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Bienvenidos

HIDRÁULICA
MSc(c) Diego Ivan Sánchez Tapiero
PROFESOR
Hidrodinámica
Ecuación de Continuidad

Ejemplo 1. En un tramo de una tubería en la que fluye agua, existe una cámara de expansión cuya superficie libre tiene un
área de 2m2. Las secciones de entrada y salida de la cámara tienen una sección transversal de 1 m2. En un instante dado, la
velocidad en la sección (1) es de 3 m/s (hacia la cámara) mientras que el agua fluye hacia la sección (2) de tal forma que allí el
caudal es de 4 m3/s. Ambos flujos son uniformes. Encuentre la relación de cambio del nivel de la superficie libre de la cámara
en el instante determinado e indique si el nivel asciende o desciende.
Hidrodinámica
Ecuación de Continuidad

Ejemplo 2. En un canal rectangular abierto de 6 m de anchura fluye agua con una profundidad de 2.4 m cuando el caudal es
permanente e igual a 14 m3/s. Después pasa a través de una transición hacia un canal cuya sección es trapezoidal (1.5 m de
anchura y lados inclinados 30°respecto a la horizontal) donde la velocidad media es de 2 m/s. Calcular la profundidad del
agua en la sección trapezoidal del canal.
Hidrodinámica
Ecuación de Continuidad

Ejemplo 3. Problema 3.8. Agua fluye bajo condición permanente a través de un tubo de longitud L y radio R= 3 pulgadas.
Calcúlese la velocidad uniforme de entrada U si la distribución de velocidad a través de la salida está dada por la siguiente
ecuación. umax=10m/s
𝑟2
𝑢 = 𝑢𝑚𝑎𝑥(1 − 2 )
𝑅
Hidrodinámica
Conservación de la Energía Si remplazo en la ecuación, obtengo:
En el siglo XIX James P. Joule presento la primera ley
de la termodinámica, que deforma diferencial se 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑
= න(ek + ep + ei)𝞀dv + න(ek + ep + ei)𝞀 V · n dA
puede escribir: 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐶 𝑠𝐶
𝑑 Q = Flujo neto de calor
= 𝑄 − 𝑤 W = Tasa de trabajo hecha por el Recordando:
𝑑𝑡
sistema
𝑈2 𝑒𝑝 = 𝑔 ∗ 𝑧
Si la relaciones la primera ley de la termodinámica 𝑒𝑘 =
con el TTR, donde: 2
Si remplazo en la ecuación, obtengo:
B = Cualquier propiedad extensiva = E
b = B/m = Cualquier propiedad intensiva = e 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑 𝑈2 𝑈2
= න( + gz + ei)𝞀dv + න( + gz + ei)𝞀 V · n dA
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2
𝑣𝐶 𝑠𝐶
𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑
= න e ∗ 𝞀 ∗ dv + න 𝑒 ∗ 𝞀 ∗ V · n ∗ dA
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Ahora, sabemos que:
𝑣𝐶 𝑠𝐶

Sabemos que la Energía Total es la suma de energías: 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡


ek = Energía Cinética por unidad de masa =𝑄−𝑤
𝑑𝑡
ep = Energía Potencial por unidad de masa
ei = Energia asociada al movimiento de las partículas
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
Ahora, si recordamos que el trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores se debe al trabajo hecho por la
fuerzas de presión a medida que el sistema se mueve a través del espacio:
𝑃
Wp =‫𝑐𝑠׬‬ ∗ V · n dA
𝞀

Remplazamos:

𝑑 𝑈2 𝑃 𝑈2
𝑄−𝑊 = න( + gz + ei)𝞀dv + න( + + gz + ei)𝞀 V · n dA
𝑑𝑡 2 𝞀 2
𝑣𝐶 𝑠𝐶
Donde:
W = WT+WB
WT= Trabajo ejercido por una Turbina Ecuación General de la Energía
WB= Trabajo ejercido por una bomba

Si remplazamos:
𝑑 𝑈2 𝑃 𝑈2
𝑄 − 𝑊𝑇 + 𝑊𝐵 = න( + gz + ei)𝞀dv + න( + + gz + ei)𝞀 V · n dA
𝑑𝑡 2 𝞀 2
𝑣𝐶 𝑠𝐶
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
𝑑 𝑈2 𝑃 𝑈2
𝑄 − 𝑊𝑇 + 𝑊𝐵 = න( + gz + ei)𝞀dv + න( + + gz + ei)𝞀 V · n dA
𝑑𝑡 2 𝞀 2
𝑣𝐶 𝑠𝐶
Simplificaciones:

