8FBRE16S - Falhas

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Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE12S, 8FBRE14S, 8FBRE16S

Número de publicación: 7575391-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6308581

La primera cifra del código de avería de tres cifras indica la gravedad de la


avería y cómo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se produce la
avería.
.

Número Categoría de error/Medida tomada


de código
n:0nn Precaución. En la mayoría de los casos, un código
de información. No hay ningún cambio en el
comportamiento de la carretilla.
n:1nn Advertencia. Algunas funciones pueden
desconectarse o reducirse. Consulte el código de
error específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:2nn Error. Se desconectan componentes seleccionados
del sistema hidráulico. Consulte el código de error
específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:3nn Error. La carretilla se frena mediante el freno motor o
el freno de estacionamiento hasta que se para. Es
imposible conducir. La dirección puede estar
desconectada si se trata de un error de dirección.
Para comprobar qué medida se ha tomado, consulte
el código de error específico.
n:4nn Error. La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para. Cuando la carretilla se ha parado,
o después de 5 segundos, se desactivan los relés de
suministro de alimentación principal y de llave.
n:5nn Error crítico.
El contactor principal y el relé de llave se abren.

Los códigos de error se subdividen en categorías menores con los dos


últimos dígitos del código (consulte abajo).

Código de error, tipo de error


Número de Descripción
código
n:n00–n09 Códigos de error varios.
n:n10–n19 Códigos de error relacionados con CAN
n:n20–n39 Códigos de error relacionados con unidades
específicas.
n:n40–n59 Códigos de error para salidas de datos
cortocircuitadas.
n:n60–n79 Códigos de error relativos a datos de salida de
circuitos eléctricos abiertos

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Código de error, tipo de error


Número de Descripción
código
n:n80–n99 Señales erróneas del sensor.

8.4.1 CID, advertencias y errores

Indicador. Causa Consejos útiles


1.003 Incompatibilidad menor en la versión Actualice el software de la carretilla con la
de programa. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1.010 Advertencia de comunicación de CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
El módulo de CAN de CID ha recibido final y contactos.
demasiados mensajes erróneos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Luego, conéctelos
de nuevo uno a uno para localizar la
unidad que provoca el error de
comunicación.
1.431 La alimentación externa de +5 V está 1. Desconecte las palancas universales,
fuera del intervalo permitido. los botones y los sensores conectados
a [X505:1] de uno en uno y compruebe
si el código de error desaparece.
2. Compruebe el cableado interior de
CID.
3. Cambie el CID.
1:500 Fallo de software Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
1.501 CID ha detectado un error en la Actualice el software de la carretilla con la
ejecución del programa de la MCU. última versión disponible.
1.503 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.

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Indicador. Causa Consejos útiles


1.504 Los softwares de CID y MCU no son 1. Actualice los softwares de CID, MCU y
compatibles. demás unidades con la última versión
No es posible iniciar sesión. disponible.
2. Compruebe que el software es
compatible.
1:505 Error de configuración del CID 1. ID de inicio de sesión del CID
incorrecto
No disponible
1:506 Error de posición del CID 1. La posición del CID es incorrecta.
No disponible
1:507 Los softwares de CID y MCU no son Actualice el software de la carretilla con la
compatibles. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por CID o viceversa
1.510 Error de comunicación – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Luego, conéctelos
de uno en uno para buscar la unidad
que da lugar al error de comunicación.
1.512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Luego, conéctelos
de uno en uno para buscar la unidad
que da lugar al error de comunicación.

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Indicador. Causa Consejos útiles


1.514 La MCU o CID no ha recibido 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
– respuesta dentro de 70 ms mediante lo referente a cableado, resistencia
1.516 CAN1. final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Luego, conéctelos
de uno en uno para buscar la unidad
que da lugar al error de comunicación.
4. Compruebe que la MCU no presenta
un fallo de funcionamiento; sustitúyala
si es necesario.
1.520 La alimentación interna de +5 V está Cambie la unidad CID.
fuera del intervalo permitido.
1.540 Relé de llave [K20] – Interrupción en 1. Compruebe que no haya ninguna
circuito de maniobra interrupción en la
bobina del relé de llave.
2. Compruebe los contactos [X131] y
[X504] y la conexión entre [K20:A1] –
[X131:5] y entre [K20:A2] – [X504:17].
3. Cambie el CID [A1].
1.580 Relé de llave [K20] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del relé
soldados de llave y que no haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2].
2. Compruebe que no hay cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X504:7]; por ejemplo, de
[X504:16], [X504:17] y [X504:18].
3. Cambie el CID [A1]

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1.581 El relé de llave [K20] no se cierra Compruebe si la entrada [X131:6] de la
MCU cambia de estado cuando el relé de
llave se activa; pantalla de diagnóstico 4,
pos. 25:

Si la entrada no cambia de estado:


• Compruebe que el fusible [F73] esté
intacto.
• Compruebe el funcionamiento del relé
de llave y que haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2] cuando el relé haya
arrastrado.
• Compruebe que el cable 27 que va del
relé de llave a la caja de fusibles está
intacto.
• Cambie el CID.
Si la entrada cambia de estado:
• Actualice el software de CID.
• Cambie el CID [A1].

8.4.2 MCU y otras advertencias y errores

Indicador. Causa Consejos útiles


2:001 Error en el registro de errores 1. Elimine el registro de errores
2. Actualice con el último software
2:002 La MCU está programada con valores Descargue o ajuste los parámetros para
estándar para parámetros. que concuerden con el modelo y el equipo
de la carretilla.
2:003 Error de memoria de MCU. 1. Haga una copia de seguridad de los
Puede afectar a datos de copia de parámetros de la carretilla.
seguridad, al contador de horas o al
2. Actualice al último software.
registro de averías.
3. Compruebe los parámetros y el
contador de horas.
4. Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


2:004 Error en las sumas de control en los 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
datos de copia de seguridad. configuración de carretilla desde la
Se muestra normalmente después de unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiar la MCU o CID. cambiado a la unidad nueva.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice al último software.
4. Compruebe los parámetros y el
contador de horas.
2:005 Lectura del contador de horas para Efectúe el servicio y restablezca el
servicio = 0. contador S con TruckCom.
2:006 La memoria tampón del registro de Indica qué errores que normalmente se
averías está llena. habrían registrado en el registro de errores
No hay indicación, sólo se registra. pueden haberse perdido.
2:007 La memoria interna de MCU está llena 1: Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
2: Si el error persiste, actualice el software
de la carretilla a la última versión
disponible.
3: Comunique el fallo al fabricante.
2:008 Hora de aplicación. Se establece cuando la aplicación (20 ms)
No hay indicación, sólo se registra. dura más de 18 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa con
este código de error.
2. Comunique el fallo al fabricante.
2:009 Hora marcada. Se establece cuando la hora marcada (1
No hay indicación, sólo se registra. ms) dura más de 0,7 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa con
este código de error
2. Comunique el fallo al fabricante.

