Teórico Unidad VII
Teórico Unidad VII
Teórico Unidad VII
Así, esta ley relación los campos eléctricos con las distribuciones de carga. La Ley de Ampère
no está formulada en términos del flujo magnético, sino de la integral de línea del campo
magnético 𝑩⃗ alrededor de una trayectoria cerrada. Su formulación general es:
𝑩⃗ ⋅ 𝑑𝒍⃗ = 𝜇 𝐼
Para más información, puede consultarse el libro Física Universitaria Sears y Zemansky Vol. II –
Capitulo 28
𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝔽= = =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑅(𝑥, 𝑦) 𝑥 cos 𝑦 sen 𝑧 cos 𝑧 sen 𝑦
= [(cos 𝑦 cos 𝑧) − (cos 𝑦 cos 𝑧)]𝚤̂ + [(0) − (0)]𝚥̂ + [(0) − (0)]𝑘 = 𝟎
Por lo tanto, el campo es conservativo, ahora calcularemos la función potencial, la misma debe
satisfacer:
𝜕𝑓
⎧ = 𝑥 (1 )
⎪ 𝜕𝑥
⎪𝜕𝑓
= cos 𝑦 sen 𝑧 (2)
⎨𝜕𝑦
⎪
⎪𝜕𝑓 ( )
⎩ 𝜕𝑧 = cos 𝑧 sen 𝑦 3
𝜕𝑓 𝑥
= 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝑔(𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥 3
Donde g(y,z) es una función cualquiera que depende de z e y, derivamos respecto a y esta última
expresión y comparamos con (2):
1
Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝜕 𝑥 𝜕𝑔
+ 𝑔(𝑦, 𝑧) = cos 𝑦 sen 𝑧 ⇒ = cos 𝑦 sen 𝑧
𝜕𝑦 3 𝜕𝑦
Integramos respecto a y:
𝜕𝑔
= cos 𝑦 sen 𝑧 𝑑𝑦 = sen 𝑦 sen 𝑧 + ℎ(𝑧)
𝜕𝑦
Por lo que vemos, la función potencial va tomando la siguiente forma.
𝑥
∇⃗𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + sen 𝑦 sen 𝑧 + ℎ(𝑧) (4)
3
Derivamos respecto a z (4) y comparamos con (3):
𝜕 𝑥 𝜕𝑓
+ sen 𝑦 sen 𝑧 + ℎ(𝑧) = cos 𝑧 sen 𝑦 + ℎ (𝑧) =
𝜕𝑧 3 𝜕𝑧
Esto es:
cos 𝑧 sen 𝑦 + ℎ (𝑧) = cos 𝑧 sen 𝑦 ⇒ ℎ (𝑧) = 0
Por lo tanto:
𝑥
∇⃗𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = + sen 𝑦 sen 𝑧
3
Por el teorema fundamental de las integrales de línea:
Tenemos que:
∗
𝑟⃗(0) = (0 + 1, 𝑒 , 𝑒 ) = (1,1,1)
∗
𝑟⃗(1) = (1 + 1, 𝑒 , 𝑒 ) = (2, 𝑒, 𝑒 )
Por lo tanto:
8 1
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = ∇⃗𝑓 (2, 𝑒, 𝑒 ) − ∇⃗𝑓 (1,1,1) = + sen 𝑒 sen 𝑒 − + sen 1 sen 1 =
3 3
7
= + sen 𝑒 sen 𝑒 + sen 1 #
3
Así como vimos con las integrales de línea su relación con la Ley de Gauss y de Ampère, es
decir, los campos eléctricos E y magnéticos B, cuyas propiedades se pueden ver en las
ecuaciones de Maxwell, hay otra ley importante, la Ley de Faraday de la inducción, la cual puede
ser formulada de manera coloquial como, la fem (Fuerza electromotriz) en un circuito cerrado es
igual al negativo de la razón de cambio en el tiempo del flujo magnético a través del circuito:
𝑑Φ⃗
𝐸⃗ ⋅ 𝑑𝑙 = −
𝑑𝑡
O, como:
𝑑
𝐸 ⋅ 𝑑𝑠 = − 𝐵 ⋅ 𝑑𝑆
𝑑𝑡
2
Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Que es la “forma integral”. En esta última, S es una superficie con una curva frontera C.
