LABORATORIO DE SISTEMAS ELE´ CTRICOS DE POTENCIA INFORME FINAL N°3

FACULTADAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Periodo 2023-II

EXPERIENCIA N°3: “GENERADO SÍNCRONO EN

OPERACIÓN”
Aguado Montalvan Ailton Denys [email protected]
Espinoza Alonso Percy Frank [email protected]
Espinoza Espiritu Héctor Junior [email protected]

Resumen—En esta experiencia de laboratorio disfrutan de sus ventajas.

utilizaremos el grupo Brown Boveri instalado en el La demanda de energía eléctrica de una ciudad, región o país
laboratorio de Electricidad N°6 ubicado en el pabellón “A” tiene una variación a lo largo del día. Esta variación es función
en la Facultad de Ingeniería Mecánica en la Universidad de muchos factores, entre los que destacan: tipos de industrias
Nacional de Ingeniería, analizaremos las perturbaciones existentes en la zona y turnos que realizan en su producción,
ocasionadas por el arranque de un motor de inducción de climatologías extremas de frío o calor, tipo de
una potencia significativa para el generador, así como electrodomésticos que se utilizan más frecuentemente, tipo de
también analizaremos el impacto de una carga puramente calentador de agua que haya instalado en los hogares, la
resistiva, estas perturbaciones en la generación nos darán estación del año y la hora del día en que se considera la
un alcance de lo que sucede en una central de generación demanda. La generación de energía eléctrica debe seguir la
eléctrica mucho más grande. Además, nos dará criterios curva de demanda y, a medida que aumenta la potencia
necesarios a la hora de diseñar o implementar los demandada, se debe incrementar la potencia suministrada. Esto
reguladores de tensión y frecuencia, así como poner en conlleva el tener que iniciar la generación con unidades
paralelo el generador con el SEIN. adicionales, ubicadas en la misma central o en centrales
reservadas para estos períodos. En general los sistemas de
Abstract--In this laboratory experience we will use the generación se diferencian por el periodo del ciclo en el que está
Brown Boveri group installed in the Electricity laboratory planificado que sean utilizados; se consideran de base la nuclear
N°6 located in pavilion “A” in the Faculty of Mechanical y la eólica, de valle la termoeléctrica de combustibles fósiles, y
Engineering of the National University of Engineering, we de pico la hidroeléctrica principalmente (los combustibles
will analyze the disturbances caused by the startup of a fósiles también pueden usarse cómo base si es necesario).
induction motor of significant power for the generator, as
well as we analyze the impact of a purely resistive load, II. ESTADO DEL ARTE
these disturbances in the generation will give us a scope of A. Central hidroeléctrica
what happens in a much larger power generation plant. In Una central hidroeléctrica es aquella que se utiliza para la
addition, they will give us necessary criteria when designing generación de energía eléctrica mediante el aprovechamiento de
or implementing the voltage and frequency regulators, as la energía potencial del agua embalsada en una presa situada a
well as parallelizing the generator with the SEIN. más alto nivel que la central. El agua se lleva por una tubería de
descarga a la sala de máquinas de la central, donde mediante
I. INTRODUCCIÓN enormes turbinas hidráulicas se produce la electricidad en
La generación de energía eléctrica consiste en transformar alternadores. Las dos características principales de una central
alguna clase de energía (química, cinética, térmica, lumínica, hidroeléctrica, desde el punto de vista de su capacidad son:
nuclear, solar entre otras), en energía eléctrica. Para la La potencia, que es función del desnivel existente entre el
generación industrial se recurre a instalaciones denominadas nivel medio del embalse y el nivel medio de las aguas debajo de
centrales eléctricas, que ejecutan alguna de las la central, y del caudal máximo turbina, además de las
transformaciones citadas. Estas constituyen el primer escalón características de la turbina y del generador.
del sistema de suministro eléctrico. La generación eléctrica se La energía garantizada en un lapso determinado,
realiza, básicamente, mediante un generador eléctrico; si bien generalmente un año, que está en función del volumen útil del
estos no difieren entre sí en cuanto a su principio de embalse, de la pluviometría anual y de la potencia instalada.
funcionamiento, varían en función a la forma en que se La potencia de una central hidroeléctrica puede variar desde
accionan. unos pocos MW, hasta varios GW. Hasta 10 MW se consideran
Desde que se descubrió la corriente alterna y la forma de minicentrales. En China se encuentra la mayor central
producirla en los alternadores, se ha llevado a cabo una inmensa hidroeléctrica del mundo (la Presa de las Tres Gargantas), con
actividad tecnológica para llevar la energía eléctrica a todos los una potencia instalada de 22.500 MW. La segunda es la represa
lugares habitados del mundo, por lo que, junto a la construcción de Itaipú (que pertenece a Brasil y Paraguay) con una potencia
de grandes y variadas centrales eléctricas, se han construido instalada de 14 000 MW en 20 turbinas de 700 MW cada una.
sofisticadas redes de transporte y sistemas de distribución. Sin Esta forma de energía posee problemas medioambientales al
embargo, el aprovechamiento ha sido y sigue siendo muy necesitar la construcción de grandes embalses en los que
desigual en todo el planeta. Así, los países industrializados o acumular el agua, que es sustraída de otros usos, incluso
del primer mundo son grandes consumidores de energía urbanos en algunas ocasiones.
eléctrica, mientras que los países en vías de desarrollo apenas Actualmente se encuentra en desarrollo la explotación
