Aula Eléctrica - Cuaderno Automatismos

Cuaderno de prácticas para
automatismos cableados y programados
Rafael Arjona
<
<
i
(
<
(
I
(
Rafael Arjona Cano (
Registro déla propiedad intelectual: J-88-08
Depósito Legal: J-354-2008
I.S.B.N.: 978-84-612-4441-6
Primera edición: junio 2008
Edición, diseño y maquetadón: RafaelArjonaCano
Todos los derechos reservados.
Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es
aulaelect
<
Contenido de actividades prácticas
Automatismos cableados
1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador 9

2.-Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor. 15
3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los
estados de la instalación 21
4.-Puesta en marcha de un motor trifásico, con realímentación retardada 27
5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico 33
6.-Inversión de sentido de giro "brusco" de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto 39
7.-Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a
causadeuntemporizador. 45
8.-Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones,
causado por un final de carrera 51
9.-Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo 'Vaivén'1 .mediante finales de carrera y temporizadores 57
10.-Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes
temporizadas y finales de carrera 63
11.-Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora 71
12.-Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico 79
13.- Puesta en marcha de un motortrifásico, con iluminación retardada 87
14.-Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo 93
15.-Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias 101
16.-Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias 107
17. -Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático 113
18.-Gestión hidrica de un pozo 119
19.-Transferencia hídrica de un pozo a un depósito 125
20.-Taladro de columna manual-automático 133
21.-Cicío operativo de una grúa semiautomática 141
22.-Control automático de una puerta de garaje 149
23-Puente grúa 157
24.-Cantera de áridos 167
25.-Regulación de la velocidad de un motortrifásico, mediante variador de frecuencia 175
<
Contenido de actividades prácticas
Página
Automatismos programados
(
26. -Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controladorprogramable 185
27.-Juego de semáforos para educación vial 191
28.-Automatización programada de una puerta de garaje 199
29.-Aprovechamiento de aguas naturales 205
30.-Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC 213
31 .-Automatización de tres pozos para riego 221
32.-Limpieza automática de aceitunas 231
33.-Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 241
34.-Control automático de una prensa industrial 249
35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 257
36.- Control automático de la temperatura de un invernadero 267
<
<
<
i
i
i
i
t
<
t
i
m i
Estructura del cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
La composición que cada una de las prácticas, tiene apartados comunes (argumento, esquema de mando propuesto, esquema de mando final,
observaciones, etc.); no obstante, la dimensión de las mismas podrá variar adaptándose a las características técnicas del montaje en sí.
Hoja 1. Argumento de ía actividad planteada. En esta hoja se definen fas necesidades que debe cumplir el funcionamiento del montaje tanto en su
representación de mando, como en el de potencia, así como mostrar las magnitudes y datos necesarios de los mecanismos empleados y redes
de conexionado. Además, aparecen ilustraciones de diversos componentes, a modo de ejercicio, para que e! usuario del cuaderno determine las
denominacionesy símbolosoflciales délos mismos.
Hoja 2, Se sugiere un esquema de mando, en el cual se muestran definidos los símbolos empleados. Del mismo modo, se deja un espacio
adecuado que permite modificar este esquema, adaptándose al material que disponga físicamente, o porque sencillamente apuesta por otra
versión de funcionamiento.
Hoja 3. Se propone un esquema de potencia. Del mismo modo, se deja espacio para que el usuario del cuaderno modifique el esquema,
adaptándose al material que disponga físicamente, o como se planteó en el punto anterior, porque se prefiere otra versión de funcionamiento.
Hoja 4. Representación orientativa de los mecanismos. Se sugiere una ubicación de mecanismos reales, en dos dimensiones en vista de planta,
de tal forma que, además de dar una aproximación de los aparatos necesarios para el montaje, la támina se puede usar a modo de ejercicio para
completar el cableado mediante líneas, ya que se presenta sin conexionar completamente.
Hoja 5. Resumen final de datos. En este apartado, se propone un lugar donde reflejar todos los datos y valores más importantes que se dan en el
montaje, porejemplo:
Medidas;
o Tomadas por los aparatos de medida específicos.
o Tomadas de las placas de características de los mecanismos empleados.
o Longitudes de los conductores.
o Etc.
Cálculos:
o Sección circuito de potencia,
o Caídas de tensión,
o Capacidades de condensadores,
o Etc.
Funcionamiento del circuito de mando. Se resumirán de forma breve, las características funcionales del circuito de mando.
Funcionamiento del circuito de potencia. Del mismo modo, se relacionarán de forma no muy extensa, las labores de funcionamiento de
los mecanismos que participan en el circuito de fuerza.
Herramientas usadas.
Relación de materiales empleados.
Cronograma de funcionamiento de [os elementos principales que participan en la instalación.
f
<
Hoja 6. Otros de interés. Donde se plantean una o dos cuestiones relacionadas con la práctica realizada. Estas preguntas podrán pedir la
f
composición de esquemas de mando o potencia, que respondan a cuestiones sobre el funcionamiento de un esquema en particular, o componer
deforma gráfica esquemas de mando y/o potencia incompletos, etc.
í
Al ser la última hoja de cada práctica, incorpora apartados que resumen datos generales como, la fecha inicio del montaje; fecha final; corregido
por; nota de la práctica; y un espacio para observaciones. f
I
En el caso de los ejercicios para automatismos programados, la estructura de las láminas sufre una ligera modificación, de tal modo que se
componen de argumento; conexionado orieníatiuo de componentes; representación orientativa de componentes, donde aparece el PLC como
í
elemento central; programación propuesta en diagrama de contactos, con comentarios para las diferentes líneas de programación; yh finalmente, 1
un apartado en el cual reflejar comentarios adicionales respecto al ejercicio, así como los datos de fecha de inicio de práctica, fin, corregido, y nota.
f
11 erito Je objetos a través da una-anta Ira reportadora. 11 -1 f
[I. r-. r-|,|. . .íi n irv ; . ■■■ í r cr-ni: .-.i m 29-1
Un inlentjplor (S!¡ parara en maraia ol aiaitla. CT"S5l*niO orí tirta cnta
cuya m«Jún r\ i!i-í,-m;.if otfetra Oe un extraña, s otro <
(Di), OOtttfj [a preserve» da u
mrf miIblki motor síis*» de reta
O; ■!i:j,ii r^d'sp^fnaa sane.im criopnrîi protunma^d.sonalma^Gnaclasonuna'j be Si5pt¡o5la
í
3. al agua del aljibe será tratada del siguiente modo,
CuainJg d abfita Tw¡j ai final de l.i mima, *ale irtrú adverts*! por otra (
del**i»lj oirln, > twjuja en «a n9ada hasia qijq gl preñar
a>. so conecta ta DomSa rúrríera 1 (Qi). Li cu;il tr.inr.poriuT ei agua del aljibe ni ¿spásiiD Elngua
(
), nxitjrne rio nuewofcum-iítncjjtlD urirucôotiffM
o. en un prograirta previamor-tií eslntAjado Lp Uomb^ número t (O5). funpqnnra de lo^ma
Misera j-porlaon:anosc!i.TTS-i-T"iri.i!J.i. ii¡ii quíiae desactive el sensor 14 (sensor do mínimo aljibe]. Asimismo, nunca podrá funcional La
(
uritesapon:aócr cor retanJc .il.i.!r.!i.,>=t4n| ado {14 sefisormirumo aljibe se considera áctiu.icro cuando delecta agua)
■ El montaje-
Objetivos
ntíi del aljibe.
j máximo y mínimo (15 e IB],
(
at na poder nlmaoenar mas
I
■ Cofiücer Lna S[ilic.Tritín d-o migan inrlufinal (jahurnad-i pty d<¡!ociOfCJ
protimstwf ■or üjemplo ni sancarnionio
i:;i;i a minutos después da
Ds!t?í inicia
i una ve¿ qus el sensor 15 i
cju.i íi.i tkajadü de nivel
-Taf:5 tntíel
l Circuitoeifl poEcnu.i
ntpodospués.
a niirooro 2 (Q2)h dG forma
<
- Te r-jniin do funrjonanatnlo de iie[i>ctofpi
M, con el Fin de aprovechar
I
(
»
t
4
t
jon*jrd(i
Qi Bomba numeral.
Q2
í
Q3 Bomba
MI i
M2 Marca ce apoyo.
1
t
<
a-a.
■ + ■!+■
Automatismos cableados
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador 1 -1
Identifica los siguientes componentes
Argumento:
Denominación elemento Símbolo normalizado
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado
mediante un pulsador S1 (NA, 13-14). El elemento de control encargado de
la activación del motor, será un contactor (KM 1). Dicha activación durará
sólo el tiempo del presionado del pulsador S1.
El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea

principal de potencia y sobrecarga del motor. Existirán indicaciones
luminosas del estado de la instalación.
Fases de trabajo:
- Diseño de esquemas.
-Acopio de material y herramientas.
- Realización del circuito de mando.
- Puesta en marcha del circuito de mando.
- Realización del circuito de potencia.
- Puesta en marcha del circuito completo, con motor.
Objetivos de este montaje:
- Toma de contacto con los mecanismos y receptores, que conforman las

instalaciones de automatismos.
- Toma de contacto con los esquemas que representan las instalaciones,
- Observar y comprender el funcionamiento de un contactor.
- Distinguir el funcionamiento de un pulsador NA (normalmente abierto). ■ o
- Identificar el conexionado interno de un motor trifásico de jaula de ardilla.
Datos iniciales:
Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando:

Tensión aplicada al circuito de potencia:
La placa de características del motor indica lo siguiente:
U =
l =
F =
P =
Cos o= r
Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 1 -2
F1
te
qr,
F2
13
S1
F--\ 14
Hü
KM 1 Verde Roja
A C
Donde:
F1 —> Protección circuito de mando.

F2 -> Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico.
F3 ~* Protección circuito de potencia.
S1 -* Pulsador de activación (NA).
KM 1 —' Contactor de activación motor
H1 —* Indicador luminoso de la activación del motor.
HQ —* Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
10
Representación esquema de potencia propuesto Representación esquema de potencia final 1 -3
Ll
L2
Lo
_ L
_l
t
F3
[ = I> I>
■ '. 4
KM 1
A2 2 4 6
F2
u Jy
w
o
Conexionado del motor:
\
W2 U2 ' V2
11
í
1L1® *(§) ^
2T,t^ <r!W 6T
□ (¡
ÍSNAfí
ulvlyv
aiialfs sltl
L1 L2 L3
Alimentación Alimentación
CircuítD Circuilo
de patencia de mando
^^ — ^.^^^^^
re
Resumen final de datos 1 -5
Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:
Cálculos:
Herramientas usadas:
Relación de materiales empleados:
Funcionamiento circuito de mando:
Cronograma:
13
1 Otros de interés 1 -6
¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal ¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, para se
forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres activará al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito
puntos diferentes? propuesto. f
F1
97
F2
95
F2
3'y
13
S1
E-\ 14
XI
(X>H0
KM 1 Verde Roja
Observaciones
KM 1 Verde Roja
A C
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota;

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor 2-1
Argumento:

mediante un pulsador S1 (NA, 13-14). El elemento de control encargado de
la activación del motor, será un contactor (KM 1}. Para detener el
funcionamiento del motor, se podrá presionar un pulsador SO (NC,11-12). JL" Jvi [vn
@ @ @
El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea
w
@ © ©
luminosas del estado de la instaiación.
- Diseño de esquemas.
-Acopio de material y herramientas.
- Realización del circuito de mando.
- Puesta en marcha del circuito de mando.
- Realización del circuito de potencia.
- Puesta en marcha del circuito completo, con motor.
- Conocer el procedimiento más común en arranque directo de motores

trifásicos.
- Toma de contacto con los procedimientos de conexión de la caja de
bomas de un motor trifásico con rotor en cortocircuito.
- Determinar la utilidad del proceso de realimentación.
- Observar el funcionamiento de un relé térmico.
Datos iniciales:

U =
l =
F=
P =
Cos<t>=
Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 2-2
F1
4 2
97
: ■
X1
HO
X2
KM 1 Verde Raja
A C
Donde:
F1 -* Protección circuito de mando.

F2 —» Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 —* Protección circuito de potencía.
50 -* Pulsador de paro genera!.
51 —* Pulsador de activación.
KM 1 —* Contactor de activación motor.
H1 — * Indicador luminoso de la activación del motor,
HQ —r Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
Representación esquema de potencia propuesto Representación esquema de potencia final 2-3
L2
L3
F3
V i a
KM 1
A2 2 4 6
F2
uJy
w
o
17
El i El I El
m í+
W
S filS GlÉ
1
3 E £J
L1 L2 L3
Circuito Circuito
de potencia de mando
fff#^
Resumen final de datos 2-5
Cálculos:
Reíació.n.de materiales empleados:
Cronoqrama:
19
Otros de interés 2-6
¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este Explica reaJmenteT qué función cumple el relé térmico como elemento de
ejercicio, de tal forma que ei contactor KM 1, se pueda desconectar, desde protección para motores.
tres puntos diferentes?
p
i--; -V-
F1
O HO
Observaciones
KM 1 Verde Roja
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:
20
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto,
3-1
con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación
Argumento:
Un motor trifásico cíe rotor en cortocircuito (jauJa de ardilla), será activado
mediante un pulsador S1 {NA-NC, 13-14; 21-22) a impulsos, es decir, sólo
se conexionará mientras dure el presionado de dicho pulsador. El contactor
(KM 1), se encargará de conexionar el motor trifásico. Cuando el motor
está en funcionamiento, se indicará con una lámpara de color roja (H1),
pero si el motor está detenido, síntoma de que el pulsador no está
presionado, aparecerá un indicador permanente de color verde (H2).
Asimismo, el relé térmico también indicará de forma luminosa, cualquier
sobrecarga sufrida en el motor (HO).
Además de Eo anterior, el montaje contará con protecciones, tanto para el

circuito de mando, línea principal de potencia y como se ha comentado,
para sobrecarga del motor.
- Determinar la importancia de los indicadores luminosos en instalaciones

de automatismos.
- Reconocer la comunicación hombre-máquina, mediante indicadores
luminosos.
Datos iniciales:
Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando;
U=
l =
F=
P=
CosO=
<
Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 3-2 (
(
1
Y Jr V- <
<
<
97 1
f
f
 Protección circuito de potencia. <
S1 —» Pulsador de activación.
KM 1 ~* Contador de activación motor.
H1 —> Indicador luminoso de la activación del motor.
H2 —> Indicador luminoso de Ja NO activación del motor.
<
HO -:■ Indicador luminoso de sobrecarga del motor. <
22 i
t
*
)
L1
L2
L3
t
F3
L ,
J> I> l>
1 .ú
KM 1
1 \\
A2 2 4 6
F2 J
u ly

_l_
W2 U2 V2
23
"HTHTH"
m m M I®
ro
L1 L2L3
Circuito Circuito
de patencia de mando
f f
Medidas: Funcionamiento circuito de poten pía:
Cálculos:
Relación de materiales enipleados;
Cronoqrama:
25
í
Esquema de potencia
Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los
siguientes requerimientos:
-Al conectar un interruptor S2, se activa deforma directa un motor trifásico,

gobernado por un contactor KM 1.
(
- Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero
se conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2. f
- Si se deja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer <
motor, ocurriendo lo contrario con el segundo.
-Ambos motores tienen protecciones.
(
- E! indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será HOOy el indicativo (
luminoso del relé térmico del motor 2 será H01.
I
- El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22).
<
Esquema de mando
I
(
(
<
<
(
(
<
Observaciones
t
<
<
«
I
(
<
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido. Nota:
*
Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada 4-1
Argumento:

mediante un pulsador S1 (NA, 13-14) a impulsos, es decir, sólo se
conexionará mientras dure el presionado de dicho pulsador. Sin embargo,
si el pulsador es presionado más de 2 segundos, se conectará la
realimentación -con ayuda de un temporizador con retardo a la activación
(TON), KT 1-, quedando operativo el motor (contactor, KM 1), de forma
permanente ó hasta que se presione un pulsador SO (NC, 11-12) que
detiene todo. Los elementos de protección también pueden detener el
funcionamiento.
Condiciones de funcionamiento:
- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea

principal de potencia y sobrecarga del motor.
- Existirán indicaciones luminosas de los estados de funcionamiento.
- Conocer el efecto de activación permanente mediante el proceso

"pulsación larga".
- Toma de contacto con un temporizador con retardo a la activación.
- Determinar la utilidad del proceso de realimentación.
Datos iniciales:

® ©
La placa de características del motor jndtca lo siguiente:
U =
I-
CosO=
KM 1 KT1 Verde Roja
2
Donde:
F1 -* Protección circuito de mando,

F2 — Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 —- Protección circuito de potencia, motor trifásico.
50 -♦ Pulsador de paro genexal.
51 —■ Pulsador de activación.
KM 1 — Contactor de activación motor.
KT 1 -. Temporizador, que retarda el proceso de realímentadón.
Podrá ser electrónico o neumático, de ahi la indicación de la linea discontinua.
H1 -' Indicador luminoso de la activación del motor.
HO -• Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
28
)
L1
L2
L3
_L
\ —
F3
I>
A1 . C
KM 1 \ \ \
A2 2 4 6
F2 J
u ly

_l_
29
HH
w
u
s
L1 L2 L3
Circuito Circuito
de potencia de mando
■*,-.,-.,-, ^ (<-. .»
9
)
Cálculos:
Relación de materiales empíearfos:
31
(
Otros de interés 4-6 f
f
Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice lo ¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con
siguiente: retardo a la activación? I
(
-Al presionar el pulsador S1 {NA, 13-14), un motor trifásico se activará,
I
mediante un contactor KM 1.
-Al pasar 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta (
una lámpara de color verde. <
- El motortendrá protección térmica.
i
- El circuito de mando cuenta con protecciones.
- Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; i
asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la
i
instalación SO.
I
<
Observaciones
(
i
(
(
4
«
4
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota: 4
32
4
4
Inversión de sentido de giro de un motor trifásico 5-1
Argumento: Denominación elemento Símbolo normalizado
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado en

un sentido de giro (DER), mediante un pulsador S1 {NA, 13-14), a través del
contactor KM 1. Otro pulsador S2 (NA, 13-14), será el encargado de hacer
girar el motor en sentido contrario al anterior (IZQ), conexionando el
contactor KM 2. Un pulsador SO (NC, 11-12) detendrá toda la instalación.
- Mientras el motor gire en un sentido de giro, aunque presionemos el

pulsador que ordena eí sentido contrario, no se podrá efectuar conexión
alguna.
- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea

luminosas de los estados del montaje.
- Conocer el procedimiento de inversión de un motor trifásico.

- Reconocer la utilidad del empleo de contactos NC para la protección de
los circuitos.
- Distinguir el funcionamiento de enclavamiento mecánico.
- Medir las magnitudes características que se dan en ía puesta en marcha
de un motor trifásico.
Datos iniciales:

U =
I =
F =
P =
Cos 0=
33
(
Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 5-2 <
<
<
F1
I
<
<
i
I
<
(
(
(
(
H2 (V)H0
TX2
I
KM 1 Der KM 2 Izq Avería
(
A C A <
Donde:
<
F1 -f Protección circuito de mando.

F2 -* Protección sobrecargas motor tfifás¡co.
F3 —•■ Protección circuito de potencia, motor trifásico.
50 —' Pulsador de paro general,
51 — ► Pulsador de activación, sentido DER.
52 —» Pulsador de activación, sentido IZQ.
KM 1 -> Contactor de activación motor sentido DER.
KM 2 — Contactor de activación motor sentido IZQ.
H1 -* Indicador luminoso de la activación del motora DER.
H2 —► Indicador luminoso de la activación del motor a fZQ.
HO — *■ Indicador luminosa de sobrecarga del motor.
i
34 i
1
i
L1
L2
L3
\. -I- - ->
(V) F3 r
A
I> l>
2 4 6
Al di d 3 4 5 A1 .íl 1 td 3 . d 5
KM1 KM 2 _J X x \
A2 2 4 5 A2. 2 4 6
1 3 5
F2 II
u_y
-4o
35
Representación orientativa de los mecanismos 5-4
m a
ME
f a a
".■y __:1_E]
Cálculos:
37
»
(
Otros de interés 5-6 (
<
El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a
(
la inversión de giro cíe un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué
consiste la inversión de este tipo de motores? <
(
(
<
(
(
(
í
(
i
<
<
<
<
<
(
(
i
i
Observaciones
(
(
(
<
(
(
<
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota: <
38
<
Inversión de sentido de giro 'brusco", de un motor trifásico de baja potencia,
6-1
mediante pulsadores de doble contacto
Argumento:
Denominación elemento Símbolo normalizada

en un sentido de giro (DER), mediante un pulsador S1 (NA, 13-14},
conexionando ei contactor KM1. Otro pulsador S2 (NA; 13-14), será el
encargado de hacer girar el motor en sentido contrario al anterior (IZQ},
conexionando el contactor KM2. Un pulsador SO (NC, 11-12) detiene toda
la instalación.
- Cuando se presiona un pulsador (S1 ó S2), se efectúa una operación

doble; por un lado , cada pulsador, activará su contactor relacionado (S1-
KM1 y S2-KM2); por otro lado, cada pulsador al ser presionado,
desconectará el circuito que alimenta al contactor contrario, es decir, si se
presiona S1, desconectará al circuito que alimenta a KM 2; mientras que si
se presiona S2, se desconecta el circuito que alimenta a KM 1.
- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando,
línea principal de potencia y sobrecarga del motor
- Existirán indicaciones luminosas de los estados del montaje.
Objetivos efe este montaje:
- Conocer el procedimiento de inversión "brusca" de un motor trifásico.

- Reconocer la utilidad del empleo de contactos NC para la protección
de los circuitos.
Datos iniciales:

Tensión aplicada aí circuito de potencia:
U = 13 21 33 41
I =
F =
E 14 22 3i 42
P =
39
Donde:
F1 —f Protección circuito de mando.

F2 —»> Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 -» Protección circuito de potencia, motor trifásico.
50 -y Pulsador de paro general.
51 — ► Pulsador de activación, sentido DER.
52 -* Pulsador de activación, sentido IZQ.
KM 1 —. Contactor de activación motor sentido DER.
KM 2 —• Contactar de activación motor sentido IZQ.
H1 — Indicador luminoso de la activación del motor a DER,
H2 —* Indicador luminoso de la activación del motor a IZQ.
HD —•■ Indicador luminoso de sobrecarga deE motor.
L1
L2
L3
(y) F3
(A)
I> I> I>
2 \4 Tfi
Al 41 q 3 (| 5 A1 d 1 <J 3 d 5
V V A
KM 1 ~l \ \ \ KM :
1 3 5

Representación onentativa de los mecanismos
Cálculos:
Cronograma:
43
Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la Esquema de potencia

L1
página, ¿Sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los
L2
siguientes requisitos?: L3
-Al presionar un pulsador S1 (NAr 13-14), se conecta un motor trifásico,

cuyo elemento de control es KM 1.
■ Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se
desconecta el motorgobernacío por KM 1 y se conexiona un segundo motor
trifásico, en este caso controlado por KM 2.
- Cada motor tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la
activación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación.
-Un pulsadorSO(NCf 11-12), detiene todo.
- Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las
activaciones de los motores, así como los relés térmicos. KM 2
- El circuito de mando tendrá protecciones.
Conexionado del motor;
Observaciones

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo
entre su conexión, a causa de un temporizador
7-1
Argumento:
mediante un pulsador S1 (NA, 13-14), cuyo elemento de control será el
contactor KM 1. A los tres segundos de conectarse dicho motor, se
conexionará un segundo motor, en este caso monofásico, con bobinado
auxiliar y condensador, cuyo elemento de control será el contactor KM 2.
Un temporizador KT 1, será el encargado de gestionar el retardo de
activación del motor monofásico. Un pulsador SO (NCr 11-12} detiene todo;
es un paro general
*
- En caso de activación del elemento de control contra sobrecargas de

cualquier motor, (F2 y/o F3), la instalación se desconectará.
- El montaje contará además con protecciones, tanto para el circuito de
mando y línea principal de potencia.
- Conocer el modo de operación de un temporizador al trabajo.

- Reconocer el efecto que produce la protección de la instalación
mediante dos relés térmicos conectados en serie.
- Identificar el modo de conexión de un motor monofásico,
Datos iniciales:
Las placas de características de los motores indican lo siguiente:
U = U =
l = l =
F = F =
P = P =
Cos
Donde:
F1—* Protección circuito de mando.

