Cinemática de La Partícula

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN
FACULTAD DE INGENÍERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
C.P. DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA
UNIDAD 1 : DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
DOCENTE: Mg. Luis Fernando Narro Jara
HUÁNUCO, 2022
Unidad 1. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Cinemática de la Partícula
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS
4. MOVIMIENTO DEPENDIENTE
5. MOVIMIENTO RELATIVO
Ing. Luis Fernando Narro Jara

1. INTRODUCCIÓN
La dinámica, es parte de la mecánica que analiza los cuerpos en movimiento.
1.1 ¿Qué es la mecánica?

La mecánica es una parte de las ciencias físicas que estudia y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
1.2 Clasificación de la Mecánica

Estudia el equilibrio de los
Mecánica de los Estática
cuerpos
Cuerpos Rígidos
(cuerpo de forma invariable) Cinemática
Dinámica
Cinética
Mecánica de los
Resistencia Estudia la mecánica de
Cuerpos Deformables
Mecánica (Cuerpos Elásticos)
de Materiales los sólidos deformables
Estudia el comportamiento
Hidráulica de los fluidos
Mecánica de los
Fluidos Estudia el comportamiento
Neumática del aire comprimido

1.3 ¿Qué es la cinemática?
La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia la descripción del
movimiento de un cuerpo, sin atender a la causa que lo produce. Se limita
esencialmente al cálculo de la trayectoria del cuerpo en función del tiempo. Para
ello se debe utilizar un sistema de coordenadas, llamado sistema de referencia,
constituido por tres ejes perpendiculares entre sí (ejes XYZ).
¿Una piedra lanzada desde lo alto de una torre, caería siempre a los pies de la
misma?
Si, puesto que, si hacemos la aproximación de que la Tierra se mueve con velocidad
constante, la piedra tiene una componente horizontal de la velocidad que es igual a la
velocidad de la Tierra, por lo que siempre caerá en la base de la torre.
Tierra en reposo Tierra desplazándose con velocidad constante

Otro ejemplo de este hecho lo constituye el lanzamiento de una pelota desde un tren que
se mueve con velocidad constante.
Tren moviéndose con velocidad constante
Desde el punto de vista del observador que lanza la pelota, ésta describe un movimiento
vertical. Desde el punto de vista de un observador situado en el suelo, la pelota describe
un movimiento parabólico, porque su velocidad posee una componente horizontal (la
velocidad del tren). En ambos casos, la pelota cae en la mano de la persona que la lanzó.
1.4 ¿Qué estudia la cinética?

La cinética estudia la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento del mismo. La cinética permite predecir el
movimiento debido a las fuerzas que actúan o determinar las fuerzas necesarias
para producir un determinado movimiento.
Las Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que explican el
movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica.

2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
La Cinemática es la rama de la mecánica que se encarga de la descripción del
movimiento, sin entrar al estudio de sus causas.
En esta unidad estudiaremos la cinemática de la partícula (llamada también

cinemática del punto). Podemos definir a la ‘‘partícula’’ como todo cuerpo que posee
una posición, sin considerar sus dimensiones. En otras palabras, el desplazamiento
o movimiento del cuerpo tiene mucha más importancia que sus dimensiones.
Una partícula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación a un punto

de referencia, que generalmente es el punto de origen en un sistema de
coordenadas.
2.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

La cinemática rectilínea, como su nombre lo indica, la partícula recorre un
camino recto. Se caracteriza por especificar en cualquier instante su posición,
velocidad y aceleración.
a. Posición:
A la coordenada de la partícula relativa al eje x se le denomina posición de
la partícula. r
P
La posición es una cantidad vectorial O x
puesto que tiene magnitud y dirección. x
Posición

a.1 Desplazamiento (x):
El desplazamiento se define como el cambio de posición de una partícula en el
espacio. Es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de posición.
Para determinar el desplazamiento se debe x1

conocer la posición inicial y final de la partícula x x
en movimiento. x
O P P1
El desplazamiento de una partícula es una cantidad vectorial y debe

x  x f  xi
distinguirse de la distancia que recorre la partícula.
a.2 Distancia (D):

La distancia recorrida por una partícula entre dos puntos (o instantes) del
movimiento, es la longitud total del recorrido de la partícula entre ambos puntos.
La distancia recorrida se mide a lo largo de la trayectoria, en una y otra dirección
del eje x.
Sin embargo para calcular la distancia recorrida durante un lapso de tiempo [ti; tf]
debemos averiguar si es que existen puntos de retorno entre ti y tf. En caso
afirmativo, obtendríamos la distancia recorrida como la suma de valores absolutos
de desplazamientos, en la que figurarían las posiciones de cualesquiera de los
puntos de retorno intermedios entre ti y tf.

b. Velocidad:
Todo movimiento supone un cambio en la posición de la partícula. Pero este cambio
puede ser más rápido o más lento. La velocidad mide la rapidez de ese cambio. Es
decir, la velocidad mide cómo cambia la posición de una partícula con el tiempo.
b.1 Velocidad Media (vm): Vm
x x f  x i
Mide el cambio de posición x vm  
O P P1 t t f  ti
en un intervalo de tiempo. x
b.2 Velocidad Instantánea (v):

x dx
Es la velocidad de la partícula en un instante V=
dt P1 x
determinado. Si se considera que el intervalo de x (t + t) Vm =
t
tiempo Δt se puede hacer cada vez más y más x(t) P x
pequeño, de tal manera que el instante final tf t
tiende a coincidir con el instante inicial ti, entonces
se dice que el intervalo de tiempo tiende a cero, o trayectoria
sea Δt → 0. En el límite cuando Δt → 0, Δx también
tiende a cero, por lo que la partícula se encuentra t
O t t + t
en una posición instantánea.
Representación gráfica:
 x  dx Velocidad Media e Instantánea
v  lim   v … (1)
t  0  t 
dt
Rapidez Media: En un intervalo de tiempo dado, es el cociente de la distancia D


recorrida durante ese intervalo de tiempo y la duración del t
mismo.

c. Aceleración:
Es la variación de la velocidad con el tiempo. Para determinar el movimiento de una
partícula no basta saber que la velocidad varía. Es necesario saber cómo se produce
esta variación en el transcurso del tiempo. Por ello, se introducen los conceptos de
aceleración media y aceleración instantánea.
c.1 Aceleración Media (am):

Es el vector que resulta de dividir la am
P P1
variación de la velocidad que se ha v
producido en un intervalo de tiempo O x amedia 
V V1 t
entre el valor de dicho intervalo.
c.2 Aceleración Instantánea (a):

Es el valor límite que toma la aceleración media cuando el intervalo de tiempo es
extremadamente pequeño. Este límite recibe el nombre de derivada del vector
velocidad respecto al tiempo.
 v  dv … (2) d2
x
a  lim   a  o a 2
t  0 t  dt dt
Se puede obtener una importante relación 

dx dx 
diferencial que implica el desplazamiento, v  dt 
la velocidad y la aceleración a lo largo de dt v 

la trayectoria, para ello eliminamos el  a  dx   v  dv  … (3)

diferencial del tiempo y obtenemos: dv dv 
a  dt  
dt a 

2.1.1 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
La aceleración de una partícula se puede expresar en función del tiempo, la
velocidad o el desplazamiento, o como una función combinada de estas
cantidades. Indicamos a continuación el método de integración de la ecuación
diferencial en cada caso.
Aceleración Constante: Cuando la aceleración es constante, se puede integrar

cada una de las tres ecuaciones cinemáticas:
dx … (1) dv … (2) a  dx   v  dv  … (3)
v a
dt dt
 Velocidad en función del tiempo. Integramos la ecuación 2: dv  adt

v t
 dv   adt  v  v o  at v  v o  at … (4)
vo 0
 Posición en función del tiempo. Integramos la ecuación 1: dx  vdt

x t
1 2 1 2
 dx    vo  at  dt  x  x o  vo t 
2
at x  x o  vo t 
2
at … (5)
xo 0
 Velocidad en función de la posición. Integramos la ecuación 3: v dv  a dx

v x
v 2  v o2
 v dv   a dx   a  x  xo  v 2  v 2o  2a  x  x o  … (6)
vo xo 2

Ejemplo: El movimiento rectilíneo de una partícula está definida por la ecuación de
movimiento x  t    t 3  14t 2  59t  70, donde t en segundos y x en metros. Hallar:
a) El momento para el cual la velocidad es 0.