Orientamos S usando el versor normal cuya dirección está determinada por la orientación de C
por la regla de la mano derecha (Si caminamos a lo largo de la curva en la dirección positiva, con
la superficie a nuestra izquierda, entonces los versores apuntan hacia afuera)
La integral de línea del campo E a lo largo de la curva es igual
a la caída de voltaje alrededor de esta
Por ejemplo, consideremos una magnitud de corriente variante:
30𝑡
𝑖 = 28 cos 𝐴
𝜋
Que fluye a través de un cable recto, produciendo un campo
magnético B cuya magnitud a una distancia r del cable es:
𝜇 𝑖
𝑩⃗ = 𝑇
2𝜋𝑟
(Donde 𝜇 = 4𝜋 10 )
3
Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝜇 𝑖 𝜇 𝐿𝑖 𝑑𝑦 𝜇 𝐿 𝐻+𝑑
Φ(𝑡 ) = 𝐵 ⋅ 𝑑𝑆 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = = 𝐿𝑛 𝑖
2𝜋𝑦 2𝜋 𝑦 2𝜋 𝑑
4𝜋10 (1.2) 0.8 30𝑡 30𝑡 𝑇
= 𝐿𝑛 28 cos ≈ 1.410 cos
2𝜋 0.1 𝜋 𝜋 𝑚
Ahora calculamos la caída de voltaje usando la fórmula que vimos al principio:
𝑑Φ 30𝑡 30 30𝑡
𝐸 ⋅ 𝑑𝑠 = − ≈ 1.410 sen ≈ −0.00013 sen 𝑉
𝑑𝑡 𝜋 𝜋 𝜋
Ellos son los autores de los teoremas que relacionan el cálculo diferencial vectorial con el cálculo
integral vectorial, el Teorema de Green, Teorema de Gauss y el Teorema de Stokes.
Muchos de estos tuvieron su origen en la física. Por ejemplo, el teorema de Green, descubierto
alrededor de 1828, surgió en relación con la teoría del potencial (Ésta incluye potenciales
eléctricos y gravitacionales). El teorema de Gauss – o también denominado, teorema de la
divergencia – surgió en relación con la electroestática (En realidad debería darse el crédito
conjunto con el matemático ruso Mijaíl Vasílievich Ostrogradski (1801 – 1861)).
El teorema de Stokes fue sugerido por primera vez en una carta a Stokes del físico Lord Kelvin
en 1850 y fue usado por Stokes en el examen para el premio Smith en 1854.
Teorema de Green
El teorema de Green relaciona una integral de línea a lo largo de una curva cerrada 𝐶 en el plano
ℝ , con una integral doble sobre la región encerrada por 𝐶. Este importante resultado, se puede
generalizar a curvas y superficies en ℝ . Nos referiremos a integrales de línea alrededor de
curvas que son frontera de regiones elementales del tipo I, III o III.
4
Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Una curva cerrada simple 𝐶 que es frontera de una región del tipo I, III o III tiene dos orientaciones
– en sentido contrario a las agujas del reloj (positiva) y en el sentido de las agujas del reloj
(negativa) –.
Denotamos 𝐶 con la orientación positiva por 𝐶 y la negativa por 𝐶
Podemos hacer descomposiciones similares de la frontera de una región del tipo II en partes
izquierda y derecha, y partes horizontal superior e inferior, siempre que sea posible.
De manera análoga, la frontera de una región de tipo III, tiene dos posiciones – Una en mitades
superior e inferior, y otra en mitades izquierda y derecha –.
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Teorema
Sea 𝐷 una región cerrada, acotada en ℝ , cuya frontera 𝜕𝐷 = 𝐶
consta de un numero grande, finito de curva 𝒞 simples, cerradas y
por partes, orientadas positivamente (Es decir, si caminamos a lo
largo de la frontera, la región D se encuentra a nuestra izquierda).
