NOTAS DE APLICACIÓN DEL CAMPO DE BALANCEO

FAST BAL I
INFORMACION GENERAL

El Balanceo es el proceso de variar la distribución de la masa en un rotor

de tal manera que el centro de rotación sea el centro de la masa. Todas las
máquinas tienen un grado de desbalance. Todos los trabajos de desbalance son
un compromiso entre la perfección y la realidad, regido por la economía y el
sentido práctico técnico.

El Balanceo de rotores montados en el campo tienen varias ventajas

significativas:

- El rotor es balanceado sobre sus propios rodamientos.

- El rotor es balanceado a su frecuencia normal de rotación.
- El rotor es balanceado a su carga nominal.
- El rotor es conducido en su estado real al ser propulsado durante la
operación normal.
- Tear down, Nuevo montaje, y nuevo alineamiento no son necesarios.
- El tiempo empleado es reducido.

El Balanceo en el campo no es solo un provechoso procedimiento para

que equipos que han visto extendido su servicio en el campo, sino también
frecuentemente para nuevas instalaciones o reconstruidas, aun usando el rotor
ha sido “comprado” balanceado. La frecuencia de operación, la rigidez del rotor,
los soportes y rigidez de rodamientos, la carga y las condiciones de operación,
contribuyen a la condición final de corrida del montaje. Las especificaciones
que son conocidas por la tienda pueden no satisfacer sobre el sitio bajo las
condiciones finales. Una vez puesto en servicio, el equilibrio del rotor puede
cambiar debido a fuerzas de alivio, erosión, acumulaciones, etc.

EXTENDIENDO LA VIDA DE LA MÁQUINA

Balanceando sólo máquinas que están severamente fuera de equilibrio

las cuales son una molestia o un peligro de falla catastrófica no es una buena
política. El desbalance es el mejor causante de la reducción de la vida de
rodamientos. La siguiente formula puede ser usada para calcular la vida
teórica de las bolas (o rodillos)de rodamientos:

3
 C   16667 
H = −5  x 
 L + 6.7753 x10 MVF   RPM 
Donde:
H = Horas de vida de las bolas o rodillos de rodamientos.
C = Capacidad de los rodamientos en lbs. (especificaciones de
fabricante)
L = Carga en servicio del rodamiento.

1
 M = Peso de la masa opuesta a la vibración en lbs.
V = Velocidad de la vibración (en pulgadas por segundo)
F = Frecuencia de vibración en CPM o RPM.

Caso ejemplo:
Peso muerto = 1 000 lbs. RPM = 1 800
Capacidad del Rodamiento = 20 000 lbs. Masa = 13 000 lbs.

Vibracion Vida de Rodamiento

(pulg/s) (Años)
0.6 1.14
0.5 1.47
0.4 1.94
0.3 2.63
0.2 3.70
0.1 5.44
0.0 8.46

Nota: Vote como la vida teórica del rodamiento se incrementa

significativamente cuando el desbalance decrece. Si su desbalance
residual fue dividido a la mitad, Que será valioso para usted?

SEA CONSISTENTE

Un buen, fácilmente repetible procedimiento de balanceo incrementaría

la contabilidad de sus datos y la precisión con los cuales la máquina puede ser
balanceada. El sistema Fast Bal I esta diseñado para ayudar a culminar este
objetivo. Cuando se esta ejecutando un trabajo de balanceo, CSI recomienda
que se complete los siguientes pasos:

1. Inspeccione visualmente la máquina. Use el libro de notas Bast Bal I para

fijar observaciones de los datos de la máquina. Revise la presencia de fugas,
grietas, rodamientos calientes, ruidos inusuales o vibraciones patrones,
condición de base/montaje, materia extraña en el rotor, etc.
2. Limpie el rotor. Esto es especialmente importante si el rotor está propenso a
acumulaciones de material extraño. Removiendo las acumulaciones a
menudo se corregiría total o parcialmente le desbalance.
3. Coloque los transductores de forma segura y no moverlos, o removerlos
durante El proceso. Sujetando con la mano los transductores se
introducirán innecesarias variaciones en los datos. Montando
magnéticamente sobre una superficie rugosa ocasiona movimiento del
sensor y acoplamiento pobre, un montaje anclado puede resultar caro y
dificultoso. El kit de accesorios Fast Bal I incluye un conjunto de apoyos
metálicos y adhesivos con superficies maquinadas para asegurar la fijación
de los sensores con bases magnéticas. Si los sensores deben ser removidos
antes de que el balanceo este completo, el apoyo metálico proporciona la
precisa localización para reemplazar al sensor. Estos apoyos pueden ser
removidos al final del trabajo de balanceo.

2
4. Evite confusiones y posibles errores causados por alternación de cables o
moviendo los sensores entre los puntos de medición. El Kit de Accesorios
Estándar Fast Bal I incluye un multiplexer de 4 canales y cuatro sensores
para eliminar la necesidad de alternar o mover los sensores (o mas trabajos
de balanceo).
5. Estandarize la disposición tanto como sea posible. Esto simplifica El
proceso para nuevos usuarios y más tarde hará el ajuste del balanceo más
fácil. Los accesorios Fast Bal I ayudan a estandarizar mediante el uso de
fijaciones por defecto y Código de colores en los canales de entrada, cables y
sensores. Usando el mismo sensor y la misma localización para El trabajo
de balanceo original y posteriores daría exactitud y aseguraría mejores
resultados con menos corridas.
6. Use condiciones de operación repetidas (cargas, temperaturas, y
velocidades). Al variar las condiciones de operación durante el proceso de
balanceo puede presentar variaciones en los datos y la exactitud de los
cálculos del balance.
7. Guarde todos los trabajos de balanceo en el UltraMgr para posteriores
referencias. Esto ahorrara tiempo cuando una máquina debe ser
balanceada nuevamente y provee esquemas y datos dinámicos para una
corrida de ajuste en el balanceo.

