Estatica Estructuras 3

Las estructuras son un conjunto o serie de piezas (elementos)
interconectados entre sí por uniones (nodos), los cuales les

permiten actuar como un conjunto (sistema estructural) para
soportar la acción de unas cargas.
2020 J. PORTOCARRERO H. 3
Glacier Skywalk. Dubai Towers
Parque Nacional de Torre más alta 550m, las otras
Jasper, Alberta, 460m, 410m y 360m
Canadá, 280 m
Mega pirámide de Tokio

12 veces más alta que la pirámide de Giza,
“flotando“ sobre la bahía de Tokio,
750 000 personas
Torre Eiffel
París
Bagger 288,
La máquina más grande de excavación en Danyang-Kunshan
el mundo. 13 500 toneladas de peso. Puente más largo del mundo 164,8 kilómetros
Torre
Wadala
Mumbai,
India
Torre
Bayterek
Centro Comercial Riverside 66 Centro Comercial Fulton Mall, Astana,
China, estructura curva Brooklyn, New York Kazakhstan 97m
Torre Burj Khalifa

Dubai, 828 m
Torres
The Burj Al Arab Petronas Twin
Millau Viaduct Hotel Dubai, 321m Kuala Lumpur,
France; Altura: 343m; Longitud: 2.460m Malaysia 452 m
Beijing National Stadium
China 68 m
Millennium Dome
Londres, Englanterra 100m
30-st Mary Axe
Londres, Inglaterra 180m
Bahrain Trade Center

Manama, Bahrain golfo Pérsico 240 m
Wind Turbine World Trade Center

Aspire Tornado Manama, Bahrain golfo Pérsico 240 m
Tower
Doha, Qatar 300 m
Torre Taz Zhu Yin Yuan
Vía Corporativo Taiwán, Ágora Garden, edificio Sheraton Huzhou Hot Spring Resort,
Baja California, Tijuana ecológico China, 102 metros de alto
Acueducto Romano de Segovia España –

Dolmen Irlanda (4200 a. C. a 2900 a. C.)
>15 litros de agua7día (19 d.C.)
La combinación de elementos o componentes estructurales
interconectados posibilita la conformar un conjunto resistente.
Ej.: Marco con un cable. Para encontrar las fuerzas que actúan
sobre los elementos, hay que descomponerlos en sus elementos.
Estructura tipo D. C. L. toda D. C. L. componentes

pórtico con una la estructura de la estructura
carga 𝑊
Las estructuras se clasifican de acuerdo a su capacidad de resistir
las acciones que sobre él se aplican:
 Armaduras o Cerchas.
 Marcos o Bastidores o Pórticos.
 Máquinas.
Se considerarán tres amplias categorías de estructuras de
ingeniería:
1. Armaduras o Cerchas, que están diseñados para soportar cargas y
generalmente son estructuras estacionarias, totalmente restringidas. Las
armaduras consisten de miembros rectos conectados en uniones
(nodos) ubicadas en los extremos de cada miembro. Los miembros de
una armadura están conectados dos nodos, sobre los cuales se aplican
la fuerza, por lo tanto, sobre los miembros actúan dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del miembro (tensión o compresión).
ingeniería:
2. Marcos o Bastidores o Pórticos, que también están diseñados para
soportar cargas y también suelen ser estructuras estacionarias y
totalmente restringidas. Sin embargo, los marcos siempre contienen al
menos un miembro con múltiples fuerzas, es decir, un miembro sobre el
que actúan tres o más fuerzas, que no se dirigen a lo largo del miembro,
es decir existe un momento flector sobre el miembro.
ingeniería:
3. Máquinas, que están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas y son
estructuras que contienen partes móviles. Las máquinas, como los
marcos, siempre contienen al menos un miembro con múltiples fuerzas,
es decir, un miembro sobre el que actúan tres o más fuerzas, que no se
dirigen a lo largo del miembro, es decir existe un momento flector sobre
el miembro.
Las armaduras son estructuras construidas con elementos
longitudinales (Normalmente rectos), los cuales se articulan en sus
extremos formando nodos, tiene como característica que las
fuerzas son aplicadas en solo en los nodos, en ningún otra parte del
elemento.
NOTA: Los elementos de una armadura (barras), por lo general,
son delgados y sólo pueden soportar cargas laterales pequeñas;
por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no
sobre los elementos. Para efectos de calculo se desprecian los
pesos de las barras.
Cuando se va a aplicar una carga concentrada o distribuida entre
dos nodos, recordar que la armadura o cercha, no debe soportar
carga en lugares diferentes de los nodos, un ejemplo es la
armadura de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el
cual, mediante el uso de vigas y viguetas, transmite la carga a los
nodos.
Ejemplo es la armadura de un puente, debe proporcionarse un
sistema de piso, el cual, mediante el uso de vigas y viguetas,
transmite la carga a los nodos.
Las cargas sobre la armadura los soportan los nodos, aplicándose
la carga correspondiente en cada uno de los nodos, tomando el
ejemplo anterior a cada nodo donde se conecta las vigas
principales. Es importante resaltar que para efectos de calculo se
desprecian los pesos de los elementos que componen la estructura.
Cargas están únicamente aplicadas en

los nodos, las barras no van a soportar
momentos, solo cargas axiales.
Viguetas
Vigas principales
Los elementos de una cercha están unidos entre sí por medio de
conexiones remachadas, pernadas o soldadas, pero para fines de
calculo se van a suponer que los elementos están conectados por
medio de pasadores; por tanto, las fuerzas que actúan en cada uno
de los extremos del elemento se reducen a una sola fuerza y no
existe un momento o par generado en la unión.
Barra Barra
Barra
Barra
Para cálculo Nodo (un pasador)

Barra
Barra
Barra Barra
Para análisis se supone que el sistema de barras esta unido por un pasador en
cada Nodo y no se tiene en cuenta el efecto del peso de las barras.
Para cálculo
Para cálculo
Hipótesis de cálculo y diseño de Cerchas:
 Las cargas se aplican en las uniones.
 Se desprecia el peso de cada miembro (barra).
 Los miembros (barras) están unidos por pasadores sin fricción
(no existe rozamiento).
 Se asume que en las conexiones, las líneas centrales de los
miembros (barras) son concurrentes.
 Consecuencia: Sobre cada miembro (barra) actúan 2 fuerzas
axiales y opuestas, solo puede estar en tensión o compresión.
Barra a compresión
Barra a tensión
𝐹𝐶𝐵
Compresión
𝐹𝐶𝐵
Si se elimina 𝐹𝐵𝐶
𝐵
la barra CB
𝐹𝐵𝐶
𝐴𝑦 𝐵𝑦
Si se corta la barra BC, la estructura colapsa, el nodo
D, bajaría como se ve en las figuras de al lado. Ahora,
es como si la barra DB rotara alrededor del nodo D, se
puede decir que la tendencia es a acercar el nodo C al
Nodo B, disminuir la distancia entre estos nodos, lo
que indica que la barra realiza una fuerza para evitar
este moviento, por lo cual esta a compresión.
𝐹𝐶𝐵
Compresión
𝐵
𝐹𝐵𝐶
𝐴𝑦 𝐵𝑦
Realizando un análisis similar a las otras barras, para establecer si están a
tensión o compresión,
Compresión
𝐴 𝐵
Tensión
𝐴
Tensión
Realizando un análisis similar a las otras barras, para establecer si están a

tensión o compresión,
Tensión
Armaduras típicas para techo
Armaduras o
Cerchas
Comunes
Armadura K
Armaduras típicas para puentes
Parte de una armadura en voladizo Basculante
Estadio
Otros tipos de Armaduras
Armaduras Simples
Una estructura tipo cercha (armadura) con cuatro elementos, bajo el
concepto de idealización, no es rígida y colapsara por la aplicación
de carga.
Armaduras Simples
Una estructura tipo cercha (armadura) con tres elementos, bajo el
concepto de idealización, es rígida y no colapsara por la aplicación
de carga. La cercha con forma más simple rígida (estable) es un
triángulo y es la más pequeña (en número de miembros (barras).
Nodo
Barra
Barra
Nodo Nodo
Barra
Armaduras Simples
La cercha (armadura) triángulo es la base para construir cerchas
simples, agregando de dos barras a partir de dos nodos y formando
un nodo al unir las barras.
Barra
Nodo Nodo
Barra
Nodo
Armaduras Simples Determinar si es una cercha simple
Es una cercha simple

Armaduras Simples
Cada barra representa un elemento de carga desconocida (una
incógnita – ?); 𝑏 =?
Por cada nodo hay dos ecuaciones (los nodos dan el número de
ecuaciones (2𝑛 = 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠)
Ecuación de Estáticamente determinado
Nodo Incógnitas Ecuaciones
𝑏 = 2𝑛 − 3
Barra Barra
Para la Cercha Simple triángulo
Barra
Nodo Nodo 3=2∙3−3
!Cumple¡ 3 = 3
𝑏 = 2𝑛 − 3 21 = 2 ∙ 12 − 3
!Cumple¡ 21 = 21
Armaduras Simples y Compuestas
Cercha compuesta: Si dos o más cerchas simples se unen para
formar un cuerpo rígido, la cercha así formada se denomina cercha
compuesta.
Cercha simple
Cercha simple
Cercha Compuesta Tipo Fink

𝑏 = 2𝑛 − 3
35 = 2 ∙ 19 − 3
!Cumple¡ 35 = 35
Análisis de Armaduras (Cerchas) Compuestas.
Si dos cerchas simples ABC y DEF, se conectan por tres barras BD, BE y CE,
formarán en conjunto una armadura rígida ABDF. La armadura obtenida no es
simple; no se pueden construir a partir de una armadura triangular a la que se
agregan sucesivamente pares de barras y un nodo.

𝑏 = 2𝑛 − 3
29 = 2 ∙ 16 − 3 !Cumple¡
29 = 29
Análisis de Armaduras (Cerchas) Compuestas.
Otro ejemplo si las dos cerchas simples ABC y DEF también se pueden
combinar en una sola arma dura rígida uniendo los nodos B y D en un solo
nodo B y conectando los nodos C y E por medio de una barra CE, formando
una cercha rígida conocida como una armadura Fink. La armadura obtenida no
es simple; no se pueden construir a partir de una armadura triangular a la que
se agregan sucesivamente pares de barras y un nodo.
𝐵 𝐵
𝐴 𝐶 𝐸 𝐹

𝑏 = 2𝑛 − 3
27 = 2 ∙ 15 − 3
27 = 27 !Cumple¡
𝑏 = 2𝑛 − 3 16 = 2 ∙ 10 − 3
16 = 20 − 3
16 ≠ 17 !No Cumple¡
Esta zona la hace inestable, permite movimiento

No resolver por Estática; a menos que se aumente una incógnita
colocando restricción al movimiento, como colocar dos apoyos tipo
pasador, cada uno genera dos incógnitas y restringen el
movimiento.
Incógnitas Ecuaciones
16 + 1 = 2 ∙ 10 − 3
𝑏 + 1 = 2𝑛 − 3 16 + 1 = 20 − 3
17 = 17
𝑏 = 2𝑛 − 3
27 = 2 ∙ 15 − 3
27 = 27
Si se puede resolver por Estática
Análisis y Calculo de Armaduras (Cerchas) por el Método
de los Nodos
Una cercha se considera como un grupo 𝐶
barras sometidos a la acción de dos
fuerzas unidas por pasadores. 𝐷
𝐴 𝐵
𝐶
D.C.L. 𝑨𝒙𝒙 𝐴 𝐷 𝐵 𝑪
𝑭𝑪𝑨 𝑭𝑪𝑩
𝑭𝑪𝑫
𝑩𝒚 𝑭𝑪𝑨 𝑭𝑪𝑩
𝑨 𝑨𝒚 𝑭𝑪𝑫
Por tanto, se puede desarmar y 𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑩𝑪

𝑭𝑫𝑪
dibujar un diagrama de cuerpo 𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑫𝑪 𝑭𝑩𝑪
𝑨𝒙 𝑫
libre para cada pasador y para 𝑭𝑨𝑫 𝑭𝑫𝑨 𝑭𝑫𝑩 𝑭𝑩𝑫 𝑩
𝑭𝑨𝑫 𝑭𝑫𝑨 𝑩𝒚
cada barra. 𝑭𝑩𝑫
𝑨 𝑨𝒚 𝑭𝑫𝑩
de los Nodos
Como las líneas de acción de todas las fuerzas internas en una armadura
son conocidas, el análisis de una armadura se reduce a calcular las fuerzas
en los elementos (barras) que la constituyen y a determinar si cada uno está
en tensión o en compresión.
𝑪
Como las fuerzas en las barras también 𝑭𝑪𝑨
𝑭𝑪𝑩
aparecen en los nodos, se pueden calcular, si 𝑭𝑪𝑩
se toma cada nodo como una partícula y se
realiza sumatoria de fuerzas en cada una y
se iguala a cero por estar en equilibrio. 𝑭𝑨𝑪 𝑭𝑫𝑪 𝑭𝑩𝑪
𝑨𝒙 𝑫 𝑩
𝐹𝑥 = 0 𝑭𝑨𝑫 𝑭𝑫𝑨 𝑭𝑫𝑩 𝑭𝑩𝑫
𝐹𝑦 = 0 𝑩𝒚
𝑨 𝑨𝒚
Recomendación: Empezar por un nodo donde tengamos solo dos fuerzas
desconocidas
de los Nodos Recomendación de Libro de Beer:
Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L Polígono de Fuerzas
Nodo 𝐴
Nodo D
de los Nodos Recomendación de Libro de Beer:
Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L Polígono de Fuerzas
Nodo 𝐶
Nodo B
de los Nodos. Ejemplo: 𝐶
0,5 𝑚
Determine las fuerzas en las barras
𝐷 𝐵
𝐴
𝑃 = 100𝑁
Desarrollo: 0,5 𝑚 1,0 𝑚
1. Realizar el D.C.L. y determinar reacciones en los apoyos

𝐶 Sumatoria de Momentos en 𝐴, es el punto
0,5 𝑚 de mayor cantidad de ?
𝑨𝒙 𝐴 𝛼 𝐷 𝛽 𝐵 𝑀𝐴 = −0,5𝑚 ∗ 𝑃 + 1,5𝑚 ∗ 𝐵𝑦 = 0
𝑨𝒚 𝑷 𝑩𝒚 0,5𝑚 ∗ 𝑃 0,5 ∗ 100𝑁

𝐵𝑦 = = = 33,33𝑁
1,5𝑚 1,5
0,5 𝑚 1,0 𝑚
de los Nodos. Ejemplo:
Continuación del Desarrollo:
1. Realizar el D.C.L. y determinar reacciones en los apoyos
𝐵𝑦 = 33,33𝑁
𝐶
0,5 𝑚 Sumatoria de Fuerzas en el eje 𝑦:
𝐹𝑦 = −𝑃 + 𝐵𝑦 + 𝐴𝑦 = 0
𝑨𝒙 𝐴 𝛼 𝐷 𝛽 𝐵
𝐴𝑦 = 100N − 33,33N = 66,67N
𝑨𝒚 𝑷 𝑩𝒚
Sumatoria de Fuerzas en el eje 𝑥:
0,5 𝑚 1,0 𝑚 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0
Resumiendo cargas sobre la cercha:

𝑃 = 100𝑁 𝐵𝑦 = 33,33𝑁 𝐴𝑦 = 66,67N 𝐴𝑥 = 0
de los Nodos. Ejemplo: 𝐶
Continuación del Desarrollo: 0,5 𝑚
𝐴 𝛼 𝛽 𝐵
2. Determinar los ángulos de la las barras. 𝐷
Como el triangulo 𝐴𝐶𝐷 rectángulo tiene

𝑨𝒚 𝑷 𝑩𝒚
dos lados iguales (Triángulo Rectángulo
Isósceles) el ángulo de las esquinas 𝐴 y 𝐶 0,5 𝑚 1,0 𝑚
es de 45° (𝛼 = 45°), sino se tiene claro el
concepto se puede calcular usando:
−1
𝑐𝑜 −1
0,5
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 = 45°
𝑐𝑎 0,5
Como el triangulo 𝐶𝐷𝐵 rectángulo con un lado el doble del otro, el ángulo
de las esquina B se puede calcular usando:
−1
𝑐𝑜 −1
0,5
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 = 26,565°
𝑐𝑎 1,0
2ª. Explotar la estructura, paso no necesario se ha colocado para que
puedan entender un poco más, el paso de ir nodo a nodo; se puede
observar que todas las fuerzas de las barras aparecen en los nodos, por
eso es que si se resuelve el nodo, se tienen las cargas sobre las barras.
𝐶
𝑭𝑪𝑫
𝑭𝑨𝑪 𝑭𝑩𝑪
𝑭𝑫𝑪
𝑭𝑨𝑪 𝑭𝑫𝑨 𝑭𝑩𝑪
𝛼 𝐷 𝛽
𝐴 𝐵
𝑭𝑫𝑩 𝑭𝑫𝑩 𝑭𝑩𝑫 𝑭𝑩𝑫
𝑭𝑨𝑫 𝑩𝒚
𝑨𝒚 𝑷
2. Realizar el Diagramas de equilibrio de los Nodos y hacer las sumatorias
de fuerzas iguales a cero
Nodo 𝐴: 𝛼 = 45° 𝐴𝑦 = 66,67 𝑁
𝑦 𝐴𝑦 66,67
𝑭𝑨𝑪 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝐹𝐴𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0 ∴ 𝐹𝐴𝐶 = =
𝑠𝑒𝑛𝛼 sen 45°
𝛼
𝑭𝑨𝑫 𝑥 𝐹𝐴𝐶 = 94,281 𝑁
𝑨𝒚
𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐷 − 𝐹𝐴𝐶 ∗ cos 𝛼 = 0 ∴ 𝐹𝐴𝐷 = 94,281 ∗ cos 45°
𝐹𝐴𝐷 = 66,67 𝑁
Nodo 𝐷: 𝑃 = 100 𝑁 𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐷𝐴 = 66,67 𝑁  (Por Acción-Reacción)
𝑦
𝑭𝑫𝑪 𝐹𝑦 = 𝐹𝐷𝐶 − 𝑃 = 0 ∴ 𝐹𝐷𝐶 = 𝑃
𝑭𝑫𝑨
𝐹𝐷𝐶 = 100 𝑁
𝑭𝑫𝑩 𝑥
𝑷
𝐹𝑥 = −𝐹𝐷𝐴 + 𝐹𝐷𝐵 = 0 ∴ 𝐹𝐷𝐵 = 𝐹𝐷𝐴
𝐹𝐷𝐵 = 66,67 𝑁
Nodo 𝐶: 𝛼 = 45° 𝛽 = 26,565°
𝑦 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐶𝐴 = 94,281 𝑁 𝐹𝐷𝐶 = 𝐹𝐶𝐷 = 100 𝑁  (Por Acción-Reacción)
𝐹𝑐𝐴 cos 𝛼
𝛽 𝛼 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝐴 cos 𝛼 − 𝐹𝐶𝐵 cos 𝛽 = 0 ∴ 𝐹𝐶𝐵 =
cos 𝛽
𝑭𝑪𝑨 𝑥
𝑭𝑪𝑩
94,281 ∗ cos 45°
𝑭𝑪𝑫 𝐹𝐶𝐵 = ∴ 𝐹𝐶𝐵 = 74,54 𝑁
cos 26,565°
𝐹𝑦 = 𝐹𝐶𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐹𝐶𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝐹𝐶𝐷 = 0  (Se conocen todos los valores sirve para comprobar)
94,281 ∗ sen 45° + 74,54 ∗ sen 26,565° − 100 = 0,00 OK

Nodo 𝐵: Nodo no necesario dado que se conocen todas las fuerzas y se
comprobaron en el paso anterior, pero por fines didácticos se realiza
𝑭𝑩𝑪
𝑦 𝛽 = 26,565° 𝐵𝑦 = 33,33𝑁
𝛽 𝑥 𝐹𝐶𝐵 = 𝐹𝐵𝐶 = 74,54 𝑁
 (Por Acción-Reacción)
𝑭𝑩𝑫 𝐹𝐷𝐵 = 𝐹𝐵𝐷 = 66,67 𝑁
𝑩𝒚
(Se conocen todos los valores sirve para comprobar)
𝐹𝑥 = 𝐹𝐵𝐶 cos 𝛼 − 𝐹𝐵𝐷 = 0 ∴ 74,54 cos 26,565° − 66,67 = 0,00 OK
(Se conocen todos los valores sirve para comprobar)
𝐹𝑦 = 𝐵𝑦 − 𝐹𝐵𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 0 ∴ 33,33 − 74,54 𝑠𝑒𝑛 26,565° = 0,00 OK
de los Nodos. Barras Nulas:
Nodos de barras nulas (Barras de fuerza cero, despreciable)
Nodo de una esquina, No existe fuerza en el nodo
𝑦
𝑥
𝛽 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐷
𝐹𝑦 = −𝐹𝐴𝐷𝑦 = −𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛽 = 0  𝐹𝐴𝐷 = 0 𝑠𝑒𝑛 𝛽 = 0
𝐹𝐴𝐷 = 0
𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐷𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 0
 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 0 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 0
de los Nodos. Barras Nulas o Equivalentes:
𝑦
𝑃 𝐵 𝐵 Polígono de Fuerzas
𝑃 𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐵
𝐴 𝐴 D.C.L. Nodo A 𝑃
Tres barras 𝑥
𝐹𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐶
𝐷 𝛾 𝐷 𝛾 𝛾
𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐷
𝐶 𝐶
𝐹𝐴𝐶 =𝑃 𝐹𝐴𝐶 =0 𝐹𝐴𝐶 = 𝑃 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐷
Razón Matemática
𝐹𝑥 = −𝐹𝐴𝐷𝑥 + 𝐹𝐴𝐵𝑥 = −𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 + 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 = 0  𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝑦 = −𝑃 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐵𝑦 − 𝐹𝐴𝐷𝑦 = −𝑃 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 − 𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 0
𝐹𝑦 = −𝑃 + 𝐹𝐴𝐶 = 0  𝑃 = 𝐹𝐴𝐶
de los Nodos. Barras Equivalentes:
𝐸 𝑦 Polígono de Fuerzas
Cuatro barras 𝐹𝐴𝐸 𝐹𝐴𝐸
cruzadas a 180°, 𝐵 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐶
AC a 180° de AE y
𝐴 D.C.L. Nodo A 𝑥
AD a 180° de AB, 𝐹𝐴𝐸
No existe carga 𝐹𝐴𝐷
sobre el nodo. 𝛾
𝐷 𝛾 𝐹 𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐶
𝐶 𝐹 =𝐹 𝐹 =𝐹
Razón Matemática 𝐴𝐶 𝐴𝐸 𝐴𝐵 𝐴𝐷
𝐹𝑥 = −𝐹𝐴𝐷𝑥 + 𝐹𝐴𝐵𝑥 = −𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 + 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 = 0  𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵

𝐹𝑦 = −𝐹𝐴𝐸 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐵𝑦 − 𝐹𝐴𝐷𝑦 = −𝐹𝐴𝐸 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 − 𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 0
Como 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐷  𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 − 𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 0  𝐹𝑦 = −𝐹𝐴𝐸 + 𝐹𝐴𝐶 = 0
 𝐹𝐴𝐸 = 𝐹𝐴𝐶
de los Nodos. Ejercicio de aplicación de Barras Nulas:
Para la figura mostrada determine las barras nulas (de carga
igual a cero) y la fuerza en la barra 𝐼𝐻. Aplicando los conceptos
vistos anteriormente.
25 𝑘𝑁 𝐹 50 𝑘𝑁
25 𝑘𝑁
𝐷 𝐻
𝐽
𝐵
𝐴𝑥 𝐴
𝐿
𝐶 𝐸 𝐺 𝐼 𝐾
𝐴𝑦 20 𝑘𝑁 𝐿𝑦
Desarrollo: Determinación de barras nulas.
25 𝑘𝑁 𝐹 50 𝑘𝑁
Barra de 25 𝑘𝑁
𝐷 𝐻
fuerza NULA
𝐽
𝐵
𝐴𝑥 𝐴
𝐿
Barras están a 180° No hay fuerza en el Nodo
La barra 𝐵𝐶 es de carga nula.
25 𝑘𝑁 𝐹 50 𝑘𝑁
25 𝑘𝑁 Barra de
𝐷 𝐻 fuerza NULA
𝐽
𝐵
𝐴𝑥 𝐴
𝐿
Barras están a 180° No hay fuerza en el Nodo
La barra 𝐾𝐽 es de carga nula.