F2 —• Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 —• Protección sobrecargas motor monofásico.
F4 — Protección circuito de potencia, motor trifasíco.
FS — Protección circuito de potencia, motor monofásico.
50 —* Pulsador de paro general.
51 —► Pulsador de marcha general.
KM 1 -* Contactar de activación, motor trifásico.
KM 2 -• Contactor de activación, motor monofásico.
KT 1 — Temporizador neumático al trabajo, que retarda la activación de KM 2.
Podrá ser electrónico o neumático, de ahí la indicación de la línea discontinua.
H1 -' Indicador luminoso de la activación del motor trifásico.
H2 —• Indicador luminoso de la activación de! motor monofásico.
H00 — Indicador luminoso de sobrecarga del motor monofásico.
HCH —- Indicador luminoso de sobrecarga del matar trifásico.
46
F1
F2
F3
N
1 3 5
'S-V
F4 F5
(y) (Y)
ai di _< i.< s Al di < 3.4 S

KM 1 KM 2
F3
u_y U V
ÍJ.O
©
47
c
■Q O
Ü O X!
=rai 11|
1|
■;+■: +
m
Medidas: Funcionamiento circuito de potencia;
Cálculos:
Cronoqrama:
)
t
>
49
)
»
(
i
Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla Esquema de potencia vinculado
<
los siguientes requerimientos:
FV
F2*
-Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. F3- <
El coníactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), N ■
detiene su funcionamiento. <

- Otro pulsador S2 (NA, 13-14), activará a un motor monofásico, cuyo (
contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12),
f
detiene su funcionamiento.
- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, i
F2 y F3), y en caso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de (
visualizarlo mediante una lámpara, la instalación funcional se detiene, por
tanto no funcionará ningún motor. (
- Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor <
monofásicono podráfuncionarde ningún modo.
(
<
(
<
<
<
M
o <
<
I
Observaciones
í
t
i
<
<
(
KM 1 4
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota: 4
50
«
1
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico,
8 8-1
con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera
Argumento:

mediante un pulsador S1 (NA, 13-14), cuyo elemento de control será el
coníactor KM 1. Una vez conectado el motor trifásico, existe la posibilidad
de conectar un segundo motor, en este caso, monofásico con bobinado
auxiliar y condensador, siempre que un final de carrera FC 1 sea
modificado.
Condiciones de funcionamiento;
- E! montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando,

linea principal de potencia y sobrecarga de ambos motores-
-Existirán indicaciones luminosas de losestadosdeJ montaje.
- Unpulsadorde paro SO (NC, 11-12), detendrá toda la instalación.
- Si se activa el relé térmico del motor monofásico F3, el motor trifásico
podrá continuar operativo.
-Si se activa el relé térmico del motor trifásico F2, no funcionará nada.
- Conocer el modo de operación de un final de carrera.

- Reconocer el efecto que produce la protección de la instalación
mediante dos relés térmicos conectados de forma independiente.
Datos iniciales:
Las placas de_c_aracterísticas de los motores indican lo siguiente;
U = U =
l = l =
F = F =
P = P =
Cos 0>= COS0:
>
f
8 Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 8-2 (
<
(
(
(
(
(
l
(
t
i
(
(
I
í
<
<
<
<
Donde:
F1 — Protección circuito de manda

F2 — Protección sobrecargas, motor trifásico. (
F3 — Protección sobrecargas, motor monofásico,
F4 -* Prolección circuito de potencia, molor trifásica.
(
F5 -* Protección circuito de potencia, motor monofásica. (
50 — Pulsador de paro general.
51 —* Pulsador de marcha. <
FC 1 -* Final de carrera 1.
KM 1 -' Cantador de activación, motor trifásico.
KM 2 —<■ Contactor de activación, motor monofásica. i
H1 -* Indicador luminoso de ía activación del molor trifásico.
H2 — Indicador luminoso de ta activación del motor monofásico. t
H01 —* Indicador luminosa de sobrecarga, del motor monofásico.
H02 — - Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásico, i
52
«
*
8 Representación esquema de potencia propuesto Representación esquema de potencia final 8-3
F1
F2
F3
N
F4 F5
(A)
I> I> I>
(V) (v)
Al di < 3 < 5
KM1 KW2
F3
u v
3~
3
M
J^J O ©o
53
I
n u --
* @
■^ | —.
a 1
3
(©_
O ffl O o
so| ep 8
8 Resumen final de datos 8-5
Cálculos:
Cronograma:
55 \
8 Otros de interés 8-6
Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar
cumpla los siguientes requerimientos: las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por
avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?
- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el
contactor KM 1.
- Un final de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un
segundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2.
-Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2
y F3), y si se activa cualquiera de los dos, F2ÓF3, la instalación al completo
se detiene.
- Sí el motor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor {KM 2)F no podrá
funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1.
-Un pulsador de paro SO (NC, 11-12), detiene todo.
Observaciones
si[-\
FC 10-
V
xi MU
?)H00 ÍX)K01
KM 1 Aweria Averia
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: No tu

Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo "Vaivén", mediante finales de carrera y temporizadores 9-1
Argumento: Símbolo normalizado
Denominación elemento
Un motor írifásico de rotor en cortocircuito (¡aula de ardilla), será el encargado

de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a
derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:
Una vez presionado un pulsadorSI (NA, 13-14), la cinta comenzará a girara

derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC1, detiene el motor; pasados
tres segundos, la cinta, comenzará a girar, en este caso a izquierdas (KM 2),
hasta que otro final de carrera FC2, detiene nuevamente la cinta; pasados tres
segundos, la cinta comenzará a girar de nuevo, con sentido "derechas"
(KM1), repitiéndose el ciclo de forma permanente, hasta que se presione el
pulsador de paro general SO (NCF 11-12), o actúe algún elemento de
protección. El montaje contará con un pulsador de marcha S2 (NA, 13-14)
para que la cinta pueda comenzar también en sentido "izquierdas" (KM 2), no
alterando el funcionamiento antes descrito.

- Conoceré! modo de operación de un final de carrera.

- Comprender el funcionamiento secuencial de un montaje, cuyo gobierno
principal, lo ejercen finales de carrera y temporizadores.
Datos iniciales;
Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando;

La piaca de características del motor indica lo siguiente:
U =
1 =
)
F=
) P=
> CosO= ,-
)
C
Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 9-2 f
f
f
f
f
í
i ^f-
/
f
96
<
<
<
FC1
-\ \
<
<
<
(XIHO
KM 1 KT 1 KM 2 KT 2 Averiü
A C
<
Donde
1
F1 -* Protección circuito de mando (
F2 —* Proíecdón sobrecargas motor
F3 —• Protección circuito de patencia (
50 -• Pulsador de paro general.
51 -t Pulsador de marcha sentido DER.
52 -' Pulsador de marcha sentido IZQ,
FC 1 -■ Final cte carrera 1.
FC 2 -• Final de carrera 2.
KM 1 -♦ Contactar de activación, matar sentido DER,
KM 2 -• Contactor de activación, motor sentido IZQ.
KT 1 — Tempariíador al trabajo electrónico, que retarda la activación de KM 2
KT 2 —»Temporizadar que retarda la activación de KM 1,
H1 -* Indicador luminoso de la activación del motor sentida DER.
H2 -* Indicador luminoso de la activación del motor sentido IZQ
HO —* Indicador luminoso de sobrecarga del motor
4
<
>
L1
L2
L3
U4--
F3 I
i
I>
Al .d! d3 d6 I ai di.d
KM 1 | I \ \ \ KM 2 [ H
A2 2 4 G
Fr2

O W O o
o o
25C
*- O c
flj ^ t
i.
g s
Hz'nou
((*)
60
p
>
Cálculos:
Cronograma:
51
«
(
(
Realiza ei esquema de mando de una instalación, que cumpla con el Esquema de mando
(
siguiente enunciado:
(
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el
(
encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e
izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: (
(
- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a
(
girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el
sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido (
izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de I
nuevo el sentido de giro, esta vez "a derechas", comenzando el ciclo de
nuevo.
<
- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si (
activamos S1 (NA, 13-14}h ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2
(NA, 13-14).
-Un pulsador SO (NC. I1-12)r detiene todo.
- El circuito contará con protecciones.
Observaciones
Aplicación: los muñecos se moverán sin parar de derechas a izquierdas o
al revés, para un juego que permiía derribarlos.
(
<
(
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Ñola: <
62
(
>
Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencia!,
10 a través de órdenes temporizadas y flnafes de carrera
10-1
Argumento: Denominación elemento Símbolo normalizado

mediante un pulsador S1 (NA, 13-14}F cuyo eíemento de control será el contactor
KM 1. Un final de carrera (FC 1), desconecta a este primer motor, estableciendo
un tiempo de reposo en el circuito de 10 segundos (temporizador KT 1); pasados
estos segundos, se activará un segundo motor trifásico de rotor en cortocircuito.
mediante el contador KM 2. Un segundo final de carrera (FC 2), desconecta a
O 'L.'.rl,v;r
este segundo motor, estableciendo un tiempo de reposo en e! circuito de 15
segundos (temporizador KT 2); pasado este tiempo, se activará un tercer motor,
en este caso monofásico con bobinado auxiliar de arranque más condensador, oo o
mediante el contactor KM 3. Un tercer final de carrera (FC 3), desconecta al

motor monofásico, y portanto, alcircuito,
oo o

principal de potencia y sobrecarga de los tres motores.
-Un pulsador SO (NCH11-12) detiene todo {paro general).
- Si se activa cualquiera de los tres elementos de control de sobrecarga de los
motores, la instalación se detiene por completo, activándose un indicativo © © OG O
luminoso del motor que provocó la averia
-Existirán indicaciones luminosas de todos los estados del montaje.
-Conocer una aplicación industrial secuencial.

- Reconocer el efecto que produce la protección de la instalación medíante tres
reléstérmicos conectados en serie.
Datos iniciales:

Las placas de características de Sos motores indican losiquiente:
U = U=
I-
F= F =
P= P= P-
63
10 Representación esquema de mando propuesto 10-2
Donde:
F1 -> Protección circuito de mando.

F2 -» Protección sobrecargas, motor trifásico 1.
F3 —» Protección sobrecargas, motor trifásico 2.
F4 — Protección sobrecargas, motor monofásico.
F5 -* Protección circuito de potencia, motor 1.
50 — » Pulsador de paro general.
51 -' Pulsador de marcha,
FC 1 —• Final de carrera 1.
FC 2 —- Final de carrera 2.
FC 3 -► Final de carrera 3.
KM 1-* Contactor de activación, motor trifásico 1.
KM 2 —» Contactor de activación, motor trifásico 2.
KM 3 —• Contactor de activación, motor monofásico.
KT 1 —- Temporizador 1, al trabajo electrónico,
con retardo a la activación {TON).
KT 2 — Temporizador 2, al trabajo electrónico,
con retardo a la activación (TON).
H1 — Indicador luminoso de la activación del motor trifásico 1.
H2 —<■ Indicador luminoso de la activación del motor trifásica 2.
H3 —» Indicador luminoso de la activación del motor monofásico.
H00 —» Indicador luminoso de sobrecarga, del motar trifásico 1.
H01 -* Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásico 2.
H3 (X)H0t> (V)HQ1 (X)H02
H02 —- Indicador luminoso de sobrecarga, del motor monofásico. J JN2 yi;
Representación esquema de mando final
10 Representación esquema de potencia propuesto 10-4
L1
I.2
1.3
1 3 5
t—"-I
-t
I I
F5 ] F6 i F7 i
I> i> I> I> l>

■- 4 6
3.d5 3ll5
■M
v 5 A1 .C A1 .0
KM1 KM 2 \ KM 3
A2 2 4 S k2 2 4 G A2 2 4 6
1 3 5 1 3 5
F2 F3 J F4 J
3 4
u lY
Conexionado del molor Conexionado del molor Conexionado del motor

trifásico 1: trifásico 2; monofásico:
-ur~ vi "
wr uz C2
66
Representación esquema de potencia final
10 Representación orientativa de los mecanismos 10-6
Se omiten los aparatos de medidas eléctricas, por claridad.
«©
DLJJJLXD
;**;; ::ic:,
aQl *O "G
Alimentac io n
Al motor Al motor
Circuito
| trifásico 2 monofásico
Medidas; Funcionamiento circuito de potencia:
Cálculos;
Relación de matenaíes_e_iTip]eados:
Cronograma:
Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente

argumento:
C Para automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor

0)
trifásico que nos servirá para el desplazamiento izquierda-derecha de! telón (KM 1
y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo;
íj
c - Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el
o
pulsador), abriéndolo {KM 1). hasta un tope determinado de apertura máxima,
Cl marcado por un final de carrera FC1.
ÜJ
"O
- Pulsador S2 (NAr 13-14), desplaza el telón {mientras dure la acción sobre el
ro pulsador), cerrándolo (KM 2), hasta un tope determinado de cierre máximo,
E marcado por un final de carrera FC 2.
o
- Sí accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda
O"
W bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo
LU
éste hecho, durante 3 minutos.
- Sólo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto
de los anteriores.
-La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe
suponer la realización de un cortocircuito en el motor.
- La instalación tendrá protecciones.
Apt-rturu y Limrti i[i> luitín
Observaciones
70
11 Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora 11 -1
Argumento:
Un interruptor (S1) pondrá en marcha el circuito, consistente en una cinta

transportadora, cuya misión es desplazar objetos de un extremo, a otro
utilizando detectores electrónicos capacitivos, del siguiente modo:
- Si el detector situado al inicio de la cinta (D1), revela la presencia de un objeto,

la cinta se pone en marcha {KM 1), mediante un motor trifásico de rotor en
cortocircuito.
- Cuando el objeto llega al fina! de la misma, éste será advertido por otro
Capacitivo
detector (D2), que detiene la cinta, y seguirá en ese estado hasta que el primer
PNP
detector (D1}, confirme de nuevo la existencia de un objeto.
- Si accidentalmente se coloca un objeto junio al detector (D1), pero finalmente
se retira y por la cinta no se transporta nada, pasado un tiempo programado por
un temporizador con retardo a la activación (KT1 )t la cinta se detendrá.
- El montaje al completo contará con protecciones.
- Si el interruptor principal (S1) no está conectado no funcionará nada.
Objetivos del montaje:
Inductivo
- Conocer una aplicación de origen industrial gobernada por detectores de
PNP
proximidad,
- Utilizar diferentes tipos de tensiones (ce. y c.a.) para el circuito de mando.
Dalos iniciales:
-Tensión del circuito de mando:

-Tensión del circuito de potencia:
-Tensión de funcionamiento de detectores y relés auxiliares:
Cinta transportadora
Detectores
Objetos
11 Representación esquema de mando propuesto 11 -2
Dnnde;
F1 — Protección circuito de mando.

F2 — Protección sobrecargas, motor cinta transportadora.
F3 —- Fusibles circuito alimentación delectores capacitivos y relés.
F4 -• Protección circuito de potencia-
Si -* Interruptor genera].
KA 1 —• Relé auxiliar gobernado por detector capacitivo 1.
KA 2 -> Relé auxiliar gobernado por detector capacitivo 2
KM 1 -+ Contactor de activación, motor trifásico de la cinta
KT 1 —• Temporizador electrónico al trabajo, que evita
el funcionamiento continuado de la cinta transportadora.
H1 — Indicador luminoso de la activación del motor trifásico,
HO —• Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásico.
KM 1 KT1 Averia D1 KA I D2 KA2

Detector Relé auxiliar 1 Detector Relé auxiliar 2
PMP Bobina 24 V ce PNP Bobina 24 V ce
A 24VCC _a
: ■
72
»
(
11 Representación esquema de potencia propuesto Representación esquema de potencia final 11 -4 (
(
i
L1
<
L2
(
L3
;
i
►ht
<
F4 ! I> <

<
A1 .q
I
KM 1 \ <
A2 2 4 6
<
(
<
<
F2 J <
(
(
I
(
(
(
W2 í)2 V2
74
i
4
i
V W *0 •» -^ «•
Ll L2 L3 N Alimentación Alimentación
Alimentación detectores Circuito
Circuito y relés de mando
de potencia en c c
11 Resumen final de datos 11 -6
Medidas: Funcjqn a miento circu¡to__de_ potencia:
Cálculos:
Cronograma:
76
11 Oíros de interés 11 -7
Control de llenado de una tolva de grano.
Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla eE

siguiente requerimiento:
Detector 1
- El motor trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito
similar a un guardamotor, es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y
un pulsador SO, lo detendrá. El contactor encargado de hacer funcionar la
cinta es KM 1.
- La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no existe
grano y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una
lámpara indicando la ausencia del producto, H1.
- Si la tolva se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está
activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la
tolva esté llena de producto, el motor controlado por KM 1, no podrá
funcionar.
- El circuito tendrá protecciones.
- Un segundo motor será el encargado de vaciar el contenido de la tolva,
pero en este caso no es necesario realizar su circuito de funcionamiento.
Observaciones
77
12 Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico 12-1
Argumento:
La inversión de sentido de giro de un motor trifásico de jaula de ardilla, se
realizará de forma automática del siguiente modo:
Al presionar un pulsador S1 {NA, 13-14), en motor arrancará en

sentido derechas (KM 1). Pasado un tiempo, controlado por ei temporizador
con retardo a la activación (KT1), el motor se detiene, estableciéndose un
tiempo de reposo, gobernado por otro temporizador con retardo a la
activación (KT2)r Pasado este tiempo, el motor se conexionará, esta vez en
sentido izquierdas {KM 2).
- Un pulsador SO (NC,11-12) detiene todo (paro general).

Al
-El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea
- Existirán indicaciones luminosas de todos los estados del montaje.
A2
-Conocer una aplicación industrial secuencial.

- Invertir el sentido de giro de un motor trifásico de forma automática, con un
tiempo de seguridad entre ambos sentidos de giro.
AI
Datos iniciales:
Tensión de funcionamiento de Jos mecanismos de mando:

Tensión aplicada al circuito de potencia: 2
U=
CosO-
)
) A2
)
)
Donde:
F1 —* Protección circuito de mando.

F2 -* Protección sobrecargas, motor trifásico.
F3 -• Protección circuito de potencia.
50 —• Pufsador de paro general.
51 — PuEsador de marcha.
KA 1 -• Relé auxiliar, que genera control total sobre la instaíación.
KA 2 —■ Relé auxiliar, que permite el reposo de cambio de sentido
KM 1 — Contactor d& activación, giro a DER,
KM 2 —■ Contactor de activación, giro a IZO.
KT 1 -* Temporizador 1 al trabajo, con retardo a la activación (TON);
permite el cambio de un sentido de giro a reposo.
KT 2 —<- Tempohzador 2 al trabajo, con retardo a la activación (TON);
permite el cambio de reposo al airo sentido de giro.
H1 — Indicador luminoso cíe la activación de! sistema (KA 1).
H2 — Indicador luminoso de la activación del motor sentido DER.
H3 -- Indicador luminoso del motor en reposo.
H4 —*Indicador luminoso cíe la activación del motor en sentrdo IZQ.
HO —* Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásico.
80
L1
L2
L3
(V) F3 r
1> I>
Al qi <n 4 5 A1 d 1 < 3 Q 5
\ \ \
KM 1 | [J—\ \ \ KM 2 |
A2 2 4 6 | A2 2 4 B
1 3 5
f:2 J
Conexionado de! motor:

uJv
82
)
) 12 Representación oríentativa de los mecanismos 12-5
V.****
■♦■
a-i MIS)
A ..vv^1
;:;■ <; éi
o
© © © &. o ©
SJ® «O .T ,.© J§> «© ooe 2 CC
mt
□ P
•jm*;'; Ííms»
Al motor
irifáSiCO
1,1 L2 13
CircuLlo
Al íiicnliición
til- MI.IMLÍC!
Circuirá
do potencia
83
(
12 Resumen final de datos 12-6 <
Medidas: Funcionamiento circuito de potencia: i

<
<
<
*
(
C
í
(
Cálculos:
(
Herramientas usadas: i
<
<
<
(
<
<
<
Cronograma:
<
(
I
t
C
i
84
4
(
Una instalación que gobierna cíos grupos de lámparas [KM 1 y KM 2)n se Repuesta:
activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1
(NA, 13-14), activará el sistema; en ese instante el primer grupo de lámparas
se activará {KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se
desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de
luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará,
conexionando de nuevo a la activación del primer grupo. El proceso se
repetirá de forma continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador
de paro genera! SO (NC, 11-12), Las temporizaciones estarán basadas en
temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores
podrán ser modificados.
Responde a la siguiente cuestión, ¿Qué inconveniente presenta el esquema

de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los
temponzadores? f
Observaciones
KA 1 KM 1 KT1 KM 2 KT2
A C
85
13 Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada 13-1
Argumento:
Denominación elemento Símbolo normaíizado
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será conectado

mediante un pulsador S1 (NAf 13-14) de forma permanente, o hasta que
sea presionado un pulsador de parada S0(NC, 11-12). Al mismo tiempo, se
activarán un grupo de lámparas, que darán soporte luminoso a la zona de
conexionado del motor en cuestión o la aplicación mecánica a la que éste
pertenezca. Suponiendo que el motor trifásico, se detiene por completo al
presionar SO, la instalación luminosa retardará su desconexión 10
segundos después de presionar SO. Para ello se empleará un temporizador
con retardo a la desactivación (TOF).
-El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea
principal de potencia y sobrecarga de! motor.
- Existirán indicaciones luminosas de los estados del montaje, además del
circuito de iluminación participante en la segunda parte del montaje.
- Conocer el tipo de conexionado y efecto de un temporizador con

retardo a Ja desactivación (TOF, Timer off delay).
- Mezclar circuitos de potencia de diferentes características técnicas.
Datos iniciales:

Tensión aplicada al circuito de potencia, de! motor:
Tensión aplicada al circuito de potencia, de las luminarias:
U =
67
l =
F =
P =
Cos O=
13 Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 13-2
i5 i»
F2
loa
11
¡o E--r
12 57
KT1 M
5a
S1 [A KM i\
A1 _! --
as
Averia

F2 —» Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 —* Protección circuito de potencia, motor trifásico.
F4 —* Protección circuito de potencia, luminarias.
50 -* Pulsador de paro general.
51 ~* Pulsador de activación.
KM 1 -* Contactor de activación motor.
KM 2 —* Contactar de activación de las luminarias
KT 1 -• Temporizador al reposo, con contacto retardado a la
desactivación (TOF), que retarda la desconexión de las luminarias.
Podrá ser electrónico o neumálico, de ahí la indicación de la línea discontinua.
H1 -' Indicador luminoso de Ja activación del motor.
H2 —• Indicador luminoso de la activación de las luminarias.
HO —• Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
88
>
L1
L2
L3
1 3 5
>EB-
F4 r
F3 , i
I>
Al di d3
di q3 < KM 2
KM 1
\ \ \
A2 2 4 6
F2
(©; (o
W2~ U2 V2
89
la la tai
N L1 L2 L3 Alimentación
Circuito
Alimentación
Circuí I o de mando
do polencia
-- — - — **»—-
)
Cálculos:
Relación de materíale_s_empleados:
Funcionamiento circuito de mando;
Cronograma:
Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente Esquema de potencia
enunciado:
La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán

gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir
que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor
determinado. Un pulsador SI (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que
conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno.
Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resis
tencias.
Condiciones defuncionamiento;
- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos

después de que las resistencias dejen cíe estar activadas (KT 2).
-Un pulsador SO (NC, 11-12) detiene todo, aunque noel retardo de la apertura
déla puerta. F KM 1
Observaciones
KM 1 KT 1 KT 2 KM 2
a c a|c a|c
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Ñola:
92
14 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo 14-1
Argumento: identifica los siguientes componentes

Un motorírifásicoderotoren cortocircuito (jauía de ardilla), será puesto en
marcha mediante arranque estrella-triángulo; para ello, al presionar un
pulsador SI (NA, 13-14), se conectará deforma inmediata la conexión del
motor "estrella", cuyo mecanismo es el contactor KM 1. Éste contactor,
permitirá la activación del contactor de línea principal KM 2. En ese
instante, comenzará una temporización, que retardará la conexión del
motor de estrella a triángulo. El mecanismo encargado de "medir" el tiempo
es un temporizadorcon retardo a la activación (TON) KT1, y finalmente, la
conexión triángulo se efectuará mediante el contactor KM 3. Un pulsador
S0(NC, 11-12), podrá detenerla instalación.
- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando,

linea principal de potencia y sobrecarga del motor.
- Conocer el arranque de motores trifásicos, mediante conexión estrella-

triángulo.
- Determinar las medidas eléctricas que se dan en un arranque estrella-
triángulo.
Datos iniciales:

La placa de características del motor indica:
F=
P =
Cos 0=
93
14 Representación esquema de maneto propuesto Representación esquema de mando final 14-2
Donde:
F1 -+ Protección circuito de mando.

F2 -• Protección sobrecargas, motor trifásico.
F3 — Protección circuito de potencia.
51 -* Pulsador de marcha.
KM 1 _ Contactar de conexionado de motar en estrella.
KM 2 —► Contactor de activación de linea principal.
KM 3 -+ Contactor de conexionado de motor en triángulo.
KT 1 — Temporizador al trabajo, con retardo a la activación (TON);
permite el cambio de estrella a triángula.
H1 -* Indicador luminoso de la conexión del motor en estrella.
H2 -* Indicador luminoso de la activación de la linea principal de alimentación.
H3 — Indicador luminoso de la conexión del motor en triángulo.
HO —»Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásico.
94
L1
L2
L3
®
1 3 5
F3 r
o LO-1 oi
I>
Al di <J3.<
I A? 7
Linea
F2 km 3 rz\ \ \ \
Triángulo
A2
Estrella ^T^
& & m
V,.^
U1 V1 W1 W2U2V2 AlimtnlSOSn
Circuito
da mando
Moiof trfásicú
96
14 Resumen final cíe datos 14-5
Cálculos:
Cronograma:
97
Argumento: Arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito {jaula de ardilla), será puesto en marcha

en sus dos sentidos de giro, mediante arranque estrella-triángulo; para ello, al
presionar un pulsador S1 {NA, 13-14), ss conectará de forma inmediata la
conexión del motor "estrella", cuyo mecanismo es el contactor KM 3. Éste contactor,
permitirá la activación del contactor de línea , sentido 'a derechas" KM 1. En ese »**_...-'"
instante, comenzará una temporización, que retardará la conexión del motor de
estrella a triángulo, El mecanismo encargado de "medir" el tiempo es un
temporizador con retardo a !a activación (TON) KT 1, y finalmente, la conexión
triángulo se efectuará mediante e] contactor KM 4.
Si presionamos un pulsador S2 (NA, 13-14), se conectará de igual modo y de forma

inmediata, la conexión del motor "estrella", cuyo mecanismo es el contactor KM 3.
Éste contactor, permitirá la activación del contactor de línea , sentido "a izquierdas"
KM 2. En ese instante, comenzará una temporización, que retardará la conexión
del motorde estrella a triángulo. El mecanismo encargado de "medif el tiempo es el
mismo temporizador antes mencionado con retardo a la activación (TON) KT 1, y
finalmente, la conexión triángulo se efectuará mediante el contactor KM 4.
- No podrán funcionara la vez los contactores que permiten las líneas de sentido de
KM , KM Z KM i
giro "a derechas11 y "a izquierdas", KM 1 y KM 2. Dor ín íngulo
- Para cambiar de un sentido de giro a otro es necesario activar el pulsador de para

da general SO.
- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea princi Donde:
pal de potencia y sobrecarga del motor.