CAMPO DEL BALANCEO – ANTES DE EMPEZAR…

Existe la falacia de que el desbalance es la causa más común de la

vibración en la maquinaria, hay una tendencia de hacer inadecuado, o no, un
análisis vibracional antes de intentar balancear el rotor. Esto es porque el
análisis vibracional no fue hecho cuidadosamente o la dinámica del rotor no
fuera comprendida.

A menos que se este usando el procedimiento de Balanceo como una

herramienta del diagnostico, nunca intentar balancear hasta que se haya
determinado que el esfuerzo actuante es el desbalance del rotor. Además,
investigue la resonancia del rotor, resonancia de los soportes de rodamientos, y
otros sistemas de resonancia para entender donde la frecuencia de rotación
esta en relación con estas frecuencias naturales.

Tanto como la velocidad de operación se acerca a una resonancia, unos

factores como la amplificación y los cambios de fase pueden hacer el trabajo de
balanceo dificultoso, si es posible, realizarlo exitosamente. Una regla general, la
frecuencia de operación debe ser 15-20 por ciento por debajo o encima de la
resonancia.

ALGUNAS COSAS NECESARIAS PARA RECORDAR

Los siguientes factores son principalmente los que forman la base del
desbalance de maquinaria:

3

La vibración causada por el desbalance ocurre a la frecuencia rotacional
(1xRPM) del rotor desbalanceado.

La vibración es directamente proporcional a la cantidad de desbalance.
Duplicando la cantidad del desbalance se duplicara la cantidad de
vibración.

Un cambio en el Punto Pesado resulta en un igual cambio en el ángulo de
fase.

La cantidad de desbalance es medida en peso y distancia desde el centro del
rotor (radio); por ejemplo: oz/pulg, gm/pulg, o gm/cm. Incrementando el
peso o el radio incrementara la cantidad del desbalance en una proporción
directa.

Los rotores que operan bajo su primera critica son llamados rotores rígidos.
Estos pueden ser balanceados en cualquiera de los dos planos. Los rotores
operando sobre la primera critica son llamados rotores flexibles y pueden
requerir masas de balanceo en mas de dos planos.

ANALIZE El PROBLEMA

Tratar de corregir un problema de vibración mediante el balanceo sin

primero analizar la máquina es como un doctor prescribiendo recetas a
pacientes sin haber revisado sus síntomas. Mientras el tratamiento no pueda
dañar al paciente, es poco probable curar la enfermedad.

La vibración debido al desbalance siempre ocurre a la frecuencia de

operación (comúnmente referida como 1xRPM). Si la vibración esta a alguna
otra frecuencia o armónico de la frecuencia de operación (2xRPM, 3xRPM, etc.)
existe alguna otra causa. No se puede corregir desalineamiento, rodamientos
malos, soltura de la estructura, etc., al balancear la maquina.

Se puede tener múltiples problemas. Por ejemplo, puede haber un alto

1xRPM debido a desbalance y prominentes armónicos de 1xRPM debido a
soltura de la estructura. La degradación de la estructura puede también haber
causado que la frecuencia de resonancia se mueva cerca de la frecuencia de
rotación. Balancear esta máquina sin considerar la estructura y la resonancia
pueden hacer más difícil el trabajo de balanceo debido a la linealidad
disminuida del sistema de respuesta. Mas corridas de prueba pueden ser
requeridas y, una vez balanceado, esta máquina puede tener dificultades para
conservar el equilibrio. Como una regla general, considere los demás
problemas primero.

CUIDADO : Mientras El desbalance siempre causa vibración a 1xRPM, la

vibración a 1xRPM no siempre es causada por desbalance.

Una lista parcial de esfuerzos a frecuencias con vibración a 1xRPM

incluye:

4

Desbalance

Desalineamiento.

Eje doblado o curvado.

Eje agrietado.

Excentricidad.

Caso de fatiga.

Barras de rotor abiertas en motores.

Fricción parcial.

Obstrucción en uno de los alabes de bombas o ventiladores.

Problemas, los cuales causan inusuales sistemas de respuesta altos, que

son resultados de fallas a 1xRPM incluye:

Resonancia/velocidad critica, y

Soltura o baja rigidez de los soportes.

Varias mediciones pueden ayudar a verificar la presencia de un

desbalance.

ANALISIS DEL ESPECTRO

Debe haber una significativa amplitud de vibración al pico 1xRPM con muy
pequeños armónicos.

No deben haber otros inexplicados picos con amplitudes significativas.

Si se dispone, use el zoom o el promedio síncrono para verificar la
frecuencia exacta de vibración.

Las amplitudes de 1xRPM en las direcciones horizontal y vertical no deben
ser ampliamente diferentes (3:1), a menos que haya una asimétrica rigidez
en la estructura.

Los niveles de vibración del 1xRPM deben ser menores que los niveles
radiales (esto no se puede aplicar a ventiladores en voladizo).