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2:010 Error de comunicación – CAN1. 1. Si está conectada la llave CAN: Pruebe
La MCU ha recibido demasiados con una llave CAN con fecha de
telegramas erróneos. fabricación posterior.
2. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos.
3. Desconecte la batería. Compruebe que
la resistencia entre [X41:3] y [X41:4]
sea de 54 – 66 ohmios.
4. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:011 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia final
La MCU ha recibido demasiados y contactos.
telegramas erróneos.
2. Desconecte la batería. Compruebe que
la resistencia entre [X130:8] y [X130:22]
sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desconecte EPS, ACT y ACH. Luego,
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:021 La carretilla no ha cerrado la sesión La carretilla no se ha apagado
correctamente correctamente. La batería se ha
desconectado antes de que la carretilla
cerrara la sesión.
2:022 La MCU no tiene el mismo software El código no se visualiza, solo se incorpora
que tenía cuando se puso en marcha al registro de errores para mostrar que se
por última vez. ha actualizado el software.
Aparece cuando se ha actualizado el
software.

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2:101 Tipo de carretilla erróneo. Utilice TruckCom para guardar los valores
Parámetros de fábrica no introducidos. del parámetro.
Si se ha cambiado la MCU:
• Realice la operación Change MCU en
TruckCom.
• Introduzca la lista de parámetros de la
carretilla.
• Compruebe el parámetro “1001 –
Modelo de carretilla”. Si no es correcto,
deben comprobarse todos los
parámetros.
• Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU
2:102 Limitación de altura de elevación - 1. Elevación: compruebe/ajuste los
Error de altura de parada. parámetros 371, 373 y 375.
2. Ajuste el parámetro 377.
2:103 Límite de la altura de elevación. Si la carretilla está equipada con indicación
El límite de altura de elevación está de altura, actívela con el parámetro de
activado y la medición de altura está fábrica 1009 = 1.
desactivada. Si la carretilla no tiene indicación de altura,
desactive el límite de altura de elevación
con el parámetro 1103 = 0.
2:106 Bloqueo de colisión. Si el parámetro 112 = 0: Se usa un código
Se ha detectado un valor de colisión que PIN especial para restablecer el sensor de
sobrepasa los valores ajustados con los colisión.
parámetros 110 y 111. Si el parámetro 112 = 1: Rearranque la
Es posible conducir la carretilla pero sólo carretilla para restablecer el sensor de
a velocidad reducida. colisión.
2:107 Carretilla parada
Es posible conducir la carretilla pero sólo
a velocidad reducida.
2:141 Salida digital incorrecta en el 4: Compruebe que el cableado y los
ventilador conectores estén intactos y
correctamente conectados.
La salida del ventilador está
cortocircuitada al controlador del motor. 5: Compruebe el funcionamiento del
ventilador.

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2:161 Salida digital incorrecta en el 1. Compruebe que no haya interrupción
ventilador en el conductor X131:9, el conductor 33
y el conductor 27 hasta el ventilador G3.
La salida del ventilador tiene un circuito
abierto. 2. Compruebe que los cables y contactos
estén intactos.
3. Compruebe la salida DO9 con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos.
9:

2:180 No hay contacto con el sensor de 1. Si la carretilla no está equipada con


impacto. sensor de colisión, ajuste los
parámetros 110 = 0 y 111 = 0.
2. Compruebe que los cables y contactos
estén intactos.
3. Cambie [B90]
2:401 Error de programa interno 1: Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
2: Si el error persiste, actualice el software
de la carretilla a la última versión
disponible.
3: Comunique el fallo al fabricante.
2:403 Se ha excedido el tiempo permitido 1: Vuelva a poner en funcionamiento la
para leer señales analógicas. carretilla.
2: Si el error persiste, actualice el software
de la carretilla a la última versión
disponible.
3: Comunique el fallo al fabricante.
2:415 Problema en CAN 1. Error de software; comunique el error al
fabricante.

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2:420 Tensión de la batería inferior a 33,6 V. 1. Compruebe la tensión de la batería.
2. Compruebe que el cable de la batería
(X1) está intacto y que no tiene óxido.
3. Compruebe que la tensión entre
[X130:19] y [X130:32] corresponda a la
tensión de batería medida.
4. Sustituya la MCU
2:421 Tensión de la batería superior a 59,5 V. 1. Si se genera el código de error al hacer
una frenada fuerte con el freno motor
inmediatamente después de cargar:
Cierre la sesión/inicie la sesión.
2. Si se genera el código de avería
durante una frenada con el freno motor
en conducción normal:
Compruebe todo el cableado de
alimentación entre la batería y el
regulador de transistores para ver si
hay interrupciones, tornillos o tuercas
mal apretados y oxidación.
2:431 Alimentación de +5 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito ni
externos inferior a +4,9 V. otra carga alta en el sensor, el pedal de
seguridad o la unidad de pedales
acelerador y de freno.
2. Revise el cableado de los componentes
anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del sensor, el pedal de
seguridad y la unidad de pedales
acelerador y de freno.
2:432 Alimentación de +5 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +5,1 V. entre el conductor 55 y algún conductor
con tensión superior a 5 V; por ejemplo,
tensión de batería.
2. Compruebe el funcionamiento de
– Sensor
– El pedal de seguridad
– Pedales para velocidad y frenos.
3. Sustituya la MCU

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2:433 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito ni
externos inferior a +12 V. otra carga alta en el sensor [B19].
2. Revise el cableado de los componentes
anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento de los sensores [B18] y
[B19].
2:434 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +16,5 V. entre el conductor 29 y algún conductor
con tensión superior a 15 V; por
ejemplo, tensión de batería.
2. Compruebe el funcionamiento del
sensor [B19].
3. Sustituya la MCU.
2:435 Alimentación interna de +7,5 V inferior Sustituya la MCU
a +7 V.
2:436 Señal externa +5 errónea Sustituya la MCU
Alimentación interna de +7,5 V
superior a +8 V.
2:501 Error de suma de control, parámetros 1. Vuelva a poner en funcionamiento la
Compruebe si hay parámetros no carretilla.
iniciados que contengan valores tal como
2. Cambie un parámetro en cada
-32768.
categoría (operario, servicio, fabricante,
calibración) para crear una nueva suma
de control. Ponga la carretilla en
funcionamiento. A continuación,
apague y restablezca todos los valores.
3. Sustituya la MCU
2:502 Error grave de software, MCU. 1: Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
2: Si el error persiste, actualice el software
de la carretilla a la última versión
disponible.
3: Comunique el fallo al fabricante.

