Definición de Vectores 2021

Definición de vectores
Definición de vector:
Un vector fijo es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B

(extremo).
Módulo del vector:
Es la longitud del segmento AB, se representa por
Dirección y sentido del vector:
Dirección de un vector:
Es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.
Sentido del vector:
El que va del origen A al extremo B.
Vectores opuestos:
Dos puntos A y B determinan dos vectores fijos y , con sentido distinto, que se
llaman vectores opuestos.
Vector nulo:
Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden.
AXIOMAS Y TEOREMAS DE LOS VECTORES EN R2
COSENOS DIRECTORES
Se llaman cosenos directores de un vector A, a los cosenos de los ángulos
que él con cada uno con los ejes coordenados. En un plano tridimensional
se representan como:
Donde:
DEFINICIÓN
Se le denominan cosenos directores de un vector A a los cosenos de los
ángulos que forma dicho vector con cada uno con los ejes coordenados;
estos determinan su dirección a lo largo de cada eje. El número de cosenos
directores depende del número de dimensiones del sistema, si es de dos
dimensiones, existirán dos cosenos directores. Si es tridimensional, existirán
tres.
COSENOS DIRECTORES EN DOS DIMENSIONES

Sea A = xî + yĵ, entonces los cosenos
directores vienen dados por:
Donde α y β son los ángulos que forma el vector A con los ejes x e y. Y la
suma de los cuadrados de todos los cosenos directores es igual a uno:
COSENOS DIRECTORES EN EL ESPACIO (3D)
Sea A = xî + yĵ + zk, entonces los cosenos directores vienen dados por:
Donde α, β y γ son los ángulos que forma el vector con los ejes x, y, z. Y la
suma de los cuadrados de todos los cosenos directores es igual a uno:
EJERCICIOS
1. Determinar los cosenos directores del vector A = (5, 7, -3).
Como A = (Ax, Ay, Az) = (5, 7, -3) entonces:
Ahora, los cosenos directores vendrán dados por:

Calculemos el módulo (o magnitud) de A :
Por lo tanto:
2. Determine los cosenos directores del vector A = (1, -2, 4) y compruebe que
la suma de los cuadrados de todos los cosenos directores es igual a uno.
Como A = (Ax, Ay, Az) = (1, -2, 4) entonces:
Los cosenos directores vendrán dados por:
Calculemos el módulo (o magnitud) de A:
Por lo tanto:
Cosα = 1/√21
Cosβ = – 2/√21
Cosγ = 4/√21
Ahora, debemos comprobar que:
Por lo tanto:
Que es lo que deseábamos comprobar.
3. Mediante los cosenos directores determinar los ángulos α y β que forma

el vector A = (-4, 3) con los ejes x e y.
Como A = (Ax, Ay) = (-4, 3) entonces:
Los cosenos directores vendrán dados por:
Calculemos el módulo (o magnitud) de A:
Por lo tanto:
Como 1 radián ≅ 57.296 °, entonces
De forma análoga:
Operaciones con vectores

• Suma de vectores
• Resta de vectores
• Producto de vector por escalar
• Ejemplos de ejercicios con vectores
Una vez que ya conocemos la definición de un vector, procederemos a

estudiar algunas de las operaciones básicas que se pueden realizar
entre vectores.
Suma de vectores
Si tenemos dos vectores y , entonces la
suma de y es
En otras palabras, el vector suma de y es el vector que resulta de
sumar las componentes respectivas de estos vectores: la primera
componente de se suma con la primera componente de , y la
segunda componente de se suma con la segunda componente de
.
Interpretación gráfica de la suma
Observemos la siguiente gráfica que muestra la suma de los

vectores y :
Si y son dos vectores libres, entonces para sumarlos gráficamente

primero se elige el representante de cuyo origen es el extremo de .
Luego, es el vector cuyo origen es el origen de y cuyo extremo
es el extremo de .
Notemos que también se puede elegir un representante de tal que

su origen sea el extremo de . La suma tendrá el mismo valor,
pero ahora la obtendremos uniendo el origen de con el extremo de
.
Regla del paralelogramo
Lo que discutimos anteriormente como la suma gráfica de los vectores

se conoce como regla del paralelogramo. En particular, si queremos
sumar dos vectores libres con origen en común, entonces debemos
trazar rectas paralelas a los vectores. De esta forma se obtiene
un paralelogramo cuya diagonal —que inicia en el origen de los
vectores— es la suma misma de los vectores.
Observa la siguiente figura que muestra la regla del paralelogramo.