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comercial de la conversión en electricidad del potencial tensión necesaria para excitar al rotor.
energético que tiene el oleaje del mar, en las llamadas centrales
mareomotrices. Estas utilizan el flujo y reflujo de las mareas. III. OBJETIVOS
En general puede ser útiles en zonas costeras donde la amplitud A. Objetivos generales
de la marea sea amplia, y las condiciones morfológicas de la
 Consolidar a través de la experimentación los conocimientos
costa permitan la construcción de una presa que corte la entrada
adquiridos en los cursos previos, tales como maquinas
y la salida de la marea en una Bahía. Se genera energía tanto en
eléctricas I y maquinas eléctricas III; específicamente el
el momento del llenado como en el momento del vaciado de la
tema del generador síncrono.
bobina.
 Conocer la construcción física y operación del grupo
BROWN BOVERI ubicada en el Laboratorio de Máquinas
B. Generador síncrono
Eléctricas de la Facultad.
El generador síncrono, también conocido como alternador
 Conocer la operación de los dispositivos de regulación de
síncrono o sincrónico, es un tipo de máquina eléctrica rotativa
tensión y regulación de frecuencia de una central eléctrica,
capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. Su
así como el proceso de puesta en marcha de una central
velocidad de rotación se mantiene constante y tiene un vínculo
eléctrica que empieza a operar por primera vez.
rígido con la frecuencia f de la red. Su relación fundamental es:
60 fe B. Objetivos específicos
n sinc =
p  Verificación experimental de las perturbaciones que se
genera en los reguladores de tensión y frecuencia cuando se
Donde n sinc representa la velocidad en RPM y p el número arranca un motor de potencia considerable respecto a la
de pares de polos. potencia del generador síncrono.
Entre los diferentes tipos de generadores síncronos existen  La observación y verificación experimental del efecto que
los de tipo trifásico, que son los más comunes a la hora de produce dichas perturbaciones para distintas magnitudes de
generar energía eléctrica para uso domiciliario e industrial, así la corriente de arranque al conectar diferentes cargas.
como también existen generadores monofásicos usados para  El funcionamiento del generador síncrono; Repasar los
ferrocarriles. conceptos teóricos que la fundamentan.
 Comprender en detalle el funcionamiento de los reguladores
C. Principio de funcionamiento de tensión y frecuencia desde el punto de vista de la teoría de
El generador síncrono, basa su funcionamiento en la Ley de control y repasar su modelamiento matemático.
Faraday y la inducción electromagnética. Cuando un conductor  Comprender en detalle el funcionamiento de las excitatrices
eléctrico y un campo magnético se mueven de manera relativa para controlar la tensión de los generadores síncronos.
uno respecto del otro, se induce en el conductor una diferencia
 Repasar los distintos tipos de modelamiento de excitación y
de potencial.
regulación de tensión para poder dar solución a las preguntas
del presente laboratorio.
D. Funcionamiento
El generador síncrono está compuesto principalmente de una
IV. HIPÓTESIS BÁSICAS
parte móvil o rotor y de una parte fija o estator.
En las máquinas actuales, se coloca un dispositivo interior Se espera que mediante la experimentación y análisis
giratorio conformado por un núcleo magnético y un conductor detallado de un generador síncrono y los dispositivos de
dispuesto en forma de espiras llamado rotor (inductor), y una regulación asociados, se logre consolidar los conocimientos
parte externa fija denominado estator (inducido). Al rotor se le teóricos adquiridos en los cursos previos de máquinas
suministra una corriente continua para su excitación, la que eléctricas. Anticipamos que, al arrancar un motor de potencia
genera un campo magnético. considerable, se generarán perturbaciones en los reguladores de
De acuerdo al Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor tensión y frecuencia, y que estas perturbaciones variarán según
mediante un evento externo, se induce en el estator un campo la magnitud de la corriente de arranque y la carga conectada.
magnético giratorio. Este campo, induce en los devanados del Además, prevemos que el estudio del funcionamiento del
estator una fuerza electro motriz (FEM) alterna senoidal. generador síncrono, así como de los reguladores y excitatrices
La velocidad angular de rotación del campo, está desde una perspectiva teórica y práctica, permitirá una
determinada por la frecuencia de la corriente alterna y del comprensión integral de la operación de una central eléctrica.
número de pares de polos. Se espera que la aplicación de diferentes modelos de excitación
y regulación de tensión ofrezca soluciones a preguntas
ω 2 πf
ω n= = específicas planteadas en el laboratorio, contribuyendo así a un
p p mejor entendimiento de estos dispositivos y su función en
Donde ωn está expresado en radianes. sistemas eléctricos.
Una maquina síncrona posee dos fuerzas magnetomotrices:
la del rotor y la del estator. El rotor gira al recibir un empuje V. ALCANCES
externo, desde un motor diesel, turbinas de gas, turbinas de Los generadores síncronos son dispositivos
vapor, sistema de ciclo combinado o hidráulico. En los electromagnéticos y electromecánicos, constituido por circuitos
generadores de gran potencia, se acopla mecánicamente un magnéticos y circuitos eléctricos; dichos generadores síncronos
generador de corriente directa (excitatriz), del que se obtiene la tienen reguladores de tensión y frecuencia los cuales gobiernan
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su funcionamiento; para ser analizados se requiere modelarlos vegetación nativa).

