Material 001
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Material 001
Para
Hidráulica Básica
Propósito
Esta sección brinda al participante el conocimiento requerido para identificar los
símbolos que se usan para representar los componentes en un sistema hidráulico.
Al finalizar satisfactoriamente esta sección el participante estará listo para:
1. Nombrar tres estándares gráficos.
2. Nominar un estándar gráfico e identificar los símbolos para los siguientes
componentes:
Tanque ventilado y presurizado.
Bombas de desplazamiento constante y variable
Bombas unidireccionales y bidireccionales
Líneas de trabajo, de pilotaje y de descarga.
Dirección del flujo
Filtro
Válvula check
Acumulador, con resorte y con carga de gas
Actuador lineal de simple y doble efecto
Métodos para los accionamientos de válvulas direccionales, por palanca,
pilotadas y solenoide.
Válvula direccional 2/2 dos vías y dos posiciones.
Válvula direccional 3/3 tres vías y tres posiciones, normalmente cerrada.
Válvula direccional 3/3 tres vías y tres posiciones, normalmente abierta.
Válvula direccional 4/3 cuatro vías y tres posiciones, normalmente abierto o
normalmente cerrada.
Válvula de alivio
Válvula reductora de presión
Actuador rotativo
Introducción
Los símbolos gráficos han sido diseñados para representar los componentes y
facilitar el dibujo de los circuitos hidráulicos. El uso de símbolos gráficos permite a un
mecánico trazar un circuito hidráulico y trabajar en el funcionamiento interpretando la
operación de varios símbolos usados. El problema es que hay varios estándares de
símbolos gráficos usados en el mundo.
Un estándar de símbolos gráficos es un juego de símbolos que están de acuerdo
con el nivel nacional e internacional para representar varios componentes hidráulicos.
Tanque presurizado
Filtro de aceite
Bomba de
Acumulador cargado
desplazamiento
con gas
variable
Actuador lineal de
Línea de trabajo
simple efecto
Actuador lineal de
Línea de pilotaje
doble efecto
Accionamiento por
Válvula de alivio
solenoide
Válvula direccional
2/2 dos vías y dos Válvula reductora de
posiciones. presión
Válvula direccional
3/3 tres vías y tres
Actuador rotativo
posiciones, con el
centro cerrado.
Válvula direccional
3/3 tres vías y tres
posiciones, con el
centro abierto.
Para cada posición dada por la válvula, los símbolos gráficos muestran un
cuadrado, algunas veces denominado caja. Esto significa que la válvula izquierda en la
figura 20 tiene dos posiciones y la válvula derecha tiene tres posiciones. La posición de
reposo de una válvula es cuando la válvula no está conectada, no esta presurizada y no
actúa. En muchos circuitos de control hidráulico todas las válvulas son dibujadas en su
posición de reposo.
Líneas de Trabajo
Válvula Direccional
Figura 21: Válvula direccional 4/3 controlando un actuador lineal de doble efecto
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CURSO4º ESO
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Tecnolog Antonio
ÍNDICE
1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
2.- Designación de conexiones, normas básicas de representación. 3.-
Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.
4.- Bombas y compresores. 5.-
Mecanismos (actuadores).
6.- Válvulas direccionales.
7.- Accionamientos.
8.- Válvulas de bloqueo, flujo y presión. 9.-
Otros elementos.
10.- Actividades.
Para conocer todos los símbolos con detalle, así como la Válvula 4/2 Válvula de cuatro vías y dos
representación de nuevos símbolos deben consultarse las posiciones.
normas al completo.
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Tecnolog Antonio
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza
transversalmente, hasta que las canalizaciones coinciden
con las vías en la nueva posición. Por ejemplo: La representación completa de las válvulas puede ser:
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la
posición de la válvula (señal de pilotaje). Puede ser
Válvula 3/2 pilotada por
manual, por muelle, por presión ...
presión.
Por ejemplo:
Válvula 5/2 pilotada por
presión.