25 𝑘𝑁 𝐹 50 𝑘𝑁
25 𝑘𝑁 Barras están a 180°
𝐷 𝐻
No hay fuerza
𝐽 en el Nodo
𝐵
𝐴𝑥 𝐴 Esta es una barra de
𝐿 fuerza NULA, se toma
𝐶 𝐸 𝐺 𝐼 𝐾 como si No existiera
Barra de fuerza NULA
La barra 𝐽𝐼 es de carga nula.

Desarrollo: Determinación de barras Equivalentes.
25 𝑘𝑁 𝐹 50 𝑘𝑁 La fuerza en la barra es
igual a la fuerza aplicada
25 𝑘𝑁 en el Nodo 𝐼.
𝐷 𝐻
𝐽
𝐵
𝐴𝑥 𝐴 Esta es una barra de
𝐿 fuerza NULA, se toma
𝐶 𝐸 𝐺 𝐼 𝐾 como si No existiera
La fuerza en el Nodo (20 𝑘𝑁)
esta a 180° de la barra 𝐼𝐻 Barras están a 180°
La fuerza en la barra 𝐼𝐻 es de 20 𝑘𝑁.

de los Nodos. Taller 1 (a):
Para la figura mostrada determine las barras nulas (de carga
igual a cero). Aplicando los conceptos vistos de barras Nulas y
barras Equivalentes.
𝐹
25 𝑘𝑁
𝐷 𝐻
𝐽
𝐵
𝐴𝑥 𝐴
𝐿
de los Nodos. Taller 1 (b):
Para la figura mostrada determine las cargas sobre las barras
𝐴𝐷, 𝐴𝐵, 𝐵𝐶, 𝐶𝐹 𝑦 𝐵𝐸. Aplicando los conceptos vistos de barras
Nulas y barras Equivalentes.
𝐴𝐷 = 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝐶𝐹 = 0
𝐵𝐸 = 2,4 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝐶𝐹 = 1 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝐷𝐸 = 𝐸𝐹
de los Nodos. Taller 1 (c):
Para la figura mostrada determine las cargas sobre las barras
𝐻𝐸 𝑦 𝐺𝐻. Aplicando los conceptos vistos de barras Nulas y
barras Equivalentes.
𝐻𝐸 = 𝐺𝐻 = 0
de los Nodos. Taller 1 (d):
Para la figura mostrada determine las cargas sobre las barras 𝐻𝐸 𝑦 𝐺𝐻.
Aplicando los conceptos vistos de barras Nulas y barras Equivalentes.
𝑎 𝑎
𝑎 2
Desarrollo: Pregunta cargas sobre las barras 𝐻𝐸 𝑦 𝐺𝐻.
1er. Paso: hacer el Diagrama de Cuerpo Libre
𝑎 𝑎
D.C.L 2do. Paso: Establecer barras
nulas
• Tres barras dos a 180° no
𝑎 45° fuerza en el nodo:
45°
𝐹𝐺𝐷 = 𝐹𝐷𝐵 = 0
• No hay fuerzas en el eje 𝑥
𝐹
𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑥 = 0 • Esquinas sin carga en el eje 𝑥
𝐹𝑦 𝑎 2 (𝐽 𝑦 𝐹), No existe carga en
𝐽𝑦
barras:
𝐹𝐹𝐺 = 𝐹𝐺𝐻 = 𝐹𝐽𝐼 = 𝐹𝐼𝐻 = 0
Como los catetos 𝐹𝐻 = 𝐹𝐴, 𝐵𝐶 = 𝐶𝐽: los ángulos de
las esquinas son de 45° 𝐹𝐺𝐻 = 0
Desarrollo: Pregunta cargas sobre las barras 𝐻𝐸 𝑦 𝐺𝐻.
𝑎 𝑎 3er. Paso: Establecer barras
D.C.L
Equivalentes
• Tres barras dos a 180° y fuerza
en el nodo a 180° de la otra
𝑎 45° 45°
barra (Nodos 𝐽, 𝐼, 𝐹):
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝐽: 𝐹𝐽𝐶 = 𝐽𝑦
𝐹
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝐼: 𝐹𝐼𝐸 = 𝑃
𝐹𝑦 𝑎 2 𝑁𝑜𝑑𝑜 𝐹: 𝐹𝐹𝐴 = 𝐹𝑦
𝐽𝑦
• Nodo con dos barras nulas:
𝑁𝑜𝑑𝑜 𝐷: 𝐹𝐷𝐴 = 𝐹𝐷𝐻
Para la figura mostrada determine las cargas sobre las barras 𝐻𝐸 𝑦 𝐺𝐻. Aplicando los
conceptos vistos de barras Nulas y barras Equivalentes.
4to. Paso: 𝑀 = 0 y 𝐹𝑦 = 0

• Sumatoria de momentos de la
estructura en el nodo F
𝑀𝐹 = −𝑎𝑃 − 32 𝑎𝑃 + 2𝑎𝐽𝑦 = 0
𝑎𝑃 + 32 𝑎𝑃 52 𝑃
𝐽𝑦 = = 𝐽𝑦 = 54 𝑃
2𝑎 2
• Sumatoria de fuerzas en el eje x de la estructura
𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 − 𝑃 − 𝑃 + 𝐽𝑦 = 0 𝐹𝑦 = 2𝑃 − 54 𝑃 𝐹𝑦 = 34 𝑃
5to. Paso: realizar el análisis de los nodos hasta
llegar a la barra solicitada:
• Camino 1: empezar por el nodo 𝐴 despejar 𝐹𝐴𝐷 , ir al
nodo 𝐻 y despejar 𝐹𝐻𝐸 𝐹𝐴𝐵
Nodo 𝐴
𝐹𝐴𝐹 = 𝐹𝑦 = 3
4𝑃 𝐹𝐴𝐷
𝐹𝐴𝐹 45°
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑦 en el Nodo 𝐴:
𝐹𝐴𝐹 3𝑃
𝐹𝑦 = 𝐹𝐴𝐹 − 𝐹𝐴𝐷 𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐷𝐻 =
𝑐𝑜𝑠45° 4𝑐𝑜𝑠45°
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥 en el Nodo 𝐴 (este paso no es necesario):
3𝑃
𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛45° = 0 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛45° 𝐹𝐴𝐵 = 𝑠𝑒𝑛45°
4𝑐𝑜𝑠45°
𝐹𝐴𝐵 = 34 𝑃
5to. Paso: realizar el análisis de los nodos hasta llegar
a la barra solicitada:
• Camino 1: empezar por el nodo 𝐴 despejar 𝐹𝐴𝐷 , ir al nodo 𝐻
y despejar 𝐹𝐻𝐸 𝐹𝐻𝐵
45° 45° 3𝑃
Nodo 𝐻 𝐹𝐻𝐷 𝐹𝐻𝐸 𝐹𝐻𝐷 =
4𝑐𝑜𝑠45°
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥 en el Nodo 𝐻: 𝑃

3𝑃
𝐹𝑥 = 𝐹𝐻𝐷 𝑠𝑒𝑛45° − 𝐹𝐻𝐸 𝑠𝑒𝑛45° = 0 𝐹𝐻𝐷 = 𝐹𝐻𝐸 𝐹𝐻𝐸 =
4𝑐𝑜𝑠45°
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑦 en el Nodo 𝐴 (este paso no es necesario):
𝐹𝑦 = 𝐹𝐻𝐵 + 𝐹𝐻𝐷 𝑐𝑜𝑠45° + 𝐹𝐻𝐸 𝑐𝑜𝑠45° − 𝑃 = 0 𝐹𝐻𝐵 = −2𝐹𝐻𝐸 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑃 = 0
3𝑃 3𝑃 𝑃
𝐹𝐻𝐵 = −2 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑃 = 0 𝐹𝐻𝐵 =− +𝑃 =0 𝐹𝐻𝐵 = −
4𝑐𝑜𝑠45° 2 2
5to. Paso: realizar el análisis de los
nodos hasta llegar a la barra solicitada:
• Camino 2: empezar por el nodo 𝐶 despejar
𝐹𝐶𝐸 , ir al nodo 𝐸 y despejar 𝐹𝐸𝐻
𝐹𝐶𝐵
Nodo C
𝐹𝐶𝐽 = 𝐽𝑦 = 54 𝑃
𝐹𝐶𝐸
45°
𝐹𝐶𝐽
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑦 en el Nodo 𝐶:
5𝑃
𝐹𝑦 = 𝐹𝐶𝐽 − 𝐹𝐶𝐸 𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝐹𝐶𝐽 = 𝐹𝐶𝐸 𝑐𝑜𝑠45° = 5 𝐹𝐶𝐸 =
4𝑃 4𝑐𝑜𝑠45°
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥 en el Nodo 𝐴 (este paso no es necesario):
5𝑃
𝐹𝑥 = 𝐹𝐶𝐵 − 𝐹𝐶𝐸 𝑠𝑒𝑛45° = 0 𝐹𝐶𝐵 = 𝐹𝐶𝐸 𝑠𝑒𝑛45° 𝐹𝐶𝐵 =
4𝑐𝑜𝑠45°
𝑠𝑒𝑛45°
2020 𝐹𝐶𝐵 = 54 𝑃 J. PORTOCARRERO H. 70

5to. Paso: realizar el análisis de los nodos hasta llegar a
la barra solicitada:
• Camino 2: empezar por el nodo 𝐶 despejar 𝐹𝐶𝐸 , ir al nodo 𝐸 y
despejar 𝐹𝐸𝐻 𝑦´ 𝑦 𝑥´
5𝑃 Nodo E
𝐹𝐶𝐸 = 𝐹𝐸𝐶
4𝑐𝑜𝑠45° 𝐹𝐸𝐵
𝐹𝐸𝐼 = 𝑃 𝑥
𝐹𝐸𝐻
𝐹𝐸𝐼
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥 en el Nodo 𝐶: Más largo, para encontrar 𝐹𝐸𝐻 debo además de
𝐹𝑥 = 0, debo hacer 𝐹𝑦 = 0, y resolver dos
𝐹𝑥´ = 𝐹𝐸𝐶 𝑐𝑜𝑠45 − 𝐹𝐸𝐻 𝑠𝑒𝑛45 − 𝐹𝐸𝐵 𝑠𝑒𝑛45° = 0 ecuaciones simultaneas.
Tomando el sistema coordenado rotado (𝑥´, 𝑦´),
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥´ en el Nodo 𝐶: solo debo hacer 𝐹𝑥 = 0 para encontrar 𝐹𝐸𝐻
5𝑃
𝐹𝑥´ = 𝐹𝐸𝐶 − 𝐹𝐸𝐻 − 𝐹𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝐹𝐸𝐻 = 𝐹𝐸𝐶 − 𝐹𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑠45° 𝐹𝐸𝐻 = − 𝑃𝑐𝑜𝑠45°
4𝑐𝑜𝑠45°
5to. Paso: realizar el análisis de los nodos hasta
llegar a la barra solicitada:
• Camino 2: empezar por el nodo 𝐶 despejar 𝐹𝐶𝐸 , ir al
nodo 𝐸 y despejar 𝐹𝐸𝐻 𝑦 𝑥´
𝑦´
5𝑃 𝐹𝐸𝐶
𝐹𝐶𝐸 = 𝐹𝐸𝐵
4𝑐𝑜𝑠45° Nodo E 𝑥
𝐹𝐸𝐼 = 𝑃 𝐹𝐸𝐻
𝐹𝐸𝐼
Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥´ en el Nodo 𝐶:
5𝑃
𝐹𝑥´ = 𝐹𝐸𝐶 − 𝐹𝐸𝐻 − 𝐹𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝐹𝐸𝐻 = 𝐹𝐸𝐶 − 𝐹𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑠45° 𝐹𝐸𝐻 = − 𝑃𝑐𝑜𝑠45°
4𝑐𝑜𝑠45°
5𝑃 2 2 5𝑃 2𝑃 3𝑃 2 3𝑃 2 3𝑃
𝐹𝐸𝐻 = −𝑃 = − = = ∙ 𝐹𝐻𝐸 =
4( 2 2) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 4𝑐𝑜𝑠45°
2
Recordar que: 𝑐𝑜𝑠45° = Igual al resultado anterior
2
de los Nodos. Taller 2:
Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza presente en cada
elemento de las armaduras que muestran las siguientes figuras. Establezca
si los elementos están en tensión o en compresión.
(b)
(a) (c)
(d)
(e)
(h)
(f) (g)
= 20 𝑘𝑖𝑝𝑠
(j)
(i)
Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza presente en los
elementos de la armadura señalados ( 𝐵𝐸, 𝐷𝐺 𝑦 𝐼𝐽 ). Establezca si los
elementos están en tensión o en compresión.
(k)
Armaduras (Cerchas) en el Espacio o Espaciales.
Las Armaduras o Cerchas que están conformadas por varios
elementos rectos los cuales se unen en sus extremos para formar
una configuración tridimensional, reciben el nombre de armadura en
el espacio o espacial.
La armadura rígida básica en el espacio está constituida por seis
elementos unidos en sus extremos para formar los lados de un
tetraedro ABCD, la cercha simple tridimensional más pequeña.
Si a la configuración básica tridimensional se agregan tres barras AE,
BE y CE unidas a la estructura en los nodos A, B y C
respectivamente, además se unen las tres para formar nodo E; se
obtiene una armadura simple en el espacio, si se sigue el proceso se
de agregar tres barras y un nodo se pueden conseguir estructuras
simples de mayor tamaño.
El tetraedro básico posee seis barras y cuatro nodos y se le agregan
tres barras y nodo, realizando un análisis similar al realizado en las
armaduras simples en 2D, se llega a la siguiente ecuación:

