Ecd 4
Ecd 4
Ecd 4
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE
MATEMÁTICAS
MÓDULO
ECUACIONES DIFERENCIALES
EXACTAS
CAJAMARCA
2021
1
E. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
A) DIFERENCIAL TOTAL:
Si f : 2
→ , es una función diferenciable en ( x, y) 2 , entonces la diferencial total de
z = f ( x, y) es la función denotada por df ( x, y) cuyo valor está dado por:
f ( x, y ) f ( x, y )
d f ( x, y ) = dx + dy
x y
B) DIFERENCIAL EXACTA:
d f ( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
Es decir, que toda expresión que es diferencial total de alguna función de x e y se llama diferencial
exacta.
f ( x, y ) f ( x, y )
= M ( x, y ) = N ( x, y )
x y
( 2
) ( 2
)
Ejemplo: La ecuación diferencial 3x − 2 dx + y − 1 dy = 0 , es exacta ya que, existe una
y3
función f ( x, y ) = x − 2 x + − y, tal que:
3
f ( x, y) f ( x, y )
= 3x 2 − 2 = M ( x, y) = y 2 − 1 = N ( x, y )
x y
M ( x, y ) N ( x, y )
=
y x
2
Interpretación. Esto significa que se deben cumplir dos condiciones:
M N
b) Condición de suficiencia. Si = , entonces existe una función z = f ( x, y ) tal que
y x
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = d f ( x, y ) o en forma equivalente, existe una función z = f ( x, y)
f ( x, y ) f ( x, y )
tal que = M ( x, y ) = N ( x, y )
x y
DEMOSTRACIÓN
a) Condición de necesidad.
f ( x, y ) f ( x, y )
ii) Por definición d f ( x, y ) = dx + dy …(II)
x y
iii) De las expresiones (I) y (II) por transitividad y el principio de sustitución, se tiene:
f ( x, y ) f ( x, y )
= M ( x, y ) = N ( x, y ) …(III)
x y
iv) Derivando las ecuaciones en (III), la primera con respecto a y y la segunda con respecto a x,
se obtiene:
f 2 ( x, y ) M ( x, y ) f 2 ( x, y ) N ( x, y )
= =
yx y xy x
M ( x, y ) N ( x, y )
=
y x
3
f ( x, y ) f ( x, y )
= M ( x, y ) = N ( x, y ) (II)
x y
f ( x, y ) f ( x, y )
dx + dy = 0 (III)
x y
f ( x, y ) f ( x, y )
df ( x, y ) = dx + dy (IV)
x y
f ( x, y)
Si escogemos = M ( x, y) , integrando con respecto a x, manteniendo y constante.
x
f ( x, y)
= M ( x, y) → f ( x, y) = M ( x, y)dx + g ( y) (VI)
x
Ahora nuestro objetivo es hallar g ( y ) = ? , para esto derivamos (VI) con respecto a y.
f ( x, y )
= M ( x, y )dx + g '( y )
y y
f ( x, y )
= N ( x, y ) , entonces: N ( x, y ) = M ( x, y )dx + g '( y ) .
y
Sabemos que:
y
Luego: g ( y ) = N ( x, y ) −
y M ( x, y )dx dy + C1
(VII)
Que sustituyendo (VII) en (VI) se tiene la solución general de la ecuación diferencial (I).
