TÉLERf¡ DE PRT BA8 NEUNTTq|9

$Eraro sffsr¡o ffirno vg-ágüEz

EDmR SI$CZ lSfIBESno

-'l.'tÑnn'
tlffir, dr Ctcil¡nh
f'¡¡.':r 8:l* :'¡lu

76 4 0'-¡

l8f ",SiY,jLo"o

| ilrulrürür iltl
[ilu|[rutu u

CMPMCIÜ{ T¡IIVERSITffiTñ flffOFN DE MCIOSIIE

PRmtrln *rlffIERIA ]ncnllcA
 I

$.l .

:-
q,
\'t
U

fv.

,l
\,.] TAELERO D€ PRtEms ¡5ufiTIOrS

I
'¡I.
$
d
$
NL fi

9t
0u$rflJ0 É!{rü{10 mgTRo tfitA80tEz
//
\ ErmR sirctEz }0{IBE8R0

\
ñ?
$
\.i
' c.- TrrbrJo dr Onrdo prorntrdo cfro no
quirlto pr¡ opt.n tl tltulo dr
lngnn I cror l'lcc¡nlcot.
,a¡
t{'
\ ü_ Dircctort ALtvhRO (n0ZC0 L{¡PEZ

\! \J I 'H.

\,
Jt-

^v UninaidrC ¡(llonomo C: (tcid¡¡tl

\ 0c0to R:!r'¡ir:¡
I /..
(u,J
\.o
7s 40

¡
.\
\J
\n
CfnP(mCl{il U.lItfiRgITffiIA AltT{}ltñ D€ {ECIDE{ÍE
PffretrTü tE INOE{TER¡A }€Ctr{ICA
^t!
\- cAt-I, ttst
4,
 Aprob.do por ol Cmi ta d. tn¡brJo d.
Omdo rn curpll¡irnto dr lor nc$¡i¡ito¡
rxigidor por lr Ccpcrcciür unlvrruitrnl¡
A¡tóno¡ dr (kcidrntr prr opt¡t. ¡l
tf tulo dr Ingenir¡o llrclnico,

Ils. ftrñRo (n0zc0 LtFEz

Prcidrnte drl Jur¡do

I}S. MilTLO AIPTDTA

Jurrdo

Ils. ¡tFo !ÍtYo8

Junrdo

Cal i, iunio 24 de 1985

 ffiEC¡ilIEXfIlS

Los ¡utorÉs exppcs¡n sut egnedccimicntos ¡

A SILDARD0 ffiYA LÍt'tDOl{O, I.E,, Jcfe de l.l¡ntcninriento Eléctrico del

lngenio Centnal Tum¡co.

A La C0RP0mC¡{t{ TSIMRSITARIA AUfü{ttf, DE OCCIDENTE.

A Ouienes col¡bor¡non y prticiprnon en el prcentc trebrio.

 +
6?.1,,q0 :i j
ló a r¡:
\-_tJ*_l
h-
\_

TAH.A D€ CÍNTE.IIOO

Pá9.

t. FÍLTROS REGULADORES Y LUBRICADORES. ¡.. ¡. ......... 3

l.l FILTffiCIü{ DEL A¡RE'. ¡.... r. r ., r.., ¡.. ' 4

1.1.1 Constnucción dd lo¡ Filtnog.r',.r.r.,."¡.,.¡.¡.' 6

1.1.2 0peración de log Filtroc.....'.....,¡.',...r..... 7

1.1.2. t Ft I tnos dgAiF€..... r.... ¡ '..,.. r. ¡, r ¡ r. r........ 7

t.l.2rZ Fi I tnog CorlegentG$... | ¡,. '.. r... ¡ r.... r. ¡. '..... ?

1.2 REGULACI${ . .. ¡.. t. r.. I t '... .. r. . t t.. . t ¡ ' r,. . t .... ll

1,2.1 Congtnución de loe Regul¡dore3....r..'.......r... t2

1.3 LUBRICACIO{.... ¡. I r t....... r...... ..... ¡.., t.. ¡ r. ts

1.3.I Conetnuccitr¡ de los LubricadoPcg'... f.......... '. td

t.3.2 Opcración dc loe Lubnicadones.......¡.r.'.'¡...,, t7

1.3.2.1 Lubnicedoreg tipo neblina y llovizftt..,..r.r¡¡... t7

1.3.2.2 Lubnicadoreg de inyección.. ¡.... r. r '.. '..'. ¡. ' '., t8

t.4 TNSTALACIü.I DE FILTROS RESI'|LAOORES Y LUBRTCADORES 22

,v
1.5 CU¡HDOS Y SER||urICIOS..... '.. ...... r.., ¡.......... 22

t.5, t Fi I tnos. ' r r r . ¡ ¡ t. . r...... t.. t.. ¡ ¡ .. '. ¡. . t . t. 23

1,9.2 ReguladorgB..,. '. ¡... ...........t..... ¡.. 't.' | ' t¡ 24

1.5.3. LubricedoPe5.. r. r. r. '... ..... r ....... '.. t.. ' ¡ t... 24

?, (fiLWLAST I r . t r. . t t. t ! ...... t. t... ¡ ¡, t . t.. t. ¡..... 2J

2.1 VALVULAS SoLENo¡DES,.,... f.., ¡ r..., ¡..,...,.. r '.. 25

2.t.l Oggcrlpci ón gcnon¡l ,.,,, r r. .. . ...,. r., ¡ .... ..... ¡ 25

2,l.l.l Bobina desenergizlde.... r.. .. .. r. , r r , . '. r .. ¡.,.. ¡ 27

2.1.t,? Bobin¡ engPgized8,.... '. r... r, r.,...... ¡ r.. ' ¡.... 28

2. t.? Tipos dc v¡lvulrs Solcnoides.'.".'..'....,.r r. ¡' 3t

2.1 .2,1 Valvul a directamntg ¡ctuads .. . ,. rr.¡ .. ¡ .. ... ... ¡ 3t

2.1.2.2 Valvula intgrn¡mente pi lotad¡¡ ¡,. '.. r,. '. '. '. r . .. 3r

2.1.2,3 Valvule extepnlmente pilotrd¡...¡....'. ..¡.. 32

2.1.2,4 V¡lvule oper¡da I contpol püDoto. r r....,.,..... r. 32

2. l.?,5 Valvula Solenoide norroalmente ccnnadi' ',., r. ¡ '. r. 32

?.1.?,.6 Velvul¡ Solenoide noFmrlmente ¡biert8.........'.. 32

2.t.?.7 Vefvule Solenoide mul tippopóEito, ............',.. 3S

?,1.2.9 V¡lvule Solenoide de control direccional .,..,, r. ' 35

2.1.2.? Valvul e dg dog vi 19. , ' . . . " ¡ .. '.. . . | . ' | . r ' . . .. .. . 35

2. t .2, lg Velvul¡ dc dos vi¡t norm¡lmcntc cepp¡dr. ¡. ¡...... 35

2, | .?.ll Velwl e de dog vi¡s nopm¡lmente ¡bientü, ,,. ¡..t. r 35

2. t.2. t? Ualvula de treg viag,.,.... .,...,,.,....,.. 36

2,1.2.13 V¡lvule dc tree vi¡e nonnelmente cerrad¡... ¡..., r 3ó

2.1,?.t4 Vaf vuf ¡ dc tres viss nopmelm€nte abicrta ,.. .,.. . ..

VI
2. L2.15 Valvula de control dineccion¡l de treg vi83....., 38

2. t.2. t6 Velvula de cuatro vias,....r .,.......'..r... 38

2,1.3 Principioe da openación.. ........ ¡ ¡....¡.tt".." 38

2.1.3. t Velvul¡ de doe vi¡s normalnentc ebicrte y nonmel

mgntg CGfntdlr . .' . t . . t . r . . r . t. .... . . . t t' t r " " "' 38

2.t.3.2 Valvule dr tree vies nonmrlmentr abicrta y nor

m¡lmcntg cerradas,.. ¡ '.. r., . '. . .. ,.... r ', ... 4g

2, 1.3.3 Velvul a de cuatro vi¡r normelmrnte ¡blertae,. ¡ ... 49

2.1.4 Simbologfa de valvulag.. r..¡ ¡.r'¡¡,'.,. .......... 43

2.2 lvhLVt[-AS DE SEGURIDAD... .. r ... .. ¡ r... ' ¡ .. . r, 45

2.2.t Funci6n.,.. I r. '... ¡.. ¡ '..... r..... t...... t. .. .. t ' 45

2.2.2 Diseño básico de lae valvulaE de eegunidad....... 46

2,2.2.1 Diseño de I ae velvul a* cargadss Por nel@te . . . .. r 47

2.2.2.2 Dieeño de las valvulae de tipo camm¡ de ecumuleci

ü1 . a. a a a a r., ¡ a. a t. ¡ a a a t a r a.. t.. a a t ¡ t ¡ ¡... a a a a a a t ¡ 48

?.2.2,,3 Dieeño de l¡s valvules de tipo reección. '. ¡,.,. ' ' 58

2.2.3 Tenminologle greneP¡l .. '.. '.. ¡. '. r '. r......... r. rr 32

2.2.9.1 V¡lvula de Segurid¡d. ¡. ¡ ' ¡. r ¡...,....... ',...., |, 32

2.2.3.2 Uglvula dg el ivio..'. ¡. ¡...'. r...¡..r... ¡. r. 53

2.2.3.3 Acu¡tu I ec i 6n . . . . ' . . . . .. ..|......r.......tt,.t¡..t. $3

2.2.3,4 Bf A dg¡, rr. .... ¿ r '. . t. ........ I r r.. .. ¡ t ¡. ' '. . . ¡ ¡ 53

2.2.3.S ibreción... r.. ¡ '.. '. t r. r '. !.... ¡ '... I

Punto dc cgl $3

2.2.3.é Punto de Cgrr¡do¡. ...... ' .....,.. ¡ ¡. ..... ¡ t... ¡ r. 54

?.2.3.7 Pneeión de opcrlción..,r.'¡.'.,.¡r.¡' 54

2,2.3.8 J'frrn,.¡........ .¡.¡r r.r...r.. 54

vtl
2.2.3.9 s4

2,2,3.18 55

2.2.4 55

2.2.4. t s5

2,2.4.2 só

?.2.4.3 5é

2.?,4,4 5d

2.3 57

3 CILTNOROS Y T.IOTORES NEITfiTTCOS. 59

3.t INTR0DUCCIO{,. . .... ¡ ... r,..., ¡ r.. ¡ 59

3.2. CILINDR0S NEIIf,TIC0S......r. ¡ r.... r.,.. r.,.. 6g

3.2.1 T i por dg c i I i n dr o¡ . . ¡ . . | . . . . r r t | . ¡ ¡ . . ¡ | . . . r . . . . . . ó3

9.2.2 Ci I indnor de simplg ección. . ...........,.. r.,. t.' 63

3.2.1,2 Ci I indros de doble Ección,.,...,. r. . r.. '.,.. ó3

3,2.2 Funcionemiento de loE ci I indnos... ., . r.., '.. ó5

3.2.2.1 Fuerze dgl ci I indno.,..,. . '..... ¡,. ¡... ¡ r...,.. ' I ó5

3,2.2.2 Coneumo de ¡ire del ci I indno. ¡. .... ¡ ., r. ... . 67

3,2.?.3 Vglocided dgl pistÉn¡.. '.. '. ¡ '. ¡.. r..... r....,... 68

3.2.2.4 Rrgul¡ciÉn de l¡ velocidad de desplrzamiento dc

un cilindro.¡¡¡.. r..,. r,!,... é9

3.3 r.r0T0REs NEttsTIcos, 7g

3.3. t C¡racterieticae y gcnersl idades,.,. ¡ r ¡.. ¡., r,.... 7l

3.3.2 Tipos ppincipalee de motoneg ncumático9........ r. 72

vill
3.3.3 Torque y potencia". rr ¡.... r. r '. r, ' ........... r.. 74

3.3.4 Velocid¡d'. r.. ¡¡ ¡... r '-.. t ¡. t.. t '.... ¡ | 75

3,3,5 Reguleción. ¡ '. r.....,. t,.. ¡ r.. , ¡... ¡ r. t. ¡. ¡ ' 7?

3.3.ó Pregión dg trabrio. ' ' . ' | . . . . . ¡ ¡ . . , t . . . ¡ . . . . . .. ... 77

4. CIRCUIT0S Y C0.|TR0LES... ,.. ¡ r,. ..... . ... r r, ¡ r. r.. 78

4,1 tltftDADES DE Cü{TROL,,.,. ¡. r.r. ¡.,.....¡,. ¡. '..... 78

4,t,r ValvuleB de control dc fluio,...,, ¡ .r r.... ' r 83

4.1 .? V¡lvulas reguladorae dc prceió11,.. r. '. r. ¡... r.. r. g5

4.2 S!I'180L0GIA r . . . t r . ' r r . . . . r t . . | , . ¡ . ' . t . . . . . , r . . . ' t . g$

4.2. I Simbologfe de ci I indnoE...... '.. ¡ .. . ¡.. .. '

¡ 87

4.2.2 Sinbologla geneFel de v¡lvulas y tipoe dc ¡cciona

nientG}$. r ¡. r r r . ¡ r... r.. r . r, ... . t r. .. . t. r t. ¡ t r. ... g8

4,2.3 Tipoe de accionamitntog...,....,., .. ¡. .. r.. ' ?g

$. DESCRIPCI$.I DEL TABLERO DE PRI'EBAS...... ¡.. . t.... ?2

5.t CARACTERISTICAS GENEMLESI ¡'' tt .., . 92

3.2 ESPECIFICACIS{ES., r.. ... r,.......... r.... r.. ?3

5.3 cslPfiENTES... ......,, f . ,.,,,...,, r, r. ¡ 93

5.4 SltlB0LoGIA ELECTRICA.,.¡..... ¡.r.....,...,. r,... r 10s

5,5 DESCRIPCIO'I DE C¡RCU!T0Sr,..,..... .r... tg4

5.5. t Circui to uno. t04

tx
5.5,1.1 Pertg A del circui to uno. r.¡ ...,.. ¡, ¡ ¡ .,. r. . t84

5.S.1.2 Parte B del circui to uno..,.,,..,,........ r r r.,,. tg4

5.5.2 Cincui to dos. '... ¡ . ¡ ¡.. ¡ . ... .... .. r8ó

5.5.2,1 PlFtc A dgl circui to do3..... ¡ ¡. ' '.... | ' ... ¡.. r.. tg6

5.5.2.2 Pante B del cincuito dos......¡.,r....r.,r...¡... 186

5,5.3 Cincuito tr8s........ .. . ' r r.. ¡... r.. ¡. r...

D. t8ó

5,5,3. t P¡rte A dgl cincui to trcg. '.... '. . r r. .. ¡ r. ¡ r,.. '. t89

5.5.3.2 P¡nte B del cincui to tncg...,. . r.. ¡... r. r lg9

5.5.4 Circul to cuatno ... . r.. ' r... ! ., ' r.. tg?

5.5.4.1 Perte A del cincui to cu¡tro...... tr ¡........... rr til

5.5.4.2 P¡rtg B dgl cincui to cuatno. r.... ., ., ¡,. ¡.. r ' .... llt
s.5.5 Circuito cinco..r... ¡'.¡..r¡...... Iil
5.3.5,I P¡rte A del cincui to cinco. ..... ....... llt
5.5.5.2 Parte B del circui to cinco...., ¡ ............ r r.. ¡ 113

5.5.d Circui to sci3,. ' ' . .. ¡. .. il4

5,5.ó,1 Pentc A dcl cincui to eei6...,, .,. ..., '. il4
s.5.ó.2 P¡rte B dcl circui to eei3.. .,. ..,. il4
s.5,7 Circui to siete il5
5.5,7.1 F¡rte A del circui to siete. ¡., .. ll5
3.3.7.? Pgntg B dgl circuito sigtg.¡!o.¡......,r....rr... il5
5.5.7.3 Pente C del circui to giete. ... r r tt8
5.5.8 Cincui to ocho. ., '. Ir r... .. ¡ .. .... r. r... r '.3 | il8
5,5.8.1 P¡rte A del cincui to ocho.. ... .... . r.. .. ¡ ... il8
5.S.8.2 Pante B del circui to ocho...,........ r. r,...,. r., t2g

3,5,8.3 Prrtc C del circui to ocho... ¡rr r,......... ¡. ' r. r. t28

5,5.9 Circui to nuctrc. tz8

X
5,S.9,I Partg A dgl circui to nuevg. ..¡. ¡.. | ........ .... ¡. t28

3,3.9.2 P¡rte B del cincui to nucve ., '.. '... ' '. .. r... t?2

5.5.9.3 P¡rte C del circui to nueve. , . ¡.... . . .,...

'. . t22

5,5.10 Cincui to digz . ¡. r. . ... . .. r. . . ,..,. r .. t23

5,5.18,I Parte A dgl circuito digz ...¡'r......r..rr..'... t23

s.5, l0,2 P¡rte B dgl circui to digz ....... ' ¡ ¡ . ¡. ¡ .. '... ¡.. t25

5.5. l8 .3 Pante C del cincui to diez .,.,......,,.,.. r ,. ¡ '. t r25

5,5.1I Circuito oncc ........".rrr. ...'.'....r'... t26

9.5. t l. I P¡ntc A dcl circuito oncg ,..¡¡....¡.'..r..tr..'r t26

5.5.11.2 Pante B del circuito once ¡,.,, t?8

5.5. It .3 Pante C del circuito once ...,r....,..r.,rr,,.r... 128

6. PRACTICAS.. r ¡, .,... ¡.... 138

ó.t r30

t3t
*'''
6.?. I Accionamiento el Éctrqnenual de un ci I lndro dc
ac c i ón ei np I e , . . ' . . . | . . ¡ ¡ . . r . . . . . ' . . ' r . . r . ' r r . ¡ ¡ ' t3t

d.3 SEEIIIDA PmCT¡CA. . ¡. . ... ¡., ... . ¡ t32

ó,3.1 Acc i onemi en to el éc trmr¡nuel de un ci I indro de

acc i ór¡ cimpl e con I imi t¡c i ón dc caPPcPe.. ¡¡r t32

é.4 TERCERA PRACTICA t32

6.4 .1 Acc ionamiento el éctrico de un cilindro de doble

¡cciÉn pera producin un nor¡imicnto en gecuenc i e. . r32

xl
6.5 CLNRTA PRACTICA, .t...tI. 136

ó.5.1 Accionamiento electrsnecánico de doe ci I indrot

ncunáticos ( doble ección y simple acción )

pana producir un mor¡imicnto en secuenci¡ no

gincronizrdr.. ¡ r. t3ó

ó.ó OUINIA PffiCTICA. ¡ r... r ¡..... I r ',.... ¡ r, r.,....... 139

ó.ó.1 Acc i onemi en to electrsnecánico de doe ci I indnog

neumáticos ( doble acción y simple acción )

paPa pnoducir un mor¡i¡ni en to cn secuenc i a

sincronizad¡. 139

é.7 SEffA PRACTICA. t4t

6,7 .1 Accionamiento auts¡ático temporizado pePa

csn¡ndar la bobina solenoide de una vllvula de

control de cu¡tro vfas quion contnol¡ un cilindro

ncumútico dc doble rcción. t4t

ó.8 sEPTIlf, PRASTICA. r.. r ¡ . r... r. ... t44

ó,8.1 Accionrmiento rutmático tcmporizedo eecuencial,

gincnonizado de dos ci I indros neumáticog. ¡. ¡. r.. r t44

é.9 OCTA\,II PRACTICA. t4é

ó.9.1 Accionaniento autqnático tenporizado secucnciel,

no sincronizado dc dos cillndro¡ neumtticos..r..t l4ó

!(|l
7. c0¡{cLucl0\{Es........r¡.....,..¡.................. 148

r56

.xlll
 LTSTA T}€ FI$NAS

pá9.

FTBUM I, Fi I tro de aire..... r........... .. ¡.. ' ' t. ¡ .. ', .. I

FTBURA 2. Fi I trog Co¡lgsentQ3... r. r. ¡ ¡ r ¡... r,. . r...... r.. tg

Ft6Um 3. Regulsdon dg prcgiófI.., ..rr...........r..r t4

FI6URA 4. Lubric¡doF paF¡ eiFe,... ¡ ... r. r.. ¡r .. .... l9

FTBUM 5. Lubricedore¡ da inyrcción.. .. '.. !.... ¡., ' r. ¡. ¡. 2l

FIEURA ó. Ngnencf ature de válvulr Sol€noidg. ¡.r,. ........ 2é

FIGURA 7. Válvula de dos vfei nonnalmcnte cePPada. r '.,.., 29

FI6URA 8. Válvul¡ Solcnoide dc pist&t intcrne¡oante

pi lOtede.. r... r. ¡ ¡. r.... I r ¡...... r.... ¡.... t. t. 33

FISURA 9. Vllvule de diafragna extern¡tnente piloted¡.. r.. 34

FISURA I9. Válvulr de tres vfes directrmente ¡ctusds...'.¡ 37

FIBURA II. Válvula de cuatro vfgg...,.......,..,. r '.. ¡ '... 39

FI6URA T2. Válvule de curtro vf¡É nonm¡lmente ebiert¡'.... 42

FIGURA 13. Vllvula de scAunid¡d,....'....¡ "... 49

xrv
FIGURA 14, Válvulas de globo,....r'¡,.r..r..,.r..-.r.'..,' 58

F¡8Um 15. Ci I indros con freno I imi tadon 6?

FIEUm tó.