b) La posición, la velocidad y la aceleración cuando t = 8s.
c) La distancia total recorrida en el intervalo de tiempo t = [0; 8]s.
d) El desplazamiento en el intervalo de tiempo t = [2; 8]s.
Solución.
Derivamos con respecto al tiempo Estos valores de tiempo, representan el instante en
la ecuación de la posición para que la pendiente es cero en la gráfica de la
encontrar las ecuaciones de la Posición vs. Tiempo.
velocidad y la aceleración:
 x (t  3.214 s)    3.214   14  3.214   59  3.214   70
3 2
3 2
x  t    t  14t  59t  70
 x  t  3.214 s   8.21m
dx
 v t     3t 2  28t  59
dt
 x (t  6.12 s)    6.12   14  6.12   59  6.12   70
3 2
dv
 a t     6t  28  x  t  6.12 s   4.06m
dt
a) Calculamos el tiempo, para lo b) Calculamos la posición, la velocidad y la
cual la velocidad se hace cero: aceleración para un tiempo t = 8s:
v  t    3t 2  28t  59  0 x (t  8 s)    8   14  8   59  8   70
3 2

 t  3.214 s  t  6.120 s  x t  8 s   18m

x (m)
 v (t  8 s)   3  8   28  8   59 Graficamos:
2
1 70 1
m
 v  t  8 s    27
s
 a(t  8 s)   6  8   28
m
 a  t  8 s    20
s2
t2 = 3.214 t3 = 6.120
c) Calculamos la distancia total recorrida
en el intervalo de tiempo de [0; 8] s: 3 4.06 3
x  t    t 3  14t 2  59t  70 t (s)
- 8.21 2 5 7 8
2 - 18 2
Para ello calculamos el tiempo donde
la posición es igual a cero. 4 4
x  t    t 3  14t 2  59t  70  0 La distancia recorrida por el móvil entre los

 t  2  5  t  t  7   0 instantes t1 = 0s y t4 = 8s es:
 t  2s ; t  5s  t  7s DT  D1  2  D2  3  D3  4
Además, tenemos que: DT   8.21  70  4.06    8.21   18  4.06

x  t  3.214 s   8.21m
DT  78.21  12.27  22.06  DT  112.54 m
x  t  6.12 s  4.06m
d) Calculamos el desplazamiento en el intervalo de
x  t  8 s   18m tiempo de [2; 8] s:
 x  x  t  8s   x  t  2s    18  0   x  18 m   

Ejemplo: Una partícula en el instante t = 0s se mueve en el sentido positivo del eje x con
una velocidad inicial de 12 m/s, a lo largo de un camino recto con la
aceleración mostrada en la figura. a (m/s2)
a) Construya la gráfica v-t de la partícula 4 9

durante los 9 s. 0 t (s)
b) Calcular la distancia que recorre la

partícula desde t = 0s hasta el punto
en que se invierte el sentido de su -3
movimiento.
Solución.
v t
 3  3
Del gráfico, podemos analizar el   dv     t  dt  v  12   t 2
12 0 4  8
movimiento en dos intervalos:
v m
3   t  0   12 s
Para: 0s  t  4s  v t   12  t 2 … (2) 
8  v t  4s   6 m s
a (m/s2) Para: 4s  t  9s
4
0 t (s) m … (3)
 a (t)   3
4 s2
-3 3
 a (t)   t … (1) Calculamos la ecuación de la dv
4 a t    dv  a (t)dt
velocidad en éste intervalo: dt
-3
v t
Calculamos la ecuación de la   dv     3  dt  v  6   3t  12
velocidad en éste intervalo: 6 4
v m
  t  4s   6 s
a t  
dv
 dv  a (t)dt  v t   18  3t … (4) 
dt  v t  9s    9 m s

a) Realizamos la gráfica v-t de la partícula durante los v (m/s)
9 s: 12
Para: 0s  t  4s Para: 4s  t  9s
v m v m
3   t  0   12 s   t  4s   6 s
v t   12  t 2  v t   18  3t  6
8  v t  4s   6 m s  v t  9s    9 m s Instante donde la
velocidad cambia de
signo
b) Calculamos la distancia que recorre la partícula
9
desde t = 0s hasta el punto en que se invierte el 0 t (s)
sentido de su movimiento: 4 6
6 4 6
 3 2
 D   v (t)dt    12  8 t  dt    18  3t  dt
0 0  4
4 6
3 3 3
D  12t  t  18t  t 2  D  46 m -9
24 0 2 4
Ejemplo: Un motociclista inicia su movimiento desde un punto A con una aceleración

constante de 2.4 ft s2 hacia la derecha. Después de 4 segundos, un automóvil
viajando hacia la izquierda pasa por un punto B, situado a 200 ft de A.
Sabiendo que la velocidad del automóvil es de 30 ft/s y constante. ¿Dónde el
motociclista encuentra al automóvil?
Solución. v1 = 0 ft/s v2 = 30 ft/s
Representamos gráficamente el
a1 =2.4 ft/s2
enunciado:
A B
200'
Definimos un punto de referencia y realizamos el análisis para cada vehículo, obteniendo el
tiempo de encuentro:
v1 = 0 ft/s Posición de v2 = 30 ft/s
encuentro
a1 =2.4 ft/s2
x (ft)
A xe B
200'
dv Igualamos las ecuaciones (2) y (3), y
Para el Motociclista: a   dv  adt
dt obtenemos:
v t
1.2t 2  320  30t  1.2t 2  30t  320  0
  dv    2.4  dt  v  2.4t … (1)
 30  302  4  1.2   320 
0 0
 30  2436
dx t 
Además: v t    dx  v (t)dt 2  1.2  2.4
dt
xe t  t1  8.065 s  t 2  33.065 s
  dx    2.4t  dt  x e  1.2t 2 … (2)
0 0 Calculamos la posición, dónde el motociclista
dx encuentra al automóvil
Para el Automóvil: v   dx  vdt
dt Reemplazamos el tiempo t1 en la ecuación
xe t (2):
 dx     30  dt
t
 x e  1.2  8.065  
2
  x e  200   30t 4 x e  78.05 ft
200 4
 x e  320  30t … (3) El motociclista encuentra al automóvil a

78.05’ a la derecha del punto A.

Otra forma:
Definimos un punto de referencia y realizamos el análisis para cada vehículo:
v1 = 0 ft/s Posición de v2 = 30 ft/s

encuentro
a1 =2.4 ft/s2
x (ft)
A xe B
200'
Para el Motociclista (MRUV): Recuerda que, después de 4 segundos,

tB  t A  4s … (3)
1 el automóvil viaja hacia la izquierda   
x f  x o  vo t A  at 2A pasando por el punto B, entonces: condición del problema
2
1 Igualamos las ecuaciones (1) y (2), y reemplazamos la
 x e  0   0  t A   2.4  t 2A
2 ecuación (3), obteniendo:
 x e  1.2 t 2A … (1) 1.2 t 2A  200  30tB  1.2t 2A  200  30  t A  4 
Para el Automóvil (MRU):  1.2t 2A  30t A  320  0  t A1  8.065 s  t A2  33.065 s

x f  x o  v tB
Calculamos la posición, dónde el motociclista encuentra al
 x e  200    30  tB
automóvil
 x e  200  30tB … (2) Reemplazamos el tiempo tA1 en la ecuación (1):
 x e  1.2  8.065  
2
x e  78.05 ft

Ejemplo: Un ascensor va subiendo con aceleración constante de 1 m s2. En el momento
en que la velocidad del ascensor es 3 m/s, un perno se suelta del techo del
ascensor. La altura del ascensor es de 2.5 m. Determinar:
a) El tiempo que el perno demora en llegar a su altura máxima desde que se
soltó.
b) La altura máxima que alcanza el perno desde que se soltó.
c) El tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor.
d) Las coordenadas del perno y del piso del ascensor, cuando se produce el
choque entre el perno y el piso.
e) La velocidad del ascensor y del perno en el momento del choque. Diga si el
perno sube o baja en ese momento.
Solución.
Determinamos las ecuaciones de
Representamos gráficamente el enunciado
movimiento:
y asumimos un sistema de referencia:
1
y y  yo  v o t  at 2 v  v o  at
2
Perno
Para el piso del ascensor:
x 1
vP = 3 m/s y A   2.5  3t   1 t 2 v A  3   1 t
2
 yA  0.5t2  3t  2.5 … (1)  vA  3  t … (2)
aP = - g
h = 2.5 m
Para el perno:
vA = 3 m/s 1
yP  0  3t   10  t 2 vP  3   10  t
2
aA = 1 m/s 2
Piso del ascensor  yP  3t  5t2 … (3)  vP  3  10t … (4)
a) Calculamos el tiempo que el perno demora en llegar a su altura máxima desde que se soltó
Condición: De la ecuación (4):
ymáx  v fP  0 vP  3  10t  0  3  10t  t  0.3 s
b) Calculamos la altura máxima que alcanza el perno desde que se soltó