Ejemplos:
4
Resolución: Dando la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
i) (2 x3 + xy 2 )dx + ( x2 y + 2 y3 )dy = 0
Donde: M ( x, y) = (2 x3 + xy 2 ) y N ( x, y) = ( x2 y + 2 y3 )
M ( x, y )
y = 2 xy M ( x , y ) N ( x, y )
Luego: → =
N ( x, y ) = 2 xy y x
x
f ( x, y)
ii) Partiendo de: = M ( x, y) , entonces: f ( x, y) = M ( x, y)dx + g ( y)
x
x4 x2
f ( x, y) = (2 x3 + xy 2 )dx + g ( y) → f ( x, y) = 2 + y 2 . + g ( y)
4 2
x4 1 2 2
f ( x, y ) = + x y + g ( y) (I)
2 2
iii) Ahora nuestro problema es hallar g ( y ) = ? , para tal objetivo derivamos con respecto a y:
x4 1 2 2 f ( x, y) x 4 1 2 2
f ( x, y) = + x y + g ( y) → = + x y + g '( y )
2 2 y y 2 2
f ( x, y ) x4 1
Pero: N ( x, y ) = → ( x 2 y + 2 y 3 ) = + x 2 y 2 + g '( y)
y y 2 2
y4
g ( y ) = 2 y dy → g ( y ) =
3
(II)
2
x4 1 2 2 y4
iv) Sustituyendo (II) en (I) se tiene: f ( x, y ) = + x y + =C
2 2 2
5
2) Resolver: (2 xy 2 + 2 y)dx + (2 x2 y + 2 x)dy = 0
x 1 1 y 1 x
5) Integrar: + + dx + + − 2 dy = 0
x2 + y 2 x y x2 + y 2 y y
EJERCICIOS
EJERCICIO 01. Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas, si las son
resuélvalas.
dy y
3) 2 y −
1
x
+ cos 3 x + 2 − 4 x 3 + 3 y sen3 x = 0
dx x
( )
4) 2 y x − 3 dx + (2 yx + 4)dy = 0
2 2
EJERCICIO 02. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
dadas
EJERCICIO 03. Hallar el valor del parámetro k de modo que la ecuación diferencial sea
exacta
( 4
)
1) y + kxy − 2 x dx + (3xy + 20 x y )dy = 0
3 2 2 3
6
MÉTODO II. Si la ecuación diferencial de la forma: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es una
M ( x, y ) N ( x, y )
Ecuación Diferencial Exacta, entonces se cumple que = y la solución
y x
general de la forma: f ( x, y) = C , puede hallarse integrando directamente la ecuación
diferencial: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; de la siguiente manera:
x y
M ( x, y)dx + N ( x0 , y)dy = C
x0 y0
Resolución:
M ( x, y )
y = 12 xy
N ( x, y ) = 12 xy
x
x y
M ( x, y)dx + N ( x , y)dy = C
x0 y0
0
x y
x0 y0
x 3 + 3 x 2 y 2 + y 4 = K Solución General
7
MÉTODO III. Si M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es una ecuación diferencial EXACTA, el
presente procedimiento consiste en asociar los términos de la ecuación diferencial de una manera
adecuada, de tal manera que se formen DIFERENCIALES EXACTAS conocidas, la ventaja de
este método es que es más rápido de integrar, sin embargo, requiere de un buen conocimiento de
diferenciales y reconocer un cierto grupo de términos como forman parte de un DIFERENCIAL
EXACTO.
( ) = nu
3) d u
2 n −1
du 4) d ( u + v ) = du + dv
du y xdy − ydx
5) d ( Lnu ) = 6) d Ln =
u x xy
y xdy − ydx dx + dy
9) d arc sen = (
10) d Ln ( x + y ) = ) x+ y
x x x2 − y 2
ydx − xdy 1 x+ y
d ( x2 y 2 )
1
11) xdx ydy = 12) = d
( x − y) 2 x− y
2
