Informe de automatización

control de nivel para empresa

Dasko

● Nombres: Freddy Araya, Juan Ulloa, Benjamín Sánchez, Felipe Castillo y Nicol Ayala.
● Asignatura: Portafolio de título
● Docente: Christopher Herrera
Índice:
1.Equipamiento e instrumentos
1.1 listado con descripción de equipos e instrumentos utilizado
1.2 listados de TAG asignados para los equipos e instrumentos utilizados
1.3 listados de materiales para el montaje de los equipos e instrumentos
utilizados
1. 4 diagrama de conexionado eléctrico para equipos e instrumentos
utilizados
2.Planos P&id (en archivo de autocad)
2.1 diagrama de flujo de proceso
2.2 lazos de control
2.3 simbología norma ISA
3.Diagramas de lazos de control
3.1 lazos de control para el proceso productivo
4.Filosofía de control
4.1 objetivo y alcance del documento
4.2 definición de conceptos básicos asociados al proceso
4.3 descripción de modos de operación
4.4 sistema de control
4.5 descripción de lazos
1. Equipamiento e instrumentos
1.1 listado con descripción de equipos e instrumentos utilizado

Instrumento Descripción

Válvula de control de flujo presión: 10 bar

bola sanitaria de 60 vías HK2- temperatura: -10°C a 180 °C

medio: leche: refrescos.
QW
señal de entrada/salida: 4-20 mA 1-5 VCC o
0-10 VCC
tensión: CC-12 V, 24 V; CA-24V, 110V,
220V, 380V
 MOTOR PT B3 3000 rpm 7,5CV tensión: 380V-400V
potencia: 5,5kw
5,5kw MA132S2
revoluciones por minuto: 3000

Indicador de temperatura Pt100 Dispositivo termo resistivo

largo bulgo sensor: 100mm
rango de temperatura: -50C° a 300°C
1/4” ó 1/2” NPT ajustable / He deslizable
resistencia de 100ohm

variador de frecuencia ATV930U55N4

SCHNEIDER ELECTRIC Variador de velocidad - ATV 930 - 5,5 kW
- 400 / 480 V - con unidad de frenado -
IP21
Controlador indicador de temperatura Tipo de sensor: termocupla tipo J
exactitud: +-2% escala total

Rango 0 + 400°C, sensor T/C J, control P,

96x96 mm

indicador de temperatura 96 X 48 MM -
PT100 0-400C Método de visualización: LED de 4
dígitos y 7 segmentos.

Tipo de entrada: RTD: DPt100

 omega

Ciclo de muestreo: 100 ms

Salida de control: Indicador

Fuente de alimentación: 100-

240VCA 50/60Hz

PLC Festo Tensión nominal de funcionamiento DC

24 V
Tensión de alimentación 20,4 - 30 V CC
Consumo de corriente 100 mA nominal
con 24 V CC
Alimentación máxima de corriente 6 A
Temperatura ambiente 0 °C ... 55 °C
Temperatura de almacenamiento -25
°C-70 °C
PLC CODESYS

Estanque de leche Estanque electrico de leche

tensión: 400V
potencia: 6kw
temperatura: 0°C -100°C
material: acero inoxidable

1.2 listados de TAG asignados para los equipos e instrumentos utilizados

LISTADO DE TAGS ASIGNADOS

letras significado Simbología

 YIC controlador indicador de
estados

TIC controlador indicador de

temperatura

TI indicador de temperatura

LRC controlador registrador de

nivel

LS sensor de nivel

ST transmisor de velocidad

FCV válvula de control de flujo

1.3 listados de materiales para el montaje de los equipos e instrumentos

utilizados
 LISTADO DE MATERIALES PARA EL MONTAJE

material cantidad

TABLERO uno de Marshaling y

otro de PLC

MOTOR MA132S2-2 1

VÁLVULAS 4

PULSADOR

SENSOR DE NIVEL 1

CALENTADOR 1

BORNERA

CANALETA RANURADA

PLC FESTO 1

VARIADOR DE FRECUENCIA 1

SENSOR DE TEMP pt100 1

1. 4 diagrama de conexionado eléctrico para equipos e instrumentos

utilizados
 Válvula de bola sanitaria de
60 vías HK2-QW

MOTOR PT B3 3000 rpm 7,5CV

5,5kw MA132S2

Pt100
variador de frecuencia

indicador de temperatura 96 X 48 MM -
PT100 0-400C
2.Planos P&id (en archivo de autocad)

2.1 Diagrama de flujo de procesos productivos de pasteurización de la leche.

2.2 Diagrama P&ID.

2.3 Descripción y simbología del Plano P&ID

 Indicador de temperatura : Instrumento que indica la
temperatura de la variable a la que está enlazada.

