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    19480683-Practica PWM

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    Este documento describe una práctica de modulación de ancho de pulso para controlar la velocidad de un motor de corriente directa utilizando una tarjeta FPGA. Se explican los pasos para calcular la escala de período y ciclo PWM, desarrollar el programa en VHDL, programar la tarjeta y conectar el circuito para operar el motor a diferentes velocidades controladas por switches.

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    Instituto Tecnológico de Nuevo León

    Practica 1 de Modulación de ancho de pulso

    Modular el ancho de pulso para controlar un motor de C.D

    Nombre: Julio Cesar Torres Vazquez, Abelardo Castillo Hernández, Cristian Martin De
    León Morales
    Mat: Diseño Digital con VHDL
    Fecha 19 de octubre de 2021
    Maestro: M.I. Armando Martínez Reyes

    Teoría Practica # 1

    • La misión más importante de un lenguaje de descripción HW es que sea capaz de


    simular perfectamente el comportamiento lógico de un circuito sin que el
    programador necesite imponer restricciones.

    • La herramienta Xilinx-ISE (Integrated Software Environment) es una herramienta de


    diseño de circuitos profesional que nos va a permitir, entre otras funciones, la
    realización de esquemáticos y su posterior simulación, así como finalmente la
    síntesis en un FPGA.

    • Para el control de la velocidad de un motor de corriente directa se utiliza la


    modulación del ancho de pulso (PWM – Pulse Width Modulation) de una señal
    cuadrada. Con este método de control, el motor gira a una velocidad determinada
    por el tiempo en alto de la señal

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 1


    Objetivo.
    • Crear el proyecto en ISE Design Suite

    • Controlar la velocidad de un motor de c.d. en físico empleando la tarjeta de FPGA


    disponible, en la cual con 2 switches se regule la velocidad del motor de la siguiente
    forma:
    ENTRADA ENTRADA SALIDA
    SW1 SW2 Velocidad de motor C.D
    0 0 0%
    0 1 30%
    1 0 60%
    1 1 100%

    • Simulación de la aplicación

    • Ejecución del programa en la tarjeta FPGAs

    Equipo y materiales necesarios:


    • Equipo de cómputo con Windows
    versión 8 o 10 • 1-Resistencia de 10KΩ

    • Software ISE Design Suite 14.7 • 1-Transistor 2N2222A

    • Tarjeta de desarrollo Amiba 2 • 1-Diodo 1N4007

    • Jumper de conexión • 1-Motor de 5 VCD

    • Protoboard • Multímetro

    Procedimiento:
    Pasos a seguir y desarrollo de la práctica, elaborar Reporte, imágenes y link de video de
    evidencia lo cual es requerido.

    1. Calcular la Escala Periodo PWM:

    𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎[𝐻𝑧] 50 × 106
    𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜𝑃𝑊𝑀 = ( )=( ) = 5000
    𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎 [𝐻𝑧] 10 × 103

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 2


    2. Calcular la Escala Ciclo PWM:

    Para 0%:

    𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑃𝑊𝑀 = 5000 × 0 = 0

    Para 30%:

    𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑃𝑊𝑀 = 5000 × 0.3 = 1500

    Para 60%:

    𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑃𝑊𝑀 = 5000 × 0.6 = 3000

    Para 100%:

    𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑃𝑊𝑀 = 5000 × 1 = 5000

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 3


    3. Se realizo el siguiente programa en ISE Design Suite 14.7

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 4


    4. Se crea el archivo .ucf

    5. Se programa la tarjeta Amiba 2.

    6. Para conectar el motor de 5 VDC a la tarjeta Amiba 2 fue necesario el utilizar un


    circuito de control con transistor.

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 5


    7. Circuito armado en protoboard.

    8. Circuito completo en protoboard operando.

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 6


    Reporte-Simulación

    Para 0%:

    Para 30%:

    Para 60%:

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 7


    Para 100%

    Link de video de evidencia

    https://youtu.be/_iOMtslRh6Q

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 8


    Conclusiones y referencias

    • El PWM permite controlar el periodo de una señal.

    • Observamos que la simulación en el software es semejante a la práctica.

    • El PWM es muy útil en motores para regular la velocidad de giro.

    Referencias

    Javier C. (2012). Señal de control para motor DC mediante PWM y VHDL. octubre 13, 2021,
    de Estado Finito Sitio web: https://www.estadofinito.com/motor-dc-pwm-vhdl/

    Teoría de PWM: http://armando2k.com/micros/PWM.doc

    Ing. Armando Martínez Reyes. Page 9

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