A. Flujo Unidimensional permanente uniforme e incompresible unidimensional


𝑃 𝑈2
𝑄 − 𝑊𝑇 + 𝑊𝐵 = න( + + gz + ei)𝞀 V · n dA
𝞀 2
𝑠𝐶
Para flujo uniforme tenemos que

𝑚 = න 𝞀 V · n dA
𝑠𝐶
Por tal motivo, si integro la ecuación para las dos secciones
(Entrada y salida)
𝑃 𝑈2 𝑃 𝑈2
𝑄 − 𝑊𝑇 + 𝑊𝐵 + 𝞀
+ 2 + gz + ei ∗ Qm = (𝞀 + 2 + gz + ei)*Qm
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
Si divido todo por el flujo másico y la gravedad, obtengo
𝑄 𝑊𝑇 𝑊𝐵 𝑃 𝑈2 𝑒𝑖 𝑃 𝑈2 𝑒𝑖
− + + + +z+ = + +z+
𝑄𝑚 ∗ 𝑔 𝑄𝑚 ∗ 𝑔 𝑄𝑚 ∗ 𝑔 𝞀g 2𝑔 𝑔 𝞀g 2𝑔 𝑔

Definición de términos:
𝑃
= Es la denominada altura de presión del fluido
𝛾
𝑉2
2𝑔
= Es la altura cinética, correspondiente a la Energía cinética del fluido en movimiento
Z = Es la cota geométrica del elemento y representa la energía potencial

𝑊𝐵
𝑄𝑚∗𝑔
= Representa la energía por unidad de peso que la bomba suministra

𝑊𝑇
= Representa la energía por unidad de peso que la turbina extrae
𝑄𝑚∗𝑔

𝑒𝑠𝑖−𝑒𝑒𝑖 𝑄
( − 𝑔𝑄𝑚) = Representa la disipación de la energía que ocurre entre las secciones
𝑔
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
La ecuación general se puede escribir, corrigiendo la velocidad, como:

𝑃 α ∗ 𝑈2 𝑃 α ∗ 𝑈2
+ + z + 𝐻𝑏 = + + z + 𝐻𝑡 + ℎ𝑓
𝞀g 2𝑔 𝞀g 2𝑔

B. Potencia Hidráulica

Recordando la ecuación de potencia mecánica: Entonces la Potencia Hidráulica sería:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐸 ∗ 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜


𝑃= 𝑃ℎ = =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Donde:
Si consideramos que el sistema es un fluido en movimiento y 𝐻 ∗ 𝞀g ∗ 𝑉
que la energía total en una sección es: 𝑃ℎ =
𝑇
𝑃 𝑈2 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
𝐸= + +z =𝐻 =
𝞀g 2𝑔 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑷𝒉 = 𝞀𝐠𝐐𝐇𝐛
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
Ejemplo: Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 m de longitud y 0.25 m de diámetro. El
nivel en el recipiente superior está a 37 m por encima del nivel del tanque inferior. El gasto que transporta la tubería
es de 128 l/s. Determinar :
a) la pérdida de carga total (energía disponible para ser disipada)
b) la presión que existe en la sección, a la mitad de la tubería, si dicha sección se encuentra a la misma elevación
que el nivel del tanque inferior, siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior
hasta dicha sección.
Hidrodinámica
Conservación de la Energía
Ejemplo: Una bomba se utiliza para abastecer un chiflón que descarga directamente a las condiciones
atmosféricas el agua tomada desde un depósito (como se muestra en la Figura), la bomba tiene una eficiencia 85 %
y una potencia de 5 HP cuando descarga un gasto de 57 lt/seg. Bajo estas condiciones la presión manométrica leída
en el punto 1 P1 = 0.05 kg/cm2. Determinar la perdida de energía en cada tramo, tomando el valor de a=1.
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA:

Ecuación de la Energía para casos Prácticos:


Ejemplo: En la planta de tratamiento del municipio de Granada se tiene un sistema de tuberías
que transportan agua conectadas a una bomba centrifuga, cuya eficiencia es del 75%. Calcular la
potencia de la bomba cuando se tiene un flujo permanente uniforme e incompresible con un
caudal de 38 l/. (Considere que no existe disipación de energía).
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA:

Ecuación de la Energía para casos Prácticos:


Ejemplo: El tanque de almacenamiento de un edificio está parcialmente lleno de agua, tiene un orificio circular
de 6 cm de diámetro que conecta a una tubería de igual dimensión que descarga el fluido en la cubierta del edificio
a 2.5 m por encima del nivel del agua del tanque. Determine la presión del aire que debe mantenerse en el tanque
𝑉𝑡 2
para entregar un caudal de 20 l/s. Considere las perdidas en el sistema como (0.3*2∗𝑔). Vt= velocidad de la tubería.

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