Condición: De la ecuación (3):
yP  3t  5t 2  yPmáx  3  0.3   5  0.3 
2
ymáx  t  0.3 s  yPmáx  0.45 m
c) Calculamos el tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor
Condición: Igualamos las ecuaciones (1) y (3):
y A  yP  t encuentro 0.5t 2e  3t e  2.5  3t e  5t 2e  5.5t 2e  2.5  t e  0.674 s
d) Calculamos las coordenadas del perno y del piso del ascensor, cuando se produce el
choque entre el perno y el piso
Condición: En las ecuaciones (1) y (3):
y A  yP  t e  0.674 s yA  0.5t 2e  3t e  2.5  y A  0.5  0.674   3  0.674   2.5
2
 yA   0.25 m
yP  3t e  5t 2e  yP  3  0.674   5  0.674 
2
 yP   0.25 m
Dado que la coordenada del piso del ascensor y del perno son negativas, significa que el
encuentro se produce antes que el piso del ascensor llegue a pasar por encima del origen del
sistema de referencia, es decir, antes que el piso del ascensor llegue a la posición que tenía el
techo del ascensor inicialmente. Por lo tanto, el perno alcanzó a subir hasta su altura máxima,
luego bajó y pasó de vuelta por la posición inicial, y todavía tuvo tiempo de seguir bajando un
poco más.

e) Calculamos la velocidad del ascensor y del perno en el momento del choque. Diga si el
perno sube o baja en ese momento
Condición: En las ecuaciones (2) y (4):
v A  vP  t e  0.674 s v A  voA  at e  v A   3   1 0.674   v A  3.674 m s
El signo positivo indica que el ascensor va hacia arriba, como debe ser.
vP  vo P  gt e  vP  3    10  0.674   vP   3.74 m s
Dado que la velocidad es negativa, el perno va bajando en el momento del encuentro con el
piso del ascensor que sube. Además, dado que su módulo es mayor que la velocidad inicial,
ello indica que se encuentra bajo el punto inicial de lanzamiento, tal como vimos en la
pregunta (d).
Ejemplo: La masa se libera desde el reposo con los resortes sin estirar.
Su aceleración hacia abajo es a = (32.2 – 50y) ft s2, donde y es la
posición de la masa medida desde la posición en que se liberó.
Determinar:
a) ¿Qué distancia cae la masa?.
b) ¿Cuál es la máxima velocidad de la masa mientras cae?.
y
Suponga que la masa está en la posición y = 0 y se le da una
velocidad hacia abajo de 10 pies/s. Determinar:
c) ¿Qué distancia cae la masa?.
d) ¿Cuál es la máxima velocidad de la masa mientras cae?.

Solución.
Determinamos la ecuación de movimiento: a  dy   v  dv 
v y
2
  vdv    32.2  50y  dy v  32.2y  25y2… (1)
0 0 2
vo = 0 0 vo = 10 ft/s 0
a) Calculamos la distancia que cae la masa: y y y y
Condición: En la ecuación (1): vf = 0
vf = 0
y  vf  0 0  32.2y  25y2  0  y  32.2  25y 
 y1  0 ft  y2  1.288 ft
Condición 1 Condición 2
b) Calculamos la máxima velocidad de la masa
mientras cae:
Condición: Derivamos la ecuación (1): Reemplazamos en la ecuación (1):
ft
vmáx 
dv
0 0  32.2  50y  y  0.644 ft
2
vmáx  2 32.2  0.644   25  0.644  

2

 vmáx  4.55 s
dy
Determinamos la ecuación de movimiento para la segunda condición: a  dy   v  dv 
v y
v2 102  v2
  vdv    32.2  50y  dy    32.2y  25y2
2
 50  32.2y  25y2 … (2)
10 0 2 2
c) Calculamos la distancia que cae la masa:
Condición: y  v f  0 En la ecuación (2): 0  50  32.2y  25 y2  y1   0.91 ft  y2  2.20 ft

d) Calculamos la máxima velocidad de la masa mientras cae:
Condición: Derivamos la ecuación (2): Reemplazamos en la ecuación (2):
dv  2 50  32.2  0.644   25  0.644  
2
0  32.2  50y  y  0.644 ft
2
vmáx  0 vmáx
 
dy
ft
 vmáx  10.99 s
Ejemplo: Una partícula describe un movimiento v (m/s)
rectilíneo. En la figura, se representa su 24
C D
velocidad en función del tiempo. Si en
el instante t = 0, parte del origen x = 0.
a) Una gráfica de la aceleración en
función del tiempo.
A B
b) Calcula el desplazamiento total de la 10
partícula, hasta el instante t = 8 s.
c) Escribe la expresión de la posición x
de la partícula en función del tiempo E
t, en los tramos AB y BC. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s)
Ejemplo: Mediante observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por

medio de la relación v  7.5  1  0.04x 0.3, donde v y x se expresan en km/h y km
respectivamente. Si en el instante t = 0, parte del origen x = 0. Hallar:
a) La distancia que ha recorrido el atleta cuando t = 1 h.
b) La aceleración del atleta (en m s2 ) en t = 0 s.
c) El tiempo requerido para que el atleta recorra 6 km.

Ejemplo: Una ladrillo se deja caer desde lo alto de una construcción, dos segundos después
se lanza hacia abajo un segundo ladrillo con una velocidad de 40 m/s. Determinar:
a) ¿Alcanzará el segundo ladrillo al primero?, y si lo hace ¿en qué tiempo?.
b) ¿A qué distancia lo logra?.
c) ¿Cuáles son las velocidades de los ladrillos en ese instante?.
Ejemplo: Un globo aerostático abandona el piso elevándose a 4 ft/s. Después de 16 s, un

individuo lanza una flecha desde el piso hacia el globo aerostático. ¿A qué velocidad
lanzó la flecha, si ésta alcanzó al globo?.
Ejemplo: Un móvil parte del reposo, sobre una pista recta, y acelera uniformemente en los
primeros 6 s del movimiento. Luego desacelera uniformemente durante 4 s, hasta
alcanzar una velocidad de 8 m/s, que mantiene constante, sin haber cambiado la
dirección del movimiento. Si en los primeros 10 s se desplazó 136 m. Determinar la
magnitud de la mayor velocidad alcanzada en el movimiento.
Resolverlo en forma analítica y luego gráficamente.
Ejemplo: En un campeonato de rally de la facultad, en la recta final hacia la meta, los

vehículos que representan a los cursos de estática y dinámica ocupan el primer y
segundo lugar respectivamente. Sin embargo, en el instante en que el vehículo de
estática está a una distancia de 60m de la meta, recibe la orden por parte del
docente que enseña ambos cursos (el automóvil de dinámica está a una distancia de
120m de la meta y tiene una velocidad de 20 m/s) deben empatar en el primer lugar.
A partir de ese instante, el vehículo de estática avanza con una velocidad de 30 m/s
constante. Determine la aceleración que debe adquirir el vehículo de dinámica para
que ambos lleguen simultáneamente a la meta. Resolverlo en forma analítica y luego
gráficamente.