Sea 𝔽 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝚤̂ + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝚥̂ un campo vectorial de clase 𝒞 a través
de 𝐷. Entonces:
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 = − 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝝋𝟐 (𝒙)
𝝋𝟏 (𝒙)
𝝍𝟐 (𝒚)
𝝍𝟏 (𝒚)
Nuestro objetivo es demostrar las siguientes igualdades, teniendo en cuenta las regiones
anteriores:
𝜕𝑃
𝑃 𝑑𝑥 = − 𝑑𝐴 (1)
𝜕𝑦
𝜕𝑄
𝑄 𝑑𝑦 = 𝑑𝐴 (2)
𝜕𝑥
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Como es continua, y, por lo tanto, integrable, una de sus primitivas respecto a x es 𝑄, por lo
que:
Pero esta suma de integrales simples es la integral sobre la curva cerrada, 𝐶 calculada con
parámetro y, en el sentido positivo. Entonces resulta:
𝜕𝑄
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑄 𝑑𝑦 (3)
𝜕𝑥
Probaremos (1), tomando D como región de tipo I, por lo que, por el Teorema de Fubini, tenemos:
𝝋𝟐
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑦 𝝋𝟏 𝜕𝑦
=− 𝑃(𝑥, 𝜑 ) 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥, 𝜑 ) 𝑑𝑥
Es ultima suma de dos integrales simples es la integral de línea para la curva 𝐶, en el sentido
positivo, calculada con parámetro x.
Por lo tanto:
𝜕𝑃
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − 𝑃 𝑑𝑥 (4)
𝜕𝑦
Restando (3) menos (4), resulta:
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑑𝑥 𝑑𝑦 − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑄 𝑑𝑦 + 𝑃 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 = − 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Que es la tesis
Demostración II (Marsden)
Supongamos que D está descripta de acuerdo a la imagen siguiente:
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ ℝ𝟐 | 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃 , 𝝓𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚
≤ 𝝓𝟐 (𝒙)}
𝑥 → 𝑥, 𝜙 (𝑥) , 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏
Y 𝐶 como:
𝑥 → 𝑥, 𝜙 (𝑥 ) , 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏
Tenemos:
𝑃 𝑥, 𝜙 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
𝑃 𝑥, 𝜙 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑃 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
− 𝑃 𝑥, 𝜙 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
Po lo tanto:
𝜕𝑃
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − 𝑃 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑃 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
𝜕𝑦
= 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Así, tenemos;
𝜕𝑃
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 = − 𝑃 𝑑𝑥
𝜕𝑦
𝑄 𝑑𝑦 = 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 + 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦
+ 𝑄 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 + 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦
= 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 + 𝑄(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦
Teorema (Área)
Sea 𝐶 = 𝜕𝐷 una curva cerrada simple que acota una región para la cual se aplica el Teorema de
Green, entonces el área de D es:
1
𝐴= 𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦 𝑑𝑥
2
Demostración
Sean 𝑃(𝑥, 𝑦) = −𝑦 , 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥; entonces, aplicando el Teorema de Green;
1 1 𝜕𝑥 𝜕(−𝑦) 1
𝑥 𝑑𝑦 − 𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 2 𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 = 𝐴
2 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Formulaciones alternativas
Reescribiremos a la fórmula de la integral de línea o la integral doble que aparece en el enunciado
del Teorema de Green. Dichas reformulaciones se generalizan a dimensiones mayores y dan
una perspectiva adicional de la interpretación de la importancia geométrica de este teorema.