Fi —* Protección circuito de mando.
- Existirán indicaciones luminosas de todos los estados del montaje,
F2 — Protección sobrecargas, motor trifásico.
F3 -• Protección circuito de potencia.
50 -• Pulsador de paro general.
Completa en la siguiente página, el esquema de potencia propuesto para este 51 —■ Pulsador de marcha sentido a derechas'.
montaje. 52 —• Pulsador de marcha sentido "a izquierdas".
KA 1 — Relé auxiliar, memoria sistema "a derechas'.
KA 2—' Relé auxiliar, memoria sistema "a izquierdas".
KM 1 — Contactor conexionado linea "a derechas',
KM 2 ~- Contactor conexionado linea "a izquierdas".
KM 3 — Contactor de conexionado de molor en estrella.
KM 4 —• Contactor de conexionado de molor en triángulo.
KT 1 —> Temporizador, al trabajo con contacto retardado a la activación (TON);
permite el cambio de estrella a Iriángulo
H1 — Indicador luminoso activación linea 'a derechas'.
H2 -■ Indicador luminoso activación linea "a izquierdas".
H3 — Indicador luminoso de la conexión del motor en estrella.
H4 — Indicador luminoso de la conexión del motor en triángulo
HO -»Indicador luminoso de sobrecarga, del molor trifásico.
Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque

estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cues
tiones:
a) ¿Porqué no es aconsejable dicho montaje?

b) En caso de que se realizará el esquema en cuestión, ¿Qué carac
terísticas tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara
"seguro"?
c) ¿Podrías comenterel funcionamiento de dicho esquema?
KT1 KUl KM 2 KM 3 Averíji

ll ■:■; ; .
f T t
A C
Observaciones
Fecha inicio montaje: Fecha fin manla]e: Corregido: Nota:
1Q0
15 Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias 15-1
Argumento
Denominación elemento Simboto normalizado
Un motor de corriente continua con excitación serie, será puesto en marcha

mediante la eliminación de resistencias, con el fin de evitar valores de
intensidad elevados en el arranque, hasta el punto final en cual el motor
quedará funcionado a su velocidad nominal.
Un pulsador SI (NA, 13-14), será el encargado de poner en marcha la

instalación, con el contactor de línea (KM 1). Posteriormente un
temporizador (KT 1), anula el primer grupo de resistencias, mediante la
activación dei contactor (KM 2). A continuación, un segundo temporizador
{KT 2), activará a un tercer contactor (KM 3), que eliminará otro grupo de
resisíencias. Finalmente, un tercer temporízador (KT 3), conexionará un
cuarto contactor {KM 4), que deja la conexión del motor de corriente
continua excitación serie, sin cargas resistivas.
Condiciones efe funcionamiento:
-Un pulsador SO (NC, 11-12), detiene todo.

-El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea
principal de potencia y sobrecarga del motor
- Conocerelprocedimientode arranque de motores de corriente continua,

- Identificar el conexionado de un motor cíe corriente continua excitación
serie.
Datos iniciales:
Tensión de funcionamiento de Eos mecanismos de mando:


í
15 Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 15-2 (
(
(
<
(
f
i
<
KTi(-\ KT2f-\
<
<
I
(
(
(
(
<
Donde: <
F1 -* Protección circuito de mando.

<
F2 -» Protección sobrecargas del motor, (
F3 — Protección circuito de potencia.
50 — Pulsador de paro general. (
51 — Pulsador de marcha.
KM 1 — Contactor de linea principal.
(
KM 2 — Contactor que elimina primer grupo de resistencias.
i
KM 3 -' Contactar que elimina segundo grupo de resistencias.
KM 4 — Contactor que elimina tercer grupo de resistencias.
KT 1 -* Temporiâdor al trabajo usando un contacto con retardo
a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias.
KT 2 -► Temporízador a! trabajo usando un contacto con retardo
a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias.
KT 3 — Ternporizador al trabaja usando un contacto con retardo
a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias.
H1 -• Indicador de activación del contactor KM 1.
H2 -• Indicador de activación del contactor KM 2.
H3 —* Indicador de activación del contador KM 3.
H4 — Indicador de adivación del contactor KM 4,
HO — Indicador luminoso de averia del motor.
102
(
)
Ccnlactor KM 1
Alimentación
principal
15 Representación orieníativa de !os mecanismos 15-4
o
o
o
Alimentación
Circuito
do potencia
Cálculos:
Cronograma:
>
El esquema de potencia que se muestra a la derecha de la página, se refiere

al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación,
mediante eliminación de resistencias.
¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia

planteado?
Cantador KM 1
Alimentación
principal
Observaciones
106
16 Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas 16-1
Argumento:
Un motor trifásico asincrono con rotor bobinado, será puesto en marcha mediante la eliminación de resistencias rotóricas, es decir, la eliminación de cargas
resistivas implementadasal bobinado rotórico, de tal forma, que en el proceso del arranque, la anulación de las resistencias en dicho bobinado, e) motor
evitará altos valores eléctricos, consiguiendo finalmente un funcionamiento a su velocidad nominal. Para ello, al presionar un pulsador de marcha $1 (NA,
13-14), se activará el contactor KM 1, quedará corriente a la línea principal. Pasado un tiempo, controlado por el temporizadorcon retardo a la activación
KT1, se activará el contactor KM 2, que anulará el primer grupo de resistencias, conectando al mismo tiempo un segundo temporízador con retardo a la
activación KT 2, que culminará con la activación de un tercer contactor KM 3, el cual elimina el segundo grupo de resistencias asociadas al rotort!
estableciéndose portanto el arranque del motor.
-Un pulsador S0(NC, 11-12), servirá de paro general.

- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea principal de potencia y sobrecarga del motor.
- Conocer el procedimiento de arranque de un motor trifásico con rotor bobinado, por el proceso
de eliminación de resistencias asociadas al bobinado rotórico.
- Determinar las medidas eléctricas que se dan en un arranque de este tipo.
Datos iniciales:
- Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando:

-Tensión aplicada al circuito de potencia:
- El bobinado rotórico estará marcado por las siglas u1, v1 y w1,
aunque también es habitual encontrar el marcado K, L y M.
La placa de características del motor indica:
U =
I =
P=
107
<
(
(
(
<
<
(
I
Si£-\ KM1
<
(
(
(
(
(
(
<
(
KM I KTI KM 2 KT 2 KM 3 I
a I ;; Ale
(
Donde: II II I
(
F1 —• Protección circuito de mando. (
F2 — Protección sobrecargas, motor trifásico.
F3 -*- Protección circuito de potencia. <
SO —* Pulsador de paro general.
S1^ Pulsador de marcha principal.
KM 1 -» Contactor conexionado linea prindpat.
KM 2 -» Contador que anula primer grupo de resistencias,
KM 3 ^ Contactor que anula segundo grupo de resistencias. <
KT1 — Temporizador 1, can retarda a la activación (TON);
permite la activación de KM 2.
KT 2— Temporizador 1, con retardo a la activación (TON);
permite la conexión de KM 3.
4
H1 —* Indicador luminoso activación linea principal, i
H2 — Indicador luminoso activación KM 2.
H3 —► Indicador luminoso activación KM 3. (
HO—* Indicador luminoso de sobrecarga, del motor trifásica.
103
4
I
'
L1
12
12
F3
V] ,
KM1
KM 2
Ltnea
R
KM 3
109
16 Representación orieníativa de los mecanismos 16-4
fe *
+ 4-
A
Roícr
motcrínlásica
AJ i ilion tildón
Circuito Circuito
do paloriaa de mando-
Medidas: Funcionamiento circuito de_p_ptencia:
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Relación cíe materiales empleados:
Funcionamiento circuito de mand_o_: Cronograma:
111
Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página,

referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias
estaíóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principa! de
funcionamiento?
KM 1
Observaciones

17 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático 17-1
Argumento:
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito, será puesto en marcha mediante un

arrancador estático (arrancador progresivo). La misión del arrancador, será -
entre otras- reducir el pary la corriente en el momento del arranque.
Un pulsador (S1, NA 13-14) activará el coníactor (KM 1) que alimentará el

arrancador; éste a su vez, pondrá en marcha el motor trifásico. Un pulsador (SO, Par de arranque
Tiempo ts)
NC 11-12) detiene todo, asi como una sobrecarga por parte del relé térmico (F3).
Según el arrancador elegido, se podrán regular ciertos parámetros para la puesta
Inicio
en marcha, donde destacamos:
arranque
Arranque suave con limitación de intensidad.
El arrancador regula la tensión del motor para que no supere la intensidad de la

aceleración.
Arranque suave con rampa de tensión.
El arrancador eleva linealmente la tensión en el motor desde un valor inicial

regulable, hasta la tensión total de la red.
Parada suave.
Según aplicaciones, se usará para lograr que la parada no sea brusca, mediante
el ajuste de Ja rampa de tensión de parada (en segundos, normalmente).
Objetivos de este montaje: Velocidad

A
100%
- Conocer el funcionamiento de un arrancadcrestático.
- Comprobar, mediante los aparatos de medida adecuados, los parámetros
regulables que oferta el arrancador.
Par de arranque
La placa de características de motor indica lo siguiente:
Tiempo en segr
U=
l =
F=
P = Inicio Normal
CosO=
»

<
 Pulsador de paro general.
i
51 —► Pulsador de marcha principal.
KM 1 —■ Contactor conexionado linea principal, i
H1 —<■ Indicador luminoso activación linea principal.
HO -> Indicador luminoso de avería por sobrecarga. i
114
i
i
i
t
>
I i
L2
'■□
115
)
muí
+
„© „,© 6IJ©
Q] ISl 151
Alime ¡ilación U1 vi W1 Protección Alimentación

Circuito Circuito
ao ponencia
Motor Irifásico de mando
Cálculos;
p roceso de tra b ai o:
Relación de materia les empleado s:

Cronoqrama:
117
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un ¿Podrías explicar, que ciatos son los que tendré en cuenta, a la hora de
arrancador estático? elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula
de ardilla'?
Observaciones
118
18 Gestión hidrica cíe un pozo 18-1
Argumento
El agua procedente de un pozo natural será usado para regadío. El montaje sugerido, consiste en
realizar la instalación que sea capaz de gestionar en su totalidad una bomba para la extracción de
agua. Se empleará un motor-bomba monofásico (KM 1), que será ordenado por un pulsador S1 (NA,
13-14); del mismo modo, otro pulsador SO (NCn 11-12), detiene e! funcionamiento. Si el pozo se
queda sin agua, la instalación no debe funcionar, avisando de forma luminosa del hecho. Para
controlar el caudal del pozo, se empleará un sistema de electrosondas. Además, el montaje contará
con protección contra sobrecargas,
Electrosondas
Existen diversos métodos para el conírof de fluidos; en este caso, se plantea el

control dei nivel máximo y mínimo, con especial protección contra el
funcionamiento en seco. Para ello, el mecanismo que gestiona Jas
eiectrosondas, se rige con el cronograma que aparece a continuación, que se
detalla por estados.
Alim. Comportamiento del relé, a modo de ejemplo,

n 1
respecto a los estados de almacén de agua del pozo.
SONDAS DE NIVEL
Com.ymín.
1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No
Sonda
sucede nada.
Coim./máx. 1 2.- El agua comunica las sondas común y mínimo, no

Sonda 0 sucede nada.
3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se

Relé activa el relé. (Se podrá activar el motor bomba para
extracción).
4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas

común y mínimo. El motor puede seguir activo.
Qnüi- Vái Vki Om I 1 Vli %ti\ Qmn
OOOO o o
5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común.
Se desactiva el relé. El motor no podrá funcionar.
119
»
í
18 Representación esquema de mando propuesto Representación esquema de mando final 18-2 t
i
f
a
<
F4
<
(
(
<
<
(
i
(
(
I
KM 1 Verde Roja Elect rosón das
<
<
Donde:
<
F1—* Protección circuito de mando. <
F2 -♦ Protección sobrecargas motor monofásico.
F3 ^ Protección circuito de potencia.
F4 -* Protección mecanismo electrosondas. <
50 —* Pulsador de paro general.
t
51 —<■ Pulsador de activación.
KM 1 —c Contactor de activación motar-bomba. »
H1 —> Indicador luminoso de la activación del motor-bomba,
HO -*■ Indicador luminoso de sobrecarga del motor
Sondas ► Referencia el contacto que proviene del
mecanismo que gestiona las electrosondas de nivel,
<
120
(
(
l__—\_
F3 i
I>
A1 (J 1 el 3 Q5
KM 1
F2 J J
Conexionado del motor

monofásico:
U1
O
LJ2 V2 C2
121
O
+
18 Resumen ftnal de datos 18-5
Medidas: Funcionamiento circuito de potencia;
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Re [ación de materiales empleados:
Cronograma:
123
Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden
gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, emplear electrosondas, para el control de fluidos.
¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado9
¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en embases,
además de las electrosondas?
Alim.
Com./máx. 1
Sonda 0
Relé
Observaciones
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Mota:
124
19 Transferencia hídrica de un pozo a un depósito 19-1
Argu meato
Un depósito acogerá agua procedente de un pozo de agua

natural, con el propósito de tratarla convenientemente, para su
posterior uso. Un motor-bomba, será el encargado de trasvasar
el agua del pozo al depósito. Para realizar el control de fluidos de
ambos envases, se recurre al procedimiento de gestión
mediante electrosondas.
Funcionamiento
Un interruptor S1 podrá conectar el sistema, Un mecanismo de

carácter electrónico gestionará las 6 sondas que se introducen,
tanto en el pozo como en el depósito, de tai forma que, éste
mecanismo, podrá activar eí contactor KM 1, para poner en
funcionamiento el motor bomba {trifásico), para el trasvase de
agua. Existirán tres indicaciones luminosas; la primera si la
bomba está funcionando, la segunda, si está en reposo, y la SONDAS DE NIVEL
tercera, si el sistema está detenido por sobrecarga (Relé térmico

de! motor).
El mecanismo que gestiona las electrosondas podrá tener una proo/arnación que controle los fluidos, del siguiente modo;
1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas común y mínimo.
2.- El agua del pozo sube. La misma cubre la sonda común y máximo. Se activa el relé. La bomba comienza a trasvasar agua ai depósito.
3.-Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas [as sondas común y mínimo-. No se advierten cambios. La bomba sigue activa.
4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No se advierten cambios.
5.- El depósito se llena, Se cubren las sondas común y máximo. El relé se desactiva y la bomba se detiene.
6.-Se consume agua del depósito. El líquido de éste baja, y sólo están cubiertas las sontías común y mínimo. No se advierten cambios.
7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan cíe estar cubiertas las sondas Común y mínimo. No se advierten cambios,
8.- Vuelve a subirel nivel de agua del pozo. Se cubren las sondas de común y máximo. Se activa el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el depósito.
9.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No se advierten cambios. La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja.
10.- El depósito se llena Se cubren las sondas común y máximo, El relé se desactiva y la bomba se detiene.
11,-Se consume agua del depósito. El líquido de éste baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No se advierten cambios.El nivel del pozo sigue al
máximo.
12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas común y mínimo, pero el pozo sigue teniendo activas las sondas común y máximo, por
tanto, se vuelve a activar la bomba de trasvase.
13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No se advierten cambios. La bomba sigue activa,
14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican las sondas común y mínimo. Ef relé se desactiva. La bomba se detiene.
125
19 Cronograma de funcionamiento del mecanismo que gestiona las electrosondas 19-2
L
¡ ■
F1
A2
KM 1 Verde Azul Roja Electrosondas
Donde:
F1 -► Protección circuito de mando.

F2 -# Protección sobrecargas motor trifásico.
F3 -* Protección circuito de potencia.
F4 —* Protección mecanismo electrosondas,
S1 —* Interruptor de activación.
KM 1 -> Contactor de activación motor-bomba.
H1 —f indicador luminoso de !a activación deJ motor-bomba.
H2 -> Indicador luminoso de la NO activación del motor-bomba.
HO -» indicador luminoso de sobrecarga del motor.
Relé sondas ► Referencia el contacto conmutado que proviene del
mecanismo que gestiona las electrosondas de niveJ.
19 Representación esquema cíe potencia propuesto Representación esquema de potencia finai 19-4
L1
L2
L3
A1 -11 < 3 d
: \ \ \
---U1 *>yi _wt

© 88 (8)
U2
128
co
Alimentación
.'.i. ;,i nli!
de mando
B ■■
Alimentación
Circuito
de potencia
y bobina
electrosondas
Medidas: Funcipnaniiento circuito de potencia:
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Funcionamiento circuito de mando: Cronoqrama:
130
¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador? ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
i
i)
•>
f>
w>
)
)
K
I
)
I'
I'
I)
I
I)
I)
Observaciones
I)
i)
I)
»;
Fecha inicio montaje; Fecha fin montaje: Corregido: Nota:
131
*
Donde:

F2 — Relé térmico motor 1.
F3 -* Helé térmico motor 2
F4 —» Protección linea motor 1.
F5 —* Protección linea motor 2.
52 Bajada manual
51 —- Conmutador selector manual-automático.
53 Subida manual
52 -* Pulsador de bajada conjunto móvil.
54 Giro portabrocas manual
53 -» Pulsador de subida del conjunto móvil.
54 -* Pulsador de giro porta-brocas.
D1 —• Detector de piezas.
KA 1 — Relé auxiliar, posición "Automática" A KM
KA 2 —• Relé auxiliar, posición "Manual".
DI
KM 1 —" Motor de bajada conjunto móvil.
f
KM 2 ~t Motor de subida conjunto móvil.
KA2
KM 3 -* Motor giro del porta-brocas.
H00 —* Indicativo relé térmico 1 activado (F3).
H01 — Indicativo relé térmico 2 activado (F2).
H1 — Indicativo KM 1 activado.
FC 1
Abajo
KA1 KM1 KT1 KM 2 Averia 1 Averia 2

Automático Baja Sube
134
F1 -
F2-
F3 -
a-v
i—
f> i> F5
l 1
Contactor KM 1JL .' 3 ,* . j s ContactarKM 2 CantactorKM3 |.ai di h

motor baja CU- -V \-\ _\<_ i _\ motor sube Giro portabracas I h \ \ \
2 A G
F3
Conej(ionado del moler

monofásico:
u:
m ® ja
■-■.- cz ©y"
136
Representación onentativa de los mecanismos
Se omiten indicadores luminosos y aparatos de medida, por claridad
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Relación de materiates empleados:
Funcionamiento circuito de mando: Crpnograma:
139
20 Otros cíe interés 20-8
Según ei esquema de mando que aparece a la izquierda,

¿podrías explicar en que difiere e! funcionamiento, con el micialmente
propuesto para realizar, y detectar-si es el caso- algún error de diseño?
52 Bajada manua
33 Subida manual
S4 Giro portabrocas manua
Observaciones
Fecha inicio montaje. Fecha fin montaje: Corregido: Nota.
140
21 Ciclo operativo de una grúa semiautomática 21 -1
Argumento
El cicfo operativo de una grúa con funcionamiento semiautomático, consiste en desplazar un gancho para el transporte de material desde abajo,
hacia arriba; posteriormente hacia la derecha, y finalmente hacia abajo, donde el gancho se detiene. Dicho ciclo operativo se puede repetir de forma
inversa, es decir, en primer lugar de desde abajo, hacia arriba, posteriormente hacia la izquierda, y finalmente hacia abajo, donde se detiene el gancho.
Para poder realizar estos movimientos, la instalación cuenta con dos motores trifásicos de rotor en cortocircuito, con inversión de sentido de giro. Un
pulsador S1, iniciará el ciclo "a derechas" y otro pulsador S2f iniciará el retorno, o ciclo a izquierdas. Cada sentido de giro estará gobernado por un relé
auxiliar, donde KA 1, es para el ciclo 1 "a derechas" y KA 2, para el ciclo 2 'a izquierdas'1.
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador de marcha S1 -ciclo a derechas-, el gancho que está abajo (detenido por un final de carrera FC 1), subirá (KM1 motor
sube), hasta que un final de carrera ¡o detenga (FC 2): en ese momento, el carro que está detenido gracias a un final de carrera (FC 3) comenzará a
desplazarse a derechas (KM 2), hasta que al final del trayecto se detenga mediante un final de carrera (FC 4); a continuación el gancho bajará (KM 3 motor
baja), hasta que lo detenga el final de carrera (FC 1) completando el transporte de material.
Para el ciclo de retorno, el funciona

miento es similar, sólo que habría que
presionar el pulsador S2 -cíelo a izquierdas-
no pudiendo funcionar los modos
"izquierdas" y "derechas" a la vez. KM 4, se
encargaría de desplazar el carro de
izquierdas a derechas. En cualquier caso,
los finales de carrera serán los mismos,
paralosdos ciclos.
En ambos casos estará operativo un

pulsador efe emergencia (SO) que detiene
todo; asimismo, los motores estarán
protegidos mediante relés térmicos de tal
modo quet si se activa alguno de ellos, el
montaje quedará retenido.
141
21 Representación esquema de mando propuesto 21 -2
Donde:
F1 —•■ Protección circuito de mando

F2 —<■ Relé térm ¡cq motor 1,
F3 -» Relé térmico motor 2.
F4 -* Protección linea motor 1
F5 -* Protección línea motor 2
51 -. Pulsador de marcha sentido "derechas",
52 -• Pulsador de marcha sentido Izquierdas1
KA 1 —- Relé auxiliar, sentido "derechas".
KA 2 — Relé auxifiar, sentido Izquierdas"
KM 1 -» Motor gancho, subida.
KM 2 -* Motor carro a derechas.
KM 3 -* Motor gancho, bajada.
KM 4 — Motor carro a izquierdas.
FC 1 -> Final de carrera inferior gancho.
FC 2 -* Final de carrera superior gancho.
FC 3 -» Final de carrera Izquierda carro,
FC 4 —*■ Final de carrera derecha carro,
H00 -■ Indicativo relé térmico 1 activado (F3).
M01 —■ Indicativo relé térmico 2 activado (F2).
H1 -»Indicativo KA1 activado.
H2 -r Indicativo KM 1 activado
H4 -■ Indicativa KM 3 activado,
H5 -f Indicativo KM 4 activado.
H6 —• Indicativo KA 2 activado.
Otras referencias cruzadas:
142
21 Representación esquema de potencia propuesto 21 -4
F1
F2
F3
Contactor KM H Contactor KM 3 Contador KM 2 L ' Contador KM 4
motor sube CD--\ -Y\ motor baja motor gira l~l- A^-v\ -v\ motor gira carro
gancho gancho carro a derechas "* 1 \
a izquierdas
21 Representación onentativa de los mecanismos 21 -6
Se omiten indicadores luminosos y aparatas de medida, por claridad.
m m
U -ít M_H.
• '
...'II.
©ja O
_Q
Al moler Almolor
trifásico carrol tnfásjco gajichq
146
21 Resumen final de datos 21 -7
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Relación de materíales empleados:
Funcionamiento circuito de mando: Crpnograma:
147
21 Otros de interés 21 -8
Según el esquema de mando que aparece a la izquierda,

¿podrías explicar en que difiere el funcionamiento, con el
inicialmente propuesto para realizar?
Observaciones
148
#
22 Control automático de una puerta de garaje 22-1
Argumento
Una puerta de garaje, será mecanizada por un motortrifásico del siguiente modo:
- Un pulsador S1 (NA, 13-14),), ordenará la apertura de la puerta (contactor KM 1). Este pulsador puede ser también un mando a distancia, un pulsador de
llave, o de tarjeta, entre otros mecanismos posibles.
- Una vez la puerta se ha abierto por completo, el motor se detiene, ya que es accionado un final de carrera (FC1) activado de forma mecánica por la puerta.
-Al mismo tiempo que es conectado el final de carrera (FC 1), se inicia un tiempo {temponzador KT 1), que permitirá retardar el cierre de la puerta {KM 2).
- Pasado el tiempo programado en (KT 1), el motor se activara esta vez en sentido inverso {KM 2). cerrando la puerta, hasta llegar a otro final de carrera
(FC 2), que detiene el motor, y perianto la puerta definitivamente, hasta un nuevo programa de apertura.
Condiciones particulares de funcionamiento
- S¡ la puerta se está cerrando (KM 2), y algún elemento se interpone en el hueco que la misma, -hecho detectado por una célula fotoeléctrica {CF 1)-,
el motor se detiene unos segundos (KT 2), y a continuación el sentido de giro cambiará a apertura (KM 1), continuando con la programación habitual
- Si se activa el relé térmico de protección del motor, la instalación se bloquea, avisando mediante
un elemento acústico o luminoso del hecho.
- Existeunpulsadora modo de paro general SO (NC, 11-12).
Donde:
S1 —* Pulsador (u otro elemento de mando), de orden de apertura

SO—* Pulsador de parogeneraE.
KM 1 —* Motor abre puerta.
KM2-> Motor cierra la puerta.
KT 1 -> Tiempo de retardo entre la apertura y el cierre.
KT2— y Tiempo de retardo de apertura, en caso de
emergencia por interposición en el acceso a la puerta
mientras se cerraba.
FC1 — *■ Final de carrera puerta abierta,
FC2 -■> Final de carrera puerta cerrada.
KA1 -+ Relé auxiliar de apoyoen caso de
activación de la célula fotoeléctrica.
CF1 -> Célula fotoeléctrica.
F2
Elementos del montaje:
F1 —> Protección circuito de mando,

F2 —> Relé térmico motor.
F3 —s- Protección linea motor,
S1 —*■ Pulsador de orden de apertura.
SO —* Pulsador efe paro general.
KM 1 —>■ Motor abre puerta.
KM 2 —> Motor cierra la puerta.
KT 1 -» Temporizador (TON).que retarda el cierre de puerta.
KT 2 —*■ Temporizador (TON), que retarda la apertura
en caso de activación de la célula fotoeléctrica.
FC 1 —* Final de carrera puerta abierta. Cierra KM A [9]\ KA i\
FC 2 —» Final de carrera puerta cerrada. —
CF1
KA 1 —»• Relé auxiliar de apoyo en caso de
activación de la célula fotoeléctrica.
CF 1 —* Célula fotoeléctrica.
KM1 KT1 KM 2 CF 1 KA KT 2 Averia

abre cierra
a c
150
F1
F2
F3
F3
Contactor KM 1 ui J1 J3 Js 1 ja is Contactar KM 2
motor abre Ul> -V \-\ -V- \-\ motor cierra
152
„ ■ ■ „
9
en
© ©
•H ■■i. O
So ;: ■-. "~V 13 11 17
OO0 o OÓG
'.^"^~
Al molar Aliinentacioji Alimantacion

Circuito Circuito
trifásico de potencia de mando
Medidas: Función a m iento circuito de potenci a:
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Cronograma;
154
0
>
Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página,

¿podrías explicar en que difiere el funcionamiento, con el inicialmente
propuesto para realizar, y detectar-si es el caso- algún errorde diseño?
Observaciones
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota
155
0
>
23 Puente grúa 23-1
Argumento
Una botonera de pulsadores, gobernará los vahados movimientos de un puente grúa de una nave industrial, cuyos tres motores serán trifásicos de rotor
en cortocircuito. Al no precisar de distintas velocidades para los diferentes movimientos, la instalación se compone de tres inversiones de giro:
- Inversión de giro de bajada-subida gancho {KM 1 y KM 2). Manejados por pulsadores (S2 y S3).
Los finales de carrera encargados de detener el motor en caso de alcanzar los extremos, serán
(FC 1) para bajada y {FC 2} para subida.
- Inversión de giro para derecha-izquierda de! carro (KM 3 y KM 4), Manejados por pulsadores (S4 y S5)
Los finales de carrera encargados de detener el motoren caso de alcanzar los extremos, serán
(FC 3) para derecha y (FC 4) para izquierda.
- Inversión de giro adelante-atrás de¡ puente (KM 5 y KM 6). Manejados por pulsadores (S6 y S7).
Los finales de carrera encargados de detener el motoren caso de alcanzar los extremos, serán
(FC 5) para la parte de delante y {FC 6) para la parte de atrás.
Un dato importante a tener en cuenta, es que este montaje no

necesita contactos de realimentación, ya que la duración de
los diferentes movimientos, será el tiempo de presionado de!
pulsador correspondiente. Asimismo los contactos tipo
"enclavamiento" son de suma importancia, evitando posibles
cortocircuitos.
Motar Carro: izquierda - derecha

Condi dones de funcionamiento
- Los motores estarán protegidos contra sobrecargas.

