Pendulo Amorti

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Oscilaciones amortiguadas

Brayan Mathias Andia Orozco


[email protected], [email protected]
Universidad Mayor de San Simón
Resumen
En el presente documentó se determinó el valor del factor de amortiguamiento del
electroimán y el decremento logarítmico de manera experimental utilizando un péndulo
de Pohl, el cual es frenado por un campo electromagnético generado por un electroimán,
así mismo, se determinó la función de la amplitud en función del periodo con el método
de mínimos cuadrados.
1. Introducción
El péndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un
resorte helicoidal que puede girar alrededor de un eje, el disco se frena mediante la
corriente de un campo magnético generado por un electroimán alimentado por una
batería el cual tiene una corriente de 0 a 2 amperios.

Figura 1. Péndulo de Pohl

El momento de las fuerzas que ejerce el campo magnético sobre las corrientes inducidas
es proporcional la velocidad angular de rotación y de sentido contrario a esta.
La ecuación de la dinámica de rotación del anillo de cobre es:
I θ̈=−R θ̈− Kθ (1)

Donde I es la inercia del cuerpo, θ̈ la aceleración angular, R es el coeficiente de fricción


y K es el coeficiente de restitución del resorte helicoidal
Si encontramos la solución de la ecuación (1) encontramos que:

A=θ e−δT (2)

Donde A es la amplitud, θ es el ángulo inicial, T es el periodo y δ es el factor de


amortiguamiento.
1.1. Decremento logarítmico
Para hallar el decremento logarítmico tenemos que hacer una comparación de
crecimiento de A.

A(t )
A(t +T )

Figura 2. Grafica del ángulo en función del tiempo de una


oscilación amortiguada
Donde obtenemos la siguiente relación de crecimiento de A
A (t) θe
−δT
δt (3)
= −δ(T +t ) =e
A (t+ T ) θ e

Entonces se dice que:

ln ⁡(e ¿¿−δT )=ln ( A (t )


)
A ( t +T )
=δT =λ ¿ (4)
(2)

Como conclusión decimos que:


λ=δT (5)
(2)

Donde λ es el decremento logarítmico, δ es el factor de amortiguamiento y T es el


periodo.
2. Metodología
El proceso experimental se basará en el siguiente plan, de esta manera se hallará de
forma más fácil y ordenada los datos y objetivos:
1. Tener todos los materiales necesarios.
2. Hacer el armado del péndulo de Pohl.
3. Realizar las mediciones
4. Aplicación de datos
5. Analizar los resultados
Con un plan armado podemos empezar el proceso experimental:
2.1. Proceso experimental
2.1.1. Materiales
 Péndulo de Pohl
 Resorte helicoidal
 Electroimán
 Bobina (generador del campo magnético)
 Batería
 Cronometro
 Regla en forma circular
2.1.2. Proceso de mediciones
Para el proceso de mediciones lo primero que tenemos que hacer es crear un campo
electromagnético de 0 a 2 amperios sobre nuestro péndulo de Pohl. Cuando tengamos
nuestro campo electromagnético podemos empezar con la toma de datos:
 Lo primero que tenemos que hacer es contraer el resorte helicoidal hasta una
medida que nos sea complaciente, este generara una oscilación de amplitud A y
un periodo T .
 Cuando tomemos los datos y la gráfica sea la correcta debemos tomar una
amplitud cada dos periodos, es decir, cada punto de nuestro ejes coordenados
será ( 2 T , A ) ;(2 ( 2T ) , A ' ) así hasta que tengamos A=1.
 Cabe resaltar que el valor de T será único y tendrá como error la unidad mínima
de medida del cronometro, además, será hallado con la siguiente formula
t
T=
10
Donde T es el periodo y t es la suma de los tiempo en el cual él hay una oscilación
(D)
(A)

(E)

(B)

(C)
(F)

Figura 3. Pendulo de Pohl, (A) regla en forma circular, (B)


eje, (C) bobina, (D) indicador, (E) resorte helicoidal y (F)
regulador de corriente
3. Resultados
Con los datos obtenidos podemos encontrar los siguientes resultados:

18
16
14
12
Amplitud

10
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60

Periodo

Figura 4. Grafica de la amplitud en función del periodo, los puntos


representan datos experimentales

El valor de amortiguamiento del electroimán es:

δ =( 0,061 ± 0,0012 ) ; 1,97 %


El valor del decremento logarítmico es:

λ=( 0,12 ±0,0024 ) ; 2%

4. Discusión
Con los resultados obtenidos podemos observar que:
 La función de la amplitud en función del periodo da un grafica exponencial.
 Donde el coeficiente de restitución es 0,9995 , que es un valor aceptable y que
nos indica que la gráfica de la función linealizada es la gráfica de una recta.
 El valor de amortiguamiento del electroimán es de 0,061, el cual tiene un error
de medición de 1,97% el cual es un valor aceptable.
 El valor del decremento logarítmico es de 0,12 con un error de medición del 2%,
el cual es un valor aceptable.
5. Conclusión
Podemos concluir del experimento que:
 Cuanto mayor el periodo es mayor la amplitud
 Que los puntos experimentales se van aproximando a 0 mientras la amplitud
vaya aumentando
 Para mejores cálculos se debe tener una grabadora capaz de ralentizar 10 veces
la velocidad normal.
6. Anexos
6.1. Datos y cálculos
Para obtener los objetivos necesitamos realizar un proceso matemático, del cual con los
datos tomados podemos encontrar los valores requeridos.
Con el proceso experimental concluido obtenemos los siguientes datos:
t 1 [s] t 2 [s] t 3 [s ]
19,39 19,46 19,89
Donde el valor de valor del periodo es:

t
T= =1,958[s ]
10
Con este dato podemos armar la siguiente tabla:
T [s ] A[u]
3,916 16
7,832 13,2
11,748 11,1
15,664 9,4
19,58 7,3
23,496 5,4
27,412 4,4
31,328 3,6
35,244 2,4
39,16 2
43,076 1,6
46,992 1,2
50,908 1
Para encontrar los datos requeridos tenemos que linealizar la función, donde obtenemos
lo siguiente:
T [s ] ln ⁡(A )[u ]
3,916 2,772
7,832 2,58
11,748 2,407
15,664 2,241
19,58 1,988
23,496 1,686
27,412 1,481
31,328 1,281
35,244 0,875
39,16 0,693
43,076 0,4700
46,992 0,182
50,908 0
Obtenemos el siguiente grafico linealizado:
3

2.5

2
Amplitud

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60

Periodo

Figura 5. Grafica de la amplitud en función del periodo, los puntos


representan datos experimentales linealizados por el método de mínimos
cuadrados y la línea de tendencia linealizada por el método de mínimos
cuadrados

De la gráfica podemos saber los siguientes datos:


Valor numérico Error de medición
A 3,1139 0,0378
B -0,06123 0,0012
r 0,9959
Donde sabemos que:

B=δ=0,06123
e B =e δ =0,0012
Con estos datos obtenemos que:

λ=Bδ=0,11988
e λ=0,00235

La función de la gráfica es:

A=θ e−0,06 T

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