Brazo Neumático Memoria Técnico Descriptiva

Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Delicias
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN
MEMORIA TÉCNICO DESCRIPTIVA

BRAZO NEUMÁTICO
Alumnos: No. Control:

Hernández Valles José Manuel 18540207
Jáquez Gómez Miguel Ángel 17540194
Payán Carnero Liliana 19540012
Quiroz López Luis Fernando 16540247
Rodríguez Corral Elda Yanira 19540092
Docente: Ing. Jaime Sánchez Rivera
Cd. Delicias Chihuahua a 30 de mayo del 2023

Contenido
Introducción..................................................................................................................................... 3
Planteamiento del problema........................................................................................................ 4
Objetivos: ......................................................................................................................................... 5
Objetivo general:............................................................................................................................... 5
Objetivos específicos: ...................................................................................................................... 5
Justificación .................................................................................................................................... 6
Marco Teórico ................................................................................................................................. 7
Antecedentes................................................................................................................................... 9
Hipótesis ......................................................................................................................................... 10
Desarrollo ....................................................................................................................................... 11
Diseño del Brazo neumático mediante SolidWorks .............................................................. 11
Imagen del proyecto realizado ...................................................................................................... 12
Diagrama desarrollado mediante el software FluidSim ................................................................ 13
Programación en el Zelio Soft 2 .................................................................................................... 14
Costos ............................................................................................................................................. 15
Cronograma ................................................................................................................................... 16
Conclusión ..................................................................................................................................... 17
Anexos ............................................................................................................................................ 18
Evidencia con fotos del proyecto .................................................................................................. 18
Introducción
El presente proyecto agrupa conocimientos adquiridos previamente en las
asignaturas que como estudiantes de ingeniería electromecánica tenemos a lo largo
de la carrera, aplicando así las habilidades obtenidas en cada una de ellas. Las
materias con las que cumple el proyecto son:
1. Controles eléctricos.
2. Instrumentación.
3. Automatización.
4. Instalaciones eléctricas.
5. Sistemas hidráulicos y neumáticos de potencia.
6. Programación.
7. Formulación y evaluación de proyectos.
8. Taller de investigación I y II.
9. Ingeniería de control clásico.
El Brazo Neumático realizado en este proyecto permite tomar objetos y

posicionarlos en una banda transportadora para que posteriormente conforme el
objeto avanza en la banda sea clasificado dependiendo de sus características
físicas o del material del que este compuesto. Al principio del proceso el brazo
neumático, conformado de dos cilindros de doble efecto y una pinza neumática en
su extremo tomará las cajas que detecte una por una y las colocará en la banda
para su posterior clasificación.
Planteamiento del problema
El proyecto está realizado sobre una base de madera, en donde se encuentra la
banda transportadora que permitirá trasladar cajas y clasificarlas mediante un
sensor y un cilindro que las empuja a una caja con la descripción de que no cumple
con las características. Para las cajas que si cumplan caerán en un depósito al final
de la banda transportadora.
Objetivos:
Objetivo general:
Crear un brazo neumático capaz de depositar cajas en una banda para su
clasificación.
Objetivos específicos:
• Realizar un brazo neumático que pueda poner a las cajas en la banda de
clasificación.
• Realizar cálculos necesarios para la elaboración del brazo neumático.
• Realizar un diagrama de conexiones para el bazo neumático.
• Realizar una cotización para la elaboración de un brazo neumático.
Justificación
En el proceso de transporte de objetos pesados, el brazo neumático es adecuado
para el trabajo de levantar desde la altura de la cintura hasta el nivel del pecho y
transportar horizontalmente evitando obstáculos en la parte superior. Esto ofrece
soporte para el lugar de trabajo y mejora del trabajo o labores de múltiples
operadores, este tipo de automatizaciones son de gran ventaja para la industria ya
que se mejora los procesos de producción y se reduce el numero de operadores,
evitando así errores humanos.
Marco Teórico
Un sistema neumático es aquel que usa un gas, generalmente aire comprimido,
para transmitir potencia a un dispositivo mecánico. Cuando el fluido es un líquido
en vez de un gas, entonces se denomina sistema hidráulico. En ocasiones se
envía un pulso de presión, que actúa como señal, para activar mecánicamente
otro dispositivo, por ejemplo, un interruptor.
Un sistema neumático está compuesto por un compresor, válvulas, actuadores y

conductos de aire comprimido. El sistema está conectado por tuberías, mangueras
o conductos que son parte del circuito neumático y que la mayoría de las veces no
requiere de un retorno. Los ruidosos martillos neumáticos con los que se rompe el
concreto de las calles, las aceras y las construcciones, es probablemente el
ejemplo más conocido de un sistema neumático.
Todo sistema neumático se caracteriza por tener:
• Un compresor (generalmente de aire).

• Bombona o depósito de aire.
• Un sistema de filtro para eliminar impurezas y humedad.
• Las válvulas para regular la presión y el flujo.
• Interruptores neumáticos, que permiten o bloquean el paso de aire
comprimido.
Los conductos de aire o fluido comprimido, los cuales pueden ser tuberías
metálicas y/o mangueras de alta presión. Los actuadores, que son los dispositivos
mecánicos que ejecutan el trabajo. La mayoría de los actuadores constan de un
cilindro con un pistón móvil, pero también puede ser una turbina, como en el caso
del taladro de dentista. Los manómetros son medidores de presión que se colocan
en diversas partes del sistema neumático con el propósito de conocer y controlar
las presiones en cada una de las partes o etapas del sistema.
Circuitos neumáticos
Básicamente hay dos tipos de circuitos:

1- Los circuitos con retorno o de circuito cerrado, donde la parte final se conecta
con el origen del circuito garantizando un flujo continuo de aire, en este caso se
ahorra energía para mantener estable la presión del sistema.
2- Los circuitos sin retorno o de circuito abierto, estos últimos son más económicos
en términos de tuberías y son adecuados cuando los actuadores funcionan más
por la presión que por el flujo. En estos casos, como el aire comprimido no retorna,
se requiere mayor trabajo por parte del compresor para mantener la presión.
Antecedentes
El proyecto de brazo neumático presenta una variedad de cilindros doble
efecto con los cuales es posible imitar el movimiento de un brazo humano, pero con
el efecto del aire comprimido, se aprecia la utilidad de los cilindros en este caso 5
modelos distintos: base deslizante, cilindro compacto, cilindro rotatorio, cilindro de
doble vástago y una pinza neumática capas de acondicionarle diferente tipo de
garras para la sujeción de productos variados.
Este proyecto es comandado con 5 electroválvulas monoestables las que a su vez

pueden ser comandadas con pulsadores eléctricos o también pueden ser
comandadas por un PLC e incluso con la unidad de Arduino elaborada por nuestra
empresa, por medio de una conexión bluetooth y una aplicación desarrollada
por Eléctricos Generales.
UNIDAD PLC
ESPECIFICACIONES:
• Supply: 85-264VAC, 47-63Hz, 240mA

• DI: 8X24VDC 6mA
• DQ: 6xRLY 30VDC/250VAC 2A
• AI: 2X10 BIT 0-10VDC
Hipótesis
El brazo neumático tomara las piezas y las depositara en la banda, en la cual serán
seleccionadas mediante un sensor inductivo, las piezas que cumplan con los
estándares de calidad.
Desarrollo
Funcionamiento:
El brazo neumático tiene una ventosa la cual tomará algunas cajas una por una para
moverlas de lugar a una banda transportadora donde al cumplir con ciertos criterios
la caja seguirá al final de la banda cayendo dentro de un contenedor denominado
como el producto deseado. Si no cumple con alguno de los criterios la caja se
descarta y cae en un contenedor denominado como producto defectuoso o no
deseado.
La banda cuenta con sensores, donde cada uno de ellos sirve para determinar si la
caja cuenta con los criterios. Al no contar con alguno de ellos el sensor lo detecta y
un pistón se acciona provocando que la caja caiga al contenedor y no permita que
el producto defectuoso llegue al final de la banda transportadora.
Este proyecto tiene 3 cilindros neumáticos de doble efecto y una pinza neumática,
es comandado con 4 electroválvulas monoestables las que a su vez pueden ser
comandadas con pulsadores eléctricos o también pueden ser comandadas por un
PLC.
Diseño del Brazo neumático mediante SolidWorks

Imagen del proyecto realizado
Diagrama desarrollado mediante el software FluidSim
Programación en el Zelio Soft 2
Costos
Listado de materiales:
DESCRIPCIÓN CANTIDAD P.U. TOTAL
Motor 1 $250.00 $250.00
Sensor Inductivo 1 $99.00 $99.00
Sensor capacitivo 2 $99.00 $198.00
Fuente de 12V 1 $249.00 $249.00
Interruptor de 4 $39.60 $158.40

Limite
Cilindro de doble 3 $1,200.00 $3,600.00

efecto
Electroválvula 4 $520.00 $1,080.00

neumática 5/2
Fuente de 24V 1 $194.00 $194.00
PLC Zelio 1 $2,700.00 $2,700.00
Cable 12m $33.50 $402.00
Manguera 9m $36.00 $324.00
Madera $565.00 $565.00
Banda 1.5m $199.90 $199.90

transportadora
Entrada rápida de 1 $192.00 $192.00

aire comprimido
TOTAL DEL PROYECTO $10,211.30

Cronograma
Conclusión
Se realizaron los diagramas necesarios para el desarrollo del brazo neumático y la
elaboración fue un éxito, se logró realizar un circuito que cumple satisfactoriamente
nuestra hipótesis clasificando las cajas, el ciclo se repite constantemente al tener
una nueva caja en posición por lo que el proyecto cumple satisfactoriamente con lo
planeado llegando así a obtener un muy buen desempeño, los únicos
inconvenientes para un mejor desempeño del proceso fueron los limit switch que al
ser reemplazados por sensores de presencia mejorarían el desempeño del proyecto
y mejorarían su ejecución. Al aplicarlo a la industria se debe mejorara todos los
dispositivos posibles para lograr una optimización del proceso y así mejorar el
rendimiento del circuito para la ejecución del ciclo.
Anexos
Evidencia con fotos del proyecto

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Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Delicias

MEMORIA TÉCNICO DESCRIPTIVA

Alumnos: No. Control:

Docente: Ing. Jaime Sánchez Rivera

Cd. Delicias Chihuahua a 30 de mayo del 2023

El Brazo Neumático realizado en este proyecto permite tomar objetos y

Un sistema neumático está compuesto por un compresor, válvulas, actuadores y

Todo sistema neumático se caracteriza por tener:

• Un compresor (generalmente de aire).

Básicamente hay dos tipos de circuitos:

Este proyecto es comandado con 5 electroválvulas monoestables las que a su vez

• Supply: 85-264VAC, 47-63Hz, 240mA

Diseño del Brazo neumático mediante SolidWorks

DESCRIPCIÓN CANTIDAD P.U. TOTAL

Motor 1 $250.00 $250.00

Sensor Inductivo 1 $99.00 $99.00

Sensor capacitivo 2 $99.00 $198.00

Fuente de 12V 1 $249.00 $249.00

Interruptor de 4 $39.60 $158.40

Cilindro de doble 3 $1,200.00 $3,600.00

Electroválvula 4 $520.00 $1,080.00

Fuente de 24V 1 $194.00 $194.00

PLC Zelio 1 $2,700.00 $2,700.00

Cable 12m $33.50 $402.00

Manguera 9m $36.00 $324.00

Madera $565.00 $565.00

Banda 1.5m $199.90 $199.90

Entrada rápida de 1 $192.00 $192.00

TOTAL DEL PROYECTO $10,211.30

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