- Un fallo por sobrecarga, en cualquiera de los tres motores
dejará sin servicio la instalación completa.
- Existirá un interruptor general {S1); si éste no está activado,
no podráfuncionarnada.
-Todos los circuitos tendrán protecciones.
Motor Gancho: Arriba - abajo
157
Donde:
F1 -► Protección circuito de mando.

F2 —* Relé térmica motor 1.
F3 —i- Relé térmico motor 2.
F4 —> Relé térmica motor 3.
F5 —* Protección linea motor 1.
F6 -* Protección linea motor 2.
F7 -► Protección linea motor3.
31 —• Interruptor general.
52 —» Pulsador de accionamiento gancho baja.
53 —* Pulsador de accionamiento gancho sube.
54 —* Pulsador de accionamiento carro a derechas.
55 —* Pulsador de accionamiento carro a izquierdas.
56 —* Pulsador de accionamiento puente adelante.
57 -» Pulsador de accionamiento puente atrás.
FC 1 —' Final de ciclo gancho abajo,
FC 2 — Final de ciclo gancho arriba,
FC 3 —• Fina! de ciclo carro a derechas.
FC A —* Final de ciclo carro a izquierdas,
FC 5 —' Final de ciclo puente adelante.
FC 6 -* Final de ciclo puente atrás,
KM 1 —•> Motor gancho abajo-
KM 2 —* Motor gancho arriba,
KM 3 —- Motor carro a derechas.
KM 4 —* Motor carro a izquierdas,
KM 5 — Motor puente adelante.
KM 6 -• Motor puente atrás.
H00 -* Indicativo relé térmico 1 activado (F4).
HÜ1 -> Indicativo relé térmico 2 activado (F3).
HD2 —* Indicativo relé térmico 3 ativado (F2).
H1 —► Indicativo KM 1 activado.
H2 -»Indicativo KM 2 activado,
H3 —* Indicativo KM 3 activado.
H4 —- Indicativo KM 4 activado.
H5 -»Indicativo KM 5 activado.
H6 -* Indicativo KM 6 activado.
KM 1 KM 2 KM 3 KM-1 KM 5 KM 6 Averfa 1 Averia 2 Averia 3
Cancho baja Gancho sube Carra a derechas Carro a izquierdas Puente adelante Puente atrás
a|c a|c
Mi
158
»
)
)
>
>
)
4
F1
F2
F3
re l
Contactor KM 1 Contactar KM 2 Contactor KM 3 Contactor KM 4 Confector KM 5 Coniacior KM 6

motor gancho C^H- -\ -V\ motor gancho motor carro
-v\ -v\ motor carro motor puente rH- -\ -Y\
-y\ arriba a derechas a izquierdas adelante
-v\ moler puente
abajo
160
9
)
) 23 Resumen final de datos 23-7
) Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:
Cálculos: Herramientas usadas:
Cronograma:
163
Observa el esquema de mando que aparece a continuación, y el de potencia en la siguiente página.
F2
F3
96
107
F4
loa
sef-
KM9
ai A1 ■\1
*í
H1 C~\
[ A2
iM-l
^ ^5^ ^ M'i H01
KM 1 KM 2 KM 3 KM* KM 5 KM 6 KM 7 KM B KM 9 Averia 1 Averia 2 Avena

Gancho baja Ganen o sube Carro a derechas Cario a izquierdas Puente adelante Puente al/as Tapida Velocufatí lerna
fAlC _AÍG_
f
Me
[»" ürTi
T 16
164
*
}
F 1
F2
■E3-
i
F5 fe i F7 I
Contactor KM 1 Cantador KM 2 Conladcr KM 3 Contador KM 4

ConlaclorKMS Contactor KM 6
motor gancho CU- -\ -v\ -v\ molor gancho moior carro [^~l- -\ -vs \ moler carro \ -v\ -VN motor pnenle airas
abajo arriba a derechas a izquierdas
Contactor KM 9
moler puente.
I velocidad lenta
Contador KM 7 ConlaclorKMS |jm

molor puente. -v\ motor puente, -v\
velocidad rápida (1) velocidad rápida (2)
Ul
2f \
VI
DALHANDER
(
23 Otros de interés 23-10 <
<
¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que ¿Podrías explicar en qué consiste la conexión Dalhander, y qué se con
aparecen en el apartado "otros de interés" con respecto a los propuestos sigue con ella?
I
inicialmente para esta práctica? (
<
<
(
(
f
<
(
<
(
(
(
Observaciones
(
(
•
*
i
(
<
Fecha inicio montaje: Fecha fin moniaje: Corregido: Nota; <
166
>
24 Cantera de áridos 24-1
Argumento
La instalación automática de una cantera de áridos, permitirá elaborartres programas diferentes para preparar hormigón, del siguiente modo:
-Programa 1. Al presionare! pulsador (S1 -» NA-NC 13-14; 11-12}, se conectarán los siguientes elementos de la cantera:
- Motorque transporta grava (KM 1) durante 10 segundos.
- Motorque implementa cemento de la tolva (KM 2), 8 segundos.
-E!ectroválvuladeagua(KM3),7segundos.
-Programa 2. De un modo similar, al presionarel pulsador (S2-> NA-NC 13-14; 11-12), ocurrirá lo siguiente:
-Motorquetransporta grava (KM 1) durante 15 segundos.
-Motorque implementa ceimento de Ea tolva (KM 2), 12segundos.
- Electroválvufa de agua (KM 3), 10 segundos.
- Programa 3. Al presionar (S3 -> NA-NC 13-14; 11-12), se conectarán los siguientes ele
mentos de la cantera:
- Motorque transporta grava (KM 1) durante 20 segundos,
-Motorque implementa cemento de la tolva (KM 2), 17segundos.
-Electroválvuladeagua(KM3)h 15 segundos.
Asimismo, existirán pulsadores (NA, 13-14), que permitirán implementar de forma manual,
grava (S4); cemento (S5); ó agua (S6).
AGUA
CEMENTO
Condiciones de funcionamiento
- No podrán funcionar dos programas a la vez, de tal modo que, una vez que está
seleccionado uno, el resto estarán inoperantes, hasta que termine el actual.
- Si están activados los pulsadores (S4, ó S5, ó S6), no se podrá conectar ningún programa,
aunque éstos mecanismos si tendrán efecto, aun se ejecute algún programa, es decir, si un
programa terminó de verter agua, y por la temperatura ambiente se estima que necesitará
más, al presionar (S6), la electroválvula se activará aunque exista un programa en marcha.
- Si queremos detener un programa antes de que finalice, debemos presionar el pulsador de
paro general (SO -> NC, 11-12). PROGRAMA 1
- Los motores principales de la grava y la tolva de cemento, cuentan con protección contra
sobrecargas (F2 y F3); si se activa cualquiera cíe ellos, el montaje se detiene por completo,
PROGRAMA 2
avisando deformaluminosa, del motor causante de la avería.
- Un interruptorgeneraí (S7), será condicionante principal de funcionamiento.
PROGRAMA 3
167
- - » » - !■ h «
r i
Donde:
F1 — Protección circuito de mando, KA3 — Relé auxiliar, memoria programa 3, H00 -> Indicativo relé térmico 1 activado (F2).
F2 -* Relé térmica matar 1. KA4 -■ Relé auxiliar, anula programas una vez finalizados. H01— Indicativo relé térmico 2 activado (F3).
F3 -* Relé térmico malar 2. KM 1 -' Motor grava. H1 — Indicativo KA 1 activado. Programa 1.
F4 —' Protección línea motar 1. KM 2 -* Motor tolva de cemento. H2 -» Indicativo KA 2 activado. Programa 2.
F5 — Prolección linea motor 2. KM 3 -' Electrouálvula de agua. H3 -► Indicativo KA 3 activado. Programa 3.
FG —• Protección línea electroválvula. KT 1 ~* Temporizador grava, programa 1. H4 —• Indicativo KM 1 activado. Grava,
S7 -* Interruptor general. KT 2 — Temporizador cemento, programa 1. H5 -<■ Indicativo KM 2 activado. Cemento.
51 -' Pulsador programa 1. KT3 —* Temporizador electroválvula agua, programa 1. H6 —* Indicativo KM 3 activado. Agua.
52 -» Pulsador programa 2. KT A —• Temporizador grava, programa 2. SO -* Paro general.
53 —* Pulsador programa 3. KT 5 -■ Temporizador cemento, programa 2.
54 -• Pulsador manuaí graua. KT 6 —• Temporizador electroválvula agua, programa 2.
55 -* Pulsador manuat cemento. KT 7 — Temporizador grava, programa 3.
56 -* Pulsador manuaE electroválvula agua KT S —• Temporizador cemento, programa 3.
KA 1 -<■ Relé auxiliar, memoria programa 1, KT 9 —■ Temporizador electroválvula agua, programa 3.
KA 2 -> Relé auxiliar, memoria programa 2,
168
t
)
) Representación esquema de mando final
)
)
í
>
>
24 Representación esquema de potencia propuesto 24^4
F1
F2
F3
F4
i—
F5 !
l> F6 >—
P I
2 ■ife
Contador KM 1 i¿f Contactor KM 2

cinta que {_~}- —V- \-\ motor tolva
-v\ -K Contactor KM 3
transporta \^2 cemento activa i—1—i 2^- V
grava
de agua
Eiectroválvila
agua
170
Se omiten indicadores luminosos y aparatos de medida, por claridad.
JlgJ
+ 1 + e
■■■© *-■©
0 0"O O O O
o o o©
- n ■ fl1
,.©,.,¥„© ooc ooe
min
o o
M
Electroválvula
SBÉ SE
Ahsnenlacujn
Grava
i, rcu:D
172
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Funcionamiento circuito de mando: Cronograma:
173
24 Otros de interés 24-8 i
<
Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar
las siguientes órdenes: i
(
- Un detectar en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes
l
programas, en caso de agotamiento, avisando de forma acústica-luminosa.
- Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que <
suministra agua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas,
(
avisando de forma acústica-luminosa.

25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante vanador de frecuencia 25-1
Argumento
Un motor trifásico de rotor en cortocircuito, será puesto en marcha y regulado, mediante un contactor KM 1,y un variacíor de frecuencia. Se pretende que
el variacíor modifique la velocidad del motor trifásico, a través de la alteración cíe la frecuencia de salida que le llega al motor La orden o consigna que
implementará valores al variador de frecuencia provienen de un potenciómetro, aplicado en una entrada analógica del mecanismo en cuestión.
Asimismo, un interruptor S2t conmutado a una de las entradas digitales del variador, permitirá restringir el acceso al aparato.
Programación:
Parámetro 1: Establecer frecuencia máxima del variador a 50 Hz.

Parámetro 2: Una entrada digital del variador, conmutada por S2, será condicionante ON/OFF del aparato.
Parámetro 3: Una entrada analógica del variador, es utilizada por un potenciómetro, que implementará un valor variable (por ejemplo de tensión, 0-10 V),
que permitirá el arranque y aceleración del motor, porvaríación de frecuencia, desde OHz hasta la máxima, es decir, 50 Hz.
Parámetro A- Tiempo de aceleración; con este valor regulamos el tiempo utilizado por el motor para acelerar desde lf0"! hasta la frecuencia máxima del
motor. En este caso indicamos a la rampa, un valor de 3 segundos.
Parámetro 5.- Tiempo de desaceleración; con este valor regulamos eí tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia máxima del
motor, hasta "0". En este caso indicamos a la rampa descendente un valor de 2 segundos.
F(Hz)
Frecuencia máx, 50 Hz.

(Parámetro 1).
Tiempo de aceleración 3 segundos Tiempo de desaceleración. 2 segundos

(Parámeiro 4). (Parámeiro 5)
175
25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia 25-2 <
f
Funcionamiento;
<
Una vez es puesto en marcha el contactor principal KM 1F mediante un pulsador de marcha S1 (NA, 13-14), el variador está listo para funcionar. En primer i
lugar, se activará el interruptor S2. A continuación, giraremos el potenciómetro P1, y arrancará el motor de forma progresiva, hasta llegar al limite impuesto
en programación. Para desacelerar el motor, se empleará el mismo potenciómetro P1, que hará que el motor se detenga progresivamente, según ías
rampas previamente programadas. <
I
Aunque el mecanismo variador puede mostrar en pantalla valores como, frecuencia, tensión, intensidad, potencia, etc; en la práctica se prevé la
incorporación de uno o dos frecuencímetros para comprobarel efecto dei montaje. El pulsadorparoS0(NC,11-12), detiene todo.
I
<
(
- Conocer el variador de frecuencia. Qué es, y para qué sirve. <

- Programar el variador. Manejar parámetros básicos de funcionamiento. <
<
Datos iniciales:
oolo.o.o <
Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando (contactores, indicativos..):
(
Tensión de la línea de potencia de alimentación del motor:
I
Datos del variador de frecuencia: <
<
Potencia máxima de funcionamiento:
Tensión principal de entrada: (
Tipo de entradas analógicas: «
Tensión de funcionamiento de las entradas digitaíes: roí
(
La placa de características del motor indica: (
I
U =
I = <
F =
P =
Enlrada linea Salida Motor i
Cos 4>=
F1 F2 F3 L V W Fase
 Protección circuito de mando.

F2 -* Protección circuito de potencia.
F3 —• Protección variador de frecuencia.
50 —• Pulsador de paro general.
51 -» Pulsador de marcha principal.
52 -» Interruptor que implementa una orden digital al variador de frecuencia.
P1 —* Potenciómetro que implementa una orden analógica al variador de frecuencia.
KM 1 -- Contador conexionado linea principal.
H1 -* Indicador luminoso activación línea principal.
177
f
<
11
La
L3 <
<
í
F3 I
I>
<
<
KM 1 <
(
<
<
i
<
<
<
<
<
178
*
4
[0J 1SJ 121
Aumentación
Afirnentación LJ1 vi wi Protección
Circurío
Circuito
de potencia y vanador Motor trifásico
de mando
Medidas: Parámetros de programación empleados:
Cálculos:
Proceso de trabajo:
Relación de materiales empleados;
Funcionamiento de la práctica:
Cronograma:
180
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un vahador ¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la hora de
de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores
control, consigna analógica y motor. trifásicos dejaula de ardilla?
Observaciones
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nata:
181
Automatismos programados
26 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programadle 26-1
Argumento O O
Elementos cíe prolección

Para gestionar Sa activación-desactivación de un motor trifásico, a través de
un controlador programable, se deberán teneren cuenta ciertas indicaciones:
Pulsadores
a) El sistema se pondrá en marcha mediante un pulsador, denominado
"marcha, S1" (NA, 13-14), que usará la entrada del PLC, f 1.
b) El sistema se detendrá por completo, mediante un pulsador, denominado
"paro, SO11 (NA, 13-14), que utiEízará la entrada 12.
c} El motor estará protegido contra sobrecargas, mediante un relé térmico,
F2. Se utilizará un contacto NA del mismo (97-98)t para la comunicación con
PLC
el autómata en la entrada [3. Contactor
d) La salida Q1, activará eí mecanismo contactor que pondrá en marcha el
motor.
e) La salida Q2, será un indicador luminoso, referente al funcionamiento del
motor
0 La salida Q3, será un indicador luminoso, referente a la parada del motor i •> ú fe i A £-.
por motivos de sobrecarga.

Relé térmico
El montaje equivalente en automatismos cableados, se denomina,
"guardamotor".
Indicadores luminosos
o
Donde los símbolos en programación, serán;
o.
11. Pulsador de marcha S1 (NA, 13-14).
12. Pulsador de paro SO (NA, 13-14).
13- Relé térmico F2 {contacto abierto-97-98-).
L J Bom
Bomas de conexión
Q1. Contactor de activación motor. O
Q2. Lámpara indicativa de motor en estado "ON".
Q3. Aviso lámpara indicativa de avería por sobrecarga.
Aíimeníación Cuadro
Además, participan:
F1. Protección alimentación del PLC y mecanismos de entrada.

F2. Relé térmico del motorthfásico.
F3. Protección circuito de potencia.
F4. Protección mecanismos conectados a las salidas del PLC.
185
i
Alimentación PLC y entradas PLC
F
N
F1 --"■
Alimentación circuito de potencia

F1
F2
F3
3 I
F3
I>
1 3 S
■■-:
4 Contador
3-
A2 6 activación motor
Aviso Aviso
Motor "ON" Averia
Motor

F2
F4 '--
í-
w
N
Alimentación salidas del PLC
— *-^ — —,-
1S 15 tí IB *1 *)
■-_■■- ■". '
01 Di 01 CU
¿& ¿í í-fi * b "•? '">& "^ '^ ^ 1^ í^ 5^ íí í'V ■'■'
ñ
o
acá
IB
L1 L2 L3 Aumentación Alimentación Protección
UVW
Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
26 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 26-4
Con Set-Reset
Con realimentación
11 Q1
Linea 1
Línea 2
Q1 02
Línea 2
Q1 Q2 3 Q3
Linea 3 Línea 3
i3 Q3
Linea 4
Funcionamiento en ambas programaciones:
Elementos de programa_Qión_e[np!eado5 Al activar el mecanisrno pulsador que activa la entrada 11 h

Elementos de programación se conecta el motormediante la saEidaCH
Contado abierto
11 —► Pulsador principal Al activar el mecanismo pulsador que excita la entrada \2,
Contacto cerrado
12 —> Pulsador de paro se desconecta el motor mediante la salida Q1,
13 —* Relé térmico J Bobina directa Q1, habilita la conexión de Q2, que a su vez activará un
eiemento de aviso luminoso.
Q1 —* Motor
S J Activación de bobina en SET
Q2 —* Aviso luminoso motor "ON"
Si se activa el relé térmico; éste actuará en la entrada del
G3 —► Aviso luminoso avería Motor R 1 Desactivación de bobina ert RESET PLC, 13, provocando que el motor sedetenga(Ü1 = Off)n y
activando un indicador luminoso, mediante la salida del
PLCrQ3.
188
26 Notas de programación y observaciones 26-5
189
27 Juego cíe semáforos para educación vial 27-1
Argumento
Se pretende crear un cuadro automático, que controle dos juegos de semáforos (A y B)t empleados para educación vial en colegios y actividades de
aprendizaje de jóvenes y niños. El circuito será sencillo, y los semáforos sólo controlarán eí tráfico en los extremos de la pista, existiendo calles centrales sin
automatizar. La instalación la componen dos juegos de semáforos, con idéntica programación, y la única salvedad que los diferencia es que el juego "A"
comienza con la lámpara roja activada y el juego de semáforos "B", con verde. De esta forma las programaciones estarán prácticamente todo el tiempo
cruzadas, coincidiendo sólo 4 segundos (2 segundos en "verde'1 y dos segundos en "ámbar"), las dos vías con acceso al tráfico. Esta coincidencia de vía libre
no implica peligro, ya que tos semáforos están en calles opuestas y no es un cruce. Note el cronograma, en la siguiente página.
Existirán semáforos "muñecos icíentificativos" para los pasos de peatones, donde el muñeco verde, coincidirá justo con la lámpara roja de acceso de
vehículos únicamente, estando el resto del tiempo con indicativo de muñeco rojo. Cuando el muñeco es verde, tres segundos antes de cambiar a muñeco
rojoT efectuará un encendido-apagado intermitente. Esta programación es idéntica para las dos zonas, aunque en el comienzo inicial, la programación "A",
comenzará con muñeco verde, y la programación "B", con muñeco rojo.
Laentradadel PLC, 11 será un interruptorOn-Offdetodoelsistema.
191
<
27 Juego de semáforos para educación vial 27-2
<
<
<
<
<
<
(
Cronograma I
<
í
(
<
<
<
Donde;
(
11 -> Interruptor general. Si éste se desconecta, la programación comienza siempre como muestra el cronograma, es decir, semáforos "A" con rojo y (
semáforos "B" con verde.
(
Q1 -* Rojo_A.
(
Q3 -+ Ámbar_A. (
Q4-> RojO_B.
Q5 -^ Verde_B.
Q7 — > Muñeco rojo_A.

Q8 — * Muñeco verde_A.
Q9 ► Muñeco rojo_B.
Q10—> Muñecoverde_B.
Además:
F1 — y Protección del PLC y mecanismosde entrada.