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2:503 Error en la suma de control, 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
parámetros de fábrica. configuración de carretilla desde la
Se muestra normalmente después de unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiar la MCU o CID. cambiado a la unidad nueva.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice al último software.
4. Compruebe los parámetros de fábrica.
2:504 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
2:505 La MCU ha detectado un error en la 1: Actualice el software de la carretilla con
ejecución del programa de CID. la última versión disponible.
2: Comunique el fallo al fabricante.
2:510 Error de inicialización – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe que
la resistencia entre [X41:3] y [X41:4]
sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN1, de
una en una, para buscar el dispositivo
que da lugar al error de inicialización.
2:511 Error de inicialización – CAN 2. 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe que
la resistencia entre [X130:8] y [X130:22]
sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2, de
una en una, para buscar el dispositivo
que da lugar al error de inicialización.

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2:512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia final
La MCU experimenta problemas a la y contactos.
hora de enviar mensajes mediante
2. Desconecte la batería. Compruebe que
CAN 1.
la resistencia entre [X41:3] y [X41:4]
sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la DHU y el
sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:513 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia final
La MCU experimenta problemas a la y contactos.
hora de enviar mensajes mediante
2. Desconecte la batería. Compruebe que
CAN 2.
la resistencia entre [X130:8] y [X130:22]
sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2, de
una en una, para buscar el dispositivo
que da lugar al error de inicialización.
2:514 Error de inicio de sesión – DHU. Compruebe que el parámetro 503
No se recibe respuesta de inicio de corresponda al equipo de la carretilla:
sesión de la DHU
1. Compruebe que sea posible conectar
TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, compruebe la
configuración de la DHU.
2. Compruebe si se enciende el LED
verde de la DHU.
Si el LED no se enciende: Compruebe
la tensión de alimentación de la DHU:
Tensión de batería entre [A82:1] y
[A82:8].
Si hay tensión de batería: Cambie la
unidad DHU.
3. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos: Desconecte la batería.
Compruebe que la resistencia entre
[A82:2] y [A82:3] sea de 54 – 66
ohmios.

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2:515 CAN 2 envía memoria tampón

2:531 Alimentación interna de +5 V inferior a Sustituya la MCU


+4,9 V.
2:532 Alimentación interna de +5 V superior a Sustituya la MCU
+5,5 V.
2:533 Alimentación interna de +15 V inferior a Sustituya la MCU
+14,25 V.
2:534 Alimentación interna de +15 V superior Sustituya la MCU
a +15,75 V.
2:537 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU
digitales inferior a 9,7 V.
2:538 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU
digitales superior a 12 V.
2:540 Cortocircuito en la salida del contactor 1. Compruebe que la bobina del contactor
principal [Q10]. principal no esté cortocircuitada.
2. Compruebe que no haya cortocircuito
en la conexión [X131:7], cable 31.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del contactor principal.
2:555 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Compruebe que el fusible [F73] esté
arrancar. intacto.
2. Compruebe que el cableado y los
contactos estén intactos y bien fijados.
2:556 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Pare la carretilla desconectando la
desconectar. batería.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión.

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Número de publicación: 7575391-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6308581

Indicador. Causa Consejos útiles


2:560 Error en la salida digital 3 1. Compruebe que no haya interrupción
Interrupción en la salida del contactor en la bobina del contactor principal.
principal [Q10].
2. Compruebe que no haya interrupción
entre las conexiones [Q10:A2] y
[X131:7], cable 31.
3. Compruebe que haya tensión de
batería entre [Q10:A1] y B-.
Si no hay tensión de batería.
• Compruebe que el interruptor de parada
de emergencia no se ha pulsado.
• Compruebe que el fusible F60 esté
intacto
4. Entre en el modo de desplazamiento de
emergencia para restablecer el estado
del contactor principal.
5. Compruebe el funcionamiento del
contactor principal.
6. Sustituya el contactor principal.
7. Sustituya la MCU.
2:580 Contactor principal [Q10] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del
soldados contactor principal y que no haya
conexión entre [Q10:1] y [Q10:2].
2. Compruebe que no haya cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X131:5].
3. Entre en el modo de desplazamiento de
emergencia para restablecer el estado
del contactor principal.
2:581 Contactor principal [Q10] – Activado 1. Compruebe el fusible [F71]
pero la MCU no lo detecta.
2. Compruebe el funcionamiento del
contactor principal y que haya conexión
entre [Q10:1] y [Q10:2].
3. Compruebe que no haya interrupción
en el conductor 8 entre el contactor
principal y el panel de fusibles y en el
conductor 23 entre el panel de fusibles y
[X131:15].
4. Entre en el modo de desplazamiento de
emergencia para restablecer el estado
del contactor principal.

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Indicador. Causa Consejos útiles


2:598 El modelo de carretilla seleccionado 1: Compruebe que en la carretilla se ha
no está permitido. instalado el software correcto.
2: Compruebe que se utiliza la última
versión de TruckCom.
2:599 La clave de licencia utilizada para 1: Compruebe que el parámetro 499 tiene
definir el parámetro 499 es incorrecta. el valor correcto.
Nota: solo para carretillas en pruebas
2: Elabore un informe de la carretilla y
de campo.
envíelo a la fábrica para obtener el
valor correcto.

