15.2 Coordenadas Polares

Facultad de Ingeniería Ambiental
Cálculo Diferencial
Semana 15.2 Sistema de Coordenadas Polares

GRÁFICA DE ECUACIONES POLARES ESPECIALES
CARACOLES: 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑜 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 siendo 𝑎 > 0 y 𝑏 > 0

CURVAS ROSA: De 𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 𝑜 De 2𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟

CIRCUNFERENCIAS y LEMNISCATAS
Circunferencia Circunferencia
RECTAS
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2 2
𝑘 𝑐
𝛼 𝑏
𝜋 0 𝜋 0 𝜋 0 𝜋 0
𝑘 𝑐
𝑎
3𝜋 3𝜋 3𝜋 3𝜋
2 2 2 2
𝑐
𝑟 = 𝑘𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑟 = 𝑘𝑐𝑠𝑐𝜃 𝜃=𝛼 𝑟=
𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃
Recta Vertical Recta Horizontal Recta Oblicua que
pasa por el polo Recta Oblicua que
no pasa por el polo
ESPIRALES
𝜋 𝜋
𝜋
2 2
2
𝑎
𝜋 0
𝜋 0
𝜋 0
3𝜋 3𝜋
3𝜋 2
2
2
𝑎
𝑟 = 𝑎𝜃 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃 𝑟=
𝜃
Espiral de Arquímedes Espiral Logarítmica Espiral Hiperbólica
EJERCICIO 1
1.1) Graficar: 𝑟 + 3 = 0
Resolución: 𝒓 = −𝟑
Despejando: 𝑟 = −3
EJERCICIO 1
1.2) Graficar: 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
𝒓 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝜽
EJERCICIO 1
1.3) Graficar: 𝑟 = −4𝑠𝑒𝑛𝜃
Resolución:
𝒓 = −𝟒𝒔𝒆𝒏𝜽
EJERCICIO 1
1.4) Graficar: 𝑟 = 2 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
𝒓 = 𝟐 + 𝟑𝒄𝒐𝒔𝜽
EJERCICIO 1
1.5) Graficar: 𝑟 = 1 − 3𝑠𝑒𝑛𝜃
Resolución:
𝒓 = 𝟏 − 𝟑𝒔𝒆𝒏𝜽
EJERCICIO 1
1.6) Graficar: 𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽
Resolución:
EJERCICIO 1
1.7) Graficar: 𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
Resolución:
𝒓 = 𝟏 + 𝒔𝒆𝒏𝜽
EJERCICIO 1
1.8) Graficar: 𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠2𝜃
Resolución:
𝒓𝟐 = 𝟗𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽
EJERCICIO 1
1.9) Graficar: 𝑟 2 = −4𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝒓𝟐 = −𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
Resolución:
EJERCICIO 1
1.10) Graficar: 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃
Resolución:
𝒓 = 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
ECUACIONES POLARES DE LAS CÓNICAS
Definición de Sección Cónica
Considere que 𝐿 es una recta
fija y que 𝐹 es un punto que
no se encuentra sobre la
recta. Una sección cónica es
el conjunto de puntos 𝑃 en el
plano para los cuales la
distancia de 𝑃 a 𝐹 dividida
entre la distancia de 𝑃 a 𝐿 es
una constante.
La recta fija 𝐿 recibe el nombre de directriz y el punto Observación

𝐹 es un foco. La constante fija es la excentricidad de
la cónica y se representa por 𝑒. Afirmamos que el ✓ Para 𝑒 < 1 la cónica es una elipse.
punto 𝑃 yace sobre la gráfica de la cónica si y solo si:
✓ Para 𝑒 = 1 la cónica es una parábola.
𝑑(𝑃, 𝐹)
=𝑒 ✓ Para 𝑒 > 1 la cónica es una hipérbola.
𝑑(𝑃, 𝑄)
Donde 𝑄 denota el pie de la perpendicular de 𝑃 a 𝐿.
ECUACIONES POLARES DE LAS CÓNICAS
Sección Cónica en coordenadas polares
𝑑(𝑃, 𝐹)
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝐹𝑜𝑐𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑎 𝑝 > 0 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑧, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = 𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎:
𝑑(𝑃, 𝑄)
𝑒𝑝 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑢 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑠 𝑒𝑝 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑢 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑠
𝑟=
1 ± 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 o 𝑟=
1 ± 𝑒𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
𝑒<1 𝑒=1 𝑒>1

EJERCICIO 2
En cada caso, identifica la cónica respectiva y luego realiza su representación gráfica.
4
𝟐. 𝟏) 𝑟 =
2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
4
𝑟=
2 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
4
𝑟=
2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
4
𝑟=
2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
4
𝑟=
2 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
EJERCICIO 2
5
𝟐. 𝟐) 𝑟 =
2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
5 5
𝑟= 𝑟=
2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃
5
𝑟=
2 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃
5
𝑟=
2 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃
EJERCICIO 2
3
𝟐. 𝟑) 𝑟 =
Resolución:
3 3
𝑟= 𝑟=
2 − 4𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃
3
𝑟=
3
𝑟=
2 − 4𝑠𝑒𝑛𝜃
EJERCICIO 2
𝟐. 𝟒) 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃/2 𝟐. 𝟓) 𝑟 = 2𝑐𝑠𝑐 2 𝜃/2
INTERSECCIÓN DE CURVAS POLARES
Para encontrar los puntos de intersección entre dos curvas polares, debemos
considerar los siguientes pasos:
1. Graficar las curvas, para visualizar los puntos de intersección.
𝑟 = 𝑓(𝜃)
2. Resolver el sistema: ቊ
𝑟 = g(𝜃)
3. Verificar si el polo es punto de intersección, para lo cual existen ángulos

𝜃1 y 𝜃2 tal que: 𝑓(𝜃1 ) = 0 y g(𝜃2 ) = 0
4. Si no se han obtenido todos los puntos observados en la gráfica, entonces en

una o en ambas ecuaciones debemos cambiar 𝒓, 𝜽 por −1 𝑛 𝒓, 𝜽 + 𝑛𝜋 con
𝑛 ∈ ℤ; y luego resolver el nuevo sistema.
EJERCICIO 3
Hallar los puntos de intersección de las curvas 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
2. Resolver: ቊ 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 3𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
1. Graficar las curvas. 𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
1 𝜋 5𝜋
𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2 → 𝜃 = 3 ∨ 𝜃 = 3
3 𝜋 3 5𝜋
I1 , ; I2 ,
2 3 2 3
𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 3. Verificar si el polo es punto de intersección
𝜋
𝑓(𝜃1 ) = 0 → 3𝑐𝑜𝑠(𝜃1 ) = 0 → 𝜃1 =
2
g(𝜃2 ) = 0 → 1 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 ) = 0 → 𝜃2 = 𝜋
El POLO es punto de intersección

EJERCICIO 4
Hallar los puntos de intersección de las curvas 𝑟 = 1 y 𝑟 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃
Resolución:
2. Resolver: 𝑟=1 1 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃
1. Graficar las curvas. ቊ
𝑟 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 3𝜋
𝑟 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝜃 = 2 ∨ 𝜃 = 2
𝜋 3𝜋
𝑟=1 I1 1, ; I2 1,
2 2
3. El polo NO es PUNTO DE INTERSECCIÓN
4. Para encontrar el punto de intersección que
nos falta, cambiar 𝒓, 𝜽 por −1 𝑛 𝒓, 𝜽 + 𝑛𝜋
Resolver: ቊ𝑟 = 1 Se ha cambiado
𝑟 = −1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 para: 𝑛 = 1
1 = −1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 → 𝜃=0

I3 1, 0
DERIVADA DE ECUACIONES POLARES
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) la ecuación de una curva polar; como ቊ entonces al reemplazar
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥 = 𝑓(𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃
obtenemos ቊ , es decir las ecuaciones paramétricas de parámetro 𝜃
𝑦 = 𝑓(𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑓 ′ 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
Luego: = 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ≠0 = ′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑓 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝜃
Observación
La gráfica de 𝑟 = 𝑓(𝜃) tiene:
 . TANGENTES HORIZONTALES en los puntos (𝑟, 𝜃) si:
𝑑𝑦
𝑑𝜃
=0 y
𝑑𝑥
≠0
𝑑𝜃
. TANGENTES VERTICALES en los puntos 𝑟, 𝜃 si:

𝑑𝑥
=0 y
𝑑𝑦
≠0
𝑑𝜃 𝑑𝜃
EJERCICIO 5
Hallar las coordenadas polares de los puntos en donde la gráfica de 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 tiene
𝜋
tangente vertical u horizontal. ¿Cuál es la pendiente de la recta tangente para 𝜃 = ?
3
Resolución:
1
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃
Como ቊ entonces ቊ ൞ 2
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Luego: = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 y = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 𝑡𝑎𝑛2𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥
 . TANGENTES HORIZONTALES:
𝑑𝜃
=0 y
𝑑𝜃
≠0
𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 0 → 𝜃 = 0 ∨ 𝜃 = 0, 0 𝑦 1,
2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
 . TANGENTES VERTICALES:
𝑑𝜃
=0 y
𝑑𝜃
≠0
𝜋 3𝜋 2 𝜋 2 3𝜋
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0 → 𝜃 = ∨ 𝜃= , 𝑦 ,
4 4 2 4 2 4

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CARACOLES: 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑜 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 siendo 𝑎 > 0 y 𝑏 > 0

CURVAS ROSA: De 𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 𝑜 De 2𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟

La recta fija 𝐿 recibe el nombre de directriz y el punto Observación

𝑒<1 𝑒=1 𝑒>1

3. Verificar si el polo es punto de intersección, para lo cual existen ángulos

4. Si no se han obtenido todos los puntos observados en la gráfica, entonces en

El POLO es punto de intersección

1 = −1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 → 𝜃=0

. TANGENTES VERTICALES en los puntos 𝑟, 𝜃 si:

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