ANALISIS DE LA FORMA DE ONDA

El patrón del tiempo en la forma de onda debe ser muy sinuosidad y
simétrico a 1xRPM.

No debe tener truncaciones o puntas discontinuadas.

Los golpes indican presencia de frecuencias con espaciamientos cerrados.

DATOS DE LA FASE

Las lecturas de fase Horizontal – Vertical sobre el mismo rodamiento debe
ser 90° de apartamiento.

5

La relación entre la lectura horizontal de extremo a extremo debe ser casi la
misma que la relación entre las sondas verticales (± 30).

Pruebas adicionales deben realizarse para chequear resonancia

estructural o del rotor.

Representar gráficamente el deslizamiento hasta la parada (amplitud y fase

del 1xRPM) como una función de las RPM para localizar los cambios de
amplitud del pico y 180 grados de fase asociadas al desbalance. Ester
procedimiento puede ayudar a determinar en donde la frecuencia de
operación esta localizada con respecto a alguna resonancia que pueda
afectar al procedimiento de balanceo.

Una prueba de impacto puede ser usada para realizar El inicio de la
colección de datos para adquirir un espectro de la estructura excitada
“ringing down”. Esta prueba puede identificar resonancia arriba de la
velocidad de corrida así como de otras en o por debajo de ella.

PERFIL GENERAL PARA UN PROCEDIMIENTO DE BALANCEO

“POR PRIMERA VEZ”

Un procedimiento de Balanceo “Por Primera Vez” s un trabajo de balanceo

sobre una máquina en donde no existen previamente datos. Si la máquina ha
sido balanceada previamente, los datos los datos dl balanceo previo pueden
haber sido cargados dentro del instrumento de balanceo entonces una-corrida
de balanceo puede ser posible. Asumiendo el perfil del análisis y pasos que
antes han sido tocados, los pasos básicos para algún trabajo de balanceo:

Paso 1 – Definir el trabajo de balanceo.

Identificar los planos de Corrección a ser usados

Un sistema de rotor puede ser balanceado exactamente en N+2 planos
(donde N = El numero de ejes críticos bajo la velocidad de operación). Muchos
sistemas mecánicos son diseñados para operar bajo su primer eje critico, en
ese caso, use 0+2 = 2 planos. Virtualmente los sistemas operan bajo su cuarta
critica: 3+2 = 5 planos. Frecuentemente, sin embargo, solo dos planos de
balanceo están disponibles sobre un solo eje. Esto normalmente permitiría un
aceptable balanceo, aun en el caso de que no sea exacto. Adicionalmente los
puntos a considerar son:

El vendedor puede suministrar posiciones estándar así como anillos

de balance.

Para una operación uniforme del rotor bajo la primera critica, localice
un simple plano en algún lugar para un adecuado balanceo.

Si el rotor opera sobre la primera critica y dos planos de balanceo
están siendo usados, localice los planos de corrección a 25% de la
distancia entre los rodamientos.

6

Para rotores no uniformes, aplique las masas de corrección primero
en el plano con máximas masas de momentos de inercia.

No agregar masas de corrección a alguna localización que afecte la
rigidez o modifique la aerodinámica o flujo de el sistema.

Definir los puntos de Medición

Se debe tener al menos un punto de medición para cada plano de masa.
Sin embargo, aun cuando haya solo un plano de corrección, la experiencia ha
mostrado que los resultados más satisfactorios pueden ser obtenidos mediante
la colocación de un transductor horizontal y otro vertical en cada rodamiento
del rotor. Esto es especialmente verdadero para rotores en voladizo. A menudo,
las correcciones que minimizan la vibración para un rodamiento pueden tener
adversos o mínimos efectos en el otro. Si es posible, cuando se este usando un
solo transductor por rodamiento, coloque todos los transductores en la misma
orientación (horizontal y vertical). Mientras no sea esencial, haría esto más fácil
el comparar los datos de todos los planos.

Otra ventaja resulta de usar dos sensores orientados con 90° de

apartamiento (tanto como horizontal y vertical) en cada chumacera. La
información adicional facilitaría la detección de la no linealidad entre los dos
ejes, lo cual puede ser causado por un eje cercano a resonancia.

Define las velocidades

Muchos de los equipos que operan a una sola velocidad, y bajo la
primera resonancia, solo necesitarían ser balanceados a esa velocidad. Sin
embargo, las maquinas que operan a velocidad variable, o tienen rotores
flexibles que pasan a través de las frecuencias criticas por encima de la
velocidad de corrida, pueden necesitar ser balanceados a múltiples velocidades.
Si la máquina esta vibrando demasiado al correr en todas las velocidades, esta
posiblemente debiese ser balanceada a la velocidad más baja.

Defina el sensor de Vibración

Esto asegura las unidades de medida deseadas serán desplegadas por el
instrumento y las informaciones. También, cuando los cálculos auxiliares
están hechos para colocación de masa de prueba, es importante para saber las
unidades correctas de amplitud.

Paso 2 – Adquirir datos As-is.

Antes de que alguna masa de prueba sea colocada, los datos As-is, o
referencia, deben ser adquiridos. Asegurarse que la máquina este operando
bajo las mismas condiciones (carga, velocidad, temperatura) como todas las
corridas restantes. Deje que la unidad alcance la temperatura de operación
normal antes de tomar algún dato. Si la maquina debe ser llevada a la
temperatura de operación, entonces monitorear el nivel de vibración conforme
se calienta. El incremento de vibración con la temperatura se debería un
problema térmico que pudo ser causado por inclinación del rotor.