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8.4.3 Error del sistema de impulsión

Indicador. Causa Consejos útiles


3:001 Error de frenado por contracorriente 1. Comprobar la batería.
El motor no puede utilizar 2. Puede ocurrir al frenar con una batería
adecuadamente el frenado por totalmente cargada.
contracorriente según la norma de
frenado. El ACT no puede 3. Inspeccione los cables de la batería.
proporcionar suficiente potencia al
motor, por lo que este no puede
mantener la velocidad necesaria.
Puede ocurrir al conducir cuesta
abajo.
3:081 El interruptor del asiento se ha Compruebe la entrada DI12 con la
activado durante más de 20 minutos. pantalla de diagnóstico del CID 4, pos. 12:

Con el asiento cargado la señal debe ser


‘1’ y con el asiento descargado debe ser
‘0’.
Si la señal no cambia:
• Compruebe que los cables y contactos
estén intactos.
• Sustituya el interruptor del asiento
Comfort [B49] y Basic [S89].
• Sustituya la MCU.
Si la señal cambia:
• Cierre la sesión y desconecte la batería
durante aproximadamente 1 minuto.
• Conecte la batería, inicie la sesión y
compruebe que la indicación de error
haya desaparecido.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:180 La tensión de salida del pedal de Compruebe que la tensión de salida del
seguridad es pedal de seguridad se encuentre entre
incorrecta. 1,5 V y 3,5 V. Pantalla de diagnóstico del
CID 3, pos. 6:

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión se
encuentre entre 4,5 V y 5,5 V entre
[B31:1] y [B31:3].
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:31],
conductor 84.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B31].
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
3:305 Temperatura del motor superior a 180 1. Compruebe que la resistencia en el
°C. sensor de temperatura del motor de
La carretilla es frenada por el freno tracción esté entre 550 y 650 ohmios.
motor hasta que se para. A 150 °C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
2. Compruebe que el ventilador del
compartimento del motor funcione y
que las aberturas de ventilación no
estén obturadas.
3. Compruebe que el motor de tracción
no esté averiado.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:314 La MCU o ACT no han contestado 1. Compruebe el fusible [F73].
– dentro de 70 ms mediante CAN2.
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
3:316 La carretilla frena hasta que se para.
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos. Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
66 ohmios.
3. Compruebe si se enciende con luz fija
el LED verde de ACT.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe que el ACT tiene una
tensión de alimentación de 48 V entre
[K1:9] y [B-].
• Cambie el ACT.
Si el LED se enciende:
• Cambie el ACT.
3:320 ACT – Tensión de alimentación del Comprobación
– motor fuera de los valores límite
1. El fusible F71
3:322 indicados.
La carretilla frena hasta que se para. 2. El fusible F1
3. Que el contactor principal [Q10] se
encuentra cerrado y que los contactos
no están quemados.
4. Que el cableado entre la batería y
ACT está intacto y no tiene óxido.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:323 Sobrecorriente – ACT. Comprobación
La carretilla frena hasta que se para.
1. Que la tensión de batería es correcta
en la conexión a ACT.
2. Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión
entre B+ y
B-.
3. Que los cables del motor están
intactos y no hay ninguna conexión
entre ellos o con B-.
4. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
5. Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en
el motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
3:325 Error de temperatura Compruebe que el ventilador de
Elementos refrigerantes de ACT a enfriamiento de ACT y ACH funcione
más de 125 °C. normalmente. Función de servicio de CID:
La carretilla frena hasta que se para.

Si el ventilador funciona normalmente:


• Limpie los elementos refrigerantes de
ACT y el canal correspondiente. Si
vuelve a presentarse la indicación de
error, es probable que la avería sea
interna en ACT.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
compruebe el cableado y la MCU.
• Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Compruebe el ventilador.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:328 Cortocircuito en ACT, motor de Comprobación
tracción o cableado del motor.
1. Que los cables del motor estén
La carretilla frena hasta que se para.
intactos y no haya cortocircuitos entre
ellos o hacia B-.
2. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
3. Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en
el motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
3:329 Error de medición/calibración en la 1. Cierre la sesión y desactive la tensión
medición de corriente de ACT. que recibe la carretilla durante al
La variación existente en la medición menos un minuto.
de corriente es demasiado grande.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
La carretilla frena hasta que se para.
sesión de nuevo
3. Compruebe el cableado entre el motor
y ACT.
Si la avería permanece:
• Cambie el ACT.
3:333 Alimentación interna de 15 V de ACT Comprobación
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
La carretilla frena hasta que se para.
• Tensión de batería [ACT K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre el
panel de fusibles y ACT esté intacto y
que las conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie el ACT.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:380 Interrupción o cortocircuito en el Suelte el sensor y haga una medición de
sensor de velocidad [B11]. control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Compruebe los cables “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.
3:381 Pérdida de un canal en el sensor de Suelte el sensor y haga una medición de
velocidad control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Compruebe los cables “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:382 No hay corriente o conexión a tierra Suelte el sensor y haga una medición de
con el sensor de velocidad. control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
La carretilla frena hasta que se para. . La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Compruebe los cables “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.

3:385 La tensión del pedal acelerador [B32] Compruebe que la tensión de salida del
está fuera de los límites indicados. acelerador se encuentre entre 0,25 V y
Se bloquea la conducción y la carretilla 4,75 V. Pantalla de diagnóstico del CID 3,
es frenada hasta parar con el freno pos. 5:
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:17],
conductor 87/GY.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:387 La tensión del pedal de freno [B32], Compruebe que la tensión de salida del
señal 1, está fuera de los límites pedal de freno, señal 1, se encuentre
indicados. entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de
Se bloquea la conducción y la carretilla diagnóstico del CID 3, pos. 7:
es frenada hasta parar con el freno
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:4],
conductor 85/WH.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:388 La tensión del pedal de freno [B32], Compruebe que la tensión de salida del
señal 2, está fuera de los límites pedal de freno, señal 2, se encuentre
indicados. entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de
Se bloquea la conducción y la carretilla diagnóstico del CID 3, pos. 8:
es frenada hasta parar con el freno
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:18],
conductor 86/BK.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:389 Diferencia excesiva entre las señales Compruebe que ambas tensiones de
del pedal de freno. salida de las señales del pedal de freno
Se bloquea la conducción y la carretilla se sucedan y que estén invertidas entre
es frenada hasta parar con el freno sí.
motor.