Resta de vectores
La resta de dos vectores y simplemente es la suma
de con (es decir, el opuesto de ).
De este modo, si consideramos los componentes de y , entonces

la resta está dada por
Gráficamente, la resta de y se obtiene igual que la suma. La única

diferencia es que sumamos el opuesto de . Observa la siguiente figura
que muestra a y nota que en el extremo de se coloca el origen
de .
Observemos que la resta gráficamente es el vector que une el

extremo de con el extremo de tal y como se puede apreciar en la
siguiente figura:
Producto de vector por escalar

La multiplicación de un vector por un número se escribe o
El número también se conoce como escalar. Además, la
multiplicación por escalar es otro vector que satisface las siguientes
propiedades:
tiene la misma dirección que .
• Si es positivo, entonces tiene el mismo sentido que .

• Si es negativo, entonces tiene el sentido contrario que .
• El módulo de es
Observemos la siguiente figura que representa la multiplicación

de por 3.
En términos de componentes, si , entonces la
multiplicación por escalar está dada por
Ejemplos de ejercicios con vectores

Consideremos los vectores y . Entonces:
1. La suma está dada por:
2. La resta es:
3. El opuesto de es:
4. El producto escalar de por 3 está dado por:
AXIOMAS Y TEOREMAS DE LOS VECTORES EN R2.
Sistema de referencia
En el plano, un sistema de referencia está constituido por un punto O
del plano y una base ( , ).
El punto O del sistema de referencia se llama origen.
Los vectores , no paralelos forman la base.
1. Ortogonal
Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto módulo.
2. Ortonormal
Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios, es decir, de

módulo 1.
Se representan por las letras .
Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados

cartesianos.
Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero.
Ejemplo
Vectores ortonormales
Dos vectores son ortonormales si:
1. Su producto escalar es cero.
2. Los dos vectores son unitarios.
Calcular el valor de k para que los vectores = (1, m) y = (-4, m)

sean ortogonales.
· = 0 -4 + m2 = 0; m = ± 2
Si { , } forma una base ortonormal, calcular:

1. · = 1 · 1 · cos 0° = 1
2. · = 1 · 1 · cos 90° = 0
3. · = 1 · 1 · cos 90° = 0
4. · = 1 · 1 · cos 0° = 1
Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , } del plano los

vectores tienen como expresiones:
Calcular el valor de k sabiendo que .
Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , } del plano los

vectores tienen como expresiones:
Calcular el valor de k para que los dos vectores sean ortogonales.
Combinación lineal de vectores

ApuntesEscolarMatemáticasGeometría AnalíticaVectoresLa
combinacion lineal de vectores
Definición y propiedades
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se
obtiene al sumar esos vectores multiplicados por algunos escalares. Es
decir, una combinación lineal es una expresión de la forma:
Para el caso particular de dos vectores , , y dos números ,

entonces una combinación lineal de y está dada por el vector
.
La siguiente figura muestra la representación gráfica del

vector .
Nota: Cualquier vector en el plano se puede poner como combinación

lineal de otros dos vectores que tengan distinta dirección. Asimismo,
esta combinación lineal es única.
Vector posición y coordenadas del

vector en el plano
¿Qué es un vector de posición?
Un vector de posición es aquello que une el origen con cualquier
punto .
El vector que une el origen de coordenadas con un punto se
llama vector de posición del punto .
¿Qué es un vector en el plano?

Un vector en el plano es aquello cuyas coordenadas y son:
Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas

del extremo menos las coordenadas del origen.
Ejemplos de cálculo de vectores
1. Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
2. Un vector tiene de componentes .
Hallar las coordenadas de si se conoce el extremo .
Ejemplos
1. Dados los vectores y , hallar el vector
combinación lineal .
Solución: Para encontrar el vector , simplemente realizamos las

operaciones necesarias:
Por lo que,
2. Expresa al vector como una combinación lineal de los

vectores y .
Solución: Supongamos que se puede escribir como una

combinación lineal de y , es decir, existen constantes tales
que . Por lo tanto, solo debemos encontrar estas
constantes:
Por tanto, tenemos que
Es decir, las constantes deben resolver el siguiente sistema de

ecuaciones lineal:
Cuya solución está dada por
De este modo, se puede escribir como

