Descripción H

Aparato de manejo DO 10.. para es

regulador de marcha de banda
con unidad de manejo RT 40..

1. Resumen de tipos 2
2. Funcionamiento 2
3. Montaje 2
4. Instalación 3
5. Teclas y visualizaciones 4
6. Operación 8
7. Ajustes/funciones especiales 8
8. Datos técnicos 11

BEA--209515-ES-02
Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda

Explicación de los símbolos

 Actividades a ejecutar
Informaciones y observaciones importantes
1. Resumen de
tipos
Tipo compuesto de conexión utilizado en
de bus
Aparato de manejo Unidad central ZC 40.. Bus CAN Regulador de marcha de banda
DO 1000 Unidad de manejo RT 4019
Tapa protectora
Aparato de manejo Unidad central ZC 40.. Bus CAN Regulador de marcha de banda
DO 1001 Unidad de manejo RT 4019
Caja de pupitre
Aparato de manejo Unidad de manejo RT 4019 Bus serial Unidad de mando múltiple para regula-
DO 1002 Caja de pupitre dores de marcha de banda DO 0022
Unidad de manejo RT 4001 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 246.
Unidad de manejo RT 4005 Lámina de teclado con visualización digital Bus serial Regulador de marcha de banda DR 226.

2. Funcionamiento Los aparatos de manejo DO 10.. están previstos para el manejo de

reguladores de marcha de banda digitales.
Los aparatos de manejo se componen de:
- Unidad de manejo RT (placa frontal de aluminio con lámina de te-
clado y visualización digital)
- Controlador CAN de unidad central ZC 4002
- Adaptador para el bus CAN EK 4011
y una capa protectora o una caja de pupitre
El aparato de manejo DO 1000 con tapa protectora está previsto
para ser montado en un pupitre de mando o en un armario de distri-
bución; el aparato de mando DO 1001 con caja de pupitre para su
montaje en el campo de trabajo.
Los aparatos de manejo DO 1000/1001 están conectados con la tar-
jeta de regulador RK de un regulador de marcha de banda a través
de una línea de bus CAN. El aparato de manejo DO 1002 está co-
nectado con el mando múltiple DO 0022 a través del bus serial.
En los reguladores de marcha de banda DR 226./246. sólo se utiliza
el aparato de manejo RT 40.., el que se conecta con la tarjeta de re-
gulador RK de regulador de marcha de banda a través del bus serial.

3. Montaje El aparato de montaje debe ser montado en la instalación de forma

que se halle dentro del campo visual que permite ver el regulador de
marcha de banda.
En los reguladores de marcha de banda DR 226. y 246., la unidad
de manejo RT 40.., ya se encuentra montada en el regulador de
marcha de banda. En el caso del aparato DO 1001 se debe utili-
zar el juego de fijadores de E+L.

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 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda

4. Instalación Obsérvense las prescripciones locales vigentes sobre segu-

ridad y prevención que rigen para este sector.
Poner atención en no deteriorar los aislamientos; procurar que los
cables estén correctamente fijados y protegidos, así como insta-
lados separadamente de los conductores de alta tensión. Tender
las líneas de señales con blindaje. La longitud total de la línea del
bus CAN no debe sobrepasar los 200 m.

4.1 Ajuste de dirección En caso de que el aparato de manejo DO sea un componente de

un regulador digital proyectado por E+L, no se requieren ajustes.
Número de aparato Interruptor DIP 1-4
Número de grupo Interruptor DIP 5-7
El aparato de manejo DO se encuentra inmediatamente en esta-
do operacional.
Ejemplo: 12 0
En caso de que el aparato de manejo DO haya sido pedido por se-
1 2 3 4 5 6 7 8
parado, se debe efectuar el ajuste de la dirección.
ON
 Desentornillar la caja del aparato de manejo DO.
OFF
 Ajustar en el interruptor DIP de la unidad central ZC la dirección
Valoración binaria: correcta para la configuración de la instalación, véanse también el
1 2 4 8 1 2 4 esquema de circuitos y las descripciones del bus CAN, bus serial
y editor Setup.
Interruptor DIP (Master Device)  Volver a entornillar la caja del aparato de manejo.