V = Salida del pedal de freno,


∆pos. = Pedal de freno pisado
Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 7 y
8:

Si las tensiones de salida no cambian


normalmente:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y 5,5
V.
• Compruebe que no haya mala
conexión o alimentación errónea de
[X130:4], conductor 85/WH, y
[X130:18], conductor 86/BK.
• Cambie el pedal [B32].
Si las tensiones de salida cambian
normalmente:
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:390 La tensión del selector de sentido de Compruebe que la tensión de salida del
marcha [B36] está fuera de los límites selector de sentido de marcha esté entre
indicados. 0,25 V y 4,75 V cuando se ponga el
Se bloquea la conducción y la carretilla selector en sus posiciones finales
es frenada hasta parar con el freno respectivas. Pantalla de diagnóstico del
motor. CID 1, pos. 6:

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[X503:7] y [503:8] esté entre 4,5 V y 5,5
V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X505:4],
conductor 94/GY.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites y no cambia cuando se
activa el selector:
• Cambie la tarjeta de circuitos impresos
A6 con sensor.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
3:440 Error en la salida PWM 6 1. Compruebe que el solenoide [Q1]
La salida hacia el freno de tenga la tensión correcta, 48 V
estacionamiento está cortocircuitada.
2. Compruebe la salida [X131:12]
3:460 Error en la salida PWM 6 1. Compruebe que el solenoide [Q1]
Interrupción en la salida al freno de tenga la tensión correcta, 48 V
estacionamiento
2. Compruebe la salida [X131:12]
3:461 Error en el freno de estacionamiento 1: Compruebe que el solenoide [Q1]
Salida al freno de estacionamiento tenga la tensión correcta, 48 V
defectuosa.
2: Compruebe que el freno de
El freno de estacionamiento no frena estacionamiento esté activado con la
cuando es necesario. carretilla parada y pisando el pedal.
Se bloquea la conducción y la carretilla
3: Sustituya la MCU
es frenada hasta parar con el freno
motor.

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Indicador. Causa Consejos útiles


3:462 Movimiento inesperado de una 1: Compruebe el sensor B11 y su
carretilla parada cableado. Puede haber un
cortocircuito.
Ejemplos: Si la carretilla recibe un golpe.
2: Este código de error puede generarse
si se empuja una carga con la
carretilla.
3:500 Error inesperado 1: Actualice a la última versión de
Error desconocido; puede ser que no software.
coincide la versión en el ACT y la
2: Error de software; comuníqueselo al
MCU.
fabricante.
3:520 Error en el arranque 1. Revisar el fusible
El ACT se ha puesto en
funcionamiento incorrectamente, no
ha respondido o no ha mostrado el
mensaje de inicio de sesión dentro de
un espacio de 10 segundos.

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8.4.4 Error del sistema hidráulico

Indicador. Causa Consejos útiles


4:180 No hay impulsos del sensor de altura de 1: Compruebe el sensor de altura, la
la elevación principal al elevar/descender. tensión de batería o el cableado, así
como el cable del indicador de altura.
2: Recalibre la válvula (Q4).
3: La carga de las horquillas puede ser
demasiado pesada al elevarla.
4:181 La altura medida se desvía más de ±30 1: Compruebe la señal del sensor de altura
mm cuando se activa el sensor de en la pantalla de diagnóstico 15.
referencia de la elevación principal.
2: Compruebe que el cable del indicador
de altura, el cableado y los conectores
están intactos y correctamente
conectados.
4:184 Velocidad de elevación/descenso Compruebe la velocidad de descenso/
demasiado alta. elevación
Movimiento de elevación y descenso en la pantalla de diagnóstico de CID 15,
bloqueado. pos. S

La velocidad debe ser de


450 mm/s en la elevación y 550 mm/s en el
descenso. Si la velocidad supera los 1000
mm/s, se genera el código de avería.
Si la velocidad es correcta:
• Compruebe el sensor de impulsos.
Si la avería permanece:
Si se produce una indicación de error
durante
el descenso:
• Calibre [Q4].

Ajuste [Q4], punto de apertura máxima.


(cont.)

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Indicador. Causa Consejos útiles


(cont.) Velocidad de elevación/descenso Si la indicación de error persiste después
4:184 demasiado alta. de la
Movimiento de elevación y descenso calibración/ajuste:
bloqueado.
• Compruebe que haya 15 V entre [B19:1] y
[B19:4]. Si no hay 15 V, deben
comprobarse los conductores 29
[X130:37] para [B19:1] y 30 [X130:20]
para [B19:4].
• Si los conductores están intactos:
Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 75/
[X130:12] y 76 [X130:26] estén intactos.
• Sustituya el cable del indicador de altura.
• Cambie el sensor de altura [B19].
• Sustituya la MCU
4:186 El sensor de referencia de la elevación • Compruebe el cable del indicador de
principal no cambia de estado como se altura.
espera.
• Compruebe los sensores B19/B58.
Reducción de la velocidad de elevación/
descenso. • Compruebe que la altura mostrada en el
display coincide con la altura real de la
horquilla.
4:187 Altura de elevación no válida. 1: Active los sensores de referencia
La altura calculada de la horquilla es más subiendo y bajando las horquillas.
baja que el nivel más bajo posible –incluso la
2: Compruebe todos los parámetros
tolerancia de 150 mm– o está 50 mm por
relativos a la altura. Calíbrelos de nuevo
encima de la altura de elevación más alta
si son incorrectos.
según el parámetro 1252.
Reducción de la velocidad de elevación/
descenso.
4:200 Error desconocido 1. Descargue el software nuevo en el ACH.
Error hidráulico desconocido; puede ser Si implica una actualización, también
que no coincide la versión en el ACH y la puede ser necesario cambiar el software
MCU. de MCU, CID y las demás unidades.
Movimientos hidráulicos bloqueados
2. Comunique el fallo al fabricante.
4:201 Palancas para funciones hidráulicas no 1. Calibre las palancas hidráulicas.
calibradas
2. Compruebe la activación de las
Movimientos hidráulicos bloqueados
palancas hidráulicas con el parámetro
1007.