F2 — ► Protección salidas del PLC.
192
í
i
~ w
ro
Inlerruplor
General
F1
f
o
H
Modulo o
de
ÍD
Salidas X
5'
|
a.
o
ET
<'
o
£2.
o
3
HTÍ *o
o
ni
F2 r—
ro
OO OO
M u
lax.
o.
OOO OOO
n
TT
r |5,
<
t
)
> 27 Programación propuesta en LD (Lacider Diagram) 27-5
Parte "A"
Q1
Línea 1.- Al conexionar el interruptor general 11, comienza
<0 la programación de la zona "A", la lámpara roja_A (Q1),
está activada. Note que Q3, lámpara ámbar_A, permitirá de
Q1
nuevo una activación en el siguiente ciclo.
{■0 Simbojos empleados
Línea 2.-Q1 Roja_A, será desactivada por G2Verde_A,
11. Interruptorgeneral.
Línea 3.- El temporizador T1. que es excitado por Q1 Q1. Lámpara roja_A.
Q1
Linea 3
i :
roja_An iniciará un tiempo de 8 segundos, que permitirá Q2. Lámpara verde_A.
activar a Q2 Verde_A, siendo esta salida, la que Q3. Lámpara ambar_A.
desconexiona a Q1 roja_A, como se observa en linea 2. Q4. Lámpara roja_B.
6 seg" — _n Q5. Lámpara verde_B.
Q6. Lámpara ambar_B.
Linea -1
M1. MemohamuñecoA.
T1 0.2
M2. Memoria muñeco B.
<0 Q7. Muñeco rojo_A
Q8. Muñeco verde_A.
Línea 5- Q2 verde_A, será desactivada porQ3ámbar_A, Q9. Muñeco rojo_B.
Q10. Muñeco verde_B.
T1. Temporizador que activa a verde_A.
T2. Temporizador que activa a ambar_A.
T3. Temporizador que desconecta a
ambar_A.
02 Línea 6.- £J temporizador T2, que es excitado por Q2
Linea 6 T4. Temporizador intermitente para
verde_A, iniciará un tiempo de 10 segundos, que permitirá muñeco verde_A.
activar a Q3 ámbar_AF siendo esta salida, la que T5.Temporizadorque activa a ambar_B.
'10 seg"— _TL desconexiona a Q2 verde A, como se observa en línea 5. T6. Temporizador que activa a rojo_B.
T7. Temporizador que desconecta a
Linea 7 rojo_B.
T2
T8. Temporizador intermitente para
muñecoverde B.
Línea
G3 T3 Línea 8.- El temporizador T3r que es excitado por Q3
ámbar_A, iniciará un tiempo de 2 segundos, que permitirá
_T~L
auto-desactivar a Q3 ámbar_A. una vez ocurre esto, se
2 seg" — _TL inicia el proceso con la activación de Q1 roja_A.
195
>
i
Línea 9.- Note e! temporizadorT3 como desconexiona a Q3

Q3 ámbar_A, al mismo tiempo que se refuerza dicha orden con
\Rj la activación de Q1 roja_A.
Elementos de programación empleados

Línea 10,- Q2 verde_A, activa de forma directa a G7 muñeco
Q2 Q7 rojo_A, Contacto abierto
Contacto cerrado
Línea 11.- Q1 roja_A, desactiva a Q7 muñeco rojo_A. Al
Línea 11
M1
mismo tiempo, como Q1 roja_A, excita a! temporízadorTI, Compara dalas existiráun "T
a la salida de esta íundíin si la
cuando éste computa igual o mayor tiempo de 5 segundos, relación entre ambos datos liene
5 Seg.* se conexiona la marca M1. un valor de mayor o igual.
Q7
{■O
Bobina directa
Línea 12.- La marca M1, permite que la salida Q8 muñeco

Linea 12
verde_At sea activado por Q1 roja_A, pero que, cuando ésta Activación de bobina en SET
M1 T4
última lámpara computa 5 segundos de los 8 totales de
encendido, ¡mpiemente un intermitente a la lámpara Q8 Desactivación de bobina en RESFT
muñeco verde_A; es decir, Q1 roja_A excita un Terrponzsdorccn retardos la

Q1 M1
temporizador asincrono T4 que implementará un activación
Enlrada >
SI la entrada de esle tempcnzador es
intermitente sólo los tres últimos segundos de activación de activada de forma permanente,
G8 muñeco verde A. "lempa"

se activará un bit -cid temporizado!"-,
MI una vez pasado el tiempo previamente
74
Línea 13 programado.
Entrada > — Temponzador intermitente.

0.30 seg
JUUl Parte "B"
Éste lemponzador aclivsrá un bit de
manera intermitente, cor un valor
"Tiempo" — de tiempo previamente establecido
Linea 14 Línea 14.-Al conexionar el interruptor general 11, comienza

Q5
la programación de la zona "B", la lámpara verde_B (Q5).
\ s J Note que Q4, lámpara roja_BF permitirá de nuevo una
activación en el siguiente cicto.
Q5
Linea 15
Línea15.- El temporizador T5, que es activado por Q5
verde_B, iniciará un tiempo de 10 segundos, que permitirá
"lOseg — activar a Q6 ámbar_B, siendo ésta salida, la que desactiva a
196
27 Programación propuesta en LD (Ladder DiagranV 27-7
Línea 16 Línea 16,- El temporizador T5 activa a Q6 Linea 23

M2
ámbar B.
Línea 24
US TS Q10
Q5
{-0
Q4 MZ
Línea 25 TB
Q6
Línea IB
Linea 18.- Q6 ámbar_Bn inicia un tiempo T6, de 2
segundos, que permitirá conectara Q4 roja_B. 0,30 seg —
JUUl
"2 aeg" —
Línea 26
Q5
Línea 19
T6 04
{«0 Línea 23.- Q4 roja_B, desconecta a Q9 muñeco

Linea 20.- Q4roja_B, desactivará a Q6ámbar_B.
rojo_B. Al mismo tiempo como Q4 roja_B, activa
06
al temporizador T7, cuando este computa igual o
mayor tiempo de 5 segundos, se activa la marca
M2.
Línea 21.- Q4 roja_B, inicia un tiempo T7 de 8

Linea 24- La marca M2, permite que la salida
segundos que permitirá, auto-desconectar a Q4 G1Q muñeco verde_B, sea excitado por Q4
Q4 roja_B, como muestra la línea 22. roja_B, pero que, cuando ésta última lámpara
Linea 21
computa 5 segundos de los 8 totales de
encendido, implemente un intermitente a la
"8 seg" — lámpara Q10 muñeco verde_B; es decir. Q4
roja_B + M2 activa un temporizador asincrono T8
que implementará un intermitente sólo los tres
> Q4 últimos segundos de activación de Q10 muñeco
i {■0 verde_B,
> Línea 26.-Q5 verde_B, es la salida encargada de

> conexionar de forma inicial aQ9, muñeco rojoB,
197
Fecha inicia montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota;
198
28 Automatización de una puerta de garaje 28-1
Argumento
Para automatizar una puerta de un garaje, el funcionamiento inicial ha de ser ef siguiente:
1o- La puerta se abrirá mediante un pulsador situado en la entrada. Éste pulsador puede serde llave, accionado por control remoío, tarjeta, etc. (11).
2a.- La puerta se abrirá (Motor trifásico de jaula de ardilla, contactor KM 1, salida PLC Q1), hasta un tope que lo determinará un final de carrera
correctamente ubicado (14), La permanencia de la puerta en esa posición la determinará un temporizador y oscilará entre 30 y 40 segundos.
3°.- Pasado este tiempo, la puerta bajará (contacíor KM 2, salida PLC Q2) hasta que un tope (en este caso un final cíe carrera 2,15}, indique al motor su
parada. Este final de carrera permanecerá presionado hasta que la puerta suba de nuevo al accionarse algún elemento de mando.
Condiciones de funcionamiento
- Si la puerta está bajando y se presiona el pulsador de entrada 11 (porque en ese momento algún vehículo entra o sale)T la orden de bajada de la
puerta se detendrá (Q2=off), y comenzará de nuevo a subir iniciándose de nuevo la temporizaci6n(Q1=on); (inversión brusca).
- En el interior del garaje podrá existir un pulsador de apertura manual o por mando a distancia, para los vehículos que deseen salir, Este mando
estará conexionado en paralelo con el pulsador de llave exterior {11).
- Para evitar posibles peligros, se instala una célula fotoeléctrica (16) que impedirá que, mientras baja la puerta (Q2), si algún vehículo o viandante
franquea el acceso, ai cruzar el haz de luz procedente de la célula fotoeléctrica, la puerta para, (Q2= off), iniciándose un tiempo de 2 segundos, que culminará
con la subida de !a puerta (Q1 = on); estableciendo a partir de ese momento la programación habitual. Además, mientras la puerta baja, existirá un aviso
intermitente luminoso (03). Esta acción es una inversión de sentido no brusca.
-Tanto el pulsador de paro (I2)h como el relé térmico (13), al actuar, detienen la instalación. En el caso concreto del relé térmico (13), existirá además
una lámpara avisado de la avería del motor (Q4).
Donde:
11. Pulsador de orden de subida de puerta. Sí lleva mando a distancia, se conectará en paralelo
12. Pulsadordeparo.
13. Relé térmico. (F2).
14. Final de carrera de arriba.
15. Final de carrera de abajo.
16. Célula fotoeléctrica de seguridad.
Q1. Contactor de activación motor para subida puerta.
Q2. Contactor de activación motor para bajada puerta-
QS.Avisoluminosointermitente mientras la puerta baja.
Q4.Aviso luminoso averíaciel motor.
(procedente del relé térmico).
F1. Protección PLC y entradas PLC.
F3. Protección circuito de potencia.
F4. Protección salidas PLC.
F-
N-
CF 1
13 I- F01 " FC2 i
siE- F2 O--\ O--\ -n
Id Mmldú |'4 13 0J
Apertura puerta
F1 i Paro
AZ
Relé térmico
ñnsl cañera airea
Final cacara aca:o
Célula foloeledr:ca
F1
F2
F3
a 8 s s s tnt » ii m s
1 3 \S
H-1
H
1 .
I
F3 i
I> I>
J 6
■Ti, >n> ira í^. -r;
i-o
o
o
A1 i . i i Contador ■■■
AlfiSO Aw.so Contactar
iniermtlenie ¡(tentante ( baja
sube
Avería moüt

F2
F4 —"I
I
Motor puerta sube y baja
F
N
ñ *
0
1 Z•1 [•
uvw L1 L2 L3 Alimentación PLC Aumentación Protección

Alimentación y entradas PLC salidas PLC
motor
n Q1 Línea 1. La entrada 11, inicia a Q1 en set, que indica que la

Linea 1
puerta se abre. Además, podrá ser activada por el
tempohzadorTI, como se verá más adelante.
Tí
Símbolos empleados
14 Q1 Línea 2. Pueden detener a Q1 en reseí, apertura de

Línea 2
puerta; 14 fina! de carrera superior; 12 pulsador de paro; 13 Elementos de programación
relé térmico; o la protección Q2r motor cierra.
11. Pulsador principal,
12
12. Pulsador de paro general.
13. Relé térmico.
{4. Final de carrera superior.
13 15. Final de carrera inferior.
!6. Célula fotoeléctrica de seguridad.
Q1, Motor sube,
Q2. Motor baja.
Q3- Aviso acústico luminoso
puerta baja.
Línea 3.14, final de carrera de apertura, cuando detiene la G4. Averia Motor.
14 T2. Temporizado^ retardo a la activación,
Linea 3 apertura de la puerta, inicia un tiempo en T2, en este caso
que regula el tiempo que está la
de 30 segundos.
puerta detenida en la parte superior,
30 seg.— T1. Temporizador, retardo a la activación,
que actúa en caso de intrusión en la
célula fotoeléctrica, Detiene la bajada
de la puerta durante 2 segundos,
Línea 4
T2 Q2 Linea 4. El tiempo de T2, culminará con la activación de y acto seguido habilita la subida de
<0 Q2 en seí, es decirr cierre de la puerta. la puerta en funcionamiento normal

T3. Temporizador de salida asincrona
Línea 5. Si la puerta baja (Q2), y se presiona de nuevo 11, (intermitente). Es un aviso de que
se activa la memoria M1. la puerta está bajando.
Q1, también conexionará a M1, y por último, 16 célula
Qi fotoeléctrica de seguridad más Q2 bajada, también
activarán a M1. Son tres combinaciones diferentes, para
activar dicha memoria.
Q2
202
MI 02
Linea 6 Línea 6. Como vemos, M1 {recuerde las condiciones
para activar a M1 en la línea anterior), detiene a Q2,
cierra puerta en reset aunque también podrá hacerlo,
15, final de carrera de cierre de puerta; 13, relé térmico y
por último el pulsador de paro general 12.
Contacto abierto
Línea 7. La memoria M1, activa en set a una segunda
Mi M2
memoria M2. Contacto cerrado
Linea 7
<0 Bobina directa
M2 i i
Linea 8. M2 conexiona al temporizadorTI (recuerde la
Linea 8
primera línea) que inicia un tiempo de 2 segundos. Este S 1 Activación de bobina en SET
tiempo es el retardo que efectúa el cierre de la puerta,
R J Desactivación de bobina en RESET
2 seg— antes de volver a abrirse, en caso de que se active la
Temporizador con retardo a la
célula fotoeléctrica.
activación.
Si la entrada de este temporizador
Linea 9
T1 M2 Linea 9. El mismo tiempo temporizador T1, desconecta es activada de forma permanente,
se activará un bit -de! temporizador-
H \- a la marca M2. También podrán hacerlo 12 e 13.
una vez pasado el liempo previa
mente programado,
Temporizador intermitente,
Este temponzador activará un bit de
manera intermitente, con un valor de
tiempo previamente establecido
Línea 10, Cuando la puerta se está cerrando, Q2,

Q2
Línea 10 habilita un temporizador T3; que implementa una salida
intermitente.
0,30 seg.—
JUUl
03
Linea 11
Línea11. Dicha salida intermitente es la salida Q3.
Hh i )
Q4 Línea 12. Si se activa el relé térmico 13, se señaliza
13
Linea 12
mediante un aviso procedente de Q4.
203 I
Fecha inicio montaie: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:
204
29 Aprovechamiento de aguas naturales 29-1
Depósito
I
Sensor de máximo 2
Bomba 2
n l5
Bombal
Q2
Q1
Programa de riego
Bomba 3
Q3
I Sensor de mínimo 2
16
T~r-i i i i i__ J i i__i i i i i i i i i i i i i [ :

III. I T I T ~T I f 1 :. : _ ¡IlIi i i ¡ i i: f 11
¡I I 1 I . I ¡ L L J i I I J , J I
Sensor de máximo Saneamiento principal
13
> Sensor de mínimo

14
>
__i i j ir r i
)
205
)
i
29 Aprovechamiento de aguas naturales 29-2
Argumento
Las aguas procedentes de la lluvia que caen a un recinto, el cual no dispone de saneamiento por su profundidad, son almacenadas en un aljibe dispuesto
en el fondo del mismo. Para aprovechar el líquido elemento, el agua del aljibe será tratada del siguiente modo.
- Cada recipiente (aljibe y depósito), cuentan con dos detectores de máximo y mínimo, que se consideran activados cuando advierten agua.
- Si el aljibe está lleno (13 detector máximo, se activa), se conecta la bomba número 1 (Q1), la cual transporta el agua del aljibe al depósito.
El agua del depósito será usada posteriormente para riegor en un programa previamente establecido. La bomba número 1 (Q1}, funcionará
de forma continuada hasta que el aljibe se vacie, es decir, hasta que se desactive el sensor 14 (sensor de mínimo aljibe}. Asimismo, nunca
podrá funcionar la bomba número 1, (Q1) si el sensor 14 está desactivado.
- El depósito se irá llenando progresivamente con el agua procedente del aljibe. Este recipiente también cuenta con dos sensores de máximo y
mínimo (15 e 16). Si el sensor de máximo se activa (I5)s al no poder almacenar más agua, debe evacuar el líquido hacia el exterior (por ejemplo al
saneamiento general de la vía), activando la bomba 3 (Q3)h hasta 5 minutos después de que el sensor 15 deje de estar activado; es decir, una vez
que el sensor 15 máximo depósito NO está activado, porque el agua ha bajado de nivel, la bomba de desagüe (Q3), seguirá funcionando un tiempo
después.
- Un programa de riego semanal, conectará la bomba número 2 (Q2), de forma programada, para la irrigación de jardines próximos, con el fin
de aprovechar el agua del depósito.
- Si el sensor de mínimo del depósito 16 no se activa, es decir, NO detecta agua porque ésta está por debajo de su nivel, no podrán funcionar las
bombas2y3(Q2yQ3).
- Si es excitado un relé térmico de protección de cualquiera de los tres motores, se conectará una lámpara indicativa (G4), aunque la programación
seguirá su curso.
Resumen: Donde: Además;
un on. 11 -► Pulsador de activación del sistema. F1 — Protección PLC y entradas del PLC.
l3off+!4off=Q1off. 12 -» Pulsadorde desactivación del sistema. F2-> Protección circuito de potencia motor número 1,
!4off=Q1 off. 13—* Sensor de máximo del aljibe. F3 -> Protección circuito de potencia motornúmero 2.
l5on = Q3on. I4-» Sensor de mínimo del aljibe. F4-* Protección circuito de potencia motor número 3.
l5-> Sensor de máximo del depósito. F5-> Protección, relé térmico motor número 1.
I6-* Sensordemínimodeldepósito, F6 -♦ Protección, relé térmico motornúmero 2.
Í7-* Relés térmicos. F7-> Protección, relé térmico motornúrnero 3.
Q1 — Bomba número 1. F8-. Protección salidas del PLC-
Q2 -> Bomba número 2.
Q3— Bomba número 3.
Q4 -•■ Aviso luminoso de sobrecarga en algún motor.
M1 -» Memoria principal.
M2 — Marca de apoyo.
206
>
29 Conexionado orieníativo de componentes 29-3
Alimentación: PLC y entradas PLC
[..,
50 3
Pulsado' Pulsado^! ¡muir aljbtt i Relé térmico Rlf
deparo I n ajuma mi ramo lifÎSK .motor bomba i
4jt_A
J"
Alimeritación circuito de potencia

F1
F2
F3
Tira i I
Tiras I
]
i
H T-2
I
F3
1' [> I>
X1
Aviso de sobrecarga de A1 i i~ i' Contactor Conlactor Coiilaclor
í>y cualquiera de ios tres T -V \-\ KM 1 KM 2 -\ KM 3
xj motores - comba. •■■2 7 m lí Motor bamba 1 Motor Bomba 2 g Molor bomba 3
F3 33 J F6 F7
• • 4
Ul V1 Wl
207
m m m m m m m m i*
BiOA ana
■*■ •*:
w.i CD
isi CD
i.c.5 CD
índ-fl CD
„,© .„© 6rí
=1 ' O
o
L1 L2L3 PLC PLC U1 V1 Wl Protección
Alimentación Entradas Salirja Motor 3
Pqtenaa
29 Programación propuesta. Datos. 29-5
Elementos de programación empleados Símbolos empleados
Contacto abierto 11. Pulsador de activación det sistema.

Contacto cerrado 12. Pulsador de desactivación del
sistema.
] Bobina directa 13. Sensor de máximo del aljibe.
14. Sensor de mínimo del aljibe.
15. Sensor de máximo del depósito.
16. Sensor de mínimo del depósito.
17. Relés térmicos conectados en
Desactivación de bobina en RESET
paralelo hacia esta entrada.
Temporizador con retardo a la Q1. Bomba número 1.
desactivación Q2. Bomba número 2.
Si la entrada de este temporizador Q3. Bomba número 3.
es activada, la salida del mismor Q4. Aviso luminoso de sobrecarga en
o un bit, suyo también lo será. algún motor.
"Lempo"
Cuando la entrada es desactivada, M1. Memoria principal.
comienza un tiempo programable que M2. Marca de apoyo.

terminará con la desactivación de la PS. Programador semanal, que
salida del temporizador, o un bit deí mismo implementa riego automático, con
aguan del depósito.
Programador semanal. T1. Temporizador con retardo a la
Este temporizado^ activará un bit desactivación, usado para el vaciado
Programación los días de la semana programados controlado del depósito.
Semanal
en el horario igualmente establecido
por el programador.
Línea 1 Línea 1.- El pulsador que activa la entrada 11, pone en marcha el sistema, mediante la
excitación de la marca M1.
Línea 2.- El pulsador que activa la entrada 12, desconecta al sistema por completo,
anulando la marca M1. Es un paro general.
Línea 3.- Si se llena el aljibe de agua (se activan los detectores I3_máx_aijibe y
I4_mín_aljíbe), se conecta el motor bomba Q1r que transvasa agua hacia el depósito, hasta
que el líquido está pordebajo del detector 14. (14 = off).
Línea 4.- Un programador semanal, aprovechará el agua del depósito para regar, siempre
que el detector mínimo del mismo, no lo impida. Q2 es la salida que activará el motor-bomba
encargado de ello.
Línea 5.- El reloj programadorsemanal será activado por la marca principal M1

M1
Línea 5
LMMJVSD
On: 13:20
LM MJVSD
Off; 14:40 Línea 6.-Si se activa el detector 15, que indica máximo depósito, avisa que hay que vaciar a
15 éste. La forma de hacerlo es activar el motor- bomba, manejado por la salida Q3. Se utilizará
Línea 6
-\ r un temporizador con retardo a la desactivación (T1), para que, una vez el detector de
máximo depósito 15, deje de estar activado, el motor bomba (Q3), siga trasvasando agua, al
menos, 5 minutos más.
'5 mín." —
Línea 1 - Note como el temporizador con retardo a la desactivación T1, es condicionante de

Linea 7
activación de Q3.16 mínimo depósito hace función de protección.
T1 M1 16 Q3
Línea 8.- Si se activa cualquiera de los tres relés térmicos de protección de los motoresT se
conectará una lámpara de aviso Q4.
Q4
{ )
210
0
211
»
30 Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC 30-1
Argumento Datos:
Una máquina usada para lavar vehículos mediante agua a presión, será gestionada por un 11 — Computa las fichas que entran por la ranura.
controfador programable del siguiente modo; I2-" Selecciona el programa "Agua a presión directamente con pistola
ycon jabón/'
- Una ranura acogerá las fichas, hasta un máximo acumulable de tres; cada vez que se introduce 13 -> Selecciona eJ programa "Agua a presión con pistola y cepillo y
una ficha, el sistema estará operativo 1 minuto. La entrada del PLC que registra la incorporación jabón".
de fichas tipo "pulsador' es 11, (Dos fichas, dos minutos y tres fichas, tres minutos). 14 -• Selecciona e3 programa 'Agua a presión directamente".
- Una vez se ha introducido una ficha, o más, podremos seleccionar el tipo de lavado, basado en 15 —* Seta de emergencia, STOP.
tres programas, con las siguientes características: Q1 — Indicativo luminoso, Sistema operativo ON.
Q2 —> Electroválvula agua tratada 1,
a) Agua a presión directamente con pistola y con jabón (12). Q3 -* Electroválvula jabón 1.
b) Agua a presión con pistola y cepillo con jabón (13). Q4 ~* Electroválvula agua tratada 2.
c}Agua a presión directamente con pistofa (14). G5 —> Electroválvula jabón 2.
M1 —» Memoria lluna" ficha.
Existirán dos depósitos conjuntos con un sistema de presión cada uno; el primero albergará M2 —* Memoria lldos" fichas.
agua tratada para su uso; el segundo será un pequeño depósito de jabón, que irá añadiendo el M3 -► Memoria 'tres" fichas.
producto, del siguiente modo: M7 -► Memoria que impide realizar varias selecciones a la vez.
o Ejemplo 1 - si al introducir una ficha, seleccionamos la entrada {12, agua a INSERTE FICHA [q>] Pistola con gatillo, agua a chorro
presión con pistola y con jabón), se activarán dos electrc-valvulas; la primera [Mil.
=n iiiup
JABÓN PISTOLA [•]
incorporará a la pistola agua a presión procedente del depósito (Q2); la
segunda (Q3), incorporará jabón líquido al circuito de manera intermitente JABÓN CEPILLO f»j
i
Pistola con cepillo
asincrona, es decir, en 1 segundo, aportará sólo 0.5 segundos de jabón al ACURADO PíSTOLAf»!
circuito. El tiempo que estará todo operativo será el imperado por las fichas
introducidas, es decir, si introducimos una ficha, sóio 1 minuto.
•
STOP
o
Sistema ON
o Ejemplo 2.-Si al introducir dos o tres fichas, utilizo la primera opción (12, agua a Depó£ : Depósito jabón
presión con pistola y con jabón), y quiero cambiar de selección, por que aún
tengo tiempo, basta sirnpíemente con presionar el pulsador de la opción
Salida a presión
deseada, por ejemplo; (14, agua a presión directamente con pistola). La primera
programación se detiene y comienza Ja nueva; en este caso sólo se activará la
Efeclrová] villas
salida Q2, que accionará la electroválvula de agua.
- I
^ Q3 "vjLf ^^
o Resumiendo:
—-os-
Agua a presión directamente con pistola y con jabón (12). Activa las
electroválvulas 02 y Q3.
Agua a presión con pistola y cepillo con jabón (13), Activa las
electroválvulas Q4 y Q5. Salida a presión
Agua a presión directamente con pistola, para aclarado (14), Activa la LfQ2K|D—
electroválvula Q2.
213
F
N
jcj)}-\ Introduce ficha S2[A S3[A S4EA S0£-\ Stop General 'Seta*
F1 r~—
Selección programa "Aclarado con pistola'
Selección programa "Cepillo + Jabón"
Selección programa "Pistola ♦ Jabón"
S S S Ü K K !! ': ¡i It
-O.
Sistema 'ON' Eledro válvula Electroválvula Eleclrováluula Eledroválvula

Luz Prinopal Agua destilada í Jabón 1 Agua destilada 2 Jabón 2
Protecciones:
F1 — Proíege PLC y entradas del PLC.