4.2 Conexión con reguladores La conexión del aparato de manejo DO con un regulador E+L se
E+L efectúa a través de un bus CAN (figura de abajo).
 Efectuar la conexión del bus CAN según esquema de circuitos y,
dado el caso, enchufar el conector terminal CAN.
 Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos ad-
junto.

4.3 Conexión con la unidad de  Establecer la conexión del bus serial con la unidad de mando
mando múltiple múltiple según el esquema de circuitos y, si fuera necesario, en-
chufar el conector terminal (véase también la figura de abajo).
 Efectuar conexiones eléctricas según el esquema de circuitos ad-
Conexión de aparatos de manejo
junto.
DO 10..

Aparato de manejo DO 1002 Aparato de manejo DO 1000/DO 1001

Bus
Unidad de manejo
Unidad de manejo serial Unidad central
RT 4019
RT 4019 ZC 4002
Bus-Can

Adaptador Bus-Can
Bus serial Tensión de alimentación EK 4011
Conexión con 20 - 30 V c.c.
mando múltiple
DO 0022
Tensión de alimentación Bus-Can
20 - 30 V c.c. (Dado el caso,
conector terminal)

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Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda

5. Teclas y visuali- Las teclas y visualizaciones de la unidad de manejo están dispues-

tas de tal modo que los símbolos corresponden a la disposición de
zaciones los componentes reguladores del regulador de marcha de banda,
vistos desde arriba, en relación a la dirección de la marcha de banda
(ver ejemplo de abajo).

Sensor izquierdo en la Dirección de marcha

dirección de marcha de banda de banda

Dirección de marcha
de banda indicada
(LED se enciende)

A través del parámetro 7 Filtro de teclas (key filter) del editor

Setup es posible bloquear individualmente las teclas, veáse capí-
tulo referente a ajustes, página 10

Visualización de tensión de servicio +5 V c.c.

La visualización se ilumina cuando llega la tensión a la electrónica
de regulación.

Visualización digital (de 2 1/2 cifras)

199 La visualización digital puede indicar un parámetro, un valor de pará-
metro o el desplazamiento de la banda.
También se representan puntos decimales y símbolos +/-. El modo
operativo de vaivén es señalado por indicación alterna del desplaza-
miento de banda y de los caracteres "oc".
A partir de un valor admisible de 200, la posición de "unidades"
es desplazada hacia la derecha y deja de representarse. Esto es
indicado mediante una iluminación intermitente del último punto
decimal.
Primer ejemplo: valor de Segundo ejemplo: valor de
Parámetro 1 . .1. parámetro 1568, punto decimal
de la posición de decenas se
parámetro 200, punto decimal
de la posición de decenas
enciende intermitentemente se enciende intermitentemente
Valor de parámetro 20 20
156. “Unidad” 20. “Unidad”
Desplazamiento de
banda 3 mm 3.0 Decena Decena
Centena Centena
Modo operativo "Vaivén" 3.0 oc Mil

Tecla "Reducir valor"

Con esta tecla se reducen parámetros o valores de parámetros en el
modo Setup.

Tecla "Aumentar valor"

Con esta tecla se aumentan parámetros o valores de parámetros en
el modo Setup.

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Visualización "Dirección de marcha de banda"

Se indica la dirección de marcha de banda (partiendo de la entrada;
dirección de producción de toda la máquina). La dirección de marcha
real de la banda y la visualizada deben coincidir, de no ser así, se
deberá invertir la indicación.
 O bien aflojar los cuatro tornillos de sujeción en la unidad de ma-
nejo RT y cambiar de posición el conmutador en el lado posterior
de la unidad de manejo,
o bien cambiar la dirección de marcha de la banda en el modo
Setup de la manera siguiente:
 Seleccionar modo Setup ampliado.
 Ajustar números de aparato y grupo para el aparato de manejo.
 Modificar el valor indicado ("0" o "1") en el parámetro ..6. "Visuali-
zación de dirección de marcha de banda". Si se indica "1", ajustar
"0", o viceversa.
 Ajustar números de aparato y grupo para el regulador y abando-
nar modo Setup (activar reset)