3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS
3.1 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de
una trayectoria curva.
Como esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, utilizaremos
análisis vectorial para formular la posición, velocidad y aceleración de una
partícula.
Trayectoria
a. Posición:
El vector de posición r = r(t) designará la posición de s
la partícula, medida con respecto a un punto fijo O. r
Tanto la magnitud como la dirección de este vector
cambiarán a medida que la partícula se mueva a lo
largo de la curva. O s(t)
s(t)
a.1 Desplazamiento (r):
El desplazamiento r se define como el cambio s
de posición de la partícula y se determina r1 r
mediante una resta vectorial, es decir:
r  r1  r
O r

a.2 Distancia (s):
Es la longitud total del recorrido de la partícula a lo largo de la curva a una nueva
posición.
r
Vm =
t
b. Velocidad: s(t)
P1
b.1 Velocidad Media (vm):
s
Es un vector que tiene la dirección r1
y el sentido de r, cuyo módulo es r
vm 
el de r dividido por t. t P
O r
b.2 Velocidad Instantánea (v):
Se define como el valor en el límite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.
s(t)
 r  dr … (1)
v  lim   v
t  0   t  dt dr
V=
dt
Rapidez: La magnitud de , conocida como la rapidez, se
obtiene al tener en cuenta que la longitud del
segmento de línea recta r tiende a la longitud de P
arco s a medida que Δt → 0, entonces tenemos:
O r
 r   s  ds
  lim    lim    … (2)
t  0   t  t  0   t  dt

c. Aceleración: V1
s(t)
c.1 Aceleración Media (am): P1
Es un vector cuya dirección y sentido v V
son los de v, cuyo módulo es el am 
t r1
módulo de v dividido por t.
P
Curva Hodógrafa:
O r
Si se trazan los vectores velocidad v y v1, de modo
que las colas queden en el punto fijo O’ y sus cabezas
de punta de flecha toquen puntos situados en la V
v
curva. Esta curva se llama hodógrafa. V1
Cuando se construye, describe el lugar geométrico de

puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de O' Hodógrafa
velocidad.
a
V
c.2 Aceleración Instantánea (a): V1
Es el valor en el límite de la aceleración media a1
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. O'
Hodógrafa
 v  dv … (3) s(t)
a  lim  a o d2r

t  0   t  a 2
dt dt
a
3.2 COMPONENTES RECTANGULARES
El movimiento de una partícula puede describirse mejor a lo largo de una
trayectoria que pueda expresarse en función de sus coordenadas x, y, z.
a. Posición: z
 x  x (t) v

r  xi  yj  zk … (4)  r  r(t)  y  y(t)

 z  z (t) r s(t)
z a
k
Magnitud: r  x 2  y2  z 2
b. Velocidad: i j y
x
La primera derivada con respecto al
y
tiempo de r proporciona la velocidad de x
la partícula. Por consiguiente:
dr dx dy dz dr
v  i j k v   xi   y j   zk … (5) Magnitud:   2x  2y  2z
dt dt dt dt dt
c. Aceleración:
La primera derivada con respecto al tiempo de v proporciona la aceleración de
la partícula. Por consiguiente:
dv
a  a xi  a y j  a zk … (6) Magnitud: a  a2x  a 2y  a2z
dt

3.3 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo se estudia en función de sus
componentes rectangulares. Para ilustrar el análisis cinemático, considere un
proyectil lanzado en el punto (x0, y0), con una velocidad inicial de v0, cuyas
componentes son (v0)x y (v0)y.
Cuando se hace caso omiso de la resistencia del aire, la única fuerza que actúa en el
proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una aceleración dirigida
hacia abajo constante.
y
Movimiento horizontal: a x  0 vx
(v0)y
v  v0  a x t v x   v0  x v0
vy
v
1
x  x 0  v0 t  a x t 2 x  x 0   v0  x t y (v0)x r
2
y0 a=-g
2
v  v 20  2a x  x  x 0  v x   v0  x
x0 x
x
Movimiento vertical: a y   g
1 1 2
v  v0  a y t v y   v 0  y  gt y  y0  v 0 t  ayt2 y  y0   v 0  y t  gt
2 2
v 2  v 20  2a y  y  y0  v2y   v0  y  2g  y  y0 
2

Ejemplo: Una partícula en movimiento lo realiza a través de las ecuaciones paramétricas
x = t – 2 e y  t 2  t  2 donde x e y están en metros y t en segundos. Calcular:
a) La posición inicial de la partícula.
b) La velocidad media en los dos primeros segundos.
c) La aceleración instantánea.
d) La ecuación de la trayectoria.
Solución.
Reemplazamos en la ecuación (1) y tenemos:
Determinamos el vector posición de
4 j    2i  2 j 2i  2 j  vm  i  j
m
la partícula: r  xi  yj vm  
2 2 s

 r   t  2 i  t2  t  2 j  d2r
c) Calculamos la aceleración instantánea: a 
dt 2
a) Calculamos la posición inicial de la
dr
partícula:  v  i   2t  1 j
dt

r t  0    0  2  i  02  0  2 j dv d2r m
 r t  0    2i  2j m  a   0i  2 j  a  2j
dt dt 2 s2
b) Calculamos la velocidad media en d) Calculamos la ecuación de la trayectoria:

los dos primeros segundos:
Sabemos que: x  t  2  t  x2
r r2  r1 r t  2 s   r t  0 s  … (1)
vm    2
Reemplazamos en: y  t  t  2
t t 2  t 1 20
  y   x  2    x  2   2  x 2  4x  4  x  2  2
2
 r t  2 s    2  2  i  22  2  2 j
 r t  2 s   4 j m  y  x 2  3x  4

2

Ejemplo: Una partícula se esta moviendo por la curva y  x  x 400 donde x e y están en 
pies. Si la componente de la velocidad en la dirección x es vx = 2 ft/s y
permanece constante. Calcular las magnitudes de la velocidad y la aceleración
cuando x = 20 ft.
Solución.
Calculamos las derivadas para x e y, a partir de la ecuación de movimiento,
para obtener la velocidad y la aceleración:
yx x2
400 
dy dx 2x  dx  x  x 
 y       x   x   y  x  1   … (1)
dt dt 400  dt  200  200 
d2 y d x 1  dx   d x   1
 ay  2 
dt dt
    x  x 
200  dt 
  ax 
 dt  
 2x  x  a x  
200    a y  ax 1  x  
1
200
 
 2x … (2)
Calculamos la velocidad y la aceleración: Magnitud de la velocidad: v  2x  2y

Condición: ft
 v  22  1.82  v  2.70
ft d x s
x  2  cons tan te  ax  0
s dt
Reemplazamos en la ecuación (2):
Nos piden:
v  a cuando x  20 ft
a y  0  1  20  
1
200
 
22  a y   0.02
ft
s2
Magnitud de la aceleración: a  a2x  a2y
 20  ft
y  2  1     y  1.8
 200  s ft
 a  02    0.02 
2
 a  0.02
s2
Ejemplo: La velocidad de una partícula esta dada por el vector v = 3i + (6 – 2t)j m/s,
donde t está dado en segundos. Si r = 0 en t = 0, calcular el desplazamiento de
la partícula durante el intervalo de tiempo t = [1; 3] s.
Solución.
Calculamos el desplazamiento de la partícula:
Calculamos las componentes x e y, a r  r2  r1 … (1)
partir de la velocidad, para obtener el Para: t = 1s
vector posición:
r1  3  1 i  6  1   1  j

2

 r1  3i  5 j m
Eje x:  x  3i
dx Para: t = 3s
Sabemos que:  x   dx   x dt
dt r2  3  3  i  6  3    3   j
2
 r2  9i  9 j m
x t  
  dx   3dt  x  3t … (a)
0 0 Reemplazamos en la ecuación (1):
r  r2  r1  9i  9j   3i  5j  r  6i  4 j m
Eje y:  y   6  2t  j
y (m)
dy
y = 6t - t2
Sabemos que:  y   dy   ydt 10
dt t = 3s
y t 9
r2
  6  2t  dt  y  6t  t 2 … (b) 8
Gráficamente
  dy  r
0 0
7
6
t = 1s
Ahora, obtenemos el vector 5
r1
posición: 4
3

r  xi  yj  3ti  6t  t 2 j 2
1
x  3t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 x (m)

