Estatica de Particulas Fuerzas en El Pla

PROBLEMAS RESUELTOS DE
MECÁNICA VECTORIAL
(ESTÁTICA).
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERÍA, CIENCIA
Y TECNOLOGÍA.
CAPÍTULO 1: ESTÁTICA DE
PARTÍCULAS.
FUERZAS EN EL PLANO.
Ing. Willians Medina.
Maturín, marzo de 2022.

Capítulo 1. Estática de partículas. Fuerzas en el plano.
CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
1.1.- FUERZAS EN UN PLANO. .......................................................................................... 3
Adición o suma de vectores. Solución gráfica. ................................................................... 3
Trigonometría (Teorema del seno y teorema del coseno). .................................................. 4
Componentes de una fuerza a lo largo de dos ejes. ........................................................... 13
Componentes rectangulares de una fuerza. ....................................................................... 17
Teorema............................................................................................................................. 18
Vectores unitarios.............................................................................................................. 25
Notación vectorial cartesiana. ........................................................................................... 25
Operaciones con vectores. ................................................................................................. 26
Resultante de fuerzas coplanares....................................................................................... 26
Suma de un sistema de fuerzas coplanares........................................................................ 29
1.2.- EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO. ............................................ 36
Cuerpos sometidos a tres fuerzas. ..................................................................................... 36
Cuerpos sometidos a más de tres fuerzas. ......................................................................... 44
Sistemas que involucran resortes. ..................................................................................... 48
BIBLIOGRAFÍA. ............................................................................................................... 52
Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.tutoruniversitario.com/ 2

A continuación encontrarás los fundamentos teóricos, algunos ejemplos resueltos paso a

paso así como una serie de ejercicios que se encuentran resueltos en
www.tutoruniversitario.com/. Puedes dar click donde dice “VER SOLUCIÓN” e irás
directamente al lugar donde se encuentra el ejercicio resuelto en nuestro site.
1.1.- FUERZAS EN UN PLANO.

Adición o suma de vectores. Solución gráfica.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el vector resultante:

FR
a
x
La magnitud (aproximada) del vector resultante es 213 N.

La dirección (aproximada) de la fuerza (ángulo a ) resultante es 55°.
Trigonometría (Teorema del seno y teorema del coseno).
Solución.

FR
b
Cálculo de a .
25  a  25  a  360
2a  310º
a  155º
Módulo de la resultante.
Teorema del coseno.
R P 2  Q2  2 P Q cos a
R (40) 2  (60) 2  2 (40) (60) cos155º
R 1600  3600  (4350.28)
R 9550.28
R = 97.73 N
Dirección de la resultante (con respecto al eje x).
Ángulo b entre la resultante y el vector P.
Teorema del seno.
R Q

sen a sen b
Q
sen b  sen a
R

60
sen b  sen 155
97.73
sen b  0.2595
b  sen 1 (0.2595)
b  15.04º
Dirección de la resultante:
  20º15.04º
  35.04º
Solución.
a) En la figura siguiente se muestra el vector resultante:

R
30 x
T2  T1
Cálculo de  .
Los ángulos a ,  y 30° son los ángulos internos de un triángulo.
a  30    180
  150  a
  150  45
  105
Cálculo de T1.
Teorema del seno.
T1 R

sen a sen 
R
T1  sen a
sen 
5000 lb
T1  sen 45
sen 105
T1 = 3660.25 lb
Cálculo de T2.
Teorema del seno.
T2 R

sen 30 sen 

5000 lb
T2  sen 30
sen 105
T2 = 2588.19 lb
b) Para que T2 sea mínima, debe ser ortogonal a T1.
y
R
30 x
T2 T1

  90
Los valores correspondientes de T1 y T2 son:
T1  R cos 30
T1  500 lb cos 30
T1 = 4330.13 lb
T2  R sen 30
T2  500 lb sen 30
T2 = 250 lb


y
45
F
FR
b
Cálculo de a y b .
Los ángulos a y 30° son complementarios.
a  30  90
a  60
Los ángulos a , b y 45° son los ángulos internos de un triángulo.
a  45  b  180
60  45  b  180
b  75
Cálculo de F.
Teorema del seno.
F 200 lb

sen a sen 45
200 lb
F sen a
sen 45
200 lb
F sen 60
sen 45
F = 244.94 lb
Cálculo de FR.
Teorema del seno.
FR 200 lb

sen b sen 45
200 lb
FR  sen b
sen 45
200 lb
FR  sen 75
sen 45
FR = 273.21 lb
500 N
30º
 x
650 N
VER SOLUCIÓN.