𝑏 = 3𝑛 −6
Para la Cercha Simple tetraedro
6 = 3 ∗ 4 −6
6 = 12 − 6
Barras = 6 6=6
Nodos =4
tres barras y nodo, realizando un análisis similar al realizado en las
armaduras simples en 2D, se llega a la siguiente ecuación:

𝑏 = 3𝑛 −6
Para la Cercha Simple mostrada
9 = 3 ∗ 5 −6
9 = 15 − 6
Barras = 9
Nodos =5 9=9
tres barras y nodo:
Barras = 6 Nodos =4 Barras = 9 Nodos =5 Barras = 12 Nodos =6

(a) (b) (c)
Ecuación de Estáticamente (a) 6 = 3 ∗ 4 −6
determinado Cerchas 3D 6 = 12 − 6 (b) 9 = 3 ∗ 5 −6
Incógnitas Ecuaciones 6=6 9 = 15 − 6 (c) 12 = 3 ∗ 6 −6
𝑏 = 3𝑛 −6 9=9 12 = 18 − 6
12 = 12
Las reacciones en los apoyos de una 𝑷
cercha tridimensional estáticamente
𝑦 𝐶
determinada, deben ser seis (6)
reacciones desconocidas, paro lo
cual los apoyos deben consistir en 𝐴𝑋 𝐴
una combinación de bolas, rodillos y 𝐵𝑧
rótulas de tal forma que proporcionen 𝐴𝑧 𝐵
solo seis reacciones, si proporciona
más se considera estáticamente 𝑧 𝐴𝑦 𝑥
indeterminada y menos mal
𝐶 𝐵𝑦
constreñida, a menos que no exista
𝐶𝑦
carga o momento en alguno de los
ejes (que lo haga moverse).
Seis (6) reacciones desconocidas en los apoyos de una cercha
tridimensional estáticamente determinada
𝑷
𝑦 𝐶
Nodo 𝑨: Permite todos los giros (𝑥, 𝑦 , 𝑧),
pero no translaciones.
Nodo 𝐁: Permite rotaciones en los ejes,

𝐴𝑋 𝐴 𝐵𝑧
restringe movimiento en los ejes 𝑥 e 𝑦,
permite deslizamiento en x. 𝐴𝑧 𝐵
𝑧 𝐴𝑦 𝑥
Nodo 𝐁: Bola. Permite rotación en todos
los ejes, y movimiento en los ejes 𝑥 y 𝑧 𝐶 𝐵𝑦
restringiendo el movimiento en el eje y. 𝐶𝑦
Ejemplos de reacciones en los apoyos (combinación de bolas,
rodillos y rótulas) que proporcionan solo seis (6) reacciones.
Nodo 𝑨: Rodamiento a rótula permite todos

los giros (x, y ,z), pero no translaciones.
Rotula
Rodamiento
lineal de bolas
Nodo 𝐁 : Rodamiento lineal de
bolas (permite solo deslizamiento
solo en eje 𝑥 ) unido una junta a
rotula permite solo rotaciones en los Rodamiento
tres ejes, pero no translaciones. lineal de bolas
Nodo 𝐁 : Rodamiento de transferencia de bola (de una Bola).

Permite rotación en todos los ejes movimiento en los ejes x y z,
pero no permite moverse en el eje y (bajar).
En las armaduras o cerchas espaciales se asume para efectos de
calculo que las juntas o nodos no ejercen pares sobre las barras, es
decir cada nodo es como una unión a rotula.
Barra
Rotula
Rotula
Barra
Unión a rotula
Rotula
Barra
Lo expuesto en la diapositiva anterior indica que una armadura o
cercha espacial, pueden estar unidos por conexiones soldadas o
remachadas, pero se supone que cada nodo consiste en una
conexión tipo rótula, la cual no generará ningún par a las barras de la
armadura y cada barra puede tomarse como un elemento sometido a
la acción de dos fuerzas.
Problema ejemplo. La armadura espacial mostrada presenta una
carga 𝐹 = −2𝑖 − 6𝑗 − 1𝑘 [𝑘𝑁], sus juntas o nodos 𝐴, 𝐵, 𝐶 descansan
sobre un piso liso; la junta A se apoya en la esquina formada por las
paredes lisas de los planos 𝑦𝑧, 𝑥𝑦 y 𝑧𝑥; el nodo 𝐶 sobre la la esquina
formada por las paredes lisas de los planos 𝑥𝑦 y 𝑧𝑥
𝒚
𝑭
𝑫 𝟐, 𝟑, 𝟏 𝒎
𝑨 𝟎, 𝟎, 𝟎
𝑪 𝟒, 𝟎, 𝟎 𝒎
𝒙
𝒛 𝑩 𝟐, 𝟎, 𝟑 𝒎
Problema ejemplo. Desarrollando el Diagrama de Cuerpo Libre
colocando las reacciones, como las paredes son lisas solo causan
reacciones de fuerza normales a las paredes.
𝒚 𝑭= −𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟏𝒌 [𝒌𝑵]
D.C.L.
𝑫 𝟐, 𝟑, 𝟏 𝒎
𝑨𝒙 𝑪𝒛
𝑨 𝟎, 𝟎, 𝟎
𝑨𝒛 𝑪 𝟒, 𝟎, 𝟎 𝒎
𝒙
𝒛 𝑨𝒚 𝑩 𝟐, 𝟎, 𝟑 𝒎
𝑪𝒚
𝑩𝒚
Problema ejemplo. Realizando momento con respecto al punto A
(origen) e igualando a cero.
1. Determinando los vectores posición de
las fuerzas respecto al punto 𝐴.
Determinando el Vector Posición de 𝐷 (cabeza)
respecto de 𝐴 (cola), 𝑟𝐴𝐷
𝑫 𝟐, 𝟑, 𝟏 𝒎 Cabeza
− 𝑨 𝟎, 𝟎, 𝟎 𝒎 Cola 𝑟𝐴𝐵
𝟐, 𝟑, 𝟏 𝒎
𝑟𝐴𝐷 = 2𝑖 + 3𝑗 + 1𝑘 𝑚
Determinando el Vector Posición de Determinando el Vector Posición de
𝐷 (cabeza) respecto de 𝐴 (cola), 𝑟𝐴𝐵 𝐷 (cabeza) respecto de 𝐴 (cola), 𝑟𝐴𝐶
𝑩 𝟐, 𝟎, 𝟑 𝒎 Cabeza 𝑩 𝟒, 𝟎, 𝟎 𝒎 Cabeza
− 𝑨 𝟎, 𝟎, 𝟎 𝒎 Cola
− 𝑨 𝟎, 𝟎, 𝟎 𝒎 Cola
𝟐, 𝟎, 𝟑 𝒎 𝟒, 𝟎, 𝟎 𝒎
𝑟𝐴𝐵 = 2𝑖 + 0𝑗 + 3𝑘 𝑚 𝑟𝐴𝐶 = 4𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 𝑚
2. Realizando el producto vectorial (𝑀 = 𝑟𝑥𝐹)
respecto al punto 𝐴, de todas las fuerzas
que realizan momento (recordar que las
fuerzas en 𝐴 no realizan momento (𝑟 = 0).
𝑟𝐴𝐷 = 2𝑖 + 3𝑗 + 1𝑘 𝑚 𝑟𝐴𝐵 = 2𝑖 + 0𝑗 + 3𝑘 𝑚 𝑟𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐶 = 4𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 𝑚 𝑭 = −𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟏𝒌 [𝒌𝑵]
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐷 𝑥𝐹 + 𝑟𝐴𝐵 𝑥 𝐵𝑦 𝑗 + 𝑟𝐴𝐶 𝑥 𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 = 0
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
𝑟𝐴𝐷 𝑥𝐹 = 2 3 1 2 3 = 3 ∗ −1 − 1 ∗ −6 𝑖 + [1 ∗ −2 − 2 ∗ −1 ]𝑗
−2 −6 −1 −2 −6
+[2 ∗ −6 − 3 ∗ −2 ]𝑘
− − − + + +
𝑟𝐴𝐷 𝑥𝐹 = 3𝑖 + 0𝑗 − 6𝑘 𝑁 ∙ 𝑚
𝑟𝐴𝐶 = 4𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 𝑚 𝑭 = −𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟏𝒌 [𝒌𝑵]
𝑟𝐴𝐵 𝑥𝐵𝑦 𝑗 = 2 0 3 2 0 = 0 ∗ 0 − 3 ∗ 𝐵𝑦 𝑖 + [3 ∗ 0 − 2 ∗ 0]𝑗 + [2 ∗ 𝐵𝑦 − 0 ∗ 0]𝑘
0 𝐵𝑦 0 0 𝐵𝑦
− − − + + +
𝑟𝐴𝐵 𝑥𝐵𝑦 𝑗 = −3𝐵𝑦 𝑖 + 0𝑗 − 2𝐵𝑦 𝑘 𝑁 ∙ 𝑚
𝑟𝐴𝐶 = 4𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 𝑚 𝑭 = −𝟐𝒊 − 𝟔𝒋 − 𝟏𝒌 [𝒌𝑵]
𝑟𝐴𝐶 𝑥(𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 )𝑘 = 4 0 0 4 0 = 0 ∗ 𝐶𝑧 − 0 ∗ 𝐶𝑦 𝑖 + [0 ∗ 0 − 4 ∗ 𝐶𝑍 ]𝑗
0 𝐶𝑦 𝐶𝑧 0 𝐶𝑦
+[4 ∗ 𝐶𝑦 − 0 ∗ 0]𝑘
− − − + + +
𝑟𝐴𝐵 𝑥(𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 )𝑘 = 0𝑖 − 4𝐶𝑍 𝑗 + 4𝐶𝑦 𝑘 𝑁 ∙ 𝑚
respecto al punto 𝐴 e igualando a cero.
𝑟𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐷 𝑥𝐹 = 3𝑖 + 0𝑗 − 6𝑘 𝑁 ∙ 𝑚
+ 𝑟𝐴𝐵 𝑥𝐵𝑦 𝑗 = −3𝐵𝑦 𝑖 + 0𝑗 − 2𝐵𝑦 𝑘 𝑁 ∙ 𝑚
𝑟𝐴𝐵 𝑥(𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 )𝑘 = 0𝑖 − 4𝐶𝑍 𝑗 + 4𝐶𝑦 𝑘 𝑁 ∙ 𝑚 Nota recordatoria:
Como A está en el
𝑀𝐴 = 3 1 − 𝐵𝑦 𝑖 − 4𝐶𝑧 𝑗 + −6 − 2𝐵𝑦 + 4𝐶𝑦 𝑘 = 0 origen 
𝑀𝐴 ∙ 𝑖 = 𝑀𝑥
𝑀𝑥 = 3 1 − 𝐵𝑦 = 0 𝑀𝐴 ∙ 𝑗 = 𝑀𝑦
𝑀𝐴 ∙ 𝑘 = 𝑀𝑧
𝑀𝑦 = −4𝐶𝑧 = 0
𝑀𝑧 = −6 − 2𝐵𝑦 + 4𝐶𝑦 = 0
respecto al punto 𝐴 e igualando a cero.
𝑀𝑥 = 3 1 − 𝐵𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 1 𝑘𝑁
𝑀𝑦 = −4𝐶𝑧 = 0 𝐶𝑧 = 0
6 + 2𝐵𝑦 6 + 2(1)
𝑀𝑧 = −6 − 2𝐵𝑦 + 4𝐶𝑦 = 0 𝐶𝑦 = =
4 4
𝐶𝑦 = 2 𝑘𝑁
Problema ejemplo. Realizando sumatoria de fuerzas e igualando a
cero.
𝐹 = −2𝑖 − 6𝑗 − 1𝑘 [𝑘𝑁] 𝐵𝑦 = 1 𝑘𝑁
+ 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 [𝑘𝑁] 𝐶𝑧 = 0
𝐵 = 0𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 0𝑘 [𝑘𝑁] 𝐶𝑦 = 2 𝑘𝑁
𝐶 = 0𝑖 + 𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 [𝑘𝑁]
𝑅 = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 [𝑘𝑁]
𝐹𝑥 = −2 + 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 2 𝑘𝑁
𝐹𝑦 = −6 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 6 − 𝐵𝑦 − 𝐶𝑦 = 6 − 1 − 2
𝐴𝑦 = 3 𝑘𝑁
𝐹𝑧 = −1 + 𝐴𝑧 + 0 + 𝐶𝑧 = 0 𝐴𝑧 = 1 + 0 + 0 𝐴𝑧 = 1 𝑘𝑁
cero. 𝐴𝑥 = 2 𝑘𝑁 𝐴𝑦 = 3 𝑘𝑁 𝐴𝑧 = 1 𝑘𝑁 𝐵𝑦 = 1 𝑘𝑁
𝐶𝑦 = 2 𝑘𝑁 𝐶𝑧 = 0
Determinación de fuerzas en las barras por nodos