Consideremos un campo vectorial 𝒞 :
𝔽 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝚤̂ + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝚥̂
𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑄 𝜕𝑃
∇×𝔽= = − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃 𝑄 𝑅
Por lo tanto, si tenemos en cuenta que 𝑘 ⋅ 𝑘 = 1, tenemos que:
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− = (∇ × 𝔽) ⋅ 𝑘 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠⃗ = (∇ × 𝔽) ⋅ 𝑘 𝑑𝐴
Para comprender este resultado, visualicemos la región plana D como si estuviera en el plano xy
en ℝ . El vector 𝑘 es unitario y normal a D, y ∬ (∇ × 𝔽) ⋅ 𝑘 𝑑𝐴 es la integral doble de la
componente rotacional de 𝔽 normal a D. Como la integral de línea, ∮ 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠⃗ es la circulación de
𝔽 a lo largo de 𝜕𝐷, la forma vectorial que acabamos de ver nos dice que la circulación de un
campo vectorial 𝔽 a lo largo de la frontera de una región plana es igual al total de la “rotación
infinitesimal” o neta de 𝔽 sobre toda la región. Este resultado se generaliza al Teorema de Stokes.
Ahora bien, supongamos que D es una región en el plano a la que se le aplica el Teorema de
Green, y cuyas curvas de frontera están orientadas de manera apropiada. En cada punto a lo
largo de los segmentos 𝒞 de 𝜕𝐷, sea 𝒏 el vector unitario que es ortogonal a 𝜕𝐷 y apunta hacia
afuera de la región D.
Teorema
Si D es una región a la cual se aplica el Teorema de Green, 𝒏 es el vector normal unitario hacia
afuera a D, y:
𝔽 = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝚤̂ + 𝑄 (𝑥, 𝑦)𝚥̂
En un capo vectorial 𝒞 en D, entonces:
𝔽 ⋅ 𝒏 𝑑𝑠 = ∇ ⋅ 𝔽 𝑑𝐴
Demostración
Sea 𝔾(𝑡) = 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 una parametrización de 𝜕𝐷, entonces se puede obtener el
̇( )
vector unitario 𝒏 de manera geométrica rotando 90° el vector unitario tangente ‖ ̇‖
en el sentido
de las agujas del reloj. Por lo que:
𝒚 (𝒕) ̂ − 𝒙 (𝒕) ̂ 𝒚 (𝒕) ̂ − 𝒙 (𝒕) ̂
𝒏= =
𝒙 (𝒕)𝟐 + 𝒚 (𝒕)𝟐 ‖𝔾 (𝑡)‖
𝒚 (𝒕) ̂ − 𝒙 (𝒕) ̂
= 𝑃 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) 𝚤̂ + 𝑄 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) 𝚥̂ ⋅ ‖𝔾 (𝑡)‖ 𝑑𝑡
‖𝔾 (𝑡)‖
= 𝑃 𝑑𝑦 − 𝑄 𝑑𝑥
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝜕𝑃 𝜕(−𝑄) 𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝔽 ⋅ 𝒏 𝑑𝑠 = 𝑃 𝑑𝑦 − 𝑄 𝑑𝑥 = − 𝑑𝐴 = + 𝑑𝐴 = ∇ ⋅ 𝔽 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Que es la tesis.
Sabemos que ∮ 𝔽 ⋅ 𝒏 𝑑𝑠 donde el versor es unatirio a C, se conoce como flujo de F a través
de C. Por ejemplo, si 𝔽 representa el campo de velocidad de un fluido planar, entonces el flujo
mide la tasa de fluido transportado a través de C por unidad de tiempo (Suponemos que el campo
no varía con el tiempo t)
Consideremos la figura siguiente:
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝑑𝑀
= 𝔽 ⋅ 𝒏 𝑑𝑠
d𝑡
Que es el flujo.
Esto nos quiere decir que el flujo neto es igual a la divergencia neta de F sobre todo D. Nos
interesaría saber que sucede cuando tenemos una superficie, para ello, veremos el teorema de
Gauss.
Caso de regiones más generales
La demostración completa del teorema de teorema de Green para regiones más generales es
bastante más complicada y excede del alcance de este curso.
Pero la región que aparece en la práctica puede ser subdividida en regiones más pequeñas,
𝑅 , 𝑅 , … , 𝑅 que sean verticual u horizontal.