Sensor com- Teclas "Sensor"

pletamente Con estas teclas se ajusta la clase de guía de banda:
cubierto (rojo)
- orillo a la izquierda (sensor izquierdo)
- orillo a la derecha (sensor derecho)
Sensor - centro de banda (ambos sensores)
seleccionado
Sensor libre
(verde)
(rojo)
Cuando está seleccionado un sensor se enciende el indicador verde
"Sensor seleccionado".
Cuando el sensor está completamente cubierto o libre se encienden
los indicadores rojos que llevan el mismo nombre, sin importar si el
Sensor com-
pletamente sensor está seleccionado.
cubierto (rojo) Si, durante el modo de servicio automático, se enciende uno de los
indicadores rojos, "Sensor completamente libre" o "Sensor comple-
tamente cubierto", se debe reposicionar el sensor correspondiente.
Si, durante el modo de servicio automático, se encienden ambos
indicadores rojos, la señal de sensor no tiene validez, el regulador
de marcha de banda es bloqueado. Si, durante el modo de servicio
automático, se encienden intermitentemente ambos indicadores
rojos, hay algún error (por ejemplo sensor con suciedad, error de
temperatura, conducción de emergencia).

Límite de sector de Tecla "Sensor de líneas"

sensor (rojo) Con esta tecla se ajusta el criterio de guía:
Línea clara - línea clara
- línea oscura
Línea oscura
- orillo de contraste
Orillo de contraste Si se enciende uno de los indicadores rojos "Límite de sector de sen-
Límite de sector de sor", ello significa que el criterio de guía (según la dirección de mar-
sensor (rojo) cha de banda) ha alcanzado el límite de sector izquierdo o derecho.

Teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual"

En el modo de servicio manual, el elemento de ajuste puede ser des-
plazado hacia la izquierda o a la derecha a través de estas teclas.

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Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda

En el modo de servicio automático, estas teclas provocan un des-

plazamiento de banda. Cuando se pulsan simultáneamente ambas
teclas, se borra el desplazamiento de banda ajustado.
Cuando se utiliza un aparato de manejo RE 17.., las teclas "Des-
plazamiento de banda" no tienen función en el modo de servicio
automático.
El desplazamiento de banda es un desplazamiento eléctrico de
la posición nominal. La posición nominal de la banda es desviada
durante el modo de servicio automático. Cuando hay tensión en la
entrada "Bloqueo de regulador", se almacena el desplazamiento de
banda, el regulador de marcha de banda permanece en su última
posición. Cuando se vuelve a liberar el contacto "Bloqueo de regula-
dor", se continúa el proceso de regulación con el desplazamiento de
banda previamente ajustado.
Cuando el elemento de ajuste llega a su posición final, se ilumina
el indicador en la tecla correspondiente. La indicación se encien-
de intermitentemente poco antes de alcanzar la posición final.

Visualización "Señal de sensor"

En esta visualización se indica la señal de salida del sensor seleccio-
nado (izquierda, derecha o señal acumulativa). Tanto más oscile to-
da la fila de diodos luminosos, tanto mayor es el grado de desviación
del orillo de la banda en relación al centro de la óptica del sensor.

Visualización "Bloqueo de regulador"

Cuando se ilumina intermitentemente la visualización "Bloqueo de
regulador" - en la entrada del mismo nombre - hay tensión de
24 V c.c. En tal caso, el regulador de marcha de banda sólo funciona
en el modo operativo manual o en posición de centro, el modo de
servicio automático está bloqueado.

Tecla "Setup"
En combinación con la tecla Setup se pueden activar o seleccionar
diversas funciones:
a. Modo Setup, LED de la tecla se enciende intermitentemente
b. Modo Setup ampliado, LED de la tecla se ilumina
c. Otras funciones dependientes del sensor, la cámara o el regula-
dor que se utilicen (ver descripciones correspondientes)
La función del modo Setup, el procedimiento requerido para mo-
dificar parámetros y la forma de activar ciclos de inicialización se
desprenden de la descripción "Bus CAN, bus serial y editor
Setup", en todas las Instrucciones de Servicio y en el capitulo
"Ajustes y funciones especiales".