matemáticamente según la teoría de control, la cual hace Típicamente, el agua de enfriamiento limpia constituye el
algunas suposiciones y simplificaciones en los parámetros del efluente más importante que proviene de las plantas
generador síncrono. Tales simplificaciones definen los alcances termoeléctricas. Puede ser reciclada o descargada a la extensión
de este informe, pues el modelamiento del generador síncrono de agua superficial, sin causar efectos mayores en cuanto a su
está ligado a teoría de control mediante el cual se modela calidad química. Sin embargo, debe ser considerado el efecto
matemáticamente. del calor residual sobre la temperatura del agua ambiental,
durante la evaluación de las plantas que contemplen utilizar, sin
VI. PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMÁTICA reciclaje, el agua de enfriamiento. Un aumento pequeño en la
Los proyectos termoeléctricos pueden incluir los siguientes temperatura del agua ambiental puede alterar, radicalmente, las
tipos de centrales, los que determinan en forma muy marcada el comunidades de las plantas y la fauna. Los otros efluentes que
tipo e importancia de los potenciales impactos ambientales: producen los proyectos termoeléctricos son menos abundantes,
Centrales termoeléctricas; alimentadas por gas, por vapor, pero pueden alterar, grandemente, la calidad del agua. Por
por carbón, de ciclos combinados, de turbinas a gas y Diesel. ejemplo, los efluentes de las plantas termoeléctricas a carbón
Centrales de energía geotérmica, Centrales de combustibles contienen el agua de lavado del sistema de enfriamiento, de la
alternativos, Centrales nucleares, etc. caldera, del desmineralizador, del regenerador de resinas, del
Los componentes principales de los proyectos eliminador de ceniza y el escurrimiento de los montones de
termoeléctricos incluyen: carbón, ceniza y del patio, así como otras descargas de bajo
volumen causadas por los accidentes o derrames, se encuentran
 El sistema de energía; es decir, la turbina o el generador de
diferentes combinaciones de metales y otros químicos en estos
la fuente de energía.
efluentes. En las plantas a petróleo los derrames de combustible
 Los elementos auxiliares; que pueden incluir el sistema de
tienen un impacto negativo sobre la calidad del agua.
enfriamiento, el equipo de limpieza de la chimenea,
almacenamiento de combustible y áreas de manejo, etc.
VII. ALTERNATIVAS DE SOLUCIONES
 Sistema de entrega de combustible; constituido por las áreas
para almacenar los desechos sólidos. La evaluación ambiental debe incluir un análisis de las
 Viviendas para los trabajadores; el lugar donde alternativas razonables que podrían cumplir los objetivos
permanecerán las cuadrillas de trabajo. finales del proyecto termoeléctrico. El análisis puede producir
 No menos importante también constituyen las Subestaciones alternativas más solventes que el proyecto original, desde el
eléctricas y las líneas de transmisión. punto de vista ambiental, sociocultural y económico. Se deben
considerar algunas alternativas:
Los impactos negativos pueden ocurrir durante la  No hacer nada (es decir, examinar las consecuencias de no
construcción, así como la operación de las plantas tomar acción alguna para cumplir con las necesidades de la
termoeléctricas. Los impactos de la construcción son causados, demanda que se esperan).
principalmente, por las siguientes actividades de la preparación  Combustibles alternativos.
del sitio: desbroce, excavación, movimiento de tierras, drenaje,  Alternativas para el manejo de la energía y la carga.
dragado o embalse de los ríos y otras extensiones de agua,  Alternativas en cuanto a la selección del sitio.
establecimiento de las áreas de colocación, de préstamo y  Alternativas para la eliminación del calor.
de relleno.  Alternativas para el suministro de agua/ alternativas de
Se emplea un gran número de trabajadores en la abastecimiento.