Ejemplo: Para un cierto intervalo de movimiento, el
pasador A se ve obligado a moverse en la y x=
y2
6
ranura parabólica fija, por el brazo ranurado
horizontal que se eleva en la dirección y a
una velocidad constante de 3 cm/s. Si todas A
las magnitudes están dadas en centímetros y
y segundos, según corresponda. Calcule la
velocidad v y la aceleración a del pasador x
A, cuando x = 6 cm.
Solución. Reemplazamos en la ecuación (1):
6 cm
Calculamos las derivadas para x e y, a y2 x   3   x  6
partir de la ecuación de movimiento, para x  3 s
6
obtener la velocidad y la aceleración:
dx 2y  dy  y Velocidad del pasador: v  2x  2y
 x       x   y … (1)
dt 6  dt  3 cm
 v  62  32  v  6.71
d2 x dy   y  y  d y  2y y s
 ax  2 
dt
  
dt  3  3  dt 
  ax 
3

3
 
a y … (2)
32 6 cm
Calculamos la velocidad y la aceleración: ax   0  ax  3
d y
3 3 s2
cm
Condición:  y  3  cons tan te  ay  0
s dt
Aceleración del pasador: a  a2x  a2y
Nos piden: v  a cuando x  6 cm
cm
 a  32   0 
2
y2  a3
 6  y  6 cm s2
6
Ejemplo: Para pasar el control de calidad, las esferas deben
atravesar un orificio de dimensiones limitadas situado
en la parte más alta de su trayectoria después de
rebotar sobre una placa, tal como se muestra en la
figura. Calcular el ángulo ‘‘’’ que forma la velocidad 0.50 m
de rebote con la horizontal y la velocidad de las

esferas cuando atraviesan el orificio. 
Solución.
Definimos las componentes del movimiento: 0.40 m
y
vx = (v0)x Eje y: Movimiento vertical. v y   v0  y  gt
0   v0  y  10t   v0  y  10t … (2)
v0
(v0)y = 3.16 m/s

g 2
vy = 0 Sabemos: y  y0   v0  y t  t
2
 10 2
v0 g
0.50 m
 0.50  0   v0  y t  t  10t 2  5t 2  5t 2
(v0)y  2
(v0)x = 1.27 m/s
10t  t  0.316 s … (3)

(v0)x Calculamos la velocidad de la esfera cuando
x atraviesa el orificio:
0.40 m
0.40 0.40 m
 v0  x     v 0   1.27
Definimos las ecuaciones de movimiento: t 0.316 x
s
Eje x: Movimiento horizontal. x  x 0   v0  x t  v0  y
Calculamos el ángulo ‘‘’’: tan  
0.40  0   v0  x t   v   0.40 … (1)
 v0  x
0 x
t  3.16  
  tan1     68.10º
 1.27 

Ejemplo: Un cazador lanza una flecha con un ángulo de 40º a un rinoceronte que se
acerca hacia él corriendo con una velocidad de 25.72 m/s. En el mismo
momento en que lanza la flecha el rinoceronte se encuentra a 402.25 m de
distancia. Calcular la velocidad inicial con la que lanza la flecha y el tiempo en
que tomará impactar al rinoceronte.
Solución. Para el rinoceronte:
Graficamos el enunciado y calculamos las Eje x: x  x 0  vt

ecuaciones de movimiento:
xr  402.25    25.72  t
y (m)
v0  x r  402.25  25.72t… (3)
(v0)y
40º vr = 25.72 m/s Condiciones:
(v0)x x (m) 1 xf  xe  xr  x e  x f  xr
Igualamos las ecuaciones (1) y (3):
A xe B
402.25 m
v 0 t cos 40º  402.25  25.72t
Para el cazador: 402.25  25.72t … (4)
 v0 
Eje x: Movimiento horizontal. x  x 0   v0  x t t cos 40º
x f  0   v0 cos 40º  t  x f  v 0 t cos 40º… (1) 2 xf  xe  y  0
g 2 Reemplazamos en la ecuación (2):

Eje y: Movimiento vertical. y  y0   v0  y t  t
2
10 2 v 0 tsen40º 5t 2  0
y  0   v0 sen40º  t  t 5t
2  v0  … (5)
 y  v 0 tsen40º 5t 2… (2) sen40º

Resolvemos el sistema de ecuaciones, para ello igualamos la ecuación (4) y (5):
402.25  25.72t 5t
 5t  tan 40º  402.25  25.72t  
2
 t1  6.34 s  t 2  10.66 s
t cos 40º sen40º
El tiempo en que tomará impactar al rinoceronte es de: t  6.34 s
Calculamos la velocidad inicial con la que lanza la flecha

5t 5  6.34  m
Reemplazamos en la ecuación (5): v 0    v 0  49.32
sen40º sen40º s
Ejemplo: Una bolita sale rodando horizontalmente con una v0 = 3 m/s por el descanso de
una escalera. Los peldaños tienen un alto a = 18 cm y un ancho b = 32 cm.
Hallar el escalón en el cual la bolita cae por primera vez.
Solución.
Eje x: Movimiento horizontal. x  x 0   v0  x t
Graficamos el enunciado y calculamos
las ecuaciones de movimiento: x  0   3cos0º  t  x  3t … (1)
g 2
y (m)
v0 = 3 m/s 2
10 2
x (m) y  0   3sen0º  t  t  y   5t 2 … (2)
a 2
x
Reemplazamos la ecuación (1) en (2): t 
b 3
2
2 x 5 2 … (3)
 y   5t  5    y x
3 9

La trayectoria que realiza la bolita corta a la línea recta y (m)
que corresponde a los extremos de los peldaños v0 = 3 m/s
x (m)
Calculamos la ecuación de la línea recta: a
a 18 9 Punto de
y  mx  x x y x … (4) b
b 32 16 corte
Para encontrar la coordenada del punto de corte,

debemos igualar las ecuaciones (3) y (4): línea recta: y = mx
5 2 9 5 9 
 x  x  x x  0  x1  1.0125m  x2  0m
9 16 9 16 
9 9
Reemplazamos el valor de x en la ecuación (4): y   x    1.0125   y1   0.57m
16 16
Con los valores obtenidos, calculamos en que peldaño caerá la bolita
y (m) Forma analítica
1.0125 m x (m) y  0.57 y  y  3a
   3.16
a  0.18 a
0.18 m
x 1.0125 x  x  3b
   3.16
0.32 m 0.57 m b 0.32 b
Como se puede observar x > 3b y y > 3a,
Forma gráfica se concluye que la bolita ha recorrido un
poco más de 3 escalones, por lo tanto la
bolita caerá en el cuarto escalón.
Ejemplo: El esquiador mostrado en la figura deja la 20°
superficie inclinada de 20° a 10 m/s. Determinar:
3m
a) La distancia ‘‘d’’ hasta el punto donde
aterriza.
b) Las magnitudes de sus componentes de
velocidad paralela y perpendicular a la d
superficie inclinada a 45° justo antes de
aterrizar.
Solución. 45°
Eje x: Movimiento horizontal.
Graficamos el enunciado y
x  x 0   v0  x t
calculamos las ecuaciones
de movimiento: x  0   10 cos 20º  t  x  9.40t … (1)
y (m)
g 2
20° (v0)x x (m) 2
 10 2
3 m (v0)y
v0 = 10 m/s
y  0    10sen20º  t  t  y   3.42t  5t 2 … (2)
2
La trayectoria que realiza el esquiador corta a la línea
recta que corresponde al plano inclinado de 45º
d
Calculamos la ecuación de la línea recta:
y = mx + b y  mx  b   tan135º  x    3   y   x  3 … (3)
45°

Calculamos el tiempo que le toma al esquiador en llegar al y (m)
plano inclinado, para ello establecemos la siguiente
condición: 20° (v0)x x (m)
Condición: 3 m (v0)y
v0 = 10 m/s
1 A la ecuación de la recta (3), le asignamos las
coordenadas del movimiento encontradas en las
ecuaciones (1) y (2):
d
x  9.40t … (1) 2
y   3.42t  5t … (2) y   x  3 … (3)
y = mx + b
 3.42t  5t 2   9.40t  3  5t 2  5.98t  3  0 45°
 t1  1.58 s  t 2   0.38 s
Calculamos la distancia ‘‘d’’:
x  9.40t  9.40  1.58   x  14.85 m d  14.85 2
y (m)
y   x  3   14.85  3  y   17.85 m  d  21 m
20° 14.85 m x (m)
Calculamos las componentes de velocidad
paralela y perpendicular a la superficie inclinada 3m
a 45° justo antes de aterrizar:
m
Eje x: Movimiento horizontal. v x   v0  x  v x  9.40 17.85 m
d
s
Eje y: Movimiento vertical. v y   v0  y  gt 45°

vx = 9.40 m/s
m
v y   3.42    10  1.58   v y   19.22 vy = 19.22 m/s
s

y'
Descomponemos las velocidades en el plano inclinado de 45º:
(vx)y'
Magnitud de la velocidad paralela a la superficie: (vx)x'
 
vx '   vx x '  vy
  9.40  cos 45º   19.22  sen45º vx = 9.40 m/s
vy = 19.22 m/s
x'
m
 v x '  20.24
s
 (vy)x'
Magnitud de la velocidad perpendicular a la superficie: 45°
 
vy '   vx y '  vy
y'
  9.40  sen45º   19.22  cos 45º
m
(vy)y' 45°
 v y '  6.94
s
 
x'
1. Resolver: Si una partícula viaja a lo largo
y (m)
de una trayectoria como se D
15
muestra en la figura. Si a la 5m
partícula le toma 2s desplazarse B C
10
desde A hasta B, y además, le
toma 4s ir de B a C, y 3s ir de C a
D. Calcular la rapidez promedio 10 m
de la partícula durante su
movimiento desde el punto A A 10 25 30 x (m)
hasta el punto D.
2. Resolver: Un arquero ubicado a 3m de altura, dispara horizontalmente a una manzana
que está en un árbol a 10m de él, con una velocidad de 13 m/s. Justo en el
momento del tiro la manzana se desprende del árbol y cae a tierra.
¿Alcanzará la flecha a la manzana?. Si es así, calcula el tiempo necesario
para dar en el blanco.