Para que F2 sea mínima, debe ser ortogonal a F1. En la figura siguiente se muestra el vector
resultante:
90
F2
R a
x
Cálculo de a .
Los ángulos de 60°, 90° y a son los ángulos internos de un triángulo.
60  90  a  180
a  30

Cálculo de F2.
Teorema del seno.
F2 F1

sen 60 sen a
F1
F2  sen 60
sen a
800 N
F2  sen 60
sen 30
F2 = 1385 N
Cálculo de la fuerza resultante R.
Teorema del seno.
R F1

sen 90 sen a
F1
R sen 90
sen a
800 N
R sen 90
sen 30
R = 1600 N

VER SOLUCIÓN.
Componentes de una fuerza a lo largo de dos ejes.
VER SOLUCIÓN.

Solución.
La descomposición de la fuerza se muestra en la figura siguiente:
Fu
30
Fv
Cálculo de Fv.
Teorema del seno.
Fv 600 lb

sen 30 sen 30
Fv = 600 lb
Cálculo de Fu.
Teorema del coseno.
Fv2  (600 lb) 2  Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30
(600 lb) 2  (600 lb) 2  Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30
Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30  0
Fu  2 (600 lb) cos 30  0
Fu  2 (600 lb) cos 30

Fu = 1039.23 lb
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

Componentes rectangulares de una fuerza.

Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas
componentes suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analítico,
podemos representar estos componentes en dos formas, mediante notación escalar, o por
notación vectorial cartesiana.
Notación escalar.
Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura se encuentran al
usar la ley del paralelogramo, de manera que F = Fx + Fy.
Como estas componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden

determinar a partir de las siguientes ecuaciones:
Fx  F cos  y Fy  F sen  .
Si el ángulo  es medido con respecto a la vertical, entonces por trigonometría se tiene que
las magnitudes de las componentes son:
Fx  F sen  y Fy  F cos  .
Debido a la ambigüedad en las fórmulas para el cálculo de las componentes rectangulares

de un vector, y la confusión que suele generar sobre si debe utilizar la función seno o la
función coseno para una u otra componente, se ha enunciado un teorema, según el cual la
determinación de las componentes rectangulares de un vector no está determinada por
identidades trigonométricas tomadas a partir de un triángulo rectángulo, sino por la
proyección del vector sobre los ejes coordenados.
Teorema.
Si un vector de módulo V en el plano forma un ángulo  con respecto a uno de los
semiejes coordenados, se tiene que el valor absoluto de la componente proyectada a lo

largo de dicho semieje es V cos  , mientras que la proyección en su semieje
complementario es V sen .
Otra forma útil de enunciar el teorema anterior es: El valor absoluto de la componente de
un vector sobre un semieje es igual al producto del módulo del vector por el coseno del
ángulo barrido en la proyección, mientras que a lo largo del semieje complementario, es
igual al producto del módulo del vector por el seno del ángulo.
Para la siguiente figura:
Si se desea obtener la componente horizontal, la fuerza F debe proyectarse en el eje x, y

para ello en su proyección pasa por encima del ángulo  (hace el barrido del ángulo), por
lo cual debe utilizarse la función coseno: Fx  F cos  .
Si se desea obtener la componente vertical (componente complementaria), la fuerza F debe
proyectarse en el eje y , y para ello su proyección no pasa por encima del ángulo  , por lo
cual debe utilizarse la función seno: Fy   F sen  . El signo negativo se coloca puesto que
la componente vertical Fy apunta hacia la parte negativa del eje.

La dirección de F también se puede definir mediante un pequeño triángulo de

“pendiente”, como el que se muestra en la figura
Como este triángulo y el triángulo sombreado más grande son semejantes, la longitud
proporcional de los lados da las componentes rectangulares de la fuerza.
Componente x.
Fx F

a c
a
Fx  F
c
Componente y.
Fy F

b c
b
Fy  F
c
Solución.
En la figura siguiente se muestran las componentes rectangulares del vector:

y
Fy
Fx x
El valor de las componentes es:

Fx = –800 cos 35° = – 655.32 N
Fy = 800 sen 35° = 458.86 N
Solución.
Primer mecanismo de solución.
En la figura siguiente se muestran las componentes rectangulares del vector:
Fx
x
Fy
Se determina el valor del ángulo a .