2
Resolución:
2
a) Asociar: 3x dx con 4y3dy , luego: 6xy 2 dx con 6x2 ydy
d ( x3 + y 4 ) + d ( 3 y 2 x 2 ) = 0 → d ( x3 + y 4 ) + d ( 3 y 2 x 2 ) = C
x 3 + y 4 + 3 y 2 x 2 = C Solución General
EJERCICIO 03. y + x( x 2 + y 2 ) dx + y( x 2 + y 2 ) − x dy = 0
8
EJERCICIO 04. xdy − ydx = x 2 x 2 − y 2 dx
Como la ecuación (I) es exacta, entonces cumple con la condición de exactitud, es decir:
u ( x, y ) M ( x, y ) u ( x, y ) N ( x, y )
= …(II)
y x
De (II) se obtiene:
u ( x, y ) M ( x, y ) u ( x, y ) N ( x, y )
M ( x, y ) + u ( x, y ) = N ( x, y ) + u ( x, y )
y y x x
u ( x, y ) u ( x, y ) N ( x, y ) M ( x, y)
M ( x, y ) − N ( x, y ) = u ( x, y ) − u ( x, y )
y x x y
u ( x, y ) u ( x, y ) N ( x, y ) M ( x, y )
M ( x, y ) − N ( x, y ) = − u ( x, y ) (III)
y x x y
u ( x, y )
I CASO: Si u solo depende de la variable x, entonces se cumple que: = 0 , luego la
y
ecuación (III) se simplifica a:
du ( x) N ( x, y ) M ( x, y )
− N ( x, y ) = − u ( x)
dx x y
du ( x) M ( x, y ) N ( x, y )
N ( x, y ) = − u ( x)
dx y x
du ( x) 1 M ( x, y ) N ( x, y )
= − u ( x) , integrando se tiene:
dx N ( x, y ) y x
9
du ( x) 1 M ( x, y ) N ( x, y )
u ( x) N ( x, y) y − x dx = f ( x) dx
=
1 M ( x, y ) N ( x, y )
Donde: f ( x) = −
N ( x, y ) y x
1 M ( x, y ) N ( x, y )
Ln u ( x) = − dx = f ( x) dx
N ( x, y ) y x
Ln u ( x) = f ( x) dx → u ( x) = e
f ( x ) dx
Factor integrante.
u ( x, y )
II CASO: Si u solo depende de la variable y, entonces se cumple que: = 0 , luego la
x
ecuación (III) se reduce a la siguiente:
u ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )
M ( x, y ) = − u( y)
y x y
u( y) M ( x, y ) N ( x, y )
M ( x, y ) = − − u( y)
y y x
u( y) 1 M ( x, y ) N ( x, y )
=− − u ( y ) , integrando se tiene:
y M ( x, y ) y x
d u( y) 1 M ( x, y ) N ( x, y )
=− − dy = g ( y )dy
u( y) M ( x, y ) y x
1 M ( x, y ) N ( x, y )
Donde: g ( y ) = − −
M ( x, y ) y x
d u( y)
u( y)
= g ( y )dy
Ln u ( y) = g ( y) dy → u ( y ) = e
g ( y ) dy
Factor integrante.
EJERCICIOS
( ) (
1) 1 − x y dx + x y − x dy = 0
2 2 3
)
10
( )
Resolución: 1 − x y dx + x y − x dy = 0
2
( 2 3
) …(I)
M ( x, y )
= − x2
M ( x, y ) = (1 − x y ) y
2
N ( x, y ) = x 2 y − x 3 N ( x, y ) = −3 x 2 + 2 xy
x
M ( x, y ) N ( x, y )
Luego: , la ecuación diferencial (I) no es exacta.
y x
1 M ( x, y ) N ( x, y )
− x 2 − ( −3x 2 + 2 xy )
1
Sea f ( x) = − = 2 3
N ( x, y ) y x x y − x
2 x 2 − 2 xy −2 x ( y − x ) 2 f ( x ) dx
2
− x dx −2
f ( x) = 2 = 2 = − → u ( x) = e =e = e − 2 Lnx = e Lnx = x −2
x ( y − x) x ( y − x) x
1
u ( x) = Factor integrante.
x2
1 1 2 1
2 (1 − x y ) dx + 2 ( x y − x ) dy = 0 → 2 − y dx + ( y − x ) dy = 0 …(II)
2 3
x x x
M ( x, y )
= −1
M ( x, y ) = 2 − y y
1
x
N ( x, y ) = y − x N ( x, y ) = −1
x
M ( x, y ) N ( x, y )
Como = la ecuación diferencial (II) es Exacta.