Tecla "AUTO"
Cuando se pulsa la tecla "AUTO", se enciende la visualización verde
de la tecla. Cuando esta visualización se ilumina intermitentemente,
está conectada la señal "Bloqueo de regulador", el servicio automáti-
co está bloqueado.

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 Aparato de manejo DO 10.. para regulador de marcha de banda

La función de la tecla "AUTO" depende de los ajustes Setup de los

parámetros 15 y 32 del aparato X.5 (Master Device), ver lista de pa-
rámetros. Modo de servicio automático puede significar, entre otros:
a. Regulación según centro de banda, según un orillo, línea o
contraste de color
Cuando se pulsa la tecla AUTO, el regulador de marcha de banda
efectúa la regulación según las señales de los sensores seleccio-
nados. Para la conducción según el centro de banda deben estar
seleccionados ambos sensores.
b. Regulación híbrida (centro de máquina)
Cuando se pulsa la tecla AUTO se seleccionan todos los soportes
y sensores, el regulador de marcha de banda efectúa la regula-
ción según el centro de la máquina (Modo automático híbrido).
c. Vaivén
La función "Vaivén" debe estar ajustada Master Device, dirección
X.5 en parámetro 32, y puede seleccionarse adicionalmente a los
modos operativos a. y b.
- Centro de banda y vaivén
- Regulación híbrida (centro de máquina) y vaivén
En el modo de servicio de vaivén, la banda se desplaza parale-
lamente hacia la izquierda y la derecha. La carrera vaivén, la fre-
cuencia vaivén y el modo vaivén se ajustan en los parámetros 18
hasta 20 del Master Device, o directamente a través del aparato
de manejo DO 0022.

Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual"

se puede efectuar un desplazamiento de banda en el modo de servi-
cio automático.

Tecla "Posición de centro"

Cuando se pulsa la tecla "Posición de centro", el elemento de ajuste
se posiciona sobre la posición de centro almacenada. La visualiza-
ción se enciende intermitentemente durante el desplazamiento hacia
la posición de centro. Cuando se llega a tal posición, se ilumina la
visualización de la tecla.
En el modo de servicio "Híbrido mínimo" (Master Device, parámetro
15 = 3) el soporte va, adicionalmente, a "Retroceder sensor".

Tecla "Servicio manual"

Cuando se pulsa la tecla "Servicio manual", se enciende la visualiza-
ción del pulsador, el elemento de ajuste puede ser desplazado con
las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento manual" hacia
la izquierda o la derecha, dentro del campo de ajuste.
Cuando está pulsada la tecla "Servicio manual" luce la visualización
de la tecla. La visualización se enciende intermitentemente cuando
son pulsadas las teclas "Desplazamiento de banda/desplazamiento
manual".
Cuando el elemento de ajuste alcanza su posición final, la visua-
lización de la tecla correspondiente se ilumina. Esta se enciende
intermitentemente poco antes de que se alcance la posición final.

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6. Operación La operación del regulador de marcha de banda depende de la com-

binación de aparatos utilizados y, por ello, a continuación sólo se
describen sus principios fundamentales. La operación exacta de la
instalación se explica en las Instrucciones de Servicio de la misma,
en el capítulo "Operación".

6.1 De la introducción
de la banda al ser-  Posición de centro
vicio de regulación Seleccionar modo operativo "Posición de centro".
 Desplazamiento de banda a "0"
Poner en "0" el desplazamiento de banda en aparato de manejo
RE .... . Poner en "0" desplazamiento de banda en aparato de
manejo RT .... (pulsar simultáneamente ambas teclas "Desplaza-
miento de banda/Desplazamiento manual").
 Introducir banda.
 Seleccionar sensor - ajustar clase de guía de banda
 Posicionar sensor
Posicionar sensores en relación a la banda de material.
Los sensores sólo deben ser posicionados manualmente
cuando la máquina este parada. ¡Peligro de lesiones!
 Ajustar modo de servicio
Automático, posición de centro o manual.
- Servicio automático
El regulador de marcha de banda funciona según las señales de
los sensores.
Con las teclas "Desplazamiento de banda/Desplazamiento ma-
nual" o a través del aparato de manejo RE .... se puede efectuar
un desplazamiento de la banda.