Por ejemplo, la región D en forma de herradura, podemos subdividirla en regiones 𝐷 𝑦 𝐷 , cada
una de las cuales son simplemente verticales y horizontales.
Mediante el uso de la técnica de subdivisión de la
región en toras mas simples, puede extenderse el
teorema de Green, a regiones que tienen frontera que
constan de dos o más curvas de Jordán (Hay un hoyo
en la región).
Podemos observar que la
región D de la figura siguiente,
consta de dos curvas simples cerradas 𝐶 𝑦 𝐶 , asumimos que estas
curvas fronteras son orientadas de tal forma que la región este siempre a
la izquierda (Orientación positiva). Podemos dividir a D en D’ y D’’ de tal
forma que podemos aplicar Green a cada una de estas subregiones.
Daremos el teorema de Green para regiones múltiplemente conexas:
Teorema
Sean 𝐶 , … , 𝐶 curvas de Jordan regulares a trozos que tienen las
siguientes propiedades:
a) Dos curvas cualesquiera no se cortan
b) Todas las curvas 𝐶 , … , 𝐶 están situadas en el interior de 𝐶
c) La curva 𝐶 que esta en el interior de la curva 𝐶 con 𝑖, 𝑗 > 1 𝑦 𝑖 ≠ 𝑗.
Designemos con R la región que consiste en la unión de 𝐶 con la porción del interior de 𝐶 , que
no esta dentro de cualesquiera de las curvas 𝐶 , … , 𝐶
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = (𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦) − (𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Sabemos que para una región simplemente conexa, la condición = implica que la integral
de línea del campo es independiente de la trayectoria o camino; pero, hemos observado que si
la región no es simplemente conexo (Un conjunto es simplemente conexo, si para toda curva de
Jordán – Una curva simple cerrada, simple recordemos que es que los valores de la curva son
distintos, y cerrada, que los valores de sus extremos solamente son iguales – C situada en la
región, la región interior es también un subconjunto) la condición no implica necesariamente la
independencia del camino. No obstante, para este caso existe una condición de independencia
que se deduce del teorema anterior;
Teorema
Sean P y Q derivables con continuidad en un conjunto abierto, conexo S del plano, y supongamos
que = en todo S. Sean 𝐶 𝑦 𝐶 dos curvas de Jordan regulares a trozos situadas en S y que
satisfagan las condiciones siguientes:
a) 𝐶 esta en el interior de 𝐶
b) Los puntos interiores a 𝐶 que son
exteriores a 𝐶 partenecen a S.
Entonces:
𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 = 𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes relaciona la integral de línea de un campo vectorial alrededor de una curva
cerrada simple C en el espacio, con la integral sobre una superficie S de la cual 𝐶 = 𝜕𝑆. Podemos
ver, que, en este aspecto, el teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green.
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Tanto la integral de línea, como la de superficie, dependen de la orientación elegida. Por lo que
repasemos algunas ideas:
Definición
Sea S una superficie orientada, suave, por partes y acotada en ℝ . Sea 𝐶 cualquier curva
cerrada, simple que esta sobre S. Consideremos el versor normal 𝒏 que indique la orientación
de S en cualquier punto dentro de 𝐶 . Usamos a 𝒏 para orientar 𝐶 por medio de la regla de la
mano derecha, de modo que si el pulgar apunta a lo largo de 𝒏, entonces los dedos están
doblados en la dirección de la orientación de 𝐶 .
Diremos que 𝐶 con la orientacion que acabamos de describir esta orientada en forma
consistente con S, o que la orientación es la inducida de la de S. Ahora, supongamos que la
frontera 𝜕𝑆 consta de un numero grande pero finito de curvas cerradas cerradas simples y 𝒞 por
partes. Entonces, diremos que 𝜕𝑆 esta orientada en forma consistente si cada una de sus
partes cerradas y simples está orientada en forma consistente con S.
¿Qué quiere decir orientada de forma consistente? Esto es, que, si caminamos alrededor de
la frontera de S, con nuestra cabeza paralela el vector normal, entonces la superficie siempre
está a nuestra izquierda.