6
tan a 
8
tan a  0.75
a  36.87
El valor de las componentes es:
Fx = 300 cos 36.87° = 240 N
Fy = –300 sen 36.87° = –180 N
Segundo mecanismo de solución.
Se aplican triángulos semejantes.
Puesto que el triángulo ABC es rectángulo, la medida de la hipotenusa es:
AB  (8 m) 2  (6 m) 2  10 m
Se tiene entonces el triángulo de pendiente mostrado en la figura:

y
Fx
x
8
6
10
300 N
Fy
Fx 300 N

8 10
Fx = 240 N
Fy 300 N

6 10
Fy = –180 N
Solución.
Las componentes rectangulares de cada vector se muestran en la figura siguiente:
F1 y
F2 x
F1 x
F2 y
Fuerza F1.
F1x = –F1 sen 30° = –200 sen 30° = –100 N
F1y = F1 cos 30° = 200 cos 30° = 173.21 N
F1 = (–100 i + 173.21 j) N
Fuerza F2.
F2 x F2

12 13
12 F2
F2 x 
13
12  260 N
F2 x 
13
F2x = 240 N
F2 y F2

5 13
5 F2
F2 y 
13
5  260 N
F2 y 
13
F2y = 100 N
F2 = (240 i – 100 j) N

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

Vectores unitarios.
Notación vectorial cartesiana.
También es posible representar las componentes x y y de una fuerza en términos de
vectores unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores unitarios tiene una magnitud
adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para designar as direcciones de los ejes x
y y, respectivamente.
Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad positiva, la cual está
representada por los escalares (positivos) Fx y Fy , entonces podemos expresar F como un
vector cartesiano.
F  Fxi  Fy j
Magnitud de la fuerza.
F  Fx2  Fy2
Dirección de la fuerza.
Fy
  tan 1
Fx
Solución.

FR  (700) 2  (1500) 2
FR  490000  2250000
FR  2740000
FR  1655.29 lb
1500
  tan 1
700
  tan 1 (2.1428)
  64.98
Operaciones con vectores.

Resultante de fuerzas coplanares.
Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza resultante de
cualquier número de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las componentes x
y y de todas las fuerzas, esto es,
FR x   Fx
FR y   Fy
Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse a lo largo de los ejes x y
y con un sentido de dirección adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base
en una suma vectorial como se muestra en la figura

Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema
de Pitágoras; es decir,
FR  FR2x  FR2y
Asimismo, el ángulo  , que especifica la dirección de la fuerza resultante, se determina por

trigonometría:
FR y
  tan 1
FR x
Solución.
FR x   Fx
FR x  F1 cos 30  F2 sen 45
FR x  600 cos 30  400 sen 45
FR x  236.77 N
FR y   Fy
FR y  F1 sen 30  F2 cos 45
FR y  600 sen 30  400 cos 45
FR y  582.84 N

Vector fuerza resultante.

FR  (236.77 i  582.84 j ) N
FR  (236.77) 2  (582.84) 2
FR  56060.0329  339702.4656
FR  395762.4985
FR  629.10 N
FR y
  tan 1
FR x
582.84
  tan 1
236.77
  tan 1 (2.4616)
  67.89

VER SOLUCIÓN.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
Solución.
FR x   Fx
FR x  F1 cos 30  F2 sen 20  F3 cos 15
FR x  150 cos 30  80 sen 20  100 cos 15
FR x  199.13 N

FR y   Fy
FR y  F1 sen 30  F2 cos 20  F3  F4 sen 15
FR y  150 sen 30  80 cos 20  110  100 sen 15
FR y  14.29 N

FR  (199.13 i  14.29 j ) N
FR  (199.13) 2  (14.29) 2
FR  39652.7569  204.2041
FR  39856.9610
FR  199.64 N
FR y
  tan 1
FR x
14.29
  tan 1
199.13
  tan 1 (0.0718)
  4.10

y 300 N
100 N
45º
60º 200 N
x
200 N
VER SOLUCIÓN.
Solución.
FR x   Fx
FR x   F1  F2 sen 45  54 F3
FR x  400  250 sen 45  54 (200)
FR x  63.22 N
FR y   Fy
FR y  F2 cos 45  53 F3
FR y  250 cos 45  53 (200)
FR y  296.78 N

FR  (63.22 i  296.78 j ) N
FR  (63.22) 2  (296.78) 2
FR  3996.7684  88078.3684
FR  92075.1368
FR  303.44 N
FR y
  tan 1
FR x
296.78
  tan 1
 63.22
  tan 1 (4.6944)
  77.97

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.
1.2.- EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO.