7. Ajustes/funcio-
nes especiales
7.1 Principios de operación en Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal espe-
modo Setup cializado y debidamente cualificado.
En el modo Setup pueden indicarse todos los valores de parámetro,
así como modificarse una parte de los mismos. En el modo Setup
ampliado pueden indicarse y modificarse todos los valores de pará-
metro (para personal de puesta en marcha y servicio).
Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup
efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado)
puede ser bloqueado (ver 7.2).

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Fundamentos del manejo en modo Setup

Pará- Valor de
metro pará-
metro
Arrancar modo Setup: Pulsar la tecla Setup y +
adicionalmente la tecla "Aumentar valor" (prime- Arrancar modo Setup
ro pulsar la tecla Setup). El diodo luminoso verde
se enciende intermitentemente en la tecla Setup.

Entrada del número de aparato: Pulsar tecla Entrada del +

Setup, mantenerla pulsada y seleccionar paráme- número de aparato
tro 0 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla o
Setup y entrar el número de aparato con las teclas
"Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de
aparato se desprende del plano de bloques).
Entrada del número de grupo: Pulsar tecla Se- Entrada del +
tup, mantenerla pulsada y seleccionar parámetro número de grupo
1 con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla o
Setup y entrar el número de grupo con las teclas
"Aumentar valor" o "Reducir valor" (el número de
grupo se desprende del plano de bloques).
Seleccionar parámetro +
Seleccionar y modificar parámetro: Pulsar
tecla Setup, mantenerla pulsada y seleccionar el Modificar
parámetro deseado con la tecla "Aumentar valor".
valor de parámetro o
Soltar tecla Setup y con las teclas "Aumentar va-
lor" o "Reducir valor" entrar el valor de parámetro
deseado.

¡ Modificaciones de parámetros inapropia-

das pueden alterar el funcionamiento de
toda la instalación! Parámetro si
modificable

no
Seleccionar modo Setup ampliado: Seleccionar +
número de aparato X.5, luego pulsar tecla Setup,
mantenerla pulsada y seleccionar parámetro 3 Modo Setup ampliado
con la tecla "Aumentar valor". Soltar la tecla Setup
y entrar el valor de parámetro 42 con las teclas o
"Aumentar valor" o "Reducir valor".

Seleccionar
si
otros
parámetros

no
+
Abandonar modo Setup: Seleccionar número de
aparato X.5, luego pulsar tecla Setup, mantenerla
pulsada y seleccionar el parámetro 3 con la tecla
"Aumentar valor". Soltar la tecla Setup y entrar
Abandonar modo Setup
o
el valor de parámetro 1 con las teclas "Aumentar
valor" o "Reducir valor". Pulsar tecla Setup, man- +
tenerla pulsada y pulsar una vez la tecla "Aumen-
tar valor". Soltar tecla Setup.
X se utiliza como marcador
de lugar

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7.2 Bloqueo del modo Setup Para evitar operaciones erróneas y para proteger los ajustes Setup
efectuados, el editor Setup (modo Setup y modo Setup ampliado)
Bloqueo Editor Setup Int. DIP 8
puede ser bloqueado. En tal caso, ya no será posible efectuar la en-
1 2 3 4 5 6 7 8 trada de parámetros o funciones de arranque a través del teclado.
ON Para activar el bloqueo se debe conmutar el interruptor DIP 8 a po-
OFF sición "on" en el aparato maestro con la dirección X.5. El bloqueo
recién estará activado después de un reset.
S 2.8 on = Bloqueo Editor Setup
S 2.8 off = Editor Setup desbloq.
Interruptor DIP S 2 (en Master Device)

7.3 Ciclo de inicialización del  Primero seleccionar modo Setup, es decir pulsar tecla Setup y
regulador de marcha de mantenerla pulsada, luego pulsar tecla "Aumentar valor", soltar
banda (graduación posición ambas teclas.
de centro)  El regulador de marcha de banda se coloca en la posición que
será la posición de centro, con las teclas "Desplazamiento de
banda" en "Servicio manual".
 Activar ciclo de inicialización pulsando y manteniendo pulsada la
tecla Setup y lugo la tecla "Posición de centro", soltar ambas te-
clas. El elemento de ajuste se desplaza a su posición final izquier-
da y derecha y permanece en la posición de centro (posición de
centrado), la que fue preseleccionada manualmente.

