Ensayo de Sistema de Control

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
PAULO EMILIO MACÍAS

CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN
Electromecánica
ASIGNATURA
Sistemas de Control
TEMA
Ensayo
Analizar el funcionamiento de sistema de control
Implementación de un control de ganancia ajustable para regular
la velocidad de un motor de CD
TRABAJO AUTÓNOMO
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
AUTOR
Kevin Alejandro Mendoza Saltos
DOCENTE
Ing. Mario Hernán Mendoza Solórzano
2023.
Implementación de un control de ganancia ajustable para
regular la velocidad de un motor de CD
La figura 1.16 representa el diagrama esquemático de un sistema de control en
lazo cerrado de velocidad de un motor de CD. El correspondiente diagrama de bloques
se muestra en la fi gura 1.17.
Para poner en marcha el sistema de la fi gura 1.16, se considerarán las siguientes

configuraciones:
• Entrada de referencia
• Comparador
• Amplificador de ganancia ajustable
1. Entrada de referencia
En los sistemas de control de lazo cerrado se obtiene con un potenciómetro de

10 KΩ al aplicar un voltaje de Vcc = ±5v, como se indica en la fi gura 1.18. El voltaje de
salida Vo es el voltaje de referencia ajustable r(t ), que se aplicará al sistema de control
de velocidad.
Generando innovación para transformar la educación

2. Comparador En todas las configuraciones en donde se muestren
amplificadores operacionales se usará el amplificador operacional MC1741 (o LM741),
mientras que la identificación de sus terminales se observa en la figura 1.19.
Todo sistema susceptible de ser automatizado requiere de un sumador algebraico, el

cual compara la entrada de referencia r(t ) con la salida del sistema y(t ), para que, en
el caso de que haya alguna diferencia entre dichas señales (señal de error distinta de
cero).
La puesta en marcha del comparador se logra mediante un amplificador

operacional en configuración de sumador algebraico, donde las resistencias R son de
100 K , según se indica en la fi gura 1.20.
3. Amplificador de ganancia ajustable. En principio se muestra un amplificador

cuya ganancia está dada por la función de transferencia G(s) = − impedancia de
retroalimentación R2 /impedancia de entrada R1: G(s) = −R2/R1. El circuito mostrado
en la figura 1.21 es un amplificador operacional conectado como amplificador inversor.
Se aprecia que el voltaje de salida en el terminal 6, dado por Vo = (−R2/R1) Vi,
corresponde al voltaje de entrada Vi amplificado (R2/R1) veces, pero con polaridad
invertida; esto es, como el amplificador operacional está conectado en configuración de

entrada inversora, la terminal número 3 de entrada no inversora está referida a
tierra.
La variación de ganancia de voltaje no tendrá la potencia necesaria para mover al motor

de CD, por lo que se hace necesario colocar un amplificador de potencia. Esto se logra
al agregar dos transistores de potencia: PNP y NPN (TIP32 y TIP31). La identificación
de terminales se observa en la figura 1.23.
El proceso por controlar es propiamente la velocidad del motor, por lo que se considera

un motor de CD de imán permanente, con características de 6 a 12 voltios y máximo de
1 ampere.
Para lograr una regulación automática de velocidad se deberá agregar un sensor

cuya función será detectar el torque producido por el motor y generar un voltaje
proporcional a dicho torque. Tal comportamiento corresponde a un tacómetro, y puede
ponerse en marcha por medio de un motor de CD adicional, conectado al revés; este
segundo motor debe tener características análogas al primero de ellos. figura 1.25.
Habrá que conectar la entrada de referencia (fi gura 1.18) con alimentación de
+5 y −5 voltios, de tal forma que el usuario logre ajustar la velocidad y la dirección de
giro resultante del sistema según sus necesidades, el comparador (figura 1.20), el
amplificador de ganancia ajustable y etapa de potencia (figura 1.24), el proceso por
controlar (motor de CD) y el tacómetro a manera de sensor (figura 1.25). De esta
manera, al retroalimentar la salida del tacómetro al terminal 2 del comparador se obtiene
la configuración completa que se observa en la fi gura 1.26. (Garcia, 2023)

REFERENCIAS
Garcia, C. (29 de Marzo de 2023). Obtenido de
https://ingenieriamecanicacol.blogspot.com/2023/03/implementacion-de-un-
control-de.html

RÚBRICA DE CALIFICACIÓN
PUNTAJE
INDICADORES DE EVALUACIÓN CALIFICACIÓN
(Max)
Referenciación 0,2
Documento
Calidad del informe 0,1
Pertinencia Información relevante al tema 0,3
Análisis Análisis crítico coherente 0,4
TOTAL 1,0
Referenciación: En este indicador se evaluará la correcta aplicación de la norma APA

última edición; sea cita textual, en bloque, parafraseo, entre otras, asi como las
referencias al final del documento.
Calidad del informe: Este indicador de evaluación implica las normas de redacción
aplicadas por el estudiante, la calidad de redacción; de igual manera incluye aspectos
de forma del documento, contribuyendo así con la calidad general del informe.
Información relevante: Este indicador implica la evaluación de la pertinencia de la
información; información de debe ser relevante al objetivo del trabajo autónomo, a los
aprendizajes a alcanzar y a las expectativas del docente de la asignatura.
Análisis crítico coherente: En este indicador se tomará especial atención al análisis
crítico que el estudiante realice de la investigación, con el objetivo de retroalimentar al
docente y alcanzar la adquisición y comprensión de los aprendizajes.

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