7
 Cuando la máquina esta parando después de adquirir los datos de la
corrida de referencia, observe la vibración y fase. Registre estos datos si es
posible. Se puede usar esto evaluara la presencia de resonancia cerca o bajo la
velocidad de corrida.

Paso 3 – Adquirir los Datos de Corrida de Prueba

Una corrida de prueba es requerida por cada plano de corrección que fue
definido. Cada corrida de prueba implica la parada de la máquina, instalación
de una masa de prueba en un plano de peso, ingreso de masa y localización de
la masa de prueba en el programa de balanceo, encendido de la máquina, y
adquisición de datos en todos los puntos de medición y velocidades.

Masas de Prueba
El propósito de la masa de prueba es determinar el efecto sobre el vector
desbalance cuando una masa conocida es agregada a una localización
conocida. Esta información es usada para calcular los coeficientes de
influencia para predecir la solución de balanceo.
Agregar una masa de prueba para solo un plano de peso a la vez. Las
masas de prueba de previas corridas de referencia pueden ser removidas o
dejadas en su lugar. Sin embargo, si previas masas de prueba no son
removidas, asegurarse de proveer la masa y la localización de todas las masas
de prueba aun instaladas para la actual corrida de prueba.

El objetivo en colocar la masa de prueba es causar un cambio de al

menos 30% en la amplitud y/o las lecturas de fase en comparación con la
corrida de referencia. Pequeños cambios resultarían en graves errores, pues
siempre hay poco porcentaje de cambio debido a vibración aleatoria o no-
linealidad menor.

Localización y cantidad de la masa de prueba

En principio, la masa de prueba puede ser cualquier cantidad y en
cualquier localización en el plano de peso siempre que los resultados no dañen
la máquina. Sin embargo, esto puede ser ocasionado cuando la máquina esta
vibrando demasiado, en este caso es necesario disminuir la vibración con la
corrida de prueba, si es posible. Reduciendo la vibración con la corrida de
prueba es siempre impresionante (para cualquier observador interesado).

La siguiente formula permite calcular el punto pesado:

Punto Pesado = Angulo Vib. Transductor + Fase + Unid. Tipo Adj. – Sist. Retraso

Colocar la masa de prueba 180° del punto pesado.

La siguiente fórmula permite calcular la cantidad de desbalance en onz-

pulg. (UB):

UB = Masa de Vibración (en Onz) x Amplitud de la Vibración (en mm)

8
 La cantidad de masa re prueba (TW) en Onz. Es:

TW = (UB/Factor de Amplificación)/Radio de la localización de la masa en pulg.

Ver detalles en “Temas especiales”

Paso 4 – Calcular e Instalar las Masas de Corrección

Después de colocar las masas de prueba y adquirir los datos, se

calcularía la solución de balanceo. Si la masa no es colocada en la localización
calculada por alguna razón, determine la ubicación de la posición cercana a
cada lugar donde la masa pudo ser colocada. Luego, ingresar al modo
calculador del programa y use la función “Split Weights”. Esta función calcula
cuanta masa debe ser colocada en dos posiciones con igual efecto que la
original solución. Todas las posiciones deber ser al mismo radio o se tendrían
que ajustar las masas a sus equivalencias onz-pulg, gram-pulg, etc.

Las masas de prueba son usualmente removidas antes de las masas de

corrección sean instaladas. Esto esta hecho para reducir el numero innecesario
o conflictivo de masas presentes sobre el rotor.

Paso 5 – Registrar las Masas Aplicadas

Seleccionar Tolerancia Check/Trim en el menú; seleccionar Applied

Weight. Ingresar las actuales masas usadas si se diferencian de las masas
calculadas. Indicar si las masas de prueba fueron removidas o dejadas sobre el
rotor.

Paso 6 – Chequeando Resultados

Usando Chek Results, se toman nuevas lecturas con las masas de

corrección instaladas. Una comparación de la tolerancia y de los datos iniciales
serán mostrados. Si es aceptable, no se requerirán adicionales correcciones.
Sin embargo, siempre se debe revisar el calculo de ajuste a fin de que el
analizador guarde esta corrida de ajuste.

Paso 7 & 8 – Calcular e Instalar la Corrección de Ajuste

Ingresar a “Trim Correcction” en el programa Fast Bal I. Aplicar las

nuevas masas sin remover la primera corrección de balanceo.

Paso 9 – Check los Resultados

Después de instalar la corrección de ajuste, se quisiera repetir los pasos

5,6,7 y 8 hasta estar satisfecho con los resultados. Si no se puede lograr la
especificación que ha sido fijada, considerar los factores tratados en
“Problemas Potenciales durante el balanceo” en “Temas Especiales”

9
TRABAJO DE BALANCEO EN MULTIPLES PLANOS

Muchas configuraciones de rotores requieren de masas de corrección en

mas de un plano. En este caso, un simple plano de balanceo puede dejar
inaceptables niveles de vibración.

Una masa de balanceo agregada a un extremo afecta los niveles de

vibración en ambos extremos. El efecto primario es el de la masa de balanceo
sobre el soporte del rodamiento más próximo. Otro es el efecto de la masa de
balanceo sobre el soporte del rodamiento opuesto. El balanceo en múltiples
planos toma en cuenta ambos efectos cuando calcula las correcciones.

