Diseño Y Construcción de Una Máquina Rebobinadora Automática para La Industria Electrotécnica Ineltec

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA REBOBINADORA
AUTOMÁTICA PARA LA INDUSTRIA ELECTROTÉCNICA INELTEC
CARLOS ENRIQUE CORTÉS PORTILLA
UNIVERSIDAD DE NARIÑO
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JUAN DE PASTO
2016
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA REBOBINADORA
AUTOMÁTICA PARA LA INDUSTRIA ELECTROTÉCNICA INELTEC
CARLOS ENRIQUE CORTÉS PORTILLA
Trabajo de grado para optar el título de Ingeniero Electrónico
ASESOR:
ALVARO ANDRÉS JIMÉNEZ OCAÑA
INGENIERO ELECTRÓNICO.
UNIVERSIDAD DE NARIÑO
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JUAN DE PASTO
2016
“Las ideas y conclusiones aportadas en este trabajo de grado son responsabilidad
exclusiva del autor”
Artículo Primero del Acuerdo 324 de Octubre 11 de 1966, Emanado del Honorable
Consejo Directivo de la Universidad de Nariño.
Nota de aceptación:
Firma del Jurado
Firma del Jurado
Alvaro Andrés Jiménez Ocaña.

Asesor
San Juan de Pasto, Noviembre del 2016

RESUMEN
En las industrias, el uso racional de la energía eléctrica es importante y necesario

para el ahorro en costos de energía, como también de los recursos naturales
involucrados. Existen varios sistemas eléctricos y electrónicos de uso eficiente de
energía eléctrica, que están siendo adoptados por las industrias para este fin,
beneficiándose así económicamente, como también contribuyendo al medio
ambiente.
En este proyecto, se automatiza un proceso en la reparación de motores eléctricos

trifásicos de inducción, los que contribuyen a gran parte del consumo mundial de
energía eléctrica. Este procedimiento, se refiere a la construcción de las bobinas
estatóricas del motor, proceso que al ser realizado inadecuadamente, afecta en
gran medida la eficiencia del motor eléctrico reparado, generando un aumento en
el consumo normal de la energía eléctrica.
Para este fin se realizó, el diseño y construcción de una máquina bobinadora

automática, para la construcción de las bobinas estatóricas en motores trifásicos.
La máquina automática recibe por medio de un teclado, parámetros eléctricos del

motor como son: número de ranuras del estator, revoluciones por minuto, número
de fases (trifásico), dimensiones del estator y número de espiras de la bobina. Con
estos parámetros, el control electrónico de la máquina realiza los cálculos
necesarios para la automatización del sistema electromecánico y de los moldes de
bobina automáticos.
Además, se investigaron normas nacionales e internacionales de regulación

energética, en motores eléctricos de inducción, normas que aplican a motores
eléctricos reparados. Finalmente, se realizó una evaluación de la máquina
bobinadora automática frente a una máquina bobinadora manual, y se presentan
las respectivas conclusiones y recomendaciones.
ABSTRACT
In industries, the rational use of electricity is important and necessary for energy
cost savings, as well as the natural resources involved. There are several electrical
y electronic systems for the efficient use of electric energy, that are being adopted
by the industry for this purpose, thus benefiting economically, as well as
contributing to the environment.
In this project, a process is automated in repair of electric motors three-phase of

induction, those contributing to much of world electricity consumption. This
procedure refers to the construction of the statoric coils of the engine, process to
be performed inappropriately, greatly affects the efficiency of the electric motor
repaired, generating an increase in the normal consumption of electric energy.
For this end it was realized, the design and construction of an automatic winding
machine, for the construction of statoric coils in three-phase motors.
The automatic machine receives by means of a keyboard, electrical parameters of

the engine since they are: number of grooves of the stator, revolutions per minute,
(three-phase) number of phases, dimensions of the stator and number of turn of
the bobbin. With these parameters, the electronic control of the machine realizes
the calculations necessary for the automation of the electromechanical system and
of the automatic molds of bobbin.
In addition, national and international standards of energetic regulation were

investigated, in electrical engines of induction. Finally, was made an assessment of
the automatic winding machine opposite to a manual winding machine, and the
respective conclusions and recommendations are presented.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN....................................................................................................15
1. IDENTIFICACIÓN...............................................................................................17
1.1 OBJETIVO GENERAL.......................................................................................17
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................17
2. MARCO REFERENCIAL..................................................................................18
2.1 MARCO CONTEXTUAL....................................................................................18
2.1.1 Misión..............................................................................................................18
2.1.2 Visión..............................................................................................................18
2.2 MARCO TEÓRICO............................................................................................18
2.2.1 Motores Eléctricos en la industria...................................................................18
2.2.2 Motores de corriente alterna de inducción.....................................................18
2.2.3 Motores Trifásicos de inducción.....................................................................20
2.2.4 Fórmulas y Cálculos.......................................................................................25
2.2.5 Materiales y herramientas utilizados en la reparación de motores................27
2.2.6 Reparación de un motor eléctrico Siemens de 2.4 hp a 3600 rpm................31
2.3 MARCO LEGAL.................................................................................................37
2.3.1 Normas Nacionales e Internacionales de regulación energética...................37
3. METODOLOGÍA..................................................................................................41
3.1 DISEÑO ESTRUCTURAL.................................................................................41
3.1.1 Diseño de la máquina bobinadora automática...............................................41
3.1.2 Materiales estructurales de la máquina..........................................................42
3.2 CARACTERIZACIÓN DE LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS...............42
3.2.1 Actuadores......................................................................................................42
3.2.2 Sistemas de transmisión de movimiento........................................................42
3.3 CONSTRUCCIÓN..............................................................................................43
3.3.1 Máquina bobinadora automática....................................................................43
3.3.2 Control electrónico..........................................................................................44
4. DESARROLLO....................................................................................................45
4.1 DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA 45
4.1.1 Diseño de la base...........................................................................................45
4.1.2 Eje central.......................................................................................................46
4.1.3 Sistema de traslación del alambre.................................................................47
4.1.4 Máquina automática completa........................................................................48
4.1.5 Materiales varios.............................................................................................49
4.2 CONSTRUCCIÓN DEL CONTROL ELECTRÓNICO.......................................49
4.2.1 Desarrollo del software de control..................................................................50
4.2.2 Simulación virtual............................................................................................52
4.2.3 Desarrollo del hardware de control electrónico..............................................52
4.3 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA..............56
4.3.1 Construcción de la base de la máquina bobinadora......................................56
4.3.2 Construcción del sistema electromecánico de traslación del alambre..........57
4.4 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MOLDES DE BOBINA AUTOMÁTICOS....58
4.4.1 Diseño de los moldes de bobina automáticos................................................58
4.4.2 Construcción de los moldes de bobina automáticos......................................66
5. RESULTADOS Y ANÁLISIS...............................................................................73
5.1 EFICIENCIA DE UN MOTOR REPARADO POR MÉTODOS ARTESANALES

........................................................................................................................ 73
5.1.1 Reparción de un motor eléctrico de 2.4 HP....................................................73
5.2 EFICIENCIA DE UN MOTOR REPARADO POR MÉTODOS

AUTOMATIZADOS............................................................................................79
5.3 EVALUACIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA CONSTRUIDA FRENTE A

UNA MÁQUINA BOBINADORA COMERCIAL.................................................81
5.3.1 Características de la máquina bobinadora construida en el proyecto............82
5.3.2 Características de la máquina bobinadora comercial.....................................83
5.4 ANÁLISIS...........................................................................................................85
6. CONCLUSIONES................................................................................................87
7. RECOMENDACIONES........................................................................................88
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................89
ANEXOS..................................................................................................................93
LISTA DE ANEXOS
ANEXO 1. SISTEMA DE TRASLACIÓN Y BASE DE LA MÁQUINA. 48
ANEXO 2. SOFTWARE PIC NO 1. 51
ANEXO 3. SOFTWARE PIC NO 2. 51
ANEXO 4. EJE DE ROTACIÓN Y SOPORTE CENTRAL. 63
ANEXO 5. UNION CENTRAL Y TRANSMISIÓN LINEAL HORIZONTAL. 63
ANEXO 6. UNION CENTRAL Y ACTUADOR. 63
ANEXO 7. SOPORTE CENTRAL Y ESTRUCTURA HORIZONTAL 65
ANEXO 8. ESTRUCTURA DE DESPLAZAMIENTO VERTICAL Y BORDES DE
MOLDES 66
LISTA DE FIGURAS
FIG. 1 PARTES DEL MOTOR DE INDUCCIÓN. 19

FIG. 2 A) ROTOR JAULA DE ARDILLA. B) ROTOR BOBINADO. 20
FIG. 3 DESFASE DE LA CORRIENTE TRIFÁSICA. 21
FIG. 4 A) DISPOSICIÓN DE LAS BOBINAS EN EL ESTATOR. B) DESFASE DE
LAS CORRIENTES U, V, W. C) INSTANTE 0. D) INSTANTE 1. E)
INSTANTE 2. 21
FIG. 5 BOBINA DE UN MOTOR ELÉCTRICO. 22
FIG. 6 GRUPOS DE BOBINAS DE UN MOTOR TRIFÁSICO. 23
FIG. 7 PASO DE BOBINA. 23
FIG. 8 A) BOBINADO CONCÉNTRICO. B) BOBINADO IMBRICADO. 24
FIG. 9 RANURA DE ESTATOR. A) UNA CAPA. B) DOS CAPAS. 24
FIG. 10 ALAMBRE DE COBRE USADO EN BOBINAS DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS. 27
FIG. 11 AISLAMIENTO DEL ESTATOR. 28
FIG. 12 CUÑAS PREFORMADAS. 29
FIG. 13 BARNIZADO DEL BOBINADO. 30
FIG. 14 BOBINADORA MANUAL. 30
FIG. 15 BOBINADORA ELÉCTRICA. 31
FIG. 16 MOLDES DE BOBINAS. A) PREFORMADOS. B) AUTOFABRICADOS DE
MADERA. 31
FIG. 17 BOBINADORA MANUAL. 32
FIG. 18 MOLDES DE MADERA AUTOFABRICADOS. 32
FIG. 19 CORTE DE LAS CABEZAS DE BOBINA. 33
FIG. 20 MEDIDA DE RANURA. A) ANCHO. B) LARGO. 33
FIG. 21 A) CORTE DEL MATERIAL AISLANTE. B) ESTATOR AISLADO. 34
FIG. 22 MEDICIÓN DE LA BOBINA. 34
FIG. 23 MOLDES DE MADERA DEL TAMAÑO DE BOBINA. 35
FIG. 24 FABRICACIÓN DE LAS BOBINA DE FORMA MANUAL. 35
FIG. 25 INTRODUCCIÓN DE LAS BOBINAS EN EL ESTATOR. 36
FIG. 26 AMARRE DEL BOBINADO ESTATÓRICO. 36
FIG. 27 CONEXIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO. 37
FIG. 28 BARNIZADO DEL BOBINADO DEL ESTATOR. 37
FIG. 29 BASE DE LA MÁQUINA BOBINADORA. 46
FIG. 30 DIÁMETRO DE LAS POLEAS. A) ENTRADA. B) SALIDA. 47
FIG. 31 SOPORTES, TORNILLO FIJO Y VARILLA GUÍA. 48
FIG. 32 PASO DEL TORNILLO FIJO. 48
FIG. 33 MÁQUINA BÁSICA COMPLETA. 49
FIG. 34 DIAGRAMA BÁSICO DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO. 50
FIG. 35 DIAGRAMA GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO DEL SOFTWARE. 51
FIG. 36 DISEÑO EN EL SOFTWARE PROTEUS. 52
FIG. 37 A) DISEÑO DE LA TARJETA RECEPTORA DE PARÁMETROS.B)
DISEÑO DE LA TARJETA LECTORA DE SENSORES. 54
FIG. 38 DISEÑO DE LA TARJETA DE ACOPLE DE SENSORES. 54
FIG. 39 PERTINAX IMPREGNADO CON LAS PISTAS DE CONEXIÓN. 55
FIG. 40 A) EXPOSICIÓN DE PLACAS AL PERCLORURO FÉRRICO. B)
PROCESO FINAL. 55
FIG. 41 MONTAJE DE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS. 56
FIG. 42 A) BASE DE LA MÁQUINA BOBINADORA. B) SOPORTES INTERNOS 56
FIG. 43 A) RODAMIENTOS, EJE CENTRAL Y BASE. B) ENSAMBLE FINAL DE
LA BASE DE LA MÁQUINA BOBINADORA. 57
FIG. 44 A) SISTEMA DE TRASLACIÓN DE ALAMBRE. B) SISTEMA
ELECTROMECÁNICO ENSAMBLADO. 58
FIG. 45 DIMENSIONES DEL MICROMOTOR. 59
FIG. 46 TORNILLO SINFÍN Y PIÑÓN. 60
FIG. 47 TORNILLO FIJO DE ROSCA IZQUIERDA Y DERECHA. 62
FIG. 48 ESTRUCTURAS PRINCIPALES DEL SOPORTE CENTRAL. 63
FIG. 49 UNIONES DE LAS ESTRUCTURAS LATERALES. 64
FIG. 50 ESTRUCTURA DE DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL, PARTE
IZQUIERDA. 64
FIG. 51 ESTRUCTURA PARA EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL SUPERIOR. 65
FIG. 52 BORDES SEMICIRCULARES DE LOS MOLDES DE MADERA. 65
FIG. 53 A) BORDES SUPERIORES DE LOS MOLDES DE BOBINA. B) MONTAJE
DEL BORDE SOBRE LA ESTRUCTURA. 66
FIG. 54 PLATINAS LATERALES DEL SOPORTE CENTRAL. 67
FIG. 55 A) UNIONES DEL SOPORTE CENTRAL. B) SOPORTE CENTRAL
TERMINADO. 67
FIG. 56 A) ESTRUCTURAS DE DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL. B) MONTAJE
DE LA ESTRUCTURAS HORIZONTAL SOBRE EL SOPORTE CENTRAL.
68
FIG. 57 A) TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO LINEAL HORIZONTAL. B)
MONTAJE DE LA TRANSMISIÓN SOBRE EL SOPORTE CENTRAL. 68
FIG. 58 ESTRUCTURA DE DESPLAZAMIENTO VERTICAL. 69
FIG. 59 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO Y ESTRUCTURA DE
DESPLAZAMIENTO VERTICAL. 70
FIG. 60 BORDES DE MOLDES DE BOBINA PRELIMINARES. 70
FIG. 61 A) BORDES DE MOLDES TERMINADOS. B) UBICACIÓN SOBRE LA
ESTRUCTURA HORIZONTAL. 71
FIG. 62 A) MOLDE DE BOBINA COMPLETO. B) MÁQUINA BOBINADORA
COMPLETA. 72
FIG. 63 AISLAMIENTO DEL ESTATOR. 73
FIG. 64 INTRODUCCIÓN DE LAS BOBINAS EN EL ESTATOR. 74
FIG. 65 A) AMARRE DE BOBINAS. B) BARNIZADO. 74
FIG. 66 CORRIENTE DE LÍNEA DEL MOTOR REPARADO. 76
FIG. 67 VOLTAJES Y CONEXIONES EN DELTA (Δ) Y ESTRELLA (Y). 77
FIG. 68 VOLTAJE DE LÍNEA EN CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA (YY). 78
FIG. 69 MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA. 79
FIG. 70 BOBINADORA MANUAL COMERCIAL. 84
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. CALIBRES DE CONDUCTORES ELÉCTRICOS (AWG) 28
TABLA 2. TABLA REGULADORA DE EFICIENCIA ENERGÉTICA PARA LA
NORMA IEC 60034-30 39
TABLA 3. CORRIENTE EN VACIO COMO % DE LA CORRIENTE DE CARGA
PLENA 77
TABLA 4. RELACIÓN DE COSTOS DE MATERIALES DEL CONTROL
ELECTRÓNICO Y ELECTROMECÁNICO 82
TABLA 5. RELACIÓN DE COSTOS DE MATERIALES ESTRUCTURALES DE LA
MÁQUINA 83
TABLA 6. BOBINADORA MANUAL COMERCIAL VS BOBINADORA
AUTOMÁTICA 85
INTRODUCCIÓN
En la industria, la mayor parte de las máquinas son impulsadas por motores

