Taller 12 EscaleraAutomatica

TAREA 12: Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta
automática por detector de presencia e interruptor de posición controlado por módulo lógico
programable.
OBJETIVO: Con la explicación y demostración realizadas por el facilitador, el estudiante
podrá realizar programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta automática por
detector de presencia e interruptor de posición controlado por módulo lógico programable, en
condiciones de seguridad y salud en el trabajo, y cuidado del medio ambiente.
MATERIALES / HERRAMIENTAS / EQUIPOS / INSTRUMENTOS:
• Cordón unipolar GPT 16 AWG.
• Cable unipolar THW 14 AWG.
• Borneras 250V, 6A
• Riel DIN
• Terminal pin aislado
• Alicate universal de 6"
• Alicate corte diagonal de 6"
• Alicate de puntas semiredondas de 6"
• Alicate prensa terminales
• Cuchilla de electricista
• Destornillador punta estrella de 6”x5/32”.
• Destornillador punta plana de 6”x5/32”.
• Módulo lógico programable 230RC
• Motor de inducción 3 ,̴ 1.5HP, 220/380V, 7.6/3.8A, 60 Hz, 1750 RPM, F.P. 0.82
• Guardamotor magnetotérmico 25, 3p, 50kA
• Disyuntor para circuito de control 4A, 1p
• Contactor 10A, AC3, 1 NA + 1 NC, bobina 220V,60 Hz
• Relé térmico diferencial
• Pulsadores de marcha y paro
• Lámparas de señalización paro, marcha y sobrecarga
• Multímetro 1000V DC/AC,10A DC/AC.
• Megóhmetro 500 VDC
• Pinza amperimétrica 0-600 A
PROCEDIMIENTO:
1. Elaborar esquema de escalera automática controlado por módulo lógico programable.
2. Implementar la programación en el módulo lógico programable.
3. Probar sensor fotoeléctrico.
4. Probar funcionamiento del programa para escalera automática controlado por módulo
lógico programable.
5. Elaborar esquema de apertura y cierre de puerta automática controlado por módulo lógico
programable.
6. Probar detector de presencia.
7. Probar interruptor de posición
8. Probar apertura y cierre de puerta automática por detector de presencia e interruptor de
posición.
DESARROLLO:
1. Elabore esquema de escalera automática controlado por módulo lógico programable, se
tiene que:
a) interpretar plano de acuerdo con el enunciado abajo:
- Con los pulsadores S1 y S2 ponemos en servicio y fuera de servicio la escalera.

- Una vez pulsado S1 para poner la escalera en servicio sonará el avisador óptico
acústico durante 10 segundos y después la escalera podrá ponerse en marcha.
- Al pasar una persona por delante del sensor P1 la escalera se podrá en marcha
durante 15 segundos y se parará si no ha pasado otra persona delante del sensor P1.
- La escalera se parará 15 segundos después de pasar la última persona delante del
sensor.
- Si se pulsa la zeta de emergencia o salta el relé térmico la escalera quedará fuera de
servicio y parará inmediatamente.
b) Plantee la relación de entradas y salidas con el módulo programable:

Entradas:
S1 = I1 (pulsador de puesta en servicio NA)
S2 = I2 (pulsador de puesta fuera de servicio NC)
S0 = I3 (pulsador de emergencia zeta NC)
F1 = I4 (contacto del relé térmico 95-96 NC)
P1 = I5 (sensor de proximidad infrarrojo NA)
Salidas:
M1 = Q1 (Motor de la escalera eléctrica)
H1 = Q2 (avisador óptico acústico)
c) Realice esquema de fuerza y mando en FUP:

2. Implemente la programación en el módulo lógico programable.
a) Conecte la alimentación al módulo lógico programable.
b) Introduzca el programa de acuerdo con el esquema de mando.
3. Pruebe sensor fotoeléctrico:
a) Ubique los contactos.
b) Mide continuidad.
c) Verifique funcionamiento.
4. Pruebe funcionamiento del programa para escalera automática controlado por módulo
lógico programable.
a) Alimente el circuito de mando.
b) Ponga en marcha el programa.
c) Verifique funcionamiento del circuito de mando.
d) Alimente el circuito de fuerza.
e) Verifique el funcionamiento del motor, bajo las condiciones planteadas.
5. Elabore esquema de apertura y cierre de puerta automática controlado por módulo lógico
programable.
a) interpretar plano de acuerdo con el enunciado abajo:
- La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.

- La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso.
- Cuando no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse
automáticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
b) Plantee la relación de entradas y salidas con el módulo programable:
Entradas:
B1 = I1 (sensor de movimiento por infrarrojo exterior)
B2 = I2 (sensor de movimiento por infrarrojo interior)
S1 = I3 (Interruptor de final de carrera cerrado)
S2 = I4 (Interruptor de final de carrera cerrado NC)
Salidas:
KM1 = Q1 (abrir puerta)
KM2 = Q2 (cerrar puerta)
c) Realice esquema de fuerza y mando en FUP:
6. Pruebe detector de presencia.

7. Pruebe interruptor de posición
8. Pruebe apertura y cierre de puerta automática por detector de presencia e interruptor de
posición.
a) Alimente el circuito de mando.
b) Ponga en marcha el programa.
c) Verifique funcionamiento del circuito de mando.
d) Alimente el circuito de fuerza.
e) Verifique el funcionamiento del motor, bajo las condiciones planteadas.
9. Elabore esquema de ascensor de 3 niveles automático controlado por módulo lógico
programable.
Descripción:
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se
posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina son los mismos que los que se encuentran en el
exterior, por lo tanto, no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de
forma cableada.
I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta.

I4: Final de carrera de la 1ª planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.
MOVIMIENTOS:
Cada uno de los movimientos está controlado por una función especial RS. En la entrada
Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las paradas. Por
ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera, movimiento X1,
será necesario que el final de carrera I4 esté accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la
cabina llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.
Todos los movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarán Q1 y todos los movimientos de
bajada (X3, X4 y X5) activarán Q2.
En las ecuaciones de las salidas, se realizará el producto negado de la variable de salida
contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se
gobernará un motor trifásico a 220 V.

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TAREA 12: Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta

- Con los pulsadores S1 y S2 ponemos en servicio y fuera de servicio la escalera.

b) Plantee la relación de entradas y salidas con el módulo programable:

c) Realice esquema de fuerza y mando en FUP:

- La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.

6. Pruebe detector de presencia.

I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta.

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