Portafolio Unidad 2 Motores Sincronos

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Alumno: César Eduardo Ochoa González

Ingeniería Electromecánica 6to” B”

Maquinas Eléctricas

Unidad 2: Motores Síncronos.

Docente: Ricardo Murguía Novoa

Miércoles 8 de marzo del 2023


Generalidades y construcción del motor síncrono.
La máquina sincrónica al igual que la máquina de corriente directa, se puede conectar para operar
como generador y como motor. En este apartado analizaremos la máquina síncrona en su
operación como motor síncrono. Estos motores son llamados así, debido a que la velocidad del
rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos son
utilizados en máquinas de gran tamaño que tienen una carga variable y necesitan de una
velocidad constante, también existen motores síncronos monofásicos de tamaño pequeño
utilizados en control y relojes eléctricos. Los motores sincrónicos son motores trifásicos de
corriente alterna que funcionan a la velocidad de sincronismo, sin deslizamiento.
Construcción del motor síncrono.
Los motores síncronos tienen las siguientes características:
▪ Tienen un estator de trifásico similar al de un motor de inducción. Son usados por lo
general en instalaciones de voltajes medianos (Ver fig. 3.1).
▪ Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de polos que el
estator, el cual es excitado por media de una fuente externa de corriente continua (Ver fig.
3.2). El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes1(Ver fig. 3.3y 3.4).
▪ Arranca como un motor de inducción. El motor síncrono tiene también un devanado tipo
jaula de ardilla conocido como devanado amortiguador que sirve para producir la fuerza
de torsión para el arranque del motor.
▪ Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente a la velocidad de
sincronismo de acuerdo con la fórmula: RPM = (120 x frecuencia) /Número de polos.
▪ En la figura 3.5 se pueden apreciar otras partes del motor como son los anillos rozantes y
los
rodamientos .

Operación del motor síncrono.


❖ El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y aceleración
del motor, dando como resultado una alta velocidad en el motor.
❖ Cuando la velocidad del motor alcanza aproximadamente 97% de su valor nominal en
RPM, la corriente del campo de corriente directa se aplica al rotor produciendo una
fuerza de Torsión y el rotor disminuirá su velocidad hasta "sincronizarse” con el campo
rotativo del devanado de campo en el estator. El motor correrá a la velocidad de
sincronismo y producirá fuerza de torsión síncrona.
❖ Después de la sincronización, la fuerza de torsión no deberá excederse o el motor quedará
fuera de sincronismo. Ocasionalmente, si existe sobrecarga momentánea, el motor sufrirá
un "deslizamiento" pero volverá a sincronizarse. Por lo anterior, debe existir una
protección ya que, si el motor se deja trabajando como motor de inducción, demandará
una alta corriente que pudiera dañar el motor.
2.2. Análisis de las formas de arranque del motor trifásico.
Uno de los grandes problemas del motor síncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual
se hace necesario llevar al motor a su velocidad síncrona utilizando diferentes métodos.
Enseguida se indican los principales métodos de arranque para este tipo de motor ▪
Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica.
El propósito de este método es reducir la velocidad del campo magnético del estator de tal manera
que el motor por sí mismo. Hasta hace unos años este método era poco usual debido a que como
sabemos los sistemas de energía eléctrica tienen frecuencias eléctricas fijas que en el caso de
nuestro país es de 60 Hz. Sin embargo, hoy día la situación es diferente debido al gran auge de los
dispositivos semiconductores de estado sólido que son los encargados de entregar una salida de
frecuencia variable mediante una entrada de frecuencia constante.
▪ Arranque del motor con un motor primario externo.
En este método se hace uso de un motor externo de cd o ca que permita arrastrar al motor
síncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta velocidad, el motor síncrono se puede
conectar en paralelo con el sistema de potencia funcionando como generador, después de esto el
motor de arranque es desconectado y la máquina síncrona se comporta ahora como un motor, y
está preparado para que se le suministre la carga.
▪ Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
Este es el método más popular para el arranque de los motores síncronos, también es conocido
como método de arranque de motor síncrono como motor de inducción. Consiste en colocar
devanados de amortiguamiento en unas barras localizadas en la cara del rotor y que están en
cortocircuito en cada extremo por medio de un anillo.
2.3. Estudio del efecto de carga en condiciones de: Excitación normal, subexcitación y
sobreexcitación.
Excitación normal.
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal y constante.
Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al conectarse la carga debido a
que este se encuentra funcionando a velocidad de sincronismo, sin embargo, si se produce una
pequeña variación en el ángulo del par como se aprecia en la figura 3.6. El ángulo que se aprecia
en la figura es, y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.