eléctricos, siendo el corazón de la industria. Debido a esto, existe demasiado
consumo eléctrico. Según estudios realizados, aproximadamente el 40% del
consumo de energía eléctrica es realizado por los motores eléctricos industriales,
sistemas de motores y el sector terciario1.
Se entiende, que la perdida en la eficiencia energética en operaciones con
motores, son normales e inevitables, pero se sabe que las pérdidas pueden
disminuir o aumentar, según las condiciones de operación o eficiencia la máquina.
Cuando una maquina eléctrica falla, normalmente se hace reparar en algún taller
de rebobinado. Con técnicas apropiadas de reparación, un motor eléctrico
disminuye en 2% la eficiencia energética 2, con técnicas inapropiadas disminuirá
mucho más.
En muchos talleres de rebobinado de motores, existen técnicas artesanales en la
fabricación de bobinas, donde además interviene un operario, dando lugar al error
humano, que por descuido o mala práctica altera algún parámetro del motor,
ocasionando así el aumento en la disminución de eficiencia energética del motor
reparado.
Es por eso, que el presente proyecto se desarrolló, pensando en la automatización
del proceso de fabricación de bobinas estatóricas en la reparación de motores
eléctricos, mediante la observación visual y presencial, de las herramientas y
materiales utilizados en su reparación, y la técnica utilizada en la fabricación de
bobinas. Además, con una automatización a bajo costos, y aprovechando
materiales de fácil adquisición en el mercado, se da lugar, a pequeños talleres o
microempresas, que por economía, optan por técnicas artesanales e ineficientes,
aumentando así, el problema mundial del consumo energético. Con esto, se da la
oportunidad a estas industrias, para presentar un resultado óptimo de su trabajo,
buena calidad en el motor reparado y dar el primer paso hacia las normales
nacionales e internacionales de eficiencia energética en motores eléctricos.
1
GUARDIOLA DE CABO, Luis. Aplicación en la Determinación de las Pérdidas y el Rendimiento de Motores de
Inducción trifásicos. [en línea].
<https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/5455/resumen.pdf?sequence=1&isAllowed=y>
[Citado el 15 de Enero de 2016].
2
QUIJANO, Manuel, RIVAS, Nelson. Evaluación del Impacto Sobre el Parámetro Eficiencia Eléctrica en
Motores Eléctricos Rebobinados de Bajo Voltaje. [en
línea].<http://ri.ues.edu.sv/3821/1/%E2%80%9CEvaluaci%C3%B3n%20del%20impacto%20sobre%20el%20p
ar%C3%A1metro%20eficiencia%20el%C3%A9ctrica%20en%20motores%20el%C3%A9ctricos%20rebobinados
.pdf> [citado el 3 de febrero de 2016]
El trabajo se encuentra organizado de la siguiente forma: en el capítulo 1 se
realiza una identificación sobre los objetivos generales y específicos hacia los
cuales se pretende llegar. Posteriormente en el capítulo 2, se efectúa la
contextualización de la industria electrotécnica INELTEC, para la cual se
desarrolla el proyecto. A continuación, se hace una breve revisión bibliográfica
sobre los temas referentes a motores eléctricos, sus clases, características
técnicas, cálculos y formulas. Es importante conocer los materiales y herramientas
necesarias en la reparación de motores eléctricos, estos también son expuestos
en este capítulo. Posteriormente, se realiza la inspección visual y presencia de la
reparación de un motor eléctrico por parte de la industria electrotécnica INELTEC
y se da a conocer las herramientas que utiliza la industria para esta labor, como
también los pasos necesarios para este proceso. En seguida, como marco legal
dan a conocer las normas nacionales e internacionales sobre las regulaciones de
motores de baja eficiencia, para los motores trifásicos de corriente alterna,
regulaciones que entraron en vigor desde el año 2011, para los niveles de
rendimiento más bajos de motores eléctricos, y otras que entrarán en vigor en los
próximos años. En el capítulo 3, se presenta la metodología realizada para el
desarrollo del proyecto, posteriormente en el capítulo 4, se muestra el diseño y
construcción estructural de la máquina bobinadora automática, como también la
construcción del control electrónico y el sistema electromecánico (movimiento
rotacional del eje y movimiento de traslación de alambre). Posteriormente, se
diseña y construye el sistema de moldes automáticos utilizados, para la
fabricación de las bobinas estatóricas de los motores eléctricos. En el capítulo 5,
se realiza una evaluación teórica, sobre la eficiencia energética de un motor
reparado artesanalmente, frente a la eficiencia del mismo motor, pero reparado
con las bobinas fabricadas en la máquina bobinadora automática. Después se
compara las características técnicas más significativas de la máquina bobinadora
automática construida, frente a una máquina bobinadora manual convencional. Se
utiliza esta máquina manual, debido a que el material de consulta de las
características técnicas de una máquina automática comercial, resulta escaso e
inapropiado. Finalmente, se exponen los resultados, conclusiones y
recomendaciones obtenidas durante el desarrollo del proyecto.
1. IDENTIFICACIÓN
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir una máquina rebobinadora automática para la elaboración de

bobinas en la reparación de motores eléctricos trifásicos de potencias variables
desde 1 hp hasta 10 hp.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar una máquina rebobinadora para la realización de bobinas en la

reparación de motores eléctricos trifásicos.
 Construir tanto un sistema de control electrónico como un sistema
electromecánico para el procesamiento de datos y el control automático.
 Diseñar y construir un sistema de moldes de tamaño variable y automático
para motores eléctricos de potencias y marcas variables.
 Evaluar un motor reparado con la máquina rebobinadora automática y un
motor reparado de forma artesanal, frente a los parámetros de las normas
Colombianas e internacionales NTC 2805 e IEC 60034-30.
 Evaluar la máquina rebobinadora automática construida frente a una máquina
automática comercial.
17
2. MARCO REFERENCIAL
2.1 MARCO CONTEXTUAL
La industria electrotécnica INELTEC, está ubicada en el municipio de Pasto –

Nariño, legalmente constituida en el año de 1993 con registro de cámara de
comercio y NIT 12953787-0. La industria INELTEC, está dedicada a la parte de
electricidad industrial, realizando trabajos en el municipio de Pasto, como también
en municipios aledaños.
Entre los trabajos que realiza la industria podemos encontrar: reparación de
motores eléctricos monofásicos y trifásicos, servicio de torno, soldadura eléctrica,
instalación y mantenimiento preventivo y correctivo de tableros de control
electromecánico, entre otros.
2.1.1 Misión: prestar un servicio óptimo en el sector industrial, en el municipio de

Pasto y sus alrededores, mediante un trabajo honesto, eficiente y de calidad,
acorde a las necesidades del cliente.
2.1.2 Visión: ser una empresa competitiva en la prestación de servicios

electrotécnicos, contando con trabajo humano responsable, calidad en la
prestación de servicios y recursos materiales adecuados.
2.2 MARCO TEÓRICO
2.2.1 Motores eléctricos en la industria.

Los motores eléctricos, son máquinas que transforman la energía eléctrica en
energía mecánica o movimiento, a través de medios electromagnéticos.
Debido a que son muy variados los tipos de motores, existen diversas formas de
catalogarlos. Para efectos prácticos del proyecto, se analizaron los motores de
corriente alterna.
2.2.2 Motores eléctricos de corriente alterna.

Son los más utilizados en la industria, debido a que la distribución eléctrica en las
ciudades es realizada en corriente alterna.
Los principales motores de corriente alterna son: motor síncrono y motor de
inducción.
18
 Motor síncrono
Son llamados así, por que la velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo
magnético giratorio generado en el estator.
En este motor, el rotor tiene bobinas que son alimentadas por corriente continua
para generar el campo magnético, a su vez el estator genera su campo magnético
por la alimentación de corriente alterna. Estos dos campos magnéticos interactuar
entre sí generando el movimiento del rotor.
Estos motores por su complejidad en instalación, arranque y mantenimiento son
limitados a usos de generación de energía eléctrica como alternadores y solo se
utiliza como motor, en algunas situaciones en las que el uso de motores
asíncronos en complicado.
 Motor de inducción
Su velocidad de rotación varía ligeramente en su eje, llamado comúnmente
deslizamiento. Es el motor más utilizado de todos, por su robustez y bajo costo,
siendo empleado en casi todos los tipos de máquinas encontradas en las
industrias.
El motor eléctrico está constituido por varios elementos, sin embargo existen tres
partes principales, que son: la carcaza, el estator y el rotor. En la figura 1, se
observan las diferentes partes del motor de inducción.
Figura 1. Partes principales del motor de inducción.
Fuente: Tomado de [3]
3
UTN, Universidad Tecnológica Nacional. Máquinas e instalaciones eléctricas. Unidad 3. [en línea].
<http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS_ELECTRICAS-_U_3_v1.1.pdf>[Citado
el 3 de Septiembre de 2016]
19
Carcaza: Es la parte externa de motor, su estructura tiene unas aletas que sirven
de refrigeración, también cubre y protege las partes eléctricas. Esta estructura
brinda soporte y sujeción para su instalación en otras máquinas. También, se
encuentra adherida en ella la placa con las características del motor, donde se
localizan algunos parámetros importantes como son: potencia del motor,
revoluciones por minuto, voltaje nominal, corriente nominal, factor de potencia,
entre otros.
Rotor: Como su nombre lo indica, es la parte que rota o gira dentro del motor, de
él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. En los motores de
corriente alterna, el rotor puede ser rotor bobinado o jaula de ardilla, como se
observa en la figura 2.
Figura 2. a) Rotor jaula de ardilla. b) Rotor bobinado.
a) b)

Estator: Compone la parte estática del motor. Está compuesto de láminas
apiladas llamadas paquetes, que junto con el bobinado y la corriente que los
atraviesa, forman el campo magnético giratorio que interactúa con el campo
magnético del rotor, haciéndolo girar. Estas láminas poseen unas ranuras donde
se alojan las bobinas.
2.2.3 Motores trifásicos de inducción.

Los motores trifásicos de inducción, son el objeto de nuestro estudio, ya que la
máquina rebobinadora se la realizó, pensando en la reparación de bobinas
estatóricas trifásicas.
Es necesario conocer tanto el funcionamiento de estos motores como sus
características físicas.
4
Ibid., p.3,4
20
Estos motores utilizan un sistema de corrientes trifásicas que se encuentran
desfasadas 120o una fase de la otra, como se observa en la figura 3. Las bobinas
del motor trifásico en el estator, se encuentran desfasadas 120o geométricos.
Figura 3. Desfase de la corriente trifásica.

Este desfase de corrientes, junto con las características del bobinado trifásico,
crea un campo magnético giratorio. Este campo magnético se lo puede apreciar,
con el estudio de la posiciones de la resultante del flujo y al sentido de las
corrientes en el bobinado estatórico, mostrado a continuación, en la figura 4.
Figura 4. a) Disposición de las bobinas en el estator. b) Desfase de las corrientes
U, V, W. c) Instante 0. d) Instante 1. e) Instante 2.

El principio de las bobinas, está representado por las letras U1, V1, W1, con un
desfase de 120º geométricos, y el fin de las bobinas, se encuentra representado
por las letras U2, V2, W2.
5
VAELLO José. Corriente continua, alterna y trifásica. [en línea]. <https://automatismoindustrial.com/0-1-14-
corriente-continua-alterna-y-trifasica/> [Citado el 4 de Septiembre de 2016]
6
MOTORES ELÉCTRICOS. Unidad 11. Campo magnético giratorio. [en línea].
<http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf> [Citado el 5 de Febrero de 2016]
21
En el instante 0, la fase U tiene un valor 0, no hay corriente, la fase V tiene una
corriente negativa, la corriente entra por V2 y sale por V1, por la regla de la mano
derecha forma un campo situado entre las ranuras 8 y 9, la fase W tiene una
corriente positiva, la corriente entra por W1 y sale por W2, obteniendo un campo
magnético situado entre las ranuras 6 y 7, la resultante entre estos dos flujos se
sitúa entre las ranuras 7 y 8. La corriente se divide en 6 partes iguales, pasando al
instante 1, donde la fase U tiene un valor positivo, la fase V tiene un valor negativo
y la fase W tiene un valor de 0, obteniendo una resultante entre las ranuras 9 y 10
como la mostrada en la figura. Así mismo para el instante 2, la resultante se sitúa
entre las ranuras 11 y 12. Continuando así en un ciclo repetitivo7.
A continuación, se presentan tanto las partes del bobinado trifásico, como las
características, y la disposición de las bobinas en el estator.
 Bobina
Una bobina, es un arrollamiento de alambre formado por varias espiras. Cada
bobina tiene 4 partes, 2 cabezas y 2 lados activos. En la figura 5 se observan las
partes de la bobina.
Figura 5. Bobina de un motor eléctrico.

Los bobinados de motores trifásicos, generalmente están formados por grupos de
bobinas, como se observa en la figura 6, y según su forma pueden ser
concéntricos o imbricados. Esto depende de la distribución del paso de bobina
sobre las ranuras del estator.
7
Ibid., p.290
8
REBOBINADO DE MOTORES. Bobina. [en línea]. <http://intecap-
rebobinadodemotores.blogspot.com.co/2014/05/rebobinado-de-motores-esta-es-una.html> [Citado el 7 de
Febrero de 2016]
22
Figura 6. Grupos de bobinas de un motor trifásico.
 Paso de bobina
Es la distancia que hay entre los dos lados activos de la bobina. Generalmente se
mide contando el número de ranuras que hay entre estos lados activos. En la
figura 7, se presenta como se mide la distancia del paso de bobina. En este caso
el paso de bobina es 1 - 10.
Figura 7. Paso de bobina.
 Bobinado Concéntrico e imbricado

En el grupo de bobinas concéntrico, las bobinas son de diferente tamaño, y se
sitúan sucesivamente una dentro de otra. En este tipo de bobinado, los pasos de
bobina son diferentes de una bobina a otra. En el bobinado imbricado, todas sus
bobinas son de igual tamaño y forma, por ende, el paso de bobina de sus bobinas
9
[en línea]. <https://www.taringa.net/post/noticias/18526636/Soy-bobinador-y-te-muestro-un-bobinado-
paso-a-paso.html> [Citado el 4 de Septiembre de 2016]
10
REBOBINADO DE MOTORES. Paso de bobina. [en línea]. <http://intecap-
rebobinadodemotores.blogspot.com.co/2014/05/rebobinado-de-motores-esta-es-una.html>[Citado el 4 de
Septiembre de 2016]
23
es igual, como se observa en la figura 8. Este bobinado puede ser de una o dos
capas.
Figura 8. a) Bobinado concéntrico. b) Bobinado imbricado.
a) b)
 Bobinado imbricado de una capa y dos capas

En el bobinado imbricado de una capa, el número de bobinas, es igual a la mitad
del número de ranuras del estator. En este bobinado, cada ranura posee solo un
lado activo de una bobina. Por otro lado en el bobinado imbricado de dos capas, el
número de bobinas es igual al número de ranuras del estator. En estos bobinados,
en una ranura existen dos lados activos de bobinas distintas. En la figura 9, se
observan estas disposiciones.
Figura 9. Ranura de estator. a) una capa. b) dos capas.
a) b)
11
MURILLO, Jorge. SERNA, Alejandro. Manual para el rebobinador de motores eléctricos de inducción:
bobinado concéntrico e imbricado. [en línea].
<http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/2074/62146M977.pdf;jsessionid=CF9C596B
DE5F55DA4956669BEA000C25?sequence=1> [Citado el 4 de septiembre de 2016]
24
2.2.4 Fórmulas y cálculos.
Para el desarrollo del proyecto, se utilizaron específicamente, las fórmulas de los
bobinados imbricados enteros, descritos en el alcance del proyecto. Fórmulas
necesarias para los cálculos del control electrónico, como también de algunos
parámetros técnicos del motor.
 Velocidad
La velocidad de sincronismo de un motor eléctrico está dada por la fórmula1:
60f
𝑛= p (1)
Dónde: 𝑛 = revoluciones por minuto [Rpm]

f = frecuencia de la red eléctrica [Hz]
p = número de pares de polos
Como el número mínimo de polos, que puede tener un motor son 2 polos, significa
que para la anterior fórmula p = 1 (1 par de polos), entonces:
60∗60
𝑛= ; 𝑛= 3600 Rpm
1
La velocidad máxima que puede alcanzar un motor es 3600 Rpm.
 Número de grupos de bobinas

En los bobinados imbricados, cada fase tiene tantos grupos de bobinas como
número de polos tiene el motor. Teniendo esto presente, la fórmula para el número
de grupos esta expresada por la fórmula 2.
𝐺 = 2𝑝𝑞 (2)
Dónde: 𝐺 = número de grupos

2𝑝 = número de polos
𝑞 = número de fases
Entonces, un motor de 2 polos trifásico, requiere 6 grupos de bobinas para bobinar
el estator.
12
I.E.S. ARROYO HONDO. Bobinados de máquinas de corriente continua: bobinas. [en línea].
<http://endrino.pntic.mec.es/rpel0016/Bobinados.htm> [Citado el 4 de Septiembre de 2016]
25
 Número de bobinas por grupo
Un grupo está formado por varias bobinas. Con esta fórmula, se establece cuantas
bobinas tendrá cada grupo. Fórmula 3.
B
U= (3)
2𝑝𝑞
Dónde: U =Número de bobinas por grupo

B = K/2 (1 capa), K (2 capas)
K = número de ranuras
2𝑝 = número de polos
𝑞 = número de fases
Como ejemplo, para un motor trifásico de 24 ranuras y 2 polos, de una capa
(B = K /2).
2𝑝 x 𝑞 = (2 x 3) = 6; K /2 = (24/2) = 12; U = 12 ; U = 2
6
Entonces, cada grupo está formado por 2 bobinas.
 Eficiencia de un motor eléctrico

