FÍSICA I – Módulo II

Docente: Luis Liempi Necul ([email protected])

November 9, 2022

1
Contents
1 Repaso de vectores 3

2 Trabajo de una fuerza constante 7

3 Trabajo de una fuerza variable 13

3.1 Trabajo realizado por un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Potencia 19

5 Teorema Trabajo - Energı́a Cinética 23

2
1 Repaso de vectores
Consideremos dos vectores en el plano

y
ay
� = ax ı̂ + ay ̂
A

by
�
A �
B � = bx ı̂ + by ̂
B

x
ax bx

Las siguientes tres operaciones son bien conocidas por ustedes

• Suma de vectores:
� =A
C �+B
� =

• Resta de vectores:
� =A
C �−B
� =

• Multiplicación de vectores:
� =
αC

3
Vamos a dar un paso mas y definiremos la siguiente operación entre vectores:

1. Producto escalar o producto punto, El producto escalar de dos vectores, es una cantidad escalar
igual a las magnitudes de los vectores multiplicado por el coseno del ángulo entre ellos

�·B
A � = �A��
� B�� cos θ (1)

θ �·B
A � = �A��
� B�� cos θ

El producto escalar nos permite proyectar un vector sobre otro o bien proyectar un vector sobre algún
eje del sistema coordenado.

� y B
¿Que sucede cuando θ = π/2 = 90◦ ? en este caso los vectores A � se dice que son
perpendiculares entre ellos.
Propiedades del producto escalar,

4
 �·B
A � =B � · A,
� Conmutativa (2)
� �
�· B
A � +C� =A �·B
� +A
� · C,
� Distributiva (3)
� · (λB)
A � = λA
� · B,
� Asociativa.

Producto escalar entre vectores unitarios en el espacio tridimensional (esto no lo pueden

olvidar),

ı̂ · ı̂ = �ı̂��ı̂� cos 0◦ = 1 × 1 × 1 = 1
̂ · ̂ = �̂��̂� cos 0◦ = 1 × 1 × 1 = 1
k̂ · k̂ = �k̂��k̂� cos 0◦ = 1 × 1 × 1 = 1
ı̂ · ı̂ = ̂ · ̂ = k̂ · k̂ = 1 (4)

Las otras combinaciones son todas cero debido a que los vectores unitarios son perpendiculares entre si

ı̂ · ̂ = ̂ · k̂ = k̂ · ı̂ = 0 (5)

2. Módulo o magnitud de un vector

� un vector en un espacio 3-dimensional, el módulo, magnitud o norma de este vector es dado por
Sea A
�
�
�A� = (Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2 (6)

5
 Propiedad:
multiplicación por un escalar

� = α�A�
�αA� � (7)
Definido positivo
� ≥ 0; �A�
�A� � ⇔A
� = �0 (8)

3. Producto Vectorial, queda pendiente por ahora.

6
2 Trabajo de una fuerza constante

Consideremos un movimiento unidimensional, donde actúa una fuerza constante F� , el trabajo W realizado
por la fuerza, cuyo punto de aplicación se traslada una distancia Δ�r, es

7
 Fx
W = F� · Δ�r = �F� ��Δ�r� cos θ = Fx Δx cos θ, (9)

Donde θ es el ángulo entre las direcciones de F� y

Δ�r. El trabajo es una magnitud escalar y su signo W = Fx Δx
depende de la dirección de la fuerza y del desplaza-
miento. La unidad de trabajo (y energı́a) en el SI es
el Julio (J), Δx x
1J = 1N m x1 x2

El significado geométrico del trabajo es el área bajo la recta entre x2 y x1 .

8
¿Puede haber trabajo negativo?

(a) El carro acelera, entonces se realiza un trabajo positivo sobre él.

La fuerza y el desplazamiento de la
fuerza apuntan en la misma dirección.
S
ΔrF
S S
v=0 S
v
S S
c c
F pc F pc

(b) El carro se desacelera, entonces se realiza un trabajo negativo

sobre él.
La fuerza y el desplazamiento de la fuerza apuntan en
la dirección contraria.
S
ΔrF

S S
S
v v=0
S
c
F pc

W = F� · Δ�r = �F� ��Δ�r� cos 180◦ = −Fx Δx

9
Ejercicio 1: Se arrastra un contenedor de 500 kg, desde el reposo,
a través de una rampa que está inclinada 45◦ sobre la horizontal y
que tiene una longitud de 4.5 m. Para ello se utilizan dos motores.
Uno de ellos ejerce una fuerza F�1 = 4 600 N, a través de una cuerda F�1

◦
15
que está elevada 15◦ sobre la rampa. El otro motor ejerce una F�3
fuerza F�2 = 1 000 N y transmite su fuerza a través de una cuerda F�2
que está paralela a la rampa. El último motor ejerce una fuerza

er
in
variable F3 = (4x3 + 4x − 2) ı̂ + x̂ Considere que el coeficiente de

ta
on
roce cinético entre la rampa y el contenedor es 0.33. Al subir el

C
45◦
contenedor, determine

a) El trabajo de la fuerza F�1 . d) El trabajo de la fuerza de roce.

b) El trabajo de la fuerza F�2 .
c) El trabajo de la fuerza normal. e) El trabajo del peso.