3. Resolver: El movimiento de una partícula viene dado por r   4t  i   t 2  2t  j , donde r esta
en metros y t en segundos. Calcular:
a) La posición de la partícula en el instante t = 5s.
b) El vector desplazamiento entre el intervalo de tiempo de t = [3; 5]s.
c) La ecuación de la trayectoria de la partícula.
d) La velocidad y aceleración en el instante t = 2s.
y
4. Resolver: Las espigas A y B están
x2
restringidas a moverse en + y2 = 1
4 A
las ranuras elípticas por el
movimiento del eslabón C D
ranurado. Si este se mueve x
a una rapidez constante de
v = 10 m/s
10 m/s. Determine la
B
magnitud de la velocidad y
aceleración de la espiga A
cuando x = 1 m.
5. Resolver: En un campeonato de tiro a platos, un plato es lanzado verticalmente hacia

arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el ángulo de inclinación con la
que debe sostener la escopeta un tirador que se encuentra a 17 m del punto
de lanzamiento del plato para darle al blanco, así mismo determine la altura a
la que se produce el impacto. Suponga que el disparo de la escopeta sale a
una velocidad de 20 m/s en el mismo instante que el plato.

6. Resolver: Un ave vuela horizontalmente en línea recta con velocidad vp a una altura H
del suelo. Un cazador con una honda puede lanzar piedras con una
velocidad v0 y hace uso de su honda en el instante que el ave pasa sobre su
cabeza. Colocando un sistema de coordenadas en la posición de
lanzamiento y suponiendo que la piedra sale disparada desde el suelo.
Determinar:
a) ¿Cuál es el ángulo respecto a la vertical con que debe disparar la piedra
para impactar al ave?
b. Que el tiempo que transcurre hasta que la v20  vp2  v20  vp2  2gH
t
piedra impacte en el ave es: g
C vB
7. Resolver: Un móvil recorre dos tramos rectos, con las =0
.5
m/ 5 m
dimensiones en los tramos que se muestran 60° s
en la figura. Determinar el vector velocidad
media del móvil al ir de A hacia B. 4m
vA = 2 m/s
B
8. Resolver: Un móvil realizó el movimiento que
B se indica en la figura, demorándose j
2s en ir desde A hasta B. Si A i
conservó la rapidez de 6 m/s
60° durante todo el trayecto. Determine
el vector aceleración media y su
A módulo.

3.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL O'
Cuando se conoce la trayectoria a lo

largo de la cual viaja una partícula,
entonces a menudo conviene describir d
O en 
el movimiento por medio de los ejes
de coordenadas n y t, los cuales et1
actúan de manera normal y tangente a v1
la trayectoria, respectivamente. s ds
P P1
v
a. Velocidad: et
La velocidad v de la partícula es tangente a Donde:
la trayectoria, puede expresarse como el v  e t … (7) . ds
producto del escalar v y el vector unitario et. s
dt
b. Aceleración:
dv d  e t  d de t … (a)
La aceleración de la partícula es el cambio a   et  
de la velocidad con respecto al tiempo. dt dt dt dt
de t d  ds  
de t  e t d  d  de t  end   en    en en
dt ds  dt  

En el límite, el módulo Entonces, el sentido 1 
del vector det es igual de det está dado por 
et1
1
a la longitud del arco e n.
d 2 d det
Reemplazando en (a), tenemos: a et  en … (8)
dt  et

La fórmula (8), también puede O'
a  a t e t  a n en … (9)
representarse de la siguiente manera:
Donde: d d2 s a t ds  d
at   o O an
dt dt 2
a
2
 d  .
y an       Magnitud: a  a2t  an2
  dt  P
at
Para entender mejor estos resultados, considere los dos casos especiales de
movimiento:
a. Si la partícula se mueve a lo largo de una línea recta entonces   , si reemplazamos en la
ecuación (8), an = 0. Por tanto a  a t  
 , y podemos concluir que la componente tangencial
de la aceleración representa el cambio en la magnitud de la velocidad.
b. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva con una velocidad constante,

  0 y a  an   2  .
entonces la a t  
a = at
Podemos concluir que la Cambio en la dirección
at
componente normal de la de la velocidad
aceleración representa el Rapidez
creciente an
cambio en la dirección de a
la velocidad. an
a
at
Cambio en la magnitud
de la velocidad

Si la trayectoria se expresa como y = f(x), el radio de 3
  dy  2
2
curvatura  en cualquier punto de la trayectoria se 1    
determina con la ecuación:   dx   … (10)

d2 y
dx 2
3.5 COMPONENTES CILÍNDRICOS
En ocasiones el movimiento de una partícula se limita a una trayectoria que se
describe mejor por medio de coordenadas cilíndricas. Si el movimiento se limita al
plano, entonces se utilizan coordenadas polares.
y
3.5.1 Coordenadas Polares
Podemos especificar la ubicación de una 
partícula por medio de una coordenada
radial r, la cual se extiende hacia fuera del r
origen fijo O hasta la partícula y una P
r
coordenada transversal , la cual es el
ángulo en sentido contrario al de las 
x
manecillas del reloj entre una línea de O
referencia fija y el eje r. y

Del gráfico: 
er  cos  i  sen j … () e
e    sen i  cos  j … () er r
1 j 1

x
O i
Derivamos ambas ecuaciones con respecto al tiempo, dado que se empleará en las
demostraciones de la velocidad y aceleración:
der d d d
er  cos  i  sen j    sen i  cos  j   sen i  cos j
dt dt dt dt 
e
der d . .
  e  er   e 
dt dt
de  d d d
e    sen i  cos  j    cos  i  sen j   cos  i  senj
dt dt dt dt 
er
de  d . .
  er  e     er
dt dt
Determinamos las ecuaciones de la posición, la velocidad y la aceleración:
a. Posición: r  rer
b. Velocidad: v 
dr dr der dr  d  dr d
 er  r  er  r   e v  er  r e  … (11)
dt dt dt dt  dt  dt dt
e
. .
v  r er  r  e   v   r er    e  … (12) er
La magnitud de la velocidad o rapidez r er P

es simplemente el valor positivo de:   r2  2 r=

O
Donde:
. v   r er    e  … (12)
r  r : Velocidad radial. Mide la tasa de incremento o
decremento de la longitud de la
coordenada radial, es decir, r . v
.
   r  : Velocidad transversal. Es la tasa de movimiento a v
lo largo de la circunferencia
de un círculo de radio r. vr
. d P
 : Velocidad angular. Indica el cambio con respecto r tangente a la
dt trayectoria
al tiempo del ángulo .

O
c. Aceleración:
dv d  dr d 
a   e r  r e 
dt dt  dt dt  a a
d2r dr  de  dr  d   d2    d   de  
 a  2 er   r    e  r  2  e  r  
dt dt  dt  dt  dt    dt   dt   dt  ar
    
 e   
    er P
r
.. . . . . . ..
a  r er  r()2 er  r  e   r  e   r  e  
O
 .. .
  . . ..

a  r  r ()2  er   2r  r   e   a  ar er  a  e  … (13)
   

 .. .
  . . ..
 a
a  r  r ()2  er   2r  r   e   a  a r er  a  e  … (13) a
   
Donde: ar
P
.. .
2 r
ar  r  r() : Componente radial de la aceleración.

