TFG Ene21 Medina Hidalgo Sergio

LA ARQUITECTURA DEL FUTURO
Construcciones con impresora 3D
Sergio R. Medina Hidalgo

ARQUITECTURA DEL FUTURO
Las construcciones con impresora 3D
Estudiante
Tutora
Esther Moreno Fernández
Departamento de Construcción y Tecnología Arquitectónicas
Aula TFG 5
Coordinador: María Barbero Liñán
Adjunto: Esther Moreno Fernández
Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid

Universidad Politécnica de Madrid
Otoño 2020 - Enero 2021

INDICE
0.RESUMEN Y PALABRAS CLAVE ----------------------------- 1
1. INTRODUCCIÓN ----------------------------------------- 3
- 1.1 Motivación personal
- 1.2 Objetivos
- 1.3 Organización
2. NATURALEZA DE LA TÉCNICA -------------------------- 6

- 2.1 ¿Qué es la impresión 3D y cómo funciona?
- 2.2 Recorrido histórico
- 2.3 Capacidades de la impresión 3D en distintos ámbitos
3. TECNOLOGÍA ------------------------------------------------ 16
- 3.1 Componentes de la máquina estandar
- 3.2 Técnicas de impresión 3D
- 3.3 La impresora 3D en la construcción
- 3.4 Ventajas y limitaciones
4. APTITUDES ------------------------------------------------- 38
- 4.1 Materiales en la contrucción aditiva
· 4.1.1 Hormigón
· 4.1.2 Plásticos- PLA
· 4.1.3 Arcilla
· 4.1.4 Metales
· 4.1.5 Materiales nuevos
- 4.2 Posibilidades constructivas

· 4.2.1 Encofrado 3D
· 4.2.2 Prefabricación 3D
· 4.2.3 Fabricación In-situ sin encofrado
- 4.3 Posibilidades según la función

· 4.3.1 Ingeniería civil
· 4.3.2 Arquitectura
· 4.3.3 Mobiliario urbano
5. CASOS DE ESTUDIO ------------------------------------------ 67

- 5.1 Marsha, AI SpaceFactory - Marte
- 5.2 Be More 3D - Valencia
6. CONCLUSIONES ------------------------------------------- 89
7. BIBLIOGRAFÍA / TABLA DE FIGURAS -------------------- 93
8. ANEXO ---------------------------------------------------- 105

0.RESUMEN
La tecnología de las impresoras 3D comenzó su desarrollo en-

focada a la fabricación de prototipos industriales y objetos a
pequeña escala para su empleo en el hogar. Con el tiempo, la
técnica ha experimentado un gran avance pudiendo abarcar
múltiples campos de los que destacan, por su especial relevan-
cia, la medicina regenerativa y la construcción. Este trabajo de
fin de grado desarrolla y analiza la metodología y los materia-
les empleados en la impresión 3D. Tras un recorrido históri-
co, se describen los componentes de los diferentes sistemas y
se exponen las posibilidades de esta técnica, haciendo especial
hincapié en las impresoras 3D aplicadas a la construcción.
En el documento se muestran las posibilidades constructivas

y funcionales de esta revolucionaria tecnología y se describen
los materiales utilizados en la fabricación aditiva. Además, se
realiza un análisis crítico sobre el empleo de las impresoras 3D
en la construcción mediante el estudio de dos proyectos arqui-
tectónicos, resaltando las ventajas y limitaciones del empleo de
esta técnica en estos casos de estudio.
Por último, se plantean las principales conclusiones deriva-
das del trabajo y se reflexiona sobre el futuro de la tecnología
de impresión 3D en la arquitectura.
Palabras clave
Impresión 3D. Fabricación aditiva. Materiales. Construcción eficien-
te. Futuro.
1
01. INTRODUCCIÓN
Introducción
1.1 Motivación Personal
El uso de máquinas de impresión 3D me ha resultado llamativo

desde el momento que tuve conocimiento de ellas, aún sin tener
en posesión ninguna. A principios del 2020, durante el inicio
de la pandemia de COVID-19, se inició un proceso de makers,
quienes a través de sus impresoras podían imprimir y propor-
cionar materiales de protección contra el virus para los sanita-
rios. Es por ello por lo que decidí comprar mi primera impreso-
ra 3D y poder ayudar de alguna manera.
Tiempo después, una vez experimentado el uso de impre-
soras 3D convencionales, me interesé por el uso de impresoras
3D en la construcción, para así entender la revolución que pue-
de llegar a suponer dicha tecnología; por lo que, para finalizar
el grado decidí desarrollarlo en el TFG.
1.2 Objetivos
El objetivo principal de este trabajo es conocer las posibilida-

des de las impresoras 3D dentro del ámbito de la construcción;
considerando los materiales y las técnicas disponibles identifi-
car las mejores soluciones que posibiliten su aplicación y de-
sarrollo futuro.
Como objetivos complementarios están:
- Conocer el comportamiento de los diferentes materia-
les empleados en la impresión 3D
- Establecer una comparación con los materiales conven-
cionales mediante dos casos de estudio.
- Profundizar en la tecnología y sus componentes y ave-
riguar las posibilidades constructivas.
- Proponer opciones futuras de evolución e implanta-
ción
Para ello, se realizará una introducción que presente el tema,

para así conseguir entender le tecnología y sus componentes ac-
tuales. A través de los casos de estudio se entenderá el compor-
tamiento de los materiales, para ver si son apropiados al usarlos
3
Arquitectura del futuro. Las construcciónes con impresora 3D
mediante esta tecnología, comparándolos con los materiales de

construcción convencionales.
Una vez investigadas las diferentes posibilidades constructi-
vas de la tecnología, se podrá llevar a cabo un desarrollo de con-
clusiones y opciones futuras de evolución e implantación.
1.3 Organización
El trabajo se va a desarrollar en base a cuatro aspectos princi-

pales:
Naturaleza de la técnica
Este apartadó empieza con la definición de la impresión 3D, para
conocer la base del documento que se realiza. Además, se reali-
za un recorrido histórico para conocer la evolución de la impre-
sión 3D en su joven historia; acabando por un apartado donde
se explican los diferentes ámbitos donde se ha ido implantan-
do la impresión 3D (medicina, industria, alimentación, etc).
Tecnología
En este apartado se explican los componentes de la máquina de
impresión 3D convencional, para posteriormente desarrollar
las partes que componen la impresora 3D para la construcción.
Además, se desarrollan las diferentes técnicas de impresión 3D,
según los materiales; y se muestran las ventajas y limitaciones
de la tecnología para su uso en la construcción, en base a a los
diez principios propuestos en el libro «La revolución de la im-
presión 3D» escrito por Hod Lipson junto a Melba Kurman.
(Kurman, 2013)
Aptitudes
En él se desarrollan los diferentes materiales utilizados para la
fabricación aditiva; tanto la naturaleza, como el comportamien-
to de cada uno de ellos (acompañados de proyectos). Además,
se explican las diferentes posibilidades constructivas que pre-
senta esta tecnología (encofrado, in-situ, prefabricado), junto
a la variedad de posibilidades según la función que vaya a te-
ner la impresión 3D (ingeniería civil , arquitectura, instalacio-
nes efímeras, etc).
4
Introducción
Casos de estudio
En este apartado se desarrollan distintos casos de estudio, con
potenciales diferentes, tanto de materiales como de método.
Uno de ellos se basa en un proyecto (sin materializar) para co-
lonizar el hábitat de Marte, en el que se presenta un nuevo ma-
terial y proceso. Mientras que otro es un proyecto “real” edifi-
cado por Be More 3D, a cuyo CEO, Vicente Ramírez se le realizó
una entrevista virtual para entender mejor la técnica, el mate-
rial y su futuro.
Finalmente aparece un apartado donde se desarrollan las
diferentes conclusiones planteadas tras el desarrollo del traba-
jo, junto a otro apartado de bibliografía, tabla de figuras y ane-
xos obtenidos.
5
02. NATURALEZADE LA TÉCNICA
Natureleza de la técnica
NATURALEZA DE LA TÉCNICA
2.1. ¿Qué es la impresión 3D y cómo funciona?
La impresión 3D es una tecnología en proceso de desarrollo,

cuya función es la de producir objetos físicos a partir de un mo-
delado digital. Para que el proceso sea óptimo, tanto el softwa-
re, como el hardware y los materiales, deben configurarse de
forma sincronizada.
Las impresoras convencionales (de chorro de tinta y láser)
han sido un componente de uso habitual tanto en las oficinas
y empresas como en la vida doméstica. Sin embargo, la impre-
sión 3D, sigue pareciendo una tecnología “lejana”, como ya va-
ticinó su creador, Chuck Hull quien, en 1983 :
«Esta tecnología va a necesitar 30 años para madurar,

pero va a ser algo muy importante.»1
La tecnología se basa en procesos aún poco conocidos. No obs-

tante, cada vez se implanta más en las empresas y aumenta la
demanda de los consumidores.
En esencia las impresoras convencionales no distan mucho
de las impresoras tridimensionales, ya que ambos dispositivos
actúan de manera similar. El sistema de las impresoras de tin-
ta se basa de un cabezal cuya función es la de proyectar tinta
moviéndose en un único eje, mientras que, el papel o superfi-
cie se va moviendo en otro eje; generando una imagen en 2 di-
mensiones.
Mediante las impresoras las impresoras 3D, se genera la “ter-
cera dimensión” consiguiendo así dar volumen a los “dibujos”.
Es suficiente con disponer de un modelo digital 3D procesado
mediante un software concreto, que dividirá así el objeto en
sucesivas capas que serán impresas como una impresora “con-
vencional”.
Este proceso se desarrolla capa a capa, generalmente depo-
sitando el material fundido que se va enfriando, y por tanto so-
lidificando; aunque ya existen diferentes sistemas, según mate-
rial, velocidad y objetivo. Por tanto, esta tecnología se considera 1
Hull, C. (14 de Febrero de 2014). La noche que
aditiva, a diferencia de los métodos sustractivos, en los que, a inventé la impresión 3D. (M. P. Glass, Entrevistador)
CNN. Frankfurt.
partir de un material en bruto, se va eliminando sobrante para
conseguir el aspecto deseado.
7
2.2. Recorrido histórico
La impresión 3D es una de las tecnologías más revolucionarias

del siglo XXI, ya que da la posibilidad de realizar objetos físi-
cos a partir de una idea; tanto a profesionales de muchas espe-
cialidades, como a personas “corrientes” en sus viviendas.
Para entender bien la impresión 3D, debemos adentrarnos
en su historia, que, aunque es relativamente breve, ha estado
repleta de acontecimientos relevantes.
Primeros pasos hacia las tres dimensiones
Fue en 1859, cuando el fotógrafo escultor François Willème, rea-

liza lo que se podría considerar como la primera tecnología de
escaneo 3D, en la que utilizaba 24 cámaras para fotografiar a la
vez a un mismo sujeto desde diferentes posiciones, obteniendo
el volumen completo de la persona.
Unos años más tarde, en 1892, el inventor Joseph E. Blanther,
consigue la patente de un método de creación de mapas topo-
gráficos en 3D a partir de un sistema de estratificación, muy pa-
recido al concepto actual de las impresoras 3D.
Nacimiento real de la impresión en 3D
La primera patente relacionada con esta tecnología es presen-

tada en mayo de 1980 por el Dr. Hideo Kodama, del Instituto
de Investigación Industrial Municipal de Nagoya, quien la pre-
senta como:
«un sistema de prototipado rápido de fotopolímeros2».
2.1,2 Estratificación, Joseph E. Blanther. Su concepto se basaba en usar tinta de fotopolímero, expues-
ta a luz ultravioleta, lo que hacía que se endureciese la pieza;
2.3. Estereolitografía, Chuck Chull.
aunque únicamente quedó en una idea.
En 1984, Chuck Hull desarrolló el aparato de estereolitogra-
fía (SLA). Esta idea se basa en la impresión 3D de objetos “capa
2
Sustancia sintética que sufre un cambio en sus por capa”, mediante un proceso en el que los láseres provocan
propiedades por acción de la luz, generalmente ultra-
que las cadenas de moléculas se vayan uniendo, formando po-
violeta.
3
STL (siglas provenientes del inglés “STereoLitho- límeros. Tras el desarrollo del concepto presenta la patente, la
graphy”) es un formato de archivo informático de dise-
ño asistido por computadora CAD que define geome-
cual pasará a dar el nombre a la extensión de los archivos de im-
tría de objetos 3D. presión: STL3.
8
Dos años después, en 1986, el mismo Hull funda 3D systems

Corporation, quienes serán los encargados de presentar el pri-
merSistema de impresión 3D comercial del mundo, SLA-1.
Desarrollo del sinterizado selectivo por láser (SLS)
En 1987, Carl Deckard, investigador de la Universidad de Texas,

plantea un método alternativo de impresión 3D, el SLS, en el
que se convierte el polvo suelto en un sólido, en contraposi-
ción del método de resina líquida de Chuck Hull. La idea de
Carl Deckard se realizaba a través de una máquina compues-
ta por un láser cuya función era la de unir el polvo y solidificar-
lo; la llamo “Betsy”.
Origen del modelado por deposición fundida (FDM)
Se podría afirmar que en el año 1989 se produce un antes y un

después en el desarrollo de la tecnología de impresión 3D.
Ese año S. Scott Crump intentó crear una rana de juguete
para su hija, usando una pistola de pegamento caliente llena
con una mezcla de polietileno y cera de velas. Tras su intento de
hacerlo de manera manual, Crump se dio cuenta de que debía
automatizar el proceso mediante una máquina que depositara
capas delgadas, una sobre la otra.
Por ello, junto a Lisa Crump, desarrolla y patenta un nue-
vo método revolucionario de fabricación aditiva llamado Fu-
sed Deposition Modeling (FDM). Este nuevo concepto se basa
en la fundición de filamentos de polímeros y su posterior colo-
cación en un sustrato, capa a capa, para crear un objeto 3D.
2.4. Sinterizado selectivo por láser (SLS)
2.5. Modelado por deposición fundida (FDM)
9
Ese mismo año Crump funda la empresa Stratasys, quienes

patentan la tecnología y en 1994, patentan la impresora que lle-
va a cabo dicha tecnología. Posteriormente, Stratasys se con-
vierte en la mayor empresa suministradora de esta tecnología
a nivel global.
Mientras se desarrollaba la patente puesta en marcha por
Stratasys, estudiantes del MIT4 realizaron la impresión 3D por
inyección en 1993. Esta técnica consiste en un cabezal de impre-
sión que se mueve inyectando un fotopolímero (material plás-
tico reactivo a la luz), en lugar de tinta como en las impresoras
tradicionales. La luz ultravioleta incide en el cabezal de impre-
sión para endurecer el material después de ser inyectado. Repi-
tiendo este proceso, se imprime el objeto capa a capa.
Dos años después, en 1995, se introdujo la tecnología de im-
presión láser 3D de metal (DMLS5). Esta tecnología es similar
a la de sinterización selectiva por láser, pero modificada para
su uso con metales, por lo que el láser es aún más potente.
Inclusión en medicina regenerativa
En 1999, la fabricación de órganos vitales para su empleo en

medicina quirúrgica se hace realidad: se transplanta con éxito
una vegica urinaria cultivada en laboratorio mediante una se-
rie de implantes arteriales impresos en 3D, recubiertos con cé-
lulas del paciente. Todo este proceso se lleva a cabo mediante
la tecnología desarrollada por el Instituto Wake Forest de Me-
dicina Regenerativa; quienes en 2002 imprimirían el primer ri-
ñón completamente funcional.
«Estos experimentos a veces funcionan, y es increíble

cuando lo hacen» 6
2.6. Primer riñón impreso en 3D
Fue un año después, en 2003, cuando MCor Technologies intro-
dujo un nuevo proceso de impresión 3D: 3DPP (3D Paper Prin-
4
El Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT ting). Esta técnica se basaba en el agregado sucesivo de capas de
por las iniciales de su nombre en inglés, Massachuse- papel con un pegamento especial, que, acompañado de una cu-
tts Institute of Technology) es una universidad priva-
da localizada en Cambridge, Massachusetts (Estados chilla de punta de tungsteno, iba cortando la forma deseada.
Unidos).
5
Sinterización directa por láser de metal (en siglas
en inglés DMLS).
6
Ayala, A. (2002). Printing a human kidney. Ob-
tenido de https://ed.ted.com/lessons/printing-a-hu-
man-kidney-anthony-atala
10
Revolución REPRAP
Se inicia en 2004, cuando Adrian Bowyer, profesor de ingenie-

ría mecánica de la Universidad de Bath, funda el proyecto Rep
Rap , un proyecto de código abierto cuyo objetivo es el de fabri-
car una impresora 3D que permita imprimir la mayoría de sus
propios componentes. Consiguiendo de esa manera, democra-
tizar la impresión en 3D, para así expandir la tecnología a per-
sonas de todo el mundo.
Por otro lado, en 2005, la empresa ZCorporation, lanza la pri-
mera impresora a color, de manera que puede trabajar el mis-
mo proceso pero con cuatro colores, al igual que las impreso-
ras de tinta 2D.
EN 2006, aparecen las primeras impresoras SLS “comercia-
les”, lo que produce un aumento en las nuevas oportunidades de
fabricación, iniciándose así la fabricación en masa.
Unos meses después, en 2007, se lanzó el diseño de la pri-
mera impresora RepRap, llamada “Darwin”. A esta impresora le
siguen otras, incluyendo “Mendel”, “Prusa Mendel” y “Huxley”.
Los nombres de las primeras impresoras RepRap llevan el nom-
bre de los famosos biólogos evolutivos, ya que el proyecto se tra-
ta de “replicación” y “evolución”.
A partir de 2008 el uso de impresoras 3D se dispara. Este año
se desarrolla la primera prótesis de pierna impresa en 3D; con
todas las partes, rodilla, pie, etc, impresa en una misma estruc-
tura compleja sin ningún tipo de montaje.
En este momento es cuando se van desarrollando comuni-
dades y servicios de impresión que permiten que cualquier pro-
fesional del ámbito que sea pueda beneficiarse de la impresión
de objetos 3D a un precio asequible: diseñadores, arquitectos,
artistas, artesanos…
Impresión On Demand- Llegada De Kickstarter
En 2009 se produce el lanzamiento de Kickstarter, un sitio web

crowdunfing que funciona como plataforma para la recaudación
de fondos para muchas marcas de impresoras 3D.
Tras el desarrollo de RepRap, la compañía Makerbot crea el
código abierto D.I.Y., basado en kits para personas que desean
fabricar sus propias impresoras 3D. Desde entonces, estos kits 2.7 Impresora RepRap Mendel
se han vendido en cantidades enormes, llegando a alcanzar los
2.8 Kit DIY compañia MakerBot
100.000 kits.
11
Además, esta compañía crea la plataforma online Thingiverse,

desarrollando así una biblioteca de archivos que permite a los
usuarios tanto compartir como descargar archivos en 3D.
Será en 2010 cuando la impresión 3D empiece a aplicarse en
todo tipo de industrias, alcanzando las cotas más altas hasta
nuestros días a nivel de investigación y producción a gran esca-
la y consumo. De esa manera, por tanto, se construye el primer
avión funcional (no para uso comercial), con un presupuesto de
más de 7000 euros, totalmente impreso en 3D. También se de-
sarrolla Urbee, el primer automóvil cuyo armazón, fue íntegra-
mente impreso en 3D. Además, se desarrollan los primeros va-
sos sanguíneos bio-impresos.
Desde 2011 empiezan a surgir las iniciativas de impresión 3D
con alimentos, como es el caso de la empresa The Sugar Lab,
quienes iniciaron el proceso con azúcar impreso. Un año des-
pués, en 2012, la firma británica Choc Edge lanza la primera im-
presora de chocolate en 3D.
Ese mismo año se empezaron a desarrollar las primeras jo-
yas de oro y plata impresas con esta técnica. Además, se consi-
gue imprimir una prótesis de mandíbula completamente per-
sonalizada para ser implantada.
En los años siguientes aparecen novedades tales como la pri-
mera prótesis de mano en 2013, y la primera pelvis a medida im-
presa en 3D en 2014.
Fue en ese mismo año cuando esta nueva tecnología abor-
da la restricción de tamaño. La compañía Shanghai Winsun De-
coration Design Engineering Co. Plantea un sistema 3D de im-
presión, que denomina “Atlas”, capaz de construir viviendas con
impresora 3D, a precios competitivos. De esta manera se plan-
tea un diseño y una producción de formas que son difíciles de
llevar a cabo en los procesos de construcción tradicionales, por
lo que el sector inmobiliario y de la construcción se interesan
mucho más en esta nueva tecnología.
Por otro lado, la NASA envía a la ISS la “ZeroG”, primera im-
presora 3D capaz de crear objetos en ausencia de gravedad.
Además de todo esto, la patente de la impresión 3D cadu-
ca este año.
Un año después, en 2015, la compañía Carbon3D anuncia una
nueva tecnología revolucionaria que permite multiplicar por 7
la velocidad de impresión 3D, llamado CLIP, a partir del uso de
2.9. Prótesis de mano Impresa 3D resina, luz y oxígeno para polimerizar el objeto.
Dentro del apartado nacional, se debe destacar la inclusión
2.10. Azucar impreso en 3D, The Sugar Lab
en el mundo de la impresión 3D de la compañía BeMore3D,
12
quienes en 2018 realizaron la primera casa impresa en 3D he-

cha en España (apartado 5.2).
Hoy en día, la impresión 3D es una tecnología asentada en
el mercado pero que aún se encuentra en su “infancia”, por lo
que tiene un potencial enorme. En este proceso es en el que se
encuentra, implementando nuevos materiales como el barro,
el metal y ciertos plásticos.
2.3. Capacidades de la impresión 3D en distintos