Como se había mencionado antes, los motores eléctricos convierten la energía
eléctrica en energía mecánica o movimiento, en este proceso, no toda la energía
eléctrica que un motor toma de la línea de distribución, se convierte en energía
mecánica. Esta capacidad de transformación del motor se la conoce como
eficiencia. Se expresa usualmente en porcentaje de la relación de la potencia
mecánica entre la potencia eléctrica, esta relación se la expresa en la fórmula (4).
Esta fórmula, es la más común y económica de evaluar la eficiencia en motores
eléctricos.
𝑃𝑚
𝑛= x 100% (4)
𝑃𝑒
Dónde: 𝑛 = Eficiencia [%]

𝑃𝑚 = Potencia mecánica [KW]
𝑃𝑒 = Potencia eléctrica [KW]
26
Como la potencia eléctrica, se expresa en KiloWatts (KW) y la potencia mecánica
en caballos de potencia (HP), hay que tener en cuenta las siguientes
equivalencias:
1 HP equivale a 0.746 KW
1 KW equivale a 1.34 HP
Entonces, si un motor de 50 HP toma de la red eléctrica 43.5 KW, aplicando la
fórmula (4) se obtiene:
50 𝐻𝑃 ∗ 0.746 𝐾𝑊
𝑃𝑚 = ; 𝑃𝑚= 37.3 KW
1 𝐻𝑃
𝑃𝑒 = 43.5 KW
𝑃𝑚 37.3 𝐾𝑊
𝑛= x 100%; 𝑛 = x 100% ; 𝑛= 85.7%
𝑃𝑒 43.5 𝐾𝑊
Esto significa, que el motor solo transforma el 85.7% de la energía eléctrica en
mecánica, perdiendo el 14.3% de energía eléctrica en el proceso de conversión.
2.2.5 Materiales y herramientas utilizadas en la reparación de motores
eléctricos.
En la reparación de motores eléctricos, existen diversos materiales necesarios
para esta labor. A continuación se mencionan algunos materiales y herramientas
utilizadas por los técnicos bobinadores.
 Alambre esmaltado.
Es la parte fundamental, en la fabricación de circuitos electromagnéticos de
cualquier máquina eléctrica. En la figura 10, se observa el alambre esmaltado.
Figura 10. Alambre de cobre usado en bobinas de máquinas eléctricas.
Fuente: propia de este trabajo.
27
El material más utilizado para la construcción de este alambre es el cobre, aunque
puede ser de aluminio, para algunos circuitos donde importa la ligereza.
Para su distribución, generalmente se utiliza el número del calibre en la escala
AWG (American Wire Gauges), esta escala es inversamente proporcional al
diámetro del alambre, entonces para un calibre AWG 12, su diámetro será de
2.053 mm, y para un calibre AWG 20, su diámetro será de 0.8118 mm. En la tabla
1 se observa esta escala.
Tabla 1. Calibres de conductores eléctricos (AWG).
 Materiales aislantes (empapelado)

Estos materiales, tienen como objetivo, aislar las bobinas con cualquier parte del
estator o de la carcasa del motor. El empapelado, se realiza en todas las ranuras
del estator, como se observa en la figura 11.
Figura 11. Aislamiento del estator.

13
MARYI. Tabla de conductores. [en línea].
<http://maryitelecomunicaciones2009.blogspot.com.co/2009/08/tabla-de-conductores.html>[Citado el 7 de
Septiembre de 2016]
28
Estos materiales tienen unas características técnicas que se deben conocer, las
más importantes son:
Espesor: viene expresado en milímetros (mm), Los materiales de lámina flexible
suelen ser de 0.1 mm hasta 3.0 mm.
Rigidez dieléctrica: Expresada en Kilovoltios/milímetro (Kv/mm). Este parámetro,
permite conocer, dónde el material pierde su propiedad aislante.
 Cuñas
Las cuñas se utilizan para cubrir las ranuras y evitar que las bobinas o espiras se
salgan de ellas. Son de material preformado, no se deforman con facilidad. Las
cuñas vienen comercialmente en tamaños de 1 metro de largo y en grosor por
números (No 10, No 12, etc.). Se cortan al tamaño de las ranuras del estator, como
se observa en la figura 12.
Figura 12. Cuñas preformadas.
 Barniz dieléctrico
La aplicación del barniz sobre las bobinas del motor, junto con el amarre, aumenta
la rigidez mecánica del conjunto, evitando el desgaste por vibraciones normales de
funcionamiento. Este barniz penetra por todos los lugares asequibles del
bobinado, aportando mayor aislamiento, aislando conductores entre sí, y todo el
conjunto con cualquier parte del núcleo o carcasa. Existen diversas maneras de
aplicar el barniz, en la figura 13, se muestra una forma artesanal de hacerlo.
29
Figura 13. Barnizado del bobinado.
 Bobinadoras
Es la herramienta fundamental en la reparación de motores eléctricos. Esta
herramienta fabrica las bobinas de los motores a reparar, pueden ser manuales o
automáticas.
Bobinadoras manuales: En este tipo de bobinadora, un operario genera el
movimiento rotativo para realizar la bobina, si la bobinadora dispone de un
contador de vueltas automático, el operario no lleva esta cuenta, de lo contrario, el
operario deberá llevar la cuenta del número de espiras de la bobina. En la figura
14, se observa una bobinadora manual.
Figura 14. Bobinadora manual.

Bobinadoras eléctricas: En la figura 15, se muestra una bobinadora automática.
Son utilizadas para realizar trabajos con mayor rapidez y precisión. En estas
máquinas, el trabajo motriz lo realiza un motor eléctrico, además dispone de un
contador automático de vueltas.
14
EDITEX, Materiales y herramientas del bobinador: herramientas y utillaje del bobinador. [en línea].
<http://saa83c2ac0ffd857a.jimcontent.com/download/version/1460264610/module/6719438270/name/LI
BRO%20DE%20BOBINADOS.pdf> [Citado el 15 de Septiembre de 2016]
30
Figura 15. Bobinadora eléctrica.
 Moldes de bobina.
Estos elementos, permiten la fabricación de las bobinas mediante su forma y
tamaño, de una manera sencilla. Con ellos se pueden fabricar tanto bobinas
concéntricas como imbricadas. Estos moldes pueden ser preformados o auto
fabricados en madera. En la figura 16, se observan los dos tipos de moldes de
bobina.
Figura 16. Moldes de bobina. a) Preformados. b) Auto fabricados de madera.
a) b)

2.2.6 Reparación de un motor eléctrico Siemens de 2.4 HP a 3600 RPM.
La industria electrotécnica INELTEC, se dedica a la reparación de motores
eléctricos, entre otras labores.
A continuación se muestra las herramientas y métodos utilizados en la reparación
de motores eléctricos en la industria electrotécnica INELTEC.
15
[en línea]. <https://www.youtube.com/watch?v=tpKAjpY6f8c> [Citado el 10 de Septiembre de 2016]
16
EDITEX, Materiales y herramientas del bobinador: herramientas y utillaje del bobinador. [en línea].
<http://saa83c2ac0ffd857a.jimcontent.com/download/version/1460264610/module/6719438270/name/LI
BRO%20DE%20BOBINADOS.pdf> [Citado el 15 de Septiembre de 2016]
31
 Herramientas utilizadas.
Bobinadora: La industria electrotécnica INELTEC, para la fabricación de bobinas,
dispone de una bobinadora manual auto fabricada, esto conlleva para su
funcionamiento, la intervención de un operario, que debe realizar el movimiento
rotatorio y guía del alambre, como también la cuenta del número de espiras de la
bobina. En la figura 17, se observa la bobinadora manual utilizada por la industria
INELTEC.
Figura 17. Bobinadora manual.

Moldes de bobina: Los moldes que se observan en la figura 18, son del tipo auto
fabricados de madera. Estos moldes deberán coincidir con el tamaño de la bobina
a realizar, de lo contrario, su tamaño será reformado a las dimensiones que se
requieran.
Figura 18. Moldes de madera auto fabricados.
 Preparación del estator.

Limpieza del estator: En primer lugar, para la reparación de un motor eléctrico,
se necesita retirar el alambre anterior, que por lo general se encuentra quemado.
Para retirar las cabezas de bobina se utilizó un cincel de corte, y se retiró el
material sobrante de las ranuras del estator. En la figura 19, se observa este
proceso.
32
Figura 19. Corte de las cabezas de bobina.

Aislamiento del estator: Para este procedimiento, como se muestra en la figura
20, se tomaron las medidas de la ranura, tanto de ancho como de largo. el largo
de la ranura debe tener unos centímetros más, debido a que existe un dobles en
los bordes de las ranuras, que sirve para mantener fijo el material aislante dentro
de la ranura y brindar mayor soporte a las cabezas de bobina.
Figura 20. Medida de ranura. a) Ancho. b) Largo.
a) b)

Con estas medidas se cortó el material aislante en la cantidad de ranuras del
estator y se ubicaron en cada una de ellas. Obteniendo así el aislamiento de todo
el estator. Este proceso se muestra en la figura 21.
17
MURILLO, Jorge. SERNA, Alejandro. Manual para el rebobinador de motores eléctricos de inducción:
extracción de bobinas. [en línea].
<http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/2074/62146M977.pdf;jsessionid=CF9C596B
DE5F55DA4956669BEA000C25?sequence=1> [Citado el 4 de septiembre de 2016]
33
Figura 21. a) Corte del material aislante. b) Estator aislado
a) b)
 Fabricación de bobinas
Para la fabricación de bobinas en la reparación de motores eléctricos, como
primera estancia, se tomó la medida de la bobina de forma manual, utilizando un
trozo de alambre, que se envuelve directamente sobre las ranuras del estator,
teniendo en cuenta el paso de bobina para los lados activos y una longitud
calculada casi intuitiva para las cabezas de bobina, como se observa en la figura
22.
Figura 22. Medición de la bobina.

Con la forma y tamaño del alambre, se determinó el molde correspondiente a esta
medida. En la figura 23, se muestra la forma de buscar los moldes para la
fabricación de las bobinas.
34
Figura 23. Moldes de madera del tamaño de bobina.

Estos moldes se atornillaron en la bobinadora manual, que fue operada por un
técnico. El técnico debe realizar el grupo de bobinas, teniendo en cuenta el
número de espiras de las bobinas. En la figura 24, se observa el técnico
bobinador. Este proceso se realiza tantas veces como grupos de bobinas tenga el
bobinado del motor.
Figura 24. Fabricación de las bobina de forma manual.
 Introducción de las bobinas en el estator

Este proceso se realizó de forma manual, como se muestra en la figura 25. Se
debe tener en cuenta, el paso de bobina y la disposición de los grupos de bobinas
en el estator.
35
Figura 25. Introducción de las bobinas en el estator.
 Amarre de las bobinas

Como se había mencionado antes, el amarre de las bobinas, proporciona una
rigidez mecánica de todo el bobinado, con el objetivo de evitar que las vibraciones
de la máquina en condiciones normales de funcionamiento, no deteriore el esmalte
dieléctrico que recubre el alambre, provocando fallas y ocasionando el dañando la
máquina. Este proceso se realizó de forma manual. El amarre se observa en la
figura 26.
Figura 26. Amarre del bobinado estatórico.
 Conexiones
Las conexiones de un motor eléctrico, dependen de su función y del fabricante del
motor. Un motor trifásico tiene 2 conexiones básicas, estrella y triangulo, la
combinación de estas conexiones generan muchas más. La figura 27 muestra los
empalmes realizados a las bobinas.
36
Figura 27. Conexionado del motor trifásico.
 Barnizado
El barniz dieléctrico, es el último paso de la reparación de un motor eléctrico, este
barniz penetra los peños lugares entre las espiras y bobinas, aislándolas mucho
mejor entre sí, también ofrece una mayor rigidez mecánica contra las vibraciones
de la máquina. El barniz se aplicó por la industria INELTEC, como se observa en
la figura 28.
Figura 28. Barnizado del bobinado del estator.
2.3 MARCO LEGAL
2.3.1 Normas Nacionales e Internacionales de regulación energética.

Las normas técnicas Colombianas (NTC), en general, tienen como propósito la de
establecer reglas, directrices o características de un producto o proceso,
brindando protección al productor y consumidor. La comisión electrotécnica
internacional (IEC), por su parte, es una organización mundial para la
normalización, que comprende todos los comités electrotécnicos nacionales
37
(Comités nacionales de IEC). El objetivo de IEC, es promover la cooperación
internacional sobre todas las cuestiones relativas a la normalización en los
campos eléctricos y electrónicos.
En este apartado, se investigaron las normas nacionales e internacionales que
rigen y regirán en un futuro, las especificaciones nominales y características de
funcionamiento, de máquinas eléctricas rotativas, en el caso particular del
proyecto, es indispensable revisar las normas sobre eficiencia de motores
trifásicos de inducción.
El reglamento de instalaciones eléctricas RETIE, habla, que los motores y
generadores eléctricos (máquinas eléctricas rotativas), nuevos, reparados o
reconstruidos, de potencia mayor a 375 W, deben cumplir con los requisitos,
adaptados de la norma NTC 2805. Esta norma presenta las especificaciones
nominales y características de funcionamiento para el correcto desempeño de las
máquinas eléctricas rotativas18.
La norma NTC 2805 en particular, para su aplicabilidad, recurre a la referencia de
otras normas, entre las que se encuentra la NTC 5105, máquinas eléctricas
rotatorias. Esta norma tiene como estudio, las clases de eficiencia de motores de
inducción trifásicos de una sola velocidad, la cual es importante para el proyecto,
ya que uno de los resultados esperados con la automatización del proceso de
construcción de bobinas, es el de disminuir la perdida de eficiencia en motores
reparados. Esta regla tiene como base la norma internacional IEC 60034-30, la
cual tiene regulaciones energéticas según el código IE, (IE1-Standard Efficiency,
IE2-High Efficiency, IE3-Premium Efficiency), que se observan en la tabla 2.
18
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Máquinas eléctricas rotatorias:
características nominales y características de funcionamiento. ICONTEC. (NTC 2805).
38
Tabla 2. Tabla reguladora de eficiencia para la IEC 60034-30
La tabla tiene como propósito, dar a conocer la eficiencia según el código IE, de
los motores trifásicos de 2, 4 y 6 polos, de potencias comprendidas entre 750 W
hasta 375 KW. La norma entrará en regulación de la siguiente forma:
A partir del 16 de junio de 2011, el nivel de rendimiento de los motores con una
potencia nominal 0,75 – 375 KW no podrá ser inferior al nivel de rendimiento de
IE2.
A partir del 1 de enero de 2015, los motores con una potencia nominal 7,5 – 375
KW no podrán tener un nivel de rendimiento inferior al nivel de clasificación IE3 o
al nivel IE2 y estar equipados de un mando de regulación de velocidad.
19
DE LA MORENA, Javier. Eficiencia Energética en motores Eléctricos Normativa IEC 60034-30. [en línea].
<http://www.fenercom.com/pdf/formacion/e3plus2012/15-eficiencia-energetica-en-motores-
electricos.pdf> [Citado el 20 de Marzo de 2016]
39
A partir del 1 de enero de 2017, todos los motores con una potencia nominal de
0,75 – 375 KW no podrán tener un nivel de rendimiento inferior al nivel de
clasificación IE3 o al nivel IE2 y estar equipados de un mando de regulación de
velocidad20.
Teniendo en cuenta las normas y parámetros anteriores, es necesario pensar
seriamente, en el mejoramiento de procesos industriales en la reparación de
motores eléctricos, para disminuir la pérdida de eficiencia de los motores trifásicos
reparados, que es el campo de acción de la industria electrotécnica INELTEC.
20
Ibid., p.15
40
3. METODOLOGÍA
Para el desarrollo de los objetivos del proyecto, el trabajo se abordó en tres partes
fundamentales, de la siguiente forma: diseño estructural, caracterización de
sistemas electromecánicos y construcción. Se efectuó como primera medida una
inspección visual de las herramientas utilizadas en la reparación de motores
eléctricos, específicamente de la máquina bobinadora manual utilizada por la
industria electrotécnica INELTEC. Con este punto de partida, se realizó un diseño
básico de la máquina bobinadora automática, teniendo en cuenta dimensiones de
las estructuras de la misma, sus partes principales y su función. Posteriormente,
se eligieron los actuadores y sistemas de transmisión de movimiento para la
automatización, paso importante, ya que las dimensiones de estos componentes
son indispensables en el diseño final de la máquina bobinadora automática. A
continuación se procedió a la construcción del mecanismo electromecánico y de
moldes automáticos. Con los sistemas construidos se realizaron los respectivos,
resultados, análisis y recomendaciones, finalizando con las conclusiones del
proyecto.
3.1 DISEÑO ESTRUCTURAL
3.1.1 Diseño de la máquina bobinadora automática.
De la inspección visual, de las herramientas de la industria electrotécnica

