Portafolio No.

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Mecánica II (IM-0307) v.01

I - 2023

Problema 1

Una pelota golpea el suelo en A con velocidad v0 = 10 m/s a un ángulo θ con la horizontal tal como se
muestra en la figura. Si el coeficiente de restitución entre la pelota y el suelo es e = 0, 35 y después del rebote
la pelota llega al punto B con velocidad horizontal, determine, para θ = 40°:

a) Las distancias h y d.

b) La magnitud de la velocidad de la pelota cuando llega a B.

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 Problema 2

El centro de una pelota de ping-pong libra la red a una altura h1 = 22, 5 cm. El coeficiente de restitución
para todos los impactos es de 0,90 y el radio de la pelota es r=2 cm. Si la velocidad inicial v0 = 1, 5 m/s es
horizontal Halle:

a) La altura h en centı́metros a la que debe lanzarse la pelota para que libre la red.

b) La altura h2 en centı́metros que alcanzará en el segundo rebote.

c) El porcentaje de la energı́a mecánica inicial que se pierde después de los dos rebotes.

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 Problema 3

Durante el perı́odo de calentamiento previo a un juego, dos pelotas de básquetbol iguales colisionan por encima
del aro en las posiciones mostradas en la figura. Justo antes del impacto la pelota 1 tiene una velocidad v1 la
cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. Si la velocidad v2 de la pelota 2 justo antes del impacto tiene
la misma magnitud que la velocidad v1 , determine el ángulo θ, medido desde la horizontal, que causará que la
pelota 1 se dirija al centro de la canasta tal como se muestra. El coeficiente de restitución es e = 0, 80.

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 Problema 4

Un bloque B de 2,5 kg se mueve a velocidad v0 de magnitud v0 = 6 m/s justo cuando golpea la esfera A
de 1,5 kg la cual está en reposo y cuelga de una cuerda de 3 m de longitud amarrada en O. Si el coeficiente
de fricción cinético entre el bloque y la superficie horizontal es µk = 0, 60 y el coeficiente de restitución entre el
bloque y la esfera es e = 0, 80 determine después del impacto:

a) La altura máxima h alcanzada por la esfera.

b) La distancia x recorrida por el bloque hasta detenerse.

c) El tiempo que tarda en detenerse el bloque después de ser impactado.

d) La tensión en la cuerda justo después del impacto.

e) La fuerza promedio que ejerce el bloque sobre la esfera si el tiempo de impacto es de 0,0015 s.

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 Problema 5

El sistema mostrado en la figura está en un plano vertical y en su posición inicial, consta de un bloque A
de masa M colocado sobre un plano horizontal con un coeficiente de rozamiento µ y unido a la pared por medio
de un resorte no estirado de constante k. Otro bloque B de masa M está unido al anterior por medio de una
cuerda inextensible inicialmente en la posición C . El bloque B se suelta inicialmente del reposo y, cuando la
cuerda está totalmente extendida y el resorte sin tensión, la posición de este bloque es D de tal manera que la
distancia entre C y D es h. Halle el desplazamiento máximo x del bloque A medido desde la posición inicial.

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 Problema 6

Una pelota con una masa de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 1,5 m sobre el terreno, donde im-
pacta la superficie lisa inclinada en A. Si esta rebota y luego de 0,6 s vuelve a impactar el plano en B, determine:

a) El coeficiente de restitución e entre la pelota y el terreno.

b) La distancia d entre los puntos A y B sobre el terreno inclinado.

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 Problema 7

Una esfera de 0,6 kg impacta y rebota en el plano inclinado liso en A, como se muestra en la figura, con
una velocidad vertical de magnitud v0 = 8 m/s. El coeficiente de restitución entre la esfera y el plano es 0,75.
Se sabe que la altura máxima alcanzada por la esfera después del impacto es h = 15 cm.

a) Halle el ángulo α del plano inclinado.

b) Determine la magnitud y dirección respecto a la horizontal de la velocidad de la esfera inmediatamente

c) Si se sabe que el impacto tarda un tiempo de 0,02 s determine la magnitud y dirección de la fuerza im-
pulsiva promedio ejercida sobre la esfera.

d) ¿Se conserva la energı́a en este impacto? En caso que no se conserve calcule el porcentaje de energı́a
mecánica perdida durante el impacto.