7.4 Filtro de teclas Los ajustes Setup sólo deben ser efectuados por personal espe-
(Bloqueo de teclas) cializado y debidamente cualificado.
Las teclas de la unidad de manejo RT pueden bloquearse a través
de una máscara de bits (0 = libre, 1 = bloqueada). Las teclas que se
pretende bloquear deben entrarse como códigos hexadecimales en
el modo Setup, en el parámetro 7 key filter de la unidad de manejo.
El arranque del modo Setup es posible aun cuando las teclas estén
bloqueadas.
Ejemplo: Se pretende bloquear las teclas "Posición de centro"
(Bit 1) y "Aumentar valor" (Bit 5)
Bit 15 ... Bit 0
Máscara de bits: 0000 0000 0010 0010
Código hexadecimal: 0 0 2 2
En el parámetro 7 de la unidad de manejo key filter se debe entrar el
código hexadecimal 0022.
Bit 4 Bit 5

Ejemplo:
Bit 15 ... Bit 0
Valoración: 8421 8421 8421 8421 (binario)
Máscara Bit: 0000 0000 0000 0000
Bit 6 Bit 9
Bloquear
Bit 3, 10, 11: 0000 1100 0000 1000 Bit 8
Cód. Hexa.: 0 C 0 8
Bit 7 Bit 10

Interruptor S 2 en lado
posterior es Bit 11
Bit 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2

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7.5 Parámetros En el campo Número de la tabla se encuentra el número de pará-

metro; en el campo Nombre la denominación abreviada. El campo
Default indica los ajustes estándar. Mín y Máx son los valores límite
que se admiten respectivamente. La unidad se puede ver en la ca-
silla Unidad. La Descripción explica la función que cumple el pará-
metro. Si detrás del número del paraámetro hay un punto (•), se trata
de un parámetro de presentación, cuyo valor no se puede modificar.
No. Nombre Default Min. Max. Unidad Descripción
..0. edit device X.X X.1 X.F hex Número de aparato (ver esquema de circuitos)
..1. edit group X.X 0.X 7.X hex Número de grupo (ver esquema de circuitos)
..2. reset settings 0 0 2 Ajustes de fábrica:
0 = Sin función
1 = Ajustes básicos E+L
2 = Predefinición de valores interna (Default)
Modo Setup ampliado
..3. start service 0 0 199 Campo para arrancar una función:
0 = Sin función
1 = Reset
2 = asegurar parámetros
..4. • guider rev. - - - E+L Softwareversion
..5. brightness 8 0 15 Helligkeit der Digitalanzeige
0 = Claridad mínima
15 = Claridad máxima
..6. arrow direction 0 0 1 Dirección de marcha de banda indicada
0 = Normal (derecha)
1 = Invertida (izquierda)
..7. key filter 0 0000 FFFF Filtro de teclas
A través de un código hexadecimal pueden bloquearse
todas las teclas en la unidad de manejo.

8. Datos técnicos Tensión de alimentación DO 10.. +20 hasta 30 V c.c.

Corriente absorbida DO 10.. aprox. 0,2 A
Tensión de servicio RT 40.. +5 V c.c.
Corriente absorbida RT 40.. 0,1 A
Temperatura ambiente 0 °C hasta 40 °C
Nivel de bus CAN 5 V (sin potencial)
Velocidad de transmisión 250 Kilobaudios
Velocidad de transmisión
sincrónica (serial) 1,3 Megabaudios
Clase de protección aparato DO 1000
de manejo. En estado de montaje
con junta de goma IP 54
Clase de protección aparato DO 1000 IP 54
Medidas Ver hoja de medidas
adjunta
Modificaciones técnicas reservadas

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 Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Teléfono (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]