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4:205 Error de temperatura 1: Una sobrecarga en el sistema hidráulico
Temperatura del motor superior a 180 °C. puede generar este código de error.
Movimientos hidráulicos bloqueados
2: Compruebe que la resistencia en el
sensor de temperatura del motor de
bomba esté entre 550 y 650 ohmios. A
150 °C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
3. Compruebe que el ventilador del
compartimento del motor funcione y que
las aberturas de ventilación no estén
obturadas.
4. Compruebe que el motor de bomba no
esté averiado.
4:214 La MCU o ACH no han contestado dentro 1. Compruebe el fusible [F73].
– de 70 ms mediante CAN2.
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en lo
4:216 Movimientos hidráulicos bloqueados
referente a cableado, resistencia final y
contactos. Desconecte la batería.
Compruebe que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] sea de 54 – 66
ohmios.
3. Compruebe si se enciende con luz fija el
LED verde de ACH.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe que el ACH tiene una tensión
de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-
].
• Cambie la ACH.
Si el LED se enciende:
• Cambie la ACH.
4:217 Error de comunicación con la herramienta
de servicio
Movimientos hidráulicos bloqueados
Consulte 4:205.
4:220 ACH – Tensión de alimentación del motor Comprobación
– fuera de los valores límite indicados.
• – Fusible F71
4:222 Movimientos hidráulicos bloqueados
Consulte 4:205. • Compruebe que el cableado y los
conectores estén intactos y
correctamente conectados.

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Indicador. Causa Consejos útiles


4:223 Sobrecorriente – ACH. Comprobación
Movimientos hidráulicos bloqueados
• – Que la tensión de batería es correcta en
la conexión a ACH.
• – Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión entre
B+ y B-.
• – Que los cables del motor están intactos
y no hay ninguna conexión entre ellos y B-
.
• – La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexión.
• – Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es probable
que la avería sea interna en el motor.
Cambie el motor y vuelva a montar el
controlador viejo.
4:225 Elementos refrigerantes de ACH a más de Compruebe que el ventilador de
125 °C. enfriamiento de ACT y ACH funcione
Movimientos hidráulicos bloqueados normalmente. Función de servicio de CID:

Si el ventilador funciona normalmente:


– Limpie el disipador térmico del ACH y el
conducto correspondiente. Si vuelve a
presentarse la indicación de error, es
probable que la avería sea interna en ACH.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si hay tensión hacia el ventilador, cambie
el ventilador.
• El ventilador no recibe alimentación;
compruebe el cableado del ventilador. Si
el cableado está intacto: sustituya la
MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


4:228 Cortocircuito en ACH, motor de bomba o Comprobación
cables del motor.
• Que los cables del motor estén intactos y
Movimientos hidráulicos bloqueados
no haya cortocircuitos entre ellos o hacia
B-.
• La resistencia de los devanados de motor
hacia el envolvente del motor; no debe
haber conexión.
• Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es probable
que la avería sea interna en el motor.
Cambie el motor y vuelva a montar el
controlador viejo.
4:229 Error de medición/calibración en la • Cierre la sesión y desactive la tensión que
medición de corriente de ACH. recibe la carretilla durante al menos un
minuto.
Movimientos hidráulicos bloqueados
• Rearranque la carretilla e inicie la sesión
de nuevo.
Si la avería permanece:
• Cambie la ACH.
4:233 Alimentación interna de 15 V de ACH Comprobación
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
Movimientos hidráulicos bloqueados
• Tensión de batería [ACH K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre la caja
de fusibles y ACH esté intacto y que las
conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie la ACH.
4:240 Error en la válvula de elevación 1. Compruebe los solenoides, la
Cortocircuito en el circuito de subida de alimentación, los conectores y el
la elevación [Q2]. cableado.
Elevación bloqueada.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q2] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:21].
3. Cambie la ACH.

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4:241 Cortocircuito en el circuito de bajada de la 1. Compruebe los solenoides, la
elevación [Q4]. alimentación, los conectores y el
La elevación y el descenso están cableado.
bloqueados.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q4] sea de
aproximadamente 24 ohmios, [T2:108]
en el ACH.
3. Cambie la ACH.
4:246 Cortocircuito en el circuito de la función 1: Compruebe los solenoides, la
AUX1 [Q9]. alimentación, los conectores y el
Funciones AUX bloqueadas. cableado.
2: Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q9] sea de
aproximadamente 48 ohmios,
[X131:38].
3: Sustituya la MCU.
4:248 Cortocircuito en el circuito de la función 1. Compruebe los solenoides, la
AUX, dirección A [Q18]. alimentación, los conectores y el
Funciones AUX bloqueadas. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q18] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:37].
3. Sustituya la MCU.
4:249 Cortocircuito en el circuito de la función 1. Compruebe los solenoides, la
AUX, dirección B [Q19]. alimentación, los conectores y el
AUX bloqueada. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q19] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:11].
3. Sustituya la MCU.

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4:252 Cortocircuito en el circuito de movimiento 1. Compruebe los solenoides, la
del carro portahorquillas “Fuera” [Q7]. alimentación, los conectores y el
Movimiento del carro retráctil bloqueado. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q7] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:24].
3. Sustituya la MCU.
4:253 Cortocircuito en el circuito de movimiento 1. Compruebe los solenoides, la
del carro portahorquillas “Dentro” [Q6]. alimentación, los conectores y el
Movimiento del carro retráctil bloqueado. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q6] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:10].
3. Sustituya la MCU.
4:260 Interrupción en la salida de la válvula de 1. Compruebe los solenoides, la
elevación alimentación, los conectores y el
[Q2]. cableado.
Elevación bloqueada.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q2] sea de
aproximadamente 48 ohmios,
[*X131:21].
3. Cambie la ACH.
4:266 Cortocircuito en el circuito de la función 1. Compruebe los solenoides, la
AUX [Q9]. alimentación, los conectores y el
Funciones AUX bloqueadas cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q9] sea de
aproximadamente 48 ohmios,
[*X131:38].
3. Cambie la ACH.

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4:268 Interrupción en el circuito de la función 1: Compruebe los solenoides, la
AUX, dirección A [Q18]. alimentación, los conectores y el
Funciones AUX bloqueadas. cableado.
2: Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q18] sea de
aproximadamente 48 ohmios,
[X131:37].
3: Sustituya la MCU.
4:269 Interrupción en el circuito de la función 1. Compruebe los solenoides, la
AUX, dirección B [Q19]. alimentación, los conectores y el
Funciones AUX bloqueadas. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q19] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:11].
3. Sustituya la MCU.
4:272 Interrupción en el circuito de movimiento 1. Compruebe los solenoides, la
del carro portahorquillas “Fuera” [Q7]. alimentación, los conectores y el
Movimiento del carro retráctil bloqueado. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q7] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:24].
3. Sustituya la MCU.
4:273 Interrupción en el circuito de movimiento 1. Compruebe los solenoides, la
del carro portahorquillas “Dentro” [Q6]. alimentación, los conectores y el
Movimiento del carro retráctil bloqueado. cableado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q6] sea de
aproximadamente 48 ohmios, [X131:10].
3. Sustituya la MCU.