y x
1 1
Luego: f ( x, y ) = x 2
− y dx + g ( y ) → f ( x, y ) = − − xy + g ( y )
x
f ( x, y ) 1 f ( x, y )
= − − xy + g '( y ) , se sabe que: = M ( x, y )
y y x y
y2
Entonces: y − x = − x + g '( y ) → g '( y ) = y → g ( y ) =
2
11
1 y2
f ( x, y ) = − − xy + = C → −2 − 2 x 2 y + xy 2 = C1 x
x 2
( )
2) 2 y + 3x y dx + 3x + 5x y
2 3
( 3 2
) dy = 0
Resolución: La ecuación diferencial dada, puede ser integrada utilizando su factor integrante de
la forma: u( x, y) = xm y n .
Cálculo del factor integrante: Al multiplicar la ecuación diferencial por el factor integrante,
dicha ecuación se hace exacta.
( 2 y + 3x y ) dx + (3x + 5x y ) dy = 0
2 3 3 2
(I)
(x m
y n ) ( 2 y + 3x 2 y 3 ) dx + ( 3x + 5 x 3 y 2 ) dy = 0
Donde:
M ( x, y )
M ( x, y ) = 2 x m y n +1 + 3x m+ 2 y n +3 → = 2(n + 1) x m y n + 3(n + 3) x m+ 2 y n + 2
y
N ( x, y)
N ( x, y) = 3x m+1 y n + 5x m+3 y n+2 → = 3(m + 1) x m y n + 5(m + 3) x m+2 y n+2
x
Para que la ecuación (I) sea Exacta debe cumplirse la condición de exactitud.
En efecto:
2(n + 1) = 3(m + 1)
Luego:
3(n + 3) = 5(m + 3)
2n − 3m = 1
→ → m = −9 n = −13
3n − 5m = 6
12
3)
y
x
dx + ( y 3 − Lnx ) dy = 0 (
4) e d x + e ctg y + 2 y csc y dy = 0
x x
)
( )
2) x + y dx − xdy = 0, u = ( x)
2
(
3) x + y
2
) dx − 2xydy = 0, u = ( x)
(
5) 2 xy − 3 y dx − 7 − 3xy
2 3
) ( 2
) dy = 0, u = ( y)
(
6) −3 y + x y dx − xy − 3x
4 3
) ( 3 4
) dy = 0, u = xm y n
FACTORES INTEGRANTES
a) Si M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es HOMOGÉNEA y xM ( x, y)+ yN ( x, y) 0 , entonces:
1
es un factor integrante.
xM ( x, y )+ yN ( x, y )
donde: f ( xy ) g ( xy ) , entonces:
1 1
= es un factor integrante.
xM ( x, y )− yN ( x, y ) xy f ( xy )− g ( xy )
(
1) x + y
4 4
) dx − xy dy = 0
3 2
(
2) y dx + x − xy − y
2 2
) dy = 0
( )
3) y x 2 y 2 + 2 dx + x 2 − 2 x 2 y 2 dy = 0 ( ) (
4) y ( 2 xy + 1) dx + x 1 + 2 xy − x y dy = 0
3 3
)
13
(
1) x + y
4 4
) dx − xy dy = 0
3
…(I)
RESOLUCIÓN.
M ( x, y )
M ( x, y ) = ( x 4 + y 4 ) → = 4 y3
y
N ( x, y)
N ( x, y) = − xy 3 → = − y3
x
M ( x, y ) N ( x, y )
Como: la ecuación diferencial (I) no es EXACTA, pero es homogénea,
y x
1
por lo tanto: U ( x, y ) = , es un factor integrante:
xM ( x, y )+ yN ( x, y )
1 1 1 1
U ( x, y ) = = = 5 = 5
xM ( x, y ) + yN ( x, y ) x( x + y ) + y ( − xy ) x + xy − xy
4 4 3 4 4
x
1
Luego el factor integrante es: U ( x, y ) =
x5
x4 + y 4 xy 3 1 y4 y3
5 dx − 5 dy = 0 → + 5 dx − 4 dy = 0 , que resulta una ecuación diferencial
x x x x x
1 y4 y3
EXACTA, donde: M ( x, y ) = + 5 , y N ( x, y ) = − 4 , luego:
x x x
1 y4 y4
f ( x, y ) = + 5 dx + g ( y ) → f ( x, y ) = Ln x − 4 + g ( y ) ( II )
x x 4x
f ( x, y ) Ln x y 4 g ( y ) f ( x, y )
→ = − 4+ , pero = N ( x, y )
y y y 4 x y y
y3 y 3 g ( y) g ( y)
→ − = − + → = 0 → g ( y) = C ( III )
x 4
x 4
y y
y4
Por lo tanto, de (II) y (III), la solución general es: Ln x − =k
4x4
( ) (
3) y x 2 y 2 + 2 dx + x 2 − 2 x 2 y 2 dy = 0 )
RESOLUCIÓN.
