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    2 - Logica HMI - Servos - 2023 - 1

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    Manuel Morales
    Este documento presenta una guía para un trabajo práctico sobre la implementación de lógica secuencial en un PLC y la simulación del proceso en un HMI. El objetivo es diseñar e implementar un proceso de electrolisis que incluye el movimiento de una grúa y una jaula mediante servomotores. Se debe desarrollar la interfaz en el HMI y programar el PLC para controlar el proceso basado en recetas, alarmas y paradas de emergencia. El trabajo se calificará en base al cumplimiento de los requisitos

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    GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - Código FGL 029

    EXPERIMENTAL Versión 01
    Talleres y Laboratorios de Docencia ITM Fecha 2014-08-20

    1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA

    Nombre de la guía: HMI y Servos


    Código de la guía (No.):
    Taller(es) o Laboratorio(s) aplicable(s): Redes de Comunicación Industrial
    Tiempo de trabajo práctico estimado: 6 horas
    Asignatura(s) aplicable(s): RIR 83
    Programa(s) Académico(s) /
    Ingeniería Electromecánica
    Facultad(es):

    2. OBJETIVO(S)

    Diseña e implementa Lógica secuencial en un PLC y simula el proceso en el HMI.

    3. RECURSOS REQUERIDOS

     TIA Portal 14
     S7-1500
     KTP 700

    4. PROCEDIMIENTO O METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO

    4.1. Descripción del Requerimiento

    Considere el siguiente proceso de Electrolisis:

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    GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - Código FGL 029
    EXPERIMENTAL Versión 01
    Talleres y Laboratorios de Docencia ITM Fecha 2014-08-20

    El material a realizar el proceso se encuentra depositado en una jaula la cual es levantada


    por la grúa. Inicialmente la grúa está en la posición cero (arriba y a la izquierda, donde se
    encuentran los sensores de home de los 2 servomotores).

    Para el procedimiento de home los motores se mueven con jog hasta encontrar los
    sensores.

    Se debe seleccionar una receta desde la HMI (que contiene altura de la jaula y distancias
    de los 3 depósitos y la distancia de recolección, T1,T2 y T3)

    Con un botón de recolección se sube la jaula a 1 metro de distancia del cero, luego se
    lleva a la posición de recolección y por ultimo se baja una distancia de 4 metros menos la
    altura de la jaula.

    Una vez dada la orden de Start, la grúa sube a una distancia de 2 metro, Una vez alcanza
    esta posición, avanza hasta la posición de desengrase, se detiene y baja la grúa hasta
    que alcance 4,5 metros para insertar la jaula en el depósito, la jaula permanece en esta
    posición durante T1 segundos. Después levanta la jaula a un metro y la lleva al depósito
    de aclarado donde espera T2 segundos. Por último lleva la jaula al depósito electrolítico
    donde espera T3 segundos para luego posicionarse en el inicio en espera de una nueva
    jaula.

    Se debe implementar un Stop cuya función es detener la secuencia. Una vez presionado
    el botón Start debe continuar la secuencia.

    Se debe implementar en la HMI:

    1- Una imagen inicial que muestre la posición del sistema en todo momento.
    2- Una imagen de Recetas que permita adicionar nuevos productos
    3- Una Imagen de Configuración donde se pueda mover en manual los motores pero
    solo personal con clave.
    4- Una imagen de Alarmas con las siguientes alarmas:
     Paro emergencia
     Tiempo máximo en pausa
     Requiere acción de Home antes de inicio
     Requiere seleccionar Receta antes de inicio

    5. PARÁMETROS DE CALIFICACIÓN

     Grupos de máximo 4 personas


     Ante cualquier tipo de copia la nota será 0.0
     La Calificación se realizará con las siguientes penalidades:
    o 2.0 No Realiza secuencia
    o 1.5 No implementa Alarmas
    o 1.5 No realiza animación del proceso y navegación entre pantallas

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    GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - Código FGL 029
    EXPERIMENTAL Versión 01
    Talleres y Laboratorios de Docencia ITM Fecha 2014-08-20

    o 1.0 No Implementa clave para la configuración de los servos


    o 1.5 No implementa servos
    o 1.5 No Implementa Recetas

    6. BIBLIOGRAFÍA

    FLOWER LEIVA, Luis. Controles y automatismos. Bogotá: Panamericana Formas e


    Impresos, 2008. ISBN 9589531938.
    VALENCIA, José. Controladores lógicos programables. Universidad Pontificia Bolivariana.
    Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Nabla-Delta, 1992.
    VÁSQUEZ, Rubén. Controladores Lógicos Programables. Fondo editorial ITM. ISBN 978-
    958-8351-95-7. 2010.

    Elaborado por: Esteban Ocampo Echeverri


    Revisado por:
    Versión:
    Fecha:

    Página 3 de 3

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