Cuerpos sometidos a tres fuerzas.

VER SOLUCIÓN.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el diagrama del cuerpo libre y el diagrama de las tres
fuerzas involucradas:

T1
37.0
b
g
x 122 N
T2
a
53.0
Cálculo de a , b y g .
Los ángulos de 53.0° y a son complementarios.
a  53.0  90
a  90  53.0
a  37.0
Los ángulos de 37.0° y b son complementarios.
b  37.0  90
b  90  37.0
b  53.0
Los ángulos a , b y g son los ángulos internos de un triángulo.
a  b  g  180
g  180  a  b
g  180  37.0  53.0
g  90
Cálculo de T1.
Teorema del seno.
T1 122 N

sen a sen g

122 N
T1  sen a
sen g
122 N
T1  sen 37.0
sen 90
T1 = 73.42 N
Cálculo de T2.
Teorema del seno.
T2 122 N

sen b sen g
122 N
T2  sen b
sen g
122 N
T2  sen 53.0
sen 90
T2 = 97.43 N
Ambos valores son menores que 100 N, de modo que los cables no se romperán.
Una forma alterna de resolver este problema es mediante la descomposición de fuerzas en
sus componentes rectangulares.
FR x   Fx  0
 T1 cos 37.0  T2 cos 53.0  0 (1)
FR y   Fy  0
T1 sen 37.0  T2 sen 53.0  122  0

T1 sen 37.0  T2 sen 53.0  122 (2)
Al resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2):
T1 = 73.42 N
T2 = 97.43 N
Comentario del autor.
A pesar de que se dispone de varios métodos para resolver el sistema de ecuaciones
(Sustitución, igualación, eliminación, Regla de Crámer, entre otros), es irrelevante el
mecanismo que se utilice para resolver dicho sistema de ecuaciones. A este nivel puede
utilizarse una calculadora científico programable para obtener la solución de manera rápida
sin especificar un mecanismo riguroso de solución. Sólo se implementará un mecanismo
riguroso de solución en forma escrita si y sólo si el Profesor lo exige.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el diagrama del cuerpo libre y el diagrama de las tres
fuerzas involucradas:

Cálculo de a .
a  90  30
a  120
Cálculo de b .
Los ángulos de 2°, a y b son los ángulos internos de un triángulo.
2  a  b  180
b  180  2  a
b  180  2  120
b  58
Tensión en la cuerda.
TAC 3500 lb

sen 2 sen b
3500 lb
TAC  sen 2
sen b
3500 lb
T AC  sen 2
sen 58
TAC = 144.03 lb


FR x   Fx  0
TAC cos 30  TAB sen 2  0 (1)
FR y   Fy  0
 TAC sen 30  TAB cos 2  3500  0
 TAC sen 30  TAB cos 2  3500 (2)

Al resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2):
TAC = 144.03 lb
TAB = 3574.19 lb
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

Cuerpos sometidos a más de tres fuerzas.
Solución.
En la figura siguiente se muestra el diagrama del cuerpo libre:
y
TAB TAC
FD
x
TAE
Cálculo de los ángulos a y b .

7
tan a 
4
7
a  tan 1  
4
a  60.26
1.5
tan b 
4
 1.5 
b  tan 1  
 4 
b  20.56
Puesto que la velocidad de arrastre es constante, la fuerza resultante sobre el velero es nula.
Fuerza resultante en el eje horizontal.
FR x   Fx  0
FD  TAC sen b  TAB sen a  0
FD  TAC sen 20.56  40 sen 60.26  0 (1)

Fuerza resultante en el eje vertical.
FR y   Fy  0
TAC cos b  TAB cos a  TAE  0
TAC cos 20.56  40 cos 60.26  60  0
60  40 cos 60.26
TAC 
cos 20.56
TAC = 42.89 lb
Fuerza de arrastre.
De la ecuación (1):
FD  40 sen 60.26  TAC sen 20.56
FD  40 sen 60.26  42.89 sen 20.56