ámbitos
El desarrollo de nuevos materiales y los avances tecnológicos,

ha permitido ampliar enormemente los ámbitos de aplicación
de esta técnica.
A continuación, se presentan algunos de los ámbitos donde
más se ha implementado esta tecnología.
Industria
Las impresoras 3D se podría utilizar para la producción de apa-

ratos electrónicos como dispositivos móviles y ordenadores por-
tátiles, pero debido a las limitaciones que tiene esta tecnología
para ser producida en masa, no se llega a utilizar mucho. Por
el contrario, el sector de la robótica está teniendo un tirón im-
portante, ya que se están utilizando para los arduinos y proto-
tipado de robots. Además, la impresión 3D está siendo emplea-
da por empresas de zapatillas, mobiliario y hasta juguetes.
Medicina
Se podría decir que es el ámbito en el que, de manera más ve-

loz, se está desarrollando esta tecnología. Se han llegado a rea-
lizar prótesis de calidad, tanto para rodilla y cadera; así como
dentaduras, cráneos… Aunque el aspecto más relevante de de-
sarrollo de esta técnica dentro de la medicina podríamos decir
que es la bio-impresión, con la que se pretende crear órganos a
partir de materia viva impresa en 3D a base de células madre.
2.11. Prototipo de ratón inalámbrico 3D
Como apunte, las farmacéuticas pretenden desarrollar una
producción en masa tanto de medicamentos como de pastillas, 2.12. Mandíbula impresa 3D
aunque aún es sólo un plan de futuro.
13
Construcción
Es el aspecto principal que se desarrollará a lo largo de este tra-

bajo. Dentro de este ámbito, el uso de la impresión 3D puede ir
desde la creación de maquetas prototipo del resultado final para
el cliente; hasta la realización integra de una vivienda, pasando
por la creación tanto de encofrado como elementos prefabrica-
dos; dependiendo en todo momento del material elegido.
Aeroespacial y automoción
Se podría decir que el crecimiento y desarrollo de la tecnología

de impresión 3D se ha visto beneficiado en este ámbito, debi-
do a la posibilidad del uso de fibras y metales. Como ejemplos
claros, como se ha mencionado en el recorrido histórico, desta-
can tanto la creación de un avión íntegramente impreso en 3D,
como el desarrollo del vehículo Urbee.
Industria alimentaria
Se considera el ámbito con menor desarrollo de los menciona-

dos en este apartado, ya que las empresas desarrolladoras se es-
tán encontrando con serias dificultades para conseguir ciertas
texturas de los alimentos.
Arte
Hoy en día son cada vez más los artistas que están utilizando
las impresoras 3D como herramienta para crear sus obras; como
Gramazio Kohler, quienes realizaron la obra “ Rock Print” a tra-
vés de una impresora 3D que iba depositando acero hilado en-
tre capas de piedra, consiguieron realizar una escultura sin ad-
hesivos que desafía las leyes de la gravedad( se desarrolla en el
2.13. Vivienda impresa 3D, Kamp C ( Belgica)
apartado 4.1.4).
2.14. Motor impreso 3D
2.15 Rock Print, Gramazio Kohler
14
« Esta tecnología es uno de los últimos eslabones que

faltan para permitir una cadena de suministro digital
completa dentro de la industria de la construcción.
Además de la eficiencia y la libertad de diseño, también
existen beneficios sociales que contribuyen a un campo de
juego equitativo en el que empresas e individuos de todo
el mundo pueden contribuir y contribuirán en el diseño y
la creación de edificios fabricados localmente ».
Wessel van Beerendonk. Estudio Rap, 2019
15
3. TECNOLOGÍA
TECNOLOGÍA
3.1 COMPONENTES DE LA 3.2 TÉCNICAS DE 3.3 LA IMPRESORA 3D EN LA 3.4 VENTAJAS Y

MÁQUINA DOMÉSTICA IMPRESIÓN 3D CONSTRUCCIÓN LIMITACIONES
Estructura
Movimiento
Guiado
Elementos térmicos
Electrónica
3.2.1 Funcionamiento 3.2.2 Métodos de 3.3.1 Plataformas de 3.3.2 Tipos de

de la impresora 3D impresión 3D fabricación aditiva maquinaria de
impresión 3D en la
Modelado digital Extrusión Contour Crafting
construcción
Exportación Hilado D-Shape
Rebanado Pórtico grúa
Granulado Concrete Printing
Conexión Suspensión de cables
Laminado
Impresión Minirobots
Fotoquímicos
Acabado Brazos robóticos
Tecnología
TECNOLOGÍA Extrusor
Soporte bobina Fusor

3.1. Componentes de la máquina doméstica
A continuación, se detallan los elementos que, habitualmente

constituyen la maquinaria de las impresonas 3D , describiendo
los principales componentes y su funcionalidad.
Para un perfecto entendimiento de las impresoras 3D es-
tudiaremos los componentes basándonos en estos puntos:
· Estructura
Eje X
· Movimiento
· Guiado Fuente de alimentación
· Elementos térmicos
· Electrónica
Eje z
Estructura
A priori se podría pensar que la estructura no es el elemento

Cama caliente Control
principal de la impresora 3D, pero no es así. Se trata del ele- Eje Y
mento más sencillo y a la vez el más evidente. Puede estar com-

puesta por chapas plegadas, perfiles estructurados, escuadras,
angulares…
En un principio, tras la Revolución REPRAP, se inició el uso
de maderas laminadas para la estructura, pero tenían una ca-
racterística que conseguía que este material no dotara a las im-
presoras 3D de un acabado adecuado: las vibraciones produci-
das por la inestabilidad estructural del material.
Por eso, se inició la implantación de metales y plásticos, sien-
do estos últimos contraproducentes ya que, debido a la apari-
ción de orificios para los tornillos, acababa por quebrar el ma-
terial a los pocos usos de la máquina. Por lo tanto, se generalizó
el uso de perfiles metálicos para dotar a la impresora 3D de una 3.0 Componentes de la impresora
3D convencional
robustez mayor y evitar las posibles vibraciones a la hora de im-
primir. 3.1 Estructura típica Impresora 3D convencional
17
Movimiento
Un apartado fundamental en el funcionamiento de las impre-

soras 3D es el movimiento. Para ello es necesario la implanta-
ción de motores en sus ejes.
Por lo tanto, necesitaremos al menos 4 motores, 3 de ellos
para el movimiento de los ejes X, X, Z; y un cuarto destinado a
introducir el filamento. Un aspecto muy relevante es el hecho
de que la impresora 3D necesita tener desplazamientos linea-
les, mientras que los motores producen movimientos rotativos.
Por lo que necesitaremos mecanismos que consigan convertir la
rotación de los motores en movimiento lineal.
Para ello aparecen una serie de soluciones. La primera se tra-
ta de la varilla roscada, a la cual se le realiza una ranura helicoi-
dal (como un tornillo), de manera que, al girar, convierte el mo-
vimiento en lineal. Además de esta solución, se encuentran las
poleas, donde un casquillo se acopla al motor, y al girar, la polea
convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal.
Además de todo ello, se encuentra el extrusor, cuya función
es la de ir distribuyendo el filamento desde la bobina del mate-
rial hasta la máquina.
Guiado
Una vez que tenemos resuelto el apartado de movimiento a base

de motores, varillas roscadas y poleas, es necesario guiar los
elementos, para así conseguir que el funcionamiento sea sua-
ve y preciso.
Para ello se emplean varillas lisas introducidas en casqui-
llos1, sobre las que deslizará el componente que queramos des-
plazar.
Elementos térmicos
En este apartado se agrupan los componentes, que intervie-

nen tanto en el proceso de fusión como de deposición del fila-
3.2 Esquema movimiento ejes X, Y, Z mento.
3.3 Imagen guiado mediante varillas y correas El primer elemento destacable es la cama caliente. Este com-
ponente tiene la función de ser la base sobra la que se realizará
la impresión 3D. Por lo tanto, esta cama debe tiene la caracte-
rística de estar calefactada, para así mejorar la adherencia de la
1
Elementos que abrazan las varillas lisas, mien- pieza, ya que, si en la primera capa la pieza no queda bien ad-
tras que el cuerpo se sujeta al elemento que se quie-
re guiar. herida, en capas sucesivas empezará a deformarse la figura.
18
Tecnología
Como segundo elemento de esta familia se encuentra el fusor,

también llamado “hotend”, cuya función es la de ser el encarga-
do de fundir el material para poder ser depositado. Dentro del
fusor encontramos una termo-resistencia que se encargará de
aumentar la temperatura hasta alcanzar el punto de fusión de
cada filamento. Todo ello debe ir acompañado de un sensor tér-
mico, para así poder controlar la temperatura de impresión.
Por otro lado, se implantan varios ventiladores, para enfriar
tanto el cabezal como el filamento depositado. Se encuentran
dos tipos de ventiladores: los ventiladores axiales2, para refri-
gerar el propio cabezal, y turbo-ventiladores3, para enfriar el
material.
Finalmente, dentro de este apartado mencionaremos los tu-
bos, o acopladores, realizados en plástico, cuya función es la de
guiar el material alrededor de la máquina, generalmente entre
el extrusor y el cabezal.
Electrónica
3.4. Esquema temperaturas hotend (strusor)
Como grupo de componentes final, debemos definir la parte
electrónica de las impresoras 3D; realmente son los que con- 3.5. Imagen cama caliente
Impresora 3D convencional
trolan todo el proceso de impresión.
Dentro de este grupo aparece la fuente de alimentación, ca-
paz de convertir la tensión de la red eléctrica a las tensiones em-
pleadas por la electrónica de la impresora.
Además, tendremos una placa de control, cuya función es
la de ser el “cerebro” de la impresora 3D, controlando de mane-
ra simultanea el correcto funcionamiento tanto de los moto-
res, como de la resistencia, sensor térmico, pantalla, cama ca- 2
Ventiladores son apropiados cuando se requie-
re mover mucho caudal de aire con una relativamen-
liente, etc. te baja presión.
3
Motor a reacción: Provisto de un ventilador que
distribuye en dos flujos distintos el aire que entra
19
3.2. Técnicas de impresión 3D
3.2.1 Funcionamiento de la impresora 3D
Sea cual sea el ámbito de uso de la impresora 3D, siempre se lle-

va a cabo el mismo proceso de impresión. Los pasos se realizan
desde una fase de preparación del modelo 3D, hasta la poste-
rior fabricación del prototipo; y como se ha apuntado al princi-
pio del trabajo, es un proceso largo y completo en el que tanto
software, como hardware y materiales han de trabajar simultá-
neamente de manera apropiada.
Las diferentes etapas del proceso se podrían enumerar en: mo-

delado digital, exportación, conexión, rebanado, impresión,
acabado y postproducción
Modelado digital
Como punto de partida se debe crear un modelo 3D de la idea

que tenemos en mente del objeto que se quiere realizar. Este
modelo 3D se diseña y modela a través de software CAD (dise-
ño asistido por ordenador en siglas en inglés). Este archivo tie-
ne una extensión .STL, utilizada desde el principio de la crea-
ción de esta tecnología en la década de 1980; aunque cada vez
están apareciendo más formatos, ya que este tipo de archivo
presenta el problema de falta de integración de colores en el
archivo fuente.
Trabajar con este archivo tiene una gran ventaja, permite la
posibilidad de modificar el archivo un número de veces ilimi-
tado; obteniendo un producto no estandarizado, ya que cada
modelado va a tener variaciones según la personalización que
se requiera.
Dentro de estos modeladores encontramos diferentes sof-
twares, entre los que destacan AutoCAD, 3DSMax, Maya, Rhi-
noceros y Sketchup. Se deberá elegir el programa deseado según
las especificaciones del diseño y de sus particularidades. Por ello
podemos dividir estos programas en tres familias diferentes:
·Moldeadores de volumen: son aquellos que definen el mo-

delo a través de geometrías simples (cubo, esfera, cono, etc).
20
Tecnología
Trabajan agregando o restando capas, y se utilizan mayorita-

riamente para el desarrollo de piezas técnicas. Modelado
·Modeladores de superficie: su función es la de definir los

contornos, es decir, la envolvente del objeto. Se utilizan prin-
cipalmente para el desarrollo de piezas de diseño y formas or-
gánicas.
Exportación
·Modeladores paramétricos: se utilizan para generar una se-
rie de parámetros que puedan ser transformados según las ne-
cesidades de manera sencilla.
Exportación
Una vez realizado el modelado 3D, se genera un archivo, ge-

neralmente con extensión .STL, el cual contiene toda la infor- Conexión
mación geométrica necesaria para la representación del mo-

delo digital.
Rebanado
El archivo generado debemos dividirlo en capas. El modelo 3D

obtenido se trata técnicamente de
«una representación tridimensional de una superficie Rebanado
hermética, subdividida en una malla triangular» 4.
Por lo tanto, debemos convertir el objeto 3D en una serie de ca-

pas horizontales superpuestas, a modo de rebanadas, que pos-
teriormente serán impresas una sobre la otra.
Para ello aparecen diferentes softwares (Cura, Slic3r) cuya
función es la de rebanado, donde mediante una serie de pará-
metros, se obtiene un archivo con extensión .GCODE, con las Impresión
valores otorgados a la impresión: velocidad, dimensiones, ma-

terial, densidad, entre otras.
Conexión
El archivo antes obtenido tras ser rebanado ha de llegar a la im-

presora. Para ello se le dan una serie de instrucciones a la má-
Acabado
quina, mediante un puerto USB donde se insertan los archi-
vos directamente a la impresora, o bien de manera remota.
4
Montano, L. (s.f.). Modelado por deposición fun-
dida. Obtenido de https://www.colorplus3d.com/ta- 3.6 Esquema de las etapas del
g/3d/ funcionamiento de la impresión 3D
21
Impresión
Llegados a este punto, el siguiente paso es el de la impresión.

Pero antes se debe realizar un correcto calibrado tanto de los
ejes, como de la cama caliente para que no se produzcan defor-
maciones y errores en la pieza.
Una vez calibrado y llegada la impresora a las temperaturas
correctas, se realiza la impresión. Este apartado es el más pro-
longado, ya que para conseguir resultados óptimos se debe rea-
lizar una impresión 3D a una velocidad lenta.
Acabado y postproducción
Una vez finalizada la impresión se debe separar la pieza de la

base (cama caliente), e iniciar el proceso de eliminación de par-
tes sobrantes, ya sea el relleno, apoyos o la propia superficie que
haya generado imprecisiones.
Se debe añadir que los dos primeros pasos se pueden realizar
de manera más directa, ya que aparecen muchas plataformas
online donde se pueden descargar los modelos digitales (como
Thingiverse); junto a la opción de escaneo, que, aunque es más
inusual, se convierte en una manera muy eficiente de conseguir
un modelado digital a través de una pieza “real”.
3.2.2 Métodos de impresión 3D
Dentro de las impresoras 3D convencionales existen una gran

variedad de métodos para desarrollar esta técnica. La diferencia
que aparece entre estos métodos es la forma en la que se utilizan
las diferentes capas para crear las piezas. Por ejemplo, el mo-
delado por deposición fundida (FDM) o el sinterizado selectivo
por láser (SLS) utilizan fundido o ablandamiento del material
para ir generando las capas, en contra posición a otros que utili-
zan materiales líquidos para ser tratados con otras técnicas.
22
Tecnología
Tipo Tecnologías Materiales

Extrusión Modelado por deposición fundida (FDM) Termoplásticos (PLA,ABS), metales eutécticos, materiales comestibles
Hilado Fabricación por haz de electrones(EBF3) Cualquier aleación de metal
·Sinterizado de metal por láser (DMLS) Cualquier aleación de metal
· Fusión por haz de electrones(EBM) Aleaciones de titanio
Granulado ·Sinterizado selectivo por calor (SHS) Polvo termoplástico
·Sinterizado selectivo por láser (SLS) Termoplásticos, polvos metálicos, polvos cerámicos
·Proyección aglutinante (DSPC) Yeso
Laminado Laminado de capas (LOM) Papel, papel de aluminio, capa de plástico

Fotoquímicos Estereolitografía (SLA) Fotopolímeros y resinas fotosensibles
Fotopolimerización por luz ultravioleta (SGC) Fotopolímeros y resinas fotosensibles
Dentro de las diferentes técnicas de impresión 3D, son tres los

procesos de fabricación más utilizados:
3.7 Tabla tecnologías de impresión 3D
Modelado por deposición fundida (FDM)
3.8 Esquema funcionamiento FDM
Se trata de una técnica de impresión creada en el 1989 por S.