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 Problema 8

La esfera de 2 kg es lanzada horizontalmente con una rapidez de 10 m/s hacia una carro de 10 kg unido a
un resorte cuya constante de rigidez es k = 1600 N/m. El carro está inicialmente en reposo y el resorte está sin
comprimir. Si el coeficiente de restitución es 0,60 calcule:

a) La rapidez de rebote v ′ .

b) El ángulo de rebote θ.

c) La distancia máxima que se mueve el carro después del impacto.

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 Problema 9

Una pelota se suelta del reposo en A a una distancia H = 1, 50 m e impacta a la cuña que está incialmente en
reposo. La masa de la pelota es de 2 kg y la cuña tiene una masa de 5 kg. Se sabe que H0 = 0, 20 m y que el
coeficiente de restitución entre la cuña y la pelota es 0,80.

a) Halle la magnitud y dirección respecto a la horizontal de la velocidad de la pelota justo después del im-
pacto.

b) Encuentre la distancia máxima sobre el plano inclinado que se moverá la cuña después del impacto sa-
biendo que el coeficiente de fricción cinético entre el plano y la cuña es de 0,25.

c) Halle la rapidez de la pelota cuando impacta el piso en D.

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 Problema 10 (Difı́cil)

En un juego de pool, la bola 8 (negra) debe entrar en la buchaca B por la acción del cholo (bola blanca).
Determine la distancia x a partir de la buchaca C, donde la bola blanca debe golpear la banda, después de
haber golpeado a la bola 8. Ambas bolas tienen la misma masa y son de 50,8 mm (2 pulgadas) de diámetro. El
coeficiente de restitución entre ellas es e = 0, 90. El ancho de la banda es de una pulgada.

Figura 1: Dimensiones en pulgadas

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 Problema 11

En la figura se muestran los elementos de una sierra para metales. La hoja de la sierra está montada en
un marco que desliza a lo largo de la guı́a horizontal. Si el motor hace girar al volante a una velocidad constante
de 60 rpm en contra de las manecillas del reloj, determine para la posición cuando θ = 45°:

a) La magnitud y dirección de la aceleración de la hoja de la sierra.

b) La magnitud y sentido de la aceleración angular del eslabón AB.

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 Problema 12

El eslabón OBC mostrado en la figura puede rotar alrededor de O y su movimiento está controlado por el
pistón hidráulico AB el cual puede rotar alrededor de A. Cuando θ = 60° el vástago del pistón se expande a una
rapidez v=0,10 m/s con respecto al cilindro y experimenta al mismo tiempo una desaceleración a=0,05 m/s2
con respecto al cilindro. Sabiendo que L=0,50 m determine:

a) La magnitud y dirección de la velocidad del punto C.

b) La magnitud y dirección de la aceleración del punto C.

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 Problema 13

En el instante mostrado la barra AB gira con una velocidad angular de 4 rad/s y una aceleración angular
de 6 rad/s2 ambas en sentido antihorario. Las barras AB y BC están articuladas en los extremos y a su vez el
bloque deslizante C puede deslizar libremente a lo largo de la barra. Determine para ese instante la magnitud
y dirección de:

a) La velocidad del bloque deslizante C.

b) La aceleración del bloque deslizante C.

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 Problema 14

El pasador A soldado la barra AC está limitado a moverse a lo largo de la ranura ubicada en la barra OD. La
velocidad angular de OD es ωOD = 2 rad/s en sentido horario y es constante para el intervalo a analizar en este
problema. Para la posición donde θ = 45° y AC está horizontal, determine la magnitud y dirección de:

a) La velocidad del pasador A, la velocidad de A relativa a la ranura en OD y la velocidad angular de la

b) La aceleración del pasador A relativa al brazo OD y la aceleración angular de la barra AC.

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 Problema 15

El sistema mostrado en la figura tiene un movimiento en el plano horizontal. El disco de radio R gira alrededor
de O y tiene una velocidad angular constante conocida Ω en sentido antihorario dada por un motor no mostrado.

El cuerpo 2, en forma de ele invertida, está articulado en A por medio de un pasador como se muestra en
la figura. Además, cada uno de sus brazos del cuerpo 2 tiene una longitud r (AB = AC = r). Dicho cuerpo 2
se mantiene siempre en contacto con el punto P del cuerpo 1 como consecuencia de la acción del resorte EC.