El balanceo en Planos Múltiples es un arreglo y en grado de arreglo

depende de la flexibilidad del rotor. Para un rotor uniforme corriendo bajo la
primera frecuencia critica, la localización del plano de corrección es en su
mayor parte un tema conveniente (pero trate de tener un plano de corrección
por rodamiento). Si un rotor uniforme esta corriendo sobre N criticas (N=
numero de criticas debajo de la velocidad de operación) tratar de usar N + 2
planos de corrección. Si esto no es posible localizar los planos de corrección a
25% de la distancia entre rodamientos, medidos desde los rodamientos.

Designe los planos de corrección en la orden decreciente de la masa del

momento de inercia en cada plano, en vez de secuencialmente. Usualmente el
plano con masa de momento de inercia más alto es el área más probable de
dificultad. Añadiendo pesos de prueba para los planos con las inercias más
altas algunas veces solucionará el desequilibrio antes de que todos los planos
sean balanceados.

El momento de inercia de la masa en el plano de corrección es

proporcional a la masa del rotor concentrada en el plano por el cuadrado del
radio promedio de esta masa. Aun sin embargo la masa puede ser la misma en
dos rodamientos, la masa al mayor radio es la de mayor momento de inercia de
masa.

Se debe definir al menos un plano de medición por cada plano de

corrección de masa. También, se debe definir un mínimo de un punto de
medición por cada plano de medición. Si dos puntos de medición (apartados
90º) son definidos por cada plano de medición, se puede ver si ambos ejes
reaccionan de similar forma. Ocasionalmente, una máquina no reaccionara
simétricamente, usualmente debido a la significativa diferencia en restricción
entre los ejes o la presencia de resonancia.

Una corrección de equilibrio en un plano no es correcta en todos los

planos. En efecto, balancear en un solo plano puede empeorar en desbalance
en otros planos. Un Set de números, llamados Coeficientes de influencia, son
usados para determinar como los cambios en un plano afectan los otros planos
en el sistema. Calcular en orden los coeficientes de influencia por cada plano,
se debe agregar masas de prueba para cada uno de estos planos. Una corrida
es requerida por cada uno de estas masas de prueba adicionadas. Se puede

10
remover la masa de prueba de cada plano antes de colocar masa al siguiente
plano, o dejar esta en El anterior plano. Estas masa no tienen que ser las
mismas o en la misma posición por cada plano.

CORRECCION DE AJUSTE O BALANCEO EN UNA CORRIDA

Usando datos de un trabajo previo

Una vez que la máquina ha sido balanceada exitosamente, este trabajo
de balanceo puede ser guardado y después transferido a la base de datos en
una computadora. Si esta misma máquina necesita ser balanceada
nuevamente (en una fecha posterior), el anterior trabajo de balanceo puede ser
cargado al analizador para eliminar la necesidad de corridas de prueba.

Una vez que El viejo trabajo de balanceo es grabado en el analizador,

cargar el antiguo trabajo y ejecute el nuevo Ajuste de Balanceo. Asigne un
nuevo numero de trabajo para este balanceo y guarde este en la computadora
para posteriores referencias.

Cuidado
Sea cuidadoso al usar los datos del trabajo guardado. Asegúrese que las
fotoceldas y los transductores sean colocados en las mismas posiciones
que fueron usadas cuando los datos de coeficiente de influencia fueron
recogidos. Si la máquina tiene padece de significativos cambios físicos,
guardar los coeficientes de influencia puede que ya no sean validos; se
podría necesitar recoger nuevos datos.

11
TEMAS ESPECIALES

FASE

La fase es la localización del pico de la vibración relativo a un pulso de

referencia. Esto significa que la marca de referencia sobre el rotor ha sido
movida un grado de rotación medido desde la referencia adquirida cuando el
transductor de vibración sensa la máxima vibración relativa al 1xRPM. La
referencia puede ser la cinta reflectiva para fototacómetro, keyway del eje, o
key para adquisición magnética (magnetic pick-up), etc. El pulso de
referencia es generado por luz estroboscópica, fototacómetro, adquisición
magnética (magnetic pick-up), etc., e indica cuando el rotor esta a la posición
Cero respecto a la rotación.

La fase puede ser medida con luz estroboscópica utilizando, cualquiera de las
siguientes formas:

Una marca de referencia sobre el elemento que se encuentra en rotación y

leyendo ángulos desde El elemento estacionario, o

Una maraca de referencia sobre el miembro estacionario y leyendo ángulos
de fase desde el miembro en rotación.

Usted también puede medir fase usando un transductor referencia, tal como el
Fototacómetro CSI 404 o la referencia magnética de adquisición (magnetic
pick-up), y presentando El resultado directamente sobre el Analizador de
Balanceo. Cualquier método es usado, la repetición y coherencia son
esenciales.

Todos los equipos CSI de medición de fase en grados de rotación empiezan en

la tecnología de avanzada en de la marca de referencia y miden en oposición a
la dirección de rotación. Por ejemplo, si El rotor gira en sentido antihorario, se
debe medir los incrementos de grados en sentido horario.

La localización (o fase) de la máxima vibración esta relacionada con la

ubicación del desbalance, tanto como que la amplitud de la vibración esta
relacionada al grado de desequilibrio. Sin embargo, la posición real del
desbalance esta también afectada por el Sistema de Retraso del Movimiento.