Scott Crump, junto a Lisa Crump, quienes desarrollan y paten-
tan un nuevo método revolucionario de fabricación aditiva lla-
mado FDM cuyas siglas vienen del inglés: Fused Deposition
Modeling. Básicamente consigue imprimir objetos 3D utili-
zando material en forma de “hilos”. Dentro de este proceso los
materiales generalmente usados son el PLA5 y el ABS6, aunque
como posteriormente veremos en este documento, también se
pueden utilizar con esta técnica otros materiales como barro,
hormigón y aislantes térmicos.
Este proceso implica la distribución homogénea del mate-

rial, capa por capa, a través del extrusor móvil. Una vez que
la impresora 3D recibe el modelo digital del objeto, el cabezal
empieza su movimiento lineal, mientras el filamento se va ca-
lentando y depositando, creando una capa. Una vez consegui-
da esta capa, el extrusor se eleva una altura (correspondiente al
ancho del filamento, 1.75 o 3 mm), y repite el proceso hasta que
se van generando todas las capas necesarias.
Sinterizado selectivo por láser (SLS)
Desarrollado por Carl Deckerd en 1987, se trata de una técni-

ca en la que, a partir de polvo, se crean objetos mediante un lá- 5
El ácido poli-láctico es un polímero biodegrada-
ble derivado del ácido láctico. Es un material altamen-
ser incidente. te versátil, que se hace a partir de recursos renovables al
Para preparar el proceso, tanto el depósito de polvo, como 100%, como son la maíz , la remolacha, el trigo y otros
productos ricos en almidón.
el área de construcción se deben calentar por debajo de la tem- 6
El acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) es un po-
límero, cuyas principales propiedades son las de resis-
tencia a impactos y dureza.
23
peratura de fusión del polímero. A continuación, se descarga la

primera capa de polvo sobre la plataforma de construcción.
En el paso siguiente, el láser de CO2 escanea el contorno de
la capa deseada, y sinteriza selectivamente (fusiona) las partí-
culas del polímero en polvo. De esta manera se crea una capa
totalmente sólida.
Una vez que la capa ha sido creada, la plataforma de cons-
trucción se mueve en el eje Z hacia abajo, para ser posterior-
mente recubierta de nuevo por polvo y repetir el proceso an-
tes descrito.
Una vez que la impresión ha finalizado, las piezas se encuen-
tran totalmente “encapsuladas” en polvo. Para poder iniciar la
limpieza y post-procesado de la pieza, el conjunto de pieza más
polvo debe dejarse enfriar, para que una vez que sea manejable,
poder limpiarlas mediante aire comprimido u otro medio de
limpieza. (Contreras, 2019)
Estereolitografía (SLA)
Este proceso requiere ciertos procesos comunes en la impre-

sión 3D, como la necesidad de archivo modelado 3D, obtenido
a través de software CAD, o escaneado; que ha de ser rebanado
y enviado a la máquina para llevar a cabo la impresión 3D.
Se podría decir que la estereolitografía se considera como el
origen de la técnica de impresión 3D, ya que fue el primer equi-
po patentado en 1984 por Charles Hull, además de la primera
máquina comercial desarrollada por 3D Systems en 1988.
En contraposición de las técnicas anteriormente citadas, la
estereolitografía requiere entre sus componentes, tanto una
bandeja de resina, como un sistema de raspado (eje X), una
plataforma móvil (eje Z), un láser ultravioleta, una óptica de
enfoque7 y un espejo galvanométrico 8 (ejes x e Y).
El proceso se inicia cuando el láser recorre la superficie de la
3.9 Funcionamiento SLS resina líquida según el archivo del modelado 3D enviado. Este
láser va solidificando la capa del material. A continuación, la
3.10 Pieza realizada a través de SLS
plataforma desciende un nivel, para solidificar una capa nue-
3.11 Funcionamiento SLA va. De esa manera se va consiguiendo el desarrollo completo
de la pieza.
El proceso de postproducción y acabado en esta técnica se
7
Lentes que conceden al láser un diámetro tan realiza a través de un disolvente, para de esa manera, eliminar
pequeño y constante como sea posible sobre el plano
de trabajo. el exceso de resina que no haya quedado solidificada; aunque a
8
Espejos que se utilizan para dirigir el haz de un
emisor.
24
Tecnología
priori, el acabado conseguido por la máquina es superior a las

técnicas de FDM y SLS.
De esta manera, la estereolitografía es la técnica de impre-
sión en tres dimensiones más utilizada para la creación de pro-
totipos, en todas las áreas de la industria; además de su uso para
moldes de inyecciones o fundiciones en el mundo de la joyería
y la odontología.
3.3 La impresora 3D en la construcción
Una vez definidos los principales procesos de impresión 3D con-

vencionales, pasaremos a explicar como esas técnicas se han te-
nido que amplificar tanto en escala como en materiales, para así
llevarlos al ámbito de la construcción y poder ser eficientes.
Aunque bien es cierto, que no todas las técnicas antes men-
cionadas han podido desarrollarse en el ámbito de la construc-
ción, ya que, debido tanto a los materiales, como al objetivo,
son más óptimas unas tecnologías que otras.
3.3.1 Plataformas de fabricación aditiva
Dentro del mundo de la construcción se podría decir que

podemos encontrar tres plataformas de fabricación aditiva que
se comercializan:Contour Crafting, D-Shape y Concrete Prin-
ting.
Contour Crafting
Este proceso se basa en una impresora 3D que tiene la posibili-

dad de fabricar piezas de gran tamaño. La impresora está for-
mada por un pórtico a base de dos pilares metálicos unidos en
su parte superior por una viga transversal en donde se encuen-
tra el cabezal de impresión, cuyo comportamiento es semejan-
te al antes explicado en los componentes de una impresora 3D
convencional. (Ureta, 2014)
Todo el sistema va controlado por ordenador a través del ar-
chivo .GCODE, que ha sido rebanado mediante software, una
vez que tenemos modelado el archivo en CAD. Su pórtico tiene
25
la capacidad de desplazarse en horizontal mediante las guías

del suelo, y en el eje vertical debido a los rieles en los pilares.
El funcionamiento del cabezal se basa en el cabezal de la im-
presora convencional aunque posee algunas diferencias. Este
cabezal posee una paleta al exterior para mejorar el acabado, y
funciona extruyendo un mezcla específica de hormigón de se-
cado rápido9 impulsada desde un depósito cercano a través de
una bomba.
A continuación, el hormigón se va depositando capa a capa
en las zonas que previamente en el archivo han quedado defi-
nidas mediante el programa rebanador. De esta manera, la sec-
ción del muro resultante tiene una hoja exterior y una hoja in-
terior, con un espacio central en donde se añade el material de
relleno.
Los creadores de esta máquina garantizan que la impresora
3D puede llegar a imprimir una casa de 185 m2 en 24 horas, don-
de se incluyen puertas, ventanas e instalaciones eléctricas y de
agua. El hecho de que pueda tener esa rapidez en su funciona-
miento es debido a que la impresora puede esta todo el día tra-
bajando, sin tomarse ningún respiro, ya que únicamente debe
tener suministro constante del material de construcción semi-
líquido, junto a potencia.
Dentro de los principales usos, debido a la velocidad alta de

trabajo, es muy apropiada para la construcción de viviendas de
emergencia, tras un desastre natural, así como para su empleo
en la construcción de vivienda social, donde las principales ne-
cesidades son las de una vivienda que sea digna con un precio
bajo, donde se ha producido una reducción de costes en la mano
3.12 Parte interna acabado Contour Crafting de obra, además de un desperdicio mínimo del desperdicio del
material de construcción.
3.13 Parte externa acabado Contour Crafting
Añadido a todo esto tiene la ventaja que en este proceso se
3.14 Impresora Contour Crafting reduce de manera significativa el número de accidentes labo-
rales, además de reducir el impacto medioambiental; ya que
se reduce el desperdicio de material, utilizando menos ener-
gía, y generando menos emisiones debido a que se realiza me-
nos transporte de personas, de materiales y de maquinaria.
9
Mezcla de gravas, arenas, cemento y aditivos pa-
ra secado rápido.
26
Tecnología
3.15 Estructura coral realizada por D-Shape

D-Shape
Se trata de un proceso de impresión 3D para la construcción a

gran escala, considerado único y original, ya que se puede reali-
zar el edificio de una sola vez, desde el sótano hasta la cubierta;
realizando tanto los cimientos, como las pareces de partición,
techos escaleras, espacios para las instalaciones.
Al igual que la metodología propuesta por contour crafting,
realiza una estructura autoportante, posibilitando la creación
de edificios con posibilidades de formas infinitas.
Este modelo de impresión 3D para la construcción lo creó el
ingeniero italiano Enrico Dini, en 2004, a través de una impre-
sora 3D Z-Corp en su puesto de trabajo. Esta impresora 3D se
basaba en la tecnología de proyección aglutinante (DSPC), pa-
recido a la anteriormente explicada SLS. La impresora 3D iba
depositando capas de polvo una sobre la otra, extendiendo un
aglutinante de manera selectiva a través de su cabezal de impre-
27
sión de inyección de tinta. Todo ello a partir del archivo .GCO-

DE necesario para “guiar” la máquina. (Dini, 2019)
Para la transformación de esta máquina, el ingeniero decidió
intercambiar el polvo por arena o grava, y realizar una amplia-
ción del proceso y la máquina, pudiendo así realizar elemen-
tos de gran tamaño. La impresora posee un marco de aluminio
de 6 x 6 metros.
Este marco tiene una base cuadrada que se mueve en el eje
Z a lo largo de cuatro pilares verticales que se mueven a través
de motores paso a paso. Junto a esto aparece un cabezal de im-
presión con 300 boquillas.
El proceso de la metodología D-Shape comienza con una
capa de arena de unos 5-10 mm de espesor, mezclada con óxi-
do de magnesio solido (MgO). Esta capa se distribuye unifor-
memente por todo el cabezal de impresión, para llegar a las 300
boquillas. Una vez generado el modelo rebanado, el cabezal se
mueve a través de la base y va depositando el líquido de unión
inorgánico, compuesto por cloruro de magnesio. De esta ma-
nera, el aglutinante y la arena reaccionan químicamente para
formar un material de arenisca.
Para la solidificación completa del material, hay que espe-
rar 24 horas, y se consigue una composición parecida al cemen-
to Sorel10 con una gran resistencia a tensión.
La idea inicial de Enrico Dini fue la de un paisaje urbano
realizado con casa orgánicas, que iban evolucionando de ma-
nera armónica una a la siguiente, creando una sinfonía de pie-
dra. Cualquier superficie en tres dimensiones, mediante algorit-
mos 3D, se podría materializar a través del proceso D-Shape.
LLamó a la idea “ Archinature”, en ella las formas naturales
pétreas pueden replicarse fácilmente para así conseguir crear
3.16 Boquillas impresora D-Shape
una arquitectura de bajo impacto visual camuflada en el me-
3.17 Limpieza de polvo de la dio natural.
impresión D-Shape
Concrete printing
Se trata de otro tipo de tecnología de impresión 3D en hormi-

gón, desarrollada por “Rapid Manufactoring Group”, grupo in-
glés de investigación de la universidad de Loughborough Uni-
versity. Esta tecnología tiene una idea semejante a la de Contour
Crafting, donde se realiza el proceso a través de extrusión del
10
Cemento de magnesio o oxicloruro de magne- material.
sio, con capacidad de carga 1,5 veces mayor a la del ce-
mento portland. En esta tecnología no se encuentran paletas en el cabezal de
extrusión por lo que, a la hora de depositar el hormigón, éste
28
Tecnología
queda con un acabado de menos calidad, debido a que, según la

capa, el hormigón queda con ciertas diferencias debido a agen-
tes externos; como pueda ser la propia gravedad, la composi-
ción del hormigón o condiciones climáticas.
También es cierto que esta tecnología posee una mayor ver-
satilidad en sus formas y dimensiones, ya que se permite un
control más amplio en sus geometrías tanto internas, como ex-
ternas.
Otra diferencia que tiene respecto a la tecnología Contour
Crafting, es la de buscar obtener componentes completos, ya
sean muros o paneles; en vez de intentar crear construcciones
completas erigidas en una única pieza.
3.3.2 Tipos de maquinaria de impresión 3D en la cons-

trucción
Una vez definidos tanto los componentes de la impresora 3D

convencional, como las técnicas de impresión 3D y los diferen-
tes sistemas de construcción desarrollados en la actualidad; de-
finiremos las diferentes tecnologías que se llevan a cabo en la
impresión en tres dimensiones para la construcción.
De la misma manera que la evolución de las impresoras 3D
ha generado dificultades a la hora de ampliar las maquinas a ni-
vel de software para la impresión 3D en la construcción, tam-
bién se ha tenido que invertir mucho tiempo en el desarrollo de
la maquinaria específica para llevarlo a cabo.
A continuación, se exponen las diferentes soluciones de ma-
quinaria para la impresión 3D en la construcción.
Impresoras 3D de pórtico grúa
También son denominadas soluciones “gantry”, basándose di-

rectamente en un escalado directo de los procesos de fabrica-
ción aditiva llevándolas a desarrollar construcción aditiva.
En este tipo de maquinaria aparece un cabezal de impresión,
el cual se va desplazando a través de un pórtico en cualquier di-
rección de los ejes X, Y y Z. 3.18 Estructura impresora 3D de
Este tipo de maquinaria se desarrolla en 2001, bajo la paten- tipo pórtico grúa, Gantry
te de Khoshnevis (Khoshnevis, 2004), desarrollada en la Uni-
29
versidad del Sur de California, basándose en la tecnología an-

tes definida Contour Crafting.
En la tecnología de Contour Crafting aparece un marco me-
tálico de 5,4 x 4,4 x 5,4 metros, el cual posee un cabezal de im-
presión controlado mediante tres perfiles tubulares con poleas.
Sobre el marco aparece un contenedor que alberga el material,
enviado mediante una bomba hasta el cabezal.
Además de esta tecnología, en Corea del Sur se desarrolla
una solución que consigue abaratar costes a través de un siste-
ma de control mecánico que crea una estructura curva, sin ne-
cesidad de moldes. Todo se realiza mediante unos actuadores
triaxiales montados en un soporte tipo caja de 1,3 x 0,95 x 0,8
metros.
Se debe añadir que la única tecnología que utiliza este tipo
de soluciones de pórtico grúa y no lo realiza mediante extru-
sión, es la impresora 3D desarrollada por D-Shape , cuyas me-
didas son 6 x 6 x 6 metros.
Impresoras 3D con suspensión de cables
Este tipo de maquinaria está alejada de los modelos “típicos”

de impresión 3D basados en las coordenadas cartesianas, los
cuales son considerados como los más apropiados para la cons-
trucción aditiva.
La maquinaria basada en las coordenadas cartesianas requie-
re un gran esfuerzo tanto para su transporte, como para su ins-
talación y traslado de las pesadas grúas.
Por lo tanto, aparecen soluciones más apropiadas que inten-
tan mejorar este sistema constructivo. Una de ellas es denomi-
nada “plataforma suspendida por cables”, y su principal benefi-
cio es de conseguir una superficie de impresión mayor y poder
abaratar el precio de la estructura portante. Además, este tipo
de maquinaria es más sencilla para configurar, montar, trans-
portar y desmontar.
Esta estructura posee un cabezal que se une al marco, y que-
da suspendido mediante cables. Este cabezal es controlado por
motores (a través de CNC11), los cuales extienden y retraen los
cables de forma automatizada.
Una mejora en esta solución de impresión 3D es la realiza-
11
Control Numérico Computerizado: proceso en
que se utiliza una computadora para controlar y moni- da por Paul Bosscher, en 2007, llamada “C4 Robot”, a través de
torizar los movimientos de una máquina herramienta
que está siendo operada mediante comandos progra-
un pórtico rígido y un cabezal suspendido mediante 12 cables
mados en un medio de almacenaje. (8 en la parte inferior y 4 en la superior). Con esta solución se
30
Tecnología
llegó a conseguir las mayores dimensiones de construcción 3D

hasta la fecha: 44 x 44 x 40 metros.
En 2013 se produjo una evolución en el sistema de platafor-
mas suspendido mediante cables, se produjo en el MIT, por Neri
Oxman, quien investigó para conseguir un sistema con un mon-
taje fácil, para imprimir a gran escala. Se denominó Spider Bot,
y se basaba en diferentes cables que se encontraban suspendi-
dos de puntos situados en espacios altos del entorno circun-
dante del espacio de impresión (árboles o edificios). Esta má-
quina es capaz de mover grandes distancias sin la necesidad de
guías lineales convencionales, como si lo hiciera una araña.
Otra compañía que desarrollo este tipo de soluciones de ca-
bles suspendidos fue Wasp12, compañía con sede en Italia, cuya
solución se basada en un robot delta; robot de tres grados de li-
bertad compuesto por dos bases unidas por tres cadenas cine-
máticas basadas en el uso de paralelogramos.
En lugar de cables, el cabezal se encuentra descolgado de
perfiles ligeros que realizan la función de brazos, restringiendo
la rotación. De esta manera construyeron Big Delta, mediante
tres plataformas de 4, 8 y 12 metros respectivamente.
Minirobots
Esta técnica se basa en una serie de pequeños robots en con-

traposición del uso de un único elemento gigante de impresión
3D, se denomina Swam Approach. La idea inicial de este siste-
ma ya fue definida por Pegna en 1997, como
«la construcción de una gran estructura por un ejército

de hormigas mecánicas, grano a grano».
Este sistema a base de pequeños robots es especialmente idóneo

para zonas donde el acceso es difícil, o no se encuentra mano de
obra cualificado de manera sencilla. Básicamente, un robot de 3.19 Cabezal Spyder Bot
tamaño pequeño con gran capacidad de movimiento con rue-
3.20 Impresora 3D por suspensión
das, junto a otro secundario de apoyo, consiguen ser una alter-
de cables de Wasp
nativa muy eficiente
De esta manera, el planteamiento de Oxman es el de un “pe- 3.21 Minirobots de Oxman
queño ejército”, que va construyendo y escalando estructuras

tubulares, realizando un entramado para realizar la construc
ción completa. Una parte diferente, y a veces más complicada, World´s Advanced Saving Project
12
podría ser la comunicación entre los robots, ya que necesitan

un algoritmo y unas jerarquías para la toma de decisiones.
31
Esta metodología de construcción mediante impresoras 3D se

desarrolló en el Instituto de Arquitectura Avanzada de Catalu-
ña, donde Sasa Jokic y Pets Novikov desarrollaron un “ejercito”
de tres minirobots, llamados “MiniBuilders”, con los que llega-
ron a realizar un pabellón.
Brazos robóticos y rotatorios
3.22 Brazo robótico rotatorio de Apis Cor

Se trata de la metodología con un desarrollo más avanzado den-
tro de la impresión 3D en la construcción ya que empresas como
Apis Cor los han ido desarrollando, llegando a crear el edificio
más alto del mundo en Dubai, dotado de 2 alturas.
La gran ventaja de este método es la empleabilidad de los
brazos robóticos, ya que mientras unos están extruyendo el ma-
terial, los otros pueden estar realizando tareas secundarias en
el proceso de la construcción.
El objetivo de estos brazos robóticos es el de replicar los mo-
vimientos y articulaciones que realiza un brazo o una mano hu-
mana, permitiendo hasta 7 grados de libertad de movimien-
tos.
Están compuestos por un cabezal con 5 ejes unido al brazo
robótico de 6 ejes. Al tener tanta capacidad de movimiento, se
consigue disminuir los márgenes de error, mejorar la eficiencia
en la construcción y aumentar la seguridad; además siendo ca-
paces de recoger daros en tiempo real en la obra.
32
Tecnología
3.4 Ventajas y limitaciones
La implantación y desarrollo de las impresoras en 3D ha pre-

sentado una gran oportunidad, tanto para particulares en sus
casas, como para empresarios.
Este tipo de tecnología, a priori, puede parecer que única-
mente tiene ventajas frente a la creación de objetos o prototi-
pos de manera convencional. Aunque este pensamiento dista
mucho de la realidad, ya que como siempre ha defendido Hod
Lipson, ingeniero de robótica y directo del Cornell University´s
Creative Machines Lab(CCML), esta tecnología, en manos in-
adecuadas puede conllevar serios peligros.
Para entrar en profundidad en los pros y las contras que plan-
tea esta revolucionaria tecnología, nos basaremos en los diez
principios propuestos en el libro “La revolución de la impre-
sión 3D” escrito por Hod Lipson junto a Melba Kurman. (Kur-
man, 2013)
Principio 1. La complejidad de fabricación no eleva el cos-

te
Habitualmente en la industria convencional, cuanto más com-

pleja es la forma de un objeto, más dinero se debe invertir, en
contra posición con una impresora 3D, donde lo complejo vale
lo mismo que lo sencillo. De esta manera, desarrollar formas
complicadas requieren el mismo trabajo, dinero y habilidades
que las que puede requerir hacer un cubo. Por lo tanto, la com-
plejidad “gratuita” conlleva romper con los modelos tradicio-
nales de fijación de precios, transformando la manera de calcu-
lar los costes de producción.
Principio 2. La variedad de forma sale gratis
La capacidad de la impresora 3D posibilita que se puedan im-

primir objetos con muchas formas diferentes. Se podría com-
parar a la impresora 3D con un artista, ya que la impresora 3D
cada vez que imprime puede dar una nueva forma. Es por esto
que la maquinaria industrial tradicional queda mucho más li-
mitada, ya que únicamente puede fabricar dentro de un corto
rango de formas.
33
Principio 3. No hace falta ensamblaje
Una de las ventajas principales de la impresora 3D es la capaci-