Teorema de Stokes
Sea S la superficie orientada definida por una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) | (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 de clase 𝒞 , y sea
𝔽 un campo vectorial 𝒞 en S. Entonces, si 𝜕𝑆 denota la curva frontera orientada de S según se
definio antes, tenemos:
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠
Esto es, que la “rotación infinitesimal” total (neta) o torcimiento de un campo vectorial sobre una
superficie, es igual a la circulación de dicho campo a lo largo de la frontera de S
Demostración
Si 𝔽 = 𝐹 𝚤̂ + 𝐹 𝚥̂ + 𝐹 𝑘 tenemos que:
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
∇×𝔽= = − 𝚤̂ + − 𝚥̂´ + − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐹 𝐹 𝐹
Recordemos que la integral de superficie, sobre una grafica 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) es igual a:
𝜕 𝜕
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = 𝐹 − +𝐹 − + 𝐹 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑦
Por lo tanto, tenemos que:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = − − + − − + − 𝑑𝐴
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Por otro lado, tenemos:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = 𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 𝑑𝑦 + 𝐹 𝑑𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = 𝐹
+𝐹 +𝐹 + 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= 𝐹 +𝐹 + 𝐹 +𝐹 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 𝐹 +𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 + 𝐹 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Aplicando el teorema de Green a esta última expresión (Estamos suponiendo que se cumplen
las condiciones sobre D)
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 𝐹 +𝐹 𝜕 𝐹 +𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝐹 +𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 + 𝐹 𝑑𝑦 = − 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕 𝐹 +𝐹 𝜕 𝐹 +𝐹
𝜕𝑦 𝜕𝑥
− 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 𝑧
= + + + +𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝐹 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕 𝑧
− + + + +𝐹 𝑑𝐴
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
Los últimos dos términos en cada paréntesis de cancelan entre sí, y podemos arreglar los
términos para obtener la integral de la tesis, quedando así demostrado el teorema,
Un hecho no menor del teorema de Stokes es el siguiente: Si S’ es cualquier superficie suave,
por partes y orientables, cuya frontera 𝜕𝑆 = 𝜕𝑆, entones, sujeto a orientar a S’ de forma
apropiada
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = ∇ × 𝔽 𝑑𝑆
Teorema de Gauss
El teorema de Gauss o también llamado, teorema de la divergencia, asegura que el flujo de un
campo vectorial hacia afuera de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia de
ese campo sobre el volumen encerrado por la superficie. Se trata de un resultado paralelo al
teorema de Stokes y el de Green, en el sentido que relación la integral sobre un objeto geométrico
cerrado (curva o superficie) con una integral sobre una región contenida (superficie o volumen).
Regiones elementales y sus fronteras
La frontera de una región elemental en ℝ , es una superficie constituida por un numero finito
(Minimo 2, máximo 6) de superficies que pueden generarse o describirse como graficas de
funciones de ℝ en ℝ. Este tipode superficies se denominan cerradas, las superficies 𝑆 , … , 𝑆
que componen tales superficies, se llaman caras de la superficie.
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Recordemos que las superficies se pueden orientar de dos formas, orientadas exteriormente
(positiva) y orientación interior(negativa). En la primera el normal exterior apunta saliendo de
la superficie y la interior, apunta hacia el interior de la región.
Sea S una superficie cerrada orientada en una de esas figuras y sea 𝔽 un campo vectorial sobre
S. Sir recordamos, la integral de 𝔽 sobre S se puede expresar como:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑆
Si damos a S una orientación exterior, sabemos que la integral representa el flujo total o neto
𝔽 (De ese campo) que sale al exterior a través de la superficie. Si 𝔽 es, por ejemplo, el campo
de velocidades de un fluido, la integral de superficie representa la cantidad de fluido que sale por
unidad de tiempo de la región acotada por S. En cambio, si damos una orientación interior, la
integral mide el flujo total de 𝔽 que atraviesa S hacia el interior.