Ftflrm t7. Hotor neumútico de paletre.,. r.,.,. r.. ¡.. ¡.,.. r 73

FIGURA t8. Carecteri¡ticas de un motor no gobcrnado.. ¡ ¡... 7é

F¡GUffi 19. Oirgremr de v¡ri¡ción de torque y velocidad,... 76

FIEUffi 29. Hendo de cilindroe, 88

FT6URA 2I. 0peraciór¡ de válvul¡g y ci I indnoe.. r., r.. ¡,,... 84

FIGURA ?2. 0peracifur de vllvules y cilindroe 84

FtGUm 23. Openacifo¡ de váfvulas y cil indroÉ......,.. ¡.... 84

FTEI'RA 24. Pnr¡ent¡ci6n por ¡fmbolo¡ de un¡ opcreción

neumátice,.... r. 8d

FISUm 25. Pnesenteción internecional de sfmbolo3.....r... 8ó

FI6Um 2ó. T¡bleno de Pruab¡8,,....... ?9

FIBUm ?7. Circui to elóctrico genenal .. r., ...... r ¡.,...... 183

FIEUm 28. Circui to uno. t05

FIBURA ?9. Circui to doe. , r !,.,, rt tg7

FIGUM 30. Circui to tres, ... r. t88

xv
FIGUffi 3t. Cincui to cuatro¡. r. r .....¡ r. ¡'. ¡'.. t ¡.. t... t t' t il6

FIGUffi 32, Cincui to cinco. .. ....,. .. o,.. . ... ....... r. tlz

FIBURA 33. Circuito cgis.r..'r.......¡.¡t..... D..,.¡....¡' iló

FIGUffi 34. Cincui to rirtr...,.. r. r.. . ,.. .. t ¡ ..... '... tt7

FIGUffi 35' Cincui to ocho. ...... ¡ r... .... '. i. r ' '.. r¡. ' il9

FIGUffi 3ó. Circui to nu€t¡c. r r.......,..,. r ¡. r. rr '...,. r... ¡ tzl

FIGURA 37. Circuito dir¡.....¡...........¡.¡¡'.....r..'r.. t?4

FIGUffi 38' Cincuito once....'...t...rrr.,....tr.r'.r.t'.'t t27

FIGURA 3?. AccionemiGnto elóctrqnanual de un cilindro de

aCCión gimple.... ....o..r.........,......r t33

FIGURA 40. Accionamiento elóctrsn¡nual de un ci I indro de

sccifui simplt con limitación de CaFfQf¡..t..... t34

FTGURA 4I. Accion¡miento cl éctronico dc un ci I indno de

doblt icci 6n ..... ,.. . r t37

FI6Um 42. Accionemiento clectrqnecánico de doe cilindros

ncunáticog. ........... '. I r . '.... '. r r 138

FIBUm 43, Accionemiento cloctFflrrc¡nico de dos cilindnos

neumáticogt en Bgcuenci3....... r,.. r... r. r r. | ¡ r t49

FT6URA 44. Accionrmiento rutd¡ático te¡nponiz¡do..,... ¡ ¡.,. t42

FIGURA 45. Accionanicnto autsnático temporizado eecuenci¡l r45

FI6Um 4d, Accionamiento autsnático temporizado Becucncial

no sincFoniz¡do... r. t r r. ¡., r.. r r47

xvl
 REStñ[}{

El 'Tablero de Pruebes NeumáticeÉ' esta ccnpuesto básicerocntc de dos

perter principalee:

EI manual

EI t¡blero dc cntrenamiento

El n¡nu¡l ¡c inici¡ con tod¡ l¡ inlorm¡ción y estudio de c¡d¡ uno de

loe elemento¡ involucnados en el 'Tableno de entrcn¡nicnto.,
¡uflcientc p¡r¡ cmpncnder fus c¡F¡cteri¡ticar, rcrvicio y m¡ncjo
t¡nto cn fors¡¡ individu¡l cqno en Éu conJunto. Luego sc introduce
el m¡nurl rn l¡ Teorfr dc lo¡ circuitos y controlcs Neumáticor,
dondc úr estudi¡n las núltiplcs opcioner quc esta peme pnesenta¡
fin¡lfz¡ndo dcrpuer dc definir y úbicar lor conponente¡ del Tebleno,
¡n lr¡ prectlcer pnopucsteo pen¡ sen re¡liz¡dae ffeicernrnte en el
equ i po.

E¡ Tableno de Entren¡miento contiene lr meyorfa de los elementoE

bá¡icog quc intcrvicnen en la prrctice y de los cincuitos y
controles electroneumáticoe. un Tablero d¡ mandos clóctricos que

cqt¡nda tod¡ l¡ opcración y los canponentes neumáticos cc¡no t¡l

xvll
grgsniz¡doa todos dc forma nruy virual para {aciliter su función

did¡ctica y e 3u vez oPcrativt.

xvlll
 INTfiÍIXECIfT{

Le ide¡ de presrntan el 'T¡bloro dc pruebae neumttic¡g' cmro trab¡io

do gnado para optar el tf tulo de Ingeniero I'lecánico, nació de l¡s
noceeidedes que norotros mis¡nog tenf¡noe en el carfrpo de le neumática
y le ¡utsnatizeción y la dificultad para obtener in{ormaciór¡ y
entrenemicnto pnáctico de este tsrn¡ en nueetra negión.

Pretendemos cntnegar este trabajo pana que popei sólo e tnevés de

los temrs tnatadoe en él, lor estudi¡nteg logn*n unr introducción
paulatlna en lr nsumáticE, sus conponente*, elementos precticoe, y
al {inal abnir el cempo de loe circui toc G inetelecione¡
electronrumáticoc los cu¡ler podnán rer dicsñedos y cmprobrdos de

forma ffsic¡ en el 'Tablero se vcná

de pnuebar neumlticeÉ' que cdoo
en EU estudio presenta múl tiplee opcioncr, cspeci t¡ndo a EUs
usuapios para proyectar instelacionee electroneumlticas o conpnender
lee que se ppeÉenten en aus cernpoE de tnab¡io futuro.

El tn¡b¡io teórico er inicia con l¡ descnipción de lo¡ elementoE

usadoE en le electroneumátic¡ csno lr¡ válvul¡s de contnol,
efementos para el trat¡do y regulrción dcl einc, vllvules de elivio,
válvulas de retención, ciIindros neumáticos, moton¡¡ neumáticos,
I fneas, etc,, expl icando EUE caracterfsticas, constnucción, usor
diagrrmeción, apl icaciones, conduciendose luego e l¡ parte de

cincuitos e inEtalacionee donde se csnbinan todog los elementor, se

descniben les relaciones de un elcmrnto con otro, ee útillzen sus

diagrrmas hest¿ llegar a eleboner circuitoe bleicos cede vez máe

sofieticados urando náe ccnponentes sicmpne en formr pauletina y

explicada para al final reunir todoe loe elsncnto¡ rlectroneumáticos

posibles y en eae instente proban gu funcionemiento cn cl 'Tebleno
de pruebas neumáticaE'.

Rccsrcnd¡mo¡ cl uso y l¡ pnáctica del 'Tablero de pruebec

neumátic¡e' e eetudiantes que hayrn cureado mecánic¡ de fluldos y
s€pvtroecrnimoe, trnto estudlentes de ingenierl¡ mecánica y
eléctnicr, r travez de pnácticas dirlgides, dado el núnero de
ccnponcntes eléctnicos y neumáticoe delic¡dos y par¡ un meJor
aprorechamiento y entcndimiento del equipo.

2
 I. F¡LTROS - REET.áÍXNE8 Y LIHTOA¡XNE8

Pana que el eine haga cu trrbaio coFpectrmente, eete debe estarr

Su{icientemente I impio pepe pp¡ /enir d¡ñoe pop contrmin¡ción ¡ loe

oqui pos.

Fluin a la preeión connecta pera un uEo perticultr.

Debe eeten cqnbinado con un lubric¡nte (en muchog caso¡) p¡Fa

reducir la fricctón y el deegaste de partes interneE n6¿llec en

cqfiponentes de Elstem¡E.

El proceso papa a;egurar quc el ¡ire reuna csto¡ cnitcnioe e$

ll¡m¡do econdicionemiento el cu¡l está ccnputgto por tree (3)
el cmentoer

Fi I trecion

Regul¡ción dc prcsión
Lubricación

El aire embiente no tratado usu¡lncnte es llamedo r¡rtcrle prima del

cqfipneEop. El aiFe cqfipnimido conticne vepor de egua y partlculrs
cont¡min¡ntce que pueden eer dañinas ¡ los cquipoe n¡umáticoc,

Loe filtnos pemueven esee impuncz¡s¡ los regul¡dorcs ¡segur¡n que el

¡ire cstpFimido eEté dentro de un rengo de presión eepecffico¡ log
lubric¿doreE inyectan une cantidad dc lubricantes o mczcl¡ de eceite
dentro del {luio del aire caoprfmido.

T.I FTLTMCTÜ-I TEL AIRE

Se he estimado que el aire qur nocotros rcspip¡nos contiene cerc¡ de

medio <l/2, millón de partfcul¡s de polvo pon pulgada cúbice,

Esto significa que hay bil lonee de parttculrs contr¡nin¡nte¡ Gn

cuetno (4) millonee de pulgader cúbic¡s dc aine, guc e3 lo que un

cqnprosor dc l8 lfP maneia por hona.

A alta concentneción y elte velocid¡d, estas partlculas pueden Eep

d¡ñinaE a cualquier siete$a de eire cunprimido bloqueendo onificio*,

enosionando conponentee y restendo l¡E tolepenciae entne las pantes
mó¡i lee.

Adcn¡ás cuendo el aire del medio ambicnte es I lev¡do dentro de un

cqfrpresop, este püodc tcner huned¡d rel¡tivr del t88y., dependiendo
del c I im¡.

4
Cuando el airc se¡ cunprimido y enfriado, pante del vrpor dc agua cs
condene¡do y eliminedo fuene del siEteme cqno eguar eunque elguna
mezcle rguirá dcntno del ¡irte¡ne de ¡ine dentno de le tuberf¡.

Eeto frecuentsnente oxid¡ l¡s henn¡nientee y csnponentes neumáticos,

doetruye el lubric¡nte, ctc..

0troe tipoc dc pertfcul¡r foráneaE dentro de las llne¡g de ¡ire

incluyen:

Impunczae generade* dentro del conducto, trles csoo escercha,

escqnbroa y residuos durante el nonteJe y contaminantes durante el
m¡n ten imi 0n to.

Todoe eEtos cor¡taminantes deberán Ésp rer¡ovidos pon un {lltro. EI

primcr peso para la selección de un filtro eB detcrmin¡r le

f i I tr¡ció¡¡ nequarida de los cmponentes más crf ticoc ueados en un

Ei gtema.

El t¡m¡ño de laE partfcul¡s cont¡min¡ntc¡ es medide cn micrünetros.

Un micr6netno ei un¡ mil lonÉsim¡ parte de un metro, 8r088039

pulgedas. Fnecuentemente nicrünetro es ¡bretri¡do cmro micron o

simboliz¡do por le lctre gricga¡t/

(
.

El elemento filtrante partfculer, cetá n¡te¡do de acuerdo al

de
t¡maño de lee partfcules que eerán rtrepader, P¡r¡ c¡Éi todrs laE

5
eFlic¡cionee induetnialee, loe elementoe filtrantee eetln nateados

apnoximadamente de 46 a 60 micFones, 8in embargo aventualmente es

requenido de 20 a 5 micnonee.

Un¡ filtneciór¡ más fina produce une c¡ida de pneeión mryon a traváE
dcl el emento,

t.t.l Cor¡¡trucciólr dr lor flltno¡

Le mayopfs de los filtroe ncumlticos rstán construfdos pon doe Q>

elementoe báeicos:

Un cuenpo de eluminio fundido dentro del cuel sc encucntn¡ la

conexión de entr¡d¿ y selide.

Un vaEo necambiable sell¡do el cual necolecta el cont¡ninrntr.

El veso eetá equipado con un mec¡nigmo de drenaJe p¡n¡ de¡rlojr loe

Itquidoe antes de que elcancen el nivcl de selidr.

Un vaEo traneparente fácil inepección

ee lo más conveniente pare su
visuel del nivel de conteminente¡ Ein embengo un medio anbicnte
hosti |, al te pneeión o al te tempcnetur¡ puede nequenlr un vslo
metál ico para s€guFidad,

El pl ástico n¡ás convenicnte usedo p¡ns los vasos es el

6
Polyrrbcretr, Este meteriel se acqnode E¡tisfectori¡nente psre
pneeiones de aire de tSS PSIO y tcmperetura entne 48'F y 128" F.

Peno el Polycenbanrtr pucde rcr rtrcrdo por elguner eust¡nciee

qulmices,

P¡ra pnreiones entne 150 y 259 PSIO y terapenatunae entrc 48'F y

l$g"F, todos los vesos metálicor son necmrendedor, estos pueden
ester cquipedoc con nivel visurl.

1.1.2 0pmrclüt d. lo¡ flltror

1.1.2. t Ftl tro¡ dr ¡lnr

Cuendo el aine prceurizedo entr¡ a un v¡lo do un filtro tlpico cono

se muestne en la Figura l. Un¡ sección curva e l¡ entrade y un
de{lecton dirige el aine entrante impnimióndole una {uenza
centnlfuga que hace que les pantlculas Eól idae y I lquidar más
grander se aceleren, colect¡ndol¡e o recogióndol¡s sobrc la
superficie interne def vego del filtro. El brflr (pentella) o
sepanrdor previene que el ¡ine tunbulento en la pertc superior del
v¡so lleve consigo el llquido conteminente h¡cia le lfnc¡ de erlid¡.

El aire seco sigue cinculando e tn¡vÉe del filtrante donde

elemento
l¡s partlculre sólidee finaE Eon retenid¿s. Fin¡lncnte rl rfne
filtrado pate el ccntro del elemento filtn¡nte y luego parerá por la
puerta de descarga.
 CUERPO

E NT RADA

DEFLETO R

VASO METALICO
ELE MENTO
F¡ LTRAN TE

PANTALLA

DR E NADOR
AUTO MATICO

FIGURA I FILTRO DE AIRE

I
Loe filtnos de aire remuc\ren les impunez¡É en dos (2) op€raciones¡

Dinamicamente, por fuer¡a centrlfuge la cu¡l lanz¡ las particulas

más peeadee y lae gotas de agur.

Est¡ticamente, r través del el cnento fi I tn¡nte en Éi r el cual

ncticne las pertfcul¡s finee,

l. | .?.2 Fi I tro¡ Corl r¡rntr¡

Estos fi I tros de el ta eficacia openan Eobre un pnincipio algo

difercnte que loE filtros de ¡ine. La clave de la diferencie está
en el elemento¡ donde una fibra (mella) bien tupide, atrape lee
pantlculee pequeñ¡e cont¡minantee, La {ibr¡ especial netiene elguna
partfcule liquida que Be ponga en contacto co¡ slla,

El airc prdi I tnrdo entna ¡l el¡mcnto ci I lndrico en el ccntro (ver

Figure 21. Cuendo eete fluye ¡tn¡vÉ¡ del elemento o m¡llr las
partlcuf¡s Eon captunrdas por treE (3) diferenteg meclnis¡nog¡

Intensección dinecte, las pantfcul¡E sr ponen en contecto antre dos

fibr¡s dc la ¡n¡lla.

Inpacto inercial, cuando las partlcul¡s son lanzrdee ¡ trevéc dc l¡s

fibn¡s pon el fluio tunbulento del alpe.

tlnranidlxl !,r,!l0n¡n¡: rÍ; iiiii,¿ntn

Ítqt'¡ it; i",

I
 cUERPO
-
ENTRA DA SALI DA

ELEMENTO
COALESETE
-

SUMI DE RO

EIGURA 2 FILTRO COALESENTE

ro
Difusión, cu¡ndo lae pantfculee vlbran pop el novinicnto son

colcctad¡e por les fibr¡s y unidas a les otnaE pertfcules.

Cmo resultado, loe elencntoc del filtro co¡lesente pueden capturer

partfculas más pequeftae que l¡ spdide nfurinal de lae que f luyen e

travée del elemento.

El ltquido colect¡do o recogido emigna al punto de las fibr¡e donde

l¡E gotes más gnandes se form¡n y 6e peunen con l¡s demás. La
pnesión di{encncial a travée dcl elcmcnto filtr¡nte, luego fonze
estes gotas h¡cia fuene de le super{icfe del elemento donde ellas
c¡en pop grrvedad al fondo del necumidero del vaio.

El efre filtredo e¡le e tn¡vé¡ dcl onificio de s¡lida.

t.2 ffif,t-ác¡fll

Un reguledor de aire es una válvul¡ de control, la cuel neduce cl

nivel de presión de guminietro a un nivel de pnetión erpeci{ic¡do
conEt¡nte, a perep de lre v¡ri¡cioneg de l¡ pnesión en ls entn¡d¡ o

c¡nbios en el flujo ¡ tnevés dc la válvule,

Loe equipos ncumáticos que son oporedoe a un nivcl de presión máe

alto que el recqnend¡do, malgaetan le energfe, la presión, cncln una

inoegunided y probeblemente dergaetan los equlpos neumáticoe

prematunenente.

It
0peran los equipos por debaJo del nivef de presión esFecific¡do
puede caus¡p deñoE a la máquina, de ¡cuerdo a les cap¡ctcnietic¡s y

especif ic¡cionee d€ diseño.

Un contnol prcciso de la pncsión del aire eg esenci¡l pape la

eficirncia dc opeFeción de los cquipoe movidos por ¡ipe.

t.2.t Con¡trucción d. lor ncaulrdoru

Los rcArul¡dorcs son generrlmente conrtruidos, usendo mteles fundi

dor pera el cueFpo¡ otr¡e perter cxtcrnee t¡lc¡ csno loe pibotes de
los Fescrtes y tucrc¡s pueden Eor cn metal o plá*ticos. Todrc
I ¡e construccionce mctll ic¡e ofnecen un¡ durebi I id¡d en eÉas

eplicrcioncr donde el m¡l uso eetá más d¡do e ocunrin, mientrrs laE
congtnuccione¡ de plástico ofrecen mls b¡Jo costo.

Pere aplicecloneg indu¡tri¡lec normrltt (nangos de tcmperatuna de

4g' e l2t" F y ¡uministro de presión h¡eta 389 P8l8 amb¡s

construccioneE Eervirún bien,

Ceneoree dc diafragma ofrrcen une rápide ncepueeta y una

ceneibilided e loe cambioe de presión de aire. Los censores de

pietón son rlgo más lentoE pcno má* dunablcE.

Pera reguledones con ¡juste de nesortc une m¡nije T, tuerc¡

tonnillos, ppoveen el mecanismo extenno pera ejuetan er regorte.

t2
Los reguladoree operados con piloto suetituyen la presión de ¡ire en

rl ccnsor dr l¡ c*nare eupenion para EuminiEtran la fuerz¡ de

refcrenc i ¡.

Un ¡iuEte remoto d€ la pneeión ncgulade puede Écp hecho en

regul¡dores piloteados, o la señel piloto puedr sen retro¡linrntada

deede una locelizaciÉn aguae ebaio p¡ra un contnol preciso.

En un rcAuledortfpico, un váetago (FÍFPET) se colocr r l¡ mcdid¡ de

un orificio el cu¡l conecta la entred¡ dcl regul¡dor con le selida.
Un elemento censor ueu¡lmente un diafpegn¡ o un pietón mecenicenente
unido al vástago, pe¡ccion¡ ¡ las variecionee de pnesión y a la
fuenz¡ de referenci¡ paFa poeicionan el váetago. Lr fumz¡ de
nefercncia puede sep un retorte, une cánra de ¡ine y una p€tt.

En l¡ Figura 3 ectl norr¡almentc abierta l¡ entneda de ¡ine ¡ ¡lta

presión, el ¡lre cntra y fluye a tnavÉe del onificio, ¡nnibe a l¡
s¡lid¡i le presión neducide €s conecteda a tn¡vós de un tubo
aspirrdor ¡l fondo del diefragne. Cqno le prori6n rrducida se
incremente el diafnagna rs forz¡do h¡ci¡ emib¡ cmprimiendo cl
rcsorte de aiuEte, Cuando el diafnagna ee muer¿e el ne¡orte d.l
váetago empui¡ el esients del vástego hacir mnib¡ e opturar cl
orificio. Si la prcrión rrducid¡ dirminuye l¡ Eecuer¡cia mecánic¡
r¡verEa rl disco del vágtego y ebnr el ori{icio haet¡ que la
prerión coloc¡d¡ o seleccion¡da ee ¡lcsnzad¡ de nu¡\¡o.

t3
 voLANTE +
TORN¡ILO DE
A,'USTE

CARCAZA
-
RESORTE

ASPIRADOR
D¡AFRAS MA

ENTRADA SALI D A

CUERPO + F¡LTRO

TAPON ¡

ORIFICIO DE
ALtVtO

VASTAOO

FIgURA 3 REOULADOR DE PRESIO N

t4
EI arreglo de l¡ c8nara del diafnagma y el tubo aepirador cumplen

dos (2) propósitosr

El diafnegna, crtá eirledo drl potrncialncnte ¡br¡sivo fluio de

¡ire.

8f lr lfnc¡ {luior gcncrr una bri¡

dc prcsión regulede eolicita alto
pnerión y un efecto de vrntury en el aepiredor dentro dc la cánar¡
del diafrrgna, re¡ccion¡rá rrpidanentr pere ¡brin la vi¡ del onificio
del vást¡go inprimiendo un tiempo de respuesta ¡ l¡ dem¡nda del alto
f I uJo.

Algunos circuitoe pueden e¡ten guictos ¡ geneper une ¡ltr pncrión en

la llne¡ reguledr (t¡l csno rlter temperrtunrs o peeeder csrgrs

vcrtic¿le¡ eobne ci I indnos) , ést¡ prerión e3 rcducid¡ pop un
elemcnto de ¡uto ¡livio con*truido dcntro drl ncAul¡dor. El váetego
gue ep¡rece en la Figrura 3 norm¡lmantc blo$Jer un orlficie dc alivio
en el centro del diefregme,

Si el diafnagne epertfordolo dcl

une exceefva preeión levente vártego,
el aine {luirá r tn¡vó¡ dcl orificio evitando la ¡cción dcl reeorte
h¡st¡ que el rictcrne rctorne a le presión calibr¡da.

t.3 LTFRICáCI$I

llucho¡ cmponentee dc siEtem¡s neumáticoe y c¡¡i tod¡s las

t5
herramientae neumátictr, requiercn dc eccite lubricente pera une

corpecta opcreción y un¡ lerge vida de eervicio. Estc lubric¡nte et

tnanspontado por el fluJo de ¡ine.

l,luy poca c¡ntidad de aceite pucde ceusaF excegivo desgeste y fellae

pnemetunas. El uEo de mucho eceitc ee malgaste y pucde volverge un

conteminante, particularmente cuando cstc selc con ¡irr del exosto,

La lubriceción intermitcnta puedr ser l¡ peoF situaciónr porque la

pelfcul¡ dc eceito purdc 3ecanÉo y fonnen €rp¡É y bernicee eobne las

supen{icics intenn¡g.