Determine en función de los datos y para el instante de la posición mostrada:

a) La magnitud y sentido de la velocidad angular ω2 del cuerpo 2.

b) La magnitud y dirección de la aceleración relativa ar del punto P relativa a la pieza 2.

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 Problema 16

El tambor mostrado rueda sin deslizar y el colları́n B se mueve con una velocidad de 1,50 m/s y una acel-
eración de 2,50 m/s2 ambas dirigidas a la derecha. Sabiendo que en la posición mostrada los puntos A y D
están alineados verticalmente, calcule para esta posición:

a) La magnitud y sentido de la velocidad angular y aceleración angular de la barra AB.

b) La magnitud y sentido de la velocidad angular y aceleración angular del tambor.

c) La magnitud y dirección de la velocidad y aceleración del punto D de la rueda.

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 Problema 17

La barra OC rota con una velocidad angular ωOC = 2 rad/s en sentido horario y una aceleración angular
αOC = 4 rad/s2 en sentido antihorario. El pasador A está soldado a la pieza en forma de sector circular.
Determine:

a) La magnitud y sentido de la velocidad angular del sector circular.

b) La magnitud y sentido de la aceleración angular del sector circular.

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 Problema 18

Para la posición mostrada, el punto A en el colları́n deslizante tiene una velocidad constante de v = 300
mm/s hacia la derecha. El cilindro hidráulico AC se está alargando como consecuencia del movimiento del
colları́n.

Requerimientos:

Para la posición mostrada donde θ = 30°, BD es horizontal y DE es vertical determine:

a) La magnitud y sentido de la velocidad angular de la barra DE.

b) La magnitud y sentido de la aceleración angular de la barra DE.

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 Problema 19

El enlace de Robert recibe ese nombre en honor a Richard Robert (1789-1864) puede usarse para dibujar
una aproximación a una lı́nea recta, ubicando una pluma en el punto F . La distancia AB es la misma que BF ,
DF y DE. Si se sabe que en el instante que se muestra la barra AB tiene una velocidad angular constante de
4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine:

a) La magnitud y sentido de la aceleración angular de la barra DE.

b) La magnitud y dirección de la aceleración del punto F .

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 Problema 20

El movimiento de la rueda A contra su resorte es controlada por el movimiento vertical hacia abajo del émbolo
E. Para un intervalo de movimiento la velocidad de E es constante con un valor de v = 2 m/s. Para el instante
en que θ = 90°:

a) Determine la magnitud y dirección de la velocidad de A.

b) Determine la magnitud y dirección de la aceleración de A.

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 Problema 21

Halle al aceleración angular de la barra CE en la posición representada, con ω = β̇ = 2 rad/s y β̈ = 6

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 Problema 22

La rueda C gira sin deslizar sobre un semicilindro A con una velocidad angular de 12 rad/s y una aceleración
angular de 20 rad/s2 , ambas en sentido horario. El colları́n B y la rueda C están conectadas por la barra BC
por medio de articulaciones en ambos extremos. El colları́n B se mueve sobre una ranura fija inclinada según
se muestra en la figura. Para el instante mostrado, determine la magnitud y dirección de:

a) La velocidad angular de la barra BC.

b) La velocidad del bloque B.

c) La aceleración angular de la barra BC.

d) La aceleración del bloque B.

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 Problema 23

El sistema mostrado está conformado por una rueda cuyo centro está en G, la barra acanalada AB y un
pasador P . Se sabe que la rueda hace contacto en C sobre una superficie rugosa de tal forma que gira sin
deslizar. La rueda se mueve hacia la derecha con una velocidad angular constante ω = 2, 00 rad/s y la barra
acanalada AB se mueve en sentido antihorario con una velocidad angular constante ωAB = 1, 00 rad/s.

Halle para la posición mostrada:

a) La magnitud y dirección de la velocidad del pasador P .

b) La magnitud y dirección de la aceleración del pasador P .