. . ..
a   2r  r  : Componente transversal de la aceleración. O
..d2 
 2 : Aceleración angular. Mide el cambio de la velocidad angular durante un
dt instante.
2 2
La magnitud de la aceleración es simplemente el valor
 a  r  r ()2    2r  r  
.. . . . ..
positivo de: 2 2    
a  ar  a 
Es importante advertir que ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr y que

a no es igual a la derivada en el tiempo de v.
. ..
En el caso de una partícula que se mueve a lo largo de un círculo de centro r r 0
O, se tiene que r es constante, por lo tanto:

3.5.2 Coordenadas Cilíndricas z
ez
e
Si la partícula se mueve a lo largo de una curva
espacial, entonces su ubicación se especifica
por medio de las tres coordenadas cilíndricas:
r, , z. La coordenada z es idéntica a la que se er
utilizó para coordenadas rectangulares. Como
el vector unitario que define su dirección ez, es R
constante, las derivadas con respecto al z
tiempo de este vector son cero.
O
a. Posición: R  rer  ze z e y
 rer
. . .
b. Velocidad: v  r er  r  e   z e z x er
 .. .
2  .. ..
 ..
c. Aceleración: a  r  r()  er   2r  r   e   z e z
   
Las ecuaciones. .. calculadas

. .. requieren que obtengamos las derivadas con respecto
al tiempo de r, r,  y  , para evaluar las componentes r y  de v y a. Por lo que, en
general se presentan dos tipos de problema:
Si las coordenadas polares se especifican como ecuaciones paramétricas en función del
tiempo, r = r(t) y  = (t), entonces las derivadas con respecto al tiempo pueden calcularse
directamente.
Si es necesario tomar las derivadas con respecto al tiempo de r = f(), entonces debe
utilizarse la regla de la cadena.
4. MOVIMIENTO DEPENDIENTE
Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la posición de otra o de
varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes.
Esta dependencia ocurre por lo común si las partículas, en este caso representadas
por bloques, están interconectadas por medio de cuerdas no extensibles, las cuales
están enrolladas alrededor de poleas.
Ejemplos:
N.R. N.R. N.R.
xA xC xA
xA
xB xB
C h h
A A
A A
xA
B B
B B N.R.
N.R. xB N.R. xB
x A  2xB  L total 2x A  2x B  x C  L total
   2x A  h  xB  L total 2  h  x A   h  xB  L total
    
 A  2B  0 2 A  2B  C  0
2  A  B  0 2 A  B  0
a A  2aB  0 2a A  2aB  aC  0
2a A  aB  0 2a A  aB  0

5. MOVIMIENTO RELATIVO
A lo largo de todo esta unidad el movimiento absoluto de una partícula se ha
determinado por medio de un marco de referencia fijo. Existen muchos casos, sin
embargo, en los que la trayectoria del movimiento de una partícula se complica, de
modo que puede ser más fácil analizar el movimiento en partes por medio de dos o
más marcos de referencia.
a. Posición: r B  rA  rB z'
A
rB denota la posición de B medida Observador en

A traslación
con respecto a A. z
A
b. Velocidad:  B   A  B Observador rB/A y'
A fijo rA
B
B denota la velocidad de B con rB
A
respecto a A. y
O
x'
x
c. Aceleración: a B  a A  aB
A
aB denota la aceleración de B con respecto a A.

A

Ejemplo: El móvil viaja a una rapidez constante
de 30 m/s. El conductor aplica
entonces los frenos en A con lo cual 45º
su rapidez se reduce a razón de at.
Calcular la aceleración del móvil un A
poco antes de que pase por el punto C
B C
de la curva circular. Se requieren 15 s 100 m
para que el móvil recorra la distancia s

de A a C.
Considerar a t    t  m 2 , donde t está
1
s
Solución. en segundos.  8 
Calculamos la aceleración tangencial y la
velocidad, tomando en cuenta las Para: t AC  15 s  vC  30 
 15 2
condiciones del problema: 16
m
Condiciones:  v C  15.94
s
 1 
1 Aceleración tangencial: a t    t  Calculamos la aceleración normal:
 8 
v 2 … (2)
1 Sabemos que: an 
t AC  15 s  a t    15  
8 m
 a t   1.875 2 Calculamos el radio v  ds  ds  vdt
s dt
dv de curvatura:
2 Velocidad: a t   dv  a t dt s t
dt  t2  1  t3 
v t   ds    30   dt  s  30t   
 1  1  t2  0 16  16  3 
  dv     t  dt  v  30     0
0 8  8 2 
30
t 3 … (3)
2
t … (1)  s  30t 
 v  30  48
16
Para: t AC  15 s  sC  30  15  
 15  3
48
 sC  379.69 m  45º
Calculamos ‘‘s’’: 100  s  379.69  s  279.69 m A
B C
Calculamos el radio de curvatura ‘‘’’: 100 m
s
s   
 279.69      356.11 m 379.69 m
4
v 2  15.94 
2
Reemplazamos los valores en la ecuación (2) y m
an    an  0.71
determinamos la aceleración normal en el punto C:  356.11 s2
Módulo de la aceleración m
en el punto C:
a  a2t  an2  a  1.875 2   0.712  a2
s2
Ejemplo: Durante un vuelo en el que un helicóptero parte del reposo en t = 0, las

componentes de su aceleración son: a x  0.6t m y a y  1.8  0.36t m 2 .
s2 s
¿Cuáles son las componentes normal y tangencial de su aceleración y el radio
de curvatura instantáneo de su trayectoria en t = 4s?
Solución.
v t
dv
x
 t2 
Calculamos las componentes a  x
 dv x  a x dt   dv x    0.6t  dt  v x  0.6  
2
x
cartesianas de la velocidad: dt 0 0
 v x  0.3 t 2 … (1)

vy t
dv y  t2 
ay   dv y  a ydt   dv y    1.8  0.36t  dt  v y  1.8t  0.36  
dt 0 0 2
 v y  1.8t  0.18 t 2 … (2)
Condición: t  4 s
 v  0.3 t 2  0.3  4 2  v x  4.8 m
1 Componentes cartesianas  x
de la velocidad:  s
 v  1.8t  0.18 t 2  1.8  4   0.18  4 2  v y  4.32
m
 y
s
 a  0.6 t  0.6  4  m
Componentes cartesianas  x  a x  2.4
2
 s2
de la aceleración:
 a  1.8  0.36 t  1.8  0.36  4  m
 y  a y  0.36 2
s
Calculamos la componente tangencial de la aceleración Calculamos la componente normal
Para ello calculamos el vector unitario et: de la aceleración:
v 4.8i  4.32 j 
 en  e t  en   0.67 i  0.74 j
et    e t  0.74 i  0.67 j
v 4.82  4.322
 an   2.4i  0.36j en
 a t   2.4i  0.36j  e t   2.4 i  0.36 j  0.74 i  0.67 j 
an   2.4 i  0.36 j  0.67 i  0.74 j
m
y et  a t  2.02 m
en = et
s2  an   1.34
vy = 4.32 m/s s2
vt v2
Calculamos el radio de curvatura: an 

 
vx = 4.80 m/s 2
v2 4.82  4.322
   31.12 m
  
an 1.34
x
C
Ejemplo: La clavija B se desliza libremente por la ranura
D B
circular DE y a lo largo de la varilla rotatoria
r
OC. Suponiendo que la varilla gira con
velocidad angular ‘‘  ’’.
b
a) Demostrar que la aceleración de la clavija 
O
es de módulo constante. A
b) Determinar la dirección y sentido de esta b
aceleración. E
Solución. a) Demostramos que la Sabemos que:

aceleración de la  .. 2  .. 
. ..
Definimos las coordenadas polares clavija es de módulo a  r  r ()  er   2r  r   e  … (2)
en el gráfico: e    
constante
er
B Para ello derivamos la ecuación . .
os (1) para obtener las derivadas r   2bsen()… ()
r bc
respectivas de ‘‘r’’:

s b .. .  0 .. .
bco 2
r   2b cos ()  2bsen()  r   2b cos  ()2… ()

O
b b Dato:  : constante
E Reemplazamos las ecuaciones (1), () y () en la
Del gráfico: ecuación (2) y tenemos:
r  2b cos  … (1)  . .
  . .. 0

a    2b cos ()2  2b cos  ()2  er  2( 2bsen)()2  2b cos ()  e 
   

 a    4b()2 cos   er    4b()2 sen  e 
. .
Representamos las componentes de la
    aceleración:
e
Calculamos el módulo de la aceleración:
B er
2 2
 .
  .

a    4b()2 cos      4b()2 sen  ar
    r 
. . a
a  4b()2 sen2   cos2   a  4b()2

1
 a
El resultado obtenido, muestra que la O
aceleración es constante, donde la A b
.
velocidad angular  es constante. b
b) Determinamos la dirección y sentido de la aceleración
Del gráfico: e
.
a  4b()2 sen B er
tan    .  tan   tan   
ar
4b()2 cos 
r

Al demostrar que  = , se concluye que la
a
aceleración se dirige hacia el punto A.