10
11
Solución:

a) El trabajo de la fuerza F�1 .

WF1 = F�1 · Δ�r = �F1 ��Δ�r� cos θ = 4600 × 4.5 × cos 15◦ = (10)

b) El trabajo de la fuerza F�2 .

WF2 = �F2 ��Δ�r� cos θ = 1000 × 4.5 cos 0◦ = (11)

c) El trabajo de la fuerza normal.

d) El trabajo de la fuerza de roce.

Wfr = f�r · Δ�r = �fr ��Δ�r� cos θ = 1143 × 4.5 × cos 180 = −5143.5[J] (12)

e) El trabajo del peso.

WP = m�g · Δ�r = (mg sin 45◦ ı̂ + mg cos 45◦ ̂) · Δ�r = (mg sin 45◦ ı̂ + mg cos 45◦ ̂) · Δxı̂ = −15591[J] (13)

f) La velocidad con que llega a arriba.

12
3 Trabajo de una fuerza variable

Fx
En el caso de una fuerza variable podemos calcular el Fxi
área bajo la curva utilizando el siguiente lı́mite, ver
Fig.
�
W = lim Fxi Δxi = área bajo la curva,
Δxi →0
o bien�
W = Fx dx x1 x2 x
Δxi

Figure 1: Trabajo de una fuerza variable.

En general, el trabajo realizado por un fuerza variable esta dado por

�
W = F� · d�r (14)

13
Ejercicio 1: Se arrastra un contenedor de 500 kg, desde el reposo,
a través de una rampa que está inclinada 45◦ sobre la horizontal y
que tiene una longitud de 4.5 m. Para ello se utilizan dos motores.
Uno de ellos ejerce una fuerza F�1 = 4 600 N, a través de una cuerda F�1

◦
15
que está elevada 15◦ sobre la rampa. El otro motor ejerce una F�3
fuerza F�2 = 1 000 N y transmite su fuerza a través de una cuerda F�2
que está paralela a la rampa. El último motor ejerce una fuerza

er
in
variable F3 = (4x3 + 4x − 2) ı̂ + x̂ Considere que el coeficiente de

ta
on
roce cinético entre la rampa y el contenedor es 0.33. Al subir el

C
45◦
contenedor, determine
a) El trabajo de la fuerza F�1 . e) El trabajo del peso.
b) El trabajo de la fuerza F�2 .
f) El trabajo de la fuerza F�3 .
c) El trabajo de la fuerza normal.
d) El trabajo de la fuerza de roce. g) La velocidad con que llega a arriba.

14
Solución:

a) El trabajo de la fuerza F�1 .

WF1 = F�1 · Δ�r = �F1 ��Δ�r� cos θ = 4600 × 4.5 × cos 15◦ = 19999 J ≈ 20 kJ (15)

b) El trabajo de la fuerza F�2 .

WF2 = �F2 ��Δ�r� cos θ = 1000 × 4.5 cos 0◦ = 4500 J ≈ 4.5 kJ (16)

c) El trabajo de la fuerza normal.

WN = 0 J. (17)

d) El trabajo de la fuerza de roce.

Wfr = f�r · Δ�r = �fr ��Δ�r� cos θ = 1143 × 4.5 × cos 180 = −5143.5[J] (18)

e) El trabajo del peso.

WP = m�g · Δ�r = (mg sin 45◦ ı̂ + mg cos 45◦ ̂) · Δ�r = (mg sin 45◦ ı̂ + mg cos 45◦ ̂) · Δxı̂ = −15591[J] (19)

15
f) El trabajo de la fuerza F�3 .

� 4.5
W F3 = F�3 · d�r
0
�� � �
�
F3 · d�r = 4x3 + 4x − 2 ı̂ + x̂ · dxı̂
� �
F�3 · d�r = 4x3 + 4x − 2 dx(ı̂ · ı̂) + xdx(̂ · ı̂)
� �
F�3 · d�r = 4x3 + 4x − 2 dx

reemplazando

� � �4.5 �4.5 �4.5

4.5 4.5 � �� � �
W F3 = F�3 · d�r = 4x + 4x − 2 dx = x � + 2x � − 2x�� = 441.6[J]
3 4� 2�
(20)
0 0 0 0 0

g) La velocidad con que llega a arriba.

16
3.1 Trabajo realizado por un resorte

Fx = 0

De acuerdo a la ley de Hooke, la fuerza que ejerce un

resorte es dada por +x
0

F�k = −k�x Fx î

Fijamos un punto de referencia en x0 , que corre-

sponde al resorte en equilibrio. Si estiramos el resorte x +x
desde la posición x1 hasta x2 , el trabajo es 0
� x2 Fx = −kx is negative because x is positive.

