GUÍA TEÓRICA

Curso SoPI I:
Introducción a la Teledetección

Tema
Geodesia y Transformaciones Geográficas

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Geodesia y Transformaciones Geográficas

I. Geodesia
La geodesia es la ciencia que comprende la determinación de la forma y dimensiones del
planeta Tierra y de su campo gravitatorio, así como el estudio de sus variaciones temporales.

Forma de la Tierra

Para ubicar puntos, medir distancias y calcular superficies sobre el terreno es necesario
conocer de antemano la forma de la Tierra. Surge entonces la pregunta: ¿Qué forma tiene
nuestro planeta? En primer lugar, se lo puede modelar como una esfera, algo achatada en los
polos. Una segunda consideración, a gran escala, sería su distribución de masas desigual, con
continentes y océanos. De tercer orden serían las diferencias en el relieve terrestre y en el nivel
de los mares. Y finalmente las variaciones en suelos y oleaje.

Es claro que un modelo global que tenga en cuenta todas estas características es
impracticable. Por lo tanto, se han propuesto diferentes
cuerpos que permiten definir parámetros de la forma de la
Tierra.

Geoide

El geoide es un cuerpo que corresponde a una

superficie equipotencial gravitatoria, coincidente con el
nivel medio del mar (despreciando variaciones por mareas
y oleaje) y prolongado por debajo de los continentes. Al ser
una forma que depende de una magnitud física, es irregular
y su definición varía con el tiempo. La distribución de
masas del planeta cambia constantemente de manera
gradual por la tectónica de placas, que produce además
eventos catastróficos como terremotos y erupciones
volcánicas pueden cambiar esa distribución en lapsos
cortos.
Figura 1. Anomalías gravimétricas (Misión GRACE).

Elipsoide

La forma matemática más aproximada al geoide es el elipsoide de revolución. Se lo

utiliza como superficie geodésica de referencia ya que permite realizar cálculos geométricos
precisos. Se han definido muchos elipsoides y cada uno tiene sus ventajas y desventajas, de
acuerdo a sus coincidencias parciales con el geoide. De acuerdo a su orientación, un mismo
elipsoide puede tener buen ajuste al geoide en diferentes zonas.
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Figura 2. Corte representando la forma real de la tierra (topografía en gris, mares en cian),
y de las superficies del geoide (en azul) y de un elipsoide (en rojo punteado).

Datum

El datum geodésico es un punto fundamental donde coinciden las coordenadas y la

vertical del elipsoide y las del geoide, por lo que poseen buen ajuste zonal. Para datum
horizontales (sobre la superficie terrestre), eso implica que las superficies del elipsoide y del
geoide son tangentes. La mayoría de los datums mayormente utilizados en la actualidad son
geocéntricos (con el origen de coordenadas en el centro de la Tierra).
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II. Cartografía
La cartografía es la rama de la geografía que se encarga del estudio y la elaboración de
mapas territoriales y de diferentes magnitudes.

Proyecciones cartográficas

Una proyección cartográfica es la representación total o parcial de la superficie

terrestre, obtenida por la proyección de la misma sobre un plano desde un vértice. Estas
superficies pueden ser bidimensionales o tridimensionales, caso en el que deberán
desarrollarse a un plano.

Figura 3. Proyección sobre una superficie cilíndrica y desarrollo a un plano.

Entre las coordenadas que determinan la posición relativa de los puntos en la Tierra y
en la carta resultante existen relaciones analíticas caracterizadas por los diferentes tipos de
proyección. Éstos se encuentran definidos por tres características fundamentales.

• Vista: Es la orientación del globo terráqueo a proyectarse.

Figura 4. Vistas de proyecciones.

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• Vértice: Es el origen de la proyección.

Figura 5. Vértices de proyecciones.

• Superficie: Es la superficie sobre la que se proyectará la carta, y la ubicación de la

misma. Define el plano a desarrollarse.

Figura 6. Superficies de proyección.

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Fidelidad de las proyecciones

Los tipos de proyecciones pueden clasificarse de acuerdo a su fidelidad con respecto a

diferentes parámetros. De acuerdo a la aplicación de una carta, deberá escogerse una
proyección de fidelidad adecuada. Las proyecciones pueden ser:

• Automecoicas: Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan

deformación lineal. La relación entre un elemento de longitud en el elipsoide y su
representación en el plano es uno a uno. Conservan las distancias.

• Conformes: En las cuales los elementos representados no presentan deformación

angular. Conservan los ángulos.