F2 -» Protege salidas del PLC.
F
N
, * * - —
■ft »
H
■
.. .■
O
o
Alimentación PLC Alimentación Protección

y entradas PLC salidas PLC
215
Línea 1 Línea 1.- Q1 marca el inicio de la programación con una luz

indicativa del sistema en estado operativo. Como se observa,
esta salida será activada poruña memoria (M1, M2 ó M3)t que
responden a cada uno de los programas posibles. 15 es el paro
general. Símbolos empleados
Línea 2.- Cuando se inserta una ficha, el contador C1 11, Inserte ficha.
Linea 2 11 C1 12, Pistóte jabón,
almacena ese dato usado posteriormente. Para resetear al
H Y Ccntadcr
Ascendente
13, Cepillolabón,
contador, lo podrá hacer el temporizadorTI, si lo permiten los E4, Aclarado pistola.
contadores C2 y C3; y de forma directa I5h paro general. 15, Stop,
■i*— 01. Sistema ON - Luz principal.
02. Agua destilada 1.
Q3. Jabón 1.
Qfl.Agua destilada 2.
I5
Q5. Jabón 2.
M1 Memoria una ficha
Línea 3.- Cuando se introduce sólo una ficha, el contador C1 M2 Memoria dos fichas.
M3 Memoria tres fichas.
habilita al temporizador T1 durante 1 minuto, es decir, el M4 Memoria Pistola jabón.
n. sistema estará activo 1 minuto. Note como C1 activa a !a M5, Memoria Cepillo jabón,
memoria M11 que es memoria de 'una ficha introducida". M6. Memoria Adarado pistola.
'1 min."— _TL M7, Evita varias programaciones a la vez.
C1, Contador una ficha,
C2, Contador dos fichas.
C3, Contador tres fichas.
MI TI. Temporizador una ficha.
T2. Temporizador dos fichas.
T3. Tcrnporizador tres fichas.
T4. Temporizador que implementa a su
Línea 4.- El mismo temporizador T1 anula a M1. 15 podrá salida un valor activado-desactivadio
Linea A
hacerlo igualmente cíe forma directa. regular, para saíida jabón 1 (Q3)
T5. Temporizador que amplementa a su
salida un valor actlvado-desactivado
regular, para salida de jabón 2 (05),
Línea 5.- Cuando se introducen dos fichas, el contador C2

Linea 5 C2 almacena ese dato usado posteriormente. Para resetear al
Contador
Mceride-nle contador C2, lo podrá hacer el temporizador T2, si se lo
R permite el contador C3. De forma directa lo podrá hacer 15.
T2 C3
15
216
Linea 6.- El contador C2, habilita un segundo

temporizador T2, con Ja misión de aportar al sistema 2
Linea 6 minutos cíe funcionamiento. Al mismo tiempo, activa la
marca M2, que es la memoria de "dos fichas
introducidas". Note como La memoria de una fichaM1.no
permitiría activaral temporizador T2.
Contacto abierto
Coniacto cerrado
Linea 7.-El mismo íemporizadorT2, anula la memoria de
"dos fichas introducidas1'. 15 lo haría igualmente de forma
tí i recta. J Bobina directa
S I Activador de bobina en SET
R 1 DesadivaaóndebctinaenRESCT
Linea 8 C3
Línea 8.- Cuando las fichas introducidas son tres, el dato
Con(ad¡r
Ascenderte !o registra el contador C3. El contador podrá ser
Temporrzador con retardo a la activación,
reseteado por el temporizador T3, y de forma directa por Sj la enlratfa de este temponzador es
T3
activada de forma permarenie. se aciivará
15.
un bit -del temporiza dar-, una vez pasado el
tiempo previamente programado,
15
Temporiza cío r intermite rite.

Este lemponzador activará un bit de
manera intermitente, con un valor de tiempo
C3 Ni 2 Línea 9.- El contador C3, activará el temporizador T3, previamente establecido,
Linea 9
para imple mentar al sistema 3 minutos de
funcionamiento. Podrá impedir este hecho la memoria Contador progresivo.
Un conlacfor progresivo^ computará
1 min " M2. C3 habilita la memoria M3, que es memoria de "tres Entrada los flancos positivos ¡mplementados
fichas introducidas". en su entrada Cuando el valar es

igual í)1 valor reflejado en "compitió",
se activa el bit del contaaor.
La entrada Reset, pone a cero
el contador.
Línea 10.- El temporizador T3, pone a cero, la marca-

Linea 10
memoria M3.15 podrá hacerlo deforma directa.
217
Línea 11.-12 inicia el programa M4, es decir; la activación de Q2 electroválvula

Linea 11 12 M4 de agua y Q3 electroválvula intermitente efe jabón.
Linea 12
13 M4
Línea 12.- El programa M4: podrá ser detenido por 13, cepillojabón; 14,
{■O aclarado_ptsiola¡ M7, marca que evita varías programaciones a la vez, ó Q1,
como condiciónate general.
M7
Qi
Línea 13.- Parte de la programación que efectúa el programa o la memoria

M4 02
Linea 13 M4. Activa de forma directa a Q2, Electroválvula de agua destilada y a Q3
■w- í ) Electroválvula intermitente de jabón. Note a M6, que es una programación
independiente, que también podrá activar a Q2 (línea 20}.
U6 M4 T-1 Q3
i—C
Línea 14.- El efecto intermitente apíicado a la salida Q3, lo hace el
Linea 14
temporizadorT4r que es activado por Q2,
o soseg. iUUl
Linea 15 13
Línea 15.-13 inicia el programa M5, es decir, la activación de Q4 electroválvula
de agua 2 y Q5 electroválvula intermitente de jabón 2.
M5
Linea 16
H h
Línea 16.- El programa M5, podrá ser detenido por I2( pistolajabón; 14,
aclarado_pistola¡ M7F marca que evita varias programaciones a la vezF ó Q1,
como condiciónate general.
MT
Q1
30 Programación propuesta en LD {Ladder Diagram) 30-7
Linea 17.- Parte de la programación que efectúa el programa o la

Linea 17 MS Q4 memoria WI5, Activa de forma directa a Q4, Electroválvula de agua
Ih destilada 2, y a Q5 Electroválvula intermitente de jabón 2.
T5 Q
Q4
Linea 16 Linea 18,- El efecto intermitente aplicado a la salida Q5, lo efectúa
el temporizador T5, que es activado por Q4.
0.50 seg.— Mil
Linea 19 M6 Linea 19.-14 inicia el programa M6, es decir, la activación de Q2h

electroválvula de agua 1, solamente. Recuerde que M6 participa
en la línea 13 para activar a Q2.
12
Linea 20
Linea 20.- El programa M6, podrá ser detenido por 12,

pisíolajabón; 13. cepillojabón; M7, marca que evita varias
programaciones a la vez, ó Q1, como condiciónate general.
Linea 21 W7 Línea 21.- La marca M7, se activa para evitar que puedan funcionar
< ) varios programas a la vez, y actúa en diferentes partes de Ja
programación, por tanto, en esta parte concreta, se establecen
todas las posibilidades para que ello ocurra.
219
J
30 Noías de programación y observaciones 30-8
220
31 Automatización de tres pozos para riego 31 -1
Argumento:
Una zona de cultivo será regada con el agua

procedente de tres pozos. Éstos no tienen igual caudal, por
tanto, las programaciones incidirán principalmente, en que los
dos pozos de mayor envase, sean los que realicen el grueso
del riego, dejando al de menor caudal, para el caso de
agotamiento de los primeros; donde:
Pozol: poco caudal

Pozo 2: medio caudal.
Pozo 3: mucho caudal.
221
31 Automatización de tres pozos para riego 31 -2
Programación: Donde:
11 —» Interruptor manual pozo 1.

El riego automatizado se podrá poner en marcha de tres formas; manual, semiautomático y
12 —* Interruptor manual pozo 2.
automático.
13 — Interruptor manual po¿o 3.
\A -• Pulsador fundón semiautc-mátíca-
- Manual: existirán tres interruptores (11, 12 e 13) que activarán los diferentes motores-bomba 15 — Interruptor función automática.
de los pozos 1, (Q1); 2, (Q2) y 3 (Q3). El usuario podrá elegir el pozo deí cual cogerá agua, y el IB — Sondas de profundidad pozo "L
17 —• Sondas de profundidad poza 2.
envase seleccionado estará suministrando líquido hasta que se decida detener (con 11,12 ó
18 —■ Sondas de profundidad pozo 3,
I3); o las sondas de nivel -de cada pozo- determinen que el caudal es mínimo, parando el 19—■ Relés térmicos.
funcionamiento y avisando con una señal acústica o luminosa desde el cuadro de control (Q4, Q1 —- Motor-bomba pozo 1.
Q5ÓQ6). Q2 -» Motor-bomba pozo 2,
Q3 —» Motor-bomba pozo 3.
Q4 —* Aviso intermitente pozo 1 sm agua.
- Semiautomática: antes se debe establecer un protocolo de funcionamiento; por ejemplo,
Q5 -* Aviso intermitente pozo 2 sin agua.
considerando el riego total a consumir un 100%, se usará 50% de agua del pozo con más Q6 —- Aviso intermitente pozo 3 sin agua.
caudal (pozo 3), 30% de agua del pozo de medio caudal (pozo 2) y 20% de agua del pozo de G7 —»Aviso, relé térmico activo.
menor caudal (pozo 1). Funcionamiento; si activamos el interruptor (14) "semiautomático11 M1 —► Memoria sistema en forma manual.
M2 —' Sistema en forma semiautomática.
una sola vez, se establecerá la programación 1, que será, como se dijo anteriormente, 50%,
M3 —» Sistema en forma automática.
30% y 20% de los tres pozos durante 1 hora. Si se pulsa dos veces, el tiempo será de dos M4 — Memoria todos pozos sin agua.
horas, para los mismos porcentajes; si se pulsa tres veces, tres horas, etc, y así M5 — Memoria primera parte sistema
sucesivamente, según programaciones horarias deseadas. El modo semiautomáíico se semiautomático.
M6 — * Memoria segunda parte sistema
podrá detener; presionando el pulsador (14), más de dos segundos.
semiautomático.
M7 — Memoria tercera parte sistema
- Automática: un reloj programador semanal pondrá en marcha los días de la semana semiautomático.
establecidos, la bomba del pozo de mayor caudal (Q3), y estará regando hasta que las sondas M8. a M10 -» Marcas usadas para
determinen mínimo; a continuación se activará la bomba 2, hasta que su pozo se quede sin sectorizar la programación automática.
C1. a C4 —■ Contadores de los programas
caudal, y por último, se activará la bomba 3, hasta que termine el programa de riego, o éste
del sistema semiaulomático.
último pozo se quede también sin agua. En el cuadro de control se observará mediante T13 -♦ Temporizador anula contadores.
luminosos el proceso y el pozo que está sin agua. (15) será el interruptor que active el modo T1. aT12—. Temparizadores asociados a
programación semanal. los programas de la sefección
semiautomática.
PS 1 —■ Programadc-r semanal 1.
Particularidades de la proqramación:
Además:
- Sólo podrá funcionar un programa a la vez, es decir, manual o semiautomático o automático.
Si se desea cambiar de programa no debe estar seleccionado ninguno. F1 — Protección PLC y entradas del PLC.
F2 —► Protección circuito de potencia del motor-bomba 1.
- Cada vez que un pozo se quede sin agua, se activará una lámpara intermitente en el cuadro
F3 -* Protección circuito de potencia del motor-bomba 2.
identificando el origen, pero si los tres pozos se quedan sin agua, además de las tres lámparas F4 —- Protección circuito de potencia del motor-bomba 3.
intermitentes, se bloquearán todas las programaciones, (marca M4). F5 -*■ Relé térmico motor-bomba 1.
- Si se activa cualquiera de los tres relés térmicos de los motores, la instalación se detiene por F6 —• Relé térmico motor-bomba 2.
F7 — Relé térmico motor-bomba 3.
completo, pudiendo avisar de este hecho medíante un indicativo acústico ó luminoso.
F8 -* Protección salidas del PLC.
222
31 Conexionado orientativo de componentes 31 -3

31 Representación orientatíva de los mecanismos 31 -4
Q
sisro
V»
O
o.
o
o
L1 L2 L3 AJimprlación Ahmftr.incíón U1 V1 Vil U1 Vi Wl Pj-olección
limonlaciún PL.C y salida» PLC
Poisncia entradas PLC
224
31 Programación propuesta en LD {Ladder Diagram) 31 -5
Linea 1_-Las entradas, procedentes de Interruptores 11,

12, e 13, podrán activar la Memoria M1 „ que es progra
Símbolos
mación manual. Note, como M2 prog. semiautomática;
M3 prog. automática; M4 todos los pozos sfn agua e I9f
relés térmicosT pueden interrumpir ei funcionamiento de 11. Interruptor manual pozo 1.
[a memoria M1. 12. Interruptor manual pozo 2,
13. Interruptor manual pozo 3.
14. Pulsador función semiautomática.
15. Interruptor función automática.
Línea 2.-11, activará el motor-bomba del pozo 1, {Q1)t 16- Sondas de profundidad pozo 1.
con los condicionantes descritos en la línea 1, más I6T 17. Sondas de profundidad pozo 2.
sondas del pozo 1 indican ausencia de agua. Además, 18. Sondas de profundidad pozo 3.
19. Relés térmicos.
Q1 podrá ser activada por M5, que es memoria de la
Q1, Motor-bomba pozo 1.
M5 primera parte del sistema semiautomático y M10, que Q2, Motor-bomba pozo 2,
es una memoria que se encarga de una parte de la Q3 Motor-bomba pozo 3.
programación automática. Q4, Aviso intermitente pozo 1 sin agua.
M10 Q5, Aviso intermitente pozo 2 sin agua.
Q6. Aviso intermitente poza 3 sin agua.
Q7, Aviso, relé térmica activo.
M1. Memoria sistema en forma manual.
Línea 3.-12, activará el motor-bomba del pozo 2, (Q2)f M2. Sistema en forma semiautomática.
con los condicionantes descritos en la línea 1, más I7T M3. Sistema en forma automática.
M4. Memoria todos pozos sin agua.
r.ig
sondas del pozo 2 indican ausencia de agua. Además,
M5. Memoria primera parte sistema
semiautomático.
segunda parte del sistema semiautomático y M9, que M6. Memoria segunda parte sistema
es una memoria que se encarga de una parte de la semiautomático.
programación automática. M7. Memoria tercera parte sistema
semiautomálico.
M8. a M10. Marcas usadas para
Línea 4.-13, activará el motor-bomba del pozo 3, (Q3), sectorizarla programación automática.
con los condicionantes descritos en la línea 1, más 18, C1. a C4. Contadores de los programas
sondas de] pozo 3 indican ausencia de agua. Además, del sistema semiautomática.
T13, Temporizador anula contadores.
T1. a T12. Temponzacfores asociados a
tercera parte del sistema semiautomático y M8, que es los programas de la selección
una memoria que se encarga de una parte de la semiautomálica.
M8
programación automática. T14, a T16. Temporizadares con salida
intermitente, que avisan del pozo que
quedó con caudal mínimo.
Línea 5.- 14, pulsador de activación de modo semi
14 PS 1. Programador semanal 1.
Linea 5
automático, podrá usar el efecto del temporizador T13
en "pulsación larga", es decir, presionar 14, más de 2
"2seg" — _TL segundos.
225
31 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 31 -6
Línea 6,-Al pulsar 14 una sola vezh ¡mplemerjtamos un 1L1" en el

contador C1, que a su vez realizará acciones posteriormente.
Note los condicionantes de la desactivación del contador; M1,
M3, M4 y eS mencionado en la íínea 5, T13, es decir, 14 puede
resetear a C1 en pulsación larga, mediante el temporizador
T13.
Contacto abierto
Contacto cerrado
J Bobina directa
Línea 7.- El contador C1 habilitara a tres temporizadores; T1,

S ] Activación de bobina en SET
que ¡mplementa 20 segundos de funcionamiento del motor-
Desactivación de bobina en RESET
bomba G1, del pozo 1 (20%); T2, que implementa 30 segun
dos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); Temp oriza do r con retardo a la activación.
Si la entrada de este temporizador es
y T3r que implementa 50 segundos de funcionamiento del Entrada > —
conectada de forma permanente, se
motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%). activará un bit -del temporizador-, una
"lempo" — vez pasado el tiempo previamente
programado
Contador progresivo.
Ct
i rili¡id.-| ■ Un contador progresivo computará los
í
flancos positivos implementados en su
entrada. Cuando el valor es igual al valor
reflejado en "compuio". se activa el bit del
"Ccmputo"
contador. La entrada Reset, pone a cero
al contador.
Temporizador intermitente
Este tempohzador aclivará un bit de
manera intermitente, con un vaíorde
"Tiempo"
JUUl tjernpo previamente establecido.
Linea 8.- Al pulsar 14 dos veces, ¡mplementamos un "2" en el
contador C2, que a su vez realizará acciones posteriormente. Programador semanal
Note los condicionantes de la desactivación del contador; M1, Este temporizador, activará un bit
O
M3, M4 y T13, es decir, 14 puede resetear a C1 en pulsación los días de la semana programados
en el horario igualmente establecido
larga, mediante el temporizadorT13. Somanat
por el programador.
t
>
Línea 9.- El contador C2 habi Línea 11.-El contador C3 habilitará a

C3 T7
C2 litará a tres temporizadores; Linea 11
Linea 9 tres temporizadores; T7, que imple-
T4t que implementa 40 segun menta 60 segundos de funciona
J~~L
dos de funcionamiento del miento del motor-bomba Q1, del
"40 5Gg":— _TL
"60 seg"— _TL
motor-bomba Q1, del pozo 1 pozo 1 (20%); T8r que implementa 90
(20%); T5, que implementa 60 segundos de funcionamiento del
segundos de funcionamiento motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y
rs
del motor-bomba Q2, del pozo T9, que implementa 150 segundos
2 (30%); y T6, que implementa de funcionamiento del motor-bomba
100 segundos de funcio Q3, del pozo 3 (50%).
_TL namiento del motor-bomba
Q3,deipozo3(50%),
T9
100 seg" _TL '1 SO seg".— si
1-1
Linea 10 14
Línea 10.-Al pulsar 14 tres ve Línea 12
I
ces, implementamos un "3" en Linea 12.-Al pulsar 14 cuatro veces,
í
M1 el contador C3, que a su vez implementamos un "4" en el contador
M1
■3- — realizará acciones pos C4, que a su vez realizará acciones
teriormente. Note los con posteriormente. Note los condi
dicionantes de la desac cionantes de la desactivación del
M3
tivación del contador; M1, M3h contador; M1, M3, M4 yT13.
M4yT13.
Ti 3
T13
Til
Línea 13.-El contador C4 Línea 16.- Los temporizado-

Linea 13
habilitará a tres tempo- M7 res T3, T6, T9 y T12, habi
rizadores; T10, que litan a la marca M7, que pone
¡mplementa 80 segundos en marcha a su vez al motor
"80 seg" — _n bomba Q3. Recuerde línea
de funcionamiento del C2
motor-bomba Q1, del 4.
pozo 1 (20%); T11, que
¡mplementa 120 se
TG C3
gundos de funciona
'120 seg". — _TL miento del motor-bomba
Q2T del pozo 2 (30%); y
T12, que implementa 200
segundos de funciona
Línea 17.- Las marcas M5,
n. miento del motor-bomba
Q3, del pozo 3 (50%). 19 M2 M6 y M7, habilitan a la marca
"200 seg' — _TL
Linea 14.- Los tempo-
{ ) M2 que es sinónimo de
programación en funciona
Linea 14
rizadores T1, T4,T7 y miento se mi automático.
T1 C1 M6
TÍO, habilitan a la marca Note a 19, procedente de los
M5, que pone en marcha relés térmicos.
C2 a su vez al motor bomba
Q1. Recuerde linea 2. Línea 18.- El interruptor 15,
activa el modo automático
T7 C3 (M3). Note los condicio-
M3 nantes que lo evitan, M1,
Línea 15.- Los tempo- *] M2, M4 y los relés térmicos
T1G C4
rizadores T2n T5, T8 y ' 19.
T11, habilitan a la marca M3
Linea 19
Linea 15
M6, que pone en marcha Linea 19,- La marca-
a su vez al motor bomba memoria M3, activadeforma
LMMJVS D
Q2. Recuerde línea 3. directa un reloj programador
On: 13:20
LMMJVSD semanal PS1h
T5 C2 Off 14:40
T8 C3
T11 C4
228
Línea 20.- El contacto abierto del programador semanal, habilitará la marca M8, que permitirá activar la
Línea 20
PS1 salida Q3 {pozo 3, recuerde la Sínea de programación 4). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
H h- contacto cerrado 18 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 3,
Linea 21
PS1 17 Línea 21.- Ei contacto abierto del programador semanal, habilitará la marca M9, que permitirá activar la
salida Q2 {pozo 2, recuerde la íinea de programación 3). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
Linea 22
contacto cerrado 17 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 2, y la marca M8.
PS 1 MS 16 MQ M1Ü
ví—C ) Linea 22.- El contacto abierto del programador semana!, habilitará la marca M10, que permitirá activar la
salida Q1 (pozo 1, recuerde la línea de programación 2). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
contacto cerrado 16 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 1. y las marcas M8 y M9.
Línea 23
Línea 23.- Si las sondas de profundidad del pozo 1 (16), indican agotamiento de agua, activarán un
0.30 seg.— JIM temporizadorde salida intermitente T14.
Línea 24
Línea 24- Un contacto abierto deJ temporizador con salida intermitente T14, conexionará una lámpara
T14 Q4 conectada a la salida del PLC Q4, cuya misión es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.
T15
Línea 25.- Si las sondas de profundidad del pozo 2 (17), indican agotamiento de agua, activarán un
Linea 25
temporizadorde salida intermitente T15,
0.30 seg.—
JIM
Línea 26.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T15, conexionará una lámpara
Linea 26 conectada a la salida del PLC Q5, cuya misión es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.
T15
Línea 27.- Si las sondas de profundidad del pozo 3 (I8)F indican agotamiento de agua, activarán un
Línea 27 temporizador de salida intermitente T16.
J~~L
0.30 seg
JIM Línea 28.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T16, conexionará una lámpara
Linea 26
T16
conectada a la salida del PLC Q6, cuya misión es advertirde la ausencia de agua en ese pozo.
-C 3
Linca 29 Línea 29.- Si los tres pozos se quedan sin agua, se activa la marca M4. Las programaciones se bloquean,
ie M4
Línea 30
Q7 Línea 30.- Sí se activa la entrada 19, procedente de los relés térmicos de los motores, la programación se
19
/ *| bloquea, avisando det hecho en la salida Q7, con un indicativo acústico o luminoso.
31 Notas de programación y observaciones 31 -10
) 32 Limpieza automática de aceitunas 32-1
>
)
)
>
Limpiado de
hojas y brozas
Motor ventilador
KM 2; Q2
Motor criba
KM 3; Q3
Motor cinta 1; KM 1, Q1
Electroválvula de agua, Q5
Sensor tolva 2; 14
Motor cinta 2; KM 4, Q4. (M
Producto limpio
>
231
)
32 Limpieza automática de aceitunas 32-2
Argumento
Se pretende automatizarel proceso de limpieza y lavado de aceitunas recolectadas, antes de su moledura con el siguiente proceso:
1.- Un camión vaciará las aceitunas procedentes de la recolección en la tolva número 1. En dicha tolva existirá un detector (13, tipo capacitivo). Este
mecanismo al ser activado, es decir, al advertir aceitunas en el interior de la tolva, pondrá en marcha-en ese instante-el motor de la cinta transportadora 1
(Q1), para trasladar las aceitunas. Cuando éstas llevan un tiempo de 7 segundos entrando por la tolva 1, síntoma de que la cinta 1 ya está transportando
aceitunas, se activará un ventilador (Q2) que permitirá limpiar de las aceitunas el producto más volátil, como hojas y brozas. Al mismo tiempo, que se activa
el ventilador (Q2), se conectará una criba (Q3), cuya misión es depurar las aceitunas, de piedras y elementos sólidos diferentes al propio producto base. A
partir de la criba, las aceitunas limpias de brozas, hojas y piedras, pasan por gravedad a la tolva número 2. Resumiendo este punto; las aceitunas entran por
la tolva 1, el detector (13), advierte su inclusión en la tolva; al mismo tiempo que el detector se activa, se conecta la cinta transportadora 1 (Q1); a los 7
segundos de la activación del detector (11}, se conecta el ventilador (Q2), y la criba (Q3).
2.- En la tolva 2 existirá un detector (14, también capacitivo) que, al ser activado por Ja presencia de aceitunas procedentes de la criba, pondrá en marcha la
cinta número 2 (Q4), para trasladar las aceitunas al lugar final, antes de la molienda. Cuando las aceitunas llevan un tiempo de 7 segundos entrando por la
tolva 2, sintoma de que la cinta 2 ya está transportando aceitunas, se activará una electroválvula de agua a presión (Q5) que permitirá lavar las aceitunas
definitivamente. Resumiendo este punto; las aceitunas procedentes de la criba entran por la tolva 2, el detector (14), advierte su inclusión en la tolva; al
mismo tiempo que el detector se activa, se conecta la cinta transportadora 2 (Q4); a los 7 segundos de la activación del detector (14), se conecta la
electroválvula de agua a presión (Q5).
3.- Si el detector de la tolva 1 (13) y/o el de la tolva 2 (14), no advirtieran aceitunas, sus correspondiente cintas transportadoras asociadas (Q1 y Q4), no
dejarán inmediatamente de funcionar, si no que pasará un tiempo, (10 segundos), suficiente para que las cintas se queden completamente limpias de
elementos, es decir, si definitivamente no entra más producto por las toivas, una u otra, pasado ese tiempo se detendrán; además, tanto el ventilador (Q2)
como la electroválvula (Q5), también pararán, siempre que pase un tiempo, considerado para que se hayan vaciado todas las aceitunas de las cintas (15
segundos desde que el detector dejó de advertir aceitunas). La criba se detendrá 5 segundos después de hacerlo el ventilador, es decir, 20 segundos
después de que el detector I3T dejara de estar activado. Resumiendo este punto: si una tolva no detecta producto, la cinta parará al tiempo, y el elementa
limpiador (ventilador, criba y/ o electroválvula) pararán también, siempre que haya pasado un tiempo en el cual la tolva se haya quedado vacia de producto.
4.- Existirá un pulsador de marcha general (11); un pulsador de paro general o seta (12) y protección contra sobrecargas para los motores de las cintas
transportadoras (Q1 y Q4), motor del ventilador (Q2), y motor de la criba (Q3). Las entradas que utilizarán estos relés térmicos en el PLCT aparecen
resumidas en el siguiente punto. Si un relé térmico cualquiera es activado, se detendrá todo el proceso, indicando el hecho con un aviso (Q6),
Donde:
11 —* Pulsadorde marcha general. 16—> Relé térmico motorventilador. Q1 —* Motor cinta 1. F1 -» Protección PLC y entradas PLC.
12—» Pulsadorde paro general oseta. 17^ Relé térmico motor criba. Q2—* Motorventilador. F2-> Protección motor cinta 1.
I3-» Detector tolva 1. 18^ Relé térmico motor cinta 2. Q3-> Motor criba, F3-» Protección motorventilador.
14—> Detectortolva2_ M1—►Memoria principal del sistema. Q4—> Motor cinta 2 F4 —► Protección motor cinta 2.
15—* Relé térmico moíor cinta 1. Q5—> Electroválvula de agua. F5-> Protección electroválvula de agua
F10 —» Protección salidas PLC.
) 32 Limpieza automática de aceitunas 32-3
i
Cronagrama Cinta 1
13 Sensor tolva 1 |
Tiempo que retarda de desconexión del motor de la cinta 1 (Q1). T1
Motor cinta 1, Q1 j
Tiempo que retarda la conexión del ventilador (Q2) y ia criba (Q3). T2
Tiempo que retarda la desconexión del ventilador (02). T3
Motor ventilador, Q2
Tiempo que retarda la desconexión del motor de la criba (Q3). T4
Motor criba Q3
Cronograma Cinta 2
14 Sensor tolva 2 \
Tiempo que retarda de desconexión del motor de ia cinta 2 (Q4). T5
Motor cinta 2. Q4 _ '
Tiempo que retarda la conexión de la electroválvula de agua (Q5). T6
Tiempo que retarda la desconexión de la electrovélvula (Q5). T7
Electroválvufa, Q5
233
32 Conexionado orientativo de componentes 32-4
Pulsador Pulsador Sensar Sensor Relé Refé Relé . Relé

13 Marcha 'tolva 1 'tolva 2 ,f* térmico térmico ''' térmico térmico
S1EA SDC- o[-\ , motor . motor r-} motor . motor
cinta I cnba cinta 2

F1
F2
F3
N '
F4 r F5 f
L _
Con tactor Contactor Elecíroválvula

Aviso Contactor KM Contactar KM 2 KM 3
.;) H2 ■\ KM 4 agua
sobrecarga motor cinta 1 motoi-ventilador'T; motor limpieza
motor
criba cinta 2 aceitunas
234
I
)
32 Representación onentativa de los mecanismos 32-5
■+
III'I liili
■*■ +
*
+
íi HKMHH4tííS$ÍM4{
■© @
© G
H
O © O ■■ '■-■ „ ■■. ",
jn.tiy ^..v^ ?ri-
LDLiU hth
o
o
Eira
Ul VI U1VIW1 A1 A2 Protección
Meter Malar Elecíroválmla
Vert'ador Ciña 1
235
32 Programación propuesta en LD {Ladder Diagram) 32-6
Linea 1
M1 Línea 1.- El pulsador 11, pondrá en marcha el
sistema, mediante la marca M1. Símbolos empleados
M1 11. Pulsador de marcha general.

