Unidad 2 PLC

Unidad Temas Subtemas
¿Qué es un PLC?
PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER
DEFINICION NEMA DEL PLC:
“Es un aparato electrónico operado digitalmente que usa una memoria

programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales
implementan funciones especificas tales como lógicas, secuenciales, temporización,
conteo y aritméticas, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de máquinas o procesos. ”
Dispositivo electrónico programable, en lenguaje específico, diseñado para

controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales
Bloques que componen un PLC
Arquitectura de un PLC
Área de la CPU Área de Memoria
Otros elementos
Programa Memoria Memoria de
analógicos y
Microprocesador del sistema o de datos trabajo de
digitales del
firmware (RAM) * usuario (RAM)
sistema
(ROM) *
BUS INTERNO
Área de Interfaces Área de E/S

BAT 1 Interface Interface Interface
Fuente de de unidad de unidad de Entradas Salidas
alimentación de de Entradas/salidas
Programación Periféricos
A
De red de A unidad de A Periféricos De A
externo
alimentación Programación Captadores Actuadores
Bus
PARTES DE UN CPU
ELEMENTOS DE LA CPU
DECODIFICADOR
REGISTROS
DE LA PILA
El programa o firmware proporcionado por el fabricante, realiza las
siguientes funciones básicas (variable):
• Supervisión y control de tiempo de ciclo (watchdog), tabla de datos,

alimentación, batería, etc.
• Autotest en la conexión y durante la ejecución del programa.
• Inicio del ciclo de exploración de programa y de la configuración del

conjunto.
• Generación del ciclo base de tiempo.
• Comunicación con periféricos y unidad de programación.
• Etc.
Hasta que el programa del sistema no ha ejecutado todas las

acciones necesarias que le corresponden, no se inicia el ciclo de
programa de usuario.
Memorias de un PLC
MEMORIA LECTURA/ESCRITURA SOLO LECTURA APLICACIONES
VOLATIL RAM Datos internos
Memoria imagen E/S
ROM Monitor
Intérprete
EPROM Programa de usuario (lo

guarda una vez depurado)
RAM + BATERIA Programa de usuario

(RAM + Bateria )
NO VOLATIL RAM + EEPROM Datos internos mantenidos
Parámetros
RAM + EEPROM
Respalda a la RAM
EEPROM Programa usuario
Parámetros
Memorias de un PLC
Memoria del sistema o

firmware
Memoria de la tabla de datos

MEMORIA INTERNA
Memoria
de usuario
Memoria del programa de
usuario
MEMORIA DE PROGRAMA
Memorias de un PLC
Memoria interna
Clasificación por el tipo de variables que almacena y el número de bits que
ocupa la variable:
1 bit ( bits internos) 8, 16, o más bits (registros internos)

• Relés internos comunes • Temporizadores
(Para marcas de programa,
Variables de 1 bit , etc. ) • Contadores
• Relés internos especiales y • Registros de uso general.
auxiliares (Para marcas internas
aún con fallo de energía, con
enclavamientos)
• Flags ( errores o alarmas)
MEMORIA IMAGEN E/S

Las señales provenientes del exterior del PLC, introducidas via las interfaces E/S, son
almacenadas en esta memoria, desde donde la CPU puede acceder a ellas
Ciclo de Tratamiemto de señales a través de
Memoria Imagen E/S
MEMORIA DE
PROGRAMA
MEMORIA MEMORIA
CPU IMAGEN
IMAGEN
ENTRADAS SALIDAS
INTERFAZ DE MEMORIA DE INTERFAZ DE

ENTRADAS DATOS SALIDAS
Antes de la ejecución del programa

Durante la ejecución del programa
Al finalizar la ejecución del programa

Interfaces E/S
Americano
Modulares
Locales
INTERFACES ENTRE E/S Y PROCESADOR
Por su distancia a Europeo

los captadores y No Modulares - Con aislamiento galvánico
actuadores Remotas Por conexión - Sin aislamiento galvánico
Binaria Por Tipo de salida del - Libre de potencial

TON - Transistor NPN
Actuador/captador
(1 Bit) - Transistor PNP
- Continua
Por el tipo de señal Por alimentación - Alterna
eléctrica que Analógicas
manejan (0, 10 V)
Continuas
(4-20 mA)
Digitales
(8, 16
Serial ….bits)
Por la comunicación
con la CPU Paralelo
Interfaces E/S Locales y Remotas
LOCALES
Dentro del mismo PLC: PLC con puertos E/S integrados
En un circuito próximo: PLC compacto o semimodular.
En un módulo situado al lado: PLC Modular
REMOTAS
Adecuadas para cuando los

captadores o actuadores
están muy lejos del PLC
Interfaces E/S
TIPOS CODIFICACION SENTIDO FUNCIONESDE LA INTERFAZ
• Adaptación de niveles de tensión

ENTRADA • Filtrado de perturbaciones
• Aislamiento galvánico
TODO O BINARIA (1 BIT)
NADA • Adaptación de niveles de tensión
• Amplificación de corriente
SALIDA • Aislamiento galvánico
ANALÓGICAS • Adaptación y filtrado de señal

ENTRADA • Conversión A/D
(0, 10 V)
• Conversión D/A
(4-20 mA) SALIDA • Adaptación a 0, 10 V o 4, 20 m A
• Selección de canal y multiplexado
SEÑALES ENTRADA • Conversión de códigos
CONTINUAS
DIGITALES • Conversión de código
(8, 16 SALIDA (BINASCII7 segmentos)
….bits) • Amplificación de corriente
• Conversión de código ( serie  paralelo)

BIDIRECCIONALES Protocolo de diálogo ( hard + soft )
•
Ejemplos de Interfaces de Entrada
Tipo TON, con aislamiento galvánico

Tipo TON , binaria, sin aislamiento galvánico
y alimentación en continua
Tipo TON, con aislamiento galvánico

Interfaz (bloques básicos) para
y alimentación en alterna
variables de entradas analógicas
Ejemplo de Interfaces de Salida
Circuito equivalente de una interfaz de salida Circuito equivalente de una interfaz de salida
discreta en DC (Tipo transistor) discreta en AC (Tipo TRIAC)
Circuito equivalente de una interfaz de salida

discreta en AC (Tipo Relé)
Fuentes
La fuente de alimentación del PLC proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos del sistema de control, tanto del propio PLC
como de los elementos que le rodean, que pueden ser sensores y actuadores
Los Sistemas con PLC´s, generalmente poseen 3 sistemas independientes de

alimentación:
o Alimentación del propio PLC ( CPU, memorias, interfaces I/O, etc)

EJEMPLO: PLC´S ZELIO LOGIC modelos de 24 V , 100  240 V
o Alimentación de las entradas (sensores o captadores)

EJEMPLO : 12 V , 24, 48 PARA DC Y 48, 110 Y 220 PARA CA
o Alimentación de salidas (cargas) de tipo electromagnético (actuadores)

EJEMPLO : 12 V , 24, 48 PARA DC Y 48, 110 Y 220 PARA CA
MODOS DE OPERACIÓN
RUN El PLC ejecuta normalmente el programa de usuario contenido en su memoria
• Salidas  ON/OFF , de acuerdo al programa y a las entradas
• Temporizadores y contadores programados, operan de acuerdo a lo programado
STOP La ejecución del programa se detiene por orden del usuario. Normalmente usado
para servicios de mantenimiento y diagnóstico
• Salidas  OFF
• Temporizadores , contadores y posiciones internas ( registros y relés ), mantienen
su estado en la memoria interna
• En el paso a RUN, todas las posiciones internas (excepto remanentes ) pasan a
estado OFF
ERROR
El PLC detiene la ejecución del programa por mal funcionamiento, y se queda
bloqueado hasta que se corrige el error.
• Salidas  OFF
• Para salir de este modo :
 reset
 Orden dada por la CPU (Corrección del error)
 Orden dada por el usuario desde la unidad de programación
MODOS DE OPERACIÓN
POWER - ON
SIS
SIS
SIS
SW CPU/PRG
STOP SW CPU/PRG RUN
SW CPU
PRG
SIS
ERROR
Ciclo básico de funcionamiento
● CICLO DE FUNCIONAMIENTO (SCAN)
● TIEMPO DE RESPUESTA
Dada la velocidad con que se realiza cada ciclo, del orden de 5 a 10 ms/1 K instrucciones, se
puede decir que las salidas se ejecutan en función de las variables de entrada prácticamente
en TIEMPO REAL
Tiempos de respuesta máximos y mínimos
a) Tiempo de respuesta máxima
b) Tiempo de respuesta mínima

Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse Este período se puede ajustar de 6 milisegundos a
totalmente, el período del ciclo debe ser superior al 90 milisegundos, en pasos de 2 milisegundos.
El valor predeterminado del período del ciclo es de 10
tiempo de ejecución del programa
milisegundos.
Es necesario comprobar lo siguiente:

• Que un período de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado rápidas de
las entradas.
• Que la velocidad de variación de las salidas sea compatible con los sistemas controlados
La duración de la ejecución de un programa depende de su tamaño y complejidad: del
tipo y del número de entradas y salidas y del número de extensiones.
Podemos verificar:
La ocupación de memoria.
La duración de ejecución de la aplicación de usuario.
La capacidad en memoria.
La velocidad de ejecución del módulo lógico.
Este periodo corresponde al periodo de muestreo mínimo de las entradas del

módulo lógico (excepción: función de contador rápido) y al periodo mínimo de
modificación de los valores de salida. De este modo, el tiempo de respuesta de
la aplicación es dos veces la duración de dicho periodo.
Elementos de Proceso Rápido
Son actividades que exigen tiempos de respuesta rápidas:
• Ejecución de programas o subrutinas considerados críticos con
tiempos inferiores a los que permite el ciclo de scan general del
plc (Ejemp: Procesamiento de alarmas) mediante:
a) Una señal periódica para reducir el tiempo del ciclo
fijada por usuario (temporización)
b) Una señal de interrupción exterior ( para obtener
respuestas rápidas.
• Lectura de impulsos de alta frecuencia mediante

Módulos contadores de alta velocidad
• Detección de señales de corta duración

Ejemplo de ejecución de Rutina rápida
Dispositivos Periféricos y de Programación

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DEFINICION NEMA DEL PLC:

“Es un aparato electrónico operado digitalmente que usa una memoria

Dispositivo electrónico programable, en lenguaje específico, diseñado para

Área de Interfaces Área de E/S

• Supervisión y control de tiempo de ciclo (watchdog), tabla de datos,

• Autotest en la conexión y durante la ejecución del programa.

• Inicio del ciclo de exploración de programa y de la configuración del

• Generación del ciclo base de tiempo.

• Comunicación con periféricos y unidad de programación.

Hasta que el programa del sistema no ha ejecutado todas las

VOLATIL RAM Datos internos

Memoria imagen E/S

EPROM Programa de usuario (lo

RAM + BATERIA Programa de usuario

EEPROM Programa usuario

Memoria del sistema o

Memoria de la tabla de datos

1 bit ( bits internos) 8, 16, o más bits (registros internos)

• Flags ( errores o alarmas)

MEMORIA IMAGEN E/S

INTERFAZ DE MEMORIA DE INTERFAZ DE

Antes de la ejecución del programa

Al finalizar la ejecución del programa

Por su distancia a Europeo

Binaria Por Tipo de salida del - Libre de potencial

Adecuadas para cuando los

• Adaptación de niveles de tensión

ANALÓGICAS • Adaptación y filtrado de señal

• Conversión de código ( serie  paralelo)

Tipo TON, con aislamiento galvánico

Tipo TON, con aislamiento galvánico

Circuito equivalente de una interfaz de salida

Los Sistemas con PLC´s, generalmente poseen 3 sistemas independientes de

o Alimentación del propio PLC ( CPU, memorias, interfaces I/O, etc)

o Alimentación de las entradas (sensores o captadores)

o Alimentación de salidas (cargas) de tipo electromagnético (actuadores)

• Salidas  ON/OFF , de acuerdo al programa y a las entradas

• Temporizadores y contadores programados, operan de acuerdo a lo programado

b) Tiempo de respuesta mínima

Es necesario comprobar lo siguiente:

Este periodo corresponde al periodo de muestreo mínimo de las entradas del

• Lectura de impulsos de alta frecuencia mediante

• Detección de señales de corta duración

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