14
1
EJERCICIO 04. Demostrar que: , cuando xM ( x, y)− yN ( x, y) , no es
xM ( x, y ) − yN ( x, y )
idénticamente nulo, es un factor
integrante para la ecuación:
M ( x, y)dx+ N ( x, y)dy = yf ( xy)dx + xg ( xy)dy = 0. Estudiar el caso en que se tenga la
identidad: xM ( x, y)− yN ( x, y) = 0 .
1 1 1
Factor integrante: u ( x, y ) = = =
xM ( x, y)− yN ( x, y) xyf ( xy) − xyg ( xy) xy f ( xy) − g ( xy)
yf ( xy ) xg ( xy )
dx + dy = 0
xy f ( xy ) − g ( xy ) xy f ( xy ) − g ( xy )
f ( xy ) g ( xy )
dx + dy = 0 (I )
x f ( xy ) − g ( xy ) y f ( xy ) − g ( xy )
f ( xy ) g ( xy )
=
y x f ( xy ) − g ( xy ) x y f ( xy ) − g ( xy )
En efecto:
f ( xy ) f ( xy ) g ( xy )
x f ( xy ) − g ( xy ) . − f ( xy ) x −
f ( xy ) y y y
=
y x f ( xy ) − g ( xy ) x 2 f ( xy ) − g ( xy )
2
f ( xy ) f ( xy ) f ( xy ) g ( xy )
f ( xy ) x − g ( xy ) x − f ( xy ) x + f ( xy ) x
f ( xy ) y y y y
=
y x f ( xy )− g ( xy ) x 2 f ( xy )− g ( xy )
2
f ( xy ) g ( xy )
− g ( xy ) x + f ( xy ) x
f ( xy ) y y
=
y x f ( xy ) − g ( xy ) x 2 f ( xy ) − g ( xy )
2
f ( xy ) g ( xy )
− g ( xy ) + f ( xy )
f ( xy ) y y
A= = ( II )
y x f ( xy ) − g ( xy ) x f ( xy ) − g ( xy )
2
g ( xy ) f ( xy ) g ( xy )
y f ( xy )− g ( xy ) . − g ( xy ) y −
g ( xy ) x x x
=
x y f ( xy )− g ( xy ) y 2 f ( xy )− g ( xy )
2
15
g ( xy ) g ( xy ) f ( xy ) g ( xy )
f ( xy ) y − g ( xy ) y − g ( xy ) y + g ( xy ) y
g ( xy ) x x x x
=
x y f ( xy ) − g ( xy ) y f ( xy ) − g ( xy )
2 2
g ( xy ) f ( xy )
g ( xy ) f ( xy ) y x − g ( xy ) y x
=
x y f ( xy )− g ( xy ) y 2 f ( xy )− g ( xy )
2
g ( xy ) f ( xy )
g ( xy ) f ( xy ) x − g ( xy ) x
B= = ( III )
x y f ( xy )− g ( xy ) y f ( xy )− g ( xy )
2
f ( xy ) g ( xy )
A− B = − =0
y x f ( xy ) − g ( xy ) x y f ( xy ) − g ( xy )
f ( xy ) g ( xy ) g ( xy ) f ( xy )
− g ( xy ) + f ( xy ) f ( xy ) − g ( xy )
y y x x
A− B = −
x f ( xy ) − g ( xy ) y f ( xy ) − g ( xy )
2 2
f ( xy ) g ( xy ) g ( xy ) f ( xy )
− g ( xy ) y + f ( xy ) y − f ( xy ) x + g ( xy ) x
y y x x
A− B =
xy f ( xy ) − g ( xy )
2
f ( xy ) f ( xy ) g ( xy ) g ( xy )
g ( xy ) − y +x + f ( xy ) y −x
y x y x
A− B =
xy f ( xy ) − g ( xy )
2
f ( xy ) f ( xy )
Luego este último resultado es idénticamente nulo, ya que: y =x
y x
M ( x, y ) y