Línea2.-EIpulsadordeparo 12, detiene el sistema,
{■0 así como cualquiera de los relés térmicos que
12. Pulsadordeparogeneral.
13. Detectortolvai.
protegen los motores de las cintas transportadoras
14. Detectortolva2.
[5 1 y 2; el ventilador, y el motor de la criba.
15. Relé térmico motorcinta 1.
!6. Relétérmicomotorventilador.
17. Relétérmicomotorcríba.
I6 18. Relé térmico motor cinta 2.
Q1. Motorcíntai.
Q2. Motorventilador.
Q3. Motorcriba.
17
Q4. Motor cinta 2.
Q5. Electroválvuladeagua.
Q6. Lámpara de aviso, averia por sobre
carga.
M1. Memoria principal del sistema.

T1. Temporizador que retarda la desco
Línea 3.- Si se activa cualquiera de los relés
nexión del motor déla cinta 1, Q1.
Q6 térmicos de protección de los motores, además de
T2. Temporizador que retarda la conexión
"l detener la instalación, activará una lámpara
delventÍIadorQ2.
' indicadora (Q6) avisando del hecho.
I6 nexión del ventilador Q2.
nexión de ía crtba Q3.
17 nexión de la cinta 2, Q4.
T6. Temporizadorque retarda la conexión
de la electrovávula Q5.
I3
nexión delaelectroválvulaQS.
Línea 4
Línea 4,- Cuando el detector situado en la tolva 1
(13) advierte aceitunas, se conexiona el motorde la
I3
cinta 1,01.
236
M1 13
Linea 5.- Cuando el detector de la tolva 1 (13), NO
Linea 5
advierte aceitunas, se inicia un tiempo (T1) de
diez segundos, que desactivará el motor de la
cinta 1,Q1.
■' 10 seg"—
Línea 6.- Esto es; una vez la tolva no tiene

Q1 aceitunas, la cinta funciona diez segundos más,
\ R J asegurando que se quede vacía, antes de
detenerse.
M 1 Elementos de programación empfeados
Contacto abierto
M1
Línea 7.- Cuando se activa el motor de la cinta 1,
Línea 7 Contacto cerrado
Q1, se inicia un tiempo (T2), que terminará por
conexionar al ventííadorQ2. J Bobina directa
Activación de bobina en SET
Línea B Linea 8.- Note que la memoria principal M1n está Desactivación de bobina en RESET
M1 T2 como condicionante en toda fa programación Temporizadcr con retardo a fa activación
Si la entrada de este temponzador es
activada de forma permanente, se
activara un bil -del temporizador-, una
M1 Q1 Líneas 9 y 10.- Cuando la cinta 1 se detiene, se vez pasado ef tiempo previamente
Línea 9
programado
inicia un tiempo (T3), que retardará la descone
xión del ventilador Q2.
'5 seg —
Q2
{■0
M1
Línea 11.- Cuando se activa el ventilador éste

Línea 11 conecía de forma directa el motor de la criba Q3.
M1 Q2 Q3
)
)
I
Lineas 12 y 13.- Cuando el motor del

Línea 12 ventilador deja de funcionar, se inicia un Línea 13
tiempo (T4), que retardará Ea desco M1 T6 Q5
nexión del motor déla criba Q3.
5 seg" —
M1
Linea 19
l5 seg —-
MI
05
Línea 14 Línea 14.- Cuando el sensor sttuado en

MI Q4 la tolva 2 (14) detecta aceitunas, se co-
-f S 1 nexionaelmotordelacinta2! Q4. M1
Línea 15 Línea 15.-Cuandoeldeíectorde latolva Líneas 19 y 20- Cuando la cinta 2 se detiene, se

2{I4), NO detecta aceitunas, se inicia un inicia un tiempo (T7), que retardará la desconexión
tiempo (T5) de diez segundos, que des de la electroválvula Q5,
10 seg1— activará el motor de la cinta 2, Q4.
Línea 16.-Esto es; una vez la tolva 2 no

Q4 tiene aceitunas, la cinta funciona diez
-f R 1 segundos más, asegurando que se
quede vacía, antes de detenerse.
M1 Líneas 17 y 18.- Cuando se activa el

Linea 17
motor de la cinta 2, Q4, se inicia un
tiempo (T6), que terminará por cone
xionar la electroválvula Q5
238

33 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 33-1
Argumento
Una puerta de dos hojas, será gobernada mediante microcontrofador programable, siguiendo los criterios que a continuación se exponen:
- Cada hoja de Ja puerta tiene un sensor (12 para hoja 1, e 13 para hoja 2), si uno de éstos {o los dos)F son activados, síntoma de que un vehículo se
encuentra en su proximidad, ya sea por un lado u otro de la puerta, una hoja de puerta o incluso ambas, podrán ser abiertas, si además es activado el
mando a distancia, es decir, mando a distancia + sensor puertas = la puerta se abre. Esto vale tanto para la hoja de puerta 1, como para la 2, o incluso
ambas a !a vez, donde:
11 -► Mando a distancia.
l2-> Sensorpuertai.
13 ->■ Sensorpuerta2.
Funcionamiento
Si el mando (11) es presionado, y uno de los dos sensores (12 o 13) o los dos a la vez, detectan un vehículo, la hoja u hojas de puerta se abrirán, es decir, si
detecta 12, se abrirá la hoja de puerta 1 (Q1); si detecta 13, se abrirá la hoja de puerta 2 (Q2); si detectan ambos sensores (I2e 13), se abrirán las dos hojas
de las puertas (Q1 yQ2).
Una vez se abre una hoja o ambas, se detienen al llegar a un final de carrera {14 para hoja 1 e J5 para hoja 2). En ese instante, pasará un tiempo programado
(15 segundos), para que le de tiempo al vehículo a entrar o salir; pasado dicho tiempo, la hoja u hojas se cerrarán. Como cada hoja de puerta puede abrirse
a un tiempo diferente, cada una dispone de un temporizador para controlar el tiempo de apertura, siento T2 para hoja 1 yT3 para hoja 2. (Q3 motor cierra
hoja 1; Q4 Motor cierra hoja 2). Los finales de carrera 16 e 37, detendrán los motores de las hojas en e! cierre, siendo 16 para hoja 1 e 17 para la hoja 2.
Final carrera i—B ■ Final carrera

L' .'J,
abre hoja 1 abre hcja 2
Final carrera r-i r"i Final carrera

Motor cierra hoja 1 L^J [^ cierra hoja 2 Motor
I6I7
hoja 1 {Q1 y Q3) hoja 2 (Q2 y Q4)
>
t
33 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 33-2
Programación de seguridad. Si una hoja de puerta (o las dos) se están cerrando y los sensores 12 ó 13, detecían presencia, síntoma de que existe un
obstáculo entre las puertas, los motores de cierre, se detendrán durante tres segundos, y acto seguido se abrirán de nuevo las hojas (las dos, o sólo la que
detectó el sensor correspondiente), y la programación seguirá de nuevo su curso normal, es decir, se abre {o abren) hasta que las detiene su
correspondiente final de carrera, se activa una temporización de 15 segundos, y posteriormente se cierran, hasta que se detienen finalmente, gracias a
otros finales de carrera.
Protección de los motores de apertura y cierre. Cada motor, estará protegido contra sobrecargas mediante relé térmico; éstos actuarán en el PLC, donde
\8 será para el motor 1 e 19 para el motor 2. Si se activa cualquiera de ellos] dejará sin funcionar a ía hoja correspondiente, avisando mediante una lámpara,
aunque el motor de la hoja contraria si podrá funcionar de manera normal; por ejemplo, si se activa el relé térmico del motor de Ea hoja 1, se anularán las
órdenes para Q1 y Q3, y se activará el indicativo luminoso Q5. Para el motor 2, su relé térmico anulará las salidas Q2 y Q4, indicando el hecho mediante
Q6.
Donde; Además:
11 -h- Mando a distancia. F1 —* Protección PLC y entradas del PLC

I2-* Sensor hoja de puerta 1. F2-* Protección circuito motor 1.
\3-> Sensor hoja de puerta 2 F4 -> Protección circuito motor 2.
!4 -> Final de carrera abre hoja 1. F6 —* Protección salidas del PLC,
15—> Final de carrera abre hoja 2.
16 —>Final de carrera cierra hoja 1.
17— > Final de carrera cierra hoja 2.
l8-> Relé térmico motor 1 (F3).
l9-> Relé térmico motor 2 (F5).
Q1 -► Motor 1 abre hoja 1.
Q2 -> Motor2 abre hoja 2.
G3 -► Jvlotor 1 cierra hoja 1.
Q4-- Motor2 cierra hoja 2.
Q5—» Aviso, motor 1 detenido por sobrecarga.
Q6-> Aviso, motor 2 detenido por sobrecarga.
M1 —> Memoria seguridad hoja 1.
M2-> Memoria seguridad hoja 2.
T1 —> Temporizadorque anula la función de seguridad,
en caso de intrusión entre tas hojas de las puertas, una vez se cierran.
T2-» Temporizadorde retardo de la hoja 1.
T3 -* Temporizador de retardo de la hoja 2.
74 _, Temporizador de seguridad que ordena la apertura de la hoja 1,
en caso de intrusión mientras se cerraba.
T5 —* Temporizador de seguridad que ordena la apertura de la hoja 2.
en caso de intrusión mientras se cerraba.
242
Conexionado orientativo de componentes
Fina! tie Final de

"catrera, I'1 carrera,
(J abro Y, abre
Hoja 1 hoja 2
Conlactor KM tj J J J«CorMa:torKM3 Contactar Kf,í 2 L ( 5 ConteCtor KM A
Avería ^H1 ^M1 Avería motor abre CZ A-V- \ molDf cierra motor abre r~l- A mctor cierra
motor 1 *|'¿ % r'¿ motor 2 Jioja puería 1 ^ V hoja puerta 1 hoja puerta 2 Hp i hoja puerta 2
AlimGntación salidas deí PLC

*
MOA
^r_ —— —
m m
© © © @
ffl
© ©
11O O
Q
"O
o
aa a
)
Linea 1.- Si el detector de la hoja 1 (12), advierte Símbolos empleados

12 presencia de un vehículo y además, se acciona
■f S ] el mando a distancia (11); la hoja 1 de la puerta se
11. Mando a distancia.
abrirá (Q1). Además, la orden de apertura de
12. Sensorhoja de puerta 1.
dicha hoja, podrá venir desde el temporizadorT4
13. Sensor hoja cíe puerta 2.
en función de seguridad.
14. Final de carrera abre hoja 1.
15. Final de carrera abre hoja 2.
16. Final de carrera cierra hoja 1.
q Linea 2.- El final de carrera !4, detiene la
17. Finat cíe carrera cierra hoja 2.
apertura de la hoja 1 (Q1). El relé térmico del
18. Relé térmico motor 1.
\ RJ motor que abre y cierra la hoja 1 (18), también
19. Relé térmico motor2.
puede detener a Q1.
Q1. Motor 1 abre hoja 1.
Q2. Motor 2 abre hoja 2.
Q3. Motor 1 cierra hoja 1.
Línea 3.- Si el detector de la hoja 2 (13), advierte
Q4. Motor2 cierra hoja 2.
presencia de un vehículo y además! se acciona
Q5. Aviso, motor 1 detenido por sobre
I3 Q2 el mando a distancia (11); la hoja 2 de la puerta se
carga.
(O
abrirá (Q2). Además, la orden de apertura de
Q6. Aviso, motor 2 detenida por sobre
dicha hoja, podrá venirdesde el temporizadorT5
carga.
en función de seguridad.
M1. Memoria seguridad hoja 1.
T5
M2. Memoria seguridad hoja 2.
T1. Temporizador que anula )a función
Linea 4.- El final de carrera 15, detiene la
de seguridad, en caso de intrusión entre
apertura de la hoja 2 (Q2). El relé térmico del
Q2 las hojas de las puertas, una vez se cie
^ motor que abre y cierra la hoja 2 (19), también
R J puede detener a Q2. rran.
12. Temporizador de retardo de la hoja
1.
19 T3. Temporizador de retardo de la hoja
2.
T4. Temporizador de seguridad que or
dena la apertura cíe la hoja 1, en caso de
Línea 5.- Este temporizador (T1), anula la
Línea 5 intrusión mientras se cerraba.
función de seguridad de las hojas de puertas un
T5. Temporizador de seguridad que or
segundo antes de que éstas se cierren.
dena la apertura de la hoja 2, en caso de
intrusión mientras se cerraba.
245
33 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram; 33-6 <
<
14 Línea 6- Una vez se abre totalmente la hoja 1,

Linea 6
el final de carrera que detiene el motor 1 (12),
activa un tiempo de reposo del movimiento de
la hoja, antes de comenzar el cierre de la
"!5seg—
misma (T2). <
i
Linea 7 Línea 7.- Pasado dicho tiempo de reposo, el
<■
T2 rQ3v temporizadorT2, ordenará el cierre de la hoja
\ s J 1, mediante la activación del motor 1, Q3.
i
Q3 Línea 8.-Al cerrarse la hoja 1 (G3), el motor se
i
{■0 detendrá mediante el final de carrera (16). La Elementos de programación empleados
orden de cierre Q3, también puede se anulada (

Contacto abierto
por la memoria de seguridad WI1. El relé
M1 I
térmico del motor que abre y cierra la hoja 1 Contacto cerrado
(18), también puede detener a Q3. <

Bobina directa
IB
<
RJ Desactivación de bobina en RESET
15 Linea 9.- Una vez se abre totalmente la hoja

Linea 9 Temporizador con retardo a la activación. <
2, el final de carrera que detiene el motor 2 Entraos > — Si la entrada de este temporizador es
(I5)r activa un tiempo de reposo del activada de forma permanente, se activará un <
bit-del temporizados, una ve? pasado el
movimiento de la hoja, antes de comenzar el "tiempo" _TL tiempo previamente programado, (
cierre de ia misma (T3).
I
Linea 10
Línea 10.- Pasado dicho tiempo de reposo, el (
T3 Q4
temporizadorT3, ordenará el cierre de la hoja
(
23 mediante ía activación del motor2, Q4.
(
Q4
Línea 11.-Al cerrarse la hoja 2 (Q4), el motor (
se detendrá mediante el final de carrera (17).
(
La orden de cierre Q4, también puede se
M2
anulada por la memoria de segundad M2, El <
relé térmico del motor que abre y cierra la hoja
2 (!9), también puede detener a Q4.
19
^
<
246
>
> 33 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 33-7
Línea 12 Lineal 2.-Programación de seguridad; cuando se están cerrando las hojas (Q3 y/o Q4), si
M1 los sensores 12 ó 13 son activados, los motores (Q3 y/o Q4), detienen su función "cerrar" y
Q3 12
a los 3 segundos se abrirá la hoja u hojas, cuyo sensor detectó intrusión en el momento de
cerrarse. Esta función impide que al cerrarse una hoja {o las los), colisione con el objeto o
Línea 13 ser vivo, que activó e! sensor. En este caso concreto, la función actúa sobre la hoja 1.
T1 M1
Línea 13.- Este temporizador anula la función de seguridad de las puertas un segundo
) antes de que las puertas se cierren. En este caso concreto, anula la memoria M1r que
Línea 14 actúa sobre la función "Cierra hoja 1".
Q4 Í3 M2
Línea 14,- Programación de seguridad, similar a M1 (Linea 12), esta vez con M2 que
1 h actúa sobre la hoja 2-
Línea 15
T1 M2 Linea 15.- Este temporizador anula la función de seguridad de las puertas un segundo
antes de que las puertas se cierren. En este caso concreto, anuía la memoria M2, que
1 h actúa sobre la función "Cierra hoja 2\
M1 Línea 16.- Momento de la programación, donde la memoria de seguridad M1r activa un

Línea 16
temporizador (T4J, que retardará la apertura de la hoja 1, tres segundos después de haber
sido detenida, mientras se cerraba, gracias a la orden del sensor 12.
'3 seg" —
Línea 17.- Momento de la programación, donde la memoria de seguridad M2T activa un
temporizador (T5J, que retardará la apertura de la hoja 2, tres segundos después de haber
sido detenida, mientras se cerraba, gracias a la orden del sensor i3.
M2
Línea 17
"3 seg1' —
Linea 18.- Si se activa el relé térmico {I8)r del motor 1, que abre y cierra la hoja 1 {Q1 y Q3),
Línea 18 anulará por completo a dicho motor, activando una lámpara indicativa (Q5).
18 Q5 La otra hoja, podrá funcionar independientemente.
Línea 19 Linea 19,- Si se activa el relé térmico (19), del motor 2, que abre y cierra la hoja 2 (Q2 y Q4),
19 Q6 anulará por completo a dicho motor activando una lámpara indicativa (Q6).
-í J La otra hoja, podrá funcionar independientemente.
247
)
i
Facha inicfo montaje: Fecha fin montaje: Corregido: ■Ñola:
248
)
34 Control automático de una prensa industrial 34-1
Argumento
De un rollo de lámina metálica, se sacarán piezas modeladas,

que servirán en posteriores aplicaciones industriales. Para
recortar y doblar la lámina metálica, se utiliza un proceso de
prensado, donde el funcionamiento y las características
principales son las siguientes:
a) La prensa se compone entre otras, de una parte fija, y una

móvil La parte móvil bajará hacia la fija» prensando y
cizallando la lámina existente entre ambas partes. Al separarse
la parte móvil hacia arriba, unas piezas cortadas y dobladas,
serán el resultado de la operación, que un operario retirará,
hasta el siguiente proceso.
b) Dado el peligro que tiene el conjunto de operaciones, el /

sistema debe contar con los suficientes mecanismos de
protección, que aseguren un funcionamiento seguro
permanentemente.
Vista superior
c) Un pulsador (11), pondrá en marcha el sistema, mediante una memoria
(M1). Si dicha marca no está activada, no funcionará nada. Un pulsador Lámina tras su paso per la prensa
(12), detiene todo el proceso. Este mecanismo puede tener calificativo de
llseta cíe emergencia".
Lámina
sin perforar
d) Para que la parte móvil de la prensa pueda bajar mediante un sistema ni prensar
neumático (Q1), será necesario presionar dos pulsadores a la vez (14 e 15);
con esta acción, el operario tiene las extremidades fuera de peligro, no
pudiendo incorporarlas en el interior del proceso de prensado. Además,
un detector (13), debe advertir la presencia de lámina, es decir, para que la
parte móvil de la prensa (Q1), pueda bajar, se tienen que cumplir Piezas resultantes empaquetadas.
principalmente estas tres condiciones.
e) Al bajar la parte móvil de la prensa (Q1), y realizar el proceso cíe

prensado y cizallado, se activará un final de carrera (I6)F que hará que el
conjunto móvil se detenga, y se mueva en dirección vertical, igualmente
mediante un proceso neumático (Q3), hasta que otro final de carrera, esta
vez en la parte superior de ía prensa (18), detenga todo.
249
34 Control automático de una prensa industrial 34-2
f) Si al bajar la parte móvil (Q1), cualquier objeto o extremidad, se interpone entre el área de prensado, este hecho será detectado por una célula foto
eléctrica de seguridad (I7)F que hará dos funciones; en primer lugar detiene la bajada de la parte móvil mediante un freno brusco neumático {Q2); pasado un
segundo, (G2) se desactiva, y ia parte móvil subirá (Q3), hasta que se detenga el proceso mediante el final de carrera superior (18). Cada vez que se activa la
célula de segundad (17), será computado por un contador. Si dicho contador, computa 10 veces la activación de la célula fotoeléctrica, se detendrá la
máquina al completo (como si se hubiera presionado la seta de emergencia. 12). Este bloqueo sólo podrá ser anulado, por un supervisor, mediante una
llave (111).
g} Un segundo contador efectuará los cómputos de bajada de la parte móvil de la prensa, con el objetivo de saber el número total de piezas obtenidas. Este
contador se pondrá a cero con el pulsador (112).
h) Un pulsador manual (19) podrá mover el rollo de lámina hacia la derecha (Q4), con el fin de que, una vez la parte móvil está en la parte superior (18 está
activado), disponer de lámina nueva debajo de la parte móvil para un nuevo proceso de prensado. Del mismo modo7 otro pulsador (110)T podrá mover el rollo
en dirección izquierda (Q5), por motivos de ajuste. No podrán funcionar a la vez Q4 y Q5. Cuando está en marcha el proceso de prensado, es decir, cuando
la parte móvil está bajando, los pulsadores I9e 110 no tendrán efecto. Para esta función se ocupa la memoria {M2)_
i) Si se están activando los motores Q4 ó Q5(I9 ó 110), para ajustar el rolfo de lámina sobre la prensa, aunque se pretenda hacerfunctonar la parte móvil de la
misma, no lo hará, hasta que estén desactivados completamente Q4 y Q5.
Donde: Además:
II -> Pulsador de marcha general. F1 Protección PLC y eníradas del PLC.

l2-> Pulsadorde paro general. F2 Protección motor rollo a derechas.
13 -> Detector de lámina. F3 Protección motor rollo a izquierdas.
l4-> Puísadorprensa 1. F4 Relé térmico motor rollo a derechas.