Wk = (−kx� )dx� ,
x1 Fx î

1 1
Wk = − kx22 + kx21 .
2 2
x +x
0

17
 +y
Ejercicio 2: Un bloque de 4 kg apoyado sobre una
mesa sin rozamiento está sujeto a un resorte horizon-
F
tal de constante k = 400 N/m. Calcule el trabajo
+x
realizado por el resorte cuando el bloque se desplaza
desde x1 = −5 cm hasta su posición de equilibrio
x2 = 0. x1 = –5.0 cm x2 = 0.0

18
4 Potencia
La potencia se define como la rapidez con que se efectúa trabajo. Si una fuerza externa es aplicada hacia
un objeto y esta realiza una cantidad de trabajo ΔW en el intervalo de tiempo Δt, la potencia promedio
es

ΔW
P = (21)
Δt

Luego, la potencia instantánea P se obtiene tomando el lı́mite del promedio de la potencia como Δt tiende
a cero
ΔW dW
P = lim = , [J/s] = [Watts] (22)
Δt−→0 Δt dt
También se puede expresar la potencia en término de la fuerza y la velocidad de un objeto. Para un
pequeño desplazamiento d�r el trabajo realizado es

dW = F� · d�r (23)

entonces

dW d�r
P = = F� · = F� · �v (24)
dt dt

Relación entre la energı́a y la potencia

19
 � t2
E= P dt = P t, P = constante (25)
t1

Otra unidad muy utilizada es

1kWh = 3.6 × 106 J (1000W razón por hora) (26)

20
Ejercicio 3: Un carro se mueve con rapidez de
80km/h subiendo sobre un plano inclinado, donde F
es la fuerza de un motor. Si la masa del carro es
1400kg, la fuerza de fricción estática es f = 700N.
Calcule la potencia.

21
Solución: La fuerza neta que ejerce el motor para mover el carro con velocidad constante:

F = f + mg sin θ
= 700 + 1400 × 9.8 × sin 10◦
= 3100N

Entonces la potencia

P = F� · �v
P = 3100 × 22 = 6.8 × 104 W

22
5 Teorema Trabajo - Energı́a Cinética

Existe una relación entre trabajo realizado y el cam- P2

bio en la velocidad de una partı́cula. Supongamos
d
que una partı́cula se mueve desde un punto P1 hasta φ
P2 bajo la acción de una fuerza neta F� variable,
El trabajo realizado en el espacio 3-dimensional bajo F
una fuerza variable es P1
� P2
W = F� · d�r (27)
P1
v
donde F

F� = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂,
F
d�r = dxı̂ + dy̂ + dz k̂,
� � � �
F
F� · �r = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂ · dxı̂ + dy̂ + dz k̂ .

Multiplicando término a término y usando el producto punto entre los vectores unitarios

ı̂ · ı̂ = ̂ · ̂ = k̂ · k̂ = 1
ı̂ · ̂ = ̂ · k̂ = k̂ · ı̂ = 0

23
 � � � �
F� · �r = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂ · dxı̂ + dy̂ + dz k̂ ,
F� · �r = Fx dx + Fy dy + Fz dz (28)

reemplazando Ec.(28) en Ec.(27)

� P2
W = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) (29)
P1

Analicemos solo la componente x, de la segunda ley de Newton sabemos

dvx
Fx = max = m (30)
dt
reemplazando Ec.29
� P2 � P2
dvx
Fx dx = m dx (31)
P1 P1 dt

del cálculo diferencial

dvx dvx dx dvx
= · = · vx ,
dt dx dt dx
dvx dvx
= vx (32)
dt dx
24
Por lo tanto
� P2 � P2 � P2
dvx dvx
Fx dx = m dx = mvx dx (33)
P1 P1 dt P1 dx
1 2 ��vx2 1 � 2 2
�
= mvx � = m vx2 − vx1 (34)
2 vx1 2

donde vx1 es la velocidad en la dirección x en P1 y vx2 es la velocidad en la dirección x en P2 .

Si realizamos el mismo procedimiento en la dirección de y y z, obtendremos

1 � 2 2 2
� 2 2 2
��
W = m vx2 + vy2 + vz2 − vx1 + vy1 + vz1 (35)
2
1 � 2 �
= m v2 − v12 (36)
2
1 2 1 2
= mv − mv (37)
2 2 2 1
Se define la energı́a cinética K de una partı́cula como

1
K = mv 2 (38)
2

TEOREMA: El trabajo realizado sobre una partı́cula por una fuerza neta es igual al cambio de energı́a
cinética de la partı́cula:

W = K2 − K1 = ΔK (39)

25
Potencia y energı́a cinética
� �
1 dv 2 d 1 2 dK
Pnet = F�net · �v = m�a · �v = m 2
= mv = (40)
2 dt dt 2 dt

26