INELTEC, se observó que la máquina bobinadora manual tiene dos movimientos
primordiales, la rotación del eje central y la traslación del alambre sobre los
moldes de bobina, además cuenta con tres partes principales que son: la base de
la bobinadora, el sistema de traslación de alambre y los moldes de bobinas. Con
estas observaciones, se procedió al diseño básico de la máquina bobinadora
automática con dimensiones similares a los de la máquina bobinadora manual,
como también la altura del banco de trabajo donde se sitúa máquina.
Las medidas y diseños finales de la máquina bobinadora automática se los

observa en el desarrollo y los anexos del proyecto.
41
3.1.2 Materiales estructurales de la máquina.
Existen diversos materiales para la construcción de estructuras de medianos

proyectos, como por ejemplo: plásticos, plásticos reforzados con fibras, metales,
etc.
En el desarrollo del proyecto y construcción de la máquina, se utilizaron tres

materiales principales. El material elegido en el sistema de traslación de alambre y
moldes automáticos fue el aluminio, debido a su resistencia, y peso. Por otro lado,
en la estructura de la base se utilizó lámina de hierro y para el eje central acero
inoxidable, dada su función en la máquina.
La especificación de las dimensiones de cada elemento, se observa en el

desarrollo y anexos del proyecto.
3.2 CARACTERIZACIÓN DE LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS
3.2.1 Actuadores.
Los actuadores son la parte fundamental de toda automatización, transforman

energía en movimiento. Existen diversos tipos de actuadores como son:
electrónicos, hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Los actuadores hidráulicos y
neumáticos son utilizados para tareas específicas de potencia o donde se requiera
un sitio de trabajo libre de humedad, por otro lado los actuadores eléctricos son
muy utilizados en pequeñas o medianas automatizaciones, como por ejemplo la
máquina automática del presente trabajo.
Las características de los motores y micromotores se especifican más afondo en
el desarrollo del proyecto.
3.2.2 Sistema de transmisión de movimiento.
Es otra parte fundamental, de la automatización.
Los sistemas de transmisión de movimiento son muy variados, pero se los puede
dividir en dos grupos:
Transmisión de movimiento: donde el elemento de entrada tiene el mismo

movimiento del elemento de salida (circular – circular) como por ejemplo:
poleas, piñones, sinfín – piñón. Ó (lineal – lineal). Entre los que se encuentran:
poleas fijas, palancas, entre otros.
Transformación de movimiento: donde el movimiento del elemento de entrada
es diferente del elemento de salida (circular – lineal), como por ejemplo, la leva,
piñón – cremallera, tornillo fijo – tuerca, entre otros.
42
De los sistemas anteriores presentados, para la automatización de los sistemas
electromecánicos, se eligieron dos mecanismos. Para el movimiento del eje
central de la máquina se optó por el sistema de poleas y banda (transmisión
circular - circular), por su sencillez. Además, el movimiento de rotación del eje
central no presenta mayor precisión en su procedimiento.
Por otro lado, el sistema de traslación de alambre, presenta en su automatización

un mecanismo de transformación de movimiento (circular – lineal) de tornillo fijo
y tuerca, teniendo en cuenta el desplazamiento lineal – horizontal del alambre
sobre el molde de bobina.
La automatización de los moldes de bobina presentan un mecanismo de

transmisión de movimiento (circular – circular) en la configuración piñón – sinfín.
Posteriormente, un mecanismo de transformación de movimiento (circular – lineal)
en la configuración tornillo fijo – tuerca.
Los mecanismos anteriormente descritos se explican ampliamente en el desarrollo

del proyecto.
3.3 CONSTRUCCIÓN
3.3.1 Máquina bobinadora automática.
La construcción de la máquina, se realizó tomando los materiales anteriormente

seleccionados para la automatización y las dimensiones de diseño dispuestos
para el proyecto.
En el desarrollo del proyecto, se observa paso a paso tanto el diseño y

construcción de la máquina bobinadora como del control electrónico, además el
diseño y construcción de los moldes automáticos de las bobinas estatóricas.
Para el diseño de los moldes automáticos, se tuvo en cuenta las dimensiones de

los actuadores elegidos para la automatización, de igual forma que el sistema de
transmisión de movimiento seleccionado. Además, de la forma y el rango de
tamaño de los moldes de bobina para los motores de potencias de 1 HP hasta 10
HP utilizados por la industria INELTEC.
43
3.3.2 Control electrónico.
 Software.
Para desarrollo del software de control electrónico, se utilizó el compilador pic C

Compiler, en la programación de los dos microcontroladores pic utilizados en la
automatización de la máquina. El compilador pic C Compiler posee librerías y
funciones incorporadas en bibliotecas específicas de los registros del pic
facilitando la programación.
La simulación del software se realizó mediante el simulador virtual Proteus, para la

verificación del funcionamiento del software en su etapa inicial.
 Hardware.
La automatización de la máquina utilizó 3 tarjetas electrónicas, dispuestas de la

siguiente forma: tarjeta de ingreso de datos, tarjeta de control de sistema de
transmisión y tarjeta de acople con sensores. Estas tarjetas se diseñaron con la
herramienta Ares del software de simulación Proteus.
En la fabricación de las tarjetas, se utilizaron medios calóricos para la realización

del circuito impreso, como también la utilización de percloruro férrico para el
proceso final.
Para la elección de los elementos electrónicos utilizados, se tuvo como referencia

el costo económico de los mismos, y su asequibilidad en el mercado regional.
Los materiales electrónicos principales, utilizados en la fabricación de las tarjetas

se los observa con detalle en el desarrollo del proyecto.
44
4. DESARROLLO
4.1 DISEÑO DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA

La máquina bobinadora automática, se diseñó pensando en la automatización del
proceso manual, en la fabricación de bobinas para los motores eléctricos, en los
que podría existir un error humano, ocasionando la disminución de la eficiencia de
un motor reparado, como puede ser, la cuenta errónea del número de espiras en
una bobina por descuido del operario, o también, la toma de una medida
exagerada en las dimensiones de la bobina, ocasionando una ampliación
considerable de alambre, generando así una aumento en la resistencia eléctrica.
Esto ocurre debido a que la resistencia eléctrica aumenta con la longitud del
alambre, según se observa en la fórmula 5.
𝑝𝐿
𝑅= 𝐴 (5)
Dónde: 𝑅 = Resistencia eléctrica [Ω]
𝑝 = Resistividad eléctrica [Ωmm2/mts]
𝐿 = Longitud del alambre [mts]
𝐴 = Sección transversal [mm2]
El diseño presenta, tanto la automatización de la parte rotacional, como la de
traslación del alambre sobre cada molde. Estas automatizaciones se logran
gracias a un sistema de control electrónico, que lleva el registro del número de
espiras de la bobina, como el número de bobinas por grupo y el número de grupos
que lleva el motor a reparar. El diseño de la automatización de los moldes de
bobina, se presenta más adelante.
De la experiencia obtenida en la inspección visual, de la fabricación de bobinas en
la reparación de motores eléctricos y del material bibliográfico, se pudo observar
que, generalmente las máquinas bobinadoras manuales tienen tres partes
fundamentales, una base o soporte, un eje y una manivela. Como punto de partida
se realizó el diseño de la base.
4.1.1 Diseño de la Base.
Partiendo de la idea central se realizó el diseño de la base, la cual es el soporte de
toda la estructura y protege el circuito electrónico.
45
La máquina se dispuso de forma trapezoidal con medidas en su base de 32 cm,
altura 37cm y ancho de 17cm, como se observa en la figura 29.
Para adoptar estas medidas, se tomó como referencia, la medida de altura del
banco de trabajo de la industria INELTEC, que tiene una distancia de 90 Cm.
Figura 29. Base de la máquina bobinadora.

4.1.2 Eje Central.
El eje, es la parte de la máquina que recibe la mayor tensión, se tomó como
referencia el diámetro del eje de la bobinadora manual de la industria INELTEC,
un diámetro de ½”. El movimiento de rotación del eje, es efectuado por un
motorreductor DC, a través de un sistema de transmisión de movimiento por
banda y poleas. El eje atraviesa la base y gira sobre la misma dos cojinetes. En
este caso particular se utilizaron balineras, ubicadas en la parte posterior y anterior
de la base. El eje rota junto con los moldes de bobina.
La relación de transmisión de las poleas, para el movimiento de rotación del eje,
viene dado por la fórmula 6.
𝑑1
i = 𝑑2 (6)
Dónde: i = relación de
transmisión
𝑑1 = diámetro de la polea motriz [Cm]; (polea de entrada,

ubicada en el motor)
𝑑2 = diámetro de la polea conducida [Cm]; (polea de salida,

ubicada en el eje)
46
Por otro lado, se relaciona la velocidad de las poleas, con el tamaño de las
mismas, en la fórmula 7.
𝑛2 d1 (7)
𝑛1
=d
2
Dónde: 𝑛1 = velocidad de la polea de entrada [Rpm]

𝑛2 = velocidad de la polea de salida [Rpm]
d1 = diámetro de la polea motriz de entrada [Cm]
d2= diámetro de la polea conducida de salida [Cm]
En la figura 30, se observa las dimensiones del diámetro de la polea de entrada
(1.5 Cm), como la polea de salida (2 Cm).
Figura 30. Diámetro de poleas. a) Entrada. b) Salida.
a) b)

Aplicando las dimensiones de las poleas y las revoluciones por minuto del
motorreductor (60 Rpm), a la fórmula 7, se obtiene:
d1= 1.5 Cm; d2= 2 Cm; 𝑛1= 60 Rpm
𝑛2
= 𝑛1d1; 𝑛 2 60𝑅𝑝𝑚 × 1.5𝐶𝑚 = 45 Rpm
d2 = 2Cm ; 𝑛2
Entonces, el eje de la máquina bobinadora automática gira a 45 Rpm.
4.1.3 Sistema de Traslación del alambre.
La máquina, cuenta con un sistema automático, para la traslación de derecha a
izquierda del alambre sobre los moldes. Dispone, de un motorreductor DC de 12V
a 60 Rpm como actuador, un sistema de transmisión de movimiento por medio de
tornillo fijo y tuerca o rosca de desplazamiento como también de una varilla guía.
47
Este sistema reposa en un conjunto de soportes unidos a la base de la máquina,
como se observa en la figura 31. Para la automatización del sistema de traslación,
se incorporaron sensores infrarrojos reflectivos, ubicados frente al brazo de
traslación, que indican los bordes de los molde de bobina. Estos sensores guían la
traslación del alambre de derecha a izquierda y viceversa, dentro del molde de
bobina, evitando que el alambre salga de cada molde de bobina.
En el anexo 1, se muestran las dimensiones de los soportes del sistema de
traslación y su ubicación en la base de la máquina.
Figura 31. Soportes, tornillo fijo y varilla guía.

En la figura 32, se observa el paso del tornillo fijo (1mm). Siendo el motorreductor
de 60 Rpm, el sistema recorre una distancia de 60 mm por minuto.
Figura 32. Paso del tornillo fijo.

4.1.4 Máquina automática completa.
La máquina bobinadora automática, en su conjunto, realiza el movimiento de
rotación y traslación del alambre sobre los moldes. La intervención de un operario,
solo se realiza, en el momento del montaje del alambre, y el desmontaje del grupo
de bobinas ya fabricadas. En la figura 33, se muestra el diseño básico de la
máquina automática completa.
48
Figura 33. Máquina básica completa.

4.1.5 Materiales Varios.
 Motor de rotación y traslación DC.

El motor utilizado para el giro, tanto rotacional como de traslación es un
motoreductor DC de 60 RPM, de 12 V, marca HSIANG NENG.
 Balinera.
Las balineras usadas como cojinetes del eje, son de dimensiones 32x12mm,
marca Koyo.
 Poleas.
La transmisión del movimiento rotacional del eje central, es efectuado por la
acción de poleas y banda, como se había mencionado anteriormente. El diámetro
de la polea de entrada es de 1.5 Cm, y el diámetro de la polea de salida es de 2
Cm.
4.2 CONSTRUCCIÓN DEL CONTROL ELECTRÓNICO
El diseño del control electrónico se realizó en dos etapas. En la primera etapa se
desarrollaron dos software, para dos pic’s. El primer software, recibe parámetros
del motor trifásico por medio de un teclado, realiza cálculos matemáticos y entrega
una señal de salida, para los actuadores del mecanismo de automatización de los
moldes de bobina y el movimiento rotacional. El segundo software, obtiene
información de los sensores de posición del sistema de traslación del alambre y
controla el motor de ese sistema. En la segunda etapa se desarrolló el hardware
que permite la interacción del usuario con la máquina, por medio de un teclado y
su visualización por pantalla. Como también el hardware del sistema de sensores
y del motor de traslación. En la figura 34, se representa básicamente el sistema de
control electrónico.
49
Figura 34. Diagrama básico del sistema de control electrónico.

4.2.1 Desarrollo del software de control.
Para la automatización de la máquina bobinadora, fueron necesarios dos software.
El primero para la interpretación de los parámetros de entrada. Mediante este
software, el control electrónico genera las señales asía los actuadores, que
responden a los parámetros indicados.
El segundo software, interpreta las señales de los sensores de posición del
sistema de traslación del alambre y controla el motor de este sistema.
Para el desarrollo del software, se utilizó el programa Pic C Compiler, que es un
compilador C. Contiene operadores estándar del lenguaje y funciones
incorporadas en bibliotecas que son específicas a los registros de PIC.
A continuación se explica, cómo funciona a grandes rasgos el software y su
interacción con el usuario.
La primera parte del código del software, requiere la entrada de parámetros a
través de un teclado, posteriormente solicita, el número de ranuras del estator, las
revoluciones por minuto del motor, número de fases y el número de capas del
bobinado (1 o 2 capas), con este último parámetro, el software se dirige a una
base de datos, donde se encuentran las operaciones de cálculo, ahí se calcula el
número de grupos y el número de bobinas por grupo a realizar. Esto se hace,
debido a que un número determinado de ranuras y polos, puede ser de capa doble
o sencilla, con diferente paso de bobina. En muchos casos, las fórmulas de cálculo
no varían, pero en casos particulares, las formulas no corresponden a las
estudiadas anteriormente. Fórmulas (2) y (3) del capítulo 2.
A continuación, el software solicita el diámetro interno y la longitud del estator.
Estos parámetros son necesarios, para el cálculo de las distancias que hay entre
los dos lados activos de las bobinas y de las cabezas de bobina, que generan la
automatización de los moldes de bobina.
50
Finalmente, se solicita el número de espiras de las bobinas, terminando así la
introducción de parámetros por parte del usuario, dando paso al funcionamiento
de la máquina bobinadora.
El software número dos, interactúa con el software número uno funcionando en
conjunto. También se encarga de controlar el actuador del sistema de traslación,
dependiendo de la información de los sensores infrarrojos del sistema.
En la figura 35, se observa el diagrama general del funcionamiento del software de
la máquina bobinadora.
Los software de control electrónico, se los puede observar en los anexos 2 y 3 del
proyecto.
Figura 35. Diagrama general del funcionamiento del software.
51
4.2.2 Simulación virtual.
Para obtener una idea previa del funcionamiento del software, es necesaria la
simulación virtual. Para este caso en particular se realizó en el programa Proteus,
que es un entorno integrado para la realización de diseños electrónicos.
En la figura 36, se observa un pantallazo de la representación del desarrollo del
proyecto, con la sencillez que brinda el programa Proteus, para simplificar
procesos, como la cantidad de motores, sensores y otros dispositivos que se
pueden obviar. Por ejemplo los motores de los moldes están representados por un
solo motor, entonces solo hay dos motores, el motor de desplazamiento vertical
(longitud de cabezas de bobina) y el de desplazamiento horizontal (longitud entre
lados activos). El motor de rotación está representado por un diodo led y el motor
de traslación por un motor DC.
Figura 36. Diseño en el software Proteus.

4.2.3 Desarrollo del Hardware de control.
El hardware, se desarrolló pensando en costos de materiales y su fácil adquisición
en el mercado regional.
52
 Materiales principales.
pic 16f877a: Como mando central tenemos el PIC 16f877a, fabricado por
Microchip, posee varias características que lo hacen muy versátil, eficiente,
practico y económico para ser empleado en este proyecto.
L293B: El circuito integrado L293b, es de gran utilidad para controlar pequeños
motores de corriente directa. Mediante su puente H, la capacidad de corriente y
variedad de voltajes.
Por medio del primer pic 16f877a, el circuito integrado L293b, controla el sentido
de giro de los motores en los moldes de bobina.
El segundo circuito integrado L293b, controla el sentido de giro del motor de
traslación de alambre sobre los moldes.
Sensor infrarrojo CNY 70: El sensor CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto
alcance basado en un emisor y receptor de luz, ambos apuntando en una misma
dirección. Su funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la
detección del rayo reflectado por el objeto.
Estos sensores, se encuentran frente al brazo de traslación, en cada borde de los
moldes, y tienen la función de enviar señales al segundo pic 16f877a, para
cambiar el giro de rotación del motor de traslación del alambre, en el momento que
se encuentre en el borde del molde, manteniendo así el alambre dentro del molde
de bobina.
Teclado matricial 4x4: El teclado 4x4 posee 4 filas y 4 columnas, para un total de
16 teclas, esto quiere decir que ocupa un puerto del pic 16f877a. Fácil de utilizar
mediante la librería #include <KBD4x4.c>, del compilador pic C Compiler.
Por medio del teclado, se introducen los parámetros del motor eléctrico, para su
lectura.
Pantalla LCD 16x2: La pantalla LCD 16x2 presenta 2 filas y 16 caracteres, es un
visualizador económico y muy útil para los requerimientos del proyecto. También
posee una librería para su fácil manejo, #include <LCDC.c>.
Permite la visualización de los parámetro a ingresar, también permite observar si
los parámetros introducidos son válidos o no.
 Construcción del control electrónico.