Válvula de control de flujo : Instrumento que permite controlar

el flujo de la variable que controla.

Controlador indicador de temperatura : Instrumento que

permite indicar la temperatura de la variable controlada en el lugar mismo del
proceso.

Controlador indicador de estados : Instrumento que nos

permite registrar los estados a los cuales está enlazado en el proceso para
posteriormente visualizarlos en la HMI y/o PLC.

Transmisor de velocidad : Instrumento que permite transmitir

la velocidad en RPM de la variable a la que está enlazada el instrumento.
 Sensor de nivel : Este instrumento permite medir el nivel de la
variable en algún equipo que sirva para contener la variable a medir.

Controlador registrador de nivel : Instrumento que permite

registrar el nivel por medio de un controlador que envía el estado a el PLC.

Indicador de enlace al PLC : Este símbolo permite indicar

que el instrumento que está enlazado está enlazado a su vez con el PLC.

2.3.1. Descripción del diagrama P&ID :

Este diagrama gráfica el proceso productivo de pasteurización de la leche. El
cual está compuesto por varios procesos diferentes que juntos componen el
proceso de pasteurización en sí. Esta descripción propone hacer una
sumatoria de estos procesos individuales que siguen un orden en específico
para lograr el proceso final de pasteurización.

El primer grupo del proceso, “Suministro de leche cruda”, está compuesto

por:
- Un controlador indicador de estados YIC-101
- Un controlador indicador de temperatura TIC-101.
- Un indicador de temperatura TI-101.
- Una válvula de control de flujo FCV-101.
Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está
en el grupo de proceso 10(1) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.

El segundo grupo, “Salida leche pasteurizada”, está compuesto por:

- Un controlador indicador de estados YIC-102.
- Un controlador indicador de temperatura TIC-102.
- Un indicador de temperatura TI-102.
- Una válvula de control de flujo FCV-102.
Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está
en el grupo de proceso 10(2) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.

El tercer grupo del proceso, “Estanque de agua constante”, está compuesto

por:
- Un controlador indicador de estados YIC-103.
- Un controlador indicador de temperatura TIC-103.
- Un indicador de temperatura TI-103.
- Un controlador registrador de nivel LRC-103.
 - Un sensor de nivel LS-103.
-
Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está
en el grupo de proceso 10(3) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.

El cuarto grupo del proceso, “Suministro de agua fría”, está compuesto por:
- Un controlador indicador de estados YIC-104.
- Una válvula de control de flujo FCV-104.

Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está

en el grupo de proceso 10(4) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.

El quinto grupo del proceso, “Velocidad bomba suministro de agua caliente”,

está compuesto por:
- Un transmisor de velocidad ST-105.
- Un controlador indicador de estados YIC-105.

Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está

en el grupo de proceso 10(5) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.

El sexto grupo del proceso, “Temperatura del calefactor”, está compuesto

por:
- Un controlador indicador de estados YIC-106.
- Un controlador indicador de temperatura TIC-106.
- Un indicador de temperatura TI-106.

Indicando esta numeración que es parte del proceso de pasteurización y está

en el grupo de proceso 10(6) siendo su numeración distintiva de los demás
procesos.
DIRECCIÓN

X20 PEM

X21 START

X22 B. MANUAL

X23 B. AUTOMÁTICO

X24 LSH

X25 ENCENDER CALEFACTOR

X26 APAGAR CALEFACTOR

X27 ENCENDER BOMBA

X28 APAGAR BOMBA

Y20 MOTOR VDF

Y21 CALEFACTOR

Y22 VÁLVULA 1

Y23 VÁLVULA 2

Y24 VÁLVULA 3

Y25 VALVULA 4

Y26 LUZ T° LECHE ÓPTIMA

Y27 LUZ T° LECHE FRÍA

Y28 LUZ T° LECHE CALIENTE

Nota: La numeración de este diagrama no indica una secuencia, es decir, no

va que sea de 1 a 2 sino que simplemente es una forma de individualizar
cada proceso productivo de la pasteurización. Sin embargo acá dejamos una
breve descripción de los pasos secuenciales del proceso productivo de
pasteurización:
- 1) Entrada de agua fría al estanque de agua constante y llenado de
este.
- 2) Calentamiento del agua en el estanque.
- 3) Con el agua caliente, comienza el encendido de la bomba de
suministro de agua caliente y se abre la válvula de agua caliente hacia
el intercambiador de calor. También se abre la válvula de la leche
cruda.
- 4) Proceso de intercambio de calor entre el agua caliente y la leche
cruda.
- 5) Salida de la leche ya pasteurizada al siguiente proceso productivo.
 3. Diagramas de lazos de control

El propósito de la norma ISA-S5.4, es proveer una guía para la preparación y uso de

los diagramas de lazos de instrumentos en el diseño, construcción, arranque,
operación, mantenimiento y modificación de los sistemas de instrumentación.

También, ayuda a comprender los diagramas de lazos de instrumentos y mejora la

comunicación entre el personal técnico, no técnico, gerentes, diseñadores,
constructores, operadores y personal de mantenimiento.

El diagrama de lazo de instrumentación es una representación compuesta de

información del lazo. Contiene todo lo asociado a conexiones eléctricas y tuberías y
puede contener toda la información necesaria para proveer los usos proyectados.
Clasificado bajo estos requisitos mínimos y estableciendo algunos opcionales que
pueden usarse para ajustarse a los usos deseados.

La expansión de los símbolos en ISA 5.1 para incluir puertos de conexión, fuentes
de energía y acción de los instrumentos, proveen información para la construcción
de diagramas de lazos de instrumentos.

Terminales de Instrumentos o Puertos:

Fuentes de Alimentación Eléctrica:

Fuentes de Alimentación de Aire:

Identificación de la Acción del Instrumento:

3.1 lazos de control para el proceso productivo

4.Filosofía de control de proyecto de automatización

4.1 objetivos y alcances

Lo que veremos a continuación es un entorno genérico de cómo va funcionar el

proceso productivo en el marco del proyecto de automatización. La filosofía de
control de nuestro proyecto está graficada en los diagramas lógicos así como
también explicada brevemente en este informe o en los documentos mismos que
componen estos diagramas lógicos.

4.2 definición de conceptos básicos asociados al proceso

a) Sistemas de Control. Son organizaciones de equipos o elementos, que
combinados con procedimientos mentales o algorítmicos que trabajan en torno a
propósitos previamente establecidos.

b) Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende obtener a la salida del

sistema controlado. Es un sistema complejo donde la salida es sensada y
comparada con el valor de referencia a fin de determinar el error de salida y así
reducirlo.

c) Controlador: elemento programable que permite analizar y procesar la

información para tomar una decisión y realizar una acción en un proceso.

d) Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud o

condición puede alterar el estado del sistema.

e) Salida del sistema: Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad,

presión, temperatura, etc.).

f) Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un

sistema. Puede existir una perturbación interna o externa del sistema.
g) Sensores o transductores: Captan las magnitudes del sistema, para saber el
estado del proceso que se controla.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes:

Parte de mando: Es la estación central de control o autómata. Es el elemento
principal del sistema, encargado de la supervisión, manejo, corrección de errores,
comunicación, etc.

Parte operativa: Es la parte que actúa directamente sobre la máquina, son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice las acciones. Son, por
ejemplo, los motores, cilindros, compresores, bombas, relés, etc.

Niveles de Automatización.

1) Operación Manual: Se elaboran las piezas sin recurrir a las máquinas. El ser
humano realiza las operaciones usando herramientas. Es responsable de seguir el
orden correcto de operaciones.

2) Mecanizado: La máquina realiza la operación, sin embargo, el ser humano opera

la máquina y es responsable de seguir la secuencia de operaciones.

3) Automatización parcial: La máquina realiza varias operaciones en secuencia y de

forma autónoma, pero necesita la intervención humana para poner y retirar piezas.

4) Automatización Total: La máquina es totalmente autónoma, la intervención

humana es a nivel supervisión y mantenimiento.

5) Integración: Todas las máquinas están interconectadas y trabajan

cooperativamente. La intervención humana es requerida a nivel gestión y planeación
estratégica.
Pasteurización de la leche:

La pasteurización de la leche se define como el proceso térmico mediante el cual se

realiza el calentamiento de la misma a una determinada temperatura, manteniendola
durante un período de tiempo determinado a esa temperatura alcanzada, para luego
enfriarla lo más rápidamente posible a una temperatura de 4 grados centígrados o lo
más próximo a ella.

4.3 descripción de modos de operación

El equipo es comandado remota o localmente dependiendo de la posición de su

selector LOCAL/REMOTO ubicado en el arrancador del centro de control de
motores. En modo LOCAL, botones, pulsadores de campo Arranque/parada puede
ser usado para operar el equipo especificado. En modo REMOTO, las botoneras
pulsadores de campo son deshabilitados, pero por razones de seguridad, la orden
de campo PARAR siempre está disponible, donde sea. El cambio de modo
REMOTO a LOCAL, en el selector debe ser para el equipo. El permisivo y
enclavamiento de proceso permanecen deshabilitados en modo LOCAL. El
enclavamiento de seguridad o protección del equipamiento permanecen habilitados
siempre como son:

- Enclavamientos de seguridad o protección. - Enclavamientos de proceso.

- Permisivos.

La siguiente es una lista de los principales estados que son monitoreados

continuamente por el sistema de control:

- Motor funcionando.

- Motor en modo LOCAL o REMOTO. - Falla de sobrecarga o falla a tierra.

- control de nivel de llenado de estanque de agua.

- control apertura o cierre de válvula de llenado de leche cruda.

- control de temperatura del agua.

- control de temperatura de leche.

- apertura y cierre de válvulas de salida de leche pasteurizada.

La siguiente es una lista de los principales eventos que son monitoreados

continuamente por el sistema de control:

- Cierres de enclavamientos de seguridad y protección de equipamiento. - Cierres

de enclavamientos de proceso.

- Cambio de modo REMOTO a LOCAL.

La siguiente es una lista de los principales estados que son monitoreados

continuamente por el sistema de control en los variadores de los motores:

- Variador de frecuencia funcionando. - Falla variador de frecuencia.

Adicionalmente, se programa en el PLC un totalizador de tiempo de funcionamiento

para cada uno de los equipos por razones de mantenimiento.

Conclusión.

El proceso de pasteurización es un proceso vital para la industria de la leche. Su

automatización y constante mejora nos permite no solo mejorar los ritmos
productivos de leche sino también mejorar la calidad del producto e higiene dentro
de cada proceso productivo. La automatización nos ha ayudado a mejorar no solo a
nivel objetivo sino también en lo subjetivo en el ámbito de la claridad mental que
requiere un proceso de automatización, ya que para automatizar algo debemos
trabajar en equipo y en conjunto junto con varias especialidades. Sea eléctricos,
gásfiter, ingenieros informáticos, albañilería, arquitectura, diseño gráfico, control de
calidad, prevención de riesgos, diseño industrial, aseo e higiene, enfierradura, etc.

En este trabajo nuestra principal colaboración fue el control de temperatura del

proceso productivo aunque no solo nos quedamos en eso debido a la complejidad
del proceso. También agregamos instrumentos que miden la velocidad de la bomba
de agua que suministra el agua caliente para el proceso de intercambio de calor. Así
como también fue agregado a nuestro informe lo que concierne a un sensor de nivel
del estanque de agua caliente constante con el fin de esclarecer en qué momento
se debe encender el calefactor del estanque de agua. Además también agregamos
Una lista que nos permite visualizar qué instrumentos forman parte de esta
producción, tales como válvulas higienizadas especiales para este tipo de trabajos,
estanques higienizados, el sensor de temperatura PT-100, el PLC Festo, el variador
de frecuencia y el motor para la bomba de suministro, etc.

Los diagramas fueron trabajados siguiendo las simbologías de instrumentación y

lazos de la norma ISA 5.1 y la norma ISA 5.4, las cuales fueron nuestra guía para
realizar la graficación en diagramas del proceso productivo de pasteurización.

La programación de la automatización de la pasteurización fue realizada en el

programa Codesys.

Consideramos que esta automatización es de carácter total, es decir, que el proceso

productivo está automatizado a nivel completo y solo requiere intervención humana
para supervisión y mantenimiento. Por lo mismo que también tiene una forma de
funcionamiento manual que permite encender de manera individual las entradas que
normalmente lee y ejecuta el PLC, con el fin de poder supervisar y ejecutar las
mantenciones correspondientes del proceso productivo.

Para finalizar, este informe es una herramienta que nos permite entender de manera
general el proceso de automatización de la pasteurización, sobre todo en el ámbito
del control de temperatura. No es un informe final que permita llegar y realizar la
pasteurización de leche pero sí forma parte vital del conjunto de instrucciones que
se requieren para realizar tal proceso de automatización.