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 Problema 24

El sistema mecánico mostrado en la figura está compuesto por el disco C de radio r = 0, 3 m y la barra
esbelta AB de largo 5r. El pasador localizado en el extremo B de la barra puede deslizarse libremente por el
tubo circular DE de radio 3r. El extremo A de la barra está conectado al disco C por medio de un pasador.
Para el instante mostrado, el disco C tiene una velocidad angular ω = 3 rad/s en sentido antihorario y disminuye
a una razón α = 1 rad/s2 . Considerando que el disco rueda sin deslizarse, determine para la posición en la que
θ = 30 lo siguiente:

a) Magnitud y dirección de la velocidad del punto B y la magnitud y sentido de la velocidad angular de la

b) Magnitud y dirección de la aceleración del punto B y la magnitud y sentido de la aceleración angular

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 Problema 25

Dos barras AE y BD pueden deslizar libremente a través de agujeros taladrados en un bloque hexagonal
H. Los agujeros están taladrados en dos planos diferentes de tal forma que las barras no rozan entre sı́ pero en
todo instante las barras AE y BD siempre forman un ángulo de 60°. Si la barra AE tiene una velocidad angular
de 20 rad/s a favor de las manecillas del reloj y una aceleración angular de 4 rad/s2 en contra las manecillas del
reloj cuando θ = 90°, determine para ese instante:

(a) La magnitud y dirección de la velocidad relativa del bloque con respecto a cada una de las barras.

(b) La magnitud y dirección de la aceleración relativa del bloque respecto a cada una de las barras.

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 Respuestas

1) h = 0, 258 m; d = 1, 759 m; b) 7,66 m/s

2) a) 27,3 cm; b) 18,61 cm; c) 11,45 %

3) 42,4°

4) a) 2,32 m ; b) 0,323 m ; c) 0,332 s ; d) ; e) 6,75 kN

6) a) e = 0, 540; b) d = 3, 00 m

7) a) 33,6°; b) 6,68 m/s a 14,89° respecto a la horizontal derecha en sentido antihorario; c) 350 N a 33,6°
respecto a la vertical; 30,3 %

8)

9) a) 4,33 m/s a un ángulo de 21,3° respecto a la horizontal; b) 148,3 mm ; c) 4,76 m/s

10) 427 mm (16,83 pulgadas)

11) a) 6,24 rad/s2 en sentido horario; 2,20 m/s2 hacia la derecha

12) a) 0,231 m/s a 45,2° en sentido antihorario respecto a la vertical hacia arriba; 0,1427 m/s2 en sentido
horario respecto a la horizontal derecha.

13) a) 3,86 m/s hacia la izquierda; b) 17,65 m/s2 hacia la izquierda.

14) a) 0,900 m/s a 45° respecto a la horizontal derecha; 0,636 m/s hacia arriba; 4,00 rad/s en sentido anti-
horario; b) 8,88 m/s2 hacia arriba; 31,9 rad/s2 en sentido horario.

ΩR Ω3 R
15) a) h en sentido horario; b) h (h + R) hacia arriba.

16) a) 0 rad/s y 25,3 rad/s2 ; b) 12,50 rad/s y 29,3 rad/s2 ; c) 1,000 m/s y 2,34 m/s2 ambas hacia la derecha

17) a) 2,89 rad/s en sentido antihorario; b) 1,924 rad/s2 en sentido horario

18) a) 1,125 rad/s en sentido horario; b) 2,45 rad/s2 en sentido antohorario

19) a) 16,53 rad/s2 en sentido antohorario; b) 193,6 pulg/s2 a 7,35° de la horizontal izquierda hacia abajo

20) a) 2,78 m/s hacia la derecha; b) 120,4 m/s2 hacia la izquierda

21) 12,00 rad/s2 en sentido antihorario

22) a) 1,103 rad/s en sentido horario; b) 22,7 m/s a un ángulo de 20,0° respecto a la horizontal derecha en
sentido horario; c) 5,73 rad/s2 en sentido antihorario; d) 6,70 m/s2 a un ángulo de 20,0° respecto a la horizontal

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derecha en sentido horario

23) a) 200 mm/s a un ángulo de 60,0° respecto a la horizontal derecha en sentido horario; b) 821 mm/s2 a
un ángulo de 23,0° en sentido antihorario respecto a la horizontal izquierda.

24) a) 3,33 m/s a 26,6° en sentido horario respecto a la vertical de abajo; 1,701 rad/s en sentido antiho-
rario; b) 13,20 m/s2 a 39,0° de la horizontal derecha en sentido horario; 6,26 rad/s2 en sentido horario.

25) a) 2,00 m/s a la derecha para la barra AE; 4,62 m/s a un ángulo de 60,0° respecto a la horizontal izquierda
en sentido antihorario; b) 23,5 m/s2 ; 46,2 m/s2 a un ángulo 60,0° respecto a la horizontal izquierda en sentido
antihorario.

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