Los lubnicedoreÉ pepa aire tes¡n el ¡ceita desde un necipicnte ¡l

fluio d€l aine¡ en tórminos gcnenales ¡i les goter dr ¡ceite
tranrpontadas por el fluio de eire son nel¡tiv¡mcnte grrnd*, ellae
tenminan an un¡ nrbllna y las gotu pcqucñar forr¡¡n un¡ llovlzn¡.

Lor lubricedonce de tipo nebline einven mcior cuendo l¡ lfnee de

fluJo as Pecta y corta.

Los lubnic¡dorce de tipo llovizn¡ Eon ugEdos cuando el ¡ceite debe

ser tnenspontado por l¡ngas dist¡ncias a travóe de senderog con
obstrucc i ón ,

t,3.1 Conrtrucción d. lor lubrlcrdore¡

ló
Lss lubnicadores son generalnente conetruidos ueando un cctponente
plástico pars el cuÉFpo y otras pentes externae cqro log v¡sos,
dirponibles en policarbonato o mctelicos, Eujcto¡ ¡ l¡e mis¡nas
condiciones discutid¡e pare los vasoÉ de lss filtroe.

El policarbonato tn¡nspanente slmplific¡ la operación de inspección

del nivel de aceite y chequco de ¡ucios y llquidor condcndos en cf
acei te.

El cistüta de presión debe ¡en sxoltado ¡nter do rcmover el v¡so.

En algunos modelos cl siEtcrn¡ debmá eer de¡cergado ¡ntos de ¡brir
el tapón de llensdo pon dondc ge le egregs o euminictrr cl ¡cslte ¡l
lubnicador, Algunos dieeños nác modinnoc prmite cenger el ¡ceitc
aun cuendo cl sistet$r crtÉ prerurizado.

1.3.2 0p*¡ción dr lo¡ lubrlcrdcr¡

t.3.2.1 Lubrtcrdone¡ dr ttpo neblin¡ y llarlrnr

Casi todos los lubricedores de tipo neblinr y llorri¡ne incluyen une

sección dr vrntury de ¡lte velocid¡d en el conducto d€ flujo dc
ainer el cu¡l crea un áne¡ dc baJa prerión que ts¡a el ¡ceitc desde
el necipiente a tr¡vée de un tubo hrci¡ l¡ vllvulr de eguje. La
válvul¡ de eguJe eJusta la c¡ntidad dr ¡ceitc entnegado el conducto
de ¡irc dr ¡l t¡ vrlocided, donds Éstc es pcpartido en finas gotas y
llw¡do por el fluJo durente la d¡rn¡nde de aire,

t7
En un tfpico lubricador (ver Figura 4)r el eire filtrado y negulado
entra e la c¡ncaza del lubnicadop y eE canaliz¡do en alguna de lrg
dineccionee (alta y beJa velocid¡d) dependiendo de lr n¡t¡ de fluJo,
Pere les ratee de baio flujo, todo cl aire paee a tr¡vÉs del watury
donde estr se mezcla con lm prqucñar goter dr rcritc.

Per¿ le¡ r¡tas de ¡lto {lujo lr válvul¡ de EYHSB ebre cl neronte y

el fluio sc hace por cl BYH89 el vrntury, luego netonna

ecceso dc
con el aire lubricedo ¡l flujo dc srlide.

Un aiuste manu¡l al tornillo coloce lrr gotre de ¡ceite nequcridae

el flujo del aire.

Le tuenca de llenado en la prnte euperior del lubricrdor pronce el

exceso para llenar el depósito con el aceite.

El va¡o ce no¡¡ovlble parr su limpieza.

1.3.2.2 Lubrlcrdonr¡ dr lnyrcción

Exi¡tr otros tipor dc lubric¡dones que sc estÉn popul¡rizrndo en los

prfrcr des¡nroll¡doe dcbido e ru posición y conflabilid¡d. Estos
lubric¡dorcg de inyección entrcgen le c¡ntided de ¡ceite
pracieenento medid¡, cqoo puede vepee en le Figura S.

El ¡ceitc no 33 ¡tm¡izado pepo es forz¡do hidraúlicamente e trevÉs

t8
 BOTON DE AJUSTE

_ PROTECTOR

VENTUR'I VALVULA DE AOU.'A

MIRADOR DE FLU,TO

ENTRADA

VALVULA DE
BAY PASS

NIVEL
TUBO DE ABSOR CI az'

vAso

FIGURA 4 LUBRIC ADOR PARA AIRE [lnivanídOrt ¡{rlrrn0rnc i; 0;¡ifu1.

0e¡:c B'ii,,.:

r9
de un tubo capilar. E¡te si¡tsnr dr cntnega eE tot¡lnente flexible,
pucs el tubo capiler puedc een us¡do ye Bea dentro o fuera de la
I fnee de aire. Egto cc al tamente convenicntc por mucho¡ pnoblemas
que cFean loE lubnicadorcs del tipo nebline o llovizna.

Los lubricedores de inyección están divididos en do¡ (2) prterl

El ccnson y el módulo

El crnson, eetá rquipado con un pistón de fluJo, el cu¡l drtectr el

fluio de airc y cuando eE activedo ebre una puerte piloto la cual

dirige el pietón medidor en el módulo.

El pietón medidor captuna y fonze l¡ c¡ntidad precigr dr ¡ceite I

tn¡vÉs de l¡ válvula de choque, el vieor dc flujo y el tubo cepiler
F¡ne Ésr entregado ¡ l¡ lfnea de flujo de eine.

Aunque el tubo cepiler esté eiempre lleno de acrite l¡ centidrd de

¡ceite eg extnemedemente pequeña y forza le vllvula cheque, nedia

(t/2, got¡ mls o menos quc es exactemente le pcqueñe cantid¡d
forzada a trevÉs del tubo cepilar, el fluJo dcl aire parr,
Cuendo

el pesorte negnrtr al pietón cenEop e la poslci&r inicirl, cienna la

puerta piloto y abre la preeión piloto ¡ l¡ etmó'eferaf el pistón
medidor pegnese pop ección del nrsortc e le poeición oniginal, (ver
Figure S).

n
 cf, l¡¡
t.' F

lr,
z o o
o F lrl
.F,6 fi
C'
É,
l¡l
9
o-
o F
a É,
o
F
oz 2 o
F ¡r l¡J
o- I
o É, o É,
l¡l o. lr,
J o c¡ I l¡J
f É, o
t¡J
6 o 1 É, G l¡J
É¡ P ? É,
É,
l¡,
f
zl¡¡ o
o = c¡ u,
zl¡¡
o l¡J o
o
I

o
o z = I
G o
F
zF
o 2
G
ct
l¡¡ l¡J
E F
l^¡ É,
o o
o
l¡l
É.
l¡l
o
c¡
É,
F
zl¡J

t
l¡J l¡¡
= F
o
l¡l l¡J
l¡¡
É,
I É, (.)
-
C) l¡J
a
o l¡J l¡¡
o.
c¡ a
JO o
;?e o
É
c¡
f
o
f
f=¡ 3 o U'

FIOURA 5 LUBRICADOR DE INYECCION

2l
1.4 ¡NSTdáCIO{ D€ FTLTROS - REqI.EúNRE8 Y LIFRIMDfiE$

Loe fi I tnog Bon inet¡l edo¡ ¡ntee dc loE rcauledonee y los

I ubric¡doreg.

Egte protege lae pantes intennas mü¿ileE en los rcAuladones, de

d¡ñoe pop conte¡ninantee y ¡demá¡ rviten l¡ obtrucción de loe

lubricadores.

Hey fi I tnos de gF¡n cepacidad par¡ pnotegen todo un si¡tcme

neunáticor pePo una prlctica ¡¡le cqnún y aconseJeble es inst¡lan un

filtno en cade nrmal ¡Ef cmo tsmbién loe regul¡donre ¡on inEt¡l¡des
en crd¡ ramel el cual rcquierr une pnesión especlfic¡. Algunoe
ncAuladores do prcsiór¡ ¡on di¡eñados p¡re Bep montador en válvulaE
m¡nifol (cel idas múl tiples) .

LoE lubric¡dcnec ¡on inEtsl¡dog cn la partc final d?l tnio dr

elcmentor ¡condicionrdoree drl aire y deberán sr instel¡doe ten
ccpce de lo¡ equipor dondc van e ervin, csno scr poeible.

Regul¡rmente la configur¡ción de l¡g tubenfee no eoporten cl tnfo de

elentos (F.R.L')r it noccsita quc Íoen soport¡do con ebmzedcr¡¡ y

esf l¡ vibración no cne¡rá Gscrpe en l¡e conexionee roscadaÉ.

I.J CUTÍnIX}S Y sE¡I'TCIGs

22
t.5.1 Filtno¡

El dreneie del ltquido y los cont¡minanteg cl varo, eE

necogidos en
le oper¡cíón de r¡¡ntenimiento máe inportente en los filtros. Los
altos niveleg del lfquido en el vrso mcpm¡n l¡ cepscidad del flujo y
sobrc-humedecen el elemento filtr¡nte incremcntendo le c¡ida de
preei ón.

Los I fquidor pop encima de I e pantal I a defl ector¡ pucden ser

llev¡doc pon el fluio de ¡ire dc nuevo, e tnevÉs de l¡ llnea.

Ee dif f cil eet¡blecor un honmio ¡nbitnario para el dnen¡ie menual

de loe filtnos, porque el volúmcn de loe ltquidoe condens¡dos v¡rfan
mucho, pueeto gue es una funci6n de lr temperature ambiente y del
eistcrna de fluio, LoE dnen¡Jee eutsnáticos ¡on le mryop solución¡
estos deberán tembiÉn E3r m¡ntenidos psr¡ aeegupep que los
contaminantes eólidos na intenfleran con la operaci6n correctr d€l
mecanis¡no. un eistcma secador de ¡ire neducirá cl problcmr de

dren¡je dc los vüEos de loe filtnos.

Eventualmente los elementos {i I trantee se I lenan con eecorire

incrementando la caide de presión y reduciendo el fluJo; lo cuel
afecte la opereciÉn de los equipoe. El mantenimiento de limpieza de
los elementos filtrentes deborá sep pFogp¡nedo antc¡ dc que esto
suced¡.

23
Fl¡nünetnoE e le entrada y salid¡ de los filtros noi indic¡n el
incremento de ceide de pnesión, lo cual significa que los elementoe
filtr¡ntcs están Eucios y obtruidor. Algunos elementos sucioe en el
filtro son l¡vables, otroe deben 6€r Feernpl¡zados.

t.ú.2 Rrgulrdcr¡

cuando los neguladores están coppect¡mente protcaidos pon filtror,

ectos no requieren una rutina de n¡ntenimiento.

La preeión secunderia deberú sen chequeeda ocaEionelmente panr tener

seguridad de que la presitrr calibrada no ha eido crmbieda¡ perr erto
la mryorte de loe reguladoree tienen une conexión ¡l n¡nü¡etro psp¡
estm chequcando ecte prcaión.

t.S.3 L¡brtcrdre¡

Los depóeitos de Eceite del lubnicador Ee debcn mantenen llenoe y

ser intpeccionados negularmente pare extn¡¡r contemin¡nter en el
veso y poeible drterioro de los v¡sos plásticoe.

Algunos modeloE tiencn le canacterlstica de I len¡r autqnátic¡mente.

?4
 2. r,ráLvtfl.As

2.t tlrtLvtfl-As s[lLEioloEs

2.1.1 D'6crlpción grnml

Una válvul¡ eolenoide básic¡mentc ec un electranagneto erregl¡do de

tal fonma que cuando la conriente es rplic¡de ¡ la bobinr (cuando le

válvula cB enengizede) el vártrgo rccion¡dor rbrr o ciern¡ un
orificio controlando ¡sf el fluJo de un fluido, t¡l cqno se ob¡enva
en l¡ Figure ó,

L¡ válvula eolenoide máe simple tiene dos (2) prntce funcion¡lee

bl*ic¡e¡

Un¡ bobin¡ solcnoide y

un vástago ¡ccienador.

La bobin¡ rode¡ el vástego ¡ccion¡don cl cual tiene un sel lo

sintético suar/G en uno de sus cxtrrmos. El cuerpo de l¡ vflvul¡
tiene un ori{icio el cu¡l cs cel l¡do o ¡bierto pop el rcl lo
eintético en el váetego. Le bobin¡ causa al vástago un morrimiento
 PU ERTA AUX ILIAR

TOPE
BOBINA SOLENOIDE

C AMI SA
oRtFtcto

tr3¡
VASTAGO
+-
SELLOS CAR CAZA

BRIDA
ORIFICIO DEL CUERPO
RESORTE

PUERT/\S PR INCIPA LES

F IGURA 6 NOMENCLATURA DE VALVULA SOLENOIDE

?6
cusndo ésta es enengizada. cuando le bobine es derenrngizeda el
vártego €s negreeado r eu posición original pon le ección de un

negor te.

cuando la corriente fluye a travÉe de una bobine de alanbre, ÉEte

produce un ca¡npo magnático unf{orme e su elrededor. L¡ fuerza de
óete campo magnético depende de l¡ ¡ncdid¡ dcl crblr, lr centid¡d de
csrricnte y el ntnero de vueltes en el alembre.

si rl nfm*o do vuel trr ¡c incrcnonta, c¡de vucl te crea un csmpo

magnático que se une con loe creadoÉ pon las otr¡g vueltes, A más
vuel tasr más campo megnético, dendo cdrio p€eul t¡do un fuorte crnpo

megnético pnincipel. La fumzr megnátic¡ de lo¡ solenoidee sc pucde

cfitprn¡r mul tipl ic¡ndo el nüncro de wel t¡e dcl el r¡rÉre por el
nl¡nero dc rnpenios, quc fluyen e tn¡vÉe del alrmbne. El resultedo
ee le fucrza magnótice en ampmiog-vurlt¡.

Cu¡ndo cl ¡l¡¡l¡bre de acero eEtá cqnbin¡do con un rolenoide cl crnpo

magnético e¡ intcnEiflcado grendrmrntr. Ertr cerbinrciór¡ ee llrmeda
un electnmragnrto. Las pantes megnáticas dc l¡ válwla rn unión con
le bobina Eolcnoide hacen un electnmagneto.

2.1-l.l Eútne durnrngtzrdr

Curndo lr válwf e eetá norm¡lncntc cerredr, está dcsencrgúzeda (no

hay connicntr ¡ tr¡vóg de le bobin¡) | no hay flujo a tnavés de la

27
válvule, Le presión del fluido y el resorte m¡ntenic el vástago
accionedor contna el orificio. El eello loc¡liz¡do en uno dc lor
extr¡mor del vást¡go cimra el f f ujo, (ver Figun¡ Z).

2.1.1.2 Boblnr rnrgizrdr

cuando l¡ comiente f luye ¡ travée de la bobina (encngizeda) el

fluio megnático rctult¡ntc cs euficiente FaFa vencen le fuer.z¡ de l¡
prcrión del fluido y del reronte y dinigir el váetago accionadon
contr¡ el orificio cenrendo el paso del {luido. El morriniento h¡cie
¡rnibe del váet¡go abne el onificio penmitiendo que cl fluJo pese e
tnavée de la puerta de ealide, cq¡o Ec puedc obscrvm en l¡ Flgune
7.

Las únicas partes n¡ó¡ilee de l¡ válvula ¡on¡

EI vártago ecclonedor y
EI re¡orte.

Los cuales están encenrados en la ensmble. Ecte mneglo

camisa de
dcntro de le cemiÉa eE llamado solenoide interna, El diEeño de
solenoide intenna ticne en el extremo del vástago un tipo de cierne
caFa ¡ c¡ra peFe la pesrda de flujo. Acero inoxid¡blc nagnático ee
sold¡do el tubo de ¡cepo inoxid¡ble no rn¡gnÉtico cl cu¡l crtá
Eoldedo e un f lenche o bridr de ¡ceno inoxidrble negnótico para
h¡cer l¡ camisa de en¡r¡¡blc, El digeño de cienne ceFr e c¡pe le

?8
 a I
.-
--
-:

ENTRANA > SALI DA

ENEROIZADA

F|GURATVALVULADEDoSv|ASNoRMALMETECERRADA
llnir¡idod 0utanqmc Ct Oicidor,re
lo4fn l:b:. lr''.1
29
permite ¡l váetago Een c¿ngedo directamente por el reeortc p¡Fs uns
openeción positiva sin haccr c¡so de la posición del mont¡je de la
válvula. Aunque le rolenoide internr tiene muy corta caFrerü, la
mcdida de l¡ solcnoide puede ser reducid¡.

Algunas considenacionr¡ dcbcn ester d¡d¡E ¡l digeño dcl vást¡go y la

golenoide en aplicaciones de corrientc altcrne, cuando la bobina es

enengizade el vlstago es Gmpujedo pon la acción magnótic¡ contn¡ el

orificio de cicrre, Pane haccn e{ectivo el cienne, el váetago debe
est¡r cunpletamente ejust¡do contra cl orificio todo el ilempo que
la vllvule estÉ energizada.

Le cornlcntr eltmne incnemente y dccrece une megnitud con neepecto

el tiempo y sigue un ciclo de v¡loree positivoe y negetivoe. un

ciclo está confonmado de doe (2) pantce ex¡ct¡e¡

Un¡ ¡lton¡ción poritiva y

Un¡ al tereción negetiva.

La mayorfa dc circuitos industni¡lee ueen dB ciclos d. cornientr

eltcnna, lo cuel significa gue hay dg ciclog cqnplctoe en c¡de
segundo y la conriente alc¡nze el v¡lor nár ¡lto en cede dirección
ó6 vccc3 en un segundo o ¡t¡ quc hry t20 rltcr¡ciones (c¡¡rüioc de
dirección) €n un regundo, E¡to te crusa el vtetego en le válvule
ebrin y cmplr 120 vccec cn un regundo, dendo cqro perult¡do ersapa
dr fluido y ruido.

30
P¡r¡ solucion¡r ésta oscilación, un pequeño ¡nillo
de cobne eE
colocedo dentno de un¡ panura en la válvula de ¡¡iento. El ¡nillo
de cobre pnoduce una fuenza nrgnétice por el nrperto de la corriente
en dos(2) pertes casi iguales. Una parte fuere de f¡Ee de l¡ otre.
Estas dos (2) fuerzas trab¡j¡n juntes atl que curndo une fum¡a cs
ccro (8) | r otna f uenza está en eu már ¡l t¡ megni tud. cmo
resultedo le fuerza cmbinada de la golenoide y del rnillo ds cobre
nunca caerl h¡sta ceno (8). Esta fuenz¡ es euf icicnte penrwitar
f¡r fuenz¡e de opooición drl rl¡orte y de pne*ión d€l fluido y el
vástago contra la válvula de cierre.

2.1.2 Tlpor dr vtlvul¡¡ rolenoidr

2.1.2.t Vllvulr dlrrctrnrntr ¡cturd¡

Es una vllvul¡ solenoide en le cual el fluJo es contnolado

dinectancntc pon cl vástago y el neeorte y la opcracitrr de circuito
megnótico¡ no ¡icndo dcpendiente de ningún otno fector, (vcr Figure
7r.

?.1.2.2 Vtlwlr internrnrntr pilotrdr

Es unr válvul¡ que oper¡ sobnr unl mfnina y máxina prceion

diferencirl y usa unr válvula con un gprn orificio, una válvula
controlada de csta m¡ncra opere por un¡ pnesión difenenci¡l e travós
de un diafnegne o un pietón congtnuido dentro def cuerpo de la

3l
válvula, (ven Figura B).

2, 1.2,9 Vtlwlr rxtrnnmrnte pt lotrdr

Es una válvula openadr pon un dirfrrgmr quc trmbiÉn contirne una

válvule golenoidc pilotede dc tree (3) vl¡s, L¡ válvule piloto de
tree (3) vfae suminietra pnesión o alivia prerión dcsde el dia{ragma
c¡usando la openación de le válvuta principel , tfir¡ {urntc ¡rpmede
de presiÉn pasa a la válvula piloto, (vrn Figura 9).

2.1.2.4 Ullvule oparrdr r control n¡noto

Ee un¡ válvula operedr por un diafregma que rcquiore une válvule

piloto penr control¡r el nwimicnto del dirfragme cdno en el caEo
¡nterior. Le válvule piloto e¡tá seperrdr dcl cucFpo & l¡ vllwla
principal,

2.l.Z.S Vtlwlr ¡ol¡notdc nom¡lnrntc crnrrdr

Ee une válvula en le cuel el orificio de entned¡ ortá ccrredo cu¡ndo

l¡ bobin¡ solenoide e¡tá deeenergizede y ¡biertr cu¡ndo le bobine
sol enoide e¡tá enecaizade.

?.1.2.6 Vtfwlr rolenofdr ner¡ln¡,ntr rbirtr

E¡ un¡ válvule en la cual el orificio de entrada está abierto cuendo

la bobina solenoide estl deeenengizada y cerrada cuendo l¡ bobina
 O PERAD O R
NO RMALMENT
CER RA DO
oRtFlclo PlLoTo

PISTON

oRrFr clo RESORTE

PRINCIPA

oBrFrc I o BE'Ehtltooo
SALI DA

FIOURA 8 VALVULA SOLENOIDE DE PISTON INTERNAMENTE PÍLOTEADA

33
 \ r- .PERAD'R DE Dos vtAs
ttoRtr¡tA uMEN TE CERRA Do
oRlFlclo PlLoTo

RESORTE DE f,ETORNO

ASIENTO
PRINCI PAL

oRtFrcro
PRINC IPAL

ENTRADA -sALlDA

DIAFRASMA

FIOURA 9 VALVULA DE DIAFRAGMA EXTERNAMENTE PILOTADA

Eol€noide eetá eneFgiz¡da.

2.1.2.? Vllvul¡ rolmoldr rul tlpopórlto

Ee une vólvul¡ l¡ cuel tiene las opcioneE dn norm¡lnente cmada y

nonmelmente ebierta.

2.1.2.8 Vllvulr rolrnoidr dr control dincccionrl

Ee une vllvule en la cual lr s¡trrd¡ eetá ¡birnte e l¡ puerta

norm¡lmcntc ebiert¡. cuando l¡ bobinr de l¡ colcnoidc eetá
deeenengizrda y la entredr ¡biert¡ e le pucrta nonm¡lmente cerrrda
cu¡ndo le eolcnoide e¡tá de¡cnergizadr.

2.t.2.9 Vllvulr dr &¡ vfu

Es un¡ vllvula gue tiene un eimple orificio la curl pucdc c¡tr

norm¡lmente rbient¡ o nopntlncnte ccrrada.

2.1.2,1A Vllwlr dr do¡ vf¡r nom¡lnrntr cr¡rrd¡

Es un¡ válvule en lr cu¡l el orificio estl cerredo en l¡ poricifrr

desenergizada y ningún fluio puede exi¡tir entre l¡¡ puenter de
entnad¡ y eelida.

2,1.2.tl Vllvulr dr dor vfr¡ nonn¡lnr,ntr rbimtr

35
Ee una válvula en le cual el orificio está ebierto, cu¡ndo le
válvule está desenergizada y puede tener {lujo cmpleto entre le
entr¡d¡ y lr eelfd¡ dc l¡ válvula,

2.1.2.12 Vllwl¡ dr tncr vtrr

Es una válvula gue tianc do¡ (2) oniflcior y trc¡ (3) pumtlr. Un

onif icio está sirmpre rbiento cu¡ndo cl otro c¡tá cmn¡do y unt
puerte está eirnprc rbiert¡ ¡ une dc lae otner dor (2) puental. El
fluio e6 controledo abricndo y corrrndo alguno de los dos (2)
orificios, (ver Figuna 18),

2.1.2.13 Ullwlr dr tru vf r¡ n*mlrrntr cem¡d¡

Es una válvula en le cu¡l el orificio de cntreda estó ccrredo y el

onificio de eEcepe eEtá abierto en la posición deeenergizedo.
Ningún fluio puede exietin entre la entnada y lae puentas, Flujo
canpleto puede existir entre lae puerta¡ de cilindro y le puenta de
egcaPe.

2.1.2.14 Vllvulr dr trrr vlr¡ nsr¡lnrntr rblertr

Eg un¡ válvul¡ en lr cu¡l cl orificio de entn¡de eetl abiento y el

onificio de escape eetá cern¡do en le posición dc¡energizade. Flujo
cmpleto puedc cxietin entre la cntrade y las puertar dcl cilindro.
No exiete f luio entre el ci l indro y le puenta dc rrcrpc en la

3ó
 PUERTA NORÍIIALMENTE
ENTRA DA ERRADA

DESENERGIZADA

FIGURA IO VALVULA DE TRES VIAS DIRECTAMENTE ACTUA DA

37
pssici Én desencrgizada.

2.1.2.13 Vtlwl¡ dr csrtrol dlrcccioorl dr trrr vtr¡

Es una vllvul¡ en l¡ cu¡l l¡ entrrdr está abiert¡ ¡ lr puenta

norm¡lnente ¡biente cuando l¡ bobine eetl dccenerglzada y ebierta e
le puerta normalmente cerreda cuando le bobinr está cncrgizede.

2.1.?.16 Vllwlr dr curtro Vf¡¡

Ec un¡ válvule esencialmente dc dos (2) y trer (3) vf¡r en unr ¡ola
ctnc¡za. Le vllvula de cuatro (4) vf¡e usuelmcnte ticnr cuetro (4)
onificios y están dieponibles con cinco (5) o ¡ris (ó) puerter, (van
Figunr ll).

?.1.3 Finclplor dr opmción

2.1.3. I Vllwlr da dor vfrr nor.¡¡lnentr rblmt¡r y nom¡lrrntr

cm¡d¡r

En el ceso €n que la válvula normelmertr ¡bientr rstó dercncrgizldl,

el fluio {luirá drsde la pucrta dc entn¡d¡ IN e trevée de loe
alredrdores dal vástago y ¡ travós dcl orificio de válvul¡
loc¡llzado cn la cenis¡ y luego a le puent¡ de s¡lide. En el c¡Bo
en gue la válvule norm¡lmcnte abiente estó cnergizede, lr corniente
es eplic¡d¡ a la bobina, el vástego se rnu€\rc h¡cir arribr contra el

38
 A = PUERTA EA: EXOSTO DE LA PUERTA
B : PUERTA P= SUMINISTRO DE PRESION
EB: EXOSTO DE LA PUERTA

FIGURA II VALVULA DE CUATRO VIAS Uni¡sidc<{'lulonnnn d: Ccr.idcnl¡

0¡¡'¡ f'1;r "i-:"¡

39
ori+icio, el sello sintático en el vártago cienra el ori{icio con lo
cual para el fluio e trevóE de le válvul¡.

Lrs válvulae de dos (2) vtae nonm¡lmente cerned¡s actuen en fonna

invere¡ al ceso entePior.

2.1.3.2 Vtlwlr dr tnr¡ vfu nonmlnrntr ¡blrntr¡ y ner¡lrrotr

clnr¡d¡¡

En el ceso en que la válvule norm¡lmrnte rbicnt¡ ectó dcren*gizede,

rl fluido fluiná deEde la pucrta dc entr¡de IN r trnré¡ dc loe
elnededoree del vástago hasta la puenta de gelida del cilindro. El

váetago ¡nentendrá +u porición pmlr ¡cción del rc¡onte y le presión

del fluido ccrrando le pucntr de eccapc.

En el ceeo en que la válvula nornalnentc ¡biert¡ estó cnergizada, la

corrientc aplicada a la bobina invicrte l¡ posici6n del váetago
cerr¡ndo l¡ puerta de entrada y pecmitiendo der pr*o del {luido
entre la puerta del cilindro y le puerte de cec¡pc.

L¡ vllvul¡ de tre¡ vf¡¡ normllmente cenradeg rcturn en forme invense

el caEo rntcrion.

2.t,3.3 Vllvulr dr curtro vf u nornrltente rbtrtr

Lr válvulr quc ee mucrtre cn le Figune 12, cs unü válvule dc cuatno

40
vfes de tipo pistón y rello¡ dr O RINE¡ ec descnibirá cqno openr

esta vllvul¡ eobre un cilindro de doble acción.

Cuendo l¡ válvul¡ cstr deeencrgized¡, el ori{icio piloto uno, €E

eellado por el inserto do¡. en el vártego tncs. El ori{icio piloto
de escape lr2, es abierto ¡ la etmoe{err. El pirtón cuetro y l¡e
puentae loc¡lizeder en cl cueppo rrt¡n dieeñ¡dre de trl form¡ quc lr
pnesión en la puerta P, estc ¡bierta el cillndro en le puenta B, y

el cilindro en le puerta A esta ¡bierte a la puenta EA, que es el

€Ecape. Asl el fluio va e tnavós de la puerta P al nededon dsl
vástago cuatno y afuera por la puerta B ¡ la perte fnontrl del
cflindro. El fluido gue se encuentra en l¡ parte tr¡eer¡ del
cilindro Gs des¡loi¡do a travÉs de le purta A. H¡y un camino,
eeis, en l¡ válvul¡ intcrsect¡ndo le puente P y conectendo l¡
cevid¡d del resorte con el orif icdo pf loto. Erto prwrc aine pane
eei¡tir el resonte y la presión piloto,

Cuendo lr bobin¡ ee encrgizad¡ el vlstago piloto trm, se nuo\re

h¿cfa arrib¡ contra el orificio 10, rbriendo cl orificio piloto uno¡
el ineerto ll, selle cl orificio de esc¡pe piloto. L¡ presión
piloto provcfdr r travÉe del camino seis, fluye a tnavés del
onificio piloto uno, y ertr prceión piloto contna el pistón eB
gu{iciente pap¡ vencen le fucrze del reEorte mecánico, el colchór¡ de
aine rsiete y mue\,,e el vástago cuetro hecta abajo. Est¡ acción abne
l¡ vfa de preeión a la puerta del cilindro A, y la puerta EB e la
puerte del cilindno B. El pirtón y los eellos 0 RIN0 cierr¡n le

4l
 A = PUERTA EA :
EXOSTO DE LA PUERTA
B =-PUERTA P = SUMINISTRO DE PRESION
EB : EXOSTO DE LA PUERTA

FIGURA 12 VALVULA DE CUATRO VIAS

42
puaFt¡ EA. Eet¡ acción lr oc¡cion¡ ¡l cilindno movonec edelantc y
¡livi¡n cl flúido en la partc del fnente del cilindno a tnavés de la
pucrtr B, y afucrr pon le puerta EB. Curndo cl vártago piloto se ha
derenccgi,z¡do ¡rllerá l¡ prrci&r piloto y abniná el onificio de
eScePc.

El reeorte y el colchón dr ¡irr negnrsenán cl pirtón e ru porici6n

originel. El fluido en la pertr tr¡ser¡ dcl pistón ¡rná ¡liviado ¡
tnevÉc drl oriflcio de rsc¡pc pitoto.

?.1.1 Stnbolo$lr de válwl¡¡

ffi Vllwl e de dog posicione,

porici ür dr repoto cerPldl.
do¡ vfas,

rill Válvul
porici
a de dog poricioncr,
fur dc Fepdso rbierta.
dos vfls,

Válvula da dos posiciones, treg vl¡s.

EIJ
M Válvul a dc dos poricionce, trcs vfes.

43
Válvul¡ de doE posiciones, cuatro vfae
p¡Fr ci I indros de doble efecto.

Válvule de dos poeiciones, cinco vfae para

cilindnos de doble efecto.

Válvul¡ de tres poeiciones, tree vlle,

poeici fui centr¡l cercada.

Válwl¡ de treE posiciones, cuatro vlas,

po¡ición ccntr¡l ¡ drpórito y'do¡
posiciones de distnibuci ón.

Válvula de tres posiciones, cuatro vfts,

posición central, sal id¡e ¡ eecape y dos
posiciones de distribución .

Válvul a antinetorno, abne cuando Ie

pnesi&t de entnada es mayop que la presión
de cal ida.

Válvula antiretorno, baio presión del

nuelle abne.

44
 Válvul a de ertnangul aclón rcAuleble.

,---J '
Válwl¡ secucnciel ¡ cuando le pnesión en
iLJr-l la cntnede robnoprs¡ cimto valon, se abre
f l,AA su psso hacfe le galida.
H
I

-J I
i+
L--1
ft^,U I Válvul¡ ncgul¡dorr dc pncsión.

.-{
i f*l , RcErlador de presión, le pneeión de s¡lid¡
,__l[ [4/y , r rcduce ¡ un vrler fiJo.
It_l--r
FJ
Válwla de ¡i¡l¡miento o cierre.
-D¡<-_
2.2 I/ñLVULAS DE SEqnImD

2.2.1 Funci Én

El pnopóeito prinordial de unr válvula dc segunided o dc alivio, es

la lar pensonas, de los cquipos y de la producción.

pnotección de
Eetse pneeten un ¡rnvicio dc ¡livio de pnesión pars cualquien
inetalación r¡ue requiere pnotrcción, ecto esr eue las válvul¡e
pnotegen un depósito pneeunizado contna un exceÉo de pcesión
pnedetermin¡do por diEeño.
Para entcnder canpletemente que hece una válvula de segurided psFa
cumplir su {unciónr exeminapemos cüno eigue el diseño blsico de una
Válvul a,

2.2.2 Dlrrño bl¡lco dr l¡¡ vllwl¡r dr rguridrd,

El diseño básico de la válvule de ergurided, csrenzó con el uso de

l¡c c¡lderas de vepon, y la nccesidrd de algunor elcmentos que
aliviarin las sobrepresionee antes que estae ¡lcenz¡nfu¡ un punto de
pel ig'o. Los fueibloe cn forma de tepón prutmón unl cienta
pnotecci&r, y no pesó nucho ticmpo ¡ntes quc fuere lnvcntedo un
elenento mecfuiico de el ivio de presión por exp¡nción nápide.

L¡ primera válvula de scaunid¡d fuél¡ .válvula cargrde pon pest',

algunas veces ll¡mad¡ válvulr de prlanca. Eet¡ pnimcra válvule dió
cuerpo o figura a los pnincipios de di¡eño bá¡icos encontr¡dog Gn

l¡s actu¡les vl¡vulrs de segurided. Est¡ egt¡blecio un nétodo

efectivo para eacer el exccro de preeiÉn y detcrmino lr dirección
pera l¡s suracuentes mejoneE dc los discños.

Le válvula c¡rgeda pon pcso fué rimplc rn constnucción. Dichr

válvul¡ trnfr une pore en cl rxtrrno de l¡ pelanca instalada en le
pante euperior de le válvule¡ la pal¡nce mrntenf¡ cl disco contna el
¡sirnto de l¡ válvula. El dieco se l€{ranta lenta¡nentc degde Éu
asiento, cuando la preri6n eJencida en el disco iguale lr
reeietenci¡ de la peea.

4ó
 la pneeión del v¡por er¡ heche morriendo
Los aiustes pape incrementan
la pcsa ¡ lo largo de la palsnce y usando peces de m¡yoF temeño,
Con el aumento y uso de pnesiónes más altee de l¡s válvulas cangadas

pon peea FssenÉn e scn inad€culdrs, pesss de nayor p€soi tubienón

que 6er útilizedas y la colocrción de l¡ peee producfa
deEcalibreción en le válvul¡. Estre pnimcnae válvul¡s de segnrrided
operaban con poc¡ ecumuleciónr no tcnfrn definido el FfP punto dr
cmrdo reprntino y lontrmrnte sc fuenón dcserrollrndo válvules de
aperture lenta y un cierne gradual,

2.2.?.1 Otreño dr lr vllwlu cugrdm ptr rr¡ontr

Egtr di¡eño fuÉ el punto dc pertida de todag las vllvulas de

segurided de tipo modcrno quc tcngrn acci&r FfF y el control del
H.fH IXtl{.

Cgr¡olid¡te diseño la primena válvul¡ de eegurided cargedr por

neeorte pene le protccción de l¡ crldcne de vlpoP.

Los evañcef ssencialeg do cetos di¡cñor fuen6n rl uso dr rrgortes

suplantando el lre pesas. L¡¡ vllvulas crgrdre pon ncsortr
uso dc
eon ahora ceci univenselmente enple¡da¡ cn l¡¡ válvulrt dr rcauridrd
y alivio. En eete diseño el negoctc crlibrr& eortcnicne cl disco
eobne rl alicntor cn contre dc la preri6n. Al principio sin embergo

el diceño prerentebe problcr¡rsl un rc¡orte imponfe un incremento de

capga igual e su c(mpncsión. P¡rr nosolver esto, los diseñ¡doree de

47
la válvula el diEco espuesto a lr pnesi&r del
hicienón már grendc
vsPopt ael que en la apertuna de l¡ válvul¡ tcndnl¡ un incremento
dc let¡rnt¡miento del dieco y un incremento en le nesistencia
mecánice del resorte.

L¡ válvula simple de segurided cengeda pop resorte ahor¡ obsolete,

tenla un disco un poco más grrnde gue el asiento, con¡ecuencielmente
la fuerza de let¡antemiento fué concentrede para hacen prcsión eobne
el árca del di¡co,

Todog los diseños de le vllvula de ecgurid¡d cargedar por resorte,

tubierón pnoblemm per¡ control¡r el {luJo del v¡pon, el cu¡l
requenia une pnetión dctcrrninede sobrc el áree.

2.2.2.2 Oirfio dc l¡r vllwlr¡ dr tlpo Cnrnr dr ¡cr¡n¡l¡clür

En cste punto el avanco cn los disefior dc la vllvul¡ de rcAunided

puede eetan dinigido nls h¡ci¡ cl mejorrmiento de los elementoe d€
apertura a tr¡vés de vrnios métodor, dinigicndo y controlrndo l¡
prrsión quo entne cn le válvul¡.

En la clm¡ne de ¡cumul¡ciór¡ en cl mmrento en que lr fucrz¡ de la

pnrfón del {luido ei"rcide sob¡e el ánea de asiento iguale la
negistencie del reeonte, el di¡co os l¡{r¡nt¡do lcnt¡mente deede 6u

asiento, expuriendo el di¡co (diámrtro cxtenior) a la preeiÉn del

vaFon. Eete incrcment¡ le fucnz¡ ecccndcntc lcr¡¡ntrndo ml¡ le

48
 CUBIERTA

TORNILLO DE COMPRESION
PALANCA
CARCAZA
SUPERI OR

VASTAGO

Drsco
ANILLO Y gUIA SUPERI

PIN DE ANILLO SUPERIOR-.

ANILLO DE AJUSTE

PIN DE ANILLO INFERIO R-/

ASIENTO

CUERPO

E NTRAD A

FIGURA I3 VALVULA DE SEGURIDAD

tlniwnirl¡{ 4r!ton0m0 ds Ctcidontl
l^l'¡ F.h'rÍ,r9.;O

49
válvul ¡ drl ericnto, tirndo esf que
pcnmi escepe más vepor y
aumentando le prerión eobre el disco.

Al disco ¡e le inconpora un ¡nillo dr ejurtc que dená su{icirnte

control rl fluJo drl vapor, püpe ¡gf h¡cer veri¡r lr {uerz¡ eJercida
eobre el dieco,

El control de l¡ fuenze eob¡r le partc tuperior dcl dieco, depende

de le posictón del enillo de eiuste. Lecranten el anillo dc ¡juete

causa una nestricción m¡yop en el flujo de vapor aumcntendo ¡sf l¡
prreiór¡ sobrc cl disco e incrementrndo el diepero de la válvule.

La cámara {orm¡d¡ por el dirco, la prnte supcrion &l reiento y el

anillor eE cütunmanto dcnsnin¡de clnrn¡ de ¡cumul¡ción. Ademág de
las válvulas dG tipo c*nr¡ de ¡cunul¡ción rxirte lr válvule dc tipo
tobena de rcacción.

?.2,2.9 Di¡rño & lu vllwl¡¡ dr tlpo nmccl&r

En este tipo de diseño le válvul¡ cmienz¡ r abninre sobrc cl disco

cuendo le prerión d¡l v¡por ejercc une fucrza igurl e la cerga del
nesonte y el vepor escep¡ entre el digco y la pantc cuperior de le
boquille de eeiento y el anillo inferior.

L¡ pcqueña c¡ntided de vepor quG esc¡pe innediat¡mentr cxpande y

eJece una muy pequeña presi6n sobre lr parte superion del dieco,

5S
Sin embrngo la fuerz¡ ejencida entne el dieco y esa áne¡ hace que la
válvula se abr¡ euficientemente pare penmitin que el vapop escepe
libremente. Cuendo el digco se lorante, el ¡nillo superior quede
librc y cl vrpor fluye deede el eeiento abierto y es dinigido hacla
ab¡ior crusando una fuerza de neacción sobre el dieco, ¡ument¡ndo le
preeión ejcrcide; cqno no hey re*tricción en el flujo dc vaFon
adel¡nte del eEicnto, entoncel el v¡por puede cxpendirro t¡n
rápidamente cqr¡o 6ee posible incncment¡ndo le vclocid¡d de f lujo y
ceusendo asl un ¡umento del flujo de vrpor.

Ert¡ caPacteristfc¡ no ct ppopia de les válvul¡e de diseño tipo

clnanr de ecunuleción, pueeto que el enillo de reetricción y lee
obtruccione¡ ¡l fluio dr vrpoP rtrf tan que este se expenda
rápi demente.

El hrcho (¡uo lr prerión eetátice del fluio el diseño de

de vapor cn
las válvular de tipo reección caign mucho nenoÍ que en las vllvules
de tipo cánana de ecumuleciónr is már quc canpenredo pop la fuerz¡
eiercide que pon el incremento rn la vrlocid¡d dcl vepor y sum¡de
con la {uenza de reecciÉn, eiercida por le invereión dcl flujo dc
vapon por un deflcctor.

Los fund¡mcntog básico¡ de l¡e válvulee de tipo neacción eon¡

Inversión dcl fluio de vrpor eunrdo a quo en ningún punto ¡delrnte
dol {luJo hrbrá alguna nrstricci6n ¡l flujo de vapor. L¡ válvulr ¡
le pneci&r de dispro (FfP y acumulacion) se l€r.rant¡rá ¡ un punto

5t
el curl d¡rá un Érea ¡l aeiento, B¿yor que el ánea de la ganganta,
h¡ciendo asf a la gergante el oficio dc control. La posición de
loe anilloE en l¡ válvulr tipo rcección puedr tcr v¡rirdr p¡ns
nodific¡n l¡ fuenza de apcnture eobne el dieco y ¡sl csnbi¡n la
prerión dc diepeno.

2.2.3 Tmninologf¡ Srnrl.el

2.2.3.1 Vtlvulr dr rgurtd¡d

Un¡ válvul¡ de seguridad os una válvul¡ diseñ¡de psre abrinEe

autanráticsnente y ¡l ivi¡r UN exceso de preeión en un tangue
preeuni zrdo,

L¡ difcrencia dc discfto rntre une válvule de s€gupidad y un¡ válvul¡

de alivio dcpende mucho del tipo dr fluido manej¡do. L¡s vllvul¡e
dr eeguridrd son di¡rñedrr prinondielnentc perr epl icacionee donde
un gnan vol(mcn de vapor o de ges debc cen alivi¡do hest¡ un¡ beja
pnerión y donde la neapenture no interfier¡ con la operrción normrl
de otnoe equipor.

Las válvulas de segunidad por eüo se abnen inst¡ntenramcntc, ¡obre

el código dc nequerimiento de potcnci¡ A.s.l.l.E. alcanza un¡ ¡pertuna
y c¡p¡cided total a una presión que no exceda el lggl, de la pnceión
cal ibrad¡,

52
2.2.3,2 9tlwlr dr rlivio

Un¡ válvul¡ de alivio es construida Eobne los diseñor genenalrr dr

las válvul¡e de segurided pera elivi¡n los excesos dc pnc*ión, E¡te
puede ser usade pepa servicios donde una válvula dc tegunidrd no seü

nequenida por los códigos o las reglementeciones.

Lr¡ válvules de rlivio eon ueadeÉ mes para fluidos no cqopresibles y

Ifquidos. En gcnenal eÉ suficiente Eaber quc le vllvula de

segurided tiene mucho má¡ reducidoe los ltrnites dc operrción y son
pon lo tanto mls crfticoe en su dieeño.

2.2.3.3 Acunulrclón

L¡ df{erencir entre la presión de apertura y l¡ pnesión fin¡l

alcanzada, ec I lrm¡da acumul¡ción.

2.2.3.4 3lc Dur

Todas les válvulee de eeguridad Ee reporicionen (ciernan) ¡ une

pneeión máe beja que la pnesi6n a le cuel ellag se ebFan. L¡

difenencia entre la presión de apcrtuna y le pnetión de
ncporicion¡¡nirnto cr llrnrd¡ Blc Dsr.

2.2.3.5 Punto dr crlibmción

53
S.t point. Es la preeión ¡ l¡ cu¡l l¡ válvule e¡ c¿libr¡da peFa

abn i rge.

2.2.9.6 Punto dr crnmdo

Clouring potnt. Es la prerión ¡ le cuel l¡ válvul¡ ge neposicion¡

despues dc cern¡rse.

2.2.3.7 Prcri6n da oprnrci6r¡

Es l¡ preeión a la cu¡l rl dcp6eito pncsunfzado opepr dur¡nte la

openación normel, eeta presión ec nor¡nalnentc el lgZ pon drbrJo de

l¡ preeión de c¡libraciór¡ de l¡ válvula o la prceión dc diceño del

tanque.

2.2.3.8 lrtt

Tode¡ l¡ válvul¡e de segunidad tienden a gotcm o eÍc¡F¡r jueto

¡ntes dr qur ell¡c ebnrn (disperen), eete c¡cepr o gotco ce lla¡nedo
llrnn,

2.2.9.9 Trrgurtro

thrttr' E¡ un ruido csno mantillo, metálico que re produce cuando

la válvula esta escapando¡ ueualnente ceuEado pon fluJo in¡uficicnte
y la válvula trat¡ de m¡ntenerffi en posición ccrnede.

54
2.2,3.1e Tnb

Son les panteg de un¡ válvul¡s sujeteg a efectos de ol medio, Bon

ugu¡lmente el reiento y el dirco, y rn rlgún tipo de válvulr, otrls
pmtrs trlcg cqr¡o el tornil lo dc riu¡ter el tornf I lo dc e¡iento cl
pin dc ¡nillo y el anillo superior.

2.2.4 Retpirito¡ dr opmclón

Hey algunos det¡llee particuleres de opcnlci6n de lre válvulee, los

cuelee deben r¡¡ntcnerse cn mente, pues ellos ¡frctan dincct¡nrnte l¡
eflciencir dc operación y l¡ dic¡ninuciÉn del mrntenimiento,

En gcneral, une válvula de reguridrd debená ¡brir¡c o corr¡prc

respectiv¡mrnte r lr pnesión ex¡cta pmr lr cuel c¡t¡ c¡llbrada, y
esf protrger la propieded y vid¡. Unr válvulr de ecAunidrd debená

tencn l¡ meyop cep¡cided poriblc, conristrntr con tu nrdida y Bu

fector dr rguridad dc opcración¡ ¡drmás dcbcrl tener el mfnimo

Bla l)flr, y arl pncvcnir el gasto de f luido derpues de que la
sobrepresión a Eido ¡livied¡,

2.2.4.1 AJurte

Una de laE ceFlcterfstices máe importrnte dc openación de un¡

válvula, es quc ertc ¡iuet¡da a le prrsión dr openeción, ¡el que

eete no eetó constentenente escapando. Los escapes causan pcrdida

55
de fluido (eire, gasr vapor), ctrno también l¡ poribi I tdad dc
reposición de mantenir¡icnto ¡obne la supenficie de loe reientos de

le válvulr,

2.2.4.2 Crl ibnrción

L¡ válvul ¡ de *gunidad drbml r¡t¡r crl ibrede e r ¡ presi ón

rrqu$idr ¡ntcc de su instal¡ción, ru punto de cenredo rrpentino Ffp
m¿ntrnido dentro de lec limitecionee. L¡ vllvula debená e¡tan
¡iustad¡ en ru 8lcr Dsr connccto¡ un conto 8la f'ür h¡ce ru
presi ón ernát i ca y f necucnte I un 8l trr Dw¡ | ergo purdr ceuser
pÉrdidee inneccelni¡c de fluido.

2.2.1.3 llr Drr

El Blel Dffii dr la válvul¡ debmá ser tal quc lr válvul¡ cierrc

entes gue la preeión de opereción sea ¡lcenzrd¡, all quc no
interfier¡ con l¡ oporeción norm¡l y eólo opcp¡ durrntr lrc
condicionee de energencir por prcrión.

2.2.4.4 Crprcidrd

un¡ válvula de regurid¡d dcbrá trnen le crpecidrd parr le curl ha

Eido r¡teed¡, erl quc ¡rtisf¡ctoniemcnto ¡r h¡g¡ c¡rgo dc l¡
openrci6n cn condicionce de crnrgrncir.

5ó
 Le cspacided en l¡ válvule ds segurided puede ecr determineda mejor
por pnucba y debená een posible calcular lr c¡pecided, ei lae
dimencioncr de l¡ válvule y le apertuna son conocides. Las
fórnulu parr e¡to estfui dedes rn el código A.S,l.l.E. de conrtrucclón
dr c¡lderrs.

2.3 lnut-ffi €Lfm

Les válvulas de globe tlencn un asent¡miento (¡Jugtc d. loe

esientos) penelrlo a le lfncr de flujo. Todo contecto termin¡ entre
el aeiento y cl dieco, cl {luio csnicnz¡; e¡to cr venteJoeo
cu¡ndo

FaFa un¡ ncjor eficiencia rn el cstrangulamiento del {lujo con un

mlnino desgarte y erorión drl tsiento.

La dinecta proporcionalid¡d entne la medida de epertura del siento y

cl nü¡ero de vuelt¡e del manubrio permitc regulación dcl flujo, y el

opcrador puedc n¡pc¡r l¡ nat¡ del flujo de acuerdo el n6nero de

vucl tas del menubrio.

Las válvulee de globo requieren weltes prnr cm rbirrtee o

poces

cerradasr ¡hornando considen¡blmente cl ticmpo y el trebejo cdao

tambfen el dcsgaete d* l¡¡ válvulrs.

Cuelquien desgrrtc que ocupFa cqfio nerul t¡do dc l¡ opcración

frecucnte o s€\reFar no pFesenta tantos problemas, pucs el asicnto y
el di¡co en la mryori¡ de l¡s válvules de globo pueden scr reperadoe

57
sin desrnontan la válvula de la I f nea. El f lujo a travÉs de les
válvulas de globo sufre un cambior pop esto se cause un incpemento
en la nesi¡tencia al flujo y un¡ considerable caida de pnesión
acause de los anneglos del siento¡ las válvulaE de globo Eon más
necsnendadas para la negulación de flujo, (Figuna 13).

Existen tnes tipos de diseños de asiento en le válvula de globor

Le del disco tipo tapón, la del disco convencional y la del disco de
cunposición.

La nás indiceda psPa seP útilizada en eine canprimido es le de disco

tipo cmrposición, a cauÉe de que el aeiento ce h¡ce entne un disco
no mét¡lico y un esiento métalico, lo que permite un ajuste mág fino

P¡Pa ge6es,

FIGURA I4 VALVULAS DE oLoBo

58
 3. CILIIOf,OS Y ilIrfiEg ]€tffiTICG

3- t rl{THnrcC¡ft{

Los cquipor pare trabaio en UN sist€m¡ necánico menejedo pon ¡irc

cmprimido puedc scr divldido en dos gnendes gnupos.

A. Equipos que imperten mor¡iniento de rotación. Calprendidoe

primordi¡lmcnte por motores dc eire. Cuando el mor¡imicnto de
rotrción ee reducr ¡ una sole revolución o menos, este morrimiento es
nealizado meion pop uno o un ¡rt de cilindroe.

B. Loc ci I indroe neumáticos. Los cuelee imparten morrimiento

lfneal, conetituycn un gr¡n grupo de cmponcntcs y dcpendiendo dc l¡
caractenf¡tic¡ del mwi¡nicnto, velocided, intcncided y potcncia,
deben sen emple¡dos difenentes tipos de cilindnoe,

l{uchos {rctoncs scncillos o cn csnbinación efectan l¡ eclección de

un ci I indro.

A continu¡ción se detel laná inforn¡ción sobre lo¡ cil indros

convencionalcs y el tr¡beio para lo cuel el loE est¡n ogpecificador.

59
3.2 CIL¡MnOS ]€uffTICoS

Un cilindro noumático con¡i¡to ssrncielnentc de un tubo sellado en

ambos cxtremoo, pon cublert¡s Gn une dr l¡s cueleÉ Be empotna un

bujr por donde co¡-re un eje o váetagor rl cual a sido ecoplado un

pi stón .

Adniticndo y eecependo aire conprimldo ctrno ge muortre indic¡do pot*

l¡ f lech¡ rn l¡ Figuna 14, lr enenglr de cmpre¡i6n del aire es

convertida e tr¡baio mecfuiico rn un¡ dinecciÉn llnc¡l¡ rntonces se

eplica lr eiguicntc {órnul¡¡

F:P, T-'4 dz
Donde¡

F = Fuerzr en I ibr¡¡
P = Pnesifur en librae/pul¿
0 - Difiretro dcl cilindno cn pulgrdet.

0e la fórmula Ee ve gue el incnemento de le preriür y/o cl ¡umcnto

del diá¡netro del ci I indro pnoduce un ¡umento en l¡ furz¡ del
piatfur.

L¡ {uerz¡ te&ic¡ y ee neducide prnci¡lmente en l¡s

celculede es
eplicrciones práctice* por factores intennoe, tal cano pérdidee pon
fnicción en los srl lo y el buJe, y prci¡lmcnte por f actores
externoE teleE cqno las fuenz¡s ds rccltn¡ci6tr.

6g
Cu¡ndo se anplee un cilindno nanmático, cstog fectonec deben EeP

tqnados siempne en conEi derec i ón,

Exietc t¡mbiÉn un limite pere le bai¡ y rlta velocid¡d usad¡ rn el

pietón, Usualmente el rango de velocidrd esta dedo de 0rS ¡ 2r3
a/tg de l¡ velocidad del pistón.

L¡ r¡alocidrd drl nwimiento e3 günmrlmente regulade estrengulando

el aire dc escspe e le s¡lida del pistónr pop medio dr une válvula,
t¡l cq¡¡o se ve en el tablero de enseyos neunáticos.

Cuando ge necesite un control de vclocidrd pnecico o ro Fcquiere una

velocided nle bei¡ de lo nonnel r cl moniniento pucde ser control¡do
us¡ndo un f lufdo no ccpneeiblc t¡l cmro el eceite.

Cuando el eje del pistón EE nu.\rr y estr s¡ecánic¡l¡cntc concctado e

una ma6¡ considenable, la energfa cinÉtice debe ser abcorbidr,

cu¡ndo cl novimiento es ret¡ndrdo, la nis¡na apl icede pon l¡
vclocid¡d que adquierc el movimiento. El frenado puede rer hecho
por clcmentoe mecánicos externoe, runque loe cilind¡os usedog prpa
tn¡brjos pcsedos tienen in¡t¡l ¡dsr un fneno I imi tedor an su
interior. Este frcno normelnentc ¡Ju¡trble ¡ lr rrtr dr frcnado
quc se rcguilnr. Le formr dc funcion¡mlento dr eetr {ncno Ee
mucEtre en le Figura l5' El frcno es ¡juct¡do por cl tornlllo de
rguir en la pante eupenion dcl extncmo dc l¡ cubienta dcl cilindro.

6l
FIGURA I5 CILII{OROS CON FRENO LIMITADOR
3.2.1 Tipo¡ dr cillndro¡

3.2.1.1 Cilinüor dr rlrylr rccifrr

Los cilindros de rinple rcción, eon aquelloc quc deganrollen une

fuerze nelacion¡da e gu áree de pistón rn une dirccción golr¡erntr.

El mo,vimiento en la dirección opu*tr, I lem¡do mwimiento de

retonno, es {recuentemente reelizado con la dc un rcgorte

eyude

instalado dentro del cilindno, o ter¡biÉn por. l¡ rcción do le

gnevcded o poP una csPg¡.

Los cilindros de simple ¡cción ee puedrn cl¡sific¡r por! noFmalnente

cn netn¡cci&r y normelmentc en extensión¡ en lor cueles rl

mor¡imiento íttil del pi¡tón es de cxtensión para los normelmente en
retnacción y es de netr¡cci6n penr log nonnrlmentc en €xtcn¡ión.

En los cilindros de ;imple acción cxistcn rdcmáe cflindnos de gren

árer y poca csnrener €n los cualrs el pistón cs rcrnpl¡z¡do por un
diefrrgme¡ eetos con us¡dos cuendo se necesita alta fuenzr cmrbineda
con un¡ cont¡ cenrerr t¡l cflio en les rplicacioneE de ciz¡lledo y

punzonado, (ven Figura ló),

?.2.1.2 Cilinóo¡ dr dúlr ¡cci6r¡

E¡tog cil indros producen un¡ fuerza t¡nto €n l¡ dirccción dc

extensión cqto en lr de netnacción, ad¡ri tiendo ¡ire en una clr¡ana

63
 CILlNDRO DE SIMPLE ACCIOI{

CILINDRO DE DOBLE ACCION

FIGURA. I6 CILINDROS NEUMATICOS

poP le puerta conneepondiente y cecepando aine de la otnr clnere For

su puerta coFPeEFondiente.

Loe ci I indnos de doble acción pueden existir de un váetago o de

doble vástago opuestc.

3.2.2 Funeionrirnto dr lor cillndror

L¡ fuerza qu€ Ée obtiene en los cilindros de doble accióo rr menon

que la de los cilindro¡ dr einple ección, e c¡use do l¡ contr¡

pre*ión quc Be form¡ en el l¡do de rrcape cu¡ndo ee rgtá rplicando
preeión por la puente contrlri¡.

En el nwimicnto de retorno la {urnza €s nenop que en el r¡orriniento

de extensión por que cl áre¡ se rcduce a cause del di8netro del ejc¡
se entiende que tembién hay efectos de contr¡ prri6n. Ertrs
pÉrdidee de nendlmiento son not¡blse dcede cl punto dc vigta tcórico
y los cilindro¡ Ee dimensionan de ¡cucrdo a su rcndimiento.

De tod¡e manepas lae péndida¡ por contra prcrión ron inhercntce el

sistcrn¡ y no ee puedc exprcsrr en ci{ras, rin embengo ee puede
eetin¡r la contnr pnetión b¡cendor Gn une c¡fda de preeiór¡ efrctiva
o péndidr de prreiór¡ del sistcma.

3.2.2.1 Furz¡ drl clllndro

ó5
La pnesi6n se define csfio l¡ fuerze apl icade sobre un área

dctennin¡d¡.

r F=PA
=-

P o (lbt/pulz 1 Kgi/cnzl
Pneeión

F - fuerza (lbf , Kgf )

A = Arer (pr¡l r cn )

En el ceso especffico dc un cilindro nrt¡n¡ático, l¡ fucrze qrc sc

eienco er crlcul¡dr a partir de gcontrle.

Para los cilindroe de simplc eccÍón el áree cobrc le curl

"s
aplicade le pneriÉn, cquivale al área intrna totel dcl cilindno.
r:r--r,x\7t
f) /lf*D2\
De donde el lrcr dr l¡ circunfcnencia erl

-TI- x D2
= 4
Pane los cilindnoe dc doblc ección el áne¡ de rrtr¡cción es

diferente el lre¡ de extensión, ct la netr¡cción pante del

pues
áre¡ dcl ci I indno csta riendo ocupeda pop rl váetego.
- [ I'tr'Pt
F --- 1>r xL\ u.:-f lJ
4 )/-\- f 4 1l

F= P.. L* (o'- J")l

&
D = + interion del cilindno (mt*, pies)
d - + del váet¡go (ntr, pier)

F = Fucrz¡ (lbf , Kgf) P o Prcsión (lba./pula ¡ Rycn¿l

3.2.2.2 Cmsn dr rire drl cillnüo

El volumcn de ¡iro qlr rcquimr un ci l indno p¡pe un¡ c¡rnera

detmnin¡da, se obtiene de l¡ elguiente men€F¡r
Par¡ los cilindros dc eimpl€ rcción el volumen dc aire ocupado Gg
ígual al áree intern¡ del cilindno nultiplic¡do pop su c¡rrGpe.

V= A.,.L

V=
'4 IxÉ"L
Pr¡ los cilindnos dc doble acción, el volunen dc rirc ds l¡ cúnera
ocupada pana el r¡ovimiento de extensión, er igual ¡ le formuleci&¡

enteniop quc se útilizs p¡F¡ cilindros de sinple acciÉn; el voluncn

de la cún¡re ocupeda pene cl nrovimicnto de retrrcción se encuentna
de l¡ riguiente maneP¡!

V= + (o' -d'),t-
La dem¡ndr total de coneumo dc aire dr un cilindno de simple ¡cciór¡

é7
es igual a BU vol unen mul tipl icado por el nhcro de capFeF¡E

cumpl id¡r,

Le demanda total de consumo de aire de un cilindro dc doble acciór¡

es igual el volumen de la cfnrna de extensión mle el volumen de la
ctrerr dc notnacción por rl nl¡sero de cannerrs cumplidas.

e =
[ry "L) -[+ (o'- J"),tl "k
V = Volumen (mtsi¡ piesa)
O = ü intenior drl cilindno (ntr¡ pics)
¿ - Q del vlrt¡go (mtr¡ piee)

L = C¡rrcra (mts¡ piee)

K ¡c n6nero de c¡nrGrrs cumpl idas

C = conguno tot¡l de aire (mts3 ¡ piree )

3.2.?.? tJrlocid¡d drl pirt&r

L¡ vclocidrd de desplezemiento del pistón de un cilindno se define

cdlo el tiearpo que tona en cumplin un¡ caFpep¡ d¡da o lo que es
igual al tiempo que tana pepr ocuPan con fluido el volumen del
cilindro pera una caprena dad¿.

ó8
Velocidad de despl¡zemiento del pietón.
t
rf l-
v=,
t
Vel oc i dad dc fluio o caudal, pera cilindro¡ de simplo tcciÉn o doblc
¡cciü¡ rn el norriniento de extcnei fui.

a:t a=r#
vclocid¡d de fluio o ceudel, pene cilindro¡ dc doblo ¡cción cn rl
mwimiento de netracción.

Q= E (o'- ¿').L =) a=@u

t 4t
v = velocided ¡tri ¡ pf rr
E€g nt¡
L - C¡rrcr¡ (nts ¡ pier)
D - 4 intcnior dcl ci I lndro (ntt ¡ pier)
d = { del vágt¡go (mts ¡ pies)
T E Ti€rnpo (seg ¡ minutor)
0 = Caud¡l mtea ¡ pies)
Eeg mtÉ-

Le velocid¡d dc dcspl¡zrniento r prtir del caudrl .

lF= aA ¿7 al-=. L.
TF .DZ
4
t
3.2.2.4 Rrgul¡ción dr l¡ nrlocld¡d dr drrplrrrnlrnto dr un cilindro
ü¡ir¿6i6¡¿r rltriitnomo ús ftciftntr
0oC;¡ Brbi,9rs1¡
Eete Be logra neduciendo el {lujo de entnede o de eEc¡pc del
ci I indno. Este siet€í¡e s€ denminE control de vclocided pop

dosificación.

El control de vclocid¡d dosific¡do la ednirión, d¡ vrlocid¡d

const¡nte cu¡ndo la cmgr es const¡nte.

El control de vclocidrd por do¡ificeción del eEcape pnoduce un

nwimiento inlci¡l nápido, seguido de une baj¡ de velocidad, cuendo
el eine cc cmrprime en el l¡do del cscepG.

En gcnenrl se necqniende cl estrrngulemicnto del e$crp€ pspr la

regulrción dc le vclocid¡d,

3.3 t{tt(ffi8 t5t}üTtcf}s

Hry much¡s rezór¡cs p¡r¡

lo¡ notone¡ de aire eeten eiendo tan
c¡re
ucrdos en la industria moderna, tal ctrno: scauridad y econunfa de
op.r'sción, einples y cdnFectoe, empl io rengo dr apl ic¡ción.

8a urrn en ind¡etries csno: minenlr, ref inerla de aceite, plentas

quimfcrs, flbricae dc papel y buques.

Leg cerecterlsticer que los hecen t¡n us¡dol aon!

Entrega pareia de potencia

lncncmento del tonque con le carga

70
Canpecto y nesietente
Cepacid¡d de sobrecerge,

3,3.1 Cmctrl¡ticr¡ y grnrnrltdrd.¡

Scauridad. Lrs tempereturec clevadr, los ácidos, la l luvle, loe

explotivos o las atmó¡fen¡s ceústlc¡g no elccten l¡ opcneción dc un
motor dc rire, eetos no nece¡it¡n unoe erreglor ciprci¡lc¡ da

pnotección cu¡ndo e¡tan tr¡brJ¡ndo en condicionrs diffcilcs y pueden

een útilizados ein riesgo algruno en atmócfcrat cxplosivro,

Entnega prreja dc potencie. Un motor de aine opcpa en fornr paroja

y constante dc¡de un emsnguc hrste cu nfu(imr vrlocid¡d.

Incrcmento del torquc con l¡ ceFg¡. La potenci¡ de s¡lida varla muy

poco con le canga. Cu¡ndo la velocidad decrecc debido a la cerg¡,

el torque Ec incrementa.

cunpactoy neeistente' El motor de ¡irr er cmpecto y rr¡lstente.

E¡ n¡ec¡nig¡o de srlledo lo protegede loe daños meclnicog y
principalmente de ataqurs gulnicos.

cepecided de ¡obnrcangl. un motor de aire puede ser sobrccengedo

hrrt¡ un¡ cepga crftica¡ medulendo por si misno su vclocided de
¡cuerdo r lr cargr,

7l
3.3.2 Ttpor pnlncipalc & ¡otorc¡ namlticor

Hey difenentrE tipoe de motones neumático¡¡ eiendo los más

importentes los de prletee, lo¡ de pictón y lor de tunbinr. L¡e

herramient¡¡ nrumáticre máe modernrg han rido equipadae con motones

neumático¡ dc tipo pictón, lr s¡lidr dc un moton

dc potoncia
n¡umático dr pietón es aproxls¡¡d¡mrnte dr 5 r 16 |fu./doa dcl voluncn
dcl cilindro, deprndiendo d.¡ dircño y la mrdida, Cuendo el noton
de tipo prleta fuÉ intnoú¡cido cmo motor neumático fuÉ posible
incn¡nent¡r le potencie cmo lg vecee¡ de S0 a 75 Kr,/únB y hoy un

motor de prlctee puedc producir apnoximedamente ?89 Rúün3. Dcbido

¡ e¡t¡ relación de potenciVpeso, el moton de paletas h¡ reemplezedo

casi cmrpletamente al n¡otor de pietón en lae máquinas de m¡no. Sin

embango loE motores de pisttrr tienen un mejor arrsnque y neJones

propiedrdcs rn su b¡i¡ velocid¿d quc en los motores dc paletas, pero

estos motores de pistón son us¡do¡ on gnúro neunltictt.

En lo¡ motonc¡ neumátlco¡ l¡ encrgfa del aire canrprimid¡ es

tn¡ne{ormed¡ en energfe mccánica. En los notore¡ dc tipo pistfui el

¡ine ee expande en el cilindro y en lornotores dr tipo paleta el
aire se expande entre las pelctee. Log motoree de tipo pigtón eon
ucual¡sente dieeñados con 4 o 5 cilindros en {orma de estrclle, ellos
trab¡jan csn b¡.j¡ velocided de rot¡ción (5.468 RPf.l).

En lor notorcs de tipo paleta, el especio eguivalente al volumen del

cilindro dc lo¡ motores de pietón, esta limitedo por la fonme d.l

72
FIGUR A I7 HOTO R NEUiIATICO DE PALETAS

73
cuerpo del notor, les pelrter, cl oje y los rodrmientoe. El moton
es poeicionrdo fuer¡ del ccntro con nelación ¡l cilindno o clnera¡
la gergente o F¡nura en l¡ pened del cilindno o clnrr¡ rüritc o
cvacue el ¡ine.

Al iniciar opcr¡ción las pelet¡¡ eon forzrd¡¡ contr¡ lr cfur¡rr por

¡cci6n dcl ¡ire cmrpnimido, cl curl f luye en el cilindr o o cfutap¡.
Cuendo el motor ha ganedo velocidrd las peletas ¡on n¡ntcnid¡¡ en
contacto con les parcder dcl cilindno, pnincipalmente por le fucrza
ccn tr i fuge.

L¡ velocid¿d del noton rin cenge cÍ control¡d¡ eetnengulando el

fluio de ¡ire en una de les e¡lidas. La c¡n¡ctcri¡tica principal de
un r¡otor tipo palet¡s es le elte potencir en rclación al pero¡ lo
cuel loe hace bien dispuestoe pera lat herramientes pontables o
manueles. La velocidad v¡¡i¡ble c¡ contnol¡dr por crtnrngulmiento
de aine¡ a un estrangulemi¡nto const¡ntc l¡ velocid¡d ee ejurta por
si mis¡na a la cargr, Un motor dc ¡ire pucde ¡cn frcn¡do
canpletementc Fop c¡rge, sin su{rir d¡ño,

Los motones de tipo paleta Eon ampliemente ugedog en talrdrog de

mrno, pulidonae y lijedor¡c de mano, llaves de torque y un rmplio

nango de icaciones pentenecienteg a herramientas de simple
apl

diseño, que nequicnen un nlnir¡o de menteniniento, (vm Figur¡ lZ).

3.3.3 Torqn y potrnclr

74
Las caracteristicas moetnadu pon un motor de eire no rcguledo es
iluetnado on le Figure 18.

Le figuna muestra que un motor de eire tfene un máximo de velocided

derignado por ntr le cuel rs ll¡m¡de velocidad pico del moton. A la
velocided picor el torquo dcl moton er igrurl ¡ Gcpo y a ncdida que
eeta velocidad pico ve cayrndo, cl torque drl moton vr runrnt¡ndo
c¡ri cn form¡ | inc¡l .

cuando un motor de aire es ¡rrancador re obticncn difcrcntcs

tonques, dependiendo de la posición de las prlctre, rcspccto ¡ r¡s
puertae de entn¡de y sal id¡ del r¡otor en el mm¡ento dc ¡rrlnquc.

El tonque en cl ¡rranquc p¡rr un notor de aire veri¡ cntne un l.l.

mfnimo (thim) y l,l náximo (ifr¡x) csao sr mueetre el le Figurr lB.

Pursto guc le erlid¡ eg una función del torquo y le velocid¡d del

motor, este puedr ser calcul¡d¡ prnr cada punto, obteniendo l¡
ffgure 18. Le curva de l¡ potrnci¡ tlenc une ftgura parebóric¡ con
un velon mlximo epnoximadamsnte de la nited de l¡ velocided pico,

3.3.4 tlrlocidrd

La velocid¡d pico de un motor de paletes verie desde cGFo heeta

ceFc¡ de 30,860 RPt'l; le velocid¡d sn cmga dcbe scn l¡ aritrd de le
velocidad pico' Le máximr galida ee el punto dc opcración máe

75
 VELOCIDAD

FIGURA I8 CARACTERISTICAS DE UN MOTOR NO GOBERNADO

M¡

¿M

M2

VELOCIDAO
fl¡ Án n2

FTGURA t9 DIAGRAMA DE VARIACION TOROUE VELOCIDA D

efectiva. Los motores de aine son altemente flexiblee, elloe
si¡mprc d¡n un¡ velocided dc{inidr pma un torque dedo. Si cl
torgue es crmbiado, les RFf.l tr¡¡bien ion c¡mbirdas I un nivel
detorminsdo por I es caracteristic¡s,

Si el tonque varia entne tll y H2 cmo se ve €n la Figune 19, quG

muestre l¡ di¡grüraci6n del torqre, l¡ velocid¡d vria cntre nl y

n2. La menor veri¡ción estará cn velocided con cambios de carge¡
teles cembioe en la curv¡ de torque ron obtenidos veriando el
engnanaje.

3.3.S Regul¡ción

El motor de aire es controledo cen un¡ válvule obtur¡dorr cmún. La

velocid¡d del moton purdr ecr efcctiv¡mente nrgulada ertrrngulendo

el ¡ire entrad¡. Une válvule eEtranguladore meneJ¡d¡ ¡ control
de
rcmoto es d¡nrciado útil cu¡ndo cl notor este inEt¡lrdo en sitios dc
riesgor lugerer ineccesiblcs o locel izsdos ¡ une dietancia no normrl
drl Eitio de treb¡io del openlrio.

3.3.ó Prr¡lón dc tr¡brJo

L¡ prerión nmn¡l de tr¡beio pers un notor do ¡irc ot 6Kg/cm" y no

e3 aconsejable ug¡r otra pneeión que no cstc entrc 3 y ? Kgy'cn¿.

77
 4. CIRCUITÍ}S Y CII.ITRÍLES

4.t tt{¡tnoEs tE cü.fIRtL

Los cmrponrnt€s r.espon¡eblr¡ de lre {uncioneg dr cofitrol con¡isten

cn dilerentrc tipor dc válvular, tambiÉn en alguno¡ caiot dc órganos
euplcmenterioe dc dife¡cntcs ceFactercs.

El más ¡lto grado de mecanizeción y probablemente difercntes fonn¡s

de energfr re mezcl¡ron en los Eigtenas de control. Por ejemplo,
l¡s válwlas neumáticae son e menudo us¡daE pane cl contnol directo
dc los ci I indrss neumáticos, mientnas le señ¡l procesadonr de
control puedc scr cléctnic¡r uB contnolldor, un canputedor, etc.
Cu¡ndo t¡lee cs¡bin¡cione¡ son u¡¡d¡s h¡y le nrcerid¡d dr
suplementar calponentes cqno mcc¡ni¡mos dr tran¡mici6n entrc les
di{crrntrs formrs de cnergfa, 0r allf que pena lo¡ ci¡tcnr¡ de
mec¡niz¡do frecuentemente encontnadeE cn l¡ induetri¡r el giEteme
de contnol ee construido de vanies válvules.

LaE válvul¡s nonmelnrnte undas pueden gcn divididas de acuendo a

¡us {unciones, dcntro dc trcs (3) gFUFos principelesr

78
Uálvul¡s de control dineccional
Válvulee de contnol de flujo
Válvulae negulrdoreg de presión

Para el primer gpupor lo indic¡, lr función de l¡c

ctrno su nsnbrc
válvulaE es controler el flujo dc ¡ire en unr cic¡te dirccclón.
Esto es realiz¡do a tn¡vée do una parte dc¡lizrnte conect¡dr con l¡s
diferenteg pucrter dc entn¡da y salid¡ de l¡ válvulr. Aunquc la
pantc deelizente cs rJurteblc, lr conecclonce cntno lar puertrs dc
entr¡de y eelide puedcn veritp en diferentcr aspectoe.

Le válvule de control direccfonel purde een dividid¡ en rubgnupos

de ecuerdo ¡l número de pucrter de ¡ürisión p*r f e operación dsl
eire. Las mág ctlüunes Bon!

Uálvula de dos vl¡¡

Válvul¡ de tnes vfae
Válvula de cinco vlae

Le Figura 28 muestre sus funciones de regulación y conexión dc lrs

vl¡g o puentae.

Crmbi¡ndo le posición dc fa perte deslizable en l¡ vllvule, lae

unidrdes dc trab¡io pucden ¡er contnolades y fonzrdrs e h¡cor el
morriniento de tnabajo quc ae dcaeo.

Lee válvulas direccion¡leE Eon trmbién used¡s ccrno drtectonee.

llninrsirlod !.utonomu dg 0ccilcor¡

Deoro B'bli¿t'-"
 .{}. r

.ú,,É

,$':ru

FfGURA 20 mANDOS DE C|L|NDROS

t'lág ¡ menudo cano un órgeno ctnsop ¡eoci¡do con un morrimiento lineal
accionado pon un cilindro.

L¡g válwlrc nás usad¡E gon l¡s de trcs (3) vlae, su porición en el
eirtemr r¡ mostredo en lr Figuna 21.

Ee evidentc qua hey válvulac disponibler en numGFoÉag vcreiones, l

acuerdo a l¡ función que deb¡ re¡lizar y por la pocici6n eetrble que

esuma el elenento deslizante de l¡ vllvula.

El primer especto ee refiere a la form¡ de ectivaciüt de le válvula,

mótodo de retorno y n(rmcro de puentes de lr válvule,

Por les difencnteE csnbin¡cione¡ da ertos gFUpoE, n(meno de puentas,

ectivación, método dc retonno, y nlmrro dr poticiones¡ un gran
nhcro de difenentes válvules hen cido disrfird¡¡,

trfitr¡{t{ TIPO 0€ lnr,ltá8 nEIIntl

Scü¡l l.leunát ic¡ Srñel Neumltice

2 Vf¡e
Norn¡l Resontc Ncunático

3Vf¡s
l'lecáni c¡ t'lecánico (negonte)
5 Vf¡¡
ElÉctric¡ El Éc tnico

8t
Dando ¡ uno u otro l¡do de est¡e válvulaB una {unción daninantc, se

obtienen diferenteE tipos dc válvulee que pueden sen cdobinadas para

reeofver simples o canplejas funcionee de control y nel¡cioneg de
geñal.

Una simple csnbinrción dc tre¡ (3) válvulae contnolando un cilindro

sená analiz¡do con neferenci¡ a le Figure ?2.

El propóei to es hacer que el cilindro asuna la potición uno (l)

cuando la válvula manual (A) Eea ac tueda.

Cuando el cilindro a ¡lcrnzrdo su porición cxtrndide rste drberá

regrcEer ü la porición de ¡rn¡ncada y peFm¡necer rl I l. Une
condición pera la sccuencie dc tnab¡io eE qui le válvul¡ ¡n¡nu¡l no

debená sep activ¡dr por más tlempo del gue rc ncccgite p¡na cl
pnimcn r¡onimiento inici¡l .

cuando l¡ válrn¡la m¡nu¡l cB ectu¡drr cl dr¡liz¡don retrocrdr y el

aine (e.ñ¡l nrumátice) fluyc ¡trrvér do l¡ válvule y l¡ tub*i¡
p¡Fe ¡ctuar la vólvul¡ (B), Eeta vllvulr h¡cc l¡ conexift¡ entre la
liner dc ¡ire ¡l cilindro y le cntneda. El cilindno csnienz¡ su
r¡or¡imiento ¡ la posición uno (l). Cu¡ndo cl mor¡imicnto cq¡icnza le
activrción n¡nual do l¡ válvule (A) cc¡e. cu¡ndo cl vlrtego del
pi¡tón ¡lcrncc l¡ válvulr (c) c¡t¡ es activrdr y d¡ una señel
neumátic¡ ¡ fa vllvulr (B), cnviándolr e su l¡do opueeto. La
válvule (B) se acciona y netorna el cilindro cuando este ¡lctnz¡ su

82
poEición ceno (0), crtr parr y se m¡nteniene en est¡ porición h¡¡t¡
que una nu€{/a señel gee d¡da por l¡ válvula (A).

E¡tc eg cl tipo mls sinplc dc eisteine¡ dr contnol ¡ es muy us¡do eer

en la forma mostrada o en cmrbin¡ción con otras funcionee,

La intención h¡ sido eol¡mcntc ilu¡trm le apliceción de di{crentes

tipoe de válvulae,

4.1.1 Vtlwl¡r dr control de fluJo

Constituye el eegundo tipo más importante de válvular; cstc grupo

incluye válvulea que controlan y dinigrn el volúmen drl einr, rsten
disponibles tambián en diferentcs disrñor prno ¡u clrlctcristic¡
cqnún es gue el lae nás o ncnos extrangul¡n cl f luJo dcl ¡ine a
trevÉs de l¡ lfne¡ e l¡ cuel cetl conectedr. Ll válvulr cs ue¡d¡
p¡ps di{erentr¡ funcioncr, ejarplor pera retard¡r el tiempo del
circuito, pero más quc todo per¡ ncA{rl¡n lr velocid¡d dcl pietón cn
el ci I lndro.

Un simple modo pana control¡n lr velocid¡d del pi¡tón ge muestre en

la Figura 22.

Cqto ee ve, edicion¡ndo egtaE dos (2) vllvul¡E eB pocible negular el

movimiento pan¡ l¡ posición (8) o le porición (l), y h¡ce la

velocided dcl pistón indepcndientc un¡ de la otFa.
Adicion¡lnente la velocidrd puede ser incr€nrntad¡ o di smi nui da

83
 t

FI GURA 2I OPERACION DE VALVULAS Y CILINDROS

.¿,
| *."t !

úÁ"
g

trr trt tr¡ trt __.-ú

FIGURA 22 OPERACION DE VALVULA S Y C¡LINDRO S

q'l
I
I

gr
s,q..l t-
¡-rr
ct tr¡c¡trlct I rFtTI L
rcl E Et E Et
ots

FIGURA 23 OPERACION DE VALVU LA SY CILIND RO S

84
¡Justendo los tonnilloc de ¡iiento. El flujo del aine exost¡do eE

contnolado, y eei le contr¡prcsi6n en la pante traeere del pistón y

l¡ velocided del pistón cn el cilindno.

4.1.2 Vlltn¡lrr nrgulrdonr¡ dr preriür

Es le última de las trcs válvulrs principelee, crt¡s Eon válvul¡e

qu€ penmitcn reducir l¡ pneeión o m¡ntencnla conet¡nte a un nÍvcl
degeado, Est¡¡ pueden s€F ncceuri¡¡ cn gi¡trm¡s que tn¡baien e
ncnoF presión que el euminirtro dc eire, La¡ válvul¡¡ gon t¡mbián
empleedat pana neducin la fuerza de le unidrd de trrb¡jo, ejonplo¡

cu¡ndo rc maneie meterielee frlgilrs.

Con la ayuda del csquerns de la Figura 24, iluctrercoor cmro tr¡b¡J¡.

Igurl ¡l movimiento de lr figurr ¡ntcnion (válvule de control de
fluio), donde se determino cúando el mor¿iniento tenla luger y Eu
velocidad, anexemos ahora la fuerza ejercida.

La vllvula regul¡dor¡ ¡l mantenep una preeión deterninrd¡ produce

une fucrz¡ en el pistón de rcuendo ¡ ru áree, l¡ cu¡l so puede
determinaP pon la ecuación F = P,A

1.2 SITffiFIA

La ilustneción de cilindnoE y válvulaB en lae figurae anteriorer,

muestna la dificulted y el consumo de tiempo y tnabajo en el uso

g5
 sa
-tt
E .1 . !
i-8.=-=fffiffc¡-=E¡a
q-'F"bs
t
FtouRA 24 PRESENTACION POR SlitpoLo's oE UNA OPERACpN NzuMATICA

t--J

FIGURA 25 PRESENÍACION INTERNACIONAL D€ SIMBOLOS

AA
esquemático de figunt3. Si ¡ csto se le ¡dicion¡n los difcnentrs
disrño¡ perr los misro¡ tipoe de válvulae que gon ofrecid¡e pon los
f abnicentes, cB f áci l cntcnder que es nccesrio un l engueje

simbólico csnún b¡gedo ¡ol¡mcntr en l¡ función .perticuler de un

cmponente sin tener en cuenta su ¡aedid¡ y diseño. Ahora existe un
lenguaje eimbólico deEenrollado por le IS[l y ASA, que 3e muestna a
continuación cqno un ejenrplo del ugo dr los eimbolo¡ en diagrama de
circuitog uno dc lo* gigtearag anteriormente mostr¡dos en l¡ Figura
24 ha sido convertido ¡ la simbologfa internecion¡l r cqno se mucstna
en la Figuna 25,

4,2.1 Sinbologtr dr cllindror

Cilindro dc sinple efecto csn netorno por

mucl I e.

Cilindro de doble e{ecto con un vástago.

Ci I indno de doble efecto con doble

vástego.

Ci I indro tudcr.

87
 ci I indro mul tiposfcion¡1.

4.2.2 Sinbologfr gcnrnrl dr vllvt¡lar y tipor dr rccionrolentor

ffi Válvul ¡ dc doe poricionesr

posic i ón de Pepogo ccnn¡da.
dos vlast

ffi Válvul ¡ de dog posicioneot

posic i frt de neposo abi en te.
doc vlast

Válwla de dos posiciones, tres vlas.

Válvula de dos posicionee, tneE üfas.

Válvul¡ de dog posicionesr cuatro vlaet

per¡ cilindnos de doble ef€t'o'

Válvula de dos posiciones, cinco vlas,

. aF¡ ci I indros .le doble efecto.

88
 'vlas,
Válvul a de tnes posiciones, tnes
posición centnal cenreda.

Válvul¡ de tnes posiciones, cuetno vlett

poeición centr¡l a depósi to y dos
poeicioneg de distnibuci ón.

Ullvul¡ de tres posiciones, cuatro vfas,

po*ición crntn¡l, sal idas ¡ escepc y dos
poricionec de distribuci Én.

Válvula entinetorno, abrc cu¡ndo la

pncslón de rntnrdr cg m¡yor quc le pneeión
de s¿l ide.

Válvule antiretonno, baJo presión del

muel le ¡bre.

Válvul a de egtnangul¡ción negulable.

,c,vult secuencial, cuando la pnesión en

la entn¡de sobnepasa ciento valor, se abne
su peeo hacia la calida.

lJninnidtJ dutonorno d; 0rri,finrs

89
 Accionamiento mecánico pon levr.
.[

Accionamicnto mecár¡ico por rodi I lo.

L_
n*[ Accion¡miento mecánico por ¡nucl lc.

*f Accionamiento ncumáticor
presión.
pilot¡jc por

*f Accionunicnto nrunáticor pi lotrJe

depnerión.
por

Acclona¡aiento el éctrico dirccto.

"[

r-.J- Accionamicnto el Éctrico con sepvq¡ando.

9l
 Í. TESCRIPC¡Í}I DEL Tffi.ERO D€ PflEMs

J. T OAMCTERISTTMS 8$EH-E8

El tablrro de pruebas neumátic¡s está integnrdo pop ccaponcnter

cqnúneE rncontnedos nonn¡lmente rn el
dr trabajo¡ montedo en
cs¡¡po

una estructun¡ de fácil n¡neio F¡r¡ scAuridad y duración de los

equipoe.