El aire circula de 1 a 2
El aire circula de 3 a 4
Cruce de tuberías.
Manguera.
Válvulas completas: Acople rotante.
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Tecnolog Antonio
Unidad operacional.
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Tecnolog Antonio
Manómetro diferencial.
Filtro.
Combinación de filtro,
separador de neblina y
regulador.
Drenador
Termómetro.de condensado,
vaciado manual.
Drenador
Caudalímetro.de condensado,
vaciado automático.
Medidor volumétrico.
Filtro con drenador de
condensado, vaciado automático.
Indicador óptico. Indicador
neumático.con
Filtro drenador de
condensado, vaciado manual.
Sensor.
Filtro con indicador de
acumulación de impurezas.
Sensor de temperatura.
Lubricador.
Sensor de nivel de fluidos.
Secador.
Sensor de caudal.
Separador de neblina.
Limitador de temperatura.
Manómetro.
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Tecnolog Antonio
Bomba hidráulica de caudal Cilindro de simple
variable. efecto, carrera por
resorte (muelle),
retorno por presión de
Bomba hidráulica de caudal aire.
bidireccional. Cilindro de simple
efecto, carrera por
resorte (muelle), retorno
por presión de
aire.
Bomba hidráulica de caudal Cilindro de simple
bidireccional varialbe. efecto, vástago simple
antigiro, carrera por
resorte (muelle),
retorno por presión de
Mecanismo hidráulico con aire.
bomba y motor. Cilindro de simple
efecto, vástago simple
antigiro, carrera por
Compresor para aire resorte (muelle),
comprimido. retorno por presión de
aire.
Cilindro de doble
Depósito. Símbolo general. efecto, vástago simple.
Depósito neumático.
Cilindro de doble
efecto, vástago simple
antigiro.
Cilindro de doble
5.- Mecanismos (actuadores). efecto, vástago simple
antigiro.
Símbolo Descripción
Cilindro de simple
efecto, retorno por Cilindro de doble
esfuerzos externos. efecto, vástago simple
montaje muñón trasero.
Cilindro de simple
Cilindro de doble
efecto, retorno por
efecto, doble vástago.
esfuerzos externos.
Cilindro de doble
efecto, vástago
telescópico.
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Tecnolog Antonio
Cilindro diferencial de
doble efecto.
Cilindro de posición
múltiple.
Cilindro de doble
efecto sin vástago.
Cilindro de doble
efecto sin vástago, de
arrastre magnético.
Cilindro de doble
efecto, con
amortiguación final en un
lado.
Cilindro de doble
efecto, con
amortiguación ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble
efecto, con
amortiguación ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble
efecto, con doble
vástago, con
amortiguación ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble
efecto
hidroneumático.
Hidráulico.
Cilindro de doble
efecto, con doble
vástago
hidroneumático.
Hidráulico.
Cilindro con lectura
de carrera. Vástago
simple.
Cilindro con lectura
de carrera, con freno.
Vástago simple.
Cilindro de doble
efecto, con bloqueo,
vástago simple.
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Tecnolog Antonio
Cilindro de doble
efecto, con regulador de
caudal integrado, vástago
simple.
Cilindro de doble
efecto, con regulador de
caudal integrado, doble
vástago.
Pinza de apertura
angular de simple
efecto.
Pinza de apertura
paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura
angular de doble
efecto.
Pinza de apertura
paralela de doble
efecto.
Multiplicador de
presión mismo
medio.
Multiplicador de
presión para distintos
medios.
Transductor para
distintos medios.
Motor neumático 1
sentido de giro.
Motor neumático 2
sentidos de giro.
Cilindro basculante 2
sentidos de giro.
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Tecnolog Antonio
Motor hidráulico 1 Válvula 4/2.
sentido de giro.
Motor hidráulico 2
sentidos de giro. Válvula 4/2 en posición
normalmente cerrada.
Cilindro hidráulico
basculante 1 sentido
Válvula 3/3 en posición
de giro, retorno por
muelle. neutra normalmente
cerrada.