construcción de las centrales energéticas, y esto puede causar  Alternativas para la eliminación de los desechos sanitarios y
impactos socioculturales importantes en las comunidades de las plantas.
locales.  Alternativas para la eliminación de los desechos sólidos.
Las plantas termoeléctricas son consideradas fuentes
importantes de emisiones atmosféricas y pueden afectar la Las alternativas deben ser evaluadas como parte del proceso
calidad del aire en el área local o regional. La combustión que conceptual de diseño; sin embargo, se recomiendan las
ocurre en los proyectos termoeléctricos emite dióxido de alternativas que facilitan el control ambiental efectivo y
sulfuro (S02), óxidos de nitrógeno (NOx), monóxido de carbono económico. Se debe ponderar la suficiencia de las alternativas
(CO), dióxido de carbono (C02) y partículas (que pueden en relación con los factores ambientales económicos.
contener metales menores). Las cantidades de cada uno
dependerán del tipo y el tamaño de la instalación y del tipo y VIII. ALTERNATIVA ELEGIDA
calidad del combustible y la manera en que se queme. La
Dada la complejidad y la necesidad de optimizar el manejo
dispersión y las concentraciones de estas emisiones, a nivel de
de la energía y la carga en sistemas eléctricos que utilizan
la tierra, son el resultado de una interacción compleja de las
generadores síncronos, se propone la integración de sistemas de
características físicas de la chimenea de la planta, las cualidades
almacenamiento de energía y tecnologías de control avanzado
físicas y químicas de las emisiones, las condiciones
como una alternativa de solución. Esta estrategia busca abordar
meteorológicas en el sitio, o cerca del mismo durante el tiempo
los desafíos identificados durante el estudio del generador
que se requiere para que las emisiones se trasladen desde la
síncrono y los reguladores de la central eléctrica.
chimenea hasta el receptor a nivel de la tierra, las condiciones
topográficas del sitio de planta y las áreas circundantes, y la
A. Características de la alternativa
naturaleza de los receptores (p.ej., seres humanos, cultivos y
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Sistemas de Almacenamiento de Energía (SAE): Incorporar Para poder mantener constante el voltaje de un generador
baterías u otros dispositivos de almacenamiento para mitigar las síncrono, se debe aumentar la corriente de excitación (If)
perturbaciones durante el arranque de motores de potencia cuando aumenta la corriente en el inducido y cuando disminuye
considerable. Esto permitirá una respuesta más rápida a las el factor de potencia. Esto puede realizarse con un sistema de
variaciones de carga y contribuirá a mantener la estabilidad del control de excitación, que consiste en realizar el ajuste
sistema. automático de la corriente de campo del generador sincrónico
Tecnologías de Control Avanzado: Implementar algoritmos de modo que se mantenga constante el voltaje de salida del
de control avanzado para los reguladores de tensión y generador de acuerdo con los valores especificados.
frecuencia, basados en técnicas de control predictivo o
adaptativo. Estos algoritmos pueden anticipar y responder de
manera más eficiente a las perturbaciones, mejorando la calidad
de la energía suministrada.
Sistemas de Monitoreo Continuo: Establecer sistemas de
monitoreo en tiempo real para supervisar la operación del
generador síncrono, reguladores y dispositivos de
almacenamiento. Esto facilitará la identificación temprana de
anomalías y permitirá ajustes proactivos para mantener un
rendimiento óptimo.
Integración de Energías Renovables: Si es aplicable, integrar
fuentes de energía renovable en el sistema para diversificar la
generación y reducir la dependencia de generadores síncronos.
Esto puede contribuir a la sostenibilidad y estabilidad a largo
plazo del suministro de energía.