Nodo 𝑨: 𝒚
𝐹𝐴𝐷 𝑟𝐴𝐷 = 2𝑖 + 3𝑗 + 1𝑘 𝑚
𝑨𝒙
2𝑖+3𝑗+1𝑘
𝐹𝐴𝐶 𝜆𝐴𝐷 = = 0,535𝑖 + 0,802𝑗 + 0,267𝑘
𝒙 22 +32 +12
𝑨𝒛 𝐹𝐴𝐷 = −0,535𝐹𝐴𝐷 𝑖 − 0,802𝐹𝐴𝐷 𝑗 − 0,267𝐹𝐴𝐷 𝑘
𝒛
𝐹𝐴𝐵
𝑨𝒚
𝑟𝐴𝐵 = 2𝑖 + 0𝑗 + 3𝑘 𝑚
2𝑖+0𝑗+3𝑘
𝜆𝐴𝐵 = = 0,555𝑖 + 0𝑗 + 0,832𝑘 𝐹𝐴𝐵 = −0,555𝐹𝐴𝐵 𝑖 + 0𝑗 − 0,832𝐹𝐴𝐵 𝑘
22 +02 +32
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝐶𝑦 = 2 𝑘𝑁 𝐶𝑧 = 0

Nodo 𝑨: 𝒚
𝐹𝐴𝐷
𝑨𝒙 𝐹𝐴𝐷 = −0,535𝐹𝐴𝐷 𝑖 − 0,802𝐹𝐴𝐷 𝑗 − 0,267𝐹𝐴𝐷 𝑘
𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = −0,555𝐹𝐴𝐵 𝑖 + 0𝑗 − 0,832𝐹𝐴𝐵 𝑘
𝒙
𝑨𝒛 + 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝐹𝐴𝐵
𝒛
𝑨𝒚 𝐴= 2𝑖 + 3𝑗 + 1𝑘
𝑅= 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝐹𝑥 = −0,535𝐹𝐴𝐷 − 0,555𝐹𝐴𝐵 +𝐹𝐴𝐶 +2 = 0
𝐹𝑦 = −0,802𝐹𝐴𝐷 + 3 = 0
𝐹𝑧 = −0,267𝐹𝐴𝐷 − 0,832𝐹𝐴𝐵 + 1 = 0
𝐶𝑦 = 2 𝑘𝑁 𝐶𝑧 = 0

Nodo 𝑨: 𝒚
𝐹𝐴𝐷 𝐹𝑦 = −0,802𝐹𝐴𝐷 + 3 = 0
𝑨𝒙 3
𝐹𝐴𝐷 = 0,802 𝐹𝐴𝐷 = 3,741 𝑘𝑁
𝐹𝐴𝐶
𝒙
𝑨𝒛 𝐹𝑧 = −0,267𝐹𝐴𝐷 − 0,832𝐹𝐴𝐵 + 1 = 0
𝒛
𝐹𝐴𝐵
𝑨𝒚 𝐹𝐴𝐵 = 0,267𝐹𝐴𝐷 +1 = 0,267(3,741)+1
0,832 0,832 𝐹𝐴𝐵 = 2, 402 𝑘𝑁
𝐹𝑥 = −0,535𝐹𝐴𝐷 − 0,555𝐹𝐴𝐵 +𝐹𝐴𝐶 +2 = 0
𝐹𝐴𝐶 = 0,535𝐹𝐴𝐷 + 0,555𝐹𝐴𝐵 − 2 𝐹𝐴𝐶 = 0,535 3,741 + 0,555 2, 402 − 2
𝐹𝐴𝐶 = 1,335 𝑘𝑁
Taller 1.
La armadura mostrada en la figura consta de seis elementos y se sostiene
mediante un eslabón corto en 𝐴, dos eslabones cortos instalados en el nodo
𝐵 y una junta a rotula en 𝐷. Determine la fuerza presente en cada elemento
para la carga dada.

Taller 2.
La armadura mostrada en la figura consta de
seis elementos y se sostiene mediante una junta
a rotula en 𝐴, un eslabón corto en 𝐶 y dos
eslabones cortos instalados en el nodo 𝐷.
a) Determine la fuerza presente en cada
elemento para 𝑃 = − 2184 𝑁 𝑗 y 𝑄 = 0.
b) Determine la fuerza presente en cada
elemento para 𝑃 = 0 y 𝑄 = 2968 𝑁 𝑖

Taller 3.
La armadura mostrada en la figura consta de nueve barras y se sostiene
mediante una junta a rotula en 𝐴, dos eslabones cortos instalados en el
nodo 𝐵 y un eslabón corto en 𝐷. Determine la fuerza presente en cada
elemento para la carga dada.

Análisis de Armaduras (Cerchas) Método de Secciones.
El método de los nodos es eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en
todos los elementos de una cercha; pero, si se desea sólo encontrar la fuerza
en unas pocas barras, el método de secciones es el más eficiente.
Este método consiste en realizar un Se toma el lado seleccionado como un

corte de tres barras, deseablemente solido y las incógnitas serán las fuerzas
cortando la barra que se quiere que reemplazan las barras (𝐹𝐵𝐷 , 𝐹𝐵𝐷 , 𝐹𝐵𝐷 ).
determinar, ejemplo las barras 𝐵𝐸, 𝐵𝐷 Se realizan las ecuaciones de equilibrio
y/o C𝐸 , se realiza el corte 𝑛𝑛 . Se para solidos en 2D ( 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝑦 =
selecciona un lado del corte 𝑛𝑛, donde 0; 𝑀𝐵 = 0 ), despejando las incógnitas
se conozcan las fuerzas aplicadas. (fuerzas en las barras).
El procedimiento consiste en “cortar” la cercha en dos cuerpos rígidos, los
cuales también estarán en equilibrio estático (por lo tanto se disponen de 3
ecuaciones de equilibrio estático para cada cuerpo rígido). En general, se
busca que el corte realizado solo involucre tres incógnitas (corte tres barras),
aunque esto no siempre es posible.
Nota: Las reacciones en los apoyos se
𝐹2 pueden obtener a partir del D.C.L de la
𝐹2
estructura completa.
𝐹2
𝐹2
𝐹𝐷𝐸 𝐹𝐸𝐷
𝐹𝐷𝐵 𝐹𝐵𝐷
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐵

Ejemplo: Para la estructura mostrada determinar, ejemplo las barras 𝐵𝐸, 𝐵𝐷 y
𝐶𝐸, teniendo presente que 𝑃1 = 30 𝑘𝑁, 𝑃2 = 20𝑘𝑁 𝑦 𝑃3 = 10𝑘𝑁.
0,10 𝑚 0,10 𝑚 0,10 𝑚 Desarrollo: D.C.L. tramo izquierdo del
corte 𝒏𝒏 0,10 𝑚 0,10 𝑚
0,10 𝑚
0,10 𝑚
Observe que para encontrar las fuerzas en las barras solicitadas, en este problema,
no se requiere encontrar las reacciones. Realizando 𝑀𝐵 = 0 se determina 𝐹𝐶𝐸
𝑀𝐵 = 0,10𝑃1 − 0,10𝐹𝑐𝑒 = 0 → 𝐹𝑐𝑒 = 𝑃1 𝐹𝑐𝑒 = 30𝑘𝑁

Ejemplo: Para la estructura mostrada determinar, ejemplo las barras 𝐵𝐸, 𝐵𝐷 y
𝐶𝐸, teniendo presente que 𝑃1 = 30 𝑘𝑁, 𝑃2 = 20𝑘𝑁 𝑦 𝑃3 = 10𝑘𝑁.
0,10 𝑚 0,10 𝑚
D.C.L. tramo
izquierdo del 𝐹𝐶𝐸 = 30𝑘𝑁
corte 𝒏𝒏
Realizando 𝐹𝑥 = 0 se determina 𝐹𝐵𝐷
0,10 𝑚
𝐹𝑥 = 𝐹𝐵𝐷 − 𝐹𝐶𝐸 − 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠45 = 0

𝐹𝐵𝐷 = 𝐹𝐶𝐸 + 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠45
Realizando 𝐹𝑦 = 0 se determina 𝐹𝐵𝐸
𝑃1 + 𝑃2 30 + 20 50
𝐹𝑦 = 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠45° − 𝑃1 − 𝑃2 = 0 → 𝐹𝐵𝐸 = = =
𝑐𝑜𝑠45° 𝑐𝑜𝑠45° 𝑐𝑜𝑠45°
𝐹𝐵𝐸 = 70,71𝑘𝑁
𝐹𝐵𝐷 = 30 + 70,71𝑐𝑜𝑠45 = 50 𝑘𝑁
Ejemplo 2: Para la estructura mostrada determinar, la fuerza en las barras
𝐻𝐽, 𝐻𝐾, 𝐼𝐾 𝑒 𝐼𝐿.
Desarrollo: D.C.L.
𝐴𝑥 = 0
𝐴𝑦 𝑃𝑦

Ejemplo 2:
Desarrollo: D.C.L.
Sumatoria de Momentos en el nodo A igual a cero.