O
A b
b

Ejemplo: El movimiento del collar en A lo controla un 4 ft
motor en B, de modo que, cuando el collar está

C
en sA = 3 ft sube a 2 ft/s y su velocidad se reduce
a 1 ft s2. Hallar la velocidad y la aceleración de un sA
punto en el cable a medida que se jala hacia el
motor B en ese instante.
Solución. A
Definimos un nivel de referencia (N.R.) y posiciones:
4 ft
B
N.R. BE
C
vA = - 2 ft/s
sB Reemplazamos los datos en la ecuación (2):
sA
16 1
ft
2
sA
+
vB    3   2  3  16 2


2  vB  1.2
s

aA = 1 ft/s2
A Calculamos la aceleración ‘‘aB’’:
1 1
   
   
  
Del gráfico: s2A  16  sB  Lcte … (1) 2
vB    s A   v A s A  16 2  s A  v A  s2A  16 2
   
Calculamos la velocidad ‘‘vB’’: 3
   1  
 

1
   s A  v A     s2A  16 2
 A   sA 
2s
 2s A   s A 
1 2
 
  
s A  16 2   sB   0   2   
2    
1
 s A  v A 2 v 2A  s A  a A
 
  ft
 sB  vB   s A  v A s2A  16 2
… (2) aB    aB  1.11 
 
3
s2A  16 s2
s2A  16

Ejemplo: Bajo la acción de la fuerza P, el bloque B está animado de una aceleración
hacia la derecha de 3 m s2. En el instante en que la velocidad de B es 2 m/s,
también hacia la derecha. Hallar la velocidad y la aceleración de B relativa de
A y la velocidad absoluta del punto C del cable. A B
C
Solución. P
Definimos un nivel de referencia y posiciones:

vB = 2 m/s
sB Calculamos la velocidad ‘‘aA’’: Derivamos la ecuación
sC 2
3 
aB = 3 m/s (2): 
sA v A  vB
A B 4
C 3
P 3 m
 a A  aB  aA  3  a A  2.25 2   
4 4 s
Calculamos la velocidad ‘‘vB/A’’ y la aceleración ‘‘aB/A’’:
s
N.R. Sabemos que: vB  v A  vB Además: aB  a A  aB
A A
Del gráfico: m
 vB  2  1.5  vB  0.5  aB  3  2.25
Lcte  3  sB  s A    s  s A  A A s A
m
 aB  0.75 2
 Lcte  3sB  4s A  s … (1) A s
Calculamos la velocidad absoluta ‘‘vC’’:
Calculamos la velocidad ‘‘vA’’: LC   sB  s A    sC  s A  derivamos con respecto al tiempo
 
3
0  3 sB  4 s A  v A  vB … (2)   
4 0  sB  2 s A  sC  v C  2v A  vB  2  1.5   2
3
 vA  2 m m
4  v A  1.5   v C  1.0 
s s

Ejemplo: En el instante mostrado, los móviles A y B viajan a
vA = 70 mi/h
A
una rapidez de 70 mi/h y 50 mi/h respectivamente. Si B
B incrementa su rapidez a 1100 mi h,2 mientras que A
i/h
0m
mantiene una rapidez constante. Hallar la velocidad y
=5
aceleración de B con respecto a A. El móvil B se 30°
desplaza a lo largo de una curva que tiene un radio de
vB
curvatura de 0.70 mi.
Solución.
Calculamos las componentes Calculamos la velocidad de B con vB  v A  vB

de las velocidades A y B: respecto a A: A
y  3
 1 mi
 50   i  50   vB   25i  26.7 j
2  2  j  70 j  vB A h
vA = 70 mi/h   A
vB = 50 mi/h
Finalmente, la magnitud y dirección de la velocidad
30°
50cos30º relativa es:
mi
x  B  252  26.72  B  36.6
50sen30º A A h
25 mi/h
26.7  26.7 
 tan     tan 1 
26.7 mi/h
25  
v A  70j … (a)  25 
vB  50sen30ºi  50 cos 30º j … (b)    46.9º B/A

0
Calculamos la aceleración de B con respecto a A: aB  a A  aB aB  aB … (c)
 A A
v A es cte
y
(at)x mi mi
(aB)t = 1100   a t  x  1100sen30º   a t  x  550
(at)y h2 h2
30° mi
  a t  y  1100 cos30º   a t  y  550 3
(an)x h2
B
x mi
30°
  an  x  3571.4 cos30º   an  x  1785.7 3
(an)y h2
B2 50 2 mi
(aB)n =  = = 3571.4 2 mi
0.7 h
  an  y  3571.4sen30º   an  y  1785.7
h2
Reemplazamos los valores obtenidos en la Finalmente, la magnitud y dirección de la

ecuación (c) y obtenemos: aceleración relativa es:
mi
  a t    a n   i    a t    a n   j  aB  aB  3642.952  833.102  aB  3737
 x x  y y
A A A h2
 aB A   550  1785.7 3  i   550 

3  1785.7 j
 tan  
3642.95 3642.95
mi
h2
833.10 
mi mi
 aB   3642.95i  833.10j 2 833.10 2
h  3642.95  h aB/A
A
  tan 1  
 833.10 
   12.9º

Cinemática de La Partícula

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cinemática de La Partícula

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Cinemática de La Partícula

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

FACULTAD DE INGENÍERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

C.P. DE INGENIERÍA CIVIL

DOCENTE: Mg. Luis Fernando Narro Jara

3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

Ing. Luis Fernando Narro Jara

1.1 ¿Qué es la mecánica?

1.2 Clasificación de la Mecánica

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Tren moviéndose con velocidad constante

1.4 ¿Qué estudia la cinética?

Ing. Luis Fernando Narro Jara

En esta unidad estudiaremos la cinemática de la partícula (llamada también

Una partícula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación a un punto

2.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Para determinar el desplazamiento se debe x1

El desplazamiento de una partícula es una cantidad vectorial y debe

a.2 Distancia (D):

Ing. Luis Fernando Narro Jara

b.2 Velocidad Instantánea (v):

Rapidez Media: En un intervalo de tiempo dado, es el cociente de la distancia D

Ing. Luis Fernando Narro Jara

c.1 Aceleración Media (am):

c.2 Aceleración Instantánea (a):

Se puede obtener una importante relación 

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Aceleración Constante: Cuando la aceleración es constante, se puede integrar

 Velocidad en función del tiempo. Integramos la ecuación 2: dv  adt

 Posición en función del tiempo. Integramos la ecuación 1: dx  vdt

 Velocidad en función de la posición. Integramos la ecuación 3: v dv  a dx

Ing. Luis Fernando Narro Jara

a) El momento para el cual la velocidad es 0.

Ing. Luis Fernando Narro Jara

x  t    t 3  14t 2  59t  70  0 La distancia recorrida por el móvil entre los

Además, tenemos que: DT   8.21  70  4.06    8.21   18  4.06

Ing. Luis Fernando Narro Jara

a) Construya la gráfica v-t de la partícula 4 9

b) Calcular la distancia que recorre la

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ejemplo: Un motociclista inicia su movimiento desde un punto A con una aceleración

 x e  320  30t … (3) El motociclista encuentra al automóvil a

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Definimos un punto de referencia y realizamos el análisis para cada vehículo:

v1 = 0 ft/s Posición de v2 = 30 ft/s

Para el Motociclista (MRUV): Recuerda que, después de 4 segundos,

Para el Automóvil (MRU):  1.2t 2A  30t A  320  0  t A1  8.065 s  t A2  33.065 s

Ing. Luis Fernando Narro Jara

b) Calculamos la altura máxima que alcanza el perno desde que se soltó

y A  yP  t encuentro 0.5t 2e  3t e  2.5  3t e  5t 2e  5.5t 2e  2.5  t e  0.674 s

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ejemplo: Mediante observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ejemplo: Un globo aerostático abandona el piso elevándose a 4 ft/s. Después de 16 s, un

Ejemplo: En un campeonato de rally de la facultad, en la recta final hacia la meta, los

Ing. Luis Fernando Narro Jara

Ing. Luis Fernando Narro Jara