• Equivalentes: Los elementos representados no presentan deformación superficial.

Conservan las superficies.

• Afilácticas: No poseen ninguna de las propiedades anteriores.

Figuras 7.a/b. Proyecciones conforme cilíndrica transversa Mercator (izquierda)

y equivalente cilíndrica Mollweide (derecha).
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III. Sistemas de Referencia Espacial

Un sistema de referencia espacial es un modelo paramétrico que sirve como base para la
descripción de eventos sobre un espacio. Los ejes cartesianos de un sistema de referencia se
definen por convención, así como su origen, orientación y escala.

Figura 8. Sistemas de referencia espacial de acuerdo a diferentes convenciones.

Sistemas Geodésicos de Referencia

Un sistema geodésico de referencia (CRS) es un modelo para describir eventos sobre la

superficie terrestre. Hay de varios tipos.

• Horizontales: Ubican puntos sobre la superficie del elipsoide de referencia.

- Geográficos: Los puntos se ubican mediante ángulos de latitud (ϕ) y longitud

(λ).

- Proyectados: Los puntos se ubican mediante distancias Este (E: Easting) y Norte
(N: Northing) con respecto a puntos convencionales.

• Verticales: Miden alturas y profundidades (h, H) sobre el nivel de referencia.

• Geocéntricos: Miden distancias (x, y, z) desde el centro del elipsoide.

• Compuestos: Son la combinación de un sistema horizontal con uno vertical.

• Arbitrarios: Son sistemas restringidos basados en referencias locales o propias.

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Meridiano 0º
Antimeridiano 180º

Paralelo 0º
ϕ

Figura 9. Sistema geográfico.

Marcos de referencia

Un marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia geodésico,

mediante un conjunto de puntos reales cuyas coordenadas son determinadas con altas
precisión y exactitud sobre el sistema geodésico (puntos fiduciarios). Un sistema de referencia
no posee aplicación práctica sin un marco de referencia, que a su vez proporciona los puntos
de control que permiten que éste se mantenga actualizado. Por lo tanto, ambos sistema y
marco conforman una pareja fundamental para la definición y realización de cualquier
plataforma de georreferenciación.
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Universal Transverse Mercator

El marco de referencia más utilizado mundialmente es UTM (Mercator Transversa

Universal), basado en el datum geocéntrico WGS-84 (World Geodetic System, 1984). La
cartografía posee coordenadas planas de acuerdo a la proyección conforme cilíndrica
transversa de Mercator. El cilindro se orienta transversalmente con respecto a sesenta fajas, de
6º de ancho cada una, comenzando desde el Antimeridiano 180º. Las coordenadas Este se
toman con respecto al meridiano central de cada faja, asignándose arbitrariamente el valor de
500.000 metros a cada uno (por lo tanto, el meridiano central de cualquier faja tendrá Este =
500.000 m), suman hacia el Este y restan hacia el Oeste. Los orígenes de coordenadas Norte
son distintos para cada hemisferio: en el Hemisferio Norte es el Ecuador, y en el Hemisferio Sur
es el Polo Sur; siempre suman hacia el Norte.

Figura 10. Parámetros del Marco UTM.

Estos parámetros definen ciento veinte zonas UTM, que pueden a su vez dividirse en
subzonas más acotadas y definidas con letras. La República Argentina comprende las
siguientes zonas UTM: 18 Sur, 19 Sur, 20 Sur, 21 Sur y 22 Sur.
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Figura 11. Zonas UTM mundiales.

Posiciones Geodésicas Argentinas

En nuestro país, el marco de referencia oficial es PosGAr 94/07 (Posiciones Geodésicas

Argentinas, 1994/2007), también basado en el datum WGS-84. La cartografía oficial posee
coordenadas planas de acuerdo a la proyección de Gauss-Krüger, que es conforme cilíndrica. El
cilindro se orienta longitudinalmente con respecto a siete fajas, de 3º de ancho cada una. Las
coordenadas Este se toman con respecto al meridiano central de cada faja, asignándose
arbitrariamente el valor de 500.000 metros a cada meridiano más unidades de millón de
metros según el número de faja (por lo tanto, el meridiano central de la faja 1 tendrá Este =
1.500.000 m, el de la faja 2, 2.500.000 y así sucesivamente), suman hacia el Este y restan hacia
el Oeste. El origen de las coordenadas Norte es el Polo Sur, y suman hacia el Norte.
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Figura 12. Marco PosGar 94/07.