𝑀𝐴 = −45 ∗ 12 − 60 ∗ 12 − 75 ∗ 12 + 90 ∗ 𝑃𝑦 = 0
→ 𝑃𝑦 = 45∗12+60∗12+75∗12
90 = 24 𝑘𝑖𝑝𝑠
1er corte 𝒃𝒃 𝑏 𝐹𝐽𝐻
𝐹𝐽𝐾
𝐹𝐿𝐾
𝐹𝐿𝐼
𝑃𝑦
𝑏

Ejemplo 2:
𝑃𝑦 = 24 𝑘𝑖𝑝𝑠
1er corte 𝒂𝒂
𝐹𝐽𝐻
𝐹𝐽𝐾 Sumatoria de momentos en 𝑱 del corte 𝒂𝒂

𝐹𝐿𝐾
𝑀𝐽 = −16 ∗ 𝐹𝐿𝐼 − 15 ∗ 12 + 30 ∗ 𝑃𝑦 = 0
𝐹𝐿𝐼
𝑃𝑦
𝐹𝐿𝐼 = −15∗12+30∗24
16
→ 𝐹𝐿𝐼 = 33,75 𝑘𝑖𝑝𝑠
Sumatoria de fuerzas en el eje 𝒙 corte 𝒂𝒂
𝐹𝑥 = −𝐹𝐿𝐼 + 𝐹𝐽𝐻 = 0 → 𝐹𝐿𝐼 = 𝐹𝐽𝐻 → 𝐹𝐽𝐻 = 33,75 𝑘𝑖𝑝𝑠

𝐹𝐽𝐻
Ejemplo 2: 𝑃𝑦 = 24 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐹𝐿𝐼 = 𝐹𝐽𝐻 = 33,75 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐻
𝑐 𝐹𝐾𝐻
2do corte 𝒄𝒄 𝐹𝐾𝐼
𝐼
𝐹𝐿𝐼
15 𝑓𝑡 𝑃𝑦
𝐻 𝐽 𝐾
𝑐 𝐹𝐾𝐻 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃
8
𝐾 𝐼
𝜃
𝐿
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 15 = 28,072° 𝐹𝐾𝐻 𝜃 𝐹𝐾𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐾
Sumatoria de momentos en 𝑱 del corte 𝒄𝒄
𝑀𝐼 = −16 𝐹𝐽𝐻 − 15 12 + 45 𝑃𝑦 − 30 12 − 8 𝐹𝐾𝐻 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 15(𝐹𝐾𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 0
8 𝐹𝐾𝐻 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 15(𝐹𝐾𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃) = −16 𝐹𝐽𝐻 − 15 12 + 45 𝑃𝑦 − 30 12

−16 𝐹𝐽𝐻 −15 12 +45 𝑃𝑦 −30 12 0
𝐹𝐾𝐻 = 8 𝑐𝑜𝑠𝜃 +15(𝑠𝑒𝑛𝜃)
= 8 𝑐𝑜𝑠𝜃 +15(𝑠𝑒𝑛𝜃)
→ 𝐹𝐾𝐻 = 0
Sumatoria de fuerzas en el eje 𝒚 corte 𝒂𝒂
𝐹𝑦 = −𝐹𝐾𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐹𝐾𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 12 − 12 + 24 = 0 → 𝐹𝐾𝐼 = 0
Taller 1: Para la estructura mostrada determinar, la fuerza en las barras
𝐶𝐷, 𝐷𝐹, 𝐹𝐺 𝑦 𝐹𝐻.

𝐶𝐷, 𝐷𝐸, 𝐹𝐺 𝑦 𝐷𝐹.

𝐴𝐵, 𝐴𝐺, 𝑦 𝐹𝐺.

Adicional Taller 3: Determinación si la cercha es estáticamente determinada,
tomando el tramo resaltado.
𝑏 = 2𝑛 − 3
Reacciones en apoyos
Una ? Por
2 Ecuaciones
Barra
𝑏 + 3 = 2𝑛 por Nodo 1
𝐹𝐸𝐾
19 + 3 = 2(11)
22 = 22 OK
3
𝐿𝑥
2
𝐿𝑦
𝐴𝐵, 𝐴𝐺, 𝑦 𝐹𝐺.
Reacción
Reacciones adicional en
en apoyos apoyos
Una ? Por
Barra 2 Ecuaciones
por Nodo
𝑏 + 3 + 1 = 2𝑛
20 + 3 + 1 = 2(12)
24 = 24 OK +1 1
3
Taller 4: Para la estructura mostrada determinar, la fuerza en las barras a)
𝐸𝐻 𝑦 𝐺𝐼, use corte 𝑎𝑎; b) 𝐻𝐼 𝑦 𝐼𝐿, use corte 𝑏𝑏.

𝐸𝐻 𝑦 𝐺𝐼, use corte 𝑎𝑎; b) 𝐻𝐽 𝑦 𝐼𝐿, use corte 𝑏𝑏. 𝑎
b) en el ejemplo 2 del método de secciones usando

corte 𝑏𝑏 se determinaron 𝐻𝐽, 𝐻𝐾, 𝐼𝐾 𝑒 𝐼𝐿.
𝑎
a) Desarrollo (𝐸𝐻 𝑦 𝐺𝐼):
Sumatoria de Momentos en el nodo 𝐴 igual a cero.
45∗12+60∗12+75∗12
𝑀𝐴 = −45 ∗ 12 − 60 ∗ 12 − 75 ∗ 12 + 90 ∗ 𝑃𝑦 = 0 → 𝑃𝑦 = 90
= 24 𝑘𝑖𝑝𝑠
1er corte 𝒂𝒂 Sumatoria de Momentos en el nodo 𝐺 igual a cero.

𝐹𝐻𝐸 𝑀𝐺 = −15 ∗ 12 − 30 ∗ 12 − 45 ∗ 12
𝐸
+60 ∗ 𝑃𝑦 − 16 ∗ 𝐹𝐻𝐸 = 0
𝐹𝐹𝐸
−15 12 − 30 12 − 45 12 + 60(24)
𝐹𝐹𝐺 𝐹𝐻𝐸 =
16
𝐹𝐼𝐺 𝐹𝐻𝐸 = 22,5 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑃𝑦
Sumatoria de fuerzas en el eje 𝑥 igual a cero.
𝐹𝑥 = 𝐹𝐻𝐸 − 𝐹𝐼𝐺 = 0 𝐹𝐻𝐸 = 𝐹𝐼𝐺 = 22,5
𝐸𝐻 𝑦 𝐺𝐼, use corte 𝑎𝑎; b) 𝐻𝐽 𝑦 𝐼𝐿, use corte 𝑏𝑏.
𝑎
Nota: Si en este problema se pidiera se pidiera la
fuerza en la barra 𝐻𝐼, tocaría encontrar por
ejemplo la barra 𝐻𝐹 y hacer sumatoria de fuerzas 𝑎
en el Nodo 𝐻, dado que se conoce la barra 𝐻𝐾 del
ejemplo 2
1er corte 𝒂𝒂
𝐹𝐻𝐸 𝐸 𝐻 𝐹
𝐸 𝜃
𝜃
𝐹𝐹𝐸 𝐹 𝐺 𝐿
𝐹𝐹𝐺 8
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 15
= 28,072°
𝐹𝐼𝐺
𝑃𝑦 𝐸 𝐹𝐻𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐻
𝐹𝐻𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃
𝐹𝐻𝐹
𝐹
Análisis de Armaduras (Cerchas)
Método de Secciones.
Taller 5: Para la estructura mostrada
determinar, la fuerza en las barras a) FI 𝑦 𝐷𝐺,
use corte 𝑎𝑎; b) 𝐼𝐾 𝑦 𝐺J, use corte 𝑏𝑏.

Worksheet 6: The diagonal members in the center panels of the truss shown
are very slender and can act only in tension; such members are known as
counters. Determine the forces in the counters that are acting under the given
loading..

Análisis de Armaduras (Cerchas).
Problemas Repaso 1:
Clasifique cada una de las armaduras (cerchas) como inestable, estáticamente
determinada o estáticamente indeterminada, además si son simples o
compuestas.
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)

Análisis de Armaduras (Cerchas). 𝑏 = 2𝑛 − 3 𝑏 + 3 = 2𝑛
Problemas Repaso 1:
compuestas.
Estáticamente Estáticamente
1 determinada 1 Inestable 1 indeterminada
2 2 2
Reacción
Reacción 3 (a) +1 (b) 3 3 (c) +1 adicional
adicional
en apoyos
en apoyos
𝑏 + 3 + 1 = 2𝑛 𝑏 + 3 = 2𝑛 𝑏 + 3 + 1 = 2𝑛
𝑏 + 4 = 2𝑛 𝑏 + 3 = 2𝑛 𝑏 + 4 = 2𝑛
12 + 4 = 2(8) 12 + 3 ≠ 2(8) 13 + 4 ≠ 2(8)

16 = 16 15 ≠ 16 17 ≠ 16
Análisis de Armaduras (Cerchas).
Problemas Repaso 1:
compuestas.
(g) (h) (i)
(j) (k) (l)

Problemas Repaso 2:
Las diagonales de la armadura solo resisten tensión. Determine la fuerza en
todos los elementos de la armadura.

Marcos o Armazones o Pórticos o Entramados y Máquinas
Los marcos (entramados o armazones o pórticos) y las máquinas pueden
contener uno o más miembros de dos fuerzas, pero al menos contienen
un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en más de dos puntos o
sobre el cual actúen fuerzas y momentos. La diferencia radica en que uno
es un elemento sin movimiento (marcos) y el otro tiene movimiento
(máquinas), sin embargo ambos se analizan estáticos o en reposo, para
no tener presente fuerzas inerciales.
Marco o Armazón o Pórtico o Entramado

Los marcos son estructuras rígidas mientras que las máquinas no lo son
Son estructuras estacionarias (generalmente), totalmente restringidas y que
contienen al menos un miembro con múltiples fuerzas, es decir, un miembro
sobre el que actúan tres o más fuerzas, que no se dirigen a lo largo del
miembro, es decir existe un momento flector sobre el miembro
Marco D.C.L. Marco D.C.L. Elementos del Marco
Se puede apreciar en el D.C.L. de los Elementos del Marco, que los miembros
𝐴𝐵𝐶𝐷 y 𝐶𝐸𝐹, poseen múltiples fuerzas, y unas de estas fuerzas producen un
momento flector en estos elementos.
D.C.L. Elementos del Marco. Los miembros 𝐴𝐵𝐶𝐷 y 𝐶𝐸𝐹 , poseen
múltiples fuerzas, y unas de estas fuerzas producen un momento flector
en estos elementos.
Miembro 𝐴𝐸 con dos

Miembro 𝐴𝐵𝐶𝐷 con Miembro 𝐶𝐸𝐹 con
fuerzas en los nodos,
múltiples fuerzas, se múltiples fuerzas, se
se toma como un
pandea o deflecta por pandea o deflecta por
elemento a tensión o
las cargas. las cargas.
compresión.
Marcos o Armazones o Pórticos
Marcos o Armazones que dejan de ser rígidos cuando se separan de
sus soportes. Muchas estructuras tipo marco se colapsarían si se
separan de sus apoyos; en consecuencia, dichos armazones no pueden
considerarse como cuerpos rígidos sin sus apoyos.
Esta estructura no es rígida, depende de sus apoyos para mantener su

forma. Ahora la falta de rigidez se compensa con una reacción más de los
apoyos.
sus soportes. No se pueden determinar por completo las reacciones a
partir del diagrama de cuerpo libre para el armazón o marco completo, ver
figuras del centro, tiene cuatro reacciones. Por tanto, es necesario
desensamblar el marco y considerar los diagramas de cuerpo libre de las
partes que lo constituyen.
.
?
?
? ?

sus soportes. Ejemplo.
Apoyo que hace
Barra que hace rígida la estructura
rígida la estructura
Superficies sin fricción Superficies sin fricción
Estructura Rígida Estructura No Rígida sin el apoyo

sus soportes.
100𝑘𝑁 100𝑘𝑁 100𝑘𝑁
𝐶 𝐶
𝐹𝐶𝐴 𝐹𝐶𝐵
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝐵𝑥
45° 60° 45° 60°
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐵𝑦
𝐶𝑦 100𝑘𝑁
𝐶 𝐶 𝐶 𝐶
𝐶𝑥 𝐶𝑥
𝐴 𝐴 𝐶𝑦 𝐵 𝐵𝑥
45° 45°
𝐴𝑥 𝐴𝑥 60°
2020 𝐴𝑦 𝐴𝑦
𝐵𝑦
J. PORTOCARRERO H. 133
sus soportes.
100𝑘𝑁 100𝑘𝑁
𝐶 𝐶
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝐵𝑥
45° 60° 45° 60°
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐵𝑦
𝐶𝑦 100𝑘𝑁
𝐶 𝐶 𝐶 𝐶
𝐶𝑥 𝐶𝑥
𝐴 𝐴 𝐶𝑦 𝐵 𝐵𝑥
45° 45°
𝐴𝑥 𝐴𝑥 60°
2020 𝐴𝑦 𝐴𝑦
𝐵𝑦
J. PORTOCARRERO H. 134
Marcos o Armazones. Para ser más efectivo y eficiente se deben
observar las siguientes reglas:
a) Si existe una ecuación que involucre a una sola incógnita, se debe escribir esa
ecuación y resolverla para esa incógnita, reemplazar la incógnita por el valor
que se encontró en la(s) ecuaciones de equilibrio, deseablemente en la que
involucre a una sola incógnita, hasta que se hayan de terminado todas las
fuerzas internas y todas las reacciones desconocidas.
b) Si no se puede encontrar una ecuación que involucre a una sola incógnita, se
tendrá que resolver un par de ecuaciones simultáneas, verificando que se han
tenido en cuenta se involucraron los valores de todas las reacciones del
diagrama de cuerpo libre.
c) El número total de ecuaciones de equilibrio para el armazón completo y para
los elementos individuales será mayor que el número de fuerzas y reacciones
desconocidas. Una vez que se han encontrado todas las reacciones y todas las
fuerzas internas, se pueden emplear las ecuaciones que no se utilizaron para
comprobar la exactitud de los cálculos realizados.