Podemos expresar, la orientación, utilizando la componente normal de 𝔽 sobre S, es decir:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = (𝔽 ⋅ 𝒏⃗)𝑑𝑆
Si S es una superficie cerrada, que rodea a una región W, adoptamos que 𝑆 = 𝜕𝑊 tiene asignada
una orientacion exterior, con normal exterior unitaria 𝑛⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧), en cada punto de S. Se designará
como 𝜕𝑊 a la orientación opuesta a 𝜕𝑊. La dirección normal será −𝑛⃗. Entonces:
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = (𝔽 ⋅ 𝒏⃗)𝑑𝑆 = − (𝔽 ⋅ −𝒏⃗)𝑑𝑆 = − 𝔽 ⋅ 𝑑𝑆
Ejemplo:
Consideremos el cubo unitario:
0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1
𝑛⃗ = 𝑘⃗ = −𝑛⃗
𝑛⃗ = 𝚤⃗ = −𝑛⃗
𝑛⃗ = 𝚥⃗ = −𝑛⃗
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = (𝔽 ⋅ 𝑛⃗)𝑑𝑆 = − 𝐹 𝑑𝑆 + 𝐹 𝑑𝑆 − 𝐹 𝑑𝑆 + 𝐹 𝑑𝑆 − 𝐹 𝑑𝑆 + 𝐹 𝑑𝑆
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Teorema de Gauss
Sea W una región elemental simétrica en el espacio. Sea 𝜕𝑊 la superficie cerrada orientada que
limita a W y 𝔽 un campo vectorial definido en W. Entonces:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = ∇ ⋅ 𝔽 𝑑𝑉 = (𝔽 ⋅ 𝑛⃗) 𝑑𝑆
El símbolo ∯ es usado para indicar que la integral de superficie se toma sobre una superficie
cerrada o, superficies cerradas.
Demostración
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
( , )
𝜕𝑅
𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = [𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔 (𝑥, 𝑦) − 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔 (𝑥, 𝑦)]𝑑𝑥 𝑑𝑦 (4)
( , ) 𝜕𝑧
La frontera de W es una superficie cerrada cuya parte superior 𝑆 es la gráfica de 𝑔 (𝑥, 𝑦) , (𝑥, 𝑦) ∈
𝐷 y cuya parte inferior 𝑆 es la grafica de 𝑔 (𝑥, 𝑦) , (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷. Las otras caras de 𝜕𝑊 son
superficies 𝑆 , 𝑆 , 𝑆 𝑦 𝑆 , cuyas normales son siempre perpendiculares al eje z. Por definición,
tenemos que:
𝑅𝑘 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = 𝑅𝑘 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 + 𝑅𝑘 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 + 𝑅𝑘 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑅𝑘 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = 𝑅𝑘 ⋅ 𝑑𝑆 + 𝑅𝑘 ⋅ 𝑑𝑆 (5)
21
Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Ejemplos:
1) Verificar el teorema de Green, para el campo 𝔽 = 𝑥𝑦𝚤̂ + 𝑦 𝚥̂ donde la región D se encuentra
en el primer cuadrante acotada por 𝑦 = 𝑥 y 𝑦 = 𝑥 .
Calcularemos:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦
𝑥=𝑡 𝑥 =𝑡−1
𝐶 = 𝑦 = 𝑡 ,0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝐶 = ,0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑦 =𝑡−1
Por lo que:
𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦 + 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
1 2 2 1
= 𝑡 + 𝑡 + (1 − 𝑡 ) =−
4 6 3 12
Por otro lado:
𝜕𝑄 𝜕𝑃 1 1 1
− 𝑑𝐴 = (0 − 𝑥)𝑑𝐴 = −𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = −𝑥(𝑥 − 𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑥 =−
𝜕𝑥 𝜕𝑦 4 3 12
2) Evaluar ∮ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 𝑑𝑦 donde D es el triángulo con vértices: (0,0), (1,0), (0,1)
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑃 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑑𝑦 = − 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− 𝑑𝐴 = (3𝑦 − 2𝑦)𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
14
= (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
3
(Verificar)
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠
Tenemos que:
𝔽 ⋅ 𝑑𝑠 = (1 + cos 𝑡) 𝑑𝑡 = 2𝜋 + 𝜋 = 3𝜋
𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝔽= = (0, −1,3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝑦 2𝑥 𝑥+𝑧
Utilizamos las coordenadas esféricas para parametrizar:
Donde 0 ≤ 𝜙 ≤
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
Por lo que.