SISTEMA DE RETRASO DEL MOVIMIENTO

El sistema mecánico puede tener un “retraso” entre el punto en donde el

punto pesado pasa y el punto donde la máxima vibración ocurre (punto
sobresaliente de vibración). Cuando se usa el Programa de Balanceo donde las
corridas de referencia y de prueba proporcionan datos de causa y efecto (los
cuales son traducidos en coeficientes de influencia), el sistema de retraso no
tiene que ser determinado para un balanceo exitoso. Sin embargo, si se quiere
calcular la localización del punto pesado para la colocación de masa de prueba,
se necesitara considerar el sistema, y posiblemente un sensor de retraso. Para

12
mas sistemas mecánicos, el punto sobresaliente se retrasara del punto pesado.
La cantidad del sistema de retraso mecánico estará siempre entre 0° y 180°.
Debajo de resonancia el retraso se acerca a 0° como la frecuencia de rotación
se mueve mas allá de la resonancia. Encima de resonancia el retraso se acerca
a 180° como la frecuencia de rotación se mueve muy por encima de la
resonancia. En resonancia, el retraso es 90°.

Si está determinada la frecuencia de resonancia de la máquina, se puede

estimar el sistema de retraso mecánico basado en cuan lejos por encima o
debajo de la resonancia la frecuencia de rotación esta localizada. Si no esta
determinada la frecuencia de resonancia, observe a la máquina durante el
deslizamiento de parada de la corrida de referencia. Registre los datos del
deslizamiento de parada si es posible. De lo contrario, observe la amplitud y
fase inmediatamente después del cierre. Si la fase cambia drásticamente en el
cierre, se estará cerca de un sistema de resonancia. Si solo la amplitud cae, se
estará bajo resonancia.

Si el sistema de retraso no esta determinado y la frecuencia de

resonancia no es conocida, estime el sistema de retraso a 90° para cualquier
calculo. Si el sistema de retraso mecánico no es conocido pero la frecuencia de
rotación se sabe que esta en algún lugar bajo la primera critica, estimar el
sistema de retraso a 45°. Si la frecuencia de rotación esta por encima de la
primera critica, estime a 135°. Estos valores deberían aproximar la posición del
punto pesado dentro de 45°.

Comparación Fase/Amplitud en Resonancia

FASE DEL TRANSDUCTOR DE VIBRACION

Las características del transductor también afectaran la fase de las

lecturas. Al igual que con el Sistema de Retraso, si simplemente se esta
trabajando con un Programa de Balanceo con corridas de referencia y de
prueba, esto no será de preocupación. Sin embargo, si se desea calcular la

13
colocación de las masas de prueba o la localización de el punto pesado, el
efecto del transductor o de las unidades usadas debe ser considerado.

Si se adquieren datos con alguno de los transductores piezoeléctricos

CSI, el único cambio de fase a considerar serán las unidades de la amplitud.
Ester factor es:

Desplazamiento - 0°

Velocidad - 90°

Aceleración - 180°

Desde que toda la instrumentación CSI mide fase en contra de la

rotación, añade factores dados a la medición de la fase ajustados al el tipo de
unidades. Estas relaciones fundamentales de fase son el resultado del pico de
aceleración adelantando al pico de velocidad por 90° y adelantando al pico de
desplazamiento por 180°.
Si se utiliza un transductor mecánico de velocidad (masa resorte), hay un
inherente retraso de fase en el diseño del transductor el cual tendría que ser
determinado por la fabrica o mediante pruebas.

La siguiente figura ilustra las lecturas de fase las cuales fueron

obtenidas usando tres diferentes unidades de amplitud de vibración. Ambos, el
transductor de referencia (fototacómetro) y el transductor de vibración
estuvieron en la misma localización (0°). Aunque hay una pequeña variación de
grados debido a la variación normal en El proceso de medición, la relación
general puede ser observada.

Comparación de Lecturas de Fase

14
LOCALIZACION DEL DESBALANCE

Localizar el punto de la vibración alta por la localización de la marca de

referencia en tacómetro. Luego, empezar con el transductor de vibración con el
que la fase fue obtenida, mida una distancia angular igual a la lectura de fase
en contra de la dirección de rotación. Este es el punto de mayor vibración.
Luego mover, alrededor del rotor, en la dirección de rotación una distancia
angular igual al sistema de retraso estimado desde el punto de mayor
vibración. Esta será la localización del punto pesado. En resumen:

Punto Pesado = Angulo Transd. Vib. + Fase + Tipo Unidad Adj. – Sist. Retraso

En el ejemplo ilustrado a continuación, el sistema de retraso fue

determinado aproximadamente en 15°. El transductor de vibración esta a 90°
respecto a El fototacómetro (medido en contra del sentido de rotación). Una
masa de desbalance fue colocada a 330°. Las reales fases adquiridas fueron las
siguientes: 255° usando desplazamiento, 166° usando velocidad, y 75° usando
aceleración.

Angulo del
Lectura Factor Sist. de Localización
Unid. Transductor de + + - =
de Fase Unid. Adj. Retraso Punto Pesado
Vibración
Despl. 90° + 255° + 0° - 15° = 330°
Vel. 90° + 160° + 90° - 15° = 331°
Acel. 90° + 75° + 180° - 15° = 330°

COLOCACION DE MASA DE PRUEBA

Mientras que usualmente no es necesario localizar el desbalance en

orden colocar la masa de prueba, ocasionalmente se querría hacer también.
Algunas personas gustan hacer el intento de disminuir el desbalance en la

15
corrida de prueba. Por otra parte, puede ser esencial que la masa de prueba no
incremente mas el nivel de vibración.