Problema ejemplo 1.
Para el armazón y la carga mostrados en la figura, determine las fuerzas
que actúan sobre los elementos.

Problema ejemplo 1. Para el armazón y la carga mostrados en la figura,
determine las fuerzas que actúan sobre los elementos.
𝐶𝑦 𝐶 𝐶𝑥
Realizando el D.C.L. del conjunto:
𝐷𝑥
Realizando 𝑀𝐷 = 0, 𝐹𝑥 = 0 y 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑦

𝑀𝐷 = −120𝐶𝑦 + 90𝐶𝑥 = 0 120𝐶𝑦 = 90𝐶𝑥
90
𝐶𝑦 = 120 𝐶𝑥 𝐶𝑦 = 34𝐶𝑥 𝐶𝑥 = 43𝐶𝑦
No se puede
aun despejar
ninguna variable
𝐹𝑥 = −𝐶𝑥 − 𝐷𝑥 + 200 = 0 𝐷𝑥 = 200 − 𝐶𝑥
𝐹𝑦 = −𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 𝐶𝑦 = 𝐷𝑦
Problema ejemplo 1. Para el armazón y la carga mostrados en
la figura, determine las fuerzas que actúan sobre los elementos.
Realizando el D.C.L. de sus componentes:
𝐶𝑦 𝐹𝐵𝐷 = 𝐷 = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2
𝐶 𝐶𝑥 𝐹𝐵𝐷 𝐵 Elemento
entre pasador
𝐹𝐵𝐷 𝐷𝑥 4 3 5 y pasador, sin
=
𝐷 5 4 carga
𝐷𝑥 diferente a la
𝐷𝑦 3 de los
=
𝐷 5 𝐷 pasadores
Realizando 𝑀𝐶 = 0 al elemento de la izquierda: 𝐷𝑦
𝑀𝐶 = −240𝐹𝐵𝐷𝑦 + 90(200) = 0 𝐹𝐵𝐷𝑦 = 90(200)

240
𝐹𝐵𝐷𝑦 = 𝐷𝑦 = 75𝑁
5 5 De las ecuaciones diapositiva anterior:
𝐷 = 𝐷𝑦 = 75 = 125𝑁
3 3
4 4 𝐶𝑦 = 𝐷𝑦 = 75𝑁 𝐶𝑥 = 43𝐶𝑦 𝐶𝑥 = 4375 𝐶𝑥 = 100𝑁
𝐷𝑥 = 𝐷 = 125 = 100𝑁
5 5
𝐷𝑥 = 200 − 𝐶𝑥 𝐷𝑥 = 200 − 100 𝐷𝑥 = 100𝑁
Problema ejemplo 2.
que actúan sobre los elementos.

Problema ejemplo 2. Para el armazón y la carga
mostrados en la figura, determine las fuerzas que
actúan sobre los elementos.
Realizando el D.C.L. del conjunto:
Realizando 𝑀𝐵 = 0, 𝐹𝑥 = 0 y
𝐹𝑥 = 0 :
𝑀𝐵 = 120𝐷𝑦 − 80(480) = 0
𝐷𝑦 = 80(480) 𝐷𝑦 = 320𝑁
120
𝐵𝑥
𝐵𝑦 𝐷𝑦
𝐹𝑥 = −𝐵𝑥 + 480 = 0
𝐵𝑥 = 480
𝐹𝑦 = −𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 𝐵𝑦 = 𝐷𝑦 𝐵𝑦 = 320𝑁

Realizando el D.C.L. del elemento 𝐴𝐽𝐶𝐸:
Realizando 𝑀𝐴 = 0:
𝐴𝑥
𝑀𝐴 = 160𝐶𝑦 − 40(480) = 0
𝐴𝑦 𝐶𝑦 = 40(480) 𝐶𝑦 = 120𝑁
𝐶𝑦 160
Realizando 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑥 = −𝐴𝑋 + 480 = 0 𝐴𝑥 = 480𝑵
𝐹𝑦 = −𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 𝐶𝑦 = 120𝑁

Realizando el D.C.L. del elemento 𝐴𝐵𝐶D:
𝐴𝑥 𝐶𝑦 Realizando 𝑀𝐴 = 0:
𝐵𝑥
𝑀𝐴 = −160𝐶𝑦 − 80𝐵𝑦 − 40𝐵𝑋 + 200(𝐷𝑦 ) = 0
𝐴𝑦
−160 120 − 80 320 − 40 480 + 200 320 = 0
𝐵𝑦
𝐷𝑦
Realizando 𝐹𝑥 = 0 y 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑥 = 𝐴𝑋 − 𝐵𝑥 = 0 480 − 480 = 0
𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 = 0 320 − 320 − 320 + 320 = 0

Taller 3.
que actúan sobre el elemento 𝐺𝐵𝐸𝐻

Taller 3. Desarrollo: Para el armazón y la carga mostrados en la
figura, determine las fuerzas que actúan sobre el elemento 𝐺𝐵𝐸𝐻
𝑀𝐴 = 300𝐷𝑥 − 400(900) = 0
𝐴𝑥 𝐷𝑥 = 400(900)
300 = 1200𝑁
𝐴𝑦
𝐷𝑥
𝐹𝑥 = 𝐷𝑋 − 𝐴𝑥 = 1200
𝐷𝑋 = 𝐴𝑥 = 1200𝑁
𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 900 = 0
𝐴𝑦 = 900𝑁
𝑀𝐴 = 200𝐵𝑦 − 400(900) = 0
𝐴𝑥 𝐵𝑦 = 400(900)
200 = 1800𝑁
𝐵𝑥
𝐴𝑦
𝐵𝑦
𝐹𝑥 = 𝐵𝑋 − 𝐴𝑥 = 0
𝐴𝑥 = 1200𝑁 𝐵𝑋 = 𝐴𝑥 = 1200
𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 900 = 0
𝐴𝑦 = 900𝑁
𝐵𝑦 = −𝐴𝑦 + 900 = 0
𝐹𝑥 = 𝐵𝑋 − 𝐴𝑥 = 0
𝐷 𝐸
𝐷𝑥 𝐹 𝐸𝑦 = 0
𝐹𝐷𝐻 𝐸𝑥
𝐸𝑦
𝐴𝑦 = 900𝑁
𝐹𝑦 = 𝐸𝑦 − 𝐹𝐷𝐻𝑦 = 0 𝐸𝑦 = 𝐹𝐷𝐻𝑦 = 0
𝐷𝑋 = 𝐵𝑋 = 𝐴𝑥 = 1200 𝐹𝐷𝐻 = 0
𝐵𝑦 = 0 𝐹𝑥 = 𝐷𝑥 − 𝐸𝑥 + 𝐹𝐷𝐻𝑥 = 0 𝐷𝑥 − 𝐸𝑥 + 0 = 0
𝐷𝑥 = 𝐸𝑥 = 1200𝑁
𝐹𝐺𝐴 𝐸𝑦 = 0
𝐸𝑥 = 1200𝑁
𝐵𝑥 𝐵𝑦 = 0 𝐹𝑥 = 𝐸𝑋 − 𝐵𝑥 − 𝐹𝐺𝐴𝑥 = 0
𝐵𝑦
𝐵𝑋 = 1200 𝐹𝐺𝐴𝑥 = 0
𝐸𝑥
𝐹𝐺𝐴 = 0
𝐸𝑦

Taller 3.
que actúan sobre el elemento 𝐴𝐵𝐶𝐽𝐷 Cuando 𝜃 = 0, ° 𝜃 = 90°

Taller 4.
Knowing that the pulley has a radius of 0,5 m, determine the components of
the reactions at A and E.

Taller 5.
Knowing that the pulley has a radius of 50 mm, determine the components
of the reactions at B and E.

Taller 6.
A trailer weighing 2400 lb is attached to a 2900-lb pickup truck by a ball-and-
socket truck hitch at D. Determine (a) the reactions at each of the six wheels
when the truck and trailer are at rest, (b) the additional load on each of the
truck wheels due to the trailer.

Taller 7. In order to obtain a better weight
distribution over the four wheels of the
pickup truck, a compensating hitch of the
type shown is used to attach the trailer to
the truck. The hitch consists of two bar
springs (only one is shown in the figure)
that fit into bearings inside a support rigidly
attached to the truck. The springs are also
connected by chains to the trailer frame,
and specially designed hooks make it
possible to place both chains in tension. (a)
Determine the tension T required in each of
the two chains if the additional load due to
the trailer is to be evenly distributed over
the four wheels of the truck. (b) What are
the resulting reactions at each of the six
wheels of the trailer-truck combination?
Máquinas
Taller 7. The cab and motor units of the front-end loader shown are connected by a
vertical pin located 2 m behind the cab wheels. The distance from C to D is 1 m. The
center of gravity of the 300-kN motor unit is located at 𝐺𝑚 , while the centers of gravity
of the 100-kN cab and 75-kN load are located, respectively, at 𝐺𝑐 and 𝐺𝑙 . Knowing
that the machine is at rest with its brakes released, determine (a) the reactions at
each of the four wheels, (b) the forces exerted on the motor unit at C and D.

Máquinas
El termino Máquina se refiere a mecanismos u objetos que se utilizan para
amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces,
excavadoras, etc.). A un elemento del dispositivo se le aplica una fuerza de
entrada y este genera una fuerza mucho mayor de salida. Para su calculo
deben desmembrarse y analizarse aun cuando lo único que se pida sea la
relación entre las fuerza aplicada y de salida.
𝑨𝒙
𝑸 𝑨𝒚
𝑸
𝑨𝒚 𝑸
−𝑸 𝑨𝒙

Máquinas
En las máquinas normalmente el equilibrio global no es suficiente para
determinar las 4 reacciones en los apoyos. La estructura debe
“desmembrarse” y analizarse aun cuando lo único que se pida sean las
reacciones en los apoyos.
El método de resolución de máquinas consiste en desmembrar las

estructuras, dibujar el DCL de cada componente y escribir las Ecuaciones
de Equilibrio para cada DCL.
Los miembros de las máquinas al igual que los marcos no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos
miembros con lo que su análisis consistirá en resolver el equilibrio del
conjunto y de los elementos (cuerpos rígidos).