Bomba/motor
hidráulico regulable.
Símbolo Descripción
Válvula 2/2 en posición Válvula 4/3 en posición
normalmente cerrada. neutra escape.
Válvula 5/2.
Válvula 2/2 de asiento en
posición normalmente
cerrada.
Válvula 4/2.
Válvula 5/3 en posición de
escape.
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Válvula de bloqueo
Mando por llave, control manual. (antirretorno).
Válvula de retención
pilotada. Pe > Pa -> Cierre.
Mando con bloqueo, control
manual.
Válvula de retención
Muelle, control mecánico. pilotada. Pa > Pe -> Cierre.
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Válvula estranguladora alimentación en tobera receptora.
doble, antirretorno con Barrera neumática, con
regulador de caudal doble alimentación en tobera receptora.
con conexión instantánea. Amplificador neumático 2 etapas.
Válvula estranguladora de
caudal de dos vías.
Distribución de caudal.
Contador neumático de impulsos,
retorno neumático o manual.
Eyector de vacío. Válvula de Contador diferencial.
soplado de vacío.
Presostato neumático.
Símbolo Descripción
Sensor por restricción de fuga.
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Tecnolog Antonio
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Sección 2: Términos Usados en Sistemas Hidráulicos
Propósito
Esta sección le brindará al participante el conocimiento requerido para definir
los términos usados en un sistema hidráulico.
Al finalizar satisfactoriamente esta sección el participante estará listo para:
1. Definir los términos "gas" y "líquido".
2. Definir el término "presión".
3. Definir el término "flujo".
4. Definir el término "viscosidad".
5. Definir o establecer la Ley de Pascal.
6. Definir el término "cavitación" y relacionarlo con el sistema hidráulico.
7. Definir el término "presión negativa".
Introducción
En los últimos veinte años se usan en forma creciente maquinarias y equipos
móviles operados hidráulicamente; la figura 9 muestra las industrias que usan sistemas
hidráulicos. Los términos técnicos usados para describir varias características y
procesos de un sistema hidráulico son parte del lenguaje diario usado para describir
como trabaja un sistema hidráulico. Esta sección define los diferentes términos usados
en los sistemas hidráulicos.
AGRICULTURA
INDUSTRIAL
MOVIL
Hidráulica
La hidráulica es una ciencia de la ingeniería que trata sobre la aplicación de una
fuerza debido a fluidos en movimiento o estáticos. Las dos principales ramas de la
hidráulica son la hidrodinámica y la hidrostática.
FUERZA DINAMICA
FLUJO DE AGUA
Desde los tiempos conocidos de la historia nos muestran que dispositivos como
la bomba y la rueda operadas por corriente de agua fueron conocidas en tiempos
remotos. Sin embargo, a partir del siglo diecisiete se comenzaron a utilizar los sistemas
hidráulicos. Basado en un principio descubierto por el científico francés Pascal, donde
relaciona el uso de fluidos confinados con la transmisión de energía, multiplicación de
la fuerza y modificación de los movimientos.
Hidrostática
La hidrostática es la ciencia de los líquidos estacionarios bajo presión. Un
ejemplo es una gata hidráulica, donde se aplica una fuerza a un líquido confinado para
transmitir energía (ver la figura 11).
FUERZA ESTATICA
Fuerza
FUERZA
Área
El área es la superficie sobre la cual se aplica la fuerza y su unidad de medida
son los metros cuadrados (m2).
Presión
La fuerza aplicada sobre un área produce presión. La unidad de medida es el
Pascal, el cual es equivalente a la fuerza de un Newton aplicado sobre un área de un
metro cuadrado.
Fluidos
El nombre fluido se les da a las sustancias, que fluyen fácilmente o toman la
forma de cualquier recipiente o envase.
La neumática está relacionada con el uso de un GAS como el fluido.
La hidráulica está relacionada con el uso de un LÍQUIDO como el fluido.