Si el software usado tiene una opción de Corrida de Prueba como parte

del programa, se puede simplemente ingresar la información requerida. De lo
contrario, aproxime el punto pesado usando el procedimiento dado y coloque la
masa de prueba 180° desde el punto pesado.

CANTIDAD DEL DESBALANCE

Una estimación de la masa necesitada para compensar el desbalance

puede ser realizada suministrando una acertada información conocida. Se
necesita la masa total de la vibración. Esta es en primera instancia la masa
del rotor, pero también incluye contribución vibratoria de los rodamientos y los
pedestales de los mismos. Una regla general es usar el 110% de la masa del
rotor para tener en cuenta este efecto. Una ves calculada la masa de vibración
y se tiene datos de la corrida de referencia, la cantidad del desbalance puede
ser estimada (no considerar alguna influencia de amplificación debido a
resonancia) con la siguiente ecuación:

 Xf 
Ub = w  
 2000 

Donde:
Ub = La cantidad del desbalance (oz.-in.)
W = La masa de vibración (oz.)
Xf = La amplitud de vibración (mils pk-pk)

Use la siguiente ecuación para convertir velocidad o aceleración a

desplazamiento:

 Vel (InSecPk ) 
Desplazamiento(Mils − PP ) = 318.3 2

 Freq (Hz ) 
 Gs (RMS ) 
Desplazamiento (Mils − PP ) = 27680 .34 
2 
 Freq(Hz ) 

FACTOR DE AMPLIFICACION

La cantidad de amplitud de vibración es amplificada por la proximidad a

una resonancia es el factor de amplificación. Conforme la frecuencia de
rotación se acerca a la resonancia, el factor de amplificación se incrementa. En
términos simples, una masa de prueba que debe resultar en 1 mil de
desplazamiento, con un factor de amplificación resultara el 3 mil de
desplazamiento. Si el factor de amplificación se acerca a 6-8, El balanceo
puede llegar a ser extremadamente dificultoso, si es que no es imposible.

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 Después de que los datos de las corridas de referencia y de prueba han
sido adquiridos, El factor de amplificación puede ser calculado. Primero,
calcular la amplitud del espacio libre en mils Pk-Pk (Xf):

Ub(oz − in )
Xf = * 2000
MasaVibracion(oz )

Luego, dividir el cambio en desplazamiento medido, el cual es causado

por la masa de prueba, por la amplitud del espacio libre para obtener el factor
de amplificación (Af):

EfectoTW (Mils − PK − PK )
Af =
Xf
EfectoTW = (Amp2 cos θ 2 − Amp1 cos θ 1 )2 + (Amp2Senθ 2 − Amp1Sinθ 1 )2
Donde:
Amp1 = amplitud (mils pk-pk) de la corrida de referencia
θ1 = lectura de fase en grados de la corrida de referencia
Amp2 = amplitud (mils pk-pk) de la corrida de prueba
θ2 = lectura de fase en grados de la corrida de prueba

CUANTA MASA DE PRUEBA?

Divida el desbalance por el factor de amplificación para obtener la

cantidad de masa de prueba a usar:

Ub
TW =
Af

Probablemente no se conozca el Factor de amplificación antes de la

corrida de prueba, una regla general es estimar un factor de 2-3. Si El actual
factor de amplificación esta por encima de 6, la máquina esta probablemente
también cerca de resonancia.

Ejemplo: Si la masa de vibración de un rotor es 110% de 1 000 lbs, se tiene:

1000 lbs. x 1.10 x 16 oz/lb = 17 6000 oz.

Si se agrega un desbalance (la masa de prueba) de 10 oz. pulgadas (esto es una

masa de 0.5 oz. colocada en un radio de 20 pulgadas), se puede calcular el
cambio en amplitud:
Xf = (10 oz pulg./17 600 oz.) x 2 000 = 1.14 mils. Pk-Pk

Si el cambio de desplazamiento es de 3 mils, dividir este por el calculado para

obtener el factor de amplificación:

Af = 3 mils/1.14 mils = 2.6

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 Por consiguiente, si el desbalance original calculado de la corrida de
referencia fue 45 oz/pulg., la masa de corrección seria el desbalance dividido
por el factor de amplificación:

45.oz/2.6 = 17.3 oz. pulg.

VECTORES

Los vectores son líneas las cuales gráficamente representan cantidad y

dirección. En términos de los datos adquiridos para el balanceo, la cantidad es
dada por la amplitud de vibración y la dirección es la fase.