B. Beneficios Esperados 1.1 Excitatriz: En este bloque se proporciona la energía

Mejora en la Estabilidad del Sistema: La integración de eléctrica de alimentación del campo rotatorio del generador
sistemas de almacenamiento de energía y tecnologías de control sincrónico, constituyendo la fuente de poder del SCE.
avanzado debería mejorar la estabilidad del sistema eléctrico,
reduciendo los impactos negativos durante arranques de 1.2 Regulador: Este bloque procesa y amplifica la señal de
motores y cambios bruscos de carga. entrada a un nivel y forma apropiada para el control. Este
Optimización del Rendimiento: La implementación de incluye ambas regulaciones y funciones de estabilidad del SCE
algoritmos de control avanzado permitirá una regulación más (Sistema de Control de Excitación).
precisa de la tensión y la frecuencia, contribuyendo a un
rendimiento óptimo de la central eléctrica. 1.3 Terminal de voltaje transductor y compensador de carga:
Reducción de Perturbaciones: La respuesta rápida de los Mide el voltaje en los bornes del generador y opcionalmente,
sistemas de almacenamiento de energía contribuirá a minimizar estima la diferencia de voltaje hasta el nodo de inyección a la
las perturbaciones en el sistema, mejorando la calidad de la red.
energía entregada a los consumidores.
Mayor Eficiencia Energética: La integración de tecnologías Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una cantidad dc.
más avanzadas y la diversificación de fuentes de energía
pueden contribuir a una mayor eficiencia energética y a la 1.4 Estabilizador de potencia del sistema: Este bloque provee
reducción de emisiones. una señal de salida adicional hacia el regulador, la cual se usa
para amortiguar las oscilaciones del sistema. Es opcional su
C. Consideraciones para la implementación activación.
Inversión Inicial: La implementación de esta alternativa
puede requerir una inversión inicial significativa en tecnologías 1.5 Limitadores y circuitos de protección: Esta unidad incluye
de almacenamiento de energía y sistemas de control avanzado. un extenso arreglo de control y funciones de protección para
Capacitación del Personal: Es esencial proporcionar garantizar que los límites de capacidad del excitador y el
capacitación adecuada al personal para operar y mantener los generador no se excedan.
nuevos componentes y sistemas.
Integración Gradual: La transición hacia esta alternativa Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema
puede llevarse a cabo de manera gradual para minimizar el de excitación contribuye a un control efectivo de voltaje y por
impacto en la operación continua de la central eléctrica. ello es ampliamente usado para mejorar la estabilidad del
sistema. En particular, se usa en coordinación con
estabilizadores de potencia PSS (Power System Stabilizer) para
IX. DESARROLLO DE CUESTIONARIO DE LA amortiguar oscilaciones y en el control rápido ante un disturbio
EXPERIENCIA para mejorar la estabilidad.
1.- ¿Cómo lograría usted que el regulador mantenga la tensión a
Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través
230 V?
de los años de su evolución. En términos generales,
dependiendo de la fuente de poder usada en la excitación se
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pueden clasificar en tres categorías: 2

C (s ) ωn
= 2
a.- Tipo DC: Utilizan un generador de conmutador de corriente R ( s ) s + 2ξ ωn s+ω 2n
continua, los cuales posteriormente fueron reemplazados por
los de tipo AC. Donde:
ξ: factor de amortiguamiento
ωn : frecuencia natural no amortiguada

Para obtener la ubicación de los polos del sistema, analizamos

la ecuación característica, es decir:

2 2
s +2 ξ wn s +w n=0

las raíces de esta ecuación son:

b.- Tipo AC: Utilizan alternadores de alta frecuencia (400-500

s1 ,2 =−ξ wn ± j wn √ 1−ξ 2
Hz). La tensión de salida de los alternadores se rectifica para
proveer la tensión continua al campo del generador. Los de aquí se pueden distinguir cuatro casos, respecto a la
rectificadores pueden ser estacionarios o rotatorios. ubicación de los polos y el sistema será probado con una
entrada en escalón unitario:
c.- Estáticas: Utilizan un transformador y rectificadores
(controlados o no controlados), conectados a los terminales del Caso I: Sistema No Amortiguado
generador o a la barra de servicios auxiliares. ξ=0 → s1 ,2 =± j wn
Caso II: Sistema Criticamente Amortiguado
ξ=1 → s1 ,2 =−ξ wn
Caso III: Sistema Sobre amortiguado
ξ >1 → s1 ,2 =−ξ wn ± wn √ ξ2−1
Caso IV: Sistema Sub amortiguado
0< ξ<1 → s1 ,2 =−ξ wn ± j wn √ 1−ξ 2

 Tiempo de establecimiento (t s )

Es el que la curva de respuesta requiere alcanzar y mantenerse

en un rango alrededor del valor final con una magnitud
especifica por el porcentaje absoluto del valor final
2.- ¿señalar de que parámetros dependen? (habitualmente 2% o 5%). El tiempo de establecimiento está
relacionado con el constante tiempo mayor del sistema de
 El tiempo de estabilización de la respuesta. control. El criterio para fijar el porcentaje de error a utilizar
 El máximo error estático (o error estable). depende de los objetivos de diseño del sistema en cuestión.

Cuando hablamos de estos parámetros es necesario recordar la e

−ξ w n t
teoría de control. Partimos de que la representación genérica de Las curvas 1 ± son las curvas envolventes de la
un sistema de segundo orden tiene el siguiente diagrama de √ 1−ξ 2
bloques y Función de transferencia: respuesta transitoria a una entrada escalón unitario. La curva de
respuesta se mantiene dentro del par de curvas envolventes, la
1
constante de tiempo de estas curvas envolventes es
ξ wn
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Se define como la diferencia entre la respuesta del sistema y la

magnitud del escalón, para el estado estacionario tomado
teóricamente para un tiempo muy grande (infinito).

Simplificando nuestro sistema se plantea el siguiente diagrama

de bloques en donde obtendremos el error en estado estable:

La velocidad de propagación de la respuesta transitoria depende

1
del valor de la constante de tiempo . Para un valor dado, el La función de transferencia seria:
ξ wn
tiempo de establecimiento t s es una función de la relación de V (s ) K a (1+s T r )
amortiguamiento ξ . =
V ref (s ) ( 1+ s T a ) ( 1+s T e ) ( 1+ s T do ) ( 1+ s T r ) + K a
'

El tiempo de establecimiento correspondiente a una banda de

tolerancia del ± 2 % o ± 5 % se puede medir en términos de la Aplicando una entrada escalón:
1
constante de tiempo τ = . 1
ξ wn ∗K a (1+ s T r )
Para el criterio del ± 2 %, tenemos: s
V ( s) =
( 1+ s T a )( 1+ s T e ) ( 1+s T do ) ( 1+ s T r ) + K a
'
−ξ w n t s −ξw n t s
e =± 2 % → e =± 0.02 →−ξ w n t s=ln ( 0.02 )
Por último:
3.912 4
t s ( 2% )= ≈ ≈ 4τ Ka
ξ wn ξ wn V ss =lim s V ( s)=
s→ 0 1+ K a
Para el criterio del ± 5 %, tenemos:
Hallando el error en estado estable tendríamos:
−ξ w n t s −ξw n t s
e =± 5 % → e =±0.05 →−ξ w n t s =ln ( 0.05 )
1
e ss =¿ V ss −1∨¿
2.9957 3 1+ K a
t s ( 5 %) = ≈ ≈3τ
ξ wn ξ wn
3.- ¿Cómo lograría Ud. Reducir las oscilaciones en la tensión
producidas a consecuencia de un cambio de carga?

Los problemas de tensión se corrigen localmente, ya que las

medidas a llevar a cabo tienen alcance fundamentalmente local.
Cada generador de una central mantiene la tensión local “sin
información” del sistema en su conjunto
Para reducir las oscilaciones de tensión que presenta el
generador síncrono del Laboratorio, se puede optar por:

Introducir un lazo de estabilización transitorio

(“Estabilizador”) entre el excitador y regulador.