Figura 3.6 Efecto de carga sobre la posición del rotor.


Observando la figura 3.6a, se aprecia que aun cuando el motor está en vacío existe un pequeño
desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De la figura 3.6b se deduce
que a plena carga este desplazamiento se incrementa un poco más, sin embargo nunca llega a
rebasar los 5° en motores síncronos trifásicos de varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con Egp = Vp se
tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeño y = 0. En la figura 3.7b se
aprecia que, si la excitación se mantiene constante, y se aumenta la carga al motor, aun cuando
Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan y como consecuencia el ángulo tiene un
desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que aun cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja con una
sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que las corrientes de
pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la potencia de salida serán
mayores.
Por último, en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta en el motor
cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la carga la carga. Ahí puede
observarse que según aumenta la carga y, el voltaje resultante Er que resulta de la diferencia del
voltaje generado Egp yel voltaje aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ángulo del factor de
potencia tiende a aumentar ligeramente sin embargo su

Sobrexcitación.
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura 3.8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp < Vp, se
produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy cercano a los 90° y a medida
que la carga aumenta el factor de potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente
de armadura I2e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la máquina, provocando
con ello una mayor corriente.

Figura 3.8 Efecto del aumento de carga en condiciones de subexcitación Egp < Vp.
Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es decir Egp > Vp.
En este caso cuando la carga es pequeña el voltaje resultante Er1tiene un pequeño desfasamiento
respecto a Egp y la corriente en la armadura Ia1seencuentra en cuadratura, sin embargo, a
medida que se suministra una mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor de
potencia mejora, acercándose a la unidad.

Figura 3.9 Efecto del aumento de carga en condiciones de sobreexcitación Egp > Vp.
Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las siguientes
conclusiones:
1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitación.
2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, al aumentar la
carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, la variación del
factor de potencia es mayor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la
carga.
4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor de potencia es
menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la carga.
Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la reacción de
armadura del motor.
2.4. Operación de las curvas V en el motor síncrono.
En el tema anterior se realizó el análisis del comportamiento del motor síncrono,
rescatando las siguientes características (mismas que se sustentan en la figura 3.10):
1. 1.Cuando el voltaje en las terminales de la máquina se encuentra en fase con la corriente
de armadura, esta corriente es mínima y el factor de potencia es unitario.
2. 2.Cuando el motor síncrono se trabaja subexcitado, el motor se comporta como una carga
inductiva y por consecuencia su factor de potencia es atrasado.
3. 3.Cuando el motor síncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de potencia es en adelanto
comportándose como una carga capacitiva.
Figura 3.10 Lugares geométricos de potencia constante para la corriente de la armadura y el
voltaje de excitación.
Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se grafican para
diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas conocidas como curvas V
mismas que se aprecian en la figura 7.11.

2.5. Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor
síncrono.
En el tema anterior se indicó que una de las aplicaciones del motor síncrono es como corrector
del factor de potencia, sin embargo, esto es siempre y cuando el motor se opere sobre excitado.
Para ejemplificar mejor esto, se presenta el siguiente problema:
Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se desea agregar
al sistema un motor síncrono de 200 HP con una eficiencia de 88% y llevar a la carga total final
del sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular
a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.
b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja Solución. kW

originales = 500 kVA x 0.75 = 375 kW kVAR originales = 500 kVA x tan Ɵ
200 𝑥 746
= 440 kVAR kW del motor síncrono = 169.5 𝑘𝑊
1000 𝑥 0.88

Para llevar el sistema a un fp 0.85 en atraso kW


finales = 375 kW + 169.5 kW = 544.5 kW

kVA finales del sistema = = 640.5 𝑘𝑉𝐴

FP finales del sistema = = 0.85 𝑒𝑛


𝑎𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜 kVAR finales del sistema = 582 kVA x
tan Ɵ2 = 361 kVAR kVAR del motor síncrono
= kVAR finales – kVAR originales = 440
kVAR – 361 kVAR =
69kVAR
kVA del motor síncrono = 169.5 – j69 = 183 < 22°

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