UNIDAD 1 Estática y Cinemática de Las Estructuras

UNIDAD TEMÁTICA 1
Esp. Ing. Claudia B. Ferragut/ MSc. Ing. María Eugenia Corso

Bibliografía
MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – ESTÁTICA, F.P. Beer y J.R. Rusell Johnston – Editorial
Mc Graw-Hill
INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA, R.C. Hibbeler – Editorial Prentice Hall
CIENCIA DE LA CONSTRUCCIÓN (I), Odone Belluzi – Editorial Aguilar
RESISTENCIA DE MATERIALES, V.I. Feodosiev – Editorial Mir
RESISTENCIA DE MATERIALES, Luis Ortiz Berrocal – Editorial Mc Graw-Hill
ESTÁTICA, J.L. Merian – Editorial Reverté
MECÁNICA DE MATERIALES, R.C.. Hibbeler – Editorial Prentice Hall
ESTÁTICA – MECÁNICA PARA INGENIERÍA – ESTÁTICA, Bedford y W. Fowler – Addison Wesley

Iberoamericana
MECANICA DE SOLIDOS, T.J. Lardner –R.R. Archer – Editorial Mc Graw Hill
ESTÁTICA, Jerry H. Ginsberg – Editorial Interamericana
ESTABILIDAD I (Primer Curso), Enrique D. Flies – Editorial Kapelusz
ESTABILIDAD II (Segundo Curso), Enrique D. Flies – Editorial Kapelusz

Concepto de Fuerza y Sistemas de Fuerzas
Recordar que…… para definir una magnitud VECTORIAL
( Por ejemplo la magnitud FUERZA), necesitamos:
Punto de Aplicación
Módulo o Intensidad
Fuerza
Dirección o Línea de Acción
Sentido de la fuerza
Como las Fuerzas son Magnitudes
Vectoriales recordar que…….
Vectores IGUALES: Igual módulo o intensidad,

dirección y sentido
Vectores OPUESTOS: Igual módulo o intensidad,

Igual dirección, Sentidos opuestos
Sistema de Fuerzas: Se define como todo conjunto de
fuerzas continuo o discreto que actúa sobre un cuerpo
Sistemas de
fuerzas
Concentradas: Distribuidas: conjunto

continuo de fuerzas de
conjunto discreto de
módulos infinitamente
fuerzas que actúan
pequeños que actúan
simultáneamente sobre
simultáneamente sobre
un cuerpo
un cuerpo
Espaciales: Rectas Coplanares: Rectas

de acción de las de acción de las
fuerzas no están fuerzas
comprendidas en el comprendidas en el
mismo plano mismo plano
Coplanares
o
Espaciales
No Concurrentes Concurrentes Paralelas

Rectas de acción de Rectas de acción de Rectas de las fuerzas
las fuerzas que la que los integran son
componen no poseen todas las fuerzas que
punto de lo componen concurren paralelas a una
concurrencia a un único punto determinada dirección
Resultante (R): Una única fuerza que produce sobre un

cuerpo el mismo efecto que el Sistema de Fuerzas
Esta resultante será la mínima expresión del sistema, si admite resultante
Al “problema” de determinar la Resultante de un Sistema de Fuerzas
(Conjunto de fuerzas) se lo
denomina Composición de Fuerzas
Cuerpo Rígido
Un Cuerpo Rígido puede considerarse como combinación de
muchas partículas que permanecen a la misma distancia unas
de otras, antes y después es de aplicar fuerzas
sobre el sistema de partículas
Las propiedades materiales del cuerpo no tienen que tenerse

en cuenta
Esta idealización es válida si se pueden despreciar las
deformaciones que
sufre el cuerpo
En realidad los Cuerpos Rígidos no existen, el concepto de
cuerpo rígido es
puramente ideal ya que todos los cuerpos se deforman
cuando están sometidos
a fuerzas
La Estática y la Dinámica, que estudian el equilibrio y el
movimiento de los cuerpos respectivamente, se desarrollan
bajo la suposición de que los sólidos son cuerpos sólidos
o sea rígidos
Cuando se requiere conocer los cambios dimensionales o