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Indicador. Causa Consejos útiles


4:280 La tensión de la palanca de elevación/ Compruebe que la tensión de salida sea de
descenso está fuera del margen como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V
permitido. en cada posición, desde la palanca universal
[B20]; pantalla de diagnóstico de CID 1, pos.
La elevación y el descenso están
1:
bloqueados.

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B20:1] y
[B20:2].
• Compruebe que el cable 50/BK esté
intacto, entre [B20:3] y [X505:2].
• Cambie la palanca universal [B20].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
• Cambie el CID.

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Indicador. Causa Consejos útiles


4:281 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea de
universal de retracción está fuera de los como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V
límites indicados. en cada posición final, desde la palanca
Movimiento retráctil bloqueado. universal [B21], pantalla de diagnóstico de
CID 1, pos. 2:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B21:1] y
[B21:2].
• Compruebe que el cable 51/BK esté
intacto, entre [B21:3] y [X505:11].
• Cambie la palanca universal [B21].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
• Cambie el CID.

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4:282 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea de
universal de inclinación está fuera de como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V
los límites indicados. en cada posición final, desde la palanca
Movimiento de inclinación bloqueado. universal [B22], pantalla de diagnóstico de
CID 1, pos. 3:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B22:1] y
[B22:2].
• Compruebe que el cable 52/OG esté
intacto, entre [B22:3] y [X505:17].
• Cambie la palanca universal [B22].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
• Cambie el CID.

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Indicador. Causa Consejos útiles


4:283 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea de
universal de AUX2/desplazamiento lateral como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7 V
está fuera de los límites indicados. en cada posición final, desde la palanca
AUX1/desplazamiento lateral bloqueados. universal [B23]; pantalla de diagnóstico de
CID 1, pos. 4:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B23:1] y
[B23:2].
• Compruebe que el cable 53/YE esté
intacto, entre [B23:3] y [X505:3].
• Cambie la palanca universal [B23].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
• Cambie el CID.
4:285 Interrupción o cortocircuito en el sensor Soltar el sensor y hacer una medición de
de velocidad [B12]. control de [B12:1] y [B12:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -.
Todas las funciones hidráulicas bloqueadas. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica que
hay interrupción/cortocircuito en el
sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Compruebe los cables “15” y “16”,
[B12:1]/[K1:11] y [B12:4]/[K1:6] para ver si
hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie la ACH.

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4:288 El sensor de velocidad ha perdido la señal Comprobación
Todas las funciones hidráulicas bloqueadas.
• Que el cableado esté intacto y montado
correctamente.
• Cambie el sensor [B12]
4:292 Señal de impulso inadecuada o ausencia 1: Compruebe el sensor de elevación
de señal de impulso del sensor de principal y sus conectores. Puede haber
elevación principal al subir o bajar el un cortocircuito.
mástil.
4:520 Fallo de arranque de ACH. Compruebe si se enciende con luz fija el
LED verde de ACH.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe el fusible [F73].
• Compruebe que el ACH tiene una tensión
de alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-
].
• Cambie la ACH.
Si el LED se enciende:
• Cambie la ACH.
• Compruebe que CAN 2 esté intacto en lo
referente a cableado, resistencia final y
contactos. Desconecte la batería.
Compruebe que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] sea de 54 – 66
ohmios.
4:561 Cortocircuito en el circuito de bajada de la 1. Con la alimentación de la carretilla
elevación [Q4]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q4] sea de
aproximadamente 24 ohmios, [*T2:108]
en el ACH.
2. Cambie la ACH.

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8.4.5 Sistema de dirección, advertencias y


errores

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5:010 El módulo de CAN de EPS ha recibido 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
– o enviado demasiados mensajes lo referente a cableado, resistencia
5:011 defectuosos. final y contactos. Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
66 ohmios.
2. Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
3. Cambie el motor de dirección.
4. Sustituya la MCU.
5:080 El EPS no tiene conexión con el Comprobación
sensor de referencia [B17].
• Que el cableado y el conector estén
intactos y montados correctamente.
• Cambie el sensor de ángulo de
dirección [B17].
5:081 El sensor de referencia [B17] no tiene Comprobación
conexión.
• Que el cableado y el conector estén
intactos y montados correctamente.
• Cambie el sensor de ángulo de
dirección [B17].

5:135 Riesgo de sobrecorriente térmica en 1. Compruebe que no haya objetos que


la servodirección. bloqueen el movimiento de la
La indicación se muestra entre 80% y dirección.
100%. A 100% la indicación se convierte
2. Compruebe que el engranaje de
en el código de avería 5:325.
dirección no se atasque ni esté
Velocidad de traslación limitada a
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
máx. 4 km/h.
impurezas.
3. Cambie la servodirección.

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5:182 Señal errónea del sensor de ángulo de 1. Compruebe la fijación mecánica del
- dirección de 180°. sensor de ángulo de dirección [B17].
5:184 Velocidad de traslación limitada a
2. Compare con las flechas de sentido de
máx. 4 km/h.
marcha

y compruebe que la señal del sensor de


ángulo de dirección cambie de estado dos
veces por cada vuelta completa del
volante; pantalla de diagnóstico del CID
14, pos. 2:

Si la señal no cambia de estado:


• Compruebe que haya tensión de batería
entre [B17:1] y [B17:3].
• Compruebe que el conductor 57/[B17:2]
hacia [X901:11] esté intacto y que no
reciba alimentación de 48 V errónea.
• Cambie el sensor de ángulo de
dirección.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
Si la señal cambia de estado:
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.
5:185 El EPS indica un error durante la 1: Compruebe el cableado (*X901:11).
- marcha de referencia o marcha de 2: Compruebe el sensor de referencia
5:186 referencia no finalizada dentro de un (B17).
espacio de 15 segundos.