dad de fabricar y acoplar a la vez las distintas partes de un pro-
ducto, a diferencia de la cadena de producción industrial ac-
tual, donde se requiere de diferentes y largos procesos antes de
conseguir el producto final; primero hay que fabricar las piezas
y luego se ensamblan, dos procesos que pueden llevarse a cabo
incluso en diferentes continentes.
Por lo tanto, cuantas más partes tiene un producto, más se
tarda en ensamblar y más costoso se vuelve. Al utilizar impre-
sora 3D, imprimiendo por capas, se podría imprimir una puer-
ta y adjuntarle las bisagras al mismo tiempo, sin necesidad de
tener que ensamblarlas a posteriori. De esta manera, al redu-
cir el ensamblaje, se recortará la cadena de suministros, lo que
abaratará los costes, reducirá trabajo y tiempo, llevando a redu-
cir la contaminación.
Principio 4. Elaboración bajo demanda
La impresora 3D trabaja bajo demanda, de manera que no es

necesario tener una serie de productos en stock, por lo que se
consigue ahorrar en espacio de almacenaje. Además, si se con-
siguiera imprimir los productos en un punto cercano al lugar de
destino, en vez de tenerlos que mandar a fabricar a países leja-
nos, se conseguiría ahorrar en tiempo y costes de producción.
Principio 5. Posibilidades de diseño ilimitado
Hoy en día, tanto las tecnologías convencionales de producción,

como los propios artistas, tienen un repertorio limitado de di-
seños, ya que están sujetos a las condiciones que les permiten
las herramientas de trabajo.
Por ejemplo, un torno de cerámica tradicional únicamente
puede realizar objetos redondos, al igual que una máquina de
hacer moldes; que sólo puede desarrollar las formas con volu-
men. En contra posición, la impresora 3D no tiene estas limi-
taciones, por lo que es capaz de realizar un sin fin de diseños,
pudiendo reproducir formas únicamente accesibles por la na-
turaleza.
34
Tecnología
Principio 6. Sin necesidad de experiencia
La impresora 3D recibe todas las directrices mediante un archi-

vo de modelado, mientras que tanto los artesanos como las má-
quinas necesitan ciertas habilidades para producir. De esta ma-
nera, se podrían abrir nuevas vías de negocio, ya que se podría
fabricar en lugares remotos con circunstancias extremas. Pro-
duciéndose un ahorro en personal cualificado, y por lo tanto,
menos riesgos laborales para los trabajadores.
Principio 7. Fabricación compacta y portátil
Esta nueva tecnología de construcción tiene una capacidad de

producción mayor que una máquina industrial convencional.
Por ejemplo, las máquinas de moldeo por inyección solo pue-
den fabricar objetos de un tamaño menor a las propias máqui-
nas, mientras que una impresora 3D tiene la capacidad de crear
objetos tan grandes como su lecho de impresión. Y en los casos
donde la máquina posee movilidad libre, puede llegar a desa-
rrollar objetos más grandes que ella mismas.
Principio 8. Menor generación de residuos
En la creación de productos de metal con impresora 3D se des-

echan mucho menos desperdicio, ya que en las maquinarias in-
dustriales tradicionales se llega a desechar el 90 % de la mate-
ria utilizada.
En el ámbito de la construcción, el uso de impresoras 3D lle-
ga a disminuir en un 60 % los residuos, llegando así a conseguir
un ahorro de entre 50 % y 80 % en los costes totales.
Principio 9. Infinitas variedades de material
El desarrollo de la impresión 3D ha posibilitado el mezclar e

ir combinando diferentes materiales, desarrollándose nuevos
materiales con propiedades desconocidas, anteriormente inex-
plorados.
Principio 10. Reproducción de réplicas precisas
Una de las premisas de la impresión 3D es la de poder exten-

der la precisión de copiado infinito al mundo de los objetos fí-
sicos. Todo ello se produciría gracias a los escáneres, que junto
35
a las impresoras 3D, permitirían cambios de estado de máxima

resolución entre el mundo físico y el digital; consiguiendo es-
canear, editar y duplicar productos para crear replicas exactas,
incluso mejorando lo original.
Todo ello es potenciado por la inmediatez de la producción,
ya que en unas horas se puede llevar a cabo una idea que tenga-
mos en mente, lo que con las técnicas tradicionales puede re-
querir un largo periodo de tiempo.
Se podría considerar una tecnología con posibilidad de apo-
yo si en un lugar se produce una crisis de vivienda, como afir-
ma el fundado y CeO de la empresa rusa Apis Cor, Nikita Chen-
iun-tai:
«Creemos que la fabricación aditiva es una solución

efectiva contra la crisis de la vivienda y es por eso
que hemos desarrollado nuestro proyecto. Esperamos
que en algunos años este enfoque sea probado a fondo
en diferentes partes del mundo para demostrar su
viabilidad. Creemos que cada vez más compañías de
construcción adoptarán esta tecnología, como ya es el
caso para algunos hoy en día».
Debemos añadir, que aun siendo una tecnología revoluciona-

ria que permite obtener muchas ventajas a la hora de producir
tanto objetos, como productos a gran escala; presenta una se-
rie de limitaciones:
Fiabilidad de las máquinas
Aunque la impresión en 3D permite hacer funcionar tantas má-

quinas como sea necesario, se produce un error de fiabilidad tí-
pico. Si dos diseños se imprimieran y uno fallara, la probabili-
dad de que el otro falle es del 1%; mientras que si tuviéramos
tres máquinas, su porcentaje de fallo sería del 0,1 %.
Materiales limitados
Es cierto que la implementación de la impresión 3D ha mejora-

do y desarrollado ciertos materiales anteriormente inexplora-
dos, pero cada vez que se implementa uno nuevo, el coste que
se produce es más elevado.
36
Tecnología
Desafíos a gran escala
Si bien es cierto que una de las grandes ventajas de la impresión

3D es la capacidad de crear gran cantidad de objetos en masa,
una vez que se requiere este desarrollo pero en modelo de gran
escala, la producción con impresora 3D no se considera la me-
jor opción, por lo que habría que buscar otros procesos de fa-
bricación.
Vulneración del copyright
Esta tecnología al igual que facilita el prototipado rápido de

productos, también se ve afectada por la copia de productos y
la piratería.
Creación de objetos peligrosos
Como se ha indicado al principio del apartado, esta tecnología

en manos inadeacuadas puede llevar a un mal uso de la mis-
ma. Con la impresión en 3D se puede llegar a realizar un arma
totalmente funcional de manera sencilla; por lo que podría lle-
gar a convertirse en un gran problema si esa misma conducta
se generaliza.
Cierre de otros mercados
La implantación de esta tecnología ha llevado a destruir traba-

jos que se han ido quedando anticuados, aunque también se han
creado oportunidades nuevas, por la tanto depende desde que
perspectiva se mire puede ser un pro o una contra.
Contaminación
Aunque uno de los objetivos de la tecnología es la disminución

de la contaminación tanto produciendo objetos como en el ám-
bito de la construcción y la ciencia; la falta de eficiencia de las
máquinas, y el proceso de desarrollo y uso de nuevos materia-
les (generalmente plásticos), la lleva a no conseguir esos núme-
ros mínimos de contaminación esperados.
Por lo tanto, se requiere la eliminación completa de plásti-
cos, mediante materiales biodegradables como el PLA, a base
de maíz, y que ya es el más utilizado en la impresión 3D do-
méstica.
37
4. APTITUDES
Aptidudes
APTITUDES
4.1 Materiales en la construcción aditiva
Una vez definidos tanto las técnicas de impresión 3D, como las
diferentes maquinarias desarrolladas para llevar a cabo esta tec-
nología, es hora de explicar la variedad de materiales con los que
se puede imprimir en el ámbito de la construcción.
Dentro de estos materiales encontramos gran variedad de-
bido a los diferentes tipos de impresión 3D: hormigón, arcilla,
adobe, PLA (plásticos), metales y materiales nuevos antes no
utilizados como el generado a partir de polvo de basalto, y el uti-
lizado por D-Shape a base de óxido de magnesio.
La gran mayoría de métodos de impresión 3D para la edifi-
cación, dejando a un lado los metálicos, se basan en los méto-
dos de extrusión. Donde la “pasta”, es usada como tinta, y está
compuesta por cementos, arenas, u otros componentes aglu-
tinados que podrían ser tanto naturales, como reciclados.
Todos los materiales que son extruidos a través de la impre-
sora 3D tienen que seguir una serie de criterios para que el re-
sultado de la impresión sea óptimo1:
Capacidad de ser bombeado
El material debe tener una fluidez buena para poderse mover a

través del sistema de la máquina desde el recipiente almacena-
dor de la pasta, hasta el cabezal de impresión.
Capacidad de ser impreso
Además de tener la fluidez necesaria, antes de llegar a la bo-

quilla, debe tener un tamaño de partículas apropiado para po-
der ser extruido por la boquilla del cabezal de la impresora.
Constructibilidad
1
Pacheco, P. O. (2019). La impresión 3D de edifi-
El material de impresión debe tener una velocidad de fragua co- caciones. Obtenido de http://www.motiva.com.pe/ar-
rrecta ya que debe soportar el peso de la s iguiente capa, ase- ticulos/Impresion_3D_edificaciones.pdf
gurando la adherencia a con la misma.
39
Tiempo de trabajo
El material que se extruye debe mantener las propiedades an-

tes mencionadas durante el tiempo necesario hasta que la má-
quina termine de extruirlo.
Resistencia a compresión
Sumado a los criterios anteriores, aparece el de que el material

empleado debe generar la resistencia a compresión necesaria
según el modelo de diseño estructural deseado.
Se podía afirmar que una de las variables más relevantes para

la construcción aditiva es la relación entre la capacidad de ser
impreso y la constructividad, ya que el material que utilicemos
debe cumplir con los dos requerimientos: debe ser lo suficien-
temente fluido como para poder ser impreso, siendo suficien-
temente resistente como para aguantar su peso y el de las capas
superiores sin presentar deformaciones2.
4.1.1 Hormigón
Es considerado el material más utilizado de manera global, ya 2

Gardiner, J. (2011). Exploring the Emerging De-
sign Territory of Construction 3D Printing – Project
que las materias primas son baratas y fácilmente disponibles; Led Architectural Research. Melbourne: RMIT Uni-
por lo que desde un principio se ha intentado adaptar a la cons- versity.
trucción aditiva.
Se fue desarrollando una mezcla de hormigón de alta resistencia
mediante aditivos, agregados y material cementoso, que be- 4.1 Hormigón impreso mediante tecnología 3D
40
Aptidudes
neficien la autocompactación, una huella de CO2 baja y bue-

na ductilidad. Aunque el hecho de que las materias primas del
hormigón sean tan baratas hace que se sobreexploten los re-
cursos, por lo que no llegaría a disminuir la huella de CO2.
Uno de los aspectos fundamentales a tener en cuenta sobre el
hormigón extruido es que requiere un ajuste rápido y una caída
baja, ya que el material no está soportado por nada.
Generalmente se extruye a una velocidad e impresión lineal
de 100 mm/s, con una presión de la bomba de 1-3 MPa (10-30
bar); consiguiendo alcanzar una resistencia a compresión de
28 días de 20 N/mm2, y una resistencia a tracción de 28 días de
unos 5 N/mm2.
Uno de los inconvenientes del uso del hormigón en la impre-
sión 3D es el hecho de que, una vez impresa una capa, la capa
que va sobre ella depende del estado de preconfiguración (es-
tado “verde”) en el que se encuentra la capa inferior, teniendo
una rigidez más baja y por lo tanto una resistencia menor.
Al tener las capas inferiores una rigidez diferente y por tanto,
resistencias diferentes, unido a posibles imprecisiones del ca-
bezal, puede llevar a un colapso prematuro de la estructura.
Además, cuando se está imprimiendo una línea recta y cam-
bia la dirección de impresión, produciendo una esquina, apa-
rece una diferencia en la tasa de deposición entre el interior del
filamento y el exterior; lo que genera una diferencia en la depo- A
sición del material. El problema llega cuando esta diferencia se
vuelve muy grande, llegando a producir un desgarro del borde
exterior del filamento. Por lo que se debe mantener un radio de
curvatura mínimo, produciendo una limitación en el diseño de
la pieza impresa3.
B
Otro punto crítico es el de la transición de una capa a la siguien-
te, habitualmente el cabezal de impresión se mueve gradual-
mente en el eje Z una altura igual al grosor de la boquilla y con- 4.2 Problemática esquinas
tinúa imprimiendo la capa superior. En este momento aparecen hormigón extruido 3D
una serie de problemas según la metodología utilizada:
4.3 Problema propiedades capas
inferiores hormigón impreso 3D
El cabezal sube en el eje Z de manera gradual en una longi-
tud grande, creando un espacio en el que se deposita el mate- 4.4 Tipos de transición entre capas
rial sobre un hueco vacío. (A) Modelado por deposición fundida (FDM)
El cabezal sube en el eje Z de manera gradual pero en una
longitud pequeña. (B) 3
Bos, F., Ahmed, Z., Salet, T., & Wolf’s, R. (Marzo
de 2019). Fabricación aditiva de hormigón en la cons-
trucción: potenciales y desafíos de la impresión 3D de
hormigón.
41
El cabezal sube en el eje Z, pero en el mismo punto, sin ser

gradual, lo que genera una deposición de material adicional en
C esa área. (C)
El mecanismo con mejores resultados, la extrusión frena en
el punto que acaba la capa, sube en el eje Z y empieza a hacer
la capa siguiente. (D)
Se debe añadir que las características del hormigón endurecido

dependerán del proceso a través del cual ha sido impreso en 3D.
La resistencia a compresión del hormigón extruido tiene entre
D un 80 % y un 90 % de eficacia respecto a la del hormigón enco-
frado tradicional.
Por otro lado, la resistencia a flexión del hormigón impreso
in-situ, no varía mucho respecto a las propiedades del hormi-
gón encofrado estándar, pero si depende de la orientación en
la que se imprime; ya que pierde resistencia cuando la carga es
perpendicular a la superficie de impresión.
Apuntaremos, por tanto, que el uso de hormigón en impre-
sión 3D depende del tiempo transcurrido desde la deposición
y el tiempo de ajuste del material, a diferencia de otros mate-
riales que quedan solidificados en cuanto se depositan, como
el PLA.
Por lo tanto, como se mencionaba anteriormente, debemos
diferenciar la capacidad del material según el método de extru-
sión utilizado, por lo que distinguiremos la extrusión de hormi-
gón a través del concepto Contour Crafting, y del sistema Con-
crete Printing.
Contour Crafting
Para el desarrollo de la mezcla utilizado se planteó el uso de un

4.4(2) Tipos de transición entre capas plastificante para aumentar la trabajabilidad y un diámetro de
Modelado por deposición fundida (FDM) árido pequeño, para así poder ser transportado y expulsado por
la boquilla de impresión de la máquina.
4.5,6 Edificio más alto del mundo
Mediante esta técnica se llegó a probar que el material obte-
impreso 3D, Apis Cor, Dubai.
nía una resistencia a compresión de 18,9 N/mm2 tras unas ho-
ras de curado. Todo ello mediante un espesor de capa de 13 mm,
con una boquilla de 15 mm (Hwang y Khoshnevis, 2004).
Concrete printing
3
Bos, F., Ahmed, Z., Salet, T., & Wolf’s, R. (Marzo
de 2019). Fabricación aditiva de hormigón en la cons- Para esta tecnología se desarrolló un hormigón de alta resis-
trucción: potenciales y desafíos de la impresión 3D de
hormigón. tencia cuya composición se basa en un 54 % de áridos, 36 % de
42
Aptidudes
partículas de cemento y un 10 % de agua. Además, se le añade

una mezcla de fibras de refuerzo, junto con un plastificante y
un retardador del curado para aumentar su trabajabilidad; con-
siguiente una resistencia a compresión de 100 kN/mm2 y una
resistencia a flexión de 10 kN/mm2 en 28 días (Lim S., y otros,
2012).
4.1.2 Plásticos - PLA
En el ámbito de la impresión 3D convencional (impresoras 3D

en hogares) destaca el uso de plásticos tales como PLA o ABS.
Aunque el ABS tiene mejores capacidades de resistencia, tam-
bién emite gases nocivos, aspecto que no le pasa al PLA, tenien-
do este además mayor rango de colores.
El PLA es ácido poliláctico, tratándose de un polímero ter-
moplástico4 generado gracias a la fermentación de carbohidra-
tos, como el almidón de maíz, yuca o caña de azúcar. Éste re-
presenta un 80 % del total de los filamentos utilizado para la
impresión 3D convencional, y se presenta en bobinas de dife-
rentes pesos con un grosor del filamento que varía entre 1,75
mm y 3 mm.
Hablamos, por tanto, de un producto natural y biodegrada- 4
Material que a temperaturas relativamente altas,
se vuelve deformable o flexible, se derrite cuando se ca-
ble, que una vez depositado se descompone en un periodo re- lienta y se endurece en un estado de transición vítrea
lativamente corto; de entre tres y seis meses. cuando se enfría lo suficiente.
El PLA tiene una temperatura de fusión no muy alta en com-

paración con otros materiales como el ABS (230 grados), de
unos 180 grados; aunque presenta el inconveniente de que es
más viscoso, por lo que si no es utilizado por personal cualifica-
do puede llegar a atascar el cabezal de impresión fácilmente. 4.7 Impresora 3D extruyendo PLA
43
Algunas de las propiedades que convierten al PLA como un ma-

terial muy adecuado para el desarrollo en impresión 3D son:
Facilidad de manejo
Se trata de un material relativamente sencillo a la hora de im-
primir ya que es el material que mayor margen de error-correc-
ción presenta.
Deformación
Es un material en el que no suelen aparecer deformaciones, ni
siquiera tiene problemas en los cambios de dirección, como le
pasa al hormigón extruido.
Buena estética
Tiene un acabado muy limpio, por lo que el post-procesado a
veces es innecesario.
Post-producción
Los productos resultantes de la impresión con PLA son senci-
llo de cortar, lijar, taladrar y modificar.
Resistencia
El PLA es un material resistente sobre todo a factores relacio-
nados con el calor.
Gama de colores
Posee un gran abanico cromático, gracias a su fácil pigmenta-
ción.
Ausencia de olores al imprimir
No produce gases tóxicos.
Por todo lo anteriormente mencionado, la impresión 3D con

PLA es muy atractiva ya que el acabado final es óptimo y jun-
to con su variedad cromática, tiene la capacidad posibilidades
creativas muy amplias. Además, al no emitir gases nocivos ni
olores, es perfectamente óptimo para su uso en interiores.
Por otro lado, se debe añadir que no es un material perfecto,
ya que según el lugar donde vaya a estar expuesto puede consi-
derarse inapropiado; en comparación con otros materiales, el
PLA es más frágil, por lo que no es muy recomendable utilizar-
44
Aptidudes
lo en un lugar donde vaya a estar expuesto a condiciones climá-

ticas adversas, ni a golpes o caídas, y mucho menos a lugares
donde la temperatura sea extremadamente alta ya que acabara
por descomponerse. Además, necesita la presencia de soportes
si el diseño del objeto es complejo.
Fueron los arquitectos Smith y Allen los primeros en extra-
polar el uso del PLA a la construcción impresa en 3D. Su crea-
ción se realizó en un bosque de secuoyas de California, y fue lla-
mado Echoviren.
Esta construcción defendía la sostenibilidad del PLA, basán-
dose en su capacidad de descomponerse de forma natura en un
plazo de entre 30 y 50 años. La construcción no tiene una fun-
ción específica, sino que puede actuar tanto de refugio, como
un lugar de descanso temporal o estructura para ser contempla-
da; generada a base de una celosía translúcida que actúa como
piel y un óculo central que nos filtra el paisaje, enmarcando las
copas de los árboles.
Se trata además de la primera estructura creada íntegramen-
te con la tecnología de impresión 3D, a través de 585 piezas im-
presas en 10.800 horas, y encajadas a presión para generar una
única estructura monolítica. Además, con el uso de este ma-
terial se pretendía desarrollar un micro-hábitat para insectos,
musgos y aves, ya que el material lo haría posible.
4.8,9 Instalación Echoviren,