Con el software puesto a prueba en el simulador virtual Proteus, se continuó con la
construcción del sistema de control electrónico.
Como primer paso se realizó la construcción del circuito en Ares, que es una
herramienta de Proteus para la fabricación de la tarjeta PCB.
53
Por medio de esta herramienta, se fabricaron las tres tarjetas necesarias para la
automatización de la máquina bobinadora. La primera tarjeta, mediante el primer
pic 16f877a controla la recepción de parámetros del motor por medio del teclado,
como también la visualización por medio de la pantalla LCD, el control del motor
de rotación del eje central y la automatización de los moldes de bobina.
La segunda tarjeta, también controlada por un pic 16f877a, controla el motor de
desplazamiento del alambre y recibe la lectura de los sensores infrarrojos.
En la figura 37, se observan las tarjetas uno y dos.
Figura 37. a) Tarjeta receptora de parámetros. b) Tarjeta lectora de sensores.
a) b)

La tercera tarjeta, acopla los sensores infrarrojos, con el puerto B del pic 16f877a.
Se observa en figura 38.
Figura 38. Diseño de la tarjeta de acople de sensores.

Estos diseños, se imprimieron con una impresora láser en papel transfer y por
medios calóricos, fueron transferidos a la placa de pertinax, dando como resultado
el diagrama de pistas a conectar. En la figura 39, se observa el resultado de este
proceso.
54
Figura 39. Pertinax impregnado con las pistas de conexión.

Posteriormente, se retiró el cobre sobrante sumergiendo las placas en percloruro
férrico y limpiando la placa.
El resultado del ataque químico son las pistas de cobre del circuito de conexión.
En la figura 40, se observa la introducción de las placas al percloruro férrico y la
culminación del proceso.
Figura 40. a) Exposición de las placas al percloruro férrico. b) Proceso finalizado.
a) b)

Para finalizar, se realizó la soldadura de los componentes electrónicos y se
efectuaron las pruebas de funcionamiento. En la figura 41, se observan los
elementos electrónicos incorporados en las tarjetas.
55
Figura 41. Montaje de los componentes electrónicos.

4.3 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA
4.3.1 Construcción de la base de la máquina bobinadora.
La base de la máquina, recubre tanto el sistema electromecánico que lleva la
automatización de la rotación del eje central, como el control electrónico. Además,
soporta el sistema de traslación del alambre de cobre.
La base se construyó con lámina de hierro de 1mm de espesor, la cual se dispuso
de forma y medidas sobre los planos de diseño.
Internamente la base tiene soportes, que brindan firmeza a la estructura. Están
dispuestos en forma de ángulo y fabricados de aluminio, en platina de 3mm. En la
figura 42, se muestra la base de la máquina junto con los soportes internos para
su refuerzo.
Figura 42. a) Base de la máquina bobinadora. b) Soportes internos.
a) b)
56
Sobre la base gira el eje central, donde se ubican los moldes de bobina. El eje se
soporta en la base por medio de cojinetes para mejor rotación, por medio de
balineras.
Para finalizar la construcción, se aseguraron por medio de tornillos, los soportes y
las balineras a la base de la máquina. Se observa el despiece y el montaje final de
la base en la figura 43.
Figura 43. a) Rodamientos, eje central y base. b) Ensamble final de la base de la
máquina bobinadora.
a) b)

4.3.2 Construcción del sistema electromecánico de traslación del alambre.
La estructura se realizó según las especificaciones de diseño, en platina de
aluminio de 3.7 Cm x 3mm, material utilizado por ser ligero, resistente y de fácil
manejo. El sistema de traslación de alambre, se ubica frente al eje de rotación,
donde giran los moldes de bobina.
Los soportes del sistema de traslación se aseguraron a la base en la parte
posterior y anterior. Sobre estos soportes, se ubica la varilla guía y el tornillo que
desplaza el brazo guía del alambre.
En la figura 44, se observa cómo se ubican los soportes, para formar tres puntos
de apoyo para el tornillo fijo de desplazamiento y dos puntos de apoyo para la
varilla guía. Como también la ubicación de todo el sistema de traslación sobre la
base.
57
Figura 44. a) Sistema de traslación de alambre. b) sistema electromecánico
ensamblado.
a) b)

4.4 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MOLDES DE BOBINA AUTOMÁTICOS DE
TAMAÑO VARIABLE
Los moldes de bobina son la pieza fundamental en la fabricación de bobinas, ya
que de estos depende el tamaño y la forma de la bobina.
Como primera medida, se realizó el diseño de los moldes. Para este diseño se
recurrió a la revisión bibliográfica y la inspección visual de las herramientas
utilizadas en la fabricación de bobinas. Con los sistema de transmisión y
actuadores escogidos para el diseño, se diseñaron las estructuras para estos
sistemas, teniendo en cuenta los tamaños mínimos y máximos de las bobinas, de
las potencias propuestas de motores eléctricos.
4.4.1 Diseño de los moldes de bobina.
De las bobinas de motores eléctricos se entiende, que dependiendo de las
dimensiones del estator y el paso de bobina, estas varían en tamaño tanto de
ancho como de alto, entonces, un molde automatizado debe lograr estas
dimensiones a partir de actuadores y sistemas de transmisión de movimiento,
controlados por un control electrónico. Para el diseño, primero se eligieron el
actuador y el sistema de transmisión de movimiento, que varíe el tamaño del
molde de bobina. Posteriormente, se diseñaron las estructuras acordes con las
dimensiones de los sistemas elegidos.
Para un desplazamiento equitativo tanto de ancho como de alto, se comenzó por
el diseño de una estructura central, seguido por los diseños de las estructuras de
desplazamientos, en este caso el desplazamiento horizontal, y por último el
vertical.
58
Se tuvieron en cuenta las medidas aproximadas de ancho (distancia entre lados
activos de bobina) y alto (distancia entre cabezas de bobina), que para motores de
1 HP pueden llegar a ser como mínimo: ancho 10 Cm y alto 12 Cm.
El material elegido para fabricar estas estructuras fue el aluminio, dispuesto en
platina de 2.5 x 0.3 Cm.
 Actuador y Sistema de transmisión.

Actuador: Un actuador muy común en automatización, es el motor eléctrico. Para
este caso particular, se utilizaron las dimensiones de un micro motorreductor DC,
de 120 Rpm y 1 Kg.Cm de torque. Las dimensiones se observan en la figura 45.
Figura 45. Dimensiones del micromotor.
En el eje del motor se ubica un tornillo sinfín junto con un piñón, esta configuración
transforma el movimiento rotacional del motor, en un movimiento rotacional
perpendicular a su eje, ocupando un espacio reducido, razón por la cual se utilizó
en el diseño.
Además es un excelente reductor de velocidad, otorgando así una elevada
ganancia mecánica. En la figura 46, se observa el conjunto del tornillo sinfín y el
piñón.
21
DYNAMO ELECTRONICS. Micromotor. [en línea].
<http://www.dynamoelectronics.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=dynamo.tpl&product
_id=215&category_id=99&option=com_virtuemart&Itemid=58> [Citado el 25 de Septiembre de 2016]
59
Figura 46. Tornillo sinfín y piñón.
Se tuvieron en cuenta, las dimensiones de los dos elementos del sistema

mecánico, para el diseño de la estructura que sirve de soporte a estos elementos.
Las dimensiones tanto del tornillo sinfín como el piñón son:
Diámetro del tornillo sinfín: 1.3 Cm
Diámetro del piñón y número de dientes: 1.3 Cm y 12 dientes
Debido, a que los dos elementos conforman una transmisión de movimiento, se
debe considerar la relación de transmisión, para este caso, el tornillo sinfín debe
dar tantas vueltas como número de dientes tenga el piñón, para que el piñón de
una vuelta. A partir de esta idea, la relación de transmisión de movimiento, está
expresada por la fórmula 8.
𝑍1
𝑖= (8)
𝑍 2
Dónde: 𝑖 = Relación de transmisión

𝑍1 = Número de dientes activos del tornillo sinfín (1)
𝑍2 = Número de dientes del piñón
Esta relación de transmisión también puede ser expresada en función de la
velocidad, según la fórmula 9.
𝑛1 𝑛2
= (9)
𝑍1 𝑍2
22
CEJAROSU. Mecanismos: sinfín-piñón. [en línea].
<http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_ruedentada.htm> [Citado el 26 de
Septiembre de 2016]
60
Dónde: 𝑛1 = Velocidad de entrada [Rpm]
𝑛2 = Velocidad de salida [Rpm]
𝑍1 = Número de dientes activos del tornillo sinfín (1)
𝑍2 = Número de dientes del piñón
Aplicando los datos de los elementos del sistema de transmisión, a la fórmula 9,
se obtuvo la velocidad de salida del piñón:
𝑛1 = 120 Rpm (Velocidad del micro motorreductor)

𝑍1 = 1
𝑍2 = 12
120 Rpm × 1
𝑛2 =
12
𝑛2 = 10 Rpm
La velocidad de salida del piñón es de 10 Rpm. Para calcular la velocidad de

desplazamiento total de la estructura de desplazamiento horizontal, haría falta el
diseño de la relación de transmisión que se une al eje del piñón.
 Sistema de transmisión de movimiento.

Para un desplazamiento longitudinal, se utilizó en el diseño un tornillo de posición
fija (no puede desplazarse), pero que al girar provoca el desplazamiento de la
tuerca.
Para el desplazamiento tanto horizontal como vertical, se utilizó un tornillo de
posición fija como eje del piñón anteriormente mencionado. Para un
desplazamiento equidistante, se debe tener un sistema de transmisión de
movimiento lineal, tanto a la derecha como izquierda, para esto se empleó un
tornillo de posición fija de rosca izquierda y derecha de igual paso. El tornillo
cuenta con las siguientes dimensiones para el diseño: 6 mm de diámetro, 17 cm
de largo y paso 1 mm. En la figura 47, se observa el tornillo para el sistema de
transmisión de movimiento horizontal.
61
Figura 47. Tornillo fijo de rosca izquierda y derecha.

El sistema de transmisión se completó, con las tuercas de rosca izquierda y
derecha que giran sobre el tornillo, las cuales están unidas a las estructuras de
desplazamiento horizontal y vertical, y son las que se desplazan linealmente tanto
a la derecha como izquierda, hacia arriba y abajo, abriendo y cerrando el molde.
El avance del tornillo como definición, es el desplazamiento del elemento roscado
móvil, sobre el fijo, para una vuelta completa. En este caso el elemento roscado
móvil es la tuerca y el elemento fijo es el tornillo. La fórmula para el avance del
mecanismo se obtiene de la fórmula 10:
A = P x NoF (10)
Dónde: A = Avance del tornillo
P = Paso del tornillo
NoF = Número de Filetes del tornillo (Rosca sencilla = 1)
Teniendo en cuenta, que el tornillo gira a la misma velocidad del piñón (10 Rpm),
el paso del tornillo es de 1 mm y el tornillo es de rosca sencilla (NoF = 1),
aplicando la fórmula (10) se obtiene que:
A = 1mm x 1
A = 1mm
Esto quiere decir, que una vuelta del tornillo tiene un desplazamiento de 1 mm.
Como el tornillo es el eje del piñón y el piñón tiene una velocidad de 10 Rpm,
entonces la estructura en un minuto, tiene un desplazamiento de 10 mm tanto a la
derecha como a la izquierda.
 Diseño del soporte central.

El diseño del molde de bobina automático, depende del tamaño de las bobinas
estatóricas que construirá, como también del tamaño del sistema de transmisión y
del actuador, ya que estos se encuentran ahí ubicados.
62
Como se había mencionado, los moldes de bobina utilizados por la industria
electrotécnica INELTEC, son auto fabricados de madera, en varios tamaños, el
tamaño del grosor de la bobina, es aproximadamente 1 Cm. Tomando como
referencia este grosor, se diseñó un soporte central que ocupe el menor tamaño
posible, teniendo en cuenta el espacio que ocupa el actuador y el sistema de
transmisión elegidos. Además el soporte central gira con el eje central de rotación
de la máquina y es atravesado por él. En el anexo 4, se observa la ubicación el eje
de rotación sobre el soporte central.
El soporte central está conformado por dos estructuras laterales paralelas de 16 x
2.5 Cm y 3 mm de grosor, separadas entre sí 3.7 Cm. Estas estructuras disponen
de una ranura en su parte central de 5 mm de ancho por 8 Cm de largo, que es
utilizada como guía para la estructura de desplazamiento horizontal. En la figura
48 se observa, el diseño de las estructuras principales del soporte central.
Figura 48. Estructuras principales del soporte central.

Para mantener unidas estas estructuras, se diseñaron dos uniones en platina de
aluminio de 1.5 mm de espesor.
Las uniones de las estructuras, además de separar las estructuras principales del
soporte central, tiene la función de brindar soporte, asiento y protección a los
actuadores y sistemas de transmisión de movimiento tanto vertical como
horizontal. En la figura 49, se observa el diseño de las uniones de las estructuras
laterales.
En los anexos 5 y 6 se observa, la ubicación del actuador y la transmisión de
movimiento. Como también la configuración mencionada anteriormente de tornillo
sinfín – piñón.
63
Figura 49. Uniones de las estructuras laterales.
 Diseño de las estructuras de desplazamiento horizontal.

La estructura de desplazamiento horizontal, cumple la función de dar el tamaño
del paso de bobina. Está formada por dos estructuras laterales y paralelas de
dimensiones, 15 x 2.5 Cm y 3mm de grosor. Se acoplan en su parte central por
una unión de 2.5 x 2.8 Cm, en esta unión se ubicó la rosca que se desplaza sobre
el tornillo y es la que hace deslizar la estructura lineal y horizontalmente, con el
movimiento rotacional del motor. En la figura 50, se observa el diseño de la
estructura de desplazamiento horizontal.
Figura 50. Estructura de desplazamiento horizontal, parte izquierda.

De igual manera, sobre la parte lateral de la estructura, se realizó una ranura
vertical, que sirve de guía para los bordes del molde de bobina, para el
desplazamiento vertical.
64
Esta estructura debe desplazarse tanto a la derecha como a la izquierda, por
consiguiente se debe construir dos estructuras. En el anexo 7, se observa la parte
derecha de la estructura y su ubicación sobre el soporte central.
 Diseño de la estructura de desplazamiento vertical.

Esta estructura tiene forma de H, debido a que estas zonas centrales sin material
son atravesadas por el alambre de la bobina a fabricar. Por la parte central, se
ubicó la tuerca fija, que es la que se desliza sobre el tornillo fijo vertical. De igual
forma que la estructura de desplazamiento horizontal, esta estructura debe
desplazarse tanto hacia arriba como abajo, por consiguiente se deben construir
dos estructuras. En la figura 51, se observa el diseño de la estructura para el
desplazamiento vertical superior.
Figura 51. Estructura para el desplazamiento vertical superior.
 Diseño de los bordes de los moldes.

El molde de bobina diseñado, cuenta con cuatro bordes en las esquinas y son las
únicas partes del molde que entra en contacto con el alambre de la bobina. Los
bordes se diseñaron de igual forma a un prisma rectangular. Por su centro existe
una cavidad la cual recibe el alambre de la bobina. Tienen una dimensión de 2.5 x
2.7 x 4 Cm. Los bordes, como los moldes de madera, dan forma semicircular a las
esquinas de las bobinas, como se observa en la figura 52.
Figura 52. Bordes semicirculares de los moldes de madera.
65
Los bordes, se desplazan verticalmente a lo largo de la estructura de
desplazamiento horizontal a través de una varilla por la ranura guía, como también
por medio de la estructura de desplazamiento vertical. Su función principal es la
degenerar el tamaño de cabeza a cabeza de la bobina, además de la distancia
entre los lados activos de la bobina. El diseño de los bordes y La disposición de
estos sobre las estructuras de desplazamiento horizontal se observan en la figura
53.
En el anexo 8, se muestra la ubicación de la estructura de desplazamiento vertical
sobre los bordes de los moldes.
Figura 53. a) Bordes superiores de los moldes de bobina. b) Montaje del borde en
la estructura.
a) b)

4.4.2 Construcción de los moldes de bobina automáticos.
Como material para la construcción de los moldes de bobina se utilizó el aluminio,
en platina de dimensiones: 2.5 Cm de ancho y 3 mm de grosor. Para la fabricación
de los moldes, en primer lugar se construyó el soporte central, según sus
características de diseño, donde se ubican los sistemas de transmisión de
movimiento lineal, tanto horizontal como vertical. Posteriormente se construyeron
las estructuras de desplazamiento horizontal, vertical y los bordes de los moldes.
Finalmente se ensamblaron los sistemas, terminando así la construcción del
molde de bobina automático.
 Construcción del soporte central.

Para la construcción de la estructura, como primer paso se seccionaron las
platinas de aluminio teniendo en cuenta las dimensiones de diseño, 16 Cm de
longitud, y se realizaron las ranuras que sirven de guía para la estructura de
desplazamiento horizontal. En la figura 54, se observan las platinas y las ranuras
guías seccionadas.
66
Figura 54. Platinas laterales del soporte central.