Si xM ( x, y)− yN ( x, y) = 0, entonces = (*)
N ( x, y ) x
Además:
dy M ( x, y )
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 → =− (**)
dx N ( x, y )
dy y
De (*) y (**) se tiene: = − → xdy + ydx = 0 → xy = C1
dx x
16
Teorema de Euler sobre las funciones homogéneas de grado k
El matemático Leonhard Euler (1707 – 1783) demostró el siguiente teorema respecto a las
funciones homogéneas de grado k:
Una función f ( x1 , x2 ,..., xn ) definida en un dominio D, se dice que es homogénea de grado k si,
para todo ( x1 , x2 ,..., xn ) D se cumple que:
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = k f ( x1 , x2 ,..., xn ), 0 (I )
f f f
x1 + x2 + ... + xn = k f ( x1 , x2 ,..., xn ), ( II )
x1 x2 xn
=
Por la regla de la cadena se obtiene el siguiente resultado:
f f ( x1 ) f f ( x2 ) f f ( xn )
+ + ... + = k k −1 f ( x1 , x2 ,..., xn )
( x1 ) ( x2 ) ( xn )
f f f
x1 + x2 + ... + xn = k k −1 f ( x1 , x2 ,..., xn ) ( III )
( x1 ) ( x2 ) ( x2 )
1
EJERCICIO 05. Demostrar que: , cuando xM ( x, y)+ yN ( x, y) no es
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
idénticamente nulo, es un factor integrante de la ecuación homogénea
M ( x, y)dx+ N ( x, y)dy = 0 Estudiar el caso en que se tenga la identidad:
xM ( x, y)+ yN ( x, y) = 0 .
DEMOSTRACIÓN.
17
c) La ecuación x r y s (mydx + nxdy ) + x y (uydx + vxdy ) = 0 , donde r , s, m, n, , , u, v son
constantes y mv − nu 0 tiene un factor integrante de la forma u( x, y) = x y .
RESOLUCIÓN:
M ( x, y )
= 6y
M ( x, y ) = 3 y − x y M ( x, y ) N ( x, y )
2
→ como , entonces la
N ( x, y ) = 2 y − 6 xy N ( x, y )
3
y x
= −6 y
x
ecuación diferencial no es EXACTA.
z z
Donde: z = x + y 2 → = 1, = 2y
x y
u ( x, y ) u ( x, y ) N ( x, y ) M ( x, y )
Partiendo de: M ( x, y ) − N ( x, y ) = − u ( x, y )
y x x y
u u N M N M u u
De donde: M −N = − u → − =M −N
y x x y x y uy ux
M N u u M N Lnu Lnu
− =N −M → − =N −M (*)
y x ux uy y x x y
M N Lnu Lnu
− =N − M .2 y
y x z z
18
M N Lnu
− = ( N − 2 yM )
y x z
Lnu
6 y + 6 y = ( 2 y 3 − 6 xy − 6 y 3 + 2 xy )
z
Lnu 3 z 1
=− 2 → Lnu = −3 → u = 3
z y +x z z
1
Luego el factor integrante es: u =
(y + x)
2 3
6 x2 3 y
EJERCICIO 08. Dada la ecuación diferencial: 3x + dx + − dy = 0 . Determinar:
y y x
19