Smith & Allen, California
45
4.1.3 Arcilla
Se podría afirmar que los orígenes de la cerámica se remontan

a la antigua Grecia, creada para vasijas de alimentos, a través de
arcilla cocida a temperaturas de hasta 500 grados. Siglos des-
pués, en el XIX se empezaron a descubrir características de es-
tos materiales provechosas para la industria, como aislante tér-
mico y eléctrico de motores.
El hecho de que este material tenga una larga trayectoria hizo

que pronto se implantase en el desarrollo de la tecnología 3D. 4.10 Gráfico Impresión 3D con
arcilla para el 2028
Tanto es así que según afirmó la firma Smartech Publishing, se
espera que para el 2028, la fabricación aditiva de cerámica gene-
rará unos 3,6 millones de dólares en todo el mundo.
Desde sus orígenes, la arcilla ha sido el material más utiliza-
do cuando hablamos de fabricación con materiales cerámicos,
esto es debido a que la arcilla cruda (sin hornear) es un mate-
rial natural muy fácil de encontrar en el entorno.
Hoy en día, se han desarrollado muchos tipos diferentes de
cerámica, desde los más comunes utilizados en la vida domés-
tica: vajillas, azulejos…; hasta la cerámica utilizada de manera
estructural, como tejas y ladrillos, pasando por la cerámica re-
fractaria utilizada para revestimientos.
Dentro de las diferentes técnicas utilizadas para la impre-
sión 3D con arcilla, se encuentran SLA, DLP, inyección de aglu-
46
Aptidudes
tinante (también utilizada por D-Shape), y el más utilizado: de-

posición del material (LDM: liquid deposition modeling), cuyo
método es similar al FDM.
Ha habido muchas empresas interesadas en el potencial de
este material dentro de la impresión 3D, como Wasp quienes
se propusieron realizar un poblado completo a base de ado-
be impreso: Gaia. Además, investigadores como Sofoklis Gian-
nakopoulos del Instituto para Arquitectura Avanzada de Ca-
taluña (IAAC) y otros de la Universidad de Texas A&M están
revolucionando aún más la tecnología, imprimiendo un mate-
rial más ecológico que el suelo local.
El uso de la arcilla en la construcción presenta una enorme
variedad de aplicaciones, ya que puede ser implantado en cual-
quier lugar y casi en cualquier tipología arquitectónica; desde
bloques de viviendas, hasta terrazas o jardines.
En cuanto a su eficiencia energética, los materiales de cons-
trucción de arcilla tienen una gran capacidad para reducir el
consumo energético de los edificios gracias a sus propiedades
de aislamiento y almacenamiento de calor. Además, son muy
robustos, por lo que llegan a ser muy duraderos, teniendo una
vida útil mayor de 150 años; ya que soportan muy bien las in-
clemencias del tiempo, teniendo propiedades antisísmicas e ig-
nifugas.
Junto a las anteriores propiedades citadas se debe añadir la
buena circulación de aire que se puede generar y la baja emi- 4.11 Ladrillo cerámico realizado
por DesignLabWorskshop
sión de CO2.
47
Algunos de los problemas que plantea el uso de arcilla en la im-

presión 3D para la construcción es la ausencia de horneado, ya
que si la construcción se realiza in-situ, de una sola pieza, no
puede ser horneada, perdiendo gran resistencia al ser quebra-
diza y soluble al agua.
Para ello los investigadores han estudiado la forma de con-
seguir una arcilla, que, sin ser horneada, sirva para la construc-
ción. Se dieron cuenta que una buena solución era la de añadir-
le aceite de linaza, betún, cementos o fibras; siendo las fibras
naturales y el aceite de linaza los materiales con menor impac-
to ecológico.
La arcilla cruda con aditivo a base de aceite de linaza otorga
a la arcilla cualidades impermeabilizantes, por lo que es muy
apropiado para su uso en fachadas o revestimientos. Por otro
lado, el uso de fibras naturales, como por ejemplo fibras de ma-
dera, dotaba a la arcilla cruda de una mayor resistencia física,
elasticidad y resistencia al impacto.
Otras de las desventajas que plantea el uso de arcilla como
material de impresión 3D a base de deposición fundida es, al
igual que el hormigón impreso, el momento en el que impri-
miendo una línea recta se cambia la dirección de impresión.
Como ya se ha explicado en el apartado del hormigón impre-
so, produce una diferencia de tasa de deposición en la esquina,
por lo que si esta llega a ser muy evidente puede llegar a gene-
rar un colapso de la estructura.
4.12 Gaia, Wasp 3D
Un proyecto que destaca en el uso de impresión 3D con arci-

lla es el desarrollado por el investigador Sofoklis Giannakopou-
los (IAAC), llamado Pylos. Se considera óptimo, ya que, a tra-
vés de la tierra, se consiguen realizar elementos de construcción
48
Aptidudes
biodegradables, 100 % reciclables, un bajo costo y a una veloci-

dad alta. Por ejemplo, para una columna de 200 centímetros,
se invirtieron 5 euros (material más electricidad) y únicamente
tardó 180 minutos en realizarse, a una velocidad de 0,12 m/s.
Para los ensayos realizados para desarrollar Pylos, se utili-
zó una mezcla con el 96 % de tierra y un 4% de aditivos, consi-
guiendo un material resultante tres veces más resistente a trac-
ción que la arcilla industrial. La máquina posee un embudo con
un pistón que inflinge una presión de 7 Pa, con una altura de
capa de 3 mm y una extrusor a modo de manga pastelera.
Además, según plantea el investigador Ginnakopoulos se debe

cambiar el paradigma de la construcción con tierra:
«las construcciones con tierra han cargado con conceptos

negativos asociados al subdesarrollo, por lo que nos
planteamos recuperar y adaptar las técnicas constructivas
en tierra del Sur Global para su escalamiento productivo;
mejorar sustantivamente los refuerzos estructurales y
mezclas del adobe; reforzar viviendas construidas en
adobe y emplazadas en zonas sísmicas».
4.13 Ladrillo, proyecto Pylos, IAAC
4.14 Maceta impresa por Print Green
49
4.1.4 Metales
Al igual que con otros materiales mayormente utilizados para

la construcción, el uso de metales para la fabricación a partir
de una impresora 3D se ha visto incrementado en los últimos
años.
El uso de metales impresos mediante la tecnología 3D es
muy popular para industrias como la médica, aeroespacial o
automotriz, debido a que es posible crear piezas complejas con
un precio más bajo en comparación con las técnicas de fabrica-
ción tradicionales.
La impresión 3D de metales se lleva a cabo mediante diver-
sas tecnologías: modelado por deposición (FDM), sinterizado
selectivo de metal por láser, a través de recubrimiento de polvo
(DMLS); y fusión por haz de electrones (EBM).
El uso de metales para la impresión 3D tiene una ventaja so-
bre el resto, ya que presenta un gran abanico de opciones. El me-
tal que más se utiliza es el acero, siendo el material que mejores
capacidades resistivas plantea, junto a sus propiedades mecá-
nicas y un gran acabado superficial.
Otro de los metales que más se utiliza para la fabricación adi-
tiva es el aluminio, habitualmente en forma de aleación, ofre-
ciendo gran resistencia y ligereza; siendo utilizado tanto para
piezas en la industria de la automoción, como para elementos
ligeros de fachada.
Junto a los metales anteriormente mencionados, también se
utilizan el galio, el cobalto-cromo y el titanio ya que es altamen-
te resistente a la corrosión (utilizados para desarrollos médicos).
Además, se utilizan metales preciosos como el oro, la plata y el
4.15 Impresión horizontal The Bridge, MX3D bronce, para la creación de joyas.
50
Aptidudes
Dentro de las empresas que han desarrollado el uso de metales

para la impresión 3D encontramos 3D Systems, quienes utili-
zan polvo proyectado sobre una boquilla, que a su salida se fu-
siona mediante un rayo láser, generando una soldadura. Con
esta tecnología, se podría llegar a imprimir directamente una
estructura in-situ, sin tener que ser impresa por partes y poste-
riormente ensamblada; reduciendo costes tanto de transporte
como de montaje.
Algunas de las principales ventajas del uso de metales en la
impresión 3D son: la posibilidad de creación de la pieza com-
pleta, un gran acabado superficial, posibilidades de diseño sin
soportes; gran resistencia, tanto física como a fuego y condicio-
nes climáticas adversas.
Uno de los elementos más destacados creados a partir de
metal con la tecnología de impresión 3D es “The Bridge”, puen-
te impreso íntegramente en acero inoxidable, por la compañía
MX3D. Este puente se creó pensando en ser implantado en uno
de los canales más antiguos y famosos de Ámsterdam, el “Ou-
dezijds Achterburwal”, en el famoso Barrio Rojo.
En un principio se pensó imprimir el puente en el propio
canal de una pieza, aunque finalmente se decidió desarrollarlo
en una nave en piezas de 1 metro posteriormente ensambladas,
por ser un entorno controlado. Se realizó mediante los mismos
procedimientos iniciales comunes de la impresora 3D conven-
cional: creación del modelo CAD, creación de un archivo “re-
4.16 Puente de acero impreso The Bridge, MX3D
banado” y exportación a la máquina.
51
Además, una de las ventajas y características más innovado-

ras de la impresión 3D con acero es la posibilidad de implan-
tar “inteligencia” a producto final. Esto se realizó en “The Brid-
ge” mediante una red de sensores instalada en su composición,
lo que permite recopilar datos sobre el puente en tiempo real,
una especie de información sobre la “salud” del puente, en el
que se pueden observar tanto las cargas dinámicas cambian-
tes, como la corrosión o las fuerzas de desviación y apoyo de la
estructura.
Se debe añadir otra posibilidad que nos permite el uso de

metal en la impresión 3D: el uso del acero impreso como re-
fuerzo para otros materiales. Esto lo realizó la firma Gramazio
Architects, en su creación llamada Rock Print, para la Bienal de
Arquitectura de Chicago de 2015. En esta creación se utilizaron
las propiedades del acero como método de refuerzo entre mi-
les de piedras de pequeño tamaño.
Para ello, “imprimieron” hilos de acero a través de un brazo
4.17 Esquema producido por los sensores
integrados en The Bridge, MX3D robótico, entre cada capa de piedras, que mediante un encofra-
do de madera quedaban depositadas. Una vez que se retiró el
4.18, 19 Rock Print, Gramazio Architects,
Bienal de Arquitectura, Chicago 2015
encofrado, el acero consiguió generar una escultura mediante
las piedras, sin ningún tipo de adhesivo.
52
Aptidudes
4.1.5 Materiales nuevos
Uno de los materiales nuevos implementados para la impresión

3D en la construcción fue el anteriormente mencionado, crea-
do por Enrico Dini para su tecnología D-Shape: su materia pri-
ma se basaba en arena, que, junto con una mezcla de magne-
sio, conseguía crear objetos de aspecto rocoso. De esta manera,
el material conseguido era parecido al mármol, más duro que
el hormigón, sin necesidad de refuerzos de acero.
La tecnología desarrollada por D-Shape tiene 4 apartados
esenciales:
Calidad
Puede ser creado cualquier estructura con infinidad de for-
mas.
Tiempo
Es cuatro veces más rápido que otros métodos de construcción
convencional.
Coste
Puede llegar a ser entre un 30 % y 50% más barato.
Seguridad Regolito lunar: capa en la superficie lunar con va-

5
rios metros de espesor, con componentes que varían

Reduce el riesgo de accidentes laborales. desde bloques de tamaño métrico hasta polvo micros-
cópico y partículas de vidrio.
Tanto la tecnología como la base del material utilizado por

D-Shape les sirvió para ser los elegidos por el estudio de Nor-
man Foster para desarrollar su prototipo de proyecto de hábi- 4.20, 21 Propuesta de D-Shape para Foster
+ Partners, para el hábitat lunar
tat en la Luna; basado en el regolito5.
53
Una investigación realizada por el equipo del MIT, Mediated

Matter Group, llevó más allá el uso de materiales inspirados en
la biología: propusieron el uso de gusanos de seda como “alba-
ñiles”, ya que las estructuras generadas por éstos tienen gran
fortaleza estructural y tensional con el uso de hilo de seda.
Para el estudio se utilizaron 6500 gusano de seda sobre una
superficie poligonal previamente realizada. Se pretendía moni-
torizar el pequeño movimiento de los gusanos para posterior-
mente enviar el patrón a la impresora 3D, y poder ser replicado
mediante un algoritmo; lo llamaron Silk Pavilion.
Un aspecto muy interesante que se produjo a la hora de estudiar

la construcción realizada por los gusanos fue la emigración de
éstos a las áreas más oscuras, creando paneles más resistentes
cuanto más alejados del sol se encontraban.
Otro de los materiales actualmente desarrollados para la im-
presión 3D es el cristal, aunque se encuentra en una fase tem-
4.22, 23 Silk Pavilion, MIT prana de evolución, ya que ha sido uno de los materiales al que
menos investigadores han dedicado su tiempo. Fue Markus Kay-
4. 24, 25 Impresora 3D de cristal, Solar Sinter
ser, quien creó la máquina “Solar Sinter”, basada en la tecnolo-
gía SLS, pero con algunas diferencias.
54
Aptidudes
Para el funcionamiento por sinterización de esta impresora 3D,

únicamente hace falta calor, que hace la función del láser, y la
arena que hace la función de las resinas. De esta manera, la má-
quina funciona a través de la energía que recibe de sus paneles
solares; creando todo tipo de artefactos de cristal.
Para finalizar el apartado de materiales utilizados (o en po-
tencia para serlo) en el ámbito de la construcción con impre-
soras 3D, debemos mencionar dos materiales que se presentan
como una oportunidad de futuro para esta tecnología.
El primero de ellos es el desarrollado en el proyecto Mars-
ha del AI SpaceFactory, donde se propone un material a base
de fibra de basalto y PLA. La mezcla conseguida superó al hor-
migón en pruebas de resistencia, durabilidad y aplastamiento,
realizadas por la NASA. Es por tanto 2 o 3 veces más fuerte que
el hormigón a compresión, y cinco veces más duradero en con-
diciones de congelación (se desarrollará en los casos de estu-
dio: apartado 5.1).
El segundo de ellos es el grafeno, material compuesto por
carbono puro, con los átomos organizados de manera hexago-
nal, en 2 dimensiones; posee una resistencia 200 veces mayor
que el acero, alta conductividad térmica y eléctrica, gran flexi-
bilidad, transparente, misma densidad que la fibra de carbono;
siendo 5 veces más ligero que el aluminio.
Por todas estas razones, el grafeno podría llegar a ser un gran
material para los edificios del futuro, ya que, por su desarrollo
dentro del mundo de la tecnología podría llevar a conseguir ele-
mentos arquitectónicos con inteligencia integrada en su propia
materia, a través de grafeno puro o mezclado con otros mate-
riales, como hormigón.
De esta manera, obtendríamos compuestos capaces de ge-
nerar energía, almacenarla y distribuirla; obteniendo datos en
tiempo real, y sin la necesidad de instalación con cables y en-
chufes. Por lo que sería un gran avance para sincronizar mejor
4.26 Lámina de grafeno
el lugar con las personas que lo habiten y el medio ambiente.
55
Materiales→ HORMIGÓN PLA ARCILLA METALES D- SEDA CRISTAL FIBRA GRAFENO

SHAPE BASALTO
Propiedades↓
+ PLA
RESISTENCIA Muy alta Alta Alta Muy alta Alta Baja Media Muy alta Muy alta
DURABILIDAD Muy alta Media Alta Muy alta Alta Baja Media Muy alta Alta
CONDUCTIVIDAD Alta Muy Media Muy alta Baja Muy Media Alta Muy alta
baja baja
INTELIGENCIA Media Muy Muy baja Muy alta - Muy Alta Alta Muy alta
baja baja
SOSTENIBILIDAD Media Alta Muy alta Media Muy Muy Media Alta Media
alta alta
ACABADO Medio Muy Muy Muy Medio Bueno Muy Medi Muy
SUPERFICIAL bueno bueno bueno bueno bueno
TIEMPO/VELOCIDAD Media Bajo Media Media Medio Bajo Medio Media Media
COSTE Medio Medio Muy bajo Alto Bajo Muy Bajo Medio Muy alto
bajo
SEGURIDAD DEL Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta
TRABAJADOR
DISEÑO Amplio Muy Amplio Muy Muy Medio Medio Amplio -

amplio amplio amplio
PROBLEMAS Medio Muy Medio Bajo Muy Medio Medio Medio -

IMPRESIÓN bajo bajo
POST-PRODUCCIÓN Buena Muy Buena Muy Baja Muy - Buena -

buena buena baja
CONDICIONES Muy buena Media Buena Muy Media Muy - Muy Muy buena
CLIMÁTICAS buena baja buena
SOPORTES Si Si Si No No No No Si -
DESARROLLO Alto Medio Alto Medio Medio Bajo Medio Medio Muy alto
FUTURO
4.27 Tabla comparación

materiales-propiedades impresión 3D
56
Aptidudes
4.2 Posibilidades Constructivas
Una vez se ha realizado un estudio acerca de los diferentes ma-

teriales utilizados para la impresión 3D, basándonos en las pro-
piedades de cada uno y en sus diferentes ejemplos, nos centra-
remos en definir las diferentes posibilidades constructivas que
plantea esta revolucionaria técnica.
Diferenciando entra la variedad de técnicas desarrolladas
para la impresión 3D en la construcción, se debe puntualizar
que no todas ellas valdrán para desarrollar las posibilidades
constructivas descritas a continuación.
De hecho, para las tres opciones constructivas que se de-
sarrollarán, el único método de impresión 3D que se usa en
todas ellas es la técnica por deposición fundida del material
(FDM).
Las diferentes posibilidades constructivas que permite la im-
presión 3D para la construcción 3D son: impresión de encofra-
do, prefabricación de piezas, y fabricación in-situ sin encofra-
do.
4.2.1 Encofrado 3D 4.28 Molde impreso Future Tree
Se trata de un elemento auxiliar temporal cuya función es la

moldear in-situ tanto el hormigón, como la arcilla u otros ma-
teriales con propiedades y consistencia similares. Por lo tanto,
el encofrado sirve para contener el material fresco hasta el mo-
mento de endurecimiento, para que no aparezcan deformacio-
nes, dotando al material de la forma deseada.
Si por el contrario, no se desea moldear el material en la ubi-
cación final de la construcción, el encofrado actúa como molde.
Por tanto, se trata de un elemento temporal, que a veces pue-
de llegar a ser reutilizable; por lo que se debe utilizar un des-
encofrante, para la completa separación entre el material y el
encofrado.
Para la realización de un encofrado se exigen ciertos paráme-
tros, entre los que se encuentra ser rígido, resistente, estanco y
limpio. Para ello se utilizan ciertos elementos como cimbras, ce-
losías y tensores, para así conseguir que el encofrado no se de-
forme y pueda llegar a producir algún error en la pieza final.
57
Dentro de la impresión 3D, fue el grupo de investigación ETH