El siguiente plano polar puede ser usado para gráficamente realizar la

solución a partir de un simple trabajo de balanceo. Cada anillo sobre el plano
polar representa 5 mils de amplitud. La fase de referencia esta denotada en
grados en la circunferencia del plano. El vector “como-es” (de la corrida de
referencia) es trazado como R a 10 mils y 30°. Los datos de la corrida de masa
de prueba dan el vector resultante, denotado como Tr, con 18 mils y 80°.
Uniendo las terminaciones de los vectores, desde R hasta Tr, se obtiene un
vector de masa de prueba designado Tw

El objetivo es colocar una masa de corrección a fin de que el vector Tw se

iguale en masa y tenga dirección opuesta al vector de referencia (R). Dividiendo
el largo del vector de referencia, R, por el largo del vector de corrida de masa de
prueba, Tw, y multiplicando la masa de prueba por este numero se obtiene la
cantidad de la masa de corrección a ser agregada al rotor. El ángulo φ entre el
vector de referencia R y el vector de masa de prueba Tw, es igual al ángulo
desde la localización de la masa de prueba sobre el cual se debe colocar la
masa de corrección. Desplace la masa en la misma dirección como el vector Tw
sería movido apuntando en dirección opuesta al vector de referencia.

R = 10 mm @ 30 grados
Tr = 18 mm @ 80 grados

Tw
R

Tr

POLAR PLOT

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 Para este ejemplo, la longitud de Tw es aproximadamente 14 mils,
dividiendo el largo del vector de referencia (10 mils) por 14 mils se obtiene
0.714. Multiplicando la masa de prueba por este factor se obtiene la masa de
corrección. El vector Tw tendría que moverse 97° apuntando en dirección
opuesta al vector R. Por consiguiente, se debe colocar la masa de corrección
97° desde donde la masa de prueba fue colocada.

Cuando se este usando los programas de Balanceo Fast Bal y UltraSpec,

la solución de balanceo seria calculada por usted. Sin embargo, entendiendo
los vectores se da una mejor comprensión de los datos adquiridos y los efectos
de las colocaciones de masa.

PROBLEMAS POTENCIALES DURANTE EL BALANCEO

Cuando el balanceo no da los resultados deseados, es generalmente

debido a:

Errores de medición.

Errores en la colocación de Masas.

Vibración causada por algún otro desbalance.

Falta de entendimiento de la dinámica del rotor del sistema.

Si alguno de los siguientes ítems ocurre durante el procedimiento de

balanceo, posiblemente no se tendrá éxito en el intento de balancear la unidad.

Lecturas de Tacómetro no son estables – Esto puede resultar de:

1. Pobre control de velocidad de la unidad motora.
2. Proceso relacionado a cambios (como fluctuaciones de carga)
3. Falla en la velocidad de referencia, como un mal alineamiento del
tacómetro.
4. Una base magnética acomodada demasiado lejos de eje.
Mientras que la fuerza del desbalance varíe con la velocidad, causara que el
calculo de los coeficientes de influencia sean inexactos. Es imposible
separar los cambios de fuerza debido a la colocación de masas de los
cambios debido a la velocidad.

Las masas de la corrida de prueba no producen al menos un 30 por
ciento de cambio en el vector desbalance para al menos una
localización de medición – Un pequeño cambio puede resultar en un
calculo de la masa de corrección sujeto a aun significante grado de error.
Use una masa de prueba mas pesada, o diferente localización de la masa de
prueba para incrementar el porcentaje de cambio.

Amplitud y fase de 1xRPM no promedia el mismo valor en repetidos
intentos aun con largos promedios de tiempo - Obtenga un promedio
síncrono del pico o adquiera unos espectros de alta resolución para
confirmar que el pico es 1xRPM. Esto puede también ser debido a soltura de

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 partes. Si las lecturas no son consistentes y repetidas, el cálculo de la
solución de balanceo no será valido.

El factor de amplificación medido en mayor que 6 – Esto puede ser
debido a que la frecuencia de rotación esta cerca de resonancia que este
amplificando la vibración. Chequear las frecuencias de resonancia. Ligeros
cambios en la cantidad de masa y localización causarían dramáticos
cambios en el aparente grado de desbalance.

La aplicación de las masas de corrección no reduce la vibración en
todas las posiciones por un factor de 3 o más - Esto indica que el
porcentaje de mejora que puede ser el esperado, basado en los coeficientes
de influencia, en curso es marginal. Esto puede ser debido a variación de los
datos siendo más grande que la cantidad de la mejora deseada.

Aplicación de masas de corrección en corridas de ajuste en alguna
localización ocasiona incrementos de lecturas mientras en otras
decrecen - Usted probablemente ha cumplido los límites de exactitud
posible usando los coeficientes de influencia en curso. Sustituya la corrida
que sigue de la ultima corrida de ajuste por la original corrida de referencia,
y la ultima corrida de ajuste como una corrida de prueba 1. Ingrese la
ultima masa de ajuste como la masa de prueba. Calcular una nueva masa
de corrección y compárela con el ultimo calculo de la corrida de ajuste. La
precisión de las soluciones pueden estar limitadas por el grado de variación
aleatoria en los datos o debido a la no-linealidad inherente en la maquina.

Pequeñas modificaciones (1-2 por ciento) en los datos medidos causan
grandes cambios (20 – 30 por ciento) en el calculo de la solución. – El
grado de cambio causado por las masas de prueba fue probablemente
insuficiente para producir coeficientes de influencia exactos. Repetir la
masa de prueba agregando suficiente masa para lograr al menos 30 por
ciento de cambio en l vector resultante. Esto significa que la fase y/o la
magnitud debe ser diferente de la referencia en 10 por ciento o más.

Resultados inconsistentes obtenidos usando independientes
soluciones en las direcciones horizontal y vertical- El sistema no esta
respondiendo linealmente en las direcciones radiales. Esto puede ser debido
a que la horizontal tiene una frecuencia de resonancia diferente a la vertical.

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