Práctica-4 Gutierrez López

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Alumnos:

Mario Iván Gutiérrez Alvarado 1147743


Izz Leonardo López Sánchez

Automatización

Maestro
Daniel Omar Baez Núñez

PRÁCTICA 4:
PROGRAMACIÓN SECUENCIAL CON DIAGRAMAS SFC

Ingeniería Mecatrónica

Grupo 698
Introducción:
En esta práctica seguiremos trabajando con los solenoides del sistema de PLC
neumático. En el cual ahora en vez de tener el diagrama espacio-fase,
tendremos que, a partir de una secuencia elaborar un diagrama SFC y después
de realizarlo hacer las simulaciones y los programas en RSLogix500. Para ello
también primero realizaremos la simulación en FluidSim para verificar que la
secuencia que queremos realizar sea la correcta.
Desarrollo:

1. Para el sistema electro-neumático de la figura 2 se realizó lo siguiente:


a. Escriba el diagrama SFC para realizar la secuencia, inicia con el botón PB
c. Realice la simulación del diagrama de escalera del inciso b) en FluidSIM.

A0 A1 B0 B1
5%

5%
5%

5%

PB

4 2
4 2

X1 X2
X3 X4
5 3 5
1 3
1

Designation Quantity v alue 0 2 4 6 8 10 12


1
3 100
PB A0 B0 X1 80
Position
60
F1 A0 B1
mm
40

PB A0 B0 X3 20

A1 B0 100

X2 80
A1 B1
Position
60
mm
A1 B0 40

20
F1 A0 B1

F1 A0 B1 X4
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

F1
A1 B0
A0 B0
2. Para el sistema electro-neumático de la figura 3 realice lo siguiente:

a. Escriba el diagrama SFC para realizar la secuencia , inicia con el


botón PB.
b. Obtenga el diagrama de escalera a partir del diagrama SFC.

c. Realice la simulación del diagrama de escalera del inciso b) en FluidSIM.

A0 A1 B0 B1

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


100
80
Position
60

5%
mm
5%

5%

5%
40

20

4 2 100
4 2
80
X1 Position
X2 60
5 3 mm
5 3 40
1
1
20

PB

1 4
I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24V

Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0V
PB A0 B0 X1

A1 B0
PB A0 B0 X2

A1 B0

A1 B1

A0 B1

3. Escriba los diagramas de escalera de los puntos 1 y 2 en el software RSLogix


500, recuerde primero declarar la nombres simbólicos y descripción en los
archivos correspondientes de banderas, entradas y salidas.
Realice un diagrama de conexión eléctrica del PLC tomando en cuenta que los
detectores magnéticos de principio y final de carrera de los cilindros son
sensores discretos de dos hilos, que las entradas del PLC se conectan en modo
Sinking, se usa un botón pulsador para iniciar cada programa y que se conectan
las salidas del PLC con los solenoides de las electroválvulas.
Circuito con los solenoides sin regreso de muelle
Circuito con los solenoides con regreso de muelle

Conclusión

Cuando se habla de automatización, y de las secuencias que se quieren


realizar, siempre es importante realizar un diagrama secuencial, el cual es
una de las herramientas más importantes para organizar en manera gráfica,
cada uno de los pasos de una secuencia, con todas las variables y
características que los acompañan. De esta manera, al mostrar las entradas,
salidas y banderas en cada paso, resulta mucho más sencillo poder traducir
una secuencia escrita, a un diagrama Ladder y finalmente, con diagramas
realizados en fluidsim para las conexiones, pasarlo a un sistema real, como
en este caso, PLC y los cilindros.

La práctica se realizó satisfactoriamente, logrando las habilidades y los


aprendizajes esperados. Las secuencias dadas pudieron llevarse a cabo
correctamente, mediante la buena elaboración de diagramas secuenciales,
los cuales marcaban y definían como debían ser los diagramas Ladder que
se realizarían en RSlogix, para finalmente correrlos en un PLC conectado a
dos cilindros.
Bibliografía

Admin. (2022, 18 agosto). Estructura secuencial. Industrias GSL.

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/que-es-la-estructura-secuencial

Herrero, A. B. P. S. S. Y. R. (s. f.). 4.1 Diagrama de escalera | Introducción a la

automatización industrial.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/diagrama-de-

escalera.html

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