Como paso siguiente, se fabricaron las uniones de las estructuras centrales, que
también sirven de asiento para las transmisiones de movimiento y los actuadores.
La platina de aluminio utilizada para estas uniones tiene dimensiones de 2.5 x 3.7
Cm y 1.5 mm de grosor. En las uniones se realizaron dos perforaciones y dos
cortes en el material. Las perforaciones circulares tienen objetivo servir de asiento
al tornillo fijo de transmisión de movimiento horizontal, los cortes sirven para dar
espacio a piñones y tornillos sinfín de los actuadores.
Se incorporaron paralelamente las dos estructuras centrales con las uniones, para
formar la estructura que sirve de soporte central del molde de bobina.
En la figura 55, se pueden observar las dos uniones del soporte central con las
perforaciones y cortes en el material. Como también el soporte central terminado.
Figura 55. a) Uniones del soporte central. b) Soporte central terminado.
a) b)
 Construcción de las estructuras de desplazamiento horizontal.

De Igual forma, se utilizó platina en aluminio de 2.5 Cm y 3 mm de grosor. Se
seccionaron las platinas según las dimensiones de diseño, 15 Cm de longitud. Las
platinas se unen por su parte central paralelamente a una distancia de 2.8 Cm.
67
En las uniones, se ubicaron las tuercas de rosca izquierda y derecha que se
desplazan sobre el tornillo fijo, haciendo trasladar la estructura linealmente a lo
largo del soporte central. Las estructuras de desplazamiento horizontal terminadas
y su disposición sobre el soporte central, se pueden observar en la figura 56.
Figura 56. a) Estructuras de desplazamiento horizontal. b) Montaje de la estructura
de horizontal sobre el soporte central.
a) b)
 Transmisión de movimiento horizontal.

En el diseño del molde, para la transmisiónde movimiento rotacional del actuador,
en movimiento lineal horizontal tanto a la derecha como a la izquierda, seeligió el
tornillo fijo de rosca izquierda y derecha. Las roscas fijas en las estructuras de
desplazamiento horizontal, son las que se desplazan linealmente sobre él. Este
tornillo se ubicó como eje del piñon,queengrana con el tornillo sinfín del actuador.
En la figura 57, se observa la ubicación del tornillo de transmisión de movimiento
como eje del piñon y su montaje sobre el soporte central del molde de bobina.
Figura 57. a) Transmisión de movimiento lineal horizontal. b) Montaje de la
transmisión sobre el soporte central.
a) b)
68
 Construcción de las estructuras de desplazamiento vertical.
Igualmente, se parte de platina en aluminio. Se seccionó la estructura con las
dimensiones de diseño, 18 x 3.7 Cm. Esta estructura, se desplaza linealmente a lo
largo de la estructura de desplazamiento horizontal, por medio del tornillo fijo de
transmisión de movimiento vertical y la tuerca o rosca que se ubica la parte central
de la estructura. En la figura 58, se puede observar la forma de (H) de la
estructura.
Figura 58. Estructura de desplazamiento vertical.
 Transmisión de movimiento vertical.

De la misma manera, que la transmisión de movimiento horizontal, para la
transmisión de movimiento vertical se utilizó un tornillo fijo de rosca izquierda y
derecha como elemento estático, y la tuerca como elemento móvil, generando así
el desplazamiento lineal vertical a lo largo de la estructura de desplazamiento
horizontal. El tornillo traspasa el eje central de rotación de la máquina bobinadora,
que sirve a su vez de asiento. En la figura 59, se observa la transmisión de
movimiento vertical, en unión de las estructuras de desplazamiento vertical.
69
Figura 59. Transmisión de movimiento y estructura de desplazamiento vertical.
 Construcción de los bordes del molde de bobina.

Los bordes de los moldes cumplen la función de dar las dimensiones de las
bobinas, junto con las estructuras de desplazamiento, tanto horizontal como
vertical, como también servir de guía para las bobinas. Los bordes del molde, son
la única parte que entra en contacto con el alambre de la bobina, por lo tanto, el
material que se utilizó fue la resina de poliéster. Se fabricaron en moldes con las
dimensiones de diseño, en la figura 60, se observa los bordes en su fabricación
inicial.
Figura 60. Bordes de moldes de bobina preliminares.

Se realizaron sobre los bordes, ranuras y orificios que sirven para el alambre de la
bobina y la varilla guía, para su respectivo desplazamiento sobre las estructuras,
tanto horizontal como vertical.
70
En la figura 61, se observan los bordes terminados con sus respectivos orificios y
ranuras, junto con su ubicación en la estructura de desplazamiento horizontal.
Figura 61. a) Bordes de moldes terminados. b) Ubicación sobre la estructura
horizontal.
a) b)

Los bordes de bobina, junto con la estructura de desplazamiento tanto vertical
como horizontal tiene una distancia de:
 Mínimo horizontal 9 Cm y se desplaza a una distancia de 15.5 Cm.

 Mínimo vertical 7 Cm y se desplaza a una distancia de 15.5 Cm.
Las bobinas realizadas por los moldes de bobina fabricados, pueden variar entre
estas distancias. Se debe tener en cuenta que las distancias mínima y máxima de
una bobina a fabricar no puede superar las distancias anteriormente establecidas.
Para finalizar, en la figura 62, se presenta un molde de bobina totalmente
terminado junto con, actuadores, sistemas de transmisión de movimiento,
estructuras y bordes del molde, como también la máquina bobinadora automática.
71
Figura 62. a) Molde de bobina completo. b) Máquina bobinadora completa.
a) b)
72
5. RESULTADOS Y ANÁLISIS
5.1 EFICIENCIA DE UN MOTOR REPARADO POR MÉTODOS ARTESANALES
5.1.1 Reparación de un motor eléctrico de 2.4 HP.

Debido a que el procedimiento de reparación de un motor trifásico ya se encuentra
documentado en el marco teórico, se realizó un resumen del proceso.
 Aislamiento del estator.

Como se había mencionado anteriormente, este material mantiene las bobinas
estatóricas aisladas del estator. El aislamiento del estator se presenta en la figura
63.
Figura 63. Aislamiento del estator.
 Introducción de las bobinas en el estator.

En este paso, se tuvo en cuenta la disposición de las bobinas en el estator y el
paso de las bobinas, según diagramas esquemáticos propios de la industria
eléctrica. La ubicación de las bobinas se observa en la figura 64.
73
Figura 64. Introducción de las bobinas en el estator.
 Amarre de las bobinas estatóricas y barnizado.

Estos dos procedimientos proporcionan mayor rigidez mecánica a las bobinas
estatóricas brindando mayor durabilidad al motor reparado. En la figura 65, se
observan los dos procedimientos realizados en las bobinas.
Figura 65. a) Amarre de las bobinas. b) Barnizado.
a) b)
 Eficiencia del motor reparado.

Una manera sencilla de obtener la eficiencia aproximada de un motor eléctrico, es
mediante los parámetros eléctricos propios del motor, como son: potencia de
salida nominal, voltajes de línea, corriente de línea y factor de potencia. Estos
parámetros se los encuentra en la placa de características del motor.
74
Para este motor en particular, sus parámetros eléctricos son:
 Potencia de salida: 2.4 Hp

 Revoluciones por minuto: 3600 Rpm
 Voltaje de línea: 220/440 V
 Corriente de línea: 7.8/3.9 A
 Frecuencia de red: 60 Hz
 Tipo de conexión: YY
 Factor de potencia: 0.82
Con los parámetros anteriores se toma como referencia la fórmula (4), de

eficiencia en un motor eléctrico, vista en el capítulo 2.
𝑃𝑚
𝑛= x 100%
𝑃𝑒
Dónde: 𝑛 = Eficiencia [%]

𝑃𝑚 = Potencia mecánica [KW]
𝑃𝑒 = Potencia eléctrica [KW]
Para completar los parámetros se necesita calcular la potencia de entrada. Para
un sistema trifásico, la potencia de entrada se expresa según la fórmula 11:
P3φ = √3 IL VL Fp (11)
Dónde: P3φ = Potencia de entrada [W]
IL = Corriente de línea [Amp]

VL = Voltaje de línea [V]
Fp = Factor de potencia
Estos parámetros son conocidos, pero se necesita el parámetro de corriente de
línea real del motor reparado.
Este parámetro se lo obtuvo del motor en funcionamiento en vacío, es decir, sin
carga mecánica, como se observa en la figura 66.
75
Figura 66. Corriente de línea del motor reparado.

La corriente de línea observada en la figura 66, es de 2.5 Amp. Con los
parámetros en su totalidad, se realizó el cálculo de la eficiencia del motor
reparado.
Potencia de salida o potencia mecánica (𝑷𝒎).
Primero, se calculó de la potencia de salida. Debido a que esta potencia se

encuentra en unidades de caballos de fuerza (HP), se realizó la conversión de HP
a Watts. Para esto se tiene en cuenta la siguiente equivalencia:
1 HP es equivalente a 746 W
Entonces: 2.4 HP equivale a 1790 W;
La potencia mecánica del motor es: 𝑃𝑚 = 1790 W
Potencia de entrada o potencia eléctrica (𝑷𝒆).
Se realizó el cálculo de la potencia de salida, según la fórmula (11).
P3φ = √3 IL VL Fp
Se debe tener en cuenta, que la corriente de línea de la fórmula, es
aproximadamente 3 veces más, de la obtenida del motor reparado en
funcionamiento, ya que, esta corriente se obtuvo con el funcionamiento del motor
sin carga mecánica, con un motor de 3600 Rpm (2 polos). En la tabla 3 se observa
la corriente en vacío como porcentaje de la corriente a plena carga.
76
Entonces: IL = 2.5 Amp x 3
IL = 7.5 Amp
Tabla 3. Corriente de vacío como % de la corriente de carga plena.

El voltaje de línea (VL) requerido, depende de la conexión del motor, si está
conectado en estrella o en delta, que son las dos conexiones elementales de un
sistema trifásico. Los voltajes y conexiones se observan en la figura 67.
Figura 67. Voltajes y conexiones en delta (Δ) y estrella (Y).

El voltaje de línea para la conexión estrella (Y) es 400 V y para la conexión delta
(Δ) es de 230. Debido a que la conexión del motor reparado es doble estrella (YY),
el voltaje de línea del motor es de: VL = 220 V.
23
NUÑES, Oscar. Motortico. Consumo de corriente en vacio para motores trifásicos de corriente alterna. [en
línea]. <http://www.motortico.com/biblioteca/MotorTico/2009%20MAR%20-
%20Corriente%20en%20Vacio%20motores%20AC%203%20fases.pdf> [Citado el 25 de Septiembre de 2016]
24
LOBO. Conexión de un motor en estrella o triangulo. [en línea]. <http://manitas-
bricolaje.foroactivo.com/t53-conexion-de-un-motor-en-estrella-o-triangulo> [Citado el 25 de Septiembre de
2016]
77
En la figura 68, Se observa el voltaje en conexión doble estrella (YY)
Figura 68. Voltaje de línea en conexión doble estrella (YY).

Con los parámetros completos, se realizaron los cálculos de la potencia de
entrada según la fórmula (11).
P3φ = √3 IL VL Fp
Siendo: IL = 7.5 Amp
VL = 220 V
Fp = 0.82
P3φ = √3 (7.5)(220)(0.82)
P3φ = 2343 W
Sustituyendo, Pm y P3φ de la fórmula (4) de eficiencia en un motor, se obtiene:

𝑃𝑚
𝑛= x 100%
𝑃𝑒
1790 𝑊
𝑛= x 100%
2343𝑊
𝑛 = 76%
Esto quiere decir, que el motor reparado transforma el 76% de la energía eléctrica
en mecánica, perdiendo el 24% en el proceso.
25
COPAROMAN. Motores eléctricos trifásicos de 12 terminales. [en línea].
<http://coparoman.blogspot.com.co/2014/09/motores-electricos-trifasicos-de-9-y-12.html> [Citado el 25 de
Septiembre de 2016]
78
5.2 EFICIENCIA DEL MOTOR REPARADO POR MÉTODOS AUTOMATIZADOS
En este apartado se presenta la eficiencia del motor reparado con la máquina
bobinadora automática.
Aunque la construcción de la máquina se realizó, el software del control
electrónico funcionó en el simulador Proteus, se diseñó y construyó el sistema de
control electrónico y electromecánico, se realizaron 3 sistemas de moldes
automáticos de bobina y se integraron todos los sistemas en uno solo (máquina
bobinadora automática), como se observa en la figura 69. La máquina presenta
algunos problemas de diseño mecánico, como también en algunos sensores
infrarrojos reflectivos CNY 70, en el sistema de traslación del alambre. Problemas
que, por cuestiones de tiempo no se pudieron solucionar.
Figura 69. Máquina bobinadora automática.

No obstante, se presenta una eventual situación, en que la máquina bobinadora
automática modifica la corriente de línea (IL) del motor reparado, mejorando en un
pequeño porcentaje la eficiencia del motor, como también un ejercicio de la
potencia ahorrada al trabajar con un motor de mayor eficiencia.
Este cambio del parámetro (IL) se puede dar, al modificar la resistencia del
alambre, ya que la resistencia del alambre de cobre varía con la longitud, como se
observa en la fórmula (5) del capítulo 4.
pL
R=
A
79
Dónde: R = Resistencia eléctrica [Ω]
p = Resistividad eléctrica [Ωmm2/mts]
L = Longitud del alambre [mts]
A = Sección transversal [mm2]
Esto puede ocurrir, en el momento que el operario, toma una medida exagerada
del molde de bobina, generando un diámetro mucho mayor del real. Como
también, por error en la cuenta del número de espiras en las bobinas.
Entonces:
𝑛1 = Eficiencia del motor reparado con bobinas realizadas artesanalmente
𝑛 2 = Eficiencia del motor reparado con bobinas realizadas con la máquina

bobinadora automática
Para el ejemplo, 𝑛2 = 80%
𝑛1 = La misma eficiencia del motor reparado 76%
Para conocer la potencia ahorrada entre las dos eficiencias se aplicó la fórmula
12.
100 100
PA[KW] = 0.746 * HP [( ) –( )] (12)
E1 E
2
Dónde: PA[KW] = Potencia ahorrada en [KW]
HP = Caballos de fuerza del motor
0.746 = Conversión de HP a KW
E1 = Eficiencia del motor de rendimiento menor
E2 = Eficiencia del motor de rendimiento mayor

100
Reemplazando: PA[KW] = 0.746 * 2.4HP [( 100 ) – )]
(
76% 80%
PA[KW] = 1.7904 KW [(1.3158) – (1.25)]
PA[KW] = 1.7904 KW [0.0658]
PA[KW] = 0.1178 KW
80
La potencia ahorrada (PA) al utilizar un motor de mayor eficiencia (80%), es de
0.1178 KW
Para el ejemplo, si el motor funciona 8 horas al día la energía ahorrada por día
sería de 0.94 KWh/día
En un año, la energía ahorrada sería de 343 KWh/año
Para el tiempo de un año, la diferencia entre el motor de mayor eficiencia y la del
motor de menor eficiencia ya es representativa, con un solo motor.
¿Si la microempresa tuviera 4 motores?
La energía ahorrada en 4 motores de mayor eficiencia sería de 1376 KWh/año
Ahora bien, expresando la anterior cifra en costo económico, se tiene que:
1 KWh cuesta $ 541.8
El costo de la energía eléctrica (CEE) sería de:
CEE = (1376 KWh) x ($541.8)
CEE = $745.462
La microempresa tiene un ahorro de $745.462, anuales, si utiliza los motores de

mayor eficiencia (80%).
Lo anterior, en ahorro tanto económico como energético para una pequeña
industria.
¿Hay que imaginar, todas las medianas y grandes industrias existentes en
Colombia, con horarios más extensos de trabajo y decenas de motores?
5.3 EVALUACIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA CONSTRUIDA FRENTE A
UNA MÁQUINA BOBINADORA COMERCIAL
Una de las contribuciones del proyecto, es la de fomentar el interés de pequeñas y
medianas industrias por la automatización industrial, por medio de la disminución
de los costos de la automatización, mediante materiales de fácil adquisición en el
mercado regional, disminución en costos de repuestos, mano de obra, y
mantenimiento preventivo.
La evaluación presentada a continuación, se refiere principalmente, a una
evaluación de carácter técnico-económico de la automatización realizada en el
proyecto, frente a una máquina bobinadora comercial.
81
5.3.1 Características de la máquina bobinadora construida en el proyecto.
En primer lugar, en la tabla 4, se presenta la relación de los materiales utilizados,
en la construcción del sistema de control electrónico y electromecánico de la
máquina automática, con su precio de compra. Se puede apreciar que el costo
más significativo lo asumen los actuadores.
Tabla 4. Relación de costos de materiales del control electrónico y sistema
electromecánico.
MATERIALES ELECTRÓNICOS Y ELÉCTRICOS
Precio
Ítem Cantidad Total
Unidad
Pic 16f877a 2 15000 30000
Cristal 4Mhz 2 700 1400
lm 293B 2 6000 12000
Teclado 4x4 1 12000 12000
Display 2x16 1 15000 15000
Sensor CNY70 7 1500 10500
Motor 12V/60Rpm 2 32000 64000
piñón 6 500 3000
Piñón Sinfín 6 1000 6000
Micro motor
5V/120Rpm 6 25000 150000
Varios 30000
Total $333.900
A continuación, en la tabla 5, se presenta la relación de costos de los materiales
de construcción de la estructura, tanto de la máquina como de los moldes de
bobina y materiales varios.
82
Tabla 5. Relación de costos de los materiales estructurales de la máquina.
MATERIALES ESTRUCTURALES DE LA MÁQUINA

Precio
Ítem Cantidad Total
Unidad
Lamina hierro 1mm 2 10000 20000
Tubo de acero 1/2" 1 Mt 15000 15000
varilla de acero 3/16" 2 Mts 7000 14000
Platina de aluminio 3.7 cm y
3mm 3 Mts 5000 15000
balineras 32 x 10mm 2 4000 8000
varilla roscada 1 Mt 2000 2000
Polea 1.5 cm 1 6000 6000
Polea 2 Cm 1 6000 6000
Platina de aluminio 2.5 Cm y
3mm 3 Mts 4000 12000
Tornillos rosca izquierda 12 1000 12000
Tornillos rosca derecha 6 1000 6000
Tuercas rosca izquierda 6 1500 9000
Resina y catalizador 1 15000 15000
Varios 30000
Total $170.000
De la relación de costos anterior, se observa que la construcción de la máquina,
presenta un costo total aproximado de $503.900, en materiales. Que es la suma
del costo de los materiales estructurales, electrónicos y eléctricos.
5.3.2 Características de la máquina bobinadora comercial.
Teniendo en cuenta, que la documentación, de la máquina bobinadora automática
comercial es escasa, además, los costos de máquinas bobinadoras automáticas
encontradas, son demasiado elevados y las características de funcionamiento no
son muy claras en su contenido. La automatización realizada en el proyecto se
evaluó, frente a una máquina manual convencional. En la figura 70, se observa la
bobinadora manual evaluada.
83
Figura 70. Bobinadora Manual Comercial.