Zurich, compuesto por Fabio Gramazio y Matthias Kohler, quie-
nes desarrollaron un proyecto que utiliza el encofrado fabricado
a través de impresora 3D para su realización. El proyecto se lla-
ma Future Tree, y se trata de una estructura de dosel que se ex-
tiende sobre el patio del edificio de la consultoría Basler & Ho-
fmann, en Suiza.
En este proyecto, el apartado que nos interesa fue el desarrollo

de la columna de hormigón portadora de la estructura de ma-
dera. Para su fabricación se utilizó un brazo robótico de 6 ejes
que generó un encofrado de 2,1 metros de altura y un grosor de
3 milímetros.
Utilizando el proceso “Eggshell”, a través de la tecnología
FDM, realizaron un encofrado con PLA a modo de molde en una
nave controlada, lo que facilitó el diseño requerido para conse-
guir que el desperdicio de material fuera mínimo.
Una vez que se realizó el molde, solucionaron los posibles
problemas de contracción del hormigón, transportaron el mol-
de al emplazamiento final, reforzaron con armado la columna
4.29, 30 Future Tree, proceso “Eggshell” y añadieron el hormigón. Una vez que la estructura se endure-
ció, con una pistola de calor fundieron el PLA para eliminar el
encofrado y así obtener el resultado final.
58
Aptidudes
4.2.2 Prefabricación 3D
El uso de impresoras 3D ha llevado a mejorar hasta límites in-

sospechados el diseño final de un objeto o una estructura, pero
depende en gran medida del material que estemos utilizando;
ya que, como hemos visto en el apartado de material, tanto el
PLA, hormigón y arcilla necesitan el uso de soportes para llevar
a cabo ciertos diseños con voladizo.
Por esta razón surge el desarrollo de los elementos prefabri-
cados a base de impresión 3D, ya que, un elemento prefabrica-
do puede obtener formas complejas (no conseguidas in-situ),
que posteriormente son ensambladas para conseguir el con-
junto deseado.
Además, el uso de elementos prefabricados no limita el ta-
maño de la pieza, sino que pueden ser desde tamaños grandes
para la construcción, donde estén incluidos tanto las instala-
ciones como los elementos estructurales; hasta elementos de
pequeño tamaño que actúen como partes complementarias.
Una de las empresas que ha desarrollado esta metodología
de construcción fue Winsun Decoration Design Engineering, la
cual realizó en China la primera tanta de viviendas impresas en
3D, tardando 24 horas en realizar 10 viviendas de hormigón.
Estas viviendas modulares las realizaron a partir de pane-
les prefabricados de hormigón en base al diseño elegido por el
cliente. Aunque no tienen diseños muy complejos, el uso de pa-
neles prefabricados ensamblados en la obra, dotó a las vivien-
4.31, 32 Elementos prefabricados
das de un gran espacio diáfano con dos alturas.
viviendas hormigón Winsun, China
59
4.2.3 Fabricación in-situ sin encofrado
Se puede considerar la característica más importante de esta re-

volucionaria tecnología, como hemos ido viendo a lo largo del
desarrollo del documento.
Esta metodología de impresión puede ser utilizada por la
gran mayoría de materiales utilizados para la impresión 3D, ya
que, es una de las premisas de esta tecnología; conseguir cons-
truir desde viviendas en lugares que hayan sido devastados por
condiciones climáticas adversas, hasta estructuras en lugares
donde el acceso tanto de materiales como de personal cualifi-
cado sea difícil.
Han sido muchas las empresas que han desarrollado este sis-
tema de trabajo, pero destacaremos ICON, quienes se aliaron
con la organización sin ánimo de lucro New Story para cons-
truir una comunidad completa impresa en 3D con hormigón.
El objetivo de este proyecto fue el de realizar una serie de vi-
viendas para familias con unos ingresos de 3 dólares al día, para
dotarles de una vivienda digna, que no podrían obtener con
unos ingresos inferiores a 76 dólares al mes.
Para la construcción de cada vivienda se invirtieron 24 ho-
ras, y tiene una superficie útil de unos 46 metros cuadrados, con
esquinas curvadas y celosías exteriores para mejorar el flujo de
aire en las condiciones extremas de calor producidas en la ciu-
4.33 New Story, ICON, Tabasco (México) dad de Tabasco, México.
60
Aptidudes
4.3 Posibilidades según la función
Como se definió al inicio del trabajo, en el apartado 2.3, la tec-

nología basada en la impresión 3D ha sido desarrollada en mu-
chos ámbitos a parte de la construcción:
Industria
Para dispositivos móviles, ordenadores, arduinos, prototipos
para moda, incluso juguetería.
Medicina
Para la realización de prótesis de rodilla, cadera, mandíbula, y
dentadura, entre otros. Aunque, donde más se está investigan-
do es en el ámbito de la bio-impresión para la creación de ór-
ganos a partir de células madre.
Aeroespacial y automoción
A través de metales y fibras se han llegado a realizar transpor-
tes perfectamente funcionales.
Alimentos
Es uno de los ámbitos con menor recorrido, ya que se han en-
contrado ciertas complicaciones según la textura del alimen-
to.
Dentro del ámbito de la construcción con impresoras 3D apare-

ce un amplio abanico de posibilidades, tantas como existen para
las técnicas de construcción convencionales; ya que la impresión
3D tiene como premisa realizar lo mismo que se ha hecho hasta
ahora, pero de manera más rápida, eficiente y a menor coste.
4.3.1 Ingeniería civil
Dentro de las posibilidades que permite la impresora 3D para

la construcción, se han ido creando diferentes estructuras se-
gún diversos tipos de materiales empleados.
Es en este apartado donde debemos citar algunos ejemplos
de puentes impresos en 3D. El primero del que hablaremos es el
puente impreso en 3D más grande el mundo, realizado en Shn-
gai (China), y diseñado y liderado por el profesor XU Weiguo,
4.34 Puente hormigón, Weiguo,
de la Universidad de Tsinghua. Shangai (China)
61
El puente tiene unas medidas de 26,3 metros de largo por 3,6

metros de ancho, y fue realizado íntegramente en hormigón.
Está formado por 44 piezas de hormigón ensambladas en el si-
tio, junto con un pasamanos realizado con fibra de polietileno;
lo que supuso 450 horas de impresión.
Otra gran ventaja que posee el puente es su “inteligencia”,
propiedad que ya vimos en el puente de MX3D, ya que se le aña-
dió un sistema de monitoreo en tiempo real para vigilar la ten-
sión del puente y así evitar un desplome como el provocado en
el puente de Génova.
Una estructura realizada gracias a la impresión 3D fue el reta-

blo de la Iglesia del Pueblo, en Altmühldorf (Alemania). En ella
los artistas Corbinian Bóhm y Michael Gruberen, junto con la
empresa 3D Fit AG, realizaron una estructura de 8 metros de
alto por 2,5 de ancho.
La idea que llevó a la realización de este retablo fue la de do-
tar a la iglesia de la última tecnología, como se hacía en la anti-
güedad a la hora de construir una iglesia.
Para la realización de esta estructura se utilizó resina a tra-
vés del sistema SLS, imprimiendo la composición en 60 piezas
diferentes, posteriormente unidas en su ubicación final. Ade-
4.35,36 Retablo, Iglesia del Pueblo, más, para conseguir un acabado propio del lugar se decidió pul-
Altmühldorf (Alemania). verizar pintura color oro a la estructura.
62
Aptidudes
4.3.2 Arquitectura
La impresión 3D para la construcción se desarrolló con la inten-

ción de conseguir edificaciones en un tiempo corto y con costes
y resistencia mejores a la tradicional.
Por lo tanto, las edificaciones que se fueron realizando con
la tecnología 3D planteaban la posibilidad de proporcionar una
solución alternativa en un lugar en el que se hubiera producido
una crisis, ya sea económica o ambiental, independientemente
de la zona en la que suceda.
De esta manera, muchas empresas han invertido en la pro-
ducción de viviendas impresas en 3D. De todas ellas menciona-
remos a la empresa Winsun, ya que utilizó esta tecnología debi-
do a la crisis producida por el COVID-19, para aliviar la presión
a la que estaban sometidos algunos hospitales en el inicio de la
pandemia en China.
Su proyecto se basaba en la construcción de 15 viviendas cada
24 horas para aislar a las personas infectadas que no necesita-
ran cuidados intensivos. Las viviendas se realizaron mediante
un brazo robótico, montado sobre rieles alrededor de la cons-
trucción, consiguiendo un espacio de 10 metros cuadrados de
2,8 metros de altura.
Además, para la construcción de las viviendas se utilizó un
material reciclado para así ahorrar en costes (4000$ cada vivien-
da) como explicó su gerente Ma Yufeng:
«Utilizamos materiales reciclables como arena y

escombros de construcción, es decir materiales sostenibles
con el medio ambiente. Cuando se trata de seguridad,
las construcciones son al menos dos veces más fuertes
que las construcciones de hormigón tradicionales».
4.37 Módulos de aislamiento por

Covid-19, Winsun, China.
63
Instalaciones efímeras
La entrada de las construcciones efímeras con impresora 3D

era sólo cuestión de tiempo, ya que, al tratarse de instalaciones
temporales, utilizadas para ser exhibidas, no necesita materia-
les altamente duraderos; pudiendo utilizar casi cualquier ma-
terial para su desarrollo.
Es un ámbito muy beneficioso para el desarrollo de esta re-
volucionaria tecnología ya que permite a los arquitectos y di-
señadores poder experimentar con infinidad de formas y ma-
teriales
Un material idóneo para el uso de instalaciones efímeras im-
presas en 3D es el PLA, ya que al tener una durabilidad aproxi-
mada de entre 30 y 50 años, permite mostrar los cambios que
se puedan producir en la instalación efímera hasta su comple-
ta desintegración.
Una de la firma de arquitectos que más destaca en la crea-
ción de este tipo de arquitectura es Gramazio Architects, quie-
nes desarrollaron un proyecto llamado “Impresión de Irdescan-
cia”, en el Palais de Tokyo en París.
Esta instalación, impresa con PLA, se considera la primera
obra de arquitectura efímera impresa en 3D a gran escala. De-
sarrollado para mostrar nuevas formas de implementar estruc-
turas impresas 3D, para así, plasmar el gran potencial arquitec-
4.38,39 Impresión de Irdescancia, tónico de esta tecnología.
Palais de Tokyo, París
64
Aptidudes
Celosías
Este campo dentro da la arquitectura se considera un apartado

fundamental ya que las celosías son utilizadas como elemento
decorativo, como parte un edificio; y permiten mejorar y con-
trolar las condiciones de flujo de aire y temperatura.
Es por eso, por lo que el proyecto “Building Bytes” se desa-
rrolló, realizando una serie de formas complejas, a través de la-
drillos cerámicos (a base de arcilla), realizados con impresora
3D; producidos a un bajo coste, ya que no es necesaria la fabri-
cación de moldes convencionales.
Por lo tanto, el proyecto consiguió que la fabricación de la-
drillos fuera accesible para todo el mundo, tan solo hacía fal-
ta tener una impresora 3D, el conocimiento de las propiedades
de la arcilla, para su correcta extrusión; y un cabezal especial
(como se ha explicado en el apartado 4.1.3), a modo de manga
pastelera.
De esta manera se consigue imprimir cada ladrillo en un
4.40,41,42,43,44 Ladrillos Building Bytes
tiempo inferior a 20 minutos, el cual habrá que hornear poste-
riormente durante 12 horas, a 1100 grados centígrados. 4.45 Celosía Building Bytes
65
Mobiliario urbano
El mobiliario urbano es uno de los apartados que usualmente

más se tiende a desligar de la arquitectura, siendo esto un ab-
soluto error, ya que es una parte fundamental de la composi-
ción de las ciudades.
Además, debido al incremento en los últimos años de los
atentados terroristas mediante la incursión de un vehículo en
una zona peatonal, ha llevado a ciertos diseñadores a realizar
mejoras en el mobiliario urbano. Es por ello por lo que ha sur-
gido “Rely”, en Times Square. Se trata de un banco antiterroris-
ta, impreso en hormigón 3D, compuesto por unas piezas sóli-
das unidas por discos, cuya función es la de soportar la posible
4.46, 47, 48 Banco antiterrorista envestida de un vehículo; consiguiendo así un espacio seguro
“Rely”, Nueva York para los ciudadanos.
66
5. CASOS DE ESTUDIO
5.1 MARSHA – AI SPACE FACTORY
Una vez estudiadas las posibilidades que facilita la impresión

3D para la construcción de elementos en la Tierra, ciertos in-
vestigadores se empezaron a plantear el uso de esta tecnología
para poder realizar construcciones en los posibles planetas que
en un futuro se puedan habitar.
Habitar otro planeta puede suponer una serie importante de
dificultades, ya que pueden no haber ni alimentos, ni agua, ni
aire respirable por humanos. Además, pueden aparecer condi-
ciones de calor y frio extremas, debido a la ausencia de atmós-
fera o campo magnético que proteja de la radiación solar, o de
la incursión de meteoritos.
El planteamiento anteriormente citado llevó a ciertas em-
presas a pensar en un posible lugar habitable por humanos en
Marte. De esta manera surgió el proyecto de competición pro-
puesto por la NASA, llamado “Desafío de Hábitat impreso en
3D en Marte”.
Una vez que se planteó el desafío se pensó que el hecho de
buscar un espacio habitable en Marte podría llegar a mejorar
la manera en la que se plantean las construcciones en la Tie-
rra, como afirmó el CEO de AI SpaceFactory, David Malott:
«Desarrollamos estas tecnologías para el espacio, pero

tienen el potencial de transformar la forma en que
construimos en la Tierra».
La competición se planteó en a principios de 2019, siendo en

mayo cuando los dos finalistas se sometieron a las pruebas fi-
nales para desarrollar sus tecnologías, y así elegir al ganador.
Los dos finalistas del certamen fueron un equipo de la Uni-
versidad Estatal de Penn, junto al equipo de AI SpaceFactory,
quienes resultaron finalmente los ganadores. 5.1 Proyecto Marsha AI SpaceFactory
68
Las tecnologías utilizadas por ambos equipos utilizaban una im-

presora 3D, a modo de brazo robótico, para de esa manera po-
der trabajar de forma autónoma, con la mínima intervención
humana posible, y utilizando materias primas; en este caso de
Marte.
Por un lado, el equipo de Penn State utilizó un material ba-
sado en cemento hecho con arena de río, similar al que se pue-
de encontrar en el suelo de Marte; mientras que la compañía
AI SpaceFactory utilizó una mezcla de fibras basálticas junto
con PLA (hecho de almidón) que debía ser enviada desde la
Tierra.
Además, el diseño arquitectónico de los dos equipos era di-
ferente, ya que el hábitat de Penn State se basaba en los trullos
italianos1, en contra posición con el utilizado por AI SpaceFac-
tory, quienes plantearon una estructura de 4,5 metros de alto
por 1,2 metros de ancho en forma de huevo (maqueta realiza-
da a escala 1:3).
Las pruebas a las que fueron sometidas las estructuras se
basaban en golpes directos con bolas pesadas (simulando me-
teoritos), y el aplastamiento con una excavadora de 22.680 ki-
logramos de peso; para así probar la durabilidad de las diferen-
tes composiciones.
1
Antigua construcción rural propia de la región ita- Los resultados de las pruebas fueron identificaron fácilmen-
liana de Apulia, que se realiza íntegramente con muros
de mampostería de piedra en seco –sin mortero–, rema- te un ganador, ya que la estructura creada por el equipo de Penn
tada con una gran cubierta de forma cónica
State se vio claramente afectada a los impactos de las bolas, y
terminó desmoronada al ser sometida a la presión de la exca-
vadora. Por otro lado, la estructura en forma de huevo creada
5.2 Estrucutra Penn Stare sometida a esfuerzo por AI SpaceFactory aguantó perfectamente las envestidas de
5.3 Estructura AI SpaceFactory
la bola y únicamente se desprendió una parte al ser sometida la
sometida a esfuerzo fuerza de la grúa.
69
AI SpaceFactory
UBICACIÓN
Tras los estudios que se han ido realizando sobre el comporta-

miento de Marte, se diferenciaron 5 franjas horizontales que di-
viden el planeta según 5 climatologías, de más frías en sus po-
los a más cálida en su parte central; teniendo una atmósfera del
1% de densidad con respecto a la de la Tierra.
La ubicación elegida por la NASA para instalar este nuevo
proyecto de hábitat para los seres humanos en Marte se encuen-
tra en un territorio de este planeta, llamado “Cydonia”, pertene-
ciente a la franja de “zona suave” del norte.
La elección del lugar fue el elemento primordial, ya que en
la superficie de Marte se producen oscilaciones térmicas des-
de los -40 a -100 grados centígrados, con una gravedad baja.
La zona elegida, 39 grados Norte, se consideró apropiada ya
que es un lugar de transición climática, favoreciendo el uso de
energía solar, dando acceso a la luz solar durante todo el año, lo
que beneficia el estado psicológico de los humanos.
Además, en esta zona aparecen depósitos accesibles de hie-
lo en el subsuelo, los cuales, una vez transformados, facilitan la
obtención tanto de aire transpirable, como de agua potable para
el lugar (siendo propulsados desde el subsuelo).
Por otro lado, en cuanto a la composición del suelo, se ha
afirmado que se encuentra sobre unos grandes depósitos de roca
volcánica, cubiertos por una capa fina de regolito basáltico, por
lo que sería muy accesible para su uso como material de cons-
trucción.
Por otro lado, Cydonia se encuentra a 11 kilómetros por de-
bajo de la elevación media de Marte, lo que ofrece una gran pro-
tección frente a la radiación cósmica2; por esta razón, junto con
las antes mencionadas, se considera un lugar con los elemen-
tos necesarios para la seguridad y supervivencia humana.
2
Partículas atómicas muy energéticas, debido a la
gran velocidad a la que se mueven; por esta razón son 5.4,5,6 Carta Solar Cydonia, Marte
peligrosas para los seres vivos y para las estaciones es-
paciales.
5.7,8 Cydonia, ubicación de Marsha en Marte
70
MATERIAL
Una de las premisas de la competición planteada por la NASA

para Marsha era la de conseguir levantar el hábitat en Marte sin
coste adicional ni ayuda humana.
Como base del proyecto desarrollado por AI SpaceFactory es-
taba el poder llevar a cabo la tecnología ISRU (In Situ Resour-
ce Utilization- Utilización de Recursos In Situ), la cual tenía
como función solucionar la denominada “ecuación de cohete”.
Según la cual, por cada 10 kilogramos que tiene un cohete, ne-
cesita 90 de combustible propulsor. Por lo que, si se plantease
un proyecto “estándar”, es decir, sin la tecnología ISRU, el cos-
te de traslado de materiales desde la Tierra a Marte haría que la
realización del proyecto se volviera imposible.
Por lo tanto, el material planteado para Marsha se debe ba-
sar en componentes que se puedan conseguir in-situ: crearon
una mezcla de fibra de basalto extraída de la propia roca del lu-
gar, junto con PLA (bio-plástico renovable), a base de ácido po-
liláctico; procesado a partir de cultivos de plantas en Marte.
El material extruido por AI SpaceFactory superó al hormi-
gón en las pruebas de resistencia y durabilidad de la NASA, sien-
do dos o tres veces más fuerte que el hormigón a compresión;
y cinco veces más duradero que el hormigón en condiciones de
congelación-descongelación.
Para definir las principales propiedades del material utiliza-
do para Marsha, las dividiremos en siete apartados:
Aislamiento
Además de ser producido a partir de roca loca, la fibra de ba-
salto, se considera uno de los aislantes más efectivos que se co-
nocen.
Resistencia
La fibra de basalto es comúnmente conocida por su excelente
resistencia a tracción; siendo comparable a la fibra de carbono,
y al kevlar, pero su producción es mucho más sencilla.
Radiación
Actúa como un gran escudo, ya que, debido a su pequeño peso
atómico general, los plásticos son muy eficaces contra la radia-
ción cósmica ionizante.
5.9,10 Impresión capas Marsha
5.11 Mezcla de basalto con PLA
71
AI SpaceFactory
Misión renovable
El PLA es un termoplástico con grandes propiedades, entre las
que está el ser reciclable, para poder utilizarse en infinidad de
ocasiones si fuera necesario.
Dimensionalmente estable
El PLA posee el coeficiente de expansión térmica más bajo den-
tro de los plásticos; lo que se considera crucial para realizar la
composición con fibra de basalto, ya que también es muy es-
table.
No tóxico
Como ya se definió en el apartado 4.1.2, el PLA es un bioplás-
tico, que no emite gases tóxicos al ser impreso; a diferencia de
los plásticos petroquímicos, que emiten partículas tóxicas.
No conductor
El PLA posee una baja conductividad; sumado a la fibra de ba-
salto, producida a partir de roca local, que es considera uno de
los aislantes más efectivos que se conocen.
DISEÑO
La estructura vertical que utiliza Marsha se encuentra lejos de

las clásicas cúpulas bunker que suelen utilizarse a la hora de de-
sarrollar posibles hábitats en Marte; resultando, además, más
costosa y menos adaptable a las condiciones del planeta rojo.
Al realizar el estudio de la eficiencia espacial y material, se
demostró que la forma cilíndrica vertical es la mejor base for-
mal para un hábitat en la superficie marciana; aunque no es
un cilindro perfecto, sino con más diámetro en su parte media,
como si se cogiese la superficie generada por una cúpula acha-
tada y se girase 90 grados en vertical.
De esta manera, se consiguen tanto estructuras muy efecti-
vas a presiones alta, como la mejor proporción de superficie de
suelo utilizable por planta; y superficie de suelo utilizable por
volumen y diámetro:
Al reducir el volumen (a partir de una cúpula), reducimos las 5.12 Sección carcasa Marsha
cargas a las que se someten los sistemas mecánicos.
5.13 Boceto bunker cúpula-cilindro
Cuando reducimos la superficie por planta, reducimos el ma-
terial y trabaja a menos tensión.
72
Si reducimos el diámetro de la construcción, se reducen las ten-