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5:300 La servodirección no reacciona según 1. Vuelva a poner en funcionamiento la
& lo previsto. carretilla.
5:304 Se inhabilita la conducción y la carretilla
2. En el registro/lista de errores:
es frenada hasta parar con el frenado por
Compruebe todos los demás códigos
contracorriente.
de error contemporáneos.
Si hay otros códigos de error, corríjalos
antes de continuar con la localización
de averías.
3. Compruebe el cableado de la
servodirección.
4. Cambie la servodirección.
5:301 Etapa de potencia de la 1. Compruebe el fusible [F72].
servodirección averiada.
2. Compruebe que haya tensión de
Se inhabilita la conducción y la carretilla
batería entre los conductores 250/
es frenada hasta parar con el frenado por
[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] +
contracorriente.
[X901:15].
3. Cambie la servodirección.
5:302 La MCU no puede transmitir Actualice el software de la carretilla con la
parámetros a la servodirección. última versión disponible.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.
5:303 La servodirección no contesta al 1. Compruebe el fusible [F72].
arrancar.
1. Compruebe que el cableado y los
Se inhabilita la conducción y la carretilla
conectores estén intactos y
es frenada hasta parar con el frenado por
correctamente conectados.
contracorriente.
2. Cambie la servodirección (A2).
5:320 La tensión de la servodirección es 1. Compruebe la tensión de la batería.
inferior a 24 V.
2. Compruebe el fusible [F72].
Se inhabilita la conducción y la carretilla
es frenada hasta parar con el frenado por 3. Compruebe que el cableado y los
contracorriente. conectores estén intactos y
correctamente conectados.
5:325 El EPS ha utilizado demasiada energía 1. Compruebe que no haya objetos que
en muy poco tiempo. bloqueen el movimiento de la
Consulte 5:300. dirección (rueda motriz).
5:326 La etapa de potencia de la
servodirección es inferior a -40 °C o
superior a +85 °C.
Consulte 5:300.

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5:335 Error interno en la servodirección. 1: Descargue el software en la EPS
– Consulte 5:300. aunque la carretilla cuente ya con la
5:336 última versión. Vuelva a poner en
funcionamiento la carretilla (la primera
puesta en marcha tras instalar
firmware nuevo tarda más tiempo que
una puesta en marcha normal) y no
desactive la alimentación.
2: Sustituya la servodirección si el código
de error vuelve a aparecer una vez
arrancada la carretilla.
5:380 Error en el sensor de dirección 1: Compruebe que el cableado y los
Error de alimentación – Sensor de conectores estén intactos y
dirección 1. correctamente conectados.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2: Cambie el sensor de dirección (B13).
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.
5:381 Error en el sensor de dirección 1: Compruebe que el cableado y los
Error de alimentación – Sensor de conectores estén intactos y
dirección 2. correctamente conectados.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2: Cambie el sensor de dirección (B13).
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.
5:382 Error en el sensor de dirección 1: Compruebe que el cableado y los
Frecuencia de impulsos anormal del conectores estén intactos y
sensor de dirección. correctamente conectados.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2: Cambie el sensor de dirección (B13).
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.
5:383 Error en el sensor de dirección 1. Compruebe que el cableado y los
Los sensores de dirección 1 y 2 tienen conectores estén intactos y
señales distintas. correctamente conectados.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2. Cambie el sensor de dirección (B13).
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.
5:384 Error en el sensor de dirección 1: Compruebe que el cableado y los
Error de alimentación – Sensores de conectores estén intactos y
dirección 1 y 2. correctamente conectados.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2: Cambie el sensor de dirección (B13).
es frenada hasta parar con el frenado por
contracorriente.

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5:385 Error en el sensor de referencia 1: Gire el volante para que el sensor
La señal del sensor de referencia no (B17) comience a detectar el ángulo
coincide con el ángulo de dirección de de dirección correcto.
EPS.
Esto advierte de que la flecha de
dirección verde puede orientarse en
una dirección incorrecta.
Desplazamiento de la carretilla
deshabilitado
5:414 Error de comunicación de CAN 2 1. Compruebe los fusibles [F64] y [72].
– MCU o la servodirección no han
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
5:416 contestado dentro de 70 ms mediante
lo referente a cableado, resistencia
CAN2.
final y contactos. Desconecte la
La carretilla es frenada por el freno motor
batería. Compruebe que la resistencia
hasta que se para.
entre los puntos 2 y 10 es de 54 – 66
ohmios.
3. Cambie la servodirección.
4. Sustituya la MCU
5:421 Tensión continua de la servodirección 1. Compruebe el cableado y el fusible
superior a 78 V. (F64).
La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para.
5:422 Cortocircuito en la servodirección.
La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para.
Consulte 5:414.
5:435 Error interno en la servodirección.
– La carretilla es frenada por el freno motor
5:438 hasta que se para.
Consulte 5:414.
5:439 Anomalía en el ángulo de dirección
La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para.
Consulte 5:414.
5:500 Error desconocido de la 1. Actualice el software de la carretilla con
servodirección. la última versión disponible.
Todas las funciones se detienen.
2. Comunique el fallo al fabricante.
5:501 Error en la MCU Actualizar el software
La servodirección ha detectado un
error en la MCU.

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Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE12S, 8FBRE14S, 8FBRE16S
Número de publicación: 7575391-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6308581

8.5 Localización de averías sin indicaciones

8.5.1 Freno mecánico (3000)

Error Causa Consejos útiles


El freno no se suelta Tensión demasiado baja. Inspeccione la batería de la
carretilla. Cárguela si es necesario.
Interrupción en el suministro Compruebe el cableado del freno.
eléctrico. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
Holgura excesiva. Ajuste la holgura.
Disco de fricción gastado. Sustituya el disco de fricción.
Bobina averiada. Cambie el freno.
Holgura insuficiente. Ajuste la holgura.
El freno no frena La tensión permanece Compruebe la batería de la carretilla
después de desconectar la y sus conexiones.
carretilla.
Grasa sobre las superficies Cambie el disco de fricción y
de fricción. reajuste la holgura.
Efecto de frenado irregular Tensión demasiado baja. Inspeccione la batería de la
carretilla. Cárguela si es necesario.

8.5.2 Dirección (4000)

Error Causa Consejos útiles


No hay viraje al girar el Error en el sensor de 1. Cambie el sensor de dirección
volante. dirección [B13]. [B13].
2. Compruebe que las entradas del
CID desde los sensores de
impulsos de dirección cambien
de estado al girar el volante;
pantalla de diagnóstico del CID
2, pos. 1 – 4:

— Fin de sección —

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