Combinación lineal de vectores
Definición y propiedades
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se
obtiene al sumar esos vectores multiplicados por algunos escalares. Es
decir, una combinación lineal es una expresión de la forma:
Para el caso particular de dos vectores , , y dos números ,

entonces una combinación lineal de y está dada por el vector
.
La siguiente figura muestra la representación gráfica del

vector .
Nota: Cualquier vector en el plano se puede poner como combinación

lineal de otros dos vectores que tengan distinta dirección. Asimismo,
esta combinación lineal es única.
Ejemplos
1. Dados los vectores y , hallar el vector
combinación lineal .
Solución: Para encontrar el vector , simplemente realizamos las

operaciones necesarias:
Por lo que,
Expresa al vector como una combinación lineal de los
vectores y .
Solución: Supongamos que se puede escribir como una

combinación lineal de y , es decir, existen constantes tales
que . Por lo tanto, solo debemos encontrar estas
constantes:
Por tanto, tenemos que
Es decir, las constantes deben resolver el siguiente sistema de

ecuaciones lineal:
Cuya solución está dada por
De este modo, se puede escribir como
Fórmulas de vectores
1. Coordenadas de un vector en el plano:
2. Módulo del vector:
3. Distancia entre dos puntos:
4. Vector unitario:
5. Suma de vectores:
6. Resta de vectores
7. Producto de un número por un vector
8. Coordenadas del punto medio de un segmento
9. Condición para que tres puntos estén alineados

10. Simétrico de un punto respecto de otro
11. Coordenadas del baricentro
12. División de un segmento en una relación dada

12. Combinación lineal de vectores
13. Sistema de referencia

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Definición de vectores

Un vector fijo es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B

Módulo del vector:

Es la longitud del segmento AB, se representa por

Dirección y sentido del vector:

Es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.

Sentido del vector:

El que va del origen A al extremo B.

Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden.

AXIOMAS Y TEOREMAS DE LOS VECTORES EN R2

COSENOS DIRECTORES EN DOS DIMENSIONES

COSENOS DIRECTORES EN EL ESPACIO (3D)

1. Determinar los cosenos directores del vector A = (5, 7, -3).

Como A = (Ax, Ay, Az) = (5, 7, -3) entonces:

Ahora, los cosenos directores vendrán dados por:

Como A = (Ax, Ay, Az) = (1, -2, 4) entonces:

Los cosenos directores vendrán dados por:

Calculemos el módulo (o magnitud) de A:

Ahora, debemos comprobar que:

Que es lo que deseábamos comprobar.

3. Mediante los cosenos directores determinar los ángulos α y β que forma

Los cosenos directores vendrán dados por:

Calculemos el módulo (o magnitud) de A:

Como 1 radián ≅ 57.296 °, entonces

Operaciones con vectores

Una vez que ya conocemos la definición de un vector, procederemos a

Interpretación gráfica de la suma

Observemos la siguiente gráfica que muestra la suma de los

Si y son dos vectores libres, entonces para sumarlos gráficamente

Notemos que también se puede elegir un representante de tal que

Regla del paralelogramo

Lo que discutimos anteriormente como la suma gráfica de los vectores

Observa la siguiente figura que muestra la regla del paralelogramo.

De este modo, si consideramos los componentes de y , entonces

Gráficamente, la resta de y se obtiene igual que la suma. La única

Observemos que la resta gráficamente es el vector que une el

Producto de vector por escalar

tiene la misma dirección que .

• Si es positivo, entonces tiene el mismo sentido que .

Observemos la siguiente figura que representa la multiplicación

Ejemplos de ejercicios con vectores

1. La suma está dada por:

4. El producto escalar de por 3 está dado por:

AXIOMAS Y TEOREMAS DE LOS VECTORES EN R2.

El punto O del sistema de referencia se llama origen.

Los vectores , no paralelos forman la base.

Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto módulo.

Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios, es decir, de

Se representan por las letras .

Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados

1. Su producto escalar es cero.

2. Los dos vectores son unitarios.

Calcular el valor de k para que los vectores = (1, m) y = (-4, m)

Si { , } forma una base ortonormal, calcular:

Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , } del plano los

Calcular el valor de k sabiendo que .

Suponiendo que respecto de la base ortonormal { , } del plano los

Calcular el valor de k para que los dos vectores sean ortogonales.

Combinación lineal de vectores

Para el caso particular de dos vectores , , y dos números ,