F5 Relé térmico motor rollo a izquierdas.
15— > Puísadorprensa2.
F6 Protección salidas PLC.
16— ► Final de carrera inferior.
17—» Célula fotoeléctrica de segundad,
18—> Final de carrera superior.
I9-- Pulsador manual rollo de lámina a derechas.
110— > Pulsador manual, rollo de lámina a izquierdas.
III -► Llave que anula cómputo de accesos a célula fotoeléctrica.
112 -> Pulsador que anula el cómputo total de prensados.
Q1 -> Prensa neumática baja.
Q2 -> Freno prensa baja.
Q3 -► Prensa neumática sube.
Q4 -> Motor, rollo de lámina a derechas-
Q5 -> Motor, rollo de lámina a izquierdas,
M1 — * Memoria principal del sistema,
M2 -> Memoria de comienzo proceso de prensado.
M3-» Memoria freno.
250
Pulsador
Pulsador uPursador u Final de li anula
Pulsador
E-\ Marcha £-\ Paro \< ,4 prensa 1
carrera
E--\u cómpite
Sil" General S0|" General 14 superior Iota!
Contactar Confactor
KM 1 KM 2
Molar mueve Motor mueve
rollo a derechas rollo a izquierdas
251
i
■■■■+. m m
Ll L2 ti Ahmentaaijn Aliii>jn:adijn tfi VI W1
Mol ores Er.tr.vla; PLC

Línea 1.- El pulsador que activa la entrada 11, pone en marcha

M1 al sistema porcompleto, Marca M1 = On.
Línea 2.- El puisadorque activa la entrada I2t detiene al sistema

completamente, Marca M1=0ff.
Cl
Línea 3.- Cada vez que se active la célula de seguridad, se

almacenará el dato en el contador C1. Cuando ocurra 10 veces,
se reflejará en la programación en forma de bloqueo. La
i"
Línea 3 entrada 111 anula al contador. Note como es condicionante de
funcionamiento la marca M1.
U1
'10" —
III
Línea 4r- Para que la prensa neumática baje (Q1). se tienen

que dar ciertos condicionantes.
Línea 5.- Uno de ellos es la célula fotoeléctrica de seguridad 17,

Linea 5
M3
que en caso de actuar, activa la marca M3.
17 18 01
O) Línea 6.- 18, que es el final de carrera superior, detiene a la

marca M3_
M3
(«0
Linea 7.- La marca M3, que es marca de seguridad en caso de
M3
Línea 7 activación de la célula fotoeléctrica 17, conexiona un
) temporizadorTI.
) '1 seg" —
)
)
34 Programación propuesta en LD {Ladder Diagram} 34-6
Líneas 8 y 9.- La marca M3, realiza dos funciones;

Q2 en primer lugar, permite la activación de Q2, que es
la electroválvula freno de la baja de la prensa, y
pasado un tiempo de 1 segundo, activa Q3, que es
Símbotos.empleados
la electroválvula que ordena la subida de la prensa.
Q3
Ésta última orden también se puede realizara cargo
{«O del final de carrera inferior 16. 11. Pulsadordemarchageneral.
12. Pulsadorde paro general.
13. Detectarde lámina.
14. Pulsadorprensai.
15. Pulsadorprensa2.
16. Final de carrera inferior.
17. Célula fotoeléctrica de segundad.
Línea 10.-Aparecen todos los condicionantes que
Q3 18. Final de carrera superior.
ordenan a Q3 -conjunto móvil sube-, que se
19. Pulsador manual rollo de lámina 3 de
detenga.
rechas.
110. Pulsador manual, rollo de lámina a
Q4 En funcionamiento normal, será 18, final de carrera izquierdas,
superior, quien detenga el conjunto. 111. Llave que anula cómputo de accesos
con célula fotoeléctrica.
112. Pulsador que anula el cómputo total
Q5 de prensados.
G1. Prensa neumática baja.
Q2, Freno prensa baja
Q3, Prensa neumática sube.
18 Q4, Motorr rollo de lámina a derechas.
Q5 Motor, rollode lámina a izquierdas
M1. Memoria principal del sistema.
M2. Memoria de comienzo proceso de
M1
prensado.
M3. Memoria freno.
Linea 11.- Cuando el conjunto móvil baja (Q1 = T1. Temporizador que retarda la subida
ON), se activa M2, que hace ía función de memoria de¡ conjunto móvil, a causa de la célula.
M2
C1, Contador que computa las veces que
{«0
en el proceso de prensado.
es accionada la célulacte seguridad.
C2, Contador que computa las veces que
Línea 12.- 18, final de carrera superior, anula la
M2 baja el conjunto móvil.
memoria M2.
{■0
254
)
34 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram] 34-7
Linea 13 Línea 13.-19, representa al pulsadorque gobierna manualmente el rollo que extiende el rollo
I9 M1 Q5 M2 Q4 en sentido 'derechas1', es decir Q4. Note a M1, que impide el uso de esta función.
Línea 14
Q5
Línea 14.-110, representa al pulsadorque gobierna manualmente e! rollo que extiende el rallo
110 M1 Q4 M2
en sentido "izquierdas", es decir Q5. Note a M1, que impide el uso de esta función.
03 Línea 15.- Cada vez que baja el conjunto móvil (Q3 = ON), se computa la acción en el
Línea 15
contador C2, para posteriormente usar el dato, como resumen de producción. Para poner el
contador a cero se deberá activar la entrada pulsador 112.
112
"dato" —
— Contacto abierto
— Contacto cerrado
— Flanco positivo
| Bobina directa
R J Desactivación de bobina en RESET
Temporizadar con retarda a fa activación.

E n.lrad.3 > Si Ja entrada de este íemporizador es
activada de forma permanente, se activará un
"tiempo"
bit -det temporizados una vez pasado el
tiempo previamente programado.
Contador progresivo.
En i rada >
Un contador progresivo computará los flancos
positivos imple mentad os en su entrada. Cuando
Resel >
el valor es igual al valor reflejado en "computo",
"Computo"- se activa el bit del contador.
La entrada Reset, pone a cero al contador.
i
256
35 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 35-1
Argumento
Un motor trifásico de jaula de ardilla, moverá un montacargas de arriba a abajo

por el interior de una vivienda a lo largo de tres plantas, con las siguientes
condiciones:
- El montacargas podrá ser llamado desde las tres plantas, y podrá ser ordenado PLANTA 3
desde las mismas, hacia las otras dos, es decir, en cada planta además del
pulsador de llamada, existirán dos pulsadores para realizar \a orden de llevar el
montacargas a cualquiera de las otras dos plantas.
- Una vez se realiza una orden, el resto de funciones no están operativas, hasta
que se cumpla el comando activo.
- En cada planta existe un final de carrera, para la detención del montacargas en
su caso.
- En cada planta existirá una botonera, con íos siguientes botones: pulsador de
llamada, pulsador de orden a planta (una, dos o tres), pulsador de alarma,
O) PLANTA 2
pulsador/interruptor de paro total (Stop); asimismo existirán los siguientes
indicadores; Motor subiendo (intermitente), motor bajando (intermitente), y
montacargas llamado1'. Resumiendo este punto; en cada planta, existirá un
cuadro de botónese indicativos, que permitirán mover el montacargas en todas ce
o
las direcciones posibles, además de ver, mediante indicativos luminosos, el
ce
estado del mismo. -t—»
c PÍO
Funcionamiento o FLAUTA 1
Los pulsadores que realizan las órdenes para llevar el montacargas a las otras
plantas son los siguientes:
Marcas empleadas
Pulsadorcíe planta 1 a planta 2:14.
Pulsadorcíe planta 1 aplanta3:15.
Pulsadorcíe planta 2 a planta 1:16.
M1 Memoria planta 1 a planta 2.
Pulsadorcte planta 2 a planta 3:17. M2 Memoria planta 1 a planta 3.
Pulsadorcíe planta 3 a planta 1:18. M3 Memoria planta 2 a planta 1.
Pulsadordeplanta3aplanta2:19. O M4 Memoria planta 2 a plañía 3.

M5 Memoria planta 3 a planta 1.
Observe en páginas posteriores en la programación, que cada vez que es pre M6 Memoria planta 3 a plañía 2.
M7 Memoria que acumula de M1 a M6.
sionado uno de los pulsadores anteriormente descritos, se activa una marca
M8 Memoria de llamada Pul. planta 1.
(memoria de esa orden) y ésta, impide que se puedan producir otras llamadas,
hasía que la orden -cié la memoria ejecutada-, se cumpla.
M9 Memoria de llamada Pul. planta 2.
M10 Memoria de llamada Pul, planta 3.
257 I
35 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 35-2
Observe los finales de carrera, (11,12(el3}, que funcionarán, según sea la orden de llamada, es decir, por ejemplo, si el montacargas está en la planta 3 y es
llamado desde la planta 1, el final de carrera situado en la planta 2, no debe influir, y si el situado en la planta 1, que será quien detenga al motor.
El interruptor o pulsador general (que detiene los programas y las llamadas) es controlado desde las tres plantas con el botón STOP.
El resultado de cada llamada, será la activación en cada plañía de un luminoso, indicando que ha sido requerido, pero éstas órdenes sólo se podrán realizar
si no hay ningún programa ejecutándose (ninguna memoria). Asimismo, sólo se podrá realizar una llamada, es decir, si se requiere desde la planta "3",
aunque presionemos los pulsadores desde las dos plantas restantes, no ocurrirá nada hasta que, termine la programación en marcha.
Si el motor sube o baja el montacargas, será indicado por un luminoso concreto; también, se establecerán las condiciones para que la inversión de giro del
motor, se efectúe con todas las normas de seguridad posibles. A continuación, se muestra un cuadro resumen de las señales de entrada y salida hacia el pie.
*l Final de carrera (FC) planta 3:13

Aviso motor sube: Q3 T) Aviso motor baja: Q4
PISO 3
Pulsador de píanta 3 a planta 1: 18 Pulsador de planta 3 a planta 2: 19
Interr General y Stop: 111 Alarma: 11Q
Luz llamada de planta 3: Q8 Pulsador de llamada de planta 3:114
V
Aviso motor sube: Q3 £i m Aviso motor baja: Q4 W* y Final de carrera (FC) planta 2: [2
Pulsador de pfanta 2 a planta 1:16 3) Pulsador de planta 2 a planta 3: 17

Interr. General y Stop. 111 l^sg PISO 2
Alarma: 110
Luz llamada de planta 2: Q7 í Pulsador de llamada de planta 2:113
Aviso motor sube: Q3 (ft) {t)\ Aviso motor baja: Q4 /^jFjJ Final de carrera (FC) planta 1: 11
Pulsador de planta 1 a planta 2: 14 Pulsador de planta 1 a planta 3: Í5
PISO1
Interr. General y Stop: 111 Alarma: 110
Luz llamada de planta 1: Q6 Pulsador de llamada de planta 1 112
258
Final a Final » Final ^Pulsador Pulsador n Pulsador u Pulsador , Pulsador ii Pulsador ¡^ Pulsador Pulsador
de carrera q\ üg carrera o-\ (Je tangís llamada llamada E—\ llamada : irania da llamada Â llamada de llamada £_\ declamada [_.\ Do llamad;
' Plañía 1 l'1Plan|g2 ¡"Plantas si 1lPHaPl2 S2 P!laPi3 "PI2 3PH "PI2 a PI3 * PI3 a Pl 1 11 planta I si a "■ planta? 1 plañía 3
Luz Luz
llamada llamada
plañía 1 llanta 3
Contactor Crjntactor
KM 2
sube baja
Moler trifásico
para subida y bajada
de! montacargas

S 8
U i vi Wl Proi&ccéfi
Hetor
ai
Línea 1.- Muestra todas las condiciones
que se han de cumplir, para que se active
e! motor con sentido subida, Q1.
M4
M1
13 12 Q7 Q2
13 QS Q2
Linea 2
M3 Q1 Q2
Línea 2.- Muestra todas las condiciones

que se han de cumplir, para que se active
el motor con sentido bajada Q2.
Q1
Línea 3.- El pulsador 110 activará una

05
alarma acústica Q5.
Línea 4.-Al llamar al montacargas desde

QG fa planta 1 (memoria M8}, se activará la
< ) lámpara de llamada de dicha planta Q6.
Q7 Línea 5.- Al llamar al montacargas desde

í
< ) la planta 2 (memoria M9), se activará la
lámpara de llamada de dicha plañía Q7.
251
i
35 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 35-6 i
<
Linea 6 Línea 6.-Al llamar al montacargas desde
MÍO os la planta 3 (memoria M10), se activará la <
lámpara de llamada de dicha planta Q8. <
<
M10 Línea 7.- El pulsador de llamada de fa
planta 3, 114 activará una memoria de <
esehechoMIO. <
M10
Línea 8- Muestra los elementos que <

anulan la memoria de llamada de la
planta 3, M10.
<
<
<
Contacto abierto
|/| Contacto cerrado
~] Bobina directa
Activación de bobina en SET
Línea 9.- El pulsador de llamada de la

r) Desactivación de bobina en RESET
M9 planta 2, 113 activará una memoria de Temporizador con retardo a la activación.
ese hecho M9, En Irada > ^~ Si la entrada de este temporizador es activada
de forma permanente, se activará un bit -del
M9 Linea 10.- Muestra los elementes que _TL temporizador-, una vez pasado e! tiempo
anuían la memoria de llamada de la previamente programado, <
planta2, M9,
Q8
111
35 Programación propuesta en LD {Ladtíer Diagram) 35-7
Linea 11
MI M7 Línea 11- La memoria M7 acumula una llamada de cualquiera de las

posiblesllamadasentreplantas(M1 y M6).
M?.
M3
;.:■:
M5
M5
Línea 12.-El pulsadorde orden de planta 2 a planta 1 (16), actívala memoria

M3, que es memoria del proceso de desplazamiento del montacargas de la
planta 2 a planta 1.
Linea 13
14 12 J11 MG M5 M4 M3 M2 M1 Línea 13.- El pulsadorde orden de planta 1 a planta 2 (14), activa la memoria
de planta 1 a planta 2.
MI
Linca 14
19 12 111 M1 M2 M3 M4
Línea 14.- El pulsadorde orden de planta 3 a planta 2 (19), activa la memoria
M6
Línea 15.-El pulsadorde orden de planta 1 a planta 3 (15), activa ía memoria

13 111 M1 M6 M3 M4 M5
cíe planta 1 a planta 3.
M2
263
Línea 16.- El pulsador de orden de planta 3 a planta 1 (18), activa la memoria

H2 M3 M6
.n ,« f ^ M5, que es memoria del proceso de desplazamiento del montacargas de la
~^ ^ de planta 3 a planta 1.
Línea 17.-El pulsador de orden de planta 2 a planta 3 (17), activa la memoria

Línea 18.- El pulsadorde llamada de la planta 1, 112 activará una memoria

deesehechoM8.
Linea 19.- Muestra los elementos que anulan la memoria de llamada de la

planta 1, M8,
Q7
ni
Líneas 20, 21 y 22.- Cuando se activa Q2. motor baja, se conecta una
luminaria intermitente regulable (Q4h aviso motor baja)t compuesta per los
Linea 20
temporizadores T1 y T2; es decir, las líneas 20, 21, y 22, constituyen un
intermitente regulable, que actúa sobre la salida Q4.
T1 y T2son temporizadores con retardo a la conexión.
Linea 21
Q2
35 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram} 35-9
Q2
Línea 22
Lineas 23, 24 y 25.- Cuando se activa Q1, motor sube, se conecta una
Ql T3
Linea 23 luminaria intermitente regulable (Q3, aviso motor sube), compuesta por los
temporizadores T3 y T4¡ es decir, las líneas 23, 24, y 25, constituyen un
intermitente regulable, que actúa sobre la salida Q3.
_n
Línea 24
03
T3 y T4son temporizadores con retardo a la conexión.
Q1
Linea 25
)
i
266
*
>
> 36 Control automático de la temperatura de un invernadero 36-1
>
Argumento
La temperatura de un invernadero, tanto interior, como la subterránea a 15 cm bajo tierra, será registrada por dos termómetros analógicos (Ai1 y Ai2
respectivamente). Los valores procedentes de éstos, serán enviados a un autómata programable, con el propósito de crear programas de riego que
mantengan la temperatura en valores estables. Para ello, se dispone de un depósito de agua, con canalizaciones hidráulicas, capaces de hacer llegar
agua al invernadero, mediante aspersores, con un motor-bomba (Q1), y una electroválvula (G2); pudiendo trasvasar también líquido a la tierra del
invernadero, a través de la electroválvula 2 (Q3), usando el mismo motor- bomba que el empleado para los aspersores (Q1).
Funcionamiento
- El riego de los aspersores, se podrá poner en marcha de forma manual, mediante el pulsador S1 (NA, 13-14), que usará la entrada del PLC (11). Al ser
presionado, 11, pondrá en marcha a Q1 motor-bomba y a Q2 electroválvula de aspersores.
- El riego del interior de la tierra , se podrá poner en marcha igualmente cíe forma manual, mediante el pulsador S2 (NA, 13-14), que usará la entrada del
PLC (12). Al ser presionado, 12, activará a Q1, motor-bomba y a Q3 electroválvula de riego a tierra.
- La ventilación artificial del invernadero, consistente en grandes ventiladores a los extremos del mismo (Q4), se podrá activar manualmente con un
pulsador S3 (NA, 13-14}, que usará la entrada de! PLC (15).
-Un pulsador SO (NA, 13-14), permite desconectar las diferentes órdenes manuales (17).
>
>
36 Control automático de la temperatura de un invernadero 36-2
- Si la temperatura del interior del invernadero, sube a valores desproporcionados, se conectarán automáticamente los aspersores (Q1 y Q2), hasta que el
sensor analógico (Ai1), indique que los valores han vuelto a normalizarse. El mismo tiempo que están activados tos aspersores, se conexionará un sistema
de ventilación forzada del invernadero {Q4).
- Sí la temperatura de la tierra del invernadero indica valores fuera de rango, por encima de los normales, se activará el riego interior de la tierra, mediante la
conexión del motor-bomba (Q1) y la electroválvula (Q3). Este sistema estará activo, hasta 20 minutos después, de que el sensor analógico (Ai2) vuelva a
marcarvalores térmicos no peligrosos.
E! calibrado de sensores analógicos es muy variado según el PLC utilizado, el cual puede requerir diferentes procesas de conversión de valores , para
que la máquina los reconozca de forma correcta; en este ejemplo, usaremos una calibración orientativa de los termómetros:
Suponemos un sensor analógico con salida 0-10V ce, donde -30°C implementa 0V y +5Q°C hace lo propio con e! valor de 10V. Por tanto, el margen
0-10V equivale al margen -30 ->+50 °C.
Al 1
En la programación se usará el valor real en grados centígrados, por ejemplo: =>
Cuya operación significa, si el valor que registra el sensor analógico Ai1, es mayor o igual al valor de referencia de 25, se activará la salida Q1.
M3
Al 1
O este otro ejemplo: < =
25°C
Si el valor registrado por el sensor analógico que alimenta a la entrada del PLC Ai1 tiene un valor menor o igual a 25, se activará la marca Ívl3.
Donde:
Además;
Ai1 —* Termómetro analógico invernadero.
A¡2 —f Termómetro analógico tierra invernadero. F1 -* Protección PLC y entradas del PLC.
11 —* Pulsador manual, para riego con aspersores. F2 -* Protección circuito motor bomba.
12 -* Pulsador Manual para riego por goteo. F3 —► Protección circuito ventiladores.
13 —► Detector mínimo depósito de agua. F6 — Protección Salidas del PLC.
14 -* Relé térmico, motor bomba (F4).
15 -* Pulsador manual, para activación ventiladores.
¡6 —► Relé térmico ventiladores (F5).
17 —* Pulsador Stop, que anula órdenes manuales.
Q1 —y Motor-bomba,
Q2 -» Electroválvula para riego por aspersores.
Q3 —y Electroválvula para riego por goteo,
Q4 -* Ventiladores.
Q5 -»Avería,
Q6 —» Aviso, pozo sin agua.
M1 —* Programa invernadero,
M2 -♦ Programa tierra invernadero.
268
> 36 Conexionado orientativo de componentes 36-3
>
Pulsador Pulsador Pulsador

¡3 Detector 13 Relé 13 Relé
' Manual Manuatrj 13 Manual térmico
13 Pulsador
...
térmico
i riego ,4 riego LL M depósito F4 14 motor- S3
]lt Venti
FS 14 Ventilador sol1" P
tierra asper5ores lador
bornba
Termómetro analógico 1
(jD Termómetro analógico 2
ConTactor
KM 2
Motor
ventila tío res

m m m C* W c* f+i (*! C*
|Ig g
Ka
t+m*i m\m
M
"® *'@
1 „
SI TrWaí CU
—"
G
® © © .@..@.^
í,,1^ «i>6S' aríi
FBTTTfi O
O
t)i>8 liaei) ftiu>8 SÑc O.
PLCy Salda* PLC
I
)
>
) Línea 1.- La electroválvula de los aspersores Q2, se
Línea 1 podrá poner en marcha de forma manual mediante la
) entrada pulsador 11, o a causa del programa M1,
) gobernado por el sensor analógico Ai1, dispuesto en
el invernadero.
)
>
) Linea 2.- La electroválvula para irrigación de la tierra

del invernadero Q3, se podrá poner en marcha de Símbolos empleados
forma manual mediante la entrada pulsador 12, o a
causa de del programa M2t gobernado por el sensor
anaíógicoA¡2, dispuesto en la tierra del invernadero. 11. Pulsadormanual, riegoporaspersores.
\2. Pulsador manual, riego porgoíeo.
13. Detector mínimo depósito.
Línea 3.- Tanto si se activa la electroválvula para
14. Re!é térmico, motor bomba.
riego por aspersores Q2, como la dispuesta para
15. Pulsador manual, ventiladores.
riego por goteo Q3, activarán el motor bomba Q1. El 16. Reíé térmico, ventiladores.
detector mínimo depósito 13, impedirá la activación 17. PulsadorStoph activacionesmanuales.
cteQI. A¡1. Termómetro analógico invernadero
Ai2. Termómetro analógico tierra invernadero.
Q1. Motor bomba.
Línea 4.- El pulsador que activa la entrada 15, podrá Q2. Electroválvula riego aspersores.
conectar los ventiladores del invernadero. El Q3. Electroválvula riego goteo.

Q4. Ventiladores.
programa M1, podrá hacerlo igualmente.
Q5. Aviso, averia motores,
Q6. Aviso, depósito sin agua.
MI. Programa riego por aspersores.
M2. Programa riego por goteo.
Línea 5.- Para detener el riego por goteo (G3=off); T1. Temporizador con retardo a la activación,
basta con presionar el pulsador que activa la entrada para retardarel riego por goteo.
17 (stop general). También podrá desconectarse, a
causa del relé térmico del motor-bomba (14), detector
de mínimo caudal del depósito (13), o el final del
14 programa de riego M2, mediante el temporizadorTI.
13
TI
Línea 6.- Para detener el riego por

aspersores {Q2=off)T basta con presio
nar el pulsador que activa la entrada 17
Q2
(stop general). También podrá desco
nectarse, a causa del relé térmico del
motor-bomba (14), detector de mínimo
14 caudal del depósito (13), o el final del
programa de riego M1.
13
Contacto abierto
Contacto cerrado
M1
Flanco positivo
Linea 7.- Para detener los ventiladores
(Q4=off)T basta con presionar el pulsa J Bobina directa
Q4 dor que activa la entrada 17 (stop gene

ral). También podrá desconectarse, a S J Activación de bobina en SET
causa del relé térmico cíe los motores
ventiladores (16), o el final del programa RJ Desactivación de bobina en RESET
IG
de riego M1.
I _| Compara dos valores. Cuando eí valor
I * inicial es mayor o igual ai vaíor de
referencia referencia, tendrá a su satida un bit=1.
MI
inicial Compara dos valares. Cuando el valor
1 < = | inicial es menor o iguaJ al valor de
Línea 8 referencia referencia, tendrá a su salida un bit=1.
Línea 8.- Si la temperatura del
MO M1
invernadero es igual o superior a 35°C, Temporkador con retardo a !a activación
^>=\■ se activa la marca M1, que activa los Entrada > Si la entrada de este temporizador es
35 activada de forma permanente,
ventiladores (Q4) y el riego por asper se activará un bit -del temporizador-,
M1 sores (Q1 y Q2). Si la temperatura baja una vez pasado el tiempo previamente
de 35°C, se desconectan de forma programado.
34 inmediata los ventiladores y el riego por
aspersores.
13
13, mínimo depósito, también puede
detenerel programa M1.
272
) 36 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 36-7
)
Línea 9.- Si la temperatura de la tierra del invernadero es igual o superior a 50oC, se activa
) la marca M2, que activa el riego por goteo (Q1 y Q3). Si la temperatura baja de 50°Cf el
M2
Ai2 riego continuará durante 20 minutos nnás, a causa del temporizadorTI.
>
) 50
O) I3h mínimo depósito, también puede detener el programa M2.
) Ai2
M2
>
49
13
[ \
M2
"30 min1—
Línea 10.- El detector de mínimo depósito, activará un indicativo acústico o luminoso (Q6)
Linea 10 para avisar del hecho.
13 Q6
{ ) Linea 11.- Si se activa cualquiera de los reíés térmicos (motor bomba I4T o motores de
ventiladores 16), se conectará un aviso acústico o luminoso (Q5), para avisar del hecho.
Q5
<
16
273
36 Notas de programación y observaciones 36-8 i
i
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Ñola: 4
274
(
1

Aula Eléctrica - Cuaderno Automatismos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Aula Eléctrica - Cuaderno Automatismos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Aula Eléctrica - Cuaderno Automatismos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cuaderno de prácticas para

automatismos cableados y programados

Registro déla propiedad intelectual: J-88-08

Depósito Legal: J-354-2008

Primera edición: junio 2008

Edición, diseño y maquetadón: RafaelArjonaCano

Todos los derechos reservados.

Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es

1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador 9

Contenido de actividades prácticas

El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea

Objetivos de este montaje:

- Toma de contacto con los mecanismos y receptores, que conforman las

Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando:

La placa de características del motor indica lo siguiente:

F1 —> Protección circuito de mando.

Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:

Relación de materiales empleados:

Funcionamiento circuito de mando:

Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota;

Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado

El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea

Objetivos de este montaje:

- Conocer el procedimiento más común en arranque directo de motores

Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando:

La placa de características del motor indica lo siguiente:

F1 -* Protección circuito de mando.

Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:

Reíació.n.de materiales empleados:

Funcionamiento circuito de mando:

Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:

Además de Eo anterior, el montaje contará con protecciones, tanto para el

Objetivos de este montaje:

- Determinar la importancia de los indicadores luminosos en instalaciones

Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando;

Tensión aplicada al circuito de potencia:

La placa de características del motor indica lo siguiente:

Conexionado del motor:

Medidas: Funcionamiento circuito de poten pía:

Relación de materiales enipleados;

Funcionamiento circuito de mando:

-Al conectar un interruptor S2, se activa deforma directa un motor trifásico,

Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado

- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, línea

Objetivos de este montaje:

- Conocer el efecto de activación permanente mediante el proceso

Tensión de funcionamiento de los mecanismos de mando:

Tensión aplicada al circuito de potencia:

La placa de características del motor jndtca lo siguiente:

KM 1 KT1 Verde Roja

F1 -* Protección circuito de mando,

Conexionado del motor:

Medidas: Funcionamiento circuito de potencia:

Relación de materiales empíearfos:

Funcionamiento circuito de mando:

Argumento: Denominación elemento Símbolo normalizado

Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será activado en

- Mientras el motor gire en un sentido de giro, aunque presionemos el

- El montaje contará con protecciones, tanto para el circuito de mando, linea

Objetivos de este montaje: