TG7 1
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Cálculo Multivariable 2023-1
Resultados de aprendizaje
Para ello, pensemos que F = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) es un campo vectorial de fuerzas continuo
sobre R3 y queremos calcular el trabajo total realizado por esta fuerza al mover una partı́cula a lo
largo de la curva suave C. Sigamos el siguiente esquema:
1. Dividir [a, b] en n subintervalos [ti−1 , ti ] de igual ancho y tomar xi = x(ti ), yi = y(ti ), zi = z(ti ).
3. Tomamos un punto de muestra Pi∗ (x∗i , yi∗ , zi∗ ) en el i−ésimo subarco, asociado al instante t∗i .
4. Si ∆si es pequeño, entonces al recorrer desde Pi−1 hasta Pi a lo largo de la curva, se prosigue
aproximadamente en la dirección del vector unitario tangente T(t∗i ) en Pi∗ .
5. El trabajo que efectúa la fuerza F al mover la partı́cula desde Pi−1 hasta Pi es aproximadamente
F(Pi∗ ) · [∆si T(t∗i )] (pues Trabajo = Fuerza · vector de desplazamiento). Reordenando y haciendo
la suma de Riemann:
n
X
Trabajo total = [F (x∗i , yi∗ , zi∗ ) · T(x∗i , yi∗ , zi∗ )] ∆si
i=1
Haciendo n → ∞, obtenemos
Z que el trabajo total que Zrealiza F para mover la partı́cular a lo largo de
toda la curva C es W = F(x, y, z) · T(x, y, z) ds = F · T ds.
C C
r′ (t)
Si la curva C está parametrizada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)), con t ∈ [a, b], entonces T(t) = ||r′ (t)|| y
ds = ||r′ (t)|| dt. Luego,
Z Z b
F · T ds = F(r(t)) · r′ (t) dt
C a
Ahora estamos en posición de definir la integral de lı́nea del campo vectorial continuo F a lo largo de
la curva suave C.
Observaciones:
R
Naturalmente, el valor de la integral de lı́nea C F · dr no depende de la parametrización de clase
C 1 que se considera.
Z Z
Cuando se escribe F = (P, Q, R), se suele denotar F · dr = P dx + Q dy + R dz.
C C
Ejemplo 1: Calculemos el trabajo efectuado por el campo de fuerza F(x, y) = x2 i−xyj cuando mueve
una partı́cula a lo largo del cuarto de circunferencia r(t) = cos(t)i + sen(t)j con 0 ≤ t ≤ π2 . Entonces
Z Z π Z π
2 2
′
W = F · T ds = F(r(t)) · r (t) dt = (cos2 (t), − cos(t) sen(t)) · (− sen(t), cos(t)) dt
0 0
C
π π
cos3 (t) 2
Z
2
2 2
= −2 cos (t) sen(t) dt = 2 =−
0 3 0 3
Ejemplo 2: Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (xy 2 , x2 y, z 2 y), calcular la integral de lı́nea
R
C F · dr,
donde C es el segmento de recta que conecta los puntos (0,0,0) con (1,1,1).
Entonces
dr(t)
= (1, 1, 1).
dt
Luego,
Z Z 1 Z 1 Z 1 1
′ 3 3 3 3 3
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = (t , t , t ) · (1, 1, 1)dt = 3t3 dt = t4 = .
C 0 0 0 4 0 4
Ejercicios para desarrollar en el taller
(b) Calcule Z
F · dr,
C
√
donde C es el arco de curva y = 3
x que une los puntos desde (−1, −1) hasta (1, 1).
Revisión de conceptos