Const¡ de un panel ventical con cflDponentcs dfstribuido¡ cn él y un

prnel horizont¡l con los elcmentos dc control y di¡tribución de

fluido e través de mangucres dieponibleB con conexiones de tipo
rápido parr un ftcil nrncJo cn el nontrJc y des¡ront¡Je de los
diferentes circuitos¡ contando con un ¡¡nlfold de seig srlid¡e
útileE, Dicho tableno puede sen usedo cqno banco dc pnucbe de
cunponentes neumáticos, Cada cmponente s€ ancuentra m¡rcrdo con el
fin de gue el cquipo pucda scF cennedo dincctemcnte pop loe
estudianteg a tr¡vÉe de un instructon.

Tanto la penta elóctrica cseo le nermátice cuenta con los elementos

dc eeguridad pana protección del cquipo y sus peEpectivoe fusiblee
en el teblero de contnol elóctrico y una válvul¡ dc segurided con el

92
circui to neumÉtico pnincipal .

3.2 ESPECIFImC!{I'E8

Estructuna metál ica.

Lergor tr22 m

Ancho¡ 8ró8 n
Alto ¡ lr83 m

Suminietro del aine.

Pnegión mexim¡¡ t25 PST6

Conex i ón ¡ t/4 pul NPT

Suministro el éctrico.

t tB Vol t i os C.A. ó0 Ciclos

5.3 CÍHPÍI\E}{TE8

No. I Conexión de euminietro de aine.

l'lcdidrt l/4 pul NPT

l'ltxima pneeión de euministno¡ t25 PS¡G

93
No. 2 Válvula de globo.

I'ledida¿ UB pul NPT ncducción a l/4 pul NPT

Pnesión¡ 150 - 340 H.0,6.

Ucad¡ cdr¡o válvula pnincipal de entrad¡ al circuito csao ftHtF y

cono peguladora principal dc fluio.

No, 3 Válvula de retención.

Tipo bel fn ¡ccionad¡ por ncrortc.

Uso¡ Aine

l/4 pul NPT

l.fedide¿

Preeión: 125 - 2gg 1,1.0.6,

Evit¡ un contrafluio y esf nantiene pre*ión rÍgidr en cl cietema,

cu¡ndo te requiera.

No, 4 l.lanünetno.

Rengor6-2g6PSIG
Conexión¡ trecea l,/4 puf NPT
Tubo boun&n: bronce

C¡r¡tulal ? pul

Us¡do pare mrdin la presión de suministno de ¡inr dcl cquipo rntc¡

94
de ser regulado,

No. 5 Filtro perr aine.

Conexión¡ t/4 pul NPT

Elemcnto¡ 40 l.licron

Usado para colectan pertlculas ealid¡s en el aiFe. Debe sen drenado

manualmente ¡ntes de iniciar operación, despucr dr concct¡n rl

suministno de aire.

No. é Reguledor de Preeión.

Conexión¡ l./4 pul NPT

Rango:8-l50PSI6
i'llxim¡ preriÉn de entr¡d¡¡ lS8 PSIB

Usado perr roducir y ¡n¡ntener la preeión de suministro de ¡ine al

eietena. Dentro de un rengo pennisible de openación del equipo o de
alguno dc sus cmrponentes.

No. 7 Lubricedor.

Tipo: Nebl ina

Aceite¡ Livirno
Conexiúnr l/4 pul NPT

95
l'láxin¡ preeión: 150 PSI6

Usado prr lubnicen loe ssl lor dc lor cmponentes neumáticos t¡les
c(mo ¡nil loe O - RII€ ds lae válvulag de control y coprs de los
ci I indnos noumáticos.

No.8l{¡nifold.

Concxioner¡ Seic (vfes)

l/? pul NPT reducid¡ e l/4 gul NPT
f.fedide¡
Conexionce dc ¡rl idrr Tipo nápido

Entncaa suministros dr aine a cu¡lquier rlencnto de control,

No, ? Válvule de scAunid¡d,

Conexión¡ l/? pul NPT

8rt¡ 125 PSIG

Cuerpor Bronce fundido

Acientosr Bronce

Eviterá sobnecargrs de prcsi6n en el sigtemr poF oncinr dc 125 PSIB.

No. l0 l.l¡ndnetro,

Csrexiónr Tipo rápido

9é
Ceretule¡ l15 pul $
Rangor0-l5Lg/cnz

Se usa para medir la presión de trebeio en cl circuito principal

cqno tambien chegueer le pnerión rrguledr s pmr ob*erv¡r lr¡ caid¡s
dc prcrión ocasion¡d¡s por lo¡ cilindro¡ y ler válvules.

No. tt Válvulr de contnol dc trcr vfes.

Accionad¡ por bobina ¡olenoide.

Retorno pon mucl le,
Tres vlee¡ Nonm¡lmente ¡bierta, bobinas e ll8 voltio¡ C.A.

0esfogue e la ¡tmógfeFa,

Conexión: VB pul NPT reducida ¡ l/4 pvl NFt

U¡¡d¡ p¡re contnol¡r cl cilindro de ¡cción sinple o cl motor

ncumát i co.

No. 12 Válvule de control de cuatro vfas.

Accioneda por bobin¡ solcnoide.

lc,
Retorno por nucl
Cu¡tro vfac (internmente pilotcedr) con bloqucrdor de piloto.
Bobina a ll8 voltios C.A.
Ocsfogue a l¡ ¡tmóefcra,

ConexiÉn¡ 3/8 pul NPT

?7
Ueadr pere controlar el cilindro de doble ¡cciün,

No. 13 Válvule n¡¡nu¡l dc rrcrpr.

No. t4 Cilindro de eimplr ección.

Retorno por muelle intenior.

Carnm¡r 2rS pul.
Area c{ectiva¡ 3198 pull

Usan ¡ceite lubnicedo pana eu opcrrci&r.

No. 15 Cilindro de doble acci&r.

Cenrenr¡ 5 pul
Area efectiv¡ en evance! 4r9t pul¿

Area efective cn retocno¡ 4r4ó pul¿

No. ló Vllvula de nrnipost.

Instaladae a l¡ g¡lidr dc ced¡ cilindro, sG usan para ls negul¡ción

de l¡ velocided dc fluJo y lr vrlocidrd dcl Énbolo dcl cilindro.

Concxión¡ t/2 cntl NPT ncducid¡ ¡ t,z4 pul NPI

No. 17 l.lotor neunático,

?8
 -1-
r-l I l¡,u
Válvula neguladore de pnesión.

i+
L--1

-- -l Regulador de pnesión, la presiór¡ de salide

se reduce a un valon fiJo,
--lr l\^//
Hl
Válvula de ¡isl¡¡niento o cicrrc.

4.?.3 Tipc dr ¡cciqrri¡r¡to¡

Accionemiento m¡nual genenal .

Accionemiento manual por palenca.

Accionamiento manuel por pulsadon.

Accionamiento manual por pedal.

?8
 Lt4

oflo
L¡

r8

tl I IP, oo
sl STR s2
F2 Fg
SP

I
2t{
I '.'; ,i,i,i'llll
t c ? t r to tl

;t;. I
I et z? rp {__

Unívs6¡60¡,iuronrrm0 d;-.Crc¡d¡nrr
Dnp,u f Ir,6r;,¡
FIOURA 26 TABLERO OE
Tipor P¡let¡s
H¡tcrirl de lae paletesl Brrfito
Conexión de cntn¡de¿ 3/8 pul NPT

Us¡n ¡iFe Éeco no lubnicado.

No. tB T¡blero de conponentc¡ clectricoc.

Consta de lo¡ siguicntes cmponcntes elóctnicoe qrle se det¡ll¡n en

el circulto eléctrico edjunto.

ACI Revelador auxiliar

AC? Rcveledon ¡ccionadon dcl temponizedor

L3 Contecto temporizado norn¡lmcnte rbiento

LZ *lltche linitadon nonmrlmente ¡bicnto

Lt $¡itchr limitador nonmelmcntc conredo

SP Intrnuptor m¡nual prtnclpal
gt Conmutador de trrs poricionrs menu¡l - eutsnático - Off.
52 Conmutedor dc tres posicionct Éccuenci¡ - ¡utmrático - Off

STR Bot6r¡ pulsador norm¡lmente abiento

Ft Fusible
FZ Fusible
F3 Fusible
I ¡ 3l TcrninaleE Gn ecrie en el circuito

S.{ SIIMLffiTA ETESTR¡M

t0a
 i
Segúñ norm¡ OIN 40713 ( 1953).

Punto csrún

Terninel en sePie en el cincuito

Linr¡ pnincipal

Fu¡ibl c

Contecto norm¡lmente cenr¡do

i
I

Contrcto norm¡lmente ebiento

I
Contacto intencembiable de treg vlas

\,

Contecto temponizedo nonn¡lmente cemado

t0t
+d Contacto temponizado normelmento abierto

t
Openación manuel

+ Bot&r pulsador normalmente cemrdo

4 Botón pulsadon nonmalmente ¡biento

-+¿ Botón pul sadon normalmente abimto con

? srguro dc posiciftr

=-1 9rltchr I imi tedon nonmalmente cernado

$ritchr I imi tedon nonmalmente abierto

{

--G- Acci onedon el ec trsnecán i co

-{fF Accionador cl ectrsnecánico temporizado.

tg2
 SECUENCIAL
- AUTOMATICO TEMPORIZADO S ECUENCIAL
- T ANUAL
o

6
*,,"-o
STR I
26

FIGURA ?7 CIRCUITO ELECTRICO GENERAL

ro3
5.5 DESCR¡PCIÍII IE CIRCUITffi

5.t. t Circul to No. I

5.5, l. I Prntr A

Tubenia de Euminietno dc eine.

Válvula de contnol de cu¡tno vlrs, dor poricionc*, eccion¡do ¡ meno

pop pelancr en un¡ posición y rctorno por muclle par¡ l¡ otre

posic i &r.

Utilizad¡ en un cincuito pare comrndm un cilindro de doble ¡cciÉr¡,

5.5. t.2 P¡rtr B

Doe tubrir¡ de trab¡Jo entrr el apanato principal de m¡ndo y el

cilindro,

Válvula de estnanguleción no regul¡blet perr l¡ neducción dcl crud¡l

de aire en la dínección de alimentaci&¡ del cilindro y en la
dirección de escape.

Cilindro de doblc ¡cción con s¡lid¿ drl vást¡go por un eolo ledo.

r04
 PARTE A

PARTE B

FIGURA 28 CIRCUITO UNO

t05
5.J.2 Circuito l,b. 2

J.5.2.1 P¡rtr A

Válvule de control de tres vlee, dos poeiciones, eccionado For

palenca manual en una posiciór¡ y netorno por muel le pana la otra

posiciffr. L¡ pelanca accionade actue la válvula, en la poeición
derecha.

El mucl le ¡ccionado ¡ctue le válvula en la posición izquienda.

Válvul a normalmente cerned¡.

5.5,2,2 Prtr I

Un¡ tuberir de tr¡baio entre el apaneto principal de mendo y el

cilindno. En la tubcria hay una válvula de estnangulaciór¡ de fluio
no negul¡ble gue ectua en ambaE dinecciones (elimcntrción y escape).

Cilindro de sinplo ección con e¡lide del vástago por un eolo l¡do y

con netonno del vástego por mccrnisno externo.

5,5,3 Circui to l,üo. 3

t0ó
 PARTE

PARTE

FfguRA 29 crRcutTo Dos

r07
 PARTE A

PARTE B

FIGURA 30 CIRCUITO TRES

¡08
5.5,3.1 P¡rtc A

Tuberie dc suministro de aire.

vlls, tree posicionce, cenrad¡ en le

Válvula de control de cuetro
posición central, eccionada poF palanca a mano par¡ la¡ treg
poei c i once.

Contnola un cilindno de doble acción,

Eeta válvule pcrmite detenen el vágtego dcl cilindro en el final de

le cerrer¡ o rn cualquien prnte del moviniento¡ coloc¡ndo la válvula

en su posición centr¡|.

5.5.3.2 Prtc B

Do¡ tuberieE de trabeio entre el aparato principal de mando y cl

cilindro, Válvula de extrangulación regulable (de naniposa),
gitu¡da en l¡ tubcri¡ de tnabrio pana regulaF en {orma continua el
caudal, Regula en fonm¡ continue l¡ velocidad de deepl¡zamiento del
émbolo tanto en el morrimiento de evance c(mo en el retroceeo,

mediente la eetnangulación de la entrada y la salida del 8iFe,

Cilindro de doble rcción con Ealida del vástego por un eolo lado.

S.5.4 Cincui to No, 4

lJni,¿nidorl,1r¡tonomo ds 0cidnrtr
lJ.:r'fi l,f i,rt¡.17¡

l99
 PARTE

PARTE B

FIOURA 3I CIRCU ITO CUATRO

Io
5.5.4.1 Prtr A

Tuberia de ¡l inentacion de ¡ine.

Válvula de control dc tres vfre, tres poeicionee, cenred¡ en la

posición centrel para el n¡ndo de un cilindno de *impla acción. La

válvule es eccionrd¡ por prl¡nce m¡nual pane faE tnes poricionesr y

pucde s?r m¡niobradl en cualquier mmcnto de Eu operación pere

detenner el fluJo de aine de guministno o de escape en el ingtante
que ae desee. Pucdc drtener el váctego del pistón en cualquien
punto de gu caFPeFa.

5,5.4.2 Prntr I

tlne tuberia de tnabejo entre el aperato principel de mendo y el

ci I indro. En le tuberia hay una válvul¡ de estrangul¡ción pene
regulan en forms continu¡ el ceudel y la velscidad tanto en el
avance cqno en el retnoccco.

Cilindro impulsor de acción simple con s¡lide del váetego pop un

solo lrdo y retonno del vástago por mecanismo externo.

5.t.5 Circul to l,b. 3

5.5.5.1 P¡rtc A

ilt
 PARTE

PARTE

Ff GURA 32 CtRCUtTO CTNCO

n2
Carga y descerga de una tubenia de mando mediante una válvul¡ de

contnol de tree vfre, dos posiciones (válvula l), accion¡de por

pulsedon y muel le de F€torno.

La válvula de control de tnee vlas, doe posicionce (válvula

2)accion¡d¡ por puleador-tirador, sirvc Fen¡ cerren cl paso del aine
e la válvula uno. EEte pen de vtlvul¡g cqnend¡n la válvula
principal dcl circuito, Eet¡ es une válvula de cuetno vlas, dos
posíciones, utilizada pana el m¡ndo de un cilindro de doble efecto,

EEta válvul¡ es accioneda por mando neumático directo, en una

porici6n y en amb¡e poriciones m¡nualmente por medio dc pulsedor

t i rador.

Cu¡ndo la acción neumática actua, le válvula tnab¡ja en la posición

denecha.

5.5.5.2 Pmtc B

Dos conduccionee de tnab¡jo entne el aparato principal yel

cilindno. Válvul¡ de cetrangrulación unidincccional ingtal ¡d¡ en la
tubenie B,

Ee regulable I a I fnea que al imenta el movimiento de entnad¡ dcl

vástago en el ci I indro¡ el mor¡imiento de sal ida no eE negulable pues

It3
el fluio va dinectamente pon la válvul¡ de netonno sin pasar por la
de estrangul ación.

Cilindro de doble ¡cción con e¡lida del vástago por un solo lado.

5.5.ó Circui to Ho. é

5.5.ó.1 Prtr A

Canga de une tuberir de mando a tr¡vÉs de una válvule de control de

tnee vfas, dos poeicionee, accion¡do por botón pulredor en una
posiciór¡ y retorno pon muel le. Egta vllvula acciona un¡ vllvula de
tnes vlas, dos posicionee, actuade en una porición For ¡cción
neumática y pon muelle en la otna posición. Se utiliza p¡pe el
maneio de un cilindro de acción sinple.

Cu¡ndo la válvul¡ es actuada neumáticrmente, trrb¡i¡ en la poeición

dereche,

5.5.6.2 Prntc B

Une tuberir de tr¡bajo entre el apenato principel dc mrndo y el

ci I indro.

La llne¡ cete bifurcad¡, l¡ ram¡ A-l tiene une válvula entiretonno

que cienna la dirección de escrpc del cilindno. La Fema A-2

il4
contiene una válvula antiretonno y une válvula regul¡dor¡ variable
de flujo que actue solc en la direcciór¡ de al imentación del
ci I indro.

Sirve para negular le velocidad del eire de alimentación o see el

movimiento de entrad¡ del vástago.

Cilindno de ;imple acción, con retonno por mecanigno extenno.

5.S.7 Cincui to hb.

S.5.7.1 P¡nte A

Equipo eléctnico del solenoide de unr válvulr clectrqnagnética

(electroválvula). I = Interruptor papa cerpar y abrir el circuito
eléctrico. Al cerrar el cincuito el electnoimfu¡ de l¡ válvula s€
exit¡r el intcnrumpir el circuito, el electroimán de la válvula se
desenergi za,

3.J.7.2 Prntr B

vlas, dos posiciones para el mando de

Válvula de control de cuatno
un cilindro de doble efecto. Accioneda en unE dirección por nendo
electrqn¡gnético (solenoide) y retonno pop muel le en la otna
dirección.

il5
 A

FIGURA 33 C]RCU¡TO SEIS

il5
 PARTE A

PARTE

PARTE

FTGURA 3{ CTRCUTTO SIET€

il7
La válvula con corriente actuaná lr poeición denecha y sin corniente
la porición izquierda.

5.5.7.3 P¡rtr C

Oos tubcri¡s de trabeio entre el aparato pnincipal de mando y el

cilindro de doble efecto, Válvul¡ de estnangulación unidineccional
inEtalada en cada una de lat doe tubenias. RcAuleción continua e

indepcndiente de la velocidad de carrera en ambas dineccionee por el

aine de sal ida.

Cilindno de doble acción con salida del vástago pop un solo lado,

S,5,8 Circui to No.

5,5.8.1 Pmtc A

Anreglo eléctrico para aliment¡n el solenoide de una electrorrálvul¡.

I = Interruptor de cienre, ¡ccion¡do neumáticemcnte. 2 = Válvula de
paso de tnee vfas, dos poeiciones, eccionade por una pelanca
oscilante con {iiador. Si se accione la válvul¡ dos p¡p¡ cergar el
sistema dc accionamiento del interruptor. d€ cicnrG, Ee concluye el
circuito eléctrico y rc excita el electroimán de lr válvula centnel.

Si ¡e coloca la válvule dos en la posición de dercange se acciona el

interruptor uno, y cl cincui to el éctrico se interrumpe y el

il8
 \

PARTE

PARTE

ó
PARTE C

I lln;vrnidod lulonomo de Ociósntr

Depro B,birrt{¿ro

FICURA 35 C¡RCUITO OCHO

il9
elcctroimán de la válvula principal ee deeenergiza.

5.5.8.2 Prtc B

Válvula de control de tne¡ vfae, dos posiciones pare el n¡ndo de un

cilindro de simple acción, eccioned¡ por mando electrs¡agnótico en

una dirección y netonno por muel le, Le Válvul¡ con comicntc ectua

en lr posición derecha, la válvule sin corriente ¡ctu¡ cn l¡

posici6n requerida.

5.5.8.3 Prtc C

Una tubenie de trabaio entne el eparato principal de mando y el

cilindro. Hay insteled¡ une válvula neductorr de presión con

manüretro y un¡ válvule antinetroceso,

Se puede aiustar el caudel de aire con une válvula neguladore de

flujo en mb¡g direcciones,

Cilindno de sinple ección con nctorno del vástago pon mecenis¡no

ex terno.

5.5.9 Clrcui to t{o. ?

J.5.9. t Prntr A

t2g
 PARTE

PAPTE B

PARTE C

FIGURA s6 CIRCUITO NUEVE

tzl
Equipo eléctnico para el solenoide de un¡ válvule.

t Contecto de trabaio (botón pulsador).

2 Contacto de reposo (botón de puls¡dor).
3 Contecto de m¡ndo con contactor de cierre.

Si sG ¡ccion¡ el cont¡cto de mando uno, se cierr¡ el circuito

elÉctnico que alimcnt¡ el solenoide dcl contrcto de ¡fiando. Este se
cxcita y se cierr¡ el cincuito eléctrico y que va el electnoinán de
la válvula. Este electnoimán se pxcit¡.

Si Ée ¡ccione el cont¡cto de nendo dos, 3e corta cl cincui to

elÉctnico de gobierno a travÉe del solenoide del contscto dc m¡ndo.

Si se accion¡ el contacto de nendo tnee, eete ee deeenergiza y con

ello ee interrumpe el circuito eléctrico que alimenta el electroimán

de la válvule.

5.5.9.2 Prte I

Válvule de control dc cu¡tro vfa*, dos posicioneg para mando de un

cilindro dc doble e{ecto. Accioneda en une dinección pop mendo
electnqn¡gnético (Solenoido)r I netorno por muelle.

L¡ válvula con conniente ¡ctu¡ en le posición denecha y en la

poeición izquienda cuando no tiene conniente,

t22
5.5.9.3 Pmtr C

Dos tubeni¡s de trabaio entnc el aperato principal de mendo y el

cilindro. Válvule neductora de pnesión con menünetro, válvula dc

estnenguleción regulable y válvula de sobrccaFga. Sección d€ c¡udal

negulable en dirccción al cilindno. Presiór¡ de servicio negulable
en forma continua en dirección al cilindno,

El eire de cscapo pe¡¡ Fop le válvula de sobnecanga. La velocidad

de carrepa y fuerza del Émbolo, regul¡blee. Cilindroe de doble
acción con Eelide de vlstago pop un solo lado.

1.5, l0 Circui to i,lo. t0

5.5. 10. I P¡nte A

Inet¡l¡ción eléctrica pera loE doe solenoidee de una electror¿álvula

con conmut¡ción temporized¡ de un elcctroimán y con dispositivo de
degconex i ón .

t Contacto de tnabaio (intcrnuptor de tecla o botón).