Códigos EPSG

La International Association of Oil and Gas Producers Surveying and Positioning

Committee (OGP) cataloga los marcos de referencia empleados en todo el mundo, y le asigna a
cada uno un código EPSG. Las tablas a continuación contienen los más utilizados en nuestro
país.

Cuadro 1. Sistemas geográficos más utilizados en la República Argentina.

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Cuadro 2. Sistemas proyectados más utilizados nuestro país.

Referencia geográfica en rásters

Toda capa ráster georreferenciada deberá indicar el sistema de coordenadas (por

ejemplo, mediante su código EPSG), la posición del esquinero superior izquierdo (en el tipo de
coordenada según sistema respectivo), el tamaño horizontal y vertical de píxel (en metros o
grados, de acuerdo al sistema) y la rotación de la captura con respecto al norte (un ángulo en
grados). Con estos datos mínimos es posible generar la matriz de coordenadas para toda la
extensión de la imagen.
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Figura 13. Ráster georreferenciado, con indicación de la posición del esquinero superior izquierdo (en amarillo),
del ángulo de rotación (en cian), y de las dimensiones horizontal (en magenta) y vertical (en verde).
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IV. Transformaciones Geográficas

Para compatibilizar coordenadas en dos sistemas geodésicos de referencia, es necesario
tener en cuenta los parámetros de los datums y elipsoides, de las proyecciones cartográficas y
las definiciones de coordenadas en los marcos de referencia de entrada y de salida. Estas
transformaciones geográficas suelen ser cálculos muy complejos.

Operaciones geodésicas

Una operación geodésica es un cálculo matemático con respecto a la superficie terrestre,

que comprende diversos parámetros. Por ejemplo, una transformación de datum puede
envolver:

• 3 parámetros: 3 traslaciones de ejes: Δx, Δy, Δz

• 4 parámetros: 3 traslaciones de ejes: Δx, Δy, Δz

1 cambio de escala: factor f

• 7 parámetros: 3 traslaciones de ejes: Δx, Δy, Δz

3 rotaciones de ejes: Rx, Ry, Rz

1 cambio de escala: factor f

Figura 14. Esquema de una rotación de ejes.

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Transformaciones geométricas

Puede considerarse que cualquier imagen posee un sistema de referencia arbitrario

compuesto por coordenadas X/Y de sus respectivos píxeles y líneas. Una transformación
geométrica es una adecuación espacial que se efectúa sobre los píxeles de una imagen para
lograr una representación más fidedigna de la realidad, generalmente con respecto a algún
sistema geodésico de referencia o a otra imagen. Éstas pueden ser:

• Georreferenciación: Incorporación de coordenadas geodésicas a una imagen.

• Corregistro: Identificación de características entre dos bandas o imágenes, con el objeto

de hacerlas coincidir espacialmente.

• Ortorrectificación: Corrección geométrica que tiene en cuenta las deformaciones en la

imagen debidas al ángulo de captura y la topografía del terreno.

• Reproyección: Modificación del sistema de coordenadas.

Figuras 15.a/b. Imagen de un satélite polar: captura original (izquierda) y georreferenciada (derecha).
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Métodos de remuestreo

Cada vez que se modifica el tamaño de píxel, o se rota o deforma una imagen, se produce
un remuestreo de la misma. Los píxeles de la imagen remuestreada pueden generarse por
diferentes métodos:

• Vecino más cercano (NN: nearest neighbour): El píxel remuestreado toma el valor de DN
del píxel original con el centro más cercano.

• Interpolación bilineal (BI: bilinear interpolation): El DN del píxel remuestreado es el

resultado de la interpolación cuadrática de los DNs de los cuatro píxeles originales más
cercanos.

• Convolución cúbica (CC: cubic convolution): El DN del píxel remuestreado es el resultado

de la interpolación cuadrática de los DNs de los dieciséis píxeles originales más
cercanos.

Vecino Interpolaci Convolució

más ón bilineal n cúbica
cercano (BI) (CC)
(NN)

Figuras 16.a/b/c. Métodos de remuestreo: por vecino más cercanos (izquierda),

por interpolación bilineal (centro) y por convolución cúbica (derecha).

El método por convolución cúbica ofrece resultados más vistosos, pero para preservar
la radiometría de la imagen es mejor el de vecino más cercano. Por otra parte, la interpolación
bilineal es recomendable para magnitudes que suele variar linealmente (por ejemplo:
elevación, temperatura, etc.).