FD = 19.67 lb

TAB TAC
FD
x
TAE
Condición de equilibrio:
F  0
FD  TAC  TAB  TAE  0
Fuerzas individuales:
FD  FD i
TAC  TAC sen b i  TAC cos b j
TAB  TAB sen a i  TAB cos a j

TAE  TAE j
Al sustituir en la fórmula de la condición de equilibrio:
( FD i)  (TAC sen b i  TAC cos b j )  (TAB sen a i  TAB cos a j )  (TAE j )  0
Al simplificar los paréntesis:
FD i  TAC sen b i  TAC cos b j  TAB sen a i  TAB cos a j  TAE j  0
Se agrupan las componentes:
( FD  TAC sen b  TAB sen a ) i  (TAC cos b  TAB cos a  TAE ) j  0
Puesto que el vector resultante debe ser nulo, ambas componentes son iguales a cero.
FD  TAC sen b  TAB sen a  0
TAC cos b  TAB cos a  TAE  0

Al sustituir valores:
FD  TAC sen 20.56  40 sen 60.26  0 (1)

TAC cos 20.56  40 cos 60.26  60  0 (2)

60  40 cos 60.26
TAC 
cos 20.56
TAC = 42.89 lb
FD  40 sen 60.26  TAC sen 20.56
FD  40 sen 60.26  42.89 sen 20.56
FD = 19.67 lb

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.
Sistemas que involucran resortes.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.
VER SOLUCIÓN.

VER SOLUCIÓN.

BIBLIOGRAFÍA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México,
2007.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México,
2010.
Beer, F., E. R. Johnston y D. F. Mazurek, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática,
10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, México, 2013.
Hibbeler, R. C, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática, 10 ed., Pearson Education de
México, S.A de C.V. México, 2004.
Hibbeler, R.C, Mecánica vectorial para ingenieros. Estática, 11 ed., Pearson Education de
México, S.A de C.V. México, 2010.
Meriam, J. L y L. G. Kraige. Statics. Seventh Edition. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos. 2012.

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Ing. Willians Medina.

Maturín, marzo de 2022.

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A continuación encontrarás los fundamentos teóricos, algunos ejemplos resueltos paso a

1.1.- FUERZAS EN UN PLANO.

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La magnitud (aproximada) del vector resultante es 213 N.

Trigonometría (Teorema del seno y teorema del coseno).

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R (40) 2  (60) 2  2 (40) (60) cos155º

R 1600  3600  (4350.28)

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En la figura siguiente se muestra el vector resultante:

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Componentes de una fuerza a lo largo de dos ejes.

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Fv2  (600 lb) 2  Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30

(600 lb) 2  (600 lb) 2  Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30

Fu2  2 (600 lb) Fu cos 30  0

Fu  2 (600 lb) cos 30  0

Fu  2 (600 lb) cos 30

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Componentes rectangulares de una fuerza.

Como estas componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden

Debido a la ambigüedad en las fórmulas para el cálculo de las componentes rectangulares

semiejes coordenados, se tiene que el valor absoluto de la componente proyectada a lo

Si se desea obtener la componente horizontal, la fuerza F debe proyectarse en el eje x, y

la componente vertical Fy apunta hacia la parte negativa del eje.

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La dirección de F también se puede definir mediante un pequeño triángulo de

En la figura siguiente se muestran las componentes rectangulares del vector:

El valor de las componentes es:

Se determina el valor del ángulo a .

Se tiene entonces el triángulo de pendiente mostrado en la figura:

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Las componentes rectangulares de cada vector se muestran en la figura siguiente:

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Operaciones con vectores.

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Asimismo, el ángulo  , que especifica la dirección de la fuerza resultante, se determina por

FR x  F1 cos 30  F2 sen 45

FR x  600 cos 30  400 sen 45

FR y  F1 sen 30  F2 cos 45

FR y  600 sen 30  400 cos 45

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Vector fuerza resultante.

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Suma de un sistema de fuerzas coplanares.

FR x  F1 cos 30  F2 sen 20  F3 cos 15

FR x  150 cos 30  80 sen 20  100 cos 15

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