Máquinas. Problema Ejemplo: La prensa para triturado de ajos, si se
conoce la que la fuerza necesaria para triturar el ajo es 𝑄, que fuerza debo
realizar en el mango para triturar y un ajo. Al realizar el DCL (imagen de la
izquierda), se observa que no podría calcular dicha fuerza, para calcularla
debo desarmar la prensa y hacer DCL, de cada uno de los elementos.
𝑨𝒚
𝑨𝒙
𝑸 𝑨𝒙
−𝑸 𝑨𝒚

Máquinas. Problema Ejemplo: La prensa para triturado de ajos.
Las fuerzas 𝑃 aplicadas a las empuñaduras (fuerzas de entrada) se
convierten en las fuerzas 𝑄 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da 𝑃 = −(−𝑃); No da información acerca de
la relación entre las fuerzas de entrada y de salida. Para ello, habrá que
desarmar la máquina y dibujar DCL para cada una de sus partes.
𝑨𝒙
𝑨𝒚 −𝑸 𝑨𝒚
𝑨𝒙
𝑸
Realizando 𝑀𝐴 = 0, sobre cualquiera de los dos componentes, se puede determinar
la fuerza generada sobre el diente de ajo:
𝑎+𝑏 𝑄
𝑀𝐴 = 𝑎 + 𝑏 𝑃 − 𝑏 𝑄 = 0  𝑄 = 𝑃 𝑉𝑀 =
𝑏 𝑃
La razón de las fuerzas de salida a las de la entrada 𝑎+𝑏
𝑉𝑀 =
se denomina ventaja mecánica (VM) de la máquina. 𝑏
Máquinas. Problema Ejemplo:
The position of member 𝐴𝐵𝐶 is controlled
by the hydraulic cylinder 𝐶𝐷. Knowing that
θ = 30 °, draw the free-body diagram(s)
needed to determine the force exerted by
the hydraulic cylinder on pin 𝐶 , and the
reaction at 𝐵.
Desarrollo: El cilindro hidráulico CD es un
elemento entre dos apoyos, sin otra fuerza
diferente a la de los apoyos, por tanto su carga
es axial, en este caso de tensión, procediendo 𝐹𝐶𝐷
a realizar el DCL del elemento ABC: 𝜃
𝛼
𝐵𝐸 = 0,5 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0,5 𝑐𝑜𝑠30° = 0,433 𝑚 𝐸
𝐵𝑥
𝐶𝐸 = 0,5 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0,5 𝑠𝑒𝑛30° = 0,25 𝑚 𝐵𝑦
𝐶𝐸 𝐶𝐸 0,25
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 13,187°
𝐸𝐷 𝐵𝐷 − 𝐵𝐸 1,5 − 0,433
Máquinas. Problema Ejemplo:
The position of member 𝐴𝐵𝐶 is controlled by the hydraulic cylinder
𝐶𝐷. Knowing that θ = 30°, draw the free-body diagram(s) needed to
determine the force exerted by the hydraulic cylinder on pin 𝐶, and
the reaction at 𝐵. 𝐵𝐸 = 0,433 𝑚
𝐶𝐸 = 0,25 𝑚
Desarrollo: Realizando 𝑀𝐵 = 0, 𝐹𝑥 = 0, 𝐹𝑦 = 0:
𝛼 = 13,187°
𝑀𝐵 = 0,8 𝑐𝑜𝑠𝜃 10 − 0,433 𝐹𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛼

− 0,25 𝐹𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0
0,8 𝑐𝑜𝑠𝜃 10 0,8 𝑐𝑜𝑠30° 10

𝐹𝐶𝐷 = =
0,433 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 0,25 𝑠𝑒𝑛𝛼 0,433 𝑐𝑜𝑠13,187° + 0,25 𝑠𝑒𝑛13,187°
𝐹𝐶𝐷 = 14,476 𝑘𝑁 ≈ 14,5 𝑘𝑁
𝐹𝑥 = 𝐹𝐶𝐷𝑥 − 𝐵𝑥 = 0  𝐵𝑥 = 𝐹𝐶𝐷𝑥 = 𝐹𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 14,476cos13,187°  𝐵𝑥 = 14,09 kN
𝐹𝑦 = 𝐵𝑦 − 10 − 𝐹𝐶𝐷𝑦 = 0  𝐵𝑦 = 10 + 𝐹𝐶𝐷𝑥 = 10 + 𝐹𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14,476sen13,187°
 𝐵𝑥 = 13,30 kN
Máquinas. Problema 1:
La prensa que muestra la figura se utiliza para grabar un sello pequeño en 𝐸. Si
𝑃 = 250 𝑁, determine a) la componente vertical de la fuerza ejercida sobre el
sello, b) la reacción en 𝐴.

La guillotina mostrada se usa para cortar
láminas para tarjetas de circuitos
electrónicos. Sin tomar en cuenta el
espesor de la cuchilla de coite, y sabiendo
que se requiere una fuerza cortante vertical
de 3 𝑘𝑁 sobre 𝐸 para cortar la lámina,
determine a) la magnitud de la fuerza 𝑃
aplicada, b) la reacción en 𝐶.

El mecanismo de doble rótula que muestra la figura se usa en una máquina
sacabocados. Si los eslabones 𝐴𝐵 𝑦 𝐵𝐶 tienen longitud de 6 𝑖𝑛 cada uno,
determine el par M necesario para mantener al sistema en equilibrio cuando
𝜙 = 20°.

a) A couple 𝑀 of magnitude 1.5 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 is applied to the crank of the engine
system shown. For each of the two positions shown, determine the force 𝑃
required to hold the system in equilibrium.
b) A force 𝑃 of magnitude 16 𝑘𝑁 is applied to the piston of the engine system

shown. For each of the two positions shown, determine the couple 𝑀 required
to hold the system in equilibrium.

Para el brazo mecánico de la figura determine la fuerza en los cilindros
hidráulicos 𝐵𝐶 𝑦 𝐷𝐸, si el tronco de madera pesa 1200 𝑙𝑏, desprecie el peso de
los elementos de la máquina.

Máquinas. Problema 6: Desarrollo
𝐶
DCL tramo de brazo mecánico
𝐴𝐷𝐶𝐸𝐹𝐺
𝐴 𝐹𝐶𝐵 12
12𝑖𝑛
𝜃 𝜃= 𝑡𝑎𝑛−1 = 7,125°
96
24𝑖𝑛 𝐵
Realizando 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = 12 ∙ 𝐹𝐶𝐵 cosθ + (144 − 48) ∙ 𝐹𝐶𝐵 senθ
−(144𝑐𝑜𝑠45° + 120𝑐𝑜𝑠45°) ∙ 𝑊 = 0
𝐹𝐶𝐵
120𝑐𝑜𝑠45° 𝑖𝑛 𝐹𝐶𝐵 = (144𝑐𝑜𝑠45°+120𝑐𝑜𝑠45°)∙𝑊
12∙cosθ+(144−48)∙senθ
𝐴𝑥 144𝑐𝑜𝑠45° 𝑖𝑛
𝐹𝐶𝐵 = (144𝑐𝑜𝑠45°+120𝑐𝑜𝑠45°)∙1200
12∙cosθ+(144−48)∙senθ
𝐴𝑦
𝑊 𝐹𝐶𝐵 = 9406,5 𝑙𝑏 ~ 9410 𝑙𝑏
Máquinas. Problema 6: Desarrollo
𝐸
DCL tramo de brazo mecánico
𝐸𝐹𝐺 𝜃 𝐹
12
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 7,125°
96
𝐹𝐸𝐷 𝐷
𝐹𝑥 24𝑖𝑛
𝐹𝑦 Realizando 𝑀𝐹 = 0
𝐷 𝑀𝐹 = 24 ∙ 𝐹𝐸𝐷 cosθ − 10𝑐𝑜𝑠45° ∙ 𝑊 = 0
10𝑐𝑜𝑠45° 𝑖𝑛 10𝑐𝑜𝑠45° ∙ 𝑊 10𝑐𝑜𝑠45° ∙ 1200

𝐴 𝐹𝐸𝐷 = =
24cosθ 24cosθ
𝐹𝐸𝐷 = 356,3 𝑙𝑏 ~ 356 𝑙𝑏

𝑊
The motion of the backhoe bucket shown is controlled by the hydraulic
cylinders 𝐴𝐷, 𝐶𝐺, and 𝐸𝐹. As a result of an attempt to dislodge a portion of a
slab, a 2-kip force P is exerted on the bucket teeth at 𝐽. Knowing that θ = 45°,
determine the force exerted by each cylinder.

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Las estructuras son un conjunto o serie de piezas (elementos)

interconectados entre sí por uniones (nodos), los cuales les

Mega pirámide de Tokio

Torre Burj Khalifa

Bahrain Trade Center

Wind Turbine World Trade Center

Acueducto Romano de Segovia España –

Estructura tipo D. C. L. toda D. C. L. componentes

Cargas están únicamente aplicadas en

Para cálculo Nodo (un pasador)

Realizando un análisis similar a las otras barras, para establecer si están a

Armaduras típicas para puentes

Parte de una armadura en voladizo Basculante

Es una cercha simple

Cercha Compuesta Tipo Fink

Ecuación de Estáticamente determinado

Ecuación de Estáticamente determinado

Esta zona la hace inestable, permite movimiento

Por tanto, se puede desarmar y 𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑩𝑪

Desarrollo: 0,5 𝑚 1,0 𝑚

1. Realizar el D.C.L. y determinar reacciones en los apoyos

𝑨𝒚 𝑷 𝑩𝒚 0,5𝑚 ∗ 𝑃 0,5 ∗ 100𝑁

Resumiendo cargas sobre la cercha:

Como el triangulo 𝐴𝐶𝐷 rectángulo tiene

𝑦 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐶𝐴 = 94,281 𝑁 𝐹𝐷𝐶 = 𝐹𝐶𝐷 = 100 𝑁  (Por Acción-Reacción)

94,281 ∗ sen 45° + 74,54 ∗ sen 26,565° − 100 = 0,00 OK

𝐹𝑥 = −𝐹𝐴𝐷𝑥 + 𝐹𝐴𝐵𝑥 = −𝐹𝐴𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 + 𝐹𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 = 0  𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵

La barra 𝐵𝐶 es de carga nula.

La barra 𝐾𝐽 es de carga nula.

La barra 𝐽𝐼 es de carga nula.

La fuerza en la barra 𝐼𝐻 es de 20 𝑘𝑁.

4to. Paso: 𝑀 = 0 y 𝐹𝑦 = 0

𝑀𝐹 = −𝑎𝑃 − 32 𝑎𝑃 + 2𝑎𝐽𝑦 = 0

Realizando sumatoria de fuerzas en 𝑥 en el Nodo 𝐻: 𝑃

2020 𝐹𝐶𝐵 = 54 𝑃 J. PORTOCARRERO H. 70

Ecuación de Estáticamente determinado

Ecuación de Estáticamente determinado

Barras = 6 Nodos =4 Barras = 9 Nodos =5 Barras = 12 Nodos =6

Nodo 𝐁: Permite rotaciones en los ejes,

Nodo 𝑨: Rodamiento a rótula permite todos

Nodo 𝐁 : Rodamiento de transferencia de bola (de una Bola).

Determinación de fuerzas en las barras por nodos

Determinación de fuerzas en las barras por nodos

Determinación de fuerzas en las barras por nodos

2020 J. PORTOCARRERO H. 101

2020 J. PORTOCARRERO H. 102

2020 J. PORTOCARRERO H. 103

Este método consiste en realizar un Se toma el lado seleccionado como un

2020 J. PORTOCARRERO H. 105

𝑀𝐵 = 0,10𝑃1 − 0,10𝐹𝑐𝑒 = 0 → 𝐹𝑐𝑒 = 𝑃1 𝐹𝑐𝑒 = 30𝑘𝑁

2020 J. PORTOCARRERO H. 106

𝐹𝑥 = 𝐹𝐵𝐷 − 𝐹𝐶𝐸 − 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠45 = 0

2020 J. PORTOCARRERO H. 108

Sumatoria de Momentos en el nodo A igual a cero.

2020 J. PORTOCARRERO H. 109

𝐹𝐽𝐾 Sumatoria de momentos en 𝑱 del corte 𝒂𝒂

Sumatoria de fuerzas en el eje 𝒙 corte 𝒂𝒂

𝐹𝑥 = −𝐹𝐿𝐼 + 𝐹𝐽𝐻 = 0 → 𝐹𝐿𝐼 = 𝐹𝐽𝐻 → 𝐹𝐽𝐻 = 33,75 𝑘𝑖𝑝𝑠

2020 J. PORTOCARRERO H. 110

8 𝐹𝐾𝐻 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 15(𝐹𝐾𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃) = −16 𝐹𝐽𝐻 − 15 12 + 45 𝑃𝑦 − 30 12