Líquidos Un líquido es una sustancia que se mueve más libre que un sólido pero no
tan libre como un gas. Un líquido es prácticamente incompresible; una
propiedad que permite transmisiones muy exactas de movimiento y altas
presiones. Los líquidos, especialmente aceites, ofrecen buenas
propiedades de lubricación a los componentes de las máquinas.
Ejemplos de líquidos son el agua y el aceite.
Ley de Pascal
La ley de Pascal establece que:
"La presión en un fluido estático confinado es transmitida equivalentemente
en todas las direcciones por todo el fluido".
La ley de Pascal se muestra en la figura 13 que cuando una fuerza es aplicada a
un líquido en un contenedor la presión creada es aplicada equivalentemente en todas las
partes del contenedor.
Fuerza
Velocidad de Flujo
La velocidad promedio con la que un fluido se mueve para pasar por un punto de
medición es denominada velocidad de flujo o rapidez. La velocidad de flujo es medida
en metros por segundo (abreviado en m/s).
"La velocidad de flujo es la medida de la rapidez promedio del fluido que se
mueve a través de un punto en un tiempo determinado."
Flujo
El volumen de un fluido que se mueve para pasar por un punto de medición es
denominado flujo. El flujo es medido en litros por segundo, galones por minuto
(abreviado lt/s o GPM) o metros cúbicos por segundo. El flujo controla la velocidad de
los actuadores hidráulicos.
"El flujo es la medida del volumen del fluido que pasa un punto de medición
en un tiempo determinado."
Viscosidad
La viscosidad es un término que es usado para describir la resistencia de un
líquido a fluir. Mientras mayor es la resistencia a fluir, mayor es la viscosidad. Por
ejemplo el agua es un líquido que tiene baja resistencia a fluir por lo tanto el agua tendrá
una baja viscosidad. Un aceite espeso es un líquido que tiene una alta resistencia a fluir
y por lo tanto tendrá una alta viscosidad. La figura 14 muestra que el agua puede fluir a
través de un embudo más rápido que el aceite. Las palabras espesas y ligeras son
comúnmente usadas para describir la viscosidad de un aceite donde un aceite espeso
tiene una alta viscosidad y un aceite ligero tiene una baja viscosidad.
La viscosidad correcta del aceite es importante para la operación eficiente de un
sistema hidráulico. Si un aceite es muy espeso la operación del sistema será más lento y
si es muy ligero la lubricación será afectada.
La viscosidad está afectada por la temperatura de modo que cuando la
temperatura aumenta, la viscosidad disminuye. Esto significa que un líquido como el
aceite que tiene una alta viscosidad puede empezar a fluir como agua cuando se calienta
mucho.
Cavitación
La cavitación es un problema que ocurre en un sistema hidráulico que puede ser
muy destructivo y causar considerables daños a los componentes. Es un problema que
afecta a las bombas hidráulicas.
Una bomba tiene una entrada y una salida y el aceite es jalado por la succión
(una zona de menor presión que la presión atmosférica) en la entrada y forzado a salir a
presión a través de la salida. Si hay una restricción en la entrada de la bomba el flujo de
la bomba es reducido y una zona de muy baja presión se crea a la entrada de la bomba.
Esta baja presión puede causar que el aceite hierva y se evapore para formar un gas.
Estas cavidades de gas son denominas burbujas (espacios) y es donde el término
cavitación comienza (ver la figura 15).
Cuando estas burbujas de gas entran a la bomba y están sujetas a alta presión son
forzadas a colapsar y ocurre una implosión a alta presión. Esta implosión puede picar
pequeñas partículas de metal de las partes de la bomba, crea un fuerte ruido y produce
vibración en la bomba.
1
Figura 15: Una burbuja de gas creada en un área de baja presión (1) e
implosión de la burbuja de gas en una área de alta presión (2).
96.5 kPa
300 metros
sobre el nivel del
mar
100 kPa
Al nivel del
mar Área de presión negativa
0 kPa