2 Contacto de Fepoeo (interrupton de tecla o botón).
3 Tempori zedon cl éc tri co.

4 Contector de mando con contactoe de peposo y de trabajo.

5 Interruptor accionado a mano, con cont¡cto de peposo.

t23
 PARTE

PARTE B

PARTE c

FtouRA 37 clRculTo DtEz

t?4
Si Ee cierra el contacto de trabaio uno, se conecte el temporfzador

trcs. Cuendo ha tn¡nscurrido el tiempo fiiado en el temporizadon,

Ee cienne el cincuito a travéE del solenoide del contactor cuetro.

El é se exci ta, y ee cierna el circui to eleéctrico U quc
nel

alimenta el electroimán de lr válwla y re desconccte el cincuito V¡

ee decin el imán l.l-2 se excita y el l'l-l queda sin corniente,

Se ¡ccione el intenrupton dos, ge corta el cincuito que paea por el

¡olenoide del contactor, esta se desexcita, con lo que ee cienna el

circuito elóctrico V y se desconect¡ el circuito U, se excit¡ ¡sf
mis¡no el imán M-l, mientr¡¡ qur el l.l-2 queda sin corniente. Con
este mecanismo siempre hay uno de los electroimence cerrldo y el
otro abiento,

Si se ecciona el intennupton cinco, p¡ra priven de corniente

elÉctric¡ al contecto cu¡tno, se cort¡n ¡mboe circuito¡.

5-$.13.2 Prntr B

vlas, dos posiciones para el mando de un

Válvuls de control de tree
ci I indno de eimple ¡cción, accionada en ambae direcciones por
electroimán (sol enoide) .

El solenoidc l.l-l con corriente, actua l¡ válvul¡ en la posición

izquicnda. El eolenoide H-2 con corriente, acciona la vllvul¡ en le
posición derecha.

t25
5.S.11.3 Prntc C

una tuberia de tr¡baio entre el apanato principal de mendo y el

ci indro. Válvul a regul edonr dc fluJo en ¡mbae direcciones.
I

cilindro de slmple ¡cción con salida del váetago por un eolo lado y
netorno por muelle,

5.5.11 Circuito l,b. ll

5.$.1l. I Prtc A

Inet¡lación el6ctric¡ para dos solensideE de electnoválvul¡s con un

dispositivo de paso de emergencia,

I Interruptor de tecla con doe cont¡ctoE dc trab¡jo.

2 Intenrupton de tecla con un cont¡cto de trrb¡jo y otno dr repoeo
3 Contactor de mando de trabajo y de neposo.
4 Contacto de neposo (internuptor de tecla),
5 Contector de reFoso,

Pon medio del cont¡ctor trse ge cierra y ebne rltmn¡tiven¡ente loe

doe cincuitoE clÉctricos que elir¡enten lo¡ clcctroin¡ne¡. Al pulsan
el interruptor uno se excite el contactor tree, dc modo que se
cienra cl circuito clÉctrico u, y ce desconect¡ el v. Al mismo
ticmpo 3e cxcite cl clcctroimán ]'l-2 y se deeexcit¡ el electroimán l.l-
t. si se pulsa el interruptor doe, se desexcita el contactor tnes.

t26
 1

PARTE

PARTE

PARTE

FIOURA 38 CIRCUtTO ONCE

J27
Con ello sc cierra el cincuito eléctnico V, y se corta el circuite
U. excit¡ el electroimán I'l-1, y se deeexcita el ¡4-2.
Entonccs se
Simultenóamente al pulsar los intennuptones uno y dos se excita el
contactor cinco, suponiendo que este deeexcit¡do.

El dispositivo de cmcngenci¡ congta de loE elementos contactoneg

cuetro y cinco. tuendo Ée pulEa el intenruptor cuatno (interrupton
de poca mrergencia), se conte el cincuito eléctrico qu€ pesa por el
eolenoid€ del contactor de mando cincor el contector se desexcita y
ee internumpe el circui to el é,ctnico del contrctor tner, El I o tiene
por obJeto cort¡r loe circui tos V y U, mientn¡e el circui to
eléctnico, contactor d€ m¡ndo cinco, se desexcite y el cincuito
eléctrico del contactor ee cierre.

S.ü.11.2 P¡rtc B

Jurgo de válvul¡s dc tnee vfas, dos poeiciones, cuando un cilindno

de doble acciór¡ puedc eer parado en cualquier posición de su

necorrido tan pronto cqno los golenoides de ambrs válvul¡g esten sin
corr i en te,

C¡da válvule ee eccionade por solenoidc cn une dirección y con

muel le en la otne dirección.

Cu¡ndo la¡ válvulai no tienen conriente, las tubeniae de tr¡bajo

estan deecargadas.

t28
5.5-t1.3 Prtr C

Dos tuberirg de trabaio entrc el apereto de mendo principel y el

ci I indro de dable acción. Válvul¡ reducton¡ de presión con

manütetro, válvulas de antiretroceso insteledee en cade tuberia de

trabeio, La preeifu¡ de ¡ervicio al cilindno es neg¡Jlrble rn forma

con t i nua.

El del cilindro es muy rápido por encontner muy poca

mor¡imiento
reeistenci¡ en el aine de sal id¡,

tln¡nniCad '!rtonomq d¡ Octido¡tc

Deo;o fiIlrrrr' 1¡

t2?
 ó. PMCTTCAS

ó. T INSTRIECTü{ES TE t'SO

A, l'lantencr el nivel de aceite en el lubricadon cinco.

B, No ali¡nenten el equipo con una prcsión mayon a IZS pSI6,

C. No ¡ccion¡r cl equipo si la presión indicada en el manhatno

cuatno pon debejo de 35 PSIG.

D. Regulan la pnesiór¡ de Eervicio con el neguledor seis, on un

rango mlnimo 35 PSIG y máximo 88 PSIG,

E. l'lientras ee esten ermando circuitos, lee válvulas ló de control

de flujor deben estan cenrad¡g t¡nto en el cilindro de doble ección
y el de eimpl€ acción, pana evit¡r eccidentoe.

F. El intenruptor principal sP deberá Fermsnecer en la poeición Off

y será el último en Eer accionado despuée de Sl, 52 y STR.

G. El accion¡dor menuel de piloto de la válvula de cuetno vfas

t38
deberá estar en le poeición de actuado (a fuere).

H. sitchr¡ limitedores Ll y LZ, dcr cirindro dc acción eimple,

Los
deberán eetar desconectados, sino intcrvienen en et cincuito o
bloquear los Ll y L2 del cilindno de doble ¡cción.

6.2 PR¡HEM PMCTICA

ó.2,1 Accion¡nirnto rlrctrm¡nurl dr un cillnóo dr ¡cciür rlnplr

Circuito elÉctrico simple gue penmite ectiv¡r menu¡lmente el sfstc$a

a voluntadt desenergizandolo o energizandolo ingt¡ntánt¡neamcnte con
solo ¡ccioner el pulsador STR.

Al activen sP, pasa la cornicnte a tnevés de sl, en le posición

m¡nual y cuando sc pulea srR, prsr r ¡ccion¡n l¡ bobina del
relevedon AClr cerrando loe cont¡ctos Zg y B, con lo que ¡e ecciona
la bobin¡ BJS de la válvula de mendo.

Al ¡eF ¡ccionede I e bobine B\rs de I a várvul e de tree vf ag

nonm¡lmente ebiente, éetr cenccfa el paeo de aire entne el
suminirtno y el cilindno neumático, y abre la puerta de escape a la
cánsne del cilindno, pernitiendo que éste Fegnese a eu porición de
con tne ldo.

Si el pulsador STR se ¡ccione o Ee deeaccionar el cilindro cambiará

t3l
de dinección inmediatanente, es declr ns ge netienen las posiciones
el Éctricas,

cuando la bobina BtJs eEte activ¡da, la válvul¡ rctu¡ en ¡u porición

i zqu i enda.

ó.3 SEf,ilN PMCTIM

ó.3.1 Acciq¡rirnto rlrctnc¡nu¡l dr un cilinüo dr rcci6o riplc

con linitrci(rt d. crpprnt

Idem sl circuito de la pnáctica primena t¡nto la pente eléctrica

cqto en la neumáticar pcro se le ha ¡dicionado al circuito eléctnico
el sitchc limitadon Llr el cual abre el circuito elÉctrico cuendo
el pistón del cilindro de eimple acción lo eccione, Ecte será
accionado cuando el pistón eEté llendo a su posiciór¡ de retracción,
pueeto que la válvul¡ de trcc vlrs e¡ nornalmente abierta, cuando
este desen*gizada, el pistón estaná en la poeición de extenciór¡.

$e uca este circuito panr drrnogtrrn un punto limite de recorrido del

pistfor , aunque se tenge accion¡do el puleadon pnincipal.

6.4 TERCEM PMCTIü

6.4.1 Accionmirnto rloctnmccürlco dr un cillndro dü doblr ¡cción

prnr producin un ¡ovinlrnto rn ncurnci¡

t32
 F3

;2
6

2g

5l

FICURA 19 ACCIONAMIENTO ELECTROMANUAL DE UN CILINDRO DE

ACCION SIIIPLE- PRIHERA PRACTICA
r33
 o-
sP7
PARTE A

PARTE

FIGURA 40 ACCIONAMIENTO ELECTRoMANUAL DE UN cILINDRo DE ACCION

SIMPLE CON LIMITACION DE CAR RERA - SEOUT{OA PRACT¡CA

'134
Nota¡ El punto cero del cilindno de doble ección debená een en le
posición dc contraldo.

Al accion¡r el interruptor manuel SPr la corriente paemá e travÉs

de 52 enla poeición ¡rcc y ectivará lr bobina del relevedon ACI e

travÉe de los puntos ll, ló, lr 3, cerrando el cincuito cn 17.

Cuando esto ocurre, se cierran los y Ir eccionando le

puntoc 2?

bobin¡ B\rS dc le válvule dc cuetro vfae iniciendo el moviniento del

pistón neumático y abre loe puntos I y 16 (¡nitchr limitador
normalmente abierto), PePo la bobin¡ ACI queda retenid¡ poP los
puntoe 5 y 4r eue habfen sido cenrados al tiempo con 29 y 8.

El pistón ccnplete su reconnido y el circuito en Ll (14 y ll) y

abnc

se desectiva la bobina ACl, ebrc todo el cincuito y deeactiva BtfS

regresando el pist6n a su posición originalr pcro al llegar de nue"¿o
al ¡r¿itche limitadon L2, lo cierra repitiendo de nucvo la operrción
indefinidamente, h¡eta que se abPa menu¡lmsntc el circuito en SP o
en 52.

Lee concxiones neumáticas entre la válvula de cuatro vlrs y el

cilindro de dobl€ ección deb*án se¡ t¡l quc ertendo l¡ bobina BVS
desenergizeda, el pistón deberá eet¡r en l¡ poriciÓn de contreido.

La válvule ectu¡da en la poeición izquiende del plano curndo la

bobin¡ este deecnergizada y en le poeición derecha cuendo eete

135
eneFgizado.

El tiempo de dacplaz¡miento del pistón *c puede regulerr variando el

fluio con ler válvules rcAulrdoras de {luio (ló) r sin que esto
inter{iera con el circuito eléctnico.

ó.5 flnÍnA PmSTICA

ó,5,I Acclonr¡iento rlrctrqrrc$tlco dr do¡ ci I indror nanático¡

(doble rcclÉn y sinplr rcci6n) pmr pnoútcir un novlni¡nto
en ¡rcuenclr no rincrooizrdr

Este circuito funcion¡ de m¡ncr¡ idcntice al circuito de la práctica

tercere (ven expl icación).

Se le ha agregado un cilindro de simple acci6n al sistema el cual

tiene t¡mbiÉr¡ ¡¡¡itchr¡ de fin de camcrer euG son csnunes ¡l
circuito que csnanda el cilindno de doble acción.

Por eEta razón la iniciación de una nu€{/a etepa de mo¿iniento €n

cual quiena de I oe ci I indnos, esta suieta a que el otro ci I indro

termine el neconnido (mor¡imiento) es decin si al inici¡r el

movimiento, cl cilindro dc doble acción llege primeno hasta el fin
de c¡rpcre de extenciÉn, el hacen contacto con Ll, no inici¡ el
p"greso a L3, heeta cuando el cilindro de simple acci6n no haya

llegado a Ll, puesto que cl rclev¡don ACI seguiná elÉctricamente

t3ó
 PARTE A

PARTE

ROURA 4t ACCIONAMIENTO ELECTRON¡GO OE UN CILINDRO DE. DOSLE ACCION

TERCERA PRACTICA
 5 129 19

FICURA 42 ACCIONAMIENTO ELECTROMECANICO DE DOS CILINDROS NEtI-

I{ATI COS- CUARTA PRACTFA
activado e tnavÉe de cualquiera de loe gltch6 limitadorcr dc

carnera.

La velocid¡d de recorrido ee prodná controlar independiente entne

ceda cilindro, regulando el {luio de eire en l¡ válvul¡ No, ló.

6.6 q'TNrA PMCTTM

ó.ó. t Accion¡nlrnto rlrctnqnclnico dr do¡ cilinóor nanltlco¡

(doblc ¡cciür y rinplr rcciür) prrr producir un norrinirnto
en *cuancir ¡incnonizrd¡

Tenemos de nuetro un circuito similar al de laE prácticae tcrcera y

cuanta (ver é.4 pana explicación de funcionamiento del cincuito

el áctrico) ,

En eete circuito eetán ¡ccionendc dos válvulas de control, de cuatro

y tres vlae, con un cincuito elÉctnico cqnún,

L¡ diferencia de este circuito y el de le practica cuarta, ee que

cada ci I indno inicia y termin¡ el movimicnto al ni¡mo tiempo

(sincronizador) por que el mor¿imiento dc amb¡s eet¡ control¡ndo solo
pon log ¡nitchr¡ de fin de cannena dcl cilindno de doblc ¡cción.

EI cilindro de doble acción tlene le priorided de movimiento eobre

el de simple acción, guien podnla queder bloqueedo en un punto

Uni¿rsidod lulonomo d¿ 0cci&nrr

r39 De9lo B'bl'¡*tto
 F"
_-.- N

I J,u

ACC ION AM IENTO euVrnoMEcANlco DE Dos c-lLlNDRos

FIGURA 43 -leóuenclA- OUINTA PRACTICA
NEUMATIC OS EN

r¿,O
cualquiepa de Eu pecoprido ei eu velocid¡d de desplaz¡miento es muy

beia nespecto e le del cilindro de doble acción. En este caso se

debe reducir el flujo en el cilindno de doble acción h¡ste obtener

velocidades iguales.

á.7 SEfiA PMCTIOA

6.7.1 Accionniento rutmltico trnpcizrdo ¡rcuencirl prre cmrndrn

l¡ bobine rolrnoldc dr unr vllvul¡ dc control dc curtro vf¡r
c¡lien control¡ un cilindro nrunótico dr doblr ¡ccióo

Pante A.

$e cierne el intenruptor manuel SP d¡ndo paso s l¡ conriente e

tr¡vÉs de 52 en la potición A (¡utsnlntico), Pes¡ndo por Ll (¡r¡ütchr
I ini t¡dor normllmentc crnrado) y L2 (sitchr I ini tedor normelmente

abierto) quien permite el pseo por cstar accionado cuando el

cilindno de doble acción cste en la posición cero,

Sigue le corniente por el contecto 19 )¡ 38, normalmente cerrado del

nelevedor ACI hagtr la bobine AC2, quicn se ¿ctive obteniendo la
otr¡ fese por el ¡ritchr Sl en le posición A (auts¡ático).

Al Éep ectiv¡dr la bobin¡ ACZ del relctredor, Ee cierra el contecto g

y 28, quien mentendná energizada l¡ bobin¡ AC2¡ cuando LZ se
internumpe ACZ acciona el tearporizador mecánico de I a 38 eeg quien

l4t
 A
St

PARTE

PARTE

F¡OURA .¿T ACCIONAUIENTO AUTOHATICO TEMPORIZADO- TEXTA

PRACf ICA

t42
cerneFá el contacto temporizadon l8 y t5, nonm¡lmente abiento.

Cuendo egto Eucede, se energize la bobin¡ ACI quien ebre el contacto

19 y ¡ y cierna el cont¡cto 29 y I, encrgizendo l¡ bobin¡ SIS de
38

la válvule de control de cuatno vlrs, quien Fenm¡necerá enengizada

h¡gtr gue ee abna el contacto Ll (ll y 14) quien interrumpe el peeo
pop 16 y 10, y a la vez cuando se interrumpe Lt (tl y l4), se
dercnengize la bobina ACZ deJando abiento todo el circuito.

Aunque Ll Ee cierre de nuevo el sistefie ee nepitc eutstátic¡mente en

fonme secuencial tod¡ l¡ opcprción heste cu¡ndo sc abn¡ algnrno de

los Sl, SZ o SP.

P¡rte B.

La válvula de control de cuatno vfas, dos posicionee cqranda el

movimiento del cilindro de doble acción, quicn a iu vez limita y
reinici¡ su c¡rrepe eccionendo los limit¡doner Ll y L2 quienes son
pante integral del cincuito eléctrico formendo asi un gistcne de
accionamiento cl éc trico,

Le posición cero del cilindro debená sen cuando el pistón e¡te

adentno, es decir contraido¡ le válvula de cuatro vfas actuará en la
posición izquierda cuando lr bobin¡ este derengizada y en la
posición derecha cuando este enengizada.

t43
La velocidad de detpleza¡nicnto del pirtón puedc seF regulrda e

travÉs de lae válvules fluio en la entrede y selida

negul¡donae de
del cillndno, sin que intenfiena con el teoporizador, es dccir cl
temponizedor se puede fii¡r entre un rango de 0 e 36 seg, que sená
el tiempo para reiniciar el novimiento despuer que el pietón haya
regnesado a su punto cero sin impontar cuanto Ec demor¡rá en
hacen I o.

6.8 SEPTITn FmCfIm

ó.8.I Accisrmiento rutmltico trcp*irrdo rcuencirl , rincror¡i¡rdo

d. do¡ cilindro¡ nünltico¡ (doblr rcciür y rinplr ¡cción)

el cincuito elóctrico de este práctica es identico al de la práctica

sexta (ver ó.7 para eu explic¡ción).

Se le h¡ adicionado un¡ válvula de control de treg vfee paFB

accionan un cilindro de einple acción o un motor neumático,

La carecterfstica más importantc de cste circuito es la

eincronización de morrimiento de los doe ci I indroer €s decin,
inici¡ciór¡ y terminación de su recornido ju¡to ¡l ni¡me tirmpo,

Esto É€ debe e que fo¡ limitadores de carrer¡ eolo cstan inrt¡l¡dos

PaPa el cilindro de doble acción.

144
FIOURA 4b ACCIONAMIENTO AUTOÍI¡ATICO TE¡¡PORIZADO SECUENCIAL
SEPTIUA PRACTICA
t45
L¡ s¡lida o cilindno de la válvula de tnes vlas puede seF útiliz¡de
pana accionarr ye sea el moton neumático o el cilindno dc simple
acción.

6.9 {FfÉilrA PmCTICA

ó,9.1 Accionrnirnto rutmltico tcnponizedo rtcuencirl , no

¡incronfrrdo d. do¡ cilindro¡ nanltico¡ (doblr rcción v

rinplr ¡cción)

Este circuito e¡ gimiler al de la sexte y septima pnáctica (ver ó.7

y ó.9 para su explicación).

La difenencia pnincipal el cincuito de la práctica ó.8, es la

con
sincr.oniz¡ción de movimientos que exiete en el circuito ó.8 y no Gn
eeto,

Eeto se debe a que cada cilindno tiene sus pnopioe linitadores de

cmrena, que le indice al sigt€fia el {in o inicio de clrrera, pero

dcprnden del nis¡lro circui to el éctnico Fop I o tento cl inicio de

caprer¡ en uno de los cilindros esta eujeto al fin de capnepa de
r¡wimientoe inmediete¡nentc entenior del otno ci I indro, (ver práctica
cuarta, ó.5, para ru explic¡ción).

t4ó
 'o__F

,FIGURA 46 ACCIONAMIENTO AUTOMATICO TEMPORIZADO SECUENCIAL NO

SINCRON IZADO - OCTAVA PRACTICA

147
 7. C$¡CLtE¡f|tES

Podemos concluir quc el 'T¡blero de Pruebag Neumáticeg. ha alc¡nz¡do

loe obictivoe y fines que inicialmente indujerón a su elaboreción y
postenior presenteción csno trebejo de gnedo,

t. El manuel penmite a le6 pepsonae que tmen interee, un acceso

dinecto a su estudio y entendimiento sin cl requi¡ito inditpensable
de un inetructon.

2. El tnab¡jo totrl permitc r quien lo estudie v I o practique,

cPeer nuevaÉ opciones, tanto en el diseño teórico de cincui tog csno
en su practica fÉic¿.

3. sue practices en forma gradual van pnofundizando pon si solas o

en fonma dlnigidat los cincuitos ncunáticog y eléctnicos, que lo
I ler¡¡ a cumpl ir su f in didáctico.

4, El tebleno de entrenamiento puedc seF ecccsedo y practic¡do sin

meyor dificultad por quienes hellen estudi¡do el nanuel, o tengan
conocimientos básicoE de Electroneumática, tanto en la nama de le
ingenienf ¡ mecánic¡ cslto el Éctnicar ampl iando ¡Ei su c¡¡tpo dc ¡cci ón

148
e loE progpemas de estudio de la .CLAO..

lln;¿rnrdrrl '1 ''tnlm{ d¡ ntridcnt¡

0e;'ro ll,i'
t4?
 8¡Btroog¡t^

ATLA$ c0Pc0. l'lanual ¡ conpressed Air Engineering. sr¡eden, Tonqny

Rogent, l?71, 3ó0 p.
JII'lENEzr Luis f'lania. l'l¡nu¡l de Neumática. Barcelona, glume, t?z?.
581 p.
KL0CHNER. I.i0ELLER, l,¡ining Manual . Bonn, s.e, , lrlg, 194 p.
zIELINGT Konrad. circuitos Neumáticos. Bancelona, Blume, lgri.
288 p.

t5g