A continuación, se muestran algunas de las características técnicas de la máquina
bobinadora evaluada.
Es una bobinadora manual de motores eléctricos monofásicos y trifásicos, con
molde piramidal para bobinas escalonadas de 7 pasos, con posibilidad de adaptar
un cuenta vueltas eléctrico o mecánico, un peso aproximado de 10 Kilos y una
altura de 60 Cm. El precio de venta es de $4650 pesos argentinos, con un costo
en pesos Colombianos de $904.669.
En la tabla 6, se observa la evaluación de las características técnicas más
representativas de las dos máquinas bobinadoras.
26
[en línea]. <http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-631505759-bobinadora-manual-de-motores-
electricos-monofasicotrifasico-_JM> [Citado el 25 de Septiembre de 2016]
84
Tabla 6. Bobinadora Manual comercial Vs Bobinadora automática.
EVALUACIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA VS
MÁQUINA BOBINADORA MANUAL COMERCIAL
Bobinadora
Características Bobinadora Manual
Automática
Bobinadora autónoma y
programable No Si
Moldes de bobina tamaño
variable Si Si
Moldes de bobina auto variables No Si
Monofásicos-
Bobinas de motores que realiza Trifásicos Trifásicos
Número de moldes de bobina 7 3
Precio $ 904.669 $ 503.900
Fuente: propia de este proyecto.
Del razonamiento anterior, se observa, que el costo de la máquina bobinadora
automática del proyecto ($503.900), es mucho menor que el costo de la
bobinadora manual ($904.669).
5.4 ANÁLISIS
En la automatización de los moldes de bobina, se pudo obtener un rango de
medidas considerable, para la construcción de las bobinas. Medidas que pueden
variar desde los 9 Cm hasta 15 Cm aproximadamente, tanto horizontal (paso de
bobina) como vertical (distancia entre cabezas de bobina). Permitiendo construir
bobinas para diferentes potencias de motores.
La consecución de los materiales electrónicos, no tuvo ningún problema. La

dificultad se produjo en los elementos mecánicos, como piñones, tornillos sinfín,
tornillos de rosca izquierda y elementos varios (chavetas, tornillos pequeños, etc.),
elementos que no son muy comerciales. Por consiguiente se trabajó con material
inadecuado, lo que ocasionó retrasos en el desarrollo del proyecto.
Es importante destacar, que la máquina bobinadora automática construida, se

encuentra en disponibilidad de recibir actualizaciones o repotenciaciones, por
medio de fáciles y económicos cambios en el software y hardware, ampliando sus
características técnicas.
85
Mediante el análisis de las normas nacionales e internacionales investigadas, se
demuestra la importancia de la eficiencia en motores eléctricos nuevos y
reparados. Normas que se deberán tener en cuenta y adoptar un pensamiento
global del consumo racional y eficiente de energía eléctrica.
La automatización del proceso de construcción de bobinas mostrado en el

proyecto, minimiza la intervención del factor error humano, manteniendo la
eficiencia de los motores reparados, durante el proceso de rebobinado del estator.
Contribuyendo tanto al uso racional de la energía eléctrica, como la disminución
del costo energético.
Por último, en la evaluación tanto económica como técnica de la máquina

automática sobre la máquina manual comercial. Cabe destacar la ventaja
económica de la máquina automática construida frente a la máquina manual
comercial, que sin importar la automatización de la máquina, el resultado
económico es menor. Además sobre las características técnicas, se presentan
más ventajas que desventajas, de la máquina bobinadora construida frente a la
máquina bobinadora comercial evaluada.
86
6. CONCLUSIONES
Los rangos de medida obtenidos para las bobinas estatóricas, con la

automatización de los moldes, permiten realizar bobinas para motores de
diferentes potencias, como los propuestos en el proyecto de 1 HP hasta 10 HP.
Mediante repotenciaciones, se puede ampliar las características técnicas de la

máquina bobinadora automática y diversificar su trabajo, como por ejemplo:
fabricación de bobinas para motores de mayores potencias, fabricación de bobinas
concéntricas, fabricación de bobinas para motores monofásicos, entre otros.
Aumentando su rango de acción, obtenemos una máquina variante en el tiempo,
para el desarrollo de trabajos futuros.
Automatizaciones de bajo costo para pequeñas y medianas empresas, se pueden

realizar, como se demostró con la automatización de la máquina bobinadora en el
desarrollo del proyecto. Fomentando así la automatización industrial en este
sector. Además, automatizando procesos artesanales ineficientes en procesos
automáticos eficientes, se colabora de este modo al uso racional de la energía
eléctrica.
En el desarrollo del proyecto, se demostró teóricamente, que al tener mejoras en
las técnicas de reparación de los motores eléctricos, se puede disminuir la perdida
de la eficiencia, que generalmente sucede en la reparación de un motor averiado.
Además se demostró que, con un pequeño aumento en la eficiencia, de un motor
en una industria, se puede lograr un gran ahorro tanto energético como
económico. Un gran aporte para el medio ambiente.
Pensando en la economía energética demostrada en el proyecto, se puede
concluir que para pequeñas y medianas empresas, en un futuro, es posible pensar
en el cambio de motores de menor eficiencia, con motores de alta eficiencia,
pensando en la rentabilidad económica a futuro, como también en cumplir las
normas que entrarán en vigencia.
Para finalizar, deberá ser un compromiso de todos el tener un pensamiento de uso
racional y eficiente de energía eléctrica.
87
7. RECOMENDACIONES
Si la situación económica de la empresa lo permite, reemplazar los motores

antiguos de baja eficiencia por motores nuevos de alta eficiencia.
Aumentar las revoluciones por minuto de los actuadores, tanto de los moldes
automáticos como del sistema de traslación de alambre. En el desarrollo del
proyecto se observó, que el desplazamiento lineal de estos sistemas es lento y
que se podría aumentar su velocidad.
En lo que respecta a la potencia del motor del eje central, se recomienda
aumentarla, debido a que este motor ejerce la fuerza sobre el eje central, los
moldes de bobina y la tensión del alambre, en la fabricación de las bobinas.
Se aconseja reemplazar el material de la configuración piñón--sinfín, de la
transmisión de movimiento de los moldes automáticos, por otro material de mayor
resistencia, ya que el material utilizado no posee la resistencia apropiada para
este trabajo.
Se recomienda investigar, otro tipo de sensor para el sistema de traslación de
alambre, ya que los sensores óptico infrarrojos tuvieron problemas, causando
inestabilidad en el sistema.
Para una automatización más completa, se sugiere diseñar un sistema giratorio de
contactos, que efectúen la transmisión de la señal eléctrica a los actuadores de los
moldes de bobina, sin necesidad de conectar y desconectar su alimentación
eléctrica.
Para el desarrollo del proyecto, se realizaron tres moldes, suficientes para algunas
configuraciones de número de polos y número de ranuras del motor. Para futuras
repotenciaciones de la máquina, sería necesario el aumento del número de
moldes de bobina, esto se debe a que variaciones del número de polos y ranuras
darían como resultado el aumento del número de bobinas del motor.
88
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<https://www.minminas.gov.co/documents/10180/1179442/Anexo+General+del+R
ETIE+vigente+actualizado+a+2015-1.pdf/57874c58-e61e-4104-8b8c-
b64dbabedb13>[Citado el 14 de Febrero de 2016]
UTN, Universidad Tecnológica Nacional. Máquinas e instalaciones eléctricas.
Unidad 3. [en línea].
<http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS_ELECTRIC
AS-_U_3_v1.1.pdf>[Citado el 3 de Septiembre de 2016]
VAELLO José. Corriente continua, alterna y trifásica. [en línea].

<https://automatismoindustrial.com/0-1-14-corriente-continua-alterna-y-trifasica/>
[Citado el 4 de Septiembre de 2016]
VERTIGO. 2040. Motor Eléctrico – Tipos y Fundamentos. febrero de 2012.[en
línea]<https://vertigo2040.wordpress.com/2012/02/28/motor-electrico-tipos-y-
fundamentos/>[Citado el 20 de Noviembre de 2016]
WEG. Motores Eléctricos – Guía de Especificación. septiembre de 2014.[en
línea]<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacion-50039910-
manual-espanol.pdf>[Citado el 4 de Diciembre de 2016]
91
[en línea]. <https://www.taringa.net/post/noticias/18526636/Soy-bobinador-y-te-
muestro-un-bobinado-paso-a-paso.html> [Citado el 4 de Septiembre de 2016]
[en línea]. <https://www.youtube.com/watch?v=tpKAjpY6f8c> [Citado el 10 de

Septiembre de 2016]
[en línea]. <http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-631505759-bobinadora-

manual-de-motores-electricos-monofasicotrifasico-_JM> [Citado el 25 de
Septiembre de 2016]
92
ANEXOS
93
ANEXO 2. Software Pic No 1.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// UNIVERSIDAD DE NARIÑO
// FACULTAD DE INGENIERÍA
// INGENIERÍA ELECTRÓNICA
// SAN JUAN DE PASTO
// 2016
//
//EGRESADO: CARLOS ENRIQUE CORTES PORTILLA
////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <16f877a.h>
#fuses NOWDT,XT,PUT,PROTECT,BROWNOUT,NOLVP,CPD,NODEBUG,NOWRT
#use delay (clock=4000000)
#use standard_io(C)
#use standard_io(B)
#use standard_io(A)
#use standard_io(D)
#use standard_io(E)
#include <LCDC.c>
#include <KBD4x4.c>
#include <stdlib.h>
#define use_portc_lcd TRUE
//#define use_portd_KBD TRUE
//#define use_portd_kbd TRUE
////////////////////////
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_C0 ////