Que verifica.
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = 0 𝑑𝑆 = 0
𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝔽= = (0 + 0)𝚤̂ − (0 + 0)𝚥̂ + (1 − (−2𝑦)𝑘 = (1 + 2𝑦)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝑦 𝑥 𝑧
Hay muchas superficies con frontera 𝜕𝑆, la opción más conveniente es la región elíptica S en el
plano 𝑧 = 2 − 𝑦 que está acotada por 𝜕𝑆. Si orientamos S hacia arriba, entonces 𝜕𝑆 tiene
orientación positiva inducida. La proyección D de S en el plano xy, es el disco 𝑥 + 𝑦 ≤ 1, dada
𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 2 − 𝑦 tenemos que:
∇ × 𝔽 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑑𝑠
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
(1 + 2𝑦)𝑑𝐴 = (1 + 2𝑟 sin 𝜃 )𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋
10) Aplicar el teorema de Stokes para evaluar ∬ (∇ × 𝔽) ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 donde 𝔽 = 3𝑧𝚤̂ + 5𝑥𝚥̂ − 2𝑦𝑘 y
S es la parte la superficie parabólica 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 que está debajo del plano 𝑧 = 4 y cuya
orientación está dada por el versor normal exterior.
Parametrizamos la frontera de S:
𝑥 = 2 cos 𝜃 , 𝑦 = 2 sen 𝜃 , 𝑧 = 4 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Entonces:
𝑑𝑥 = −2 sen 𝜃 , 𝑑𝑦 = 2 cos 𝜃 , 𝑑𝑧 = 0
Por lo que:
(∇ × 𝔽) ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 = 𝔽 ⋅ 𝑇⃗ 𝑑𝑠
11) Verificar el teorema de Gauss para el campo 𝔽 = 𝑦𝚤̂ + 𝑦𝑧𝚥̂ + 𝑧 𝑘 y la porción S del cilindro
𝑥 + 𝑦 = 4 entre 𝑧 = 0 y 𝑧 = 5.
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = ∇ ⋅ 𝔽 𝑑𝑉
Parametricemos el cilindro:
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Análisis Matemático II - Teoría de Campos Vectoriales
𝔾(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 5)
Con dominio paramétrico:
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) | 𝑥 + 𝑦 ≤ 4}
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = 25 𝑑𝐴 = 100𝜋
La integral sobre fondo del cilindro es cero. De hecho, a lo largo del fono donde 𝑧 = 0 el campo
𝔽(𝑥, 𝑦, 0) = (𝑦, 5𝑦, 0) es ortogonal al vector normal −𝑘 .
El flujo total es, por lo tanto:
50𝜋 + 100𝜋 = 150𝜋
Ahora, veamos la integral de la divergencia:
𝜕 𝜕 𝜕
∇⋅𝔽 = , , ⋅ (𝑦. 𝑦𝑧, 𝑧 ) = 0 + 𝑧 + 2𝑧 = 3𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
La región W consiste de los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑐𝑜𝑛 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 𝑦 0 ≤ 𝑧 ≤ 5
75
(∇ ⋅ 𝔽)𝑑𝑉 = 3𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 150𝜋
2
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(2 − 𝑧 ) 3 (2 − 𝑧 )
𝔽 ⋅ 𝑑𝑆 = 3 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 3 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑥
2 2 3
1 184
=− [(𝑥 + 1) − 8]𝑑𝑥 = − (𝑥 + 3𝑥 + 3𝑥 − 7)𝑑𝑥 =
2 35
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