 El máximo error estático (o error estable)

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Hallamos la función de transferencia:

A continuación, se muestra un ejemplo:

Los principales parámetros para el ejemplo son:

K a =180
T a=0.05 s
T e =1 s
T ' do=6 s
T r=0.02 s

- Sin lazo de estabilización:

El estabilizador se alimenta por la tensión de salida del

excitador, la señal se procesa en el estabilizador y se suma con
las demás entradas. El regulador se encarga de amplificar la
señal resultante y transmitirla al excitador. El estabilizador
puede ser transformador lineal y su función de transferencia se
obtiene así:

El transformador en su lado secundario (Vo) solo aplica

tensión, pero no inyecta corriente, esto se logra si se pone una - Con lazo de estabilización:
resistencia muy grande en el secundario del transformador, por
lo tanto, no habrá corriente, pero sí tensión (esta es la señal de
salida del estabilizado). Por tanto, queda:
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GENERADOR CONTROL DE FRECUENCIA-CARGA

La combinación de los diagramas de bloques del generador,

turbina y gobernador da como resultado el diagrama de bloques
completo del control de frecuencia-carga de una central
eléctrica en un sistema aislado, como mostrado en la figura.

CONTROLADOR PID

Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite

controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado
4.- ¿Cómo modificaría Ud. la instalación para mejorar la de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres
regulación automática de frecuencia?
elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y
La carga en un sistema de potencia comprende una variedad de Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al
dispositivos eléctricos que varían o no con la frecuencia.
 Para cargas resistivas usadas en iluminación y controlador PID.
calefacción, la potencia eléctrica es independiente de
1º - Acción Proporcional.
la frecuencia.
 Las cargas tipo motor son sensibles a los cambios de Se aumenta poco a poco la acción proporcional para disminuir
frecuencia. el error (diferencia entre el estado deseado y el estado
conseguido) y para aumentar la velocidad de respuesta.
La frecuencia depende de la combinación de las características Si se alcanza la respuesta deseada en velocidad y error, el PID
de velocidad-carga de todos los dispositivos. ya está sintonizado.
La característica de velocidad-carga de una carga compuesta se
aproxima por: Si el sistema se vuelve inestable antes de conseguir la respuesta
deseada, se debe aumentar la acción derivativa.
Δ P e= Δ P L + DΔω
2º - Acción Derivativa.
donde ∆ PL es la variación de la carga no sensible a la
frecuencia y D ∆ ω es la variación de la carga sensible a la Si el sistema es demasiado inestable, se aumentará poco a poco
frecuencia. la constante derivativa Kd para conseguir de nuevo estabilidad
D se expresa como porcentaje de variación de la carga dividido en la respuesta.
por la variación porcentual en la frecuencia.
Por ejemplo, si cambia la carga en 1.7% para un cambio de
frecuencia de 1%, 3º - Acción Integral.
entonces D = 1.7. En el caso de que el error del sistema sea mayor que el
deseado, se aumentará la constante integral Ki hasta que el error
MODELO DE CARGA INCLUIDO EN EL DIAGRAMA DE se minimice con la rapidez deseada.
BLOQUES DE UN
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Si el sistema se vuelve inestable antes de conseguir la respuesta

deseada, se debe aumentar la acción derivativa.

X. CONCLUSIONES
 El tiempo de estabilización del generador dependerá de la
constante de inercia del generador (energía cinética que
puede almacenar en el rotor), de la característica de la carga
(como varia ante un cambio de frecuencia), de la frecuencia
inicial y del cambio en la carga al que el generador está
alimentando (PID), mientras que el error estático depende de
la velocidad angular Wo, la resistencia del devanado de
excitación Rfg, la resistencia de armadura y de campo del
generador de corriente continua.
 El controlador PID es una buena opción para controlar
fácilmente la regulación de la frecuencia en una central
eléctrica, debido a su fácil diseño.
 De la teoría de control sabemos que el tiempo de respuesta
de un sistema está dado por las raíces de la ecuación
característica.
 El error estático depende de la velocidad angular Wo, la
resistencia del devanado de excitación Rfg, la resistencia de
armadura y de campo del generador de corriente continua.

XI. BIBLIOGRAFÍA
[1]. Chapman, S. (2005). Máquinas eléctricas (Quinta ed.). España: McGraw-
Hill.
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gutierrez-paucar-5-pdf-free.html