#define LCD_RS_PIN PIN_C1 ////
#define LCD_RW_PIN PIN_C2 ////
#define LCD_DATA4 PIN_C4 ////
#define LCD_DATA7 PIN_C7
char cadena_1[16];
char cadena_2[16];
char cadena_3[16];
char cadena_4[16];
char cadena_5[16];
char cadena_6[16];
int No_Ranuras;
long int rpm_motor;
int No_fases;
int No_polos;
//int una_capa;
int No_capas;
94
int No_grupos;
int No_bobinas;
long int No_espiras_M;
int paso_bobina;
int Dia_estator;
int Long_estator;
float Long_arco;
int sum;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void saludo(){
delay_ms(100);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Ingresar");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Parámetros");
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\f");
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void numero_ranuras(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 1;
ciclo:
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"No. de Ranuras?");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
if((total>=0)&&(total<=9)){
delay_ms(100);
cadena_1[a]=c;
No_Ranuras = atol(cadena_1);
lcd_gotoxy(n,2);
printf(lcd_putc,"%d",total);
a++;
n++;
}
95
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_1[i]=0;
}
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"No. de Ranuras?");
n=1;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
printf(lcd_putc,"NO DATA");
delay_ms(1500);
goto ciclo;
}
break;
}
}
}
// if(No_Ranuras == 24||No_Ranuras == 36||No_Ranuras == 48){
if(No_Ranuras == 24||No_Ranuras == 36){
printf(lcd_putc,"Parámetro");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"ACEPTADO");
delay_ms(1000);
return;
}
// if(No_Ranuras != 24||No_Ranuras != 36||No_Ranuras != 48){
if(No_Ranuras != 24||No_Ranuras != 36){
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"NO VALIDO");
delay_ms(1500);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_1[i]=0;
}
n=1;
a=0;
goto ciclo;
}
}
96
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void revoluciones_motor(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 1;
ciclo1:
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Rpm del motor?");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
delay_ms(200);
cadena_2[a]=c;
rpm_motor = atol(cadena_2);
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_2[i]=0;
}
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Rpm del motor?");
n=1;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){ printf(lcd_putc,"\
f"); printf(lcd_putc,"NO
DATA"); delay_ms(1000);
goto ciclo1;
}
break;
}
97
}
}
if(rpm_motor > 3600){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(2000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_2[i]=0;
}
n=1;
a=0;
goto ciclo1;
}
if((rpm_motor > 1800)&&(rpm_motor <= 3600)){
No_polos = 2;
}
if((rpm_motor > 1200)&&(rpm_motor <= 1800)){
No_polos = 4;
}
// if((rpm_motor > 900)&&(rpm_motor <= 1200)){
// No_polos = 6;
// }
// if((rpm_motor > 700)&&(rpm_motor <= 900)){
// No_polos = 8;
// }
if((No_ranuras==24)&&(No_polos==6)){
printf(lcd_putc,"No hay diseño");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"para esa Rpm");
delay_ms(1500);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_2[i]=0;
}
n=1;
a=0;
goto ciclo1;
}
// if(rpm_motor <= 700){
// if(rpm_motor <= 900){
if(rpm_motor <= 1200){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(2000);
98
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_2[i]=0;
}
n=1;
a=0;
goto ciclo1;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void numero_fases(){
char c;
int total;
int a = 0;
int n = 1;
ciclo2:
delay_ms(500);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"# de Fases?");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
if(total==3){
delay_ms(200);
No_fases = total;
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(total!=3){
printf(lcd_putc,"# de fases");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Incorrecto");
delay_ms(1000);
n=1;
a=0;
goto ciclo2;
}
99
}
if(c==42){
No_fases = 0;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"# de Fases?");
n=1;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
delay_ms(1000);
n=1;
a=0;
goto ciclo2;
}
break;
}
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void capas(){
char c;
int total;
int a = 0;
int n = 1;
ciclo3:
delay_ms(500);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"1 o 2 Capas?");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
if(total==1){
delay_ms(200);
No_capas = total;
100
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(total==2){
delay_ms(200);
No_capas = total;
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
}
if(c==42){
No_capas = 0;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"1 o 2 Capas?");
n=1;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
delay_ms(1000);
goto ciclo3;
}
break;
}
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void validacion_ranuras_polos(){
if((No_Ranuras==24)&&(No_polos==2)&&(No_capas==2)){
printf(lcd_putc,"Paso de Bobina?");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"1:9 o 1:10");
}
101
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"1:11");
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
printf(lcd_putc,"! Solo Capa");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"sencilla ¡");
delay_ms(1500);
No_capas = 0;
capas();
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
102
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
/*
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"doble ¡");
delay_ms(1500);
No_capas = 0;
capas();
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"doble ¡");
delay_ms(1500);
No_capas = 0;
capas();
}
lcd_gotoxy(1,2);
}
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"sencilla ¡");
delay_ms(1500);
103
No_capas = 0;
capas();
}
*/
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int _24_2_polos(){
if((No_Ranuras==24)&&(No_polos==2)&&(No_capas==2)&&(paso_bobina==9)){
No_grupos = (No_polos*No_fases);
No_bobinas = (No_ranuras/(No_polos*No_fases));
}
}
No_bobinas = ((No_ranuras/2)/(No_polos*No_fases));
}
return (No_grupos,No_bobinas);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int _24_4_polos(){
}
No_grupos = ((No_polos/2)*No_fases);
No_bobinas = ((No_ranuras)/(No_polos*No_fases));
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
int _24_8_polos(){
}
}
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
104
int _36_2_polos(){
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int _36_4_polos(){
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
int _36_6_polos(){
}
}
}
No_bobinas = ((No_ranuras/2)/No_grupos);
}
105
}
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
int _36_8_polos(){
No_bobinas = (No_ranuras/No_grupos);
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int _48_2_polos(){
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int _48_4_polos(){
No_bobinas = ((No_ranuras/2)/No_grupos);
}
}
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void paso_de_bobina(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 14;
ciclo1:
delay_ms(200);
validacion_ranuras_polos();
106
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
delay_ms(200);
cadena_3[a]=c;
paso_bobina = atol(cadena_3);
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_3[i]=0;
}
validacion_ranuras_polos();
n=14;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
delay_ms(1000);
goto ciclo1;
}
break;
}
}
}
if(a>=3){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(1000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_3[i]=0;
}
n=14;
a=0;
107
goto ciclo1;
}
_24_2_polos();
_24_4_polos();
// _24_8_polos();
_36_2_polos();
_36_4_polos();
// _36_6_polos();
// _36_8_polos();
// _48_2_polos();
// _48_4_polos();
if((No_grupos==0)||(No_bobinas==0)){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(1000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_3[i]=0;
}
n=14;
a=0;
goto ciclo1;
}
printf(lcd_putc,"#pol");
lcd_gotoxy(6,1);
printf(lcd_putc,"%d",No_polos);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"#grup");
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"%d",No_grupos);
lcd_gotoxy(9,1);
printf(lcd_putc,"#bob");
lcd_gotoxy(15,1);
printf(lcd_putc,"%d",No_bobinas);
delay_ms(2000);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void diametro_interno_estator(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 14;
108
ciclo:
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Diametro interno");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"estator (Cm)");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
delay_ms(100);
cadena_4[a]=c;
Dia_estator = atol(cadena_4);
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_4[i]=0;
}
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Diametro interno");
lcd_gotoxy(1,2);
n=14;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
delay_ms(1500);
goto ciclo;
}
break;
}
}
}
if(a>=3){
109
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(1000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_4[i]=0;
}
n=14;
a=0;
goto ciclo;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void longitud_estator(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 14;
ciclo:
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Longitud");
lcd_gotoxy(1,2);
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
delay_ms(100);
cadena_5[a]=c;
Long_estator = atol(cadena_5);
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_5[i]=0;
}
lcd_gotoxy(1,1);
110
printf(lcd_putc,"Longitud");
lcd_gotoxy(1,2);
n=14;
a=0;
}
if(c==35){
if(a==0){
delay_ms(1500);
goto ciclo;
}
break;
}
}
}
if(a>=3){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(1000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_5[i]=0;
}
n=14;
a=0;
goto ciclo;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void calculo_arco(){
float angulo;
float angulo2;
float pi2 = 6.28;
angulo = (360/No_Ranuras);
// printf(lcd_putc,"%f",angulo);
// delay_ms(1500);
angulo2 = (paso_bobina-1)*angulo;
// printf(lcd_putc,"%f",angulo2);
// delay_ms(1500);
Long_arco = (angulo2/360)*(pi2*(Dia_estator/2));
111
// printf(lcd_putc,"%f",Long_arco);
// delay_ms(1500);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void espiras(){
delay_ms(100);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Datos para");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"# de espiras");
delay_ms(1000);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
int espiras_manual(){
char c;
int total,i;
int a = 0;
int n = 1;
ciclo:
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"# de Espiras?");
while(true){
c=kbd_getc();
if(c!=0){
total = c-48;
delay_ms(100);
cadena_6[a]=c;
No_espiras_M = atol(cadena_6);
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
n++;
}
if(c==42){
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_6[i]=0;
}
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"# de Espiras?");
112
n=1;
a=0;
}
if(c==35){
f");
delay_ms(1500);
goto ciclo;
}
break;
}
}
}
if(a>=4){
lcd_gotoxy(1,2);
delay_ms(1000);
for(i=0;i<=a;i++){
cadena_6[i]=0;
}
n=1;
a=0;
goto ciclo;
}
return (No_espiras_M);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void manual_automatico(){
char c;
int total;
int a = 0;
int n = 15;
int Espiras_M_A;
ciclo3:
delay_ms(500);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Manual = 2");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Automatico = 1");
while(true){
c=kbd_getc();
113
if(c!=0){
total = c-48;
if(total==1){
delay_ms(200);
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Opcion");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"deshabilitada");
delay_ms(2000);
goto ciclo3;
}
if(total==2){
delay_ms(200);
espiras_M_A = total;
lcd_gotoxy(n,2);
a++;
delay_ms(1000);
break;
}
}
if(c==42){
espiras_M_A = 0;
delay_ms(1000);
a=0;
n=15;
goto ciclo3;
}
if(c==35){
f"); printf(lcd_putc,"NO
DATA"); delay_ms(1000);
goto ciclo3;
}
break;
}
}
}
114
if(espiras_M_A==2){
espiras_manual();
printf(lcd_putc,"INICIANDO");
delay_ms(2000);
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void calculo_longitud(){
int i;
output_low(pin_B2);
output_low(pin_B3);
output_high(pin_B6); //para manejar el pic #2, armado de motor desplazamiento.
delay_ms(200);
output_low(pin_B6); //para manejar el pic #2, motor desplazamiento.
for(i=0;i<long_estator;i++){
output_low(pin_B2);
output_high(pin_B3);
// output_high(pin_B6); //para manejar el pic #2, armado de motor desplazamiento.
delay_ms(200);
// output_low(pin_B6); //para manejar el pic #2, motor desplazamiento.
}
output_low(pin_B2);
output_low(pin_B3);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void sacar_espiras(){
int i,reducir,reducir_2;
output_low(pin_B2);
output_low(pin_B3);
reducir = long_estator/3;
reducir_2 = long_arco/3;
while(true){
if(input(pin_A1)==0){
for(i=0;i<reducir;i++){
output_low(pin_B3);
delay_ms(200);
}
output_low(pin_B2); for(i=0;i<reducir_2;i+
+){
output_low(pin_B5);
delay_ms(200);
}
output_low(pin_B4);
115
while(input(pin_A1)==1){
}
for(i=0;i<reducir;i++){
output_low(pin_B2);
delay_ms(200);
}
output_low(pin_B3); for(i=0;i<reducir_2;i+
+){
output_low(pin_B4);
delay_ms(200);
}
output_low(pin_B5);
return;
}
//break;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void calculo_longitud_arco(){
int i;
output_low(pin_B4);
output_low(pin_B5);
for(i=0;i<long_arco;i++){
output_low(pin_B4);
delay_ms(200);
}
output_low(pin_B4);
output_low(pin_B5);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void iniciar(){
printf(lcd_putc,"press start");
while(true){
// printf(lcd_putc,"press start"); if(input(pin_A0)==0)
{// interruptor mecanico (STAR)
output_high(pin_E0); //para manejar el pic #2, motor desplazamiento.
delay_ms(200);
output_low(pin_E0);
return;
}
}
}
116
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void led_1(){
int i;
while(true){
delay_ms(300);
for(i=0;i<No_bobinas;i++){
output_low(pin_A2);
output_high(pin_A2);
delay_ms(200);
output_low(pin_A2);
delay_ms(200);
}
break;
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void led_2(){
int i;
while(true){
delay_ms(300);
for(i=0;i<No_grupos;i++){
output_low(pin_A3);
delay_ms(200);
output_low(pin_A3);
delay_ms(200);
}
break;
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////
void suma(){
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"carlos");
delay_ms(1000);
sum = No_bobinas + No_espiras_M;
117
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
void led_3(){
int i;
while(true){
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"cortes");
delay_ms(300);
for(i=0;i<sum;i++){
output_low(pin_B0);
delay_ms(200);
output_low(pin_B0);
delay_ms(200);
}
break;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
void motor(){
int cont = 0;
int cont_2 = 0;
int cont_3 = 0;
while(No_grupos!=cont_3){ while(No_bobinas!
=cont_2){
///////////////// printf(lcd_putc,"\
f"); lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Espiras:");
lcd_gotoxy(9,1);
printf(lcd_putc,"%d",cont);
////////////////
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Bobina:");
lcd_gotoxy(9,2);
printf(lcd_putc,"%d",cont_2+1); while(cont!
=No_espiras_M){
output_high(pin_B1); //motor arranca
lcd_gotoxy(1,1);
118
// printf(lcd_putc,"Espiras:");
// printf(lcd_putc,"\f");
delay_ms(50);
}
delay_ms(100);
cont++;
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_gotoxy(9,1);
}
}
//////////////////////////////////////////
// lcd_gotoxy(1,1);
// printf(lcd_putc,"Espiras:");
// lcd_gotoxy(9,1);
// printf(lcd_putc,"%d",cont);
//////////////////////////////////////////
output_low(pin_B1);
cont = 0;
cont_2++;
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_gotoxy(9,2);
printf(lcd_putc,"%d",cont_2);
// output_low(pin_B1);
if(No_bobinas==cont_2){
// cont_2 = 0;
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"\f"); //
lcd_gotoxy(9,1);
///////////////////////////////////////
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_gotoxy(9,2);
printf(lcd_putc,"%d",cont_2);
//////////////////////////////////////////
output_high(pin_E0);//aviso al pic #2, apagar motor y saltar al inicio
119
delay_ms(100);
output_low(pin_E0);
delay_ms(50);
output_high(pin_B6);//aviso al pic #2, apagar motor y saltar al inicio
delay_ms(100);
output_low(pin_B6);
/*
}
*/
sacar_espiras();
}
output_high(pin_E0);//aviso al pic #2, apagar motor y saltar al inicio

delay_ms(100);
output_low(pin_E0);
}
if(No_bobinas!=cont_2){
output_high(pin_E1);//aviso al pic #2, para apagar motor y saltar de molde
delay_ms(100);
output_low(pin_E1);
while(input(pin_E2)==0){ //espero respuesta del pic #2, para iniciar bobina siguiente
}
}
cont_3++;
cont_2 = 0;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(){
kbd_init();
delay_ms(100);
lcd_init();
delay_ms(100);
//////////////////////
saludo();
numero_ranuras();
revoluciones_motor();
numero_fases();
capas();
paso_de_bobina();
120
diametro_interno_estator();
longitud_estator();
calculo_arco();
espiras();
manual_automatico();
calculo_longitud();
calculo_longitud_arco();
iniciar();
motor();
printf(lcd_putc,"fin");
}
ANEXO 3. Software Pic No 2.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// UNIVERSIDAD DE NARIÑO
// FACULTAD DE INGENIERÍA
// INGENIERÍA ELECTRÓNICA
// SAN JUAN DE PASTO
// 2016
//
//EGRESADO: CARLOS ENRIQUE CORTES PORTILLA
////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <16f877a.h>
#fuses NOWDT,XT,PUT,PROTECT,BROWNOUT,NOLVP,CPD,NODEBUG,NOWRT
#use delay (clock=4000000)
#use standard_io(B)
#use standard_io(A)
#use standard_io(C)
#use standard_io(D)
#use standard_io(E)
//#use standard_io(D)
int bandera_1 = 0;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
121
void inicio(){
bandera_1=0;
output_low(pin_A0);
while(true){
while(input(pin_B0)==0){//sensor 1 abierto
output_high(pin_A1);//giro derecha
output_low(pin_A2);
}
output_low(pin_A1);//motor apagado
output_low(pin_A2);
}
if(input(pin_B0)==1){
return;
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void bobina_1(){
while(true){
while(true){
while(input(pin_B1)==0){//sensor izquierdo de la bobina 1
output_low(pin_A1);//giro izquierda
output_low(pin_A1);//Apago motor
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
}
}
delay_ms(100);
while(input(pin_B0)==0){//sensor derecho de la bobina 1
output_low(pin_A2);
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
}
}
delay_ms(100);
}
}
}
122
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void salto_molde_2(){
output_low(pin_B7);

}
output_low(pin_A1);//motor apagado
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
output_high(pin_B7);//señal para pic 16f877, iniciar bobina 2
delay_ms(50);
output_low(pin_B7);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void bobina_2(){
while(true){
output_low(pin_A2);
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////
//
if(input(pin_A3)==1){ //
bandera_1 = 1; //
output_low(pin_A1);//Apago motor //
output_low(pin_A2); //
return; //
} //
//
////////////////////////////////////////////////////////////
}
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
123
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
if(input(pin_A3)==1){ //
bandera_1 = 1; //
output_low(pin_A1);//Apago motor //
output_low(pin_A2); // /
//
return; //
//
} //
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void salto_molde_3(){
///////////////////////////////////////////
//
if (bandera_1==1) //
{
//
return;
//
} //
//
///////////////////////////////////////////
while(input(pin_B5)==0){ //sensor izquierdo de la bobina 3

output_low(pin_A1); //giro izquierda
}
output_low(pin_A1); //motor apagado
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
output_high(pin_B7); //señal para pic 16f877, iniciar bobina 3
delay_ms(50);
output_low(pin_B7);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void bobina_3(){
124
///////////////////////////////////
//
if(bandera_1==1){ //
//
//
return; //
} //
//
///////////////////////////////////
while(true){
output_low(pin_A2);
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
}
output_low(pin_A2);
delay_ms(100);
return;
}
}
delay_ms(100);
output_low(pin_A2);
delay_ms(2000);
return;
}
output_low(pin_A2);
delay_ms(100);
return;
}
125
}
delay_ms(100);
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(){
Output_A(0);
Output_B(0);
Output_C(0);
Output_D(0);
Output_E(0);
while(true){
inicio();
bobina_1();
salto_molde_2();
bobina_2();
salto_molde_3();
bobina_3();
}
}
126
127
128
129
130
131
132

Diseño Y Construcción de Una Máquina Rebobinadora Automática para La Industria Electrotécnica Ineltec

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA REBOBINADORA

AUTOMÁTICA PARA LA INDUSTRIA ELECTROTÉCNICA INELTEC

CARLOS ENRIQUE CORTÉS PORTILLA

CARLOS ENRIQUE CORTÉS PORTILLA

Trabajo de grado para optar el título de Ingeniero Electrónico

Firma del Jurado

Firma del Jurado

Alvaro Andrés Jiménez Ocaña.

San Juan de Pasto, Noviembre del 2016

En las industrias, el uso racional de la energía eléctrica es importante y necesario

En este proyecto, se automatiza un proceso en la reparación de motores eléctricos

Para este fin se realizó, el diseño y construcción de una máquina bobinadora

La máquina automática recibe por medio de un teclado, parámetros eléctricos del

Además, se investigaron normas nacionales e internacionales de regulación

In this project, a process is automated in repair of electric motors three-phase of

The automatic machine receives by means of a keyboard, electrical parameters of

In addition, national and international standards of energetic regulation were

1.1 OBJETIVO GENERAL.......................................................................................17

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................17

2.1 MARCO CONTEXTUAL....................................................................................18

2.2 MARCO TEÓRICO............................................................................................18

2.2.1 Motores Eléctricos en la industria...................................................................18

2.2.2 Motores de corriente alterna de inducción.....................................................18

2.2.3 Motores Trifásicos de inducción.....................................................................20

2.2.4 Fórmulas y Cálculos.......................................................................................25

2.2.5 Materiales y herramientas utilizados en la reparación de motores................27

2.2.6 Reparación de un motor eléctrico Siemens de 2.4 hp a 3600 rpm................31

2.3 MARCO LEGAL.................................................................................................37

2.3.1 Normas Nacionales e Internacionales de regulación energética...................37

3.1 DISEÑO ESTRUCTURAL.................................................................................41

3.1.1 Diseño de la máquina bobinadora automática...............................................41

3.1.2 Materiales estructurales de la máquina..........................................................42

3.2 CARACTERIZACIÓN DE LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS...............42

3.3.1 Máquina bobinadora automática....................................................................43

3.3.2 Control electrónico..........................................................................................44

4.1 DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA 45

4.1.1 Diseño de la base...........................................................................................45

4.1.2 Eje central.......................................................................................................46

4.1.3 Sistema de traslación del alambre.................................................................47

4.1.4 Máquina automática completa........................................................................48

4.1.5 Materiales varios.............................................................................................49

4.2 CONSTRUCCIÓN DEL CONTROL ELECTRÓNICO.......................................49

4.2.1 Desarrollo del software de control..................................................................50

4.2.2 Simulación virtual............................................................................................52

4.2.3 Desarrollo del hardware de control electrónico..............................................52

4.3 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA AUTOMÁTICA..............56

4.3.1 Construcción de la base de la máquina bobinadora......................................56

4.3.2 Construcción del sistema electromecánico de traslación del alambre..........57

4.4 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MOLDES DE BOBINA AUTOMÁTICOS....58

4.4.1 Diseño de los moldes de bobina automáticos................................................58

4.4.2 Construcción de los moldes de bobina automáticos......................................66

5.1 EFICIENCIA DE UN MOTOR REPARADO POR MÉTODOS ARTESANALES

5.2 EFICIENCIA DE UN MOTOR REPARADO POR MÉTODOS

5.3 EVALUACIÓN DE LA MÁQUINA BOBINADORA CONSTRUIDA FRENTE A

5.3.1 Características de la máquina bobinadora construida en el proyecto............82

5.3.2 Características de la máquina bobinadora comercial.....................................83

FIG. 1 PARTES DEL MOTOR DE INDUCCIÓN. 19

En la industria, la mayor parte de las máquinas son impulsadas por motores

1.1 OBJETIVO GENERAL