siones estructurales, sobre todo en la base, donde las fuerzas de
empuje requerirán un anclaje al terreno.
Además, el uso de estos cilindros truncados, a diferencia de
las cúpulas, no producen ni volumen superior inutilizable, ni
un espacio perimetral sin uso. Es por todo lo anterior, por lo
que para reducir la carga estructural y aprovechar todos los m2
de suelo, se debe reducir el diámetro y agregar el espacio a base
de alturas.
Por lo tanto, al utilizar este diseño basado en alturas de poco
diámetro (13,5 metros de alto por 6 metros de ancho), consegui-
mos unir y separar adecuadamente las actividades necesarias
para la realización de la misión, consiguiendo evitar el generar
muchos espacios de pequeño tamaño que generen la sensación
de estar confinados.
Finalmente, como dato importante en relación al uso de ci-
lindros verticales como diseño, se debe añadir que este diseño
facilita el uso mediante impresora 3D ya que no requiere un am-
plio rango de movilidad; generando así una huella menor sobre
el terreno implantado.
5.14 Comparación cargas
estructurales cúpula-cilindro
5.15 Comparación tensión

estructural terreno
cúpula-cilindro
5.16 Esquema espacios

confinados
5.17 Esquema espacios en altura
5.18 Gráfica area de

suelo útil- volumen
5.19 Gráfica area- diámetro
5.20 Esquema opciones

formales Marsha
73
AI SpaceFactory
Doble Capa
Es en este momento cuando surge el concepto “casas marcia-

nas de doble capa”, ya que, al producirse cambios tan grandes
de temperaturas en la superficie de Marte, la estructura debe te-
ner cierto grado de expansión y contracción; ya que, si no pue-
de fallar y desmoronarse rápidamente.
Por lo que se diseñó una estructura con doble revestimiento,
de manera que se aislaba a los espacios habitables de la expan-
sión y contracción producidas por los fuertes cambios de tem-
peratura de la superficie de Marte; generando como sus crea-
dores afirman:
«Un espacio ligero, espacioso y humano».
La estructura interna es ligera, aireada y con una masa total-

mente optimizada: aparece un espacio único unido en alturas
mediante una escalera que se va curvando suavemente, y que se
apoya sobre la estructura interna y la carcasa.
El espacio entre las dos carcasas, ayudado por sus 4 venta-
nas y un tragaluz en su parte superior, genera en cada nivel una
luz natural difusa e iluminación circadiana.
Además, como la tecnología con la que se desarrolla el pro-
yecto es la de la impresión 3D, tiene posibilidades infinitas para
el diseño de los conductos integrados (y su mantenimiento); y 5.21 Maqueta representación
doble capa, Marsha
así dirigir el flujo de aire donde se necesite, moviendo el aire
central limpio de arriba abajo, para conseguir un control cli- 5.22 Esquema instalaciones Marsha
mático por nivel.
74
COMPOSICIÓN DEL ESPACIO INTERIOR
Debido a que ciertas operaciones que se puedan requerir en la

superficie del planeta no puedan llevarse a cabo debido a sus
condiciones climatológicas; se presentó el desafío de diseñar un
interior en el que se puedan desarrollar dichas operaciones.
Por tanto, el diseño debe favorecer tanto el flujo de tareas
necesarias para la misión, como el bienestar social y mental de
la tripulación; para que de esa manera puedan en un mismo es-
pacio tener el trabajo y el ocio:
1er nivel (superficie)

A la altura del suelo marciano, aparece el espacio con sistemas
de conexión externos (potencia y conexión con el Rover de ex-
ploración), junto al lugar reservado para los trajes de explora-
ción. En el espacio interior se encuentra la zona de prepara-
ción para las exploraciones, junto con un laboratorio húmedo
de apoyo.
2º nivel
Se encuentra un espacio de 34 m2 compuesto por un laborato-
rio seco y una cocina, siendo el espacio central del conjunto.
3er nivel
Aparecen las diferentes estancias de descanso de la tripulación,
un aseo completo compartido y un jardín hidropónico 3.
Nivel superior “Skyroom”

Es el espacio reservado para el uso recreativo de los tripulantes,
3
Es un tipo de cultivo donde las plantas crecen sin donde pueden hacer ejercicio o realizar tareas informales. Ade-
necesidad de estar en un suelo agrícola, simplemente
con agua y disoluciones minerales.
más, en él se encuentra el gran tragaluz que permite la ilumina-
ción del conjunto, siendo el espacio ideal de recreo.
5.23,24,25,26 Plantas Marsha
5.27 Axonometría 75
seccionada, Marsha
AI SpaceFactory
Como detalle final dentro de la composición de Marsha se debe

desarrollar el apartado de la iluminación. En cada nivel se en-
cuentra al menos una ventana, cada una orientada hacia un
punto, consiguiendo entre las cuatro obtener un panorama
completo de 360 grados de la superficie del planeta rojo.
De esta manera, entre las 4 ventanas y el tragaluz superior,
se consigue aportar luminosidad durante todo el día, a modo
de luz circadiana, recreando el cambio natural de luz produci- 5.28,29,30 Iluminación
circadiana Marsha
do en la Tierra; para así conseguir siempre la mayor salud de los
habitantes del refugio. 5.31 Panorama visual de
360 grados, Marsha
76
METODOLOGIA CONSTRUCTIVA
Se parte de la necesidad de conseguir una estructura que sea ca-

paz de expandirse y contraerse en cierta medida, por los fuertes
cambios de temperatura de la superficie de Marte.
La construcción se realiza a través de un Rover de explora-
ción estacionario del que surge una impresora 3D, compuesta
de un brazo robótico telescópico.
La técnica utilizada para la impresión 3D es la de FDM, me-
diante la cual se va extruyendo el material deseado capa a capa,
tras haber realizado el modelado del diseño en CAD y haber sido
exportado a la impresora (desarrollado en apartado 3.2.2).
Para la realización del proyecto se ejecutó tanto la carcasa
exterior, la interior y la base en una sola estructura; que se mue-
ve sobre unos cojinetes deslizantes en su contacto con el suelo;
junto al sistema de cojinetes aparecen unas abrazaderas y an-
5.32 Instalación cojinetes deslizantes
en la losa (1ª propuesta)
clajes que aseguran la estructura contra las fuerzas de empuje
del terreno, evitando su levantamiento.
5.33 Base más abrazaderas
En un principio los anclajes aparecían en la parte exterior
exteriores (1ª propuesta)
de la estructura, posteriormente se decidió que debían ir en la
5.34 Rover imprimiendo Marsha parte interior de los anillos, para conseguir un mejor anclaje
77
AI SpaceFactory
a la superficie marciana y eliminar las fuerzas de flexión en los

soportes. También se decidió implantar los cojinetes con las
abrazaderas en un único elemento, no como se había pensado
en un principio (separados) , ya que así se hacía un sistema de
anclaje menos complejo.
Para la cimentación de Marsha se imprimen anillos concén-
tricos desde el exterior con una junta entre medias, evitando el
uso de una única losa, debido a la posible contracción produ-
cida.
Aunque toda la estructura se realiza in-situ mediante la im-
presión 3D, hay que tener en cuenta el apartado de los cerra-
mientos, ya que éstos deben ser fabricados en la Tierra y envia-
dos a Marte. Las ventanas se fijan a la construcción mediante
un sellador hermético flexible colocado en los vacíos previa-
mente diseñados con este motivo, evitando cualquier tipo de
puente térmico que produzca un intercambio de energía con
el exterior.
Además, el diseño de las ventanas y escotillas es muy com-
plejo, ya que deben ser perfectamente estancas y servir de blin-
daje frente a la radiación. Por lo tanto, basándose en el diseño de
las escotillas de la Estación Espacial Internacional: están com-
puestas por cuatro paneles de policarbonato, dos para mante-
ner la presión interna, y otras dos contra impactos y escombros;
siendo además operables mediante lamas, para que la tripula-
ción puede controlar los niveles óptimos internos.
Por tanto, una vez se ha realizado toda la cáscara (interior,
exterior y cimentación), se implantan las escotillas en sus res-
pectivos vacíos, se instala el tragaluz superior mediante sella-
dor y se presuriza el habitáculo para así preparar el ambiente
interno para la posterior llegada humana.
5.35 Detalle construcción 1ª propuesta Marsha
5.36,37 Anclaje y base 2ª propuesta Marsha
5.38 Rover imprimiendo cubierta

primer nivel, Marsha
78
79
AI SpaceFactory
5.39, 40, 41, 42 Imágenes interiores Marsha, AI SpaceFactory
80
5.2 BE MORE 3D - VALENCIA
Para el siguiente proyecto que se desarrollará en este documen-

to, puntualizaremos que se trata de una vivienda ya construida,
no es únicamente un proyecto; sino que se ha llevado a cabo.
La compañía que lo desarrolló fue Be More 3D, considerada
una de las empresas referentes a nivel nacional en el uso de la
tecnología de impresión 3D para la construcción. Esta empresa
surgió en 2014, a través del entorno emprendedor “Ideas UPV”,
perteneciente a la Universidad Politécnica de Valencia; junto a
cuatro estudiantes de ingeniería: Vicente Ramírez, José Luis Pu-
chades, José Guillermo Muñoz y Joaquín Martín.
Estos estudiantes ya habían realizado un acercamiento a la
tecnología 3D a partir de impresoras de PLA convencionales,
por lo que, decidieron iniciar una investigación dirigida por José
Ramón Albiol (profesor del Departamento de Construcciones
Arquitectónicas de la UPV), para conseguir realizar un sistema
en el que se pudiese extruir hormigón en vez de plástico; hecho
que consiguieron y patentaron en el año 2018.
La primera casa construida in-situ por Be More 3D, se insta-
ló en terreno de la UPV (Valencia) y tardó en realizarse 15 ho-
ras, teniendo una superficie de 24 m2. Aunque la compañía afir-
ma que se podrán llegar a imprimir viviendas de 70 m2 en doce
horas; pudiendo montar y desmontar la máquina en tan solo 4
horas mediante 3 operarios.
La vivienda que oferta la compañía tendría un precio de
50.000 euros, entregándose llave en mano, con todo el siste-
ma eléctrico y de fontanería hecho, y con certificado energéti-
co tipo A 4.
4
Indica el máximo de la eficiencia energética. La Una de las premisas de Be More 3D es la de realizar vivien-
tienen aquellas viviendas más eficientes con un consu-
mo de energía muy inferior a la media y casi nulo.
das para quienes no puedan optar a una dignamente, por lo que
se reduce el coste a la mitad de lo que supone adquirir una pre-
fabricada, además de reducir la generación de residuos en un
85 %, las emisiones de C02, y los riesgos laborales propios en la
5.43,44 Vivienda Be More 3D, UPV, Valencia ejecución de una estructura.
81
BeMore 3D
5.45, 46 Proyecto Be More 3D, Solar Decathlon.
Debido al gran recibimiento del proyecto de la compañía en

Valencia, fueron invitados al certamen Solar Decathlon Afri-
ca 2019, conocida por ser la competición universitaria de ma-
yor prestigio internacional en el ámbito de la edificación sos-
tenible; donde obtuvieron el primer premio a la startup más
innovadora.
En este certamen Be More 3D realizó una vivienda con formas

curvas (para demostrar el potencial de la tecnología), de 32 me-
tros cuadrados en 12 horas, en las que tuvieron que lidiar con
temperaturas muy altas; por lo que quedó demostrado que esta
tecnología puede llevarse a cabo en lugar con condiciones cli-
máticas extremas, como apuntó José Guillermo Muñoz:
«Fue todo un reto, tanto a nivel de infraestructuras, como

por las condiciones atmosféricas, ya que llegamos a estar
imprimiendo a más de 40 grados»
82
MATERIAL
Para la realización del proyecto la compañía desarrolló una pa-

tente que utilizaba el hormigón como material extruido a través
de la impresora 3D. Este hormigón está compuesto por agua, fi-
bras, áridos, cemento y algunos aditivos y añadidos para trans-
formar la velocidad de curado del hormigón “convencional” y
mejorar sus propiedades como afirmó su CEO:
«La adhesión de capas se realiza químicamente por el

propio fraguado del hormigón y el material tiene la
suficiente fluidez para poder ser extruido y la suficiente
consistencia para que aguante las capas superiores sin
necesidad de fraguado previo5»
Además, como hemos visto en el apartado 4.1.1, el hormigón im-

preso en 3D se realiza mediante la técnica de Deposición fun-
dida (FDM), donde hay que tener especial cuidado con las ca-
pas que quedan por debajo ya que, al no estar en su estado de
curado final, tienen peores propiedades.
Una vez que se consiguió la dosificación apta según las exi-
gencias necesarias, se realizaron unos ensayos para comprobar
5.47 Boquilla extrusora Bem Pro,Be More 3D la resistencia a compresión del hormigón. Obteniendo unas re-
5.48 Sección hormigón extruido Be More 3D sistencias perfectamente óptimas para su realización. El hormi-
gón impreso tiene el 80 % de la resistencia del hormigón pro-
yectado.
Para estudiar el comportamiento del material a la flexión
y tracción, se realizó una viga, a la que se añadió una armadu-
5
Solución estructural de gran versatilidad y facili-
dad de montaje (sin herramientas). ra embebida (durante la misma impresión) a base de epoxi.
83
BeMore 3D
Los resultados que se obtuvieron fueron también muy positi-

vos, ya que la rotura total de la viga se produjo con una fuerza
de 39,602 kN, obteniendo un valor de flecha mínimo.
El hormigón realizado por Be More 3D contiene fibras que
le dan resistencia a flexión y evitan las grietas por retracción.
5. 49 Esquema fisuras producidas

en ensayo de viga, Be More 3D
Probeta 24 H 3 DÍAS 7 DÍAS 28 DÍAS 5.50 Gráfica fuerza-flecha, Be More 3D

Cubo 38,86 MPa 48,22 Mpa 56,48 Mpa 61 Mpa
10X10X10 5.51 Tabla comparación curado hormigón
Impresión 3D 22,40 Mpa 41,76 Mpa 44,5 Mpa 46,8 Mpa convencional- hormigón extruido
5.52 Impresora Bem Pro, Be More 3D

IMPRESORA
Una de las principales ventajas de la impresora creada por Be

More 3D es la de su montaje, ya que se transporta en una fur-
goneta y se monta en 4 horas por 3 operarios, sin necesidad de
grúa.
Además, está diseñada en perfiles de aluminio, para poder
ser modificada tanto en altura como en ancho, según las di-
mensiones de la construcción, teniendo el eje Y sobre raíles mo-
torizados por lo que; dependiendo del terreno puede realizar
edificaciones contiguas sin necesidad de transportar la impre-
sora.
84
A la impresora con la que imprimieron la vivienda en Valencia

se le denominó BEM PRO. Es capaz de imprimir de forma inin-
terrumpida, además de tener unas guías modulares que per-
miten edificar en cualquier terreno, y un motor inteligente me-
diante comunicación Wi-fi.
La impresora Bem Pro, tiene una estructura de pórtico grúa
(apartado 3.4), se compone de dos apoyos directos en sus lados,
están motorizados, y no tienen limitación, por lo que depende-
rá del terreno para sus medidas en el eje Y.
Estos dos apoyos se completan con un Truss5 de aluminio
horizontal (eje X), creando un pórtico, donde encontramos el
cabezal de impresión. En este cabezal, se encuentra la tolva,
donde se impulsa el material para posteriormente ser extrui-
do por la boquilla.
La impresora consigue una velocidad de impresión de 200
mm/seg, con un espesor de capa de entre 10 y 50 mm; siendo
ésta variables según las necesidades del proyecto.
PROCESO CONSTRUCTIVO
La composición de la vivienda se basa en 3 espacios, un sa-

lón-cocina, una habitación y un servicio. Previo al momento
de inicio de la construcción se deben llevar a cabo los proce-
sos explicados en el apartado 3.2.1: modelado digital, rebana-
do y exportación.
Cuando se consiguó el archivo rebanado, era el momento de
preparar el solar de la vivienda. Para este paso se desbrozó y ni-
veló el terreno, para posteriormente realizar una losa de hor-
5. 53 Tolva conectada a la
impresora 3D, Be More 3D migón a modo de cimentación.
Una vez realizada la losa de cimentación, se instaló la má-
5.54 Modelo digital de la vivienda, Be More 3D
quina encima, sobre los raíles laterales; y se realizó la acumula-
5.55 Losa de cimentación, instalaciones UPV ción de los materiales necesarios.
Al concluir todo lo anterior, prepararon la dosificación nece-
5.56 Primera capa extruida, Be More 3D
saria según el ambiente y las exigencias del proyecto; que pos-
teriormente fue impulsada desde la hormigonera a la tolva (eje
x), a través de una bomba.
Para iniciar la impresión se deben realizar las comprobacio-
nes y calibraciones pertinentes de la máquina, para así conse-
guir extruir el material correctamente,
Como hemos dicho antes, la máquina trabaja utilizando la
5
Solución estructural de gran versatilidad y facili-
dad de montaje (sin herramientas). técnica de Deposición fundida (FDM), por lo que se va deposi-
85
BeMore 3D
tando el hormigón capa a capa (15 cm de grosor); hay que tener

especial cuidado en los cambios de dirección y en las esquinas.
Mientras tanto, entre cada capa se instala la armadura (tipo tén-
del) de manera horizontal (las armaduras verticales harían fal-
ta sólo en lugares sísmicos).
Además, el dispositivo realiza los huecos en fachada necesa-

rios, y se para en el momento de colocar los dinteles y armadu-
ras que se precisen. Para los dinteles se colocarán las maderas
directamente, junto con las armaduras corrugadas de 12 mm,
que harán de apoyo para las capas del dintel. Para los huecos de
las puertas se realiza el mismo procedimiento, se plantean los
premarcos y sobre estos, se arman las varillas de acero para so-
5.56 Disposición del armado horizontal
portar las tensiones de los dinteles. entre capas, Be More 3D
Para las instalaciones se van realizando conforme se va im-
5.57 Extrusión del hormigón sobre
primiendo, instalándolas entre capas, o abriendo los agujeros y
armado de dinteles, Be More 3D
surcos necesarios para la posterior instalación; evitando de esta
manera la obra posterior como en la construcción convencional, 5.58 ,59 Proceso de apertura del hueco
para las instalaciones, Be more 3D
resultando más limpio, menos costoso y con menos residuos.
86
Una vez realizada la estructura de muros, se procedió a la ins-