de forma que experimenten los cuerpos sometidos a
fuerzas, así como su capacidad para “soportar” estas
solicitaciones, se recurre a la Mecánica de los cuerpos
DEFORMABLES, O RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
Desde el punto de vista de la ingeniería, en muchas

aplicaciones, se puede suponer que los cuerpos son
indeformables, sin introducir errores significativos
(Concepto del Cuerpo Rígido)
Principios de la Estática
Primer Principio de la Estática
(también conocido como principio del Paralelogramo)
El efecto de dos fuerzas F1 y F2, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido es

equivalente al de una única fuerza llamada RESULTANTE (R) , aplicada en el mismo
punto y cuya intensidad y dirección quedan definidas por la diagonal del
paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos de las fuerzas
componentes.” Diagonal del Paralelogramo
F1
F2
Cuerpo RÍgido (Paralelogramo)

BC, vector representativo de F1
BE, vector representativo de F2
Nota: Al ser un método gráfico las fuerzas F1 y F2 deben ser dibujadas en escala
Escala de fuerzas: X/Y, por ejemplo, kN/cm (unidad de fuerza/unidad de longitud)
y la Resultante (R) debe ser leída en escala
Recordando el concepto de ESCALA!!!
PASAJE DE UNA SE DIVIDE EL VALOR

MAGNITUD A ESCALA DE LA MAGNITUD
POR LA ESCALA
PASAJE DE UNA SE MULTIPLICA EL

MAGNITUD EN VALOR DE LA
ESCALA A MAGNITUD MAGNITUD EN
REAL ESCALA POR LA
ESCALA ADOPTADA
El vector BD NO ES LA RESULTANTE (R) de F1 y F2 sino
únicamente el vector representativo de la misma
¿Qué sucede? Es un vector LIBRE, mientras que la Resultante es un

vector APLICADO en B, cuya recta de acción es paralela a la dirección
BD, cuya intensidad (módulo) y sentido coinciden con los del
vector BD
Del Paralelogramo se deduce que el vector representativo de la

Resultante se obtiene como SUMA VECTORIAL O SUMA
GEOMÉTRICA de los vectores representativos de las fuerzas
componentes F1 y F2
Caso Particular
Cuando las rectas de acción coinciden y los sentidos de las fuerzas son
opuestos el vector representativo de la Resultante se obtiene como:
DIFERENCIA de los vectores representativos de las fuerzas componentes
Recta de Acción Esta es la diferencia
coincidente de vectores
Cuerpo Rígido
Generalizando, diremos que la Resultante de dos Fuerzas concurrentes

cuyas rectas de acción son coincidentes, se obtiene directamente como
SUMA ALGEBRAICA de los vectores representativos (en escala) de las
fuerzas
La única posibilidad de que dos Fuerzas P1 y P2
concurrentes se encuentren en EQUILIBRIO es que
su Resultante sea NULA
Segundo Principio de la Estática
“Para que dos fuerzas SE EQUILIBREN es necesario que sean opuestas”
(fuerzas opuestas son aquellas que teniendo la misma recta de acción son de
IGUAL INTENSIDAD Y SENTIDOS CONTRARIOS)
Los sistemas constituidos por dos fuerzas en equilibrio se denominan

SISTEMA NULOS.
Para equilibrar un sistema bastará que actúe una fuerza opuesta a la
RESULTANTE R, llamada EQUILIBRANTE E
por ejemplo, en el Paralelogramo R

E
Se dibuja solo un triángulo del Paralegramo
Triángulo Cerrado, dado R Triángulo abierto, dado que la E

concurre al punto donde no concurre al punto donde
concurren F1 y F2 concurren F1 y F2
Tercer Principio de la Estática
“El efecto de un Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo

rígido, no se modifica si a dicho sistema se agrega o quita
un sistema de fuerzas nulo”
F2
Recordar que……..Los sistemas

constituidos por dos fuerzas en equilibrio F1
se denominan SISTEMA NULOS (F1 y F2)
Cuarto Principio de la Estática (principio de Acción y
Reacción)
“Toda acción implica existencia de una reacción, de igual

intensidad y sentido contrario”
Sea la siguiente esfera que se encuentra apoyada sobre un plano …
La esfera está sujeta a la acción de la gravedad, es decir de una fuerza

P cuya intensidad es igual al peso de la esfera, dirigida hacia abajo y
aplicada en su centro de gravedad
Siendo la fuerza Peso P= m.g
La esfera apoyada se halla en EQUILIBRIO!!!!
Si “sacamos” el plano de apoyo la esfera caerá
Para evitarlo, debemos aplicar en el punto de apoyo una fuerza

opuesta a P, tal que EQUILIBRE al peso P
Una vez aplicada esta fuerza la esfera se encontrará nuevamente en

EQUILIBRIO por estar sujeta a un sistema nulo
Esto nos permite inferir que la existencia del plano de apoyo equivale a
una fuerza denominada REACCIÓN (– P) opuesta a la fuerza actuante
que es la ACCIÓN (P)
Cómo hallar la Resultante de una
Fuerza ?
Como dijimos anteriormente, la Resultante es una Fuerza que produce el
mismo efecto sobre una partícula que el que producen varias
aplicadas sobre ella
Como hallar la resultante de una fuerza:

a) Gráficamente: Ley del paralelogramo
P1 R
P2
b) Analíticamente
Fuerzas en el espacio
z
y
Componentes sobre los ejes Descomposición de una fuerza en
una dirección (X,Y y Z) PROYECCIÓN
z
Ɵz
MÓDULO DE UNA FUERZA
Ɵy Ɵx x
PROYECCIÓN DE LAS EXPRESIÓN DE UNA FUERZA

y FUERZAS EN X,Y y Z EN FORMA CANÓNICA
Cosenos directores: cos2 Ɵx + cos2 Ɵy + cos2 Ɵz = 1

Fuerza dada su magnitud y dos puntos
sobre su línea de acción
MN
Momento de una fuerza respecto de un
punto
Módulo del Momento

Siendo:
F. Módulo de la Fuerza
d: Distancia
perpendicular a la SENTIDO HORARIO
recta de Acción de la POSITIVO
Fuerza
A: Centro de Momento SENTIDO ANTIHORARIO
NEGATIVO
Procedimiento Vectorial para calcular
Momentos
Así se “ve” el VECTOR
MOMENTO
Vector Momento
Saliente o Entrante
al Plano donde se
encuentra la Fuerza
P y el Centro de
Momentos A
Donde A-o es r (vector distancia de un punto de la Recta

de Acción y el Centro de Momentos A)
Expresado en Módulo
Si son varias fuerzas se deben calcular los momentos de todas las

fuerzas que forman el sistema
TEOREMA DE VARIGNON
Enunciado: “EL MOMENTO DE LA RESULTANTE DE

UN SISTEMA DE FUERZAS ES IGUAL A LA SUMA
ALGEBRAICA DE LOS MOMENTOS DE LAS FUERZAS
QUE CONFORMAN EL SISTEMA DE FUERZAS”
Momento de una Fuerza respecto de un
Eje
Da un número Momento con

respecto a un
punto del eje, es
un vector
Producto escalar
Par o Cupla…. Otra forma de ver
un Momento!
Que Produce?.... Una Rotación (o Giro)
M=F.d
MÓDULO DEL MOMENTO

ASOCIADO A TODO PAR
DE FUERZAS O CUPLA
El Par es igual para cualquier centro de momentos ES

UN VECTOR LIBRE (no está aplicado en el Centro de
Momentos )
Traslación de Fuerzas
SISTEMA NULO
Al trasladar la Fuerza “NACE” un Par o Cupla, de módulo

igual a M = F . d
Para realizar la traslación de una fuerza debe aplicarse un

SISTEMA NULO
-F F
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UN PUNTO
Sistema equivalente al anterior

Binomio de Reducción
a) Resultante de Traslación
Conformado por dos

elementos
(BINOMIO) b) Momento Resultante
CONDICIONES GENERALES DE
EQUILIBRIO
Caso particular:
Sistema de Fuerzas Didimensionales (En el Plano)
Cuando se igualan a cero es porque se plantea una situación de

EQUILIBRIO
Condiciones de EQUILIBRIO

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Esp. Ing. Claudia B. Ferragut/ MSc. Ing. María Eugenia Corso

INGENIERÍA MECÁNICA – ESTÁTICA, R.C. Hibbeler – Editorial Prentice Hall

CIENCIA DE LA CONSTRUCCIÓN (I), Odone Belluzi – Editorial Aguilar

RESISTENCIA DE MATERIALES, V.I. Feodosiev – Editorial Mir

RESISTENCIA DE MATERIALES, Luis Ortiz Berrocal – Editorial Mc Graw-Hill

ESTÁTICA, J.L. Merian – Editorial Reverté

MECÁNICA DE MATERIALES, R.C.. Hibbeler – Editorial Prentice Hall

ESTÁTICA – MECÁNICA PARA INGENIERÍA – ESTÁTICA, Bedford y W. Fowler – Addison Wesley

MECANICA DE SOLIDOS, T.J. Lardner –R.R. Archer – Editorial Mc Graw Hill

ESTÁTICA, Jerry H. Ginsberg – Editorial Interamericana

ESTABILIDAD I (Primer Curso), Enrique D. Flies – Editorial Kapelusz

ESTABILIDAD II (Segundo Curso), Enrique D. Flies – Editorial Kapelusz

Dirección o Línea de Acción

Vectores IGUALES: Igual módulo o intensidad,

Vectores OPUESTOS: Igual módulo o intensidad,

Concentradas: Distribuidas: conjunto

Espaciales: Rectas Coplanares: Rectas

No Concurrentes Concurrentes Paralelas

Resultante (R): Una única fuerza que produce sobre un

Las propiedades materiales del cuerpo no tienen que tenerse

Cuando se requiere conocer los cambios dimensionales o

Desde el punto de vista de la ingeniería, en muchas

El efecto de dos fuerzas F1 y F2, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido es

Cuerpo RÍgido (Paralelogramo)

PASAJE DE UNA SE DIVIDE EL VALOR

PASAJE DE UNA SE MULTIPLICA EL

¿Qué sucede? Es un vector LIBRE, mientras que la Resultante es un

Del Paralelogramo se deduce que el vector representativo de la

Generalizando, diremos que la Resultante de dos Fuerzas concurrentes

Los sistemas constituidos por dos fuerzas en equilibrio se denominan

por ejemplo, en el Paralelogramo R

Se dibuja solo un triángulo del Paralegramo

Triángulo Cerrado, dado R Triángulo abierto, dado que la E

“El efecto de un Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo

Recordar que……..Los sistemas

“Toda acción implica existencia de una reacción, de igual

La esfera está sujeta a la acción de la gravedad, es decir de una fuerza

Si “sacamos” el plano de apoyo la esfera caerá

Para evitarlo, debemos aplicar en el punto de apoyo una fuerza

Una vez aplicada esta fuerza la esfera se encontrará nuevamente en

Como hallar la resultante de una fuerza:

PROYECCIÓN DE LAS EXPRESIÓN DE UNA FUERZA

Cosenos directores: cos2 Ɵx + cos2 Ɵy + cos2 Ɵz = 1

Módulo del Momento

Donde A-o es r (vector distancia de un punto de la Recta

Si son varias fuerzas se deben calcular los momentos de todas las

Enunciado: “EL MOMENTO DE LA RESULTANTE DE

Da un número Momento con

MÓDULO DEL MOMENTO

El Par es igual para cualquier centro de momentos ES

Al trasladar la Fuerza “NACE” un Par o Cupla, de módulo

Para realizar la traslación de una fuerza debe aplicarse un

Sistema equivalente al anterior

Conformado por dos

Cuando se igualan a cero es porque se plantea una situación de

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