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    Recursos Archivos 86027 86027 617 Anexo14practica4retardos

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    BRENDA CAMPOY AVILA

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    MANUAL DE PRÁCTICAS DE

    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Práctica 4
    Conteo y lazos de tiempo en un
    microcontrolador.

    Agradecimiento
    Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME
    PE110618

    1. Objetivos de aprendizaje

    a. Objetivo general.

    ● Que el alumno obtenga conocimientos sobre el control de tiempo en la


    ejecución de un programa y la programación de retardos y subrutinas
    utilizando registros internos del microcontrolador.

    b. Objetivos específicos.

    ● Que el alumno obtenga el conocimiento necesario para la implementación


    de retardos a través del TMR0, así como las diferentes configuraciones.

    2. Introducción
    1
    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    El funcionamiento de una computadora está marcado por una señal de


    reloj, si el reloj no funciona, la computadora deja de operar. Es el ‘tiempo’ el que
    marca cuándo se deben procesar las instrucciones, la señal de reloj es el pulso
    que da funcionamiento a un microcontrolador, si no hay reloj, el microcontrolador
    no opera.
    Hace algunos años, esta señal de reloj siempre era externa al
    microcontrolador. Hoy en día es extraño encontrar un microcontrolador que no
    lleve integrado este circuito de reloj, de modo que, uno puede comprar un
    microcontrolador, programarlo y funcionará sin necesidad de componentes
    externos. En este documento se va a analizar la señal de reloj, así como la
    velocidad de un microcontrolador.
    Se utiliza un periférico para que el microprocesador pueda realizar tareas
    distintas en este caso un timer0 aunque hay microprocesadores que cuentan con
    más de uno de 8 bit con registro TMR0, ya que por cada pulso que recibe a la
    entrada aumenta en uno en valor de la cuenta almacenada por eso es que cuenta
    con un registro porque puede almacenar información y cuando llega al punto
    máximo se realiza un desbordamiento con el bit T0F que se puede utilizar para
    medir unidades de tiempo dependiendo la frecuencia que esté utilizando, en un
    PIC normalmente es de 4 MHz, aunque en algunos casos se puede utilizar una
    señal externa lo que generará un cambio de valor en el ​timer​ en microsegundos.

    3. Equipo y material
    ● Microcontrolador disponible un puerto como salida.
    ● Reloj de cuarzo (oscilador).
    ● Capacitores.
    ● Botón pulsador (para reiniciar el microcontrolador).
    ● Resistencias.
    ● Luces indicadoras (una al menos para la salida).
    ● Protoboard y cables.
    ● Fuente de alimentación.

    4. Metodología.

    2
    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Se solicita al alumno que entienda la teoría sobre los registros asociados a


    la configuración de los pines de los puertos en un microcontrolador para
    emplearlos como entradas o salidas, así como la configuración del registro TMR0.
    Se solicita que genere un programa donde se lea información del medio externo,
    se procese la información en forma digital dentro del microcontrolador y
    posteriormente se despliegue la información relacionada con las entradas.
    5. Desarrollo
    c. Actividad I.
    Diseño del programa​. Se recomienda el uso de una tabla de entradas y
    salidas, definir las variables internas que necesite el programa (en su caso),
    generar y discutir diagramas de flujo. Se recomienda el uso de computadora y los
    programas necesarios para la compilación del programa en el lenguaje
    seleccionado; además, se debe consultar la hoja de especificaciones del
    microcontrolador.
    d. Actividad II
    Diseño y simulación del circuito electrónico​. Se consulta la hoja de
    especificaciones del microcontrolador para conectar los dispositivos de entrada y
    salida, así como los elementos de soporte, por ejemplo, el oscilador, la fuente de
    alimentación, el botón de reinicio (​reset)​ , por mencionar algunos. Se recomienda el
    uso de computadora y los programas necesarios para la simulación del circuito,
    empleando el programa diseñado en la actividad I.
    e. Actividad III

    Alambrado del circuito​. Interconectar los elementos seleccionados


    siguiendo el diagrama electrónico en una tarjeta ​protoboard (placa que posee unos
    orificios conectados eléctricamente entre sí siguiendo un patrón horizontal o
    vertical. Es empleada para realizar pruebas de circuitos electrónicos), previamente
    se debe grabar el código generado para el microcontrolador (archivo *.HEX), en un
    grabador, finalmente verificar que en el circuito no haya cortocircuitos antes de
    energizar el sistema.

    6. Resultados

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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Para que el usuario de este manual pueda ver resultados, es necesario


    definir la cantidad de ciclos máquina y el tiempo que se le asignará al retardo para
    que realice el conteo binario. Se verificará que se realice el conteo de forma
    correcta y con un tiempo de retardo definido.

    7. Aplicaciones

    Los retardos nos permiten dejar un lapso definido entre cada instrucción o
    proceso realizado a través de nuestro microcontrolador para así poder apreciar de
    mejor manera los resultados obtenidos o simplemente impedir el empalamiento de
    procesos.

    8. Bibliografía

    ● Enrique Palacios Municio. Fernando Remiro Domínguez, Lucas J. López


    Pérez. (2004). Microcontrolador PIC16F84 Desarrollo de proyectos. México:
    Alfaomega.
    ● Ramón Pallas Areny. (2007). Microcontroladores: fundamentos y
    aplicaciones con PIC. México: Alfaomega.
    ● Microchip® (2019), PIC16F887 enero del 2019, de Microchip Sitio web:
    http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292D.pdf

    9. Posible Solución:
    Lista de material sugerido
    1. Microcontrolador: PIC16F887 o similar
    2. Oscilador: Reloj de cuarzo de 20 MHz
    3. Capacitores: Dos capacitores de 22pF
    4. Luces indicadoras: Barra de LEDs
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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    5. Botón de reinicio: botón pulsador


    6. Resistencias: 16 de 330 ​ ∧​ y 17 de 1K​∧
    7. Tarjeta de desarrollo: Protoboard
    8. Cables de colores: Calibre 22
    9. Fuente de poder: 5V CD
    10. Computadora: Programas de simulación y compilación
    11. Grabador de microcontroladores.

    DESARROLLO
    f. Actividad I.
    Diseño del programa y circuito electrónico.
    Generando una tabla de entradas y salidas para las conexiones al
    microcontrolador. Se consultó la hoja de especificaciones.
    Registro de
    Registro de
    configuración
    configuración
    Entrada BIT PIN asociado, Salida asociado, (Asignar
    (Asignar “unos” BIT PIN
    “ceros” lógicos)
    lógicos)
    0 19
    1 20
    2 21
    3 22
    -------- ---- ---- ----------------- PORTD TRISD
    4 27
    5 28
    6 29
    7 30
    Tabla 4.1. Registros de entradas y salidas (versión 1) Fuente(s): Construcción
    propia, 2018.
    El siguiente programa sirve para observar el funcionamiento del TMR0
    mediante la implementación de este en un contador digital. El resultado de la
    operación se despliega en el Puerto D a través de 8 luces, en este caso con una

    5
    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    barra de LED (Tabla 4.1). La Figura 4.2 muestra el diagrama de flujo. A


    continuación, se muestra una breve descripción del programa diseñado.
    1. Inicio.
    2. Para configurar los puertos de salidas con ayuda de los registros
    relacionados indicados por el fabricante. (Ver Tabla 4.1).
    3. En el puerto D observamos el aumento de bits de forma secuencial en el
    tiempo asignado a TMR0.
    4. Repite.

    Figura 4.2. Diagrama de flujo del ejemplo del Contador (versión 1) Fuente(s):
    Construcción propia, 2018.
    g. Actividad II
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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Simulación del circuito.


    Se recomienda el uso de computadora y los programas necesarios para la
    simulación y la compilación del programa en lenguaje ensamblador.
    El código mostrado en la Figura 4.3 se diseñó en el entorno de desarrollo
    de MPLAB para este documento.

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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Figura 4.3. El programa en ensamblador (versión 1) Fuente(s): Construcción


    propia, 2018.

    Además, en la Figura 4.4 se muestra una captura de pantalla del


    funcionamiento del PIC en el ambiente de simulación Proteus.

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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Figura 4.4. Circuito de la simulación, se observa que las salidas de la derecha


    reflejan el conteo realizado con un tiempo asignado (versión 1) Fuente(s):
    Construcción propia, 2018.

    h. Actividad III
    Alambrado del circuito​.
    Se muestra en la figura 4.5 un circuito armado de la solución con los
    componentes sugeridos.

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    Práctica 4
    MANUAL DE PRÁCTICAS DE
    MICROCONTROLADORES
    Área: Electrónica

    Figura 4.5. El circuito real de la práctica (versión 1) Fuente(s): Construcción


    propia, 2018.

    Resultados / Conclusión
    Se configura un puerto de salida para apreciar un contador, el cual es programado
    mediante la configuración del registro TMR0.

    10 AGRADECIMIENTOS

    ● Trabajo realizado con el apoyo del Programa UNAM-DGAPA-PAPIME


    PE110618.
    ● Trabajo realizado con el apoyo de la Facultad de Estudios Superiores
    Aragón.

    10
    Práctica 4

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