6
Poliestireno expandido ( siglas en inglés).
talación de la cubierta tipo EPS6, siendo un forjado aligerado y
aislante, que serviría para crecer en altura. A continuación, se
colocan los conductos eléctricos necesarios, se vierte una capa
de hormigón y se impermeabiliza; para conseguir una estan-
queidad completa de la cubierta.
5.60,61 Proceso de apertura de huecos

para instalaciones, Be More 3D
5.62 Extrusión hormigón sobre conductos

de instalaciones, Be More 3D
6.63 Estructura de la vivienda

finalizada, Be More 3D
6.64 Impermeabilización de la
Con la vivienda cosntruida por completo se eligió instalar equi-
cubierta, Be More 3D pos y sistemas altamente eficientes para conseguir la certifica-
ción Passivhaus, obteniendo así una construcción respetuosa
6.65 Instalaciones de paneles EPS
en cubierta, Be More 3D con el medio ambiente, a un coste muy inferior a lo habitual.
87
BeMore 3D
Para el acabado del proyecto se decidió realizar un sistema de

acondicionamiento exterior e interior a base de placas de car-
tón yeso (S.A.T.E. Sistema de Aislamiento Térmico Exterior con
poliuretano expandido de 10 cm) y una capa de cal fina al esti-
lo del estuco veneciano.
Para finalizar la realización del proyecto no se debe olvidar
el desmontaje y la limpieza. Como se ha mencionado anterior- 5.66 Montaje de acabados SATE, Be More 3D
mente, la impresora puede desmontarse en 4 horas; y se debe
5.67 Vivienda Be More 3D UPV finalizada
limpiar impulsando los residuos interiores a un contenedor, y
lo sobrante puede servir para la realización de más piezas im- 5.68,69,70,71 Imágenes interiores vivienda
presas para su futuro uso en la vivienda. impresa 3D, Be More 3D, UPV (Valencia)
88
6.CONCLUSIONES
Conclusiones
Una vez desarrollado el trabajo en el que se ponen de manifies-

to los aspectos fundamentales de la tecnología de impresión
3D aplicada a la construcción, se han podido establecer las si-
guientes conclusiones:
Se comprueba que la aplicación de esta revolucionaria tec-
nología, posee numerosas ventajas entre las que destacan: ve-
locidad de ejecución, coste global más reducido, versatilidad
de materiales, posibilidad de aplicación in-situ sin necesidad
de encofrado, realización simultánea de muros interiores y ex-
teriores, entre otras.
Atendiendo a la rapidez de ejecución, es evidente que la im-
presión 3D permite finalizar una vivienda en un plazo de tiem-
po muy corto. Esta circunstancia es notablemente valorada en
el caso de catástrofes naturales, conflictos bélicos, pandemia y
otras situaciones imprevistas en las que se requieran de forma
urgente soluciones de habitabilidad. Sin embargo, exceptuan-
do estos escenarios excepcionales, no es necesario construir de
forma tan rápida y, la mayoría de las personas encuestadas aso-
cian rapidez a edificación deficiente.
El rápido desarrollo que ha experimentado esta tecnología
en los últimos años ha ido de forma paralela, encaminado a ex-
perimentar diferentes materiales de impresión cuyo empleo re-
sultase óptimo y fácil. Se utilizan filamentos basados en fibra
de basalto, PLA (ácido poliláctico), vidrio, grafeno, metal, en-
tre otros, además de hormigón y minerales de naturaleza arci-
llosa empleados con mayor frecuencia.
Materiales como la arcilla y la fibra de basalto poseen una
característica favorable para la construcción mediante impre-
sora 3D y es que la materia prima es un recurso local y, por lo
tanto, fácilmente accesible, no produce emisiones tóxicas y es
reciclable.
El hormigón es el material que mayor recorrido ha experi-
mentado en la impresión 3D y el que más ha sido desarrolla-
do por las diferentes empresas. Los problemas que surgen de su
empleo son, por un lado la cantidad de emisiones de CO2 pro-
ducidas en la fabricación del cemento y, por otro, para resistir
los esfuerzos de tracción es necesario la adición de fibras, he-
cho que imposibilita la extrusión a través de la boquilla de la
impresora.
Otra limitación de los materiales cementicios y también de
los de naturaleza arcillosa, son los problemas que provocan los
cambios de dirección y la plasticidad de las diferentes capas; las
capas inferiores soportan el peso de las superiores sin haberse
90
producido el curado ni el endurecimiento, por lo que el conjun-

to puede verse debilitado. Aunque se han planteado soluciones
como el uso de una estructura de apoyo, se descartan por alejar-
se de la esencia e interés de la impresión 3D.
Aunque mediante esta tecnología se pueden conseguir infi-
nidad de diseños y permite realizar formas complejas que me-
diante la construcción tradicional serían inviables, debido a las
peculiares características que deben poseer los materiales, tal
y como se ha comentado anteriormente, se necesitaría el uso
de soportes.
Otro aspecto limitante a destacar de esta tecnología es que el
producto final se obtiene con un acabado tosco, por lo que ha-
bría que aplicar, del mismo modo que en la construcción tradi-
cional, una capa de revestimiento.
Además, existe un impedimento para la aplicación de la im-
presión 3D en la construcción y es el cumplimiento de la norma-
tiva vigente. Pasará tiempo hasta que se puedan cumplir los es-
tándares internacionales y sea una metodología de construcción
aplicable y competitiva con la convencional de construcción.
En relación a la maquinaria necesaria, si la impresora está
en correcto funcionamiento y los equipos están bien calibrados,
es posible realizar diseños mucho más precisos que de manera
manual pero están limitados por las dimensiones de la impreso-
ra. Se necesita realizar una importante inversión y una infraes-
tructura específica para cada caso. Además, para el manteni-
miento y reparación de los dispositivos hay que contactar con
la misma compañía que fabricó los componentes.
Lo anteriormente comentado, lleva a plantear la siguiente
pregunta: ¿resulta más rentable utilizar las impresoras 3D o
los métodos tradicionales? La respuesta depende de muchos
factores.
Un aspecto fundamental es la descentralización de manu-
factura que produciría el incremento del uso de impresoras 3D
para la construcción. Desaparecería la necesidad de concentrar
empleo en zonas industriales; reduciría los gastos de transpor-
te e incluso, la necesidad de deslocalizar las fábricas en países
donde los costes de producción son menores.
El desarrollo futuro previsto para esta tecnología es incierto
ya que, además de las limitaciones mencionadas se une el re-
chazo de las constructoras en implementar esta metodología a
la que atribuyen pérdidas de proyectos, clientes y en definiti-
va económicas.
91
Conclusiones
El caso de estudio de Marsha (AI SpaceFactory), sirvió para re-

alzar la importancia que posee tanto el uso de un material re-
sistente, como la forma final de la construcción impresa en 3D,
ya que varía mucho la resistencia de la estructura. Además el
diseño elegido facilita el menor movimiento de la impresora,
para conseguir una huella menor en el terreno.
Por otro lado, el caso de estudio realizado por Be More 3D re-
suelve otro tipo de cuestiones sobre la implantación de impre-
sión 3D en la construcción. La más relevante es la posibilidad de
construir formas complejas en lugares con temperaturas extre-
mas (vivienda construida en el Solar Decathlon de Marruecos).
Por otro lado, la facilidad de realización de las rozas de instala-
ciones durante la impresión (en estado plástico), hace que las
condiciones de limpieza mejoren; siendo menos complejo.
Finalmente, uno de los aspectos que queda claro con los ca-
sos de estudio es la necesidad de realizar ciertos apartados de
la vivienda de manera convencional, por lo que siempre se ne-
cesitaría el uso trabajadores junto a la máquina.
No obstante, si la tecnología prosigue con el desarrollo que
ha llevado hasta ahora se pueden plantear sistemas colabora-
tivos en los cuales por ejemplo, una impresora con dos boqui-
llas pueda extruir el hormigón a la vez que se instala el arma-
do imprimiéndolo.
Como conclusión final del trabajo realizado se destaca que la

viabilidad y aplicación de la tecnología 3D en la construcción y
las expectativas de futuro se centran en la construcción de re-
fugios de emergencia en zonas que hayan sufrido alguna catás-
trofe, como solución rápida para personas con necesidades de
vivienda; y para posibles construcciones en otros planetas.
« No se pretende construir de una manera totalmente

diferente, sino mejorar la metodología de construcción
existente.»
92
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97
Tabla de figuras
TABLA DE FIGURAS
2. NATURALEZA DE LA TÉCNICA
2.1,2 Estratificación, Joseph E. Blanther.
https://www.researchgate.net/figure/Blanther-layered-manufacturing-
1890s-The-images-are-a-topographical-map-showing_fig1_333210811
2.3. Estereolitografía, Chuck Chull. (SLA)

https://3dlab.com.br/impressora-3d-sla/
2.4. Sinterizado selectivo por láser (SLS)

http://www.labcritics.com/3d-bioprinting-genesis-and-beyond-3009/
2.5. Modelado por deposición fundida (FDM)

2.6. Primer riñón impreso en 3D

https://impresiontresde.com/9-aplicaciones-medicas-de-la-impresion-3d/
2.7 Impresora RepRap Mendel

https://www.elespanol.com/omicrono/hardware/20170902/impresion-
evolucion-tecnologia-revolucionaria/243726214_0.html
2.8 Kit DIY compañia MakerBot

https://robotsfuture.blogspot.com/2011/05/makerbot-reprap-3d-printers-for.html
2.9 Prótesis impresa en 3D

http://imprimalia3d.com/noticias/2015/08/29/005181/hama-usa-
impresi-n-3d-realizar-sus-prototipos-forma-r-pida-econ-mica
2.10. Azucar impreso en 3D, The Sugar Lab

http://www.print3dworld.es/2014/01/sugar-lab-lleva-la-creacion-
de- postres-a-otro-nivel-con-la-impresion-3d-video.html
2.11. Prototipo de ratón inalámbrico 3D

2.12. Mandíbula impresa 3D

2.13. Vivienda impresa 3D, Kamp C ( Belgica)

https://ecoinventos.com/mayor-impresora-3d-europa-kamp-c/
98
2.14. Motor impreso 3D

https://rysia.es/blog-3d/impresion-3d-en-la-industria/gmx-niv50-con1001.htm
2.15 Rock Print, Gramazio Kohler

https://3dprint.com/100088/3d-printed-rock-print/
3. TECNOLOGÍA
3.0 Componentes de la impresora 3D convencional

Elaboración propia
3.1 Estructura típica Impresora 3D convencional

https://www.luisllamas.es/componentes-de-una-impresora-3d/
3.2 Esquema movimiento ejes X, Y, Z

https://www.3dnatives.com/es/sinterizado-selectivo-por-laser-les-explicamos-todo/
3.3 Imagen guiado mediante varillas y correas

3.4. Esquema temperaturas hotend (strusor)

3.5. Imagen cama caliente Impresora 3D convencional

3.6 Esquema de las etapas del

funcionamiento de la impresión 3D
Elaboración propia
3.7 Tabla tecnologías de impresión 3D

Elaboración: Jose Enrique López Conde. Analista de seguridad.
Trabajo: “nota de futuro 2/2016 Impresoras 3D “(11-03-16) Centro de
análisis y prospectiva gabinete técnico de la guardia civil
3.8 Esquema funcionamiento FDM

3.9 Funcionamiento SLS

3.10 Pieza realizada a través de SLS

99
Tabla de figuras
3.11 Funcionamiento SLA

https://3dlab.com.br/impressora-3d-sla/
3.12,13,14 Contour Crafting

https://www.fabbaloo.com/blog/2014/1/2/contour-crafting-update.html
3.15,16,17 Estructura coral realizada por D-Shape

https://www.theverge.com/2012/9/27/3416298/watch-
this-discovery-channel-enrico-dini
3.18 Estructura impresora 3D de tipo pórtico grúa, Gantry

https://www.360enconcreto.com/blog/detalle/categoryid/168/categoryname/
innovacion-y-tendencias/como-nace-la-impresion-3d-en-colombia
3.19 Cabezal Spyder Bot

https://3dprintingindustry.com/news/neri-oxmans-latest-initiative-
is-inspired-by-bone-and-silk-and-involves-3d-printing-3380/
3.20 Impresora 3D por suspensión de cables de Wasp

https://www.libertaddigital.com/ciencia-tecnologia/tecnologia/2015-09-29/
big-delta-la-impresora-3d-capaz-de-construir-casas-1276558019/
3.21 Minirobots de Oxman

https://3dprintingindustry.com/news/iaac-minibuilders-
small-robots-big-ambitions-83257/
3.22 Brazo robótico rotatorio de Apis Cor

https://www.3dnatives.com/es/fabricantes-de-impresoras-3d-de-casas/
4. POTENCIAL
4.1 Hormigón impreso mediante tecnología 3D

https://printbuilthomes.com/pbh-radio-1
4.2 Problemática esquinas hormigón extruido 3D.

https://elpais.com/tecnologia/2017/04/12/actualidad/1491997087_430446.html
4.3 Problema propiedades capas

inferiores hormigón impreso 3D
https://elpais.com/tecnologia/2017/04/12/actualidad/1491997087_430446.html
4.4 Tipos de transición entre capas Modelado

por deposición fundida (FDM)
https://printbuilthomes.com/pbh-radio-1
100
4.5,6 Edificio más alto del mundo

impreso 3D, Apis Cor, Dubai.
https://www.smartcitylab.com/blog/es/transformacion-
digital/edificio-impreso-3d-mas-grande-mundo/
4.7 Impresora 3D extruyendo PLA

https://okdiario.com/tecnologia/impresoras-3d-como-funciona-1846941
4.8,9 Instalación Echoviren, Smith & Allen, California

https://cults3d.com/es/blog/articles/echoviren-structure-architecturale-en-3d
4.10 Gráfico Impresión 3D con arcilla para el 2028

https://www.c3d-ceramics.com/post/production-driven-ceramics-
am-market-projected-to-reach-3-6-billion-by-2028
4.11 Ladrillo cerámico realizado por DesignLabWorskshop

https://www.architectmagazine.com/awards/r-d-awards/award-building-bytes_o
4.12 Gaia, Wasp 3D

https://www.3dwasp.com/en/3d-printed-house-gaia/
4.13 Ladrillo, proyecto Pylos, IAAC

https://iaac.net/project/terraperforma/
4.14 Maceta impresa por Print Green

https://all3dp.com/print-green-revolutionizes-gardening-with-3d-printing/
4.15 Impresión horizontal The Bridge, MX3D

https://viajes.nationalgeographic.com.es/a/primer-
puente-acero-inoxidable-impreso-3d_13455/4
4.16 Puente de acero impreso The Bridge, MX3D

4.17 Esquema producido por los sensores

integrados en The Bridge, MX3D
4.18, 19 Rock Print, Gramazio Architects,

Bienal de Arquitectura, Chicago 2015
https://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/e/projekte/297.html
101
Tabla de figuras
4.20, 21 Propuesta de D-Shape para Foster

+ Partners, para el hábitat lunar
https://www.metalocus.es/es/noticias/foster-partners-
and-lunar-base-made-3d-printing
4.22, 23 Silk Pavilion, MIT

https://www.plataformaarquitectura.cl/cl/02-290166/pabellon-de-
seda-mit-media-lab/51b0f8bab3fc4b225b000239?next_project=no
4. 24, 25 Impresora 3D de cristal, Solar Sinter

https://ecoinventos.com/solar-sinter-impresora-3d/
4.26 Lámina de grafeno

https://computerhoy.com/reportajes/tecnologia/que-ha-quedado-
grafeno-2018-promesas-avances-que-nunca-llegaron-302241
4.27 Tabla comparación materiales- propiedades impresión 3D

Elaboración propia
4.28 Molde impreso Future Tree

4.29, 30 Future Tree, proceso “Eggshell”

4.31, 32 Elementos prefabricados viviendas

hormigón Winsun, China
http://www.winsun3d.com/En/Product/pro_inner/id/1
4.33 New Story, ICON, Tabasco (México)

https://tropicalcommons.co/es/2019/07/25/new-story-construira-una-comunidad-
impresa-en-3d-en-america-latina-para-resolver-la-falta-de-vivienda/
4.34 Puente hormigón, Weiguo, Shangai (China)

https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20190127/puente-
hormigon-impreso-grande-mundo-china/371713539_0.html
4.35,36 Retablo, Iglesia del Pueblo, Altmühldorf (Alemania).

http://studiotessin.com/cellular-altar-object
4.37 Módulos de aislamiento por Covid-19, Winsun, China.

https://www.3dnatives.com/es/winsun-salas-
aislamiento-frenar-coronavirus-270220202/
102
4.38,39 Impresión de Irdescancia, Palais de Tokyo, París

https://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/d/projekte/296.html
4.40-44 Ladrillos Building Bytes

https://arquitecturayempresa.es/noticia/ladrillos-ceramicos-impresos-building-bytes
4.45 Celosía Building Bytes

https://arquitecturayempresa.es/noticia/ladrillos-ceramicos-impresos-building-bytes
4.46, 47, 48 Banco antiterrorista “Rely”, Nueva York

https://www.imprimalia3d.com/noticias/2019/06/13/0011040/
banco-antiterrorista-impreso-3d
5. CASOS DE ESTUDIO
MARSHA AI SPACE FACTORY
5.1 Proyecto Marsha AI SpaceFactory

https://www.cnet.com/pictures/this-3d-printed-mars-habitat-could-
be-your-new-home-in-space-marsha-ai-spacefactory/19/
5.2 Estrucutra Penn Stare sometida a esfuerzo

https://www.spacebandits.io/interviews/ai-spacefactory
5.3 Estructura AI SpaceFactory sometida a esfuerzo

https://www.spacebandits.io/interviews/ai-spacefactory
5.4,5,6 Carta Solar Cydonia, Marte

https://www.astrobitacora.com/formacion-de-marte-cinturon-asteroides/
5.7,8 Cydonia, ubicación de Marsha en Marte

https://spectrum.ieee.org/tech-talk/aerospace/space-flight/3d-
printers-could-build-future-homes-on-mars
5.9,10 Impresión capas Marsha

5.11 Mezcla de basalto con PLA

103
Tabla de figuras
5.12 Sección carcasa Marsha

5.13-20 Marsha, AI SpaceFactory

https://www.plataformaarquitectura.cl/cl/899180/nasa-apoya-proyecto-de-
capsulas-impresas-en-3d-para-astronautas-en-marte/5b588878f197ccd2500003a5-
nasa-endorses-ai-spacefactorys-vision-for-3d-printed-huts-on-mars-image
5.21-31 Diseño Marsha

https://www.aispacefactory.com/marsha
5.32-38 Construcción marsha

https://www.youtube.com/watch?v=C_KxqCL5L5Q
https://www.youtube.com/watch?v=XnrVV0w2jrE
5.39-42 Imágenes interiores Marsha

https://www.aispacefactory.com/marsha
BE MORE 3D
5.43,44 Vivienda Be More 3D, UPV, Valencia

https://bemore3d.com/revolucionconstruccion3d/
5.45, 46 Proyecto Be More 3D, Solar Decathlon.

https://torrentaldia.com/la-start-up-be-more-3d-surgida-en-la-
upv-construye-la-primera-casa-impresa-en-3d-de-africa/
5.47-51 Hormigón extruido Be More 3D

Documento: BeMore 3D. La impresión 3D. Tecnología
de la industria 4.0, 2018, pags. 13-15
5.52-57 Construicción vivienda Be More 3D, Valencia

Cedidas por BeMore 3D
5.58-63 Proceso instalaciones Be More 3D, Valencia

https://www.youtube.com/watch?v=GYx0ij4nbKA
5.64- 67 Proceso montaje acabados

exteriores Be More 3D, Valencia
https://bemore3d.com/proyectos/
104
8. ANEXO
Entrevista Be More 3D
Para el correcto entendimiento del caso de estudio basa-

do en la vivienda realizada por la empresa Be More 3D,
se realizó una entrevista con su CEO, Vicente Ramírez:
¿Por qué la impresión en 3D y qué os hizo pensar en esa

revolución tecnológica en la construcción?
Cuando acabamos la carrera, en 2014, había ya bastante crisis

en el sector de la construcción.
Entonces, bueno, el tema de las impresoras 3D acababa de
salir. Habían dos o tres modelos de marcas que vendían y era
como la nueva tecnología que había salido.
Bueno, pues decidimos poner algo de dinero con los socios y
comprar unas impresoras y ver qué podíamos hacer con ellas.
Estuvimos un año aprendiendo, reparando, imprimiendo llaveros
a los amigos, llaveros que vendíamos por la calle, maquetas y
demás. Y después de eso, claro, nos dimos cuenta de que no-
sotros habíamos estudiado construcción. Entonces vimos cuál
era la mejor manera de fusionar la pequeña empresa que estába-
mos empezando a lanzar de impresión 3D en plástico con nues-
tra ilusión, que era desarrollarnos como constructores, que es
lo que lo que habíamos estudiado y fue cuando decidimos hacer
un prototipo de una impresora 3D de hormigón.
¿Tenéis algún proyecto en mente?
Bueno, ahora estamos con nuestra nueva máquina. Estamos em-

pezando ya a lanzar al mercado la máquina para constructores
internacionales y para vender dispositivos que es lo que quere-
mos nosotros: vender máquinas de impresión 3D con hormigón.
Y bueno, a