FIR

los filtros FIR, que aunque parecen un poco menos comunes, creo que son más intuitivos
en su estructura. La base de los filtros FIR consiste en conectar la entrada del filtro a una
serie de retardos. El primero con sólo una muestra de retraso, el segundo con dos, el
tercero con tres y así sucesivamente. En seguida se amplifica o atenúa cada retraso con
un factor de ganancia específico y finalmente se suman las salidas. Al organizar estas
ganancias una detrás de otra obtenemos la respuesta impulso del filtro. Además por lo
que la estructura es análoga a una línea de retrasos con múltiples salidas. La siguiente
animación muestra ese proceso y, en particular, cómo los factores de ganancia del filtro
son equivalentes a los coeficientes de la respuesta impulso.
https://video.wixstatic.com/video/09172f_19e9e5c5a8d541b1b373488e15053073/480p/
mp4/file.mp4
IIR
Un filtro IIR, además de utilizar retrasos para los valores a la entrada del filtro, toma
también los valores de la salida, les aplica una nueva cadena de retrasos y retroalimenta
esta señal a la entrada del filtro. Este elemento adicional permite la obtención de
funciones de transferencia sin requerir una gran cantidad de elementos. Entender cómo
se logran estas funciones de transferencia, tanto en el caso los filtros FIR y los IIR, es un
proceso nada sencillo que se logra a través de la solución de ecuaciones de diferencias
(sumas y restas de entradas y salidas con retrasos) por medio de la transformada-Z (una
"versión discreta" de la transformada de Laplace). La siguiente animación muestra este
proceso que la respuesta impulso dura muchas muestras más que la cantidad de retrasos
que existen en el sistema.

https://video.wixstatic.com/video/09172f_87eb1eb9757e4a05b1c798b7955fdaad/480p/
mp4/file.mp4
Ejemplo
Analicemos rápidamente un filtro FIR sencillo. Su respuesta de impulso será 0.5 y 0.5.
Este filtro es claramente un filtro pasa bajos. Para evidenciar esto, notemos que si la
entrada fuera una amplitud constante (DC), la salida no se vería afectada. La salida para
cada muestra sería la mitad del valor de entrada sumado a la mitad del valor de entrada
en la muestra anterior. Dado que, tanto la muestra actual como la anterior tienen el mismo
valor por ser una señal de amplitud constante, la salida sería equivalente a la entrada. En
otras palabras, la función de transferencia tiene una ganancia unitaria en 0 Hz. Por lo
contrario, si la señal fuese una senoidal sobre la frecuencia de Nyquist la misma oscilaría
entre dos valores por lo que podemos asumir que esta senoidal se mueve entre +1 y -1.
Claramente si filtramos esta señal con un filtro FIR cuya respuesta impulso es [0.5, 0.5].
Cada muestra sería la mitad de su valor actual sumado con la mitad del valor de la
muestra anterior. En este caso esa suma siempre da 0. En otras palabras, ¡la función de
transferencia de este filtro tiene una ganancia de -infinitos decibeles sobre la frecuencia
de Nyquist.
Los filtros IIR son un poco más difíciles de analizar. Supongamos que un filtro IIR está
definido de manera que la salida se calcula como la suma de la entrada actual más 0.9
veces su salida anterior. Si pasamos un impulso por este filtro el primer valor de salida
sería 1 ya que la entrada fue el impulso. Sin embargo, tras esta muestra ya no habría mas
señal dado que el impulso tiene una duración de tan solo una muestra. Lo único que
queda es computar la salida anterior (1) para la nueva salida como el 90% de su valor. La
salida para la muestra número dos sería entonces 0.9. Repetimos este proceso y ahora
calculamos el 90% de la salida anterior que fue 0.9 obteniendo una salida de 0.81.
Seguimos realizando este proceso hasta que la salida tenga un valor constante de 0. La
respuesta impulso será [1, 0.9, 0.81, 0.729, 0.6561, 0.59049] y seguirá la fórmula 0.9 n en
donde n es el número de la muestra que queremos calcular (empezando en 0). Esta serie
geométrica nunca llega a 0 y casi es equivalente a la paradoja de Zenón. Sin embargo,
como a cada periodo de tiempo acorta su distancia a la mitad de lo que le falta. En algún
momento la respuesta impulso caerá por debajo de los valores representables en un
sistema digital y llegará a su fin.
Un filtro pasa baja es un tipo de filtro que permite el paso de frecuencias por debajo de
una cierta frecuencia de corte mientras atenúa las frecuencias superiores a esa frecuencia
de corte. Este tipo de filtro es útil cuando se desea eliminar componentes de alta
frecuencia de una señal y retener las componentes de baja frecuencia. Aquí hay algunas
características clave y aplicaciones de los filtros pasa baja:
Características del Filtro Pasa Baja:
1. Frecuencia de Corte:
 La frecuencia de corte es la frecuencia a la cual la amplitud de la señal se
reduce a la mitad o 1/21/2 del valor de la amplitud máxima (en decibelios).
2. Región de Paso y Atenuación:
 La región de paso es la banda de frecuencias que se permite pasar sin
atenuación significativa.
 La región de atenuación es la banda de frecuencias que se atenúa de
manera significativa.
3. Orden del Filtro:
 El orden del filtro determina qué tan abruptamente el filtro atenúa las
frecuencias superiores a la frecuencia de corte.
Tipos de Filtros Pasa Baja:
1. Filtro Butterworth:
 Proporciona una respuesta de frecuencia suave y predecible. Es
comúnmente utilizado debido a su diseño sencillo.
2. Filtro Chebyshev:
 Permite un rizado en la región de paso para lograr una rápida transición
entre la región de paso y la región de atenuación.
3. Filtro Bessel:
 Mantiene la forma de onda de las señales de entrada en la región de paso
mejor que otros filtros, pero tiene una transición más lenta entre las
regiones.
Aplicaciones del Filtro Pasa Baja:
1. Procesamiento de Audio:
 Eliminación de componentes de alta frecuencia no deseados.
 Reducción de ruido.
2. Comunicaciones:
 Filtrado de señales para evitar interferencias.
 Reducción de ruido en señales de comunicación.
3. Biomedicina:
 Análisis de señales biológicas, como electrocardiogramas (ECG) o
electroencefalogramas (EEG).
 Filtrado de ruido en mediciones biomédicas.
4. Control de Sistemas:
 Filtrado de señales de control para evitar oscilaciones no deseadas.
5. Electrónica de Potencia:
 Filtrado de armónicos en sistemas de energía eléctrica.
El diseño del filtro pasa baja dependerá de las características específicas de la señal y los
requisitos de filtrado para una aplicación particular. Los parámetros clave incluyen la
frecuencia de corte, el orden del filtro y el tipo de filtro utilizado.

Un filtro pasa alta es un tipo de filtro que permite el paso de frecuencias por encima de
una cierta frecuencia de corte mientras atenúa las frecuencias por debajo de esa
frecuencia de corte. Este tipo de filtro es útil cuando se desea eliminar componentes de
baja frecuencia de una señal y retener las componentes de alta frecuencia. Aquí tienes
algunas características clave y aplicaciones de los filtros pasa alta:
Características del Filtro Pasa Alta:
1. Frecuencia de Corte:
 La frecuencia de corte es la frecuencia a la cual la amplitud de la señal se
reduce a la mitad o 1/21/2 del valor de la amplitud máxima (en decibelios).
2. Región de Paso y Atenuación:
 La región de paso es la banda de frecuencias que se permite pasar sin
atenuación significativa.
 La región de atenuación es la banda de frecuencias que se atenúa de
manera significativa.
3. Orden del Filtro:
 El orden del filtro determina qué tan abruptamente el filtro atenúa las
frecuencias inferiores a la frecuencia de corte.
Tipos de Filtros Pasa Alta:
1. Filtro Butterworth:
 Proporciona una respuesta de frecuencia suave y predecible. Es
comúnmente utilizado debido a su diseño sencillo.
2. Filtro Chebyshev:
 Permite un rizado en la región de paso para lograr una rápida transición
entre la región de paso y la región de atenuación.
3. Filtro Bessel:
 Mantiene la forma de onda de las señales de entrada en la región de paso
mejor que otros filtros, pero tiene una transición más lenta entre las
regiones.
Aplicaciones del Filtro Pasa Alta:
1. Procesamiento de Audio:
 Eliminación de componentes de baja frecuencia no deseados.
 Resaltado de características de alta frecuencia.
2. Comunicaciones:
 Filtrado de señales para eliminar componentes de baja frecuencia no
deseados.
 Reducción de ruido en señales de comunicación.
3. Instrumentación Electrónica:
  Filtrado de ruido en mediciones electrónicas.
 Eliminación de componentes de baja frecuencia en mediciones de
precisión.
4. Biomedicina:
 Filtrado de señales biomédicas para eliminar artefactos de baja frecuencia.
 Análisis de señales de electroencefalogramas (EEG).
5. Control de Sistemas:
 Filtrado de señales de control para evitar fluctuaciones de baja frecuencia.
El diseño del filtro pasa alta dependerá de las características específicas de la señal y los
requisitos de filtrado para una aplicación particular. Los parámetros clave incluyen la
frecuencia de corte, el orden del filtro y el tipo de filtro utilizado.

Un filtro pasa banda es un tipo de filtro que permite el paso de un rango específico de
frecuencias mientras atenúa las frecuencias fuera de ese rango. La banda de frecuencia
que se permite pasar se llama "banda de paso", y las regiones fuera de esta banda se
llaman "bandas de atenuación". Aquí tienes algunas características clave y aplicaciones
de los filtros pasa banda:
Características del Filtro Pasa Banda:
1. Frecuencias de Pasa Banda:
 Incluye un rango específico de frecuencias que se permite pasar sin
atenuación significativa.
2. Frecuencias de Atenuación:
 Atenúa las frecuencias fuera de la banda de paso.
3. Ancho de Banda:
 La diferencia entre las frecuencias límite superior e inferior de la banda de
paso se conoce como el ancho de banda.
Tipos de Filtros Pasa Banda:
1. Filtro Butterworth Pasa Banda:
 Proporciona una respuesta de frecuencia suave y predecible.
2. Filtro Chebyshev Pasa Banda:
 Permite un rizado en la banda de paso para lograr una rápida transición
entre la banda de paso y las bandas de atenuación.
3. Filtro Bessel Pasa Banda:
  Mantiene la forma de onda de las señales de entrada en la banda de paso
mejor que otros filtros, pero tiene una transición más lenta entre las
bandas.
Aplicaciones del Filtro Pasa Banda:
1. Comunicaciones:
 Selección de una banda específica de frecuencias para la transmisión y
recepción de señales.
2. Procesamiento de Señales de Audio:
 Filtrado para resaltar o eliminar componentes de frecuencia específicos.
3. Biomedicina:
 Análisis de señales biomédicas que se encuentran en rangos específicos
de frecuencia.
4. Instrumentación Electrónica:
 Filtrado de señales para medir o controlar parámetros específicos.
5. Sistemas de Control:
 Filtrado para aislar y controlar componentes específicos de una señal.
6. Procesamiento de Imágenes:
 Resaltado o eliminación de frecuencias específicas en el procesamiento de
imágenes.
El diseño de un filtro pasa banda implica la selección cuidadosa de la frecuencia central
de la banda de paso, el ancho de banda y el tipo de filtro, según las características
específicas de la señal y los requisitos de filtrado para una aplicación particular.

Un filtro rechaza banda es un tipo de filtro que atenúa o elimina un rango específico de
frecuencias, denominado "banda de rechazo", mientras permite el paso de frecuencias
fuera de esa banda. Este tipo de filtro es útil cuando se desea suprimir o eliminar
componentes de una señal que se encuentran en una banda de frecuencia particular. Aquí
tienes algunas características clave y aplicaciones de los filtros rechaza banda:
Características del Filtro Rechaza Banda:
1. Banda de Rechazo:
 La banda de rechazo es el rango de frecuencias que el filtro atenúa o
elimina.
2. Banda de Paso:
 La banda de paso es el rango de frecuencias que se permite pasar sin
atenuación significativa.
Tipos de Filtros Rechaza Banda:
1. Filtro Butterworth Rechaza Banda:
 Proporciona una respuesta de frecuencia suave y predecible en la banda
de rechazo.
2. Filtro Chebyshev Rechaza Banda:
 Permite un rizado en la banda de paso para lograr una rápida transición
entre la banda de paso y la banda de rechazo.
3. Filtro Bessel Rechaza Banda:
 Mantiene la forma de onda de las señales de entrada en la banda de paso
mejor que otros filtros, pero tiene una transición más lenta entre las
bandas.
Aplicaciones del Filtro Rechaza Banda:
1. Reducción de Ruido Específico:
 Supresión de frecuencias específicas de ruido en una señal.
2. Eliminación de Interferencias:
 Eliminación de frecuencias de interferencia en señales de comunicación.
3. Rechazo de Armónicos:
 Supresión de armónicos no deseados en sistemas eléctricos.
4. Filtrado de Señales Biomédicas:
 Supresión de artefactos específicos en señales biomédicas.
5. Sistemas de Control:
 Supresión de componentes de frecuencia no deseados en señales de
control.
6. Procesamiento de Imágenes:
 Eliminación de ruido específico en el procesamiento de imágenes.
El diseño de un filtro rechaza banda implica la selección cuidadosa de la frecuencia
central de la banda de rechazo, el ancho de banda y el tipo de filtro, según las
características específicas de la señal y los requisitos de filtrado para una aplicación
particular.

El filtro Butterworth es un tipo de filtro que se utiliza comúnmente en procesamiento de

señales para suavizar o atenuar las frecuencias no deseadas de una señal. Es conocido
por proporcionar una respuesta de frecuencia plana en la banda de paso y una caída
gradual en la banda de atenuación, lo que lo hace adecuado para aplicaciones donde se
desea una transición suave entre las frecuencias que pasan y las que se atenúan.
Aquí hay algunas características clave del filtro Butterworth:
1. Respuesta de Frecuencia:
 Proporciona una respuesta de frecuencia maximally flat en la banda de
paso. Esto significa que la respuesta en frecuencia es plana hasta la
frecuencia de corte.
2. Transición Suave:
 A diferencia de algunos otros filtros, como el filtro Chebyshev, el
Butterworth no permite rizado en la banda de paso, lo que resulta en una
transición suave entre la banda de paso y la banda de atenuación.
3. Orden del Filtro:
 El orden del filtro determina la rapidez con que la amplitud de la señal se
atenúa fuera de la banda de paso. Un filtro Butterworth puede tener
cualquier orden, y a medida que aumenta el orden, la caída en la banda de
atenuación se vuelve más pronunciada.
4. Diseño Sencillo:
 Es relativamente fácil de diseñar e implementar, lo que lo hace popular en
muchas aplicaciones prácticas.
El filtro Butterworth se utiliza en diversas áreas, como procesamiento de señales,
comunicaciones, electrónica, control y análisis de sistemas, entre otros.

La función de transferencia de un filtro Butterworth de orden �n se puede expresar en el

dominio de la frecuencia como:

Donde:
 ω es la frecuencia angular.
 ωc es la frecuencia de corte.
 n es el orden del filtro.
La elección del orden del filtro y la frecuencia de corte dependerá de los requisitos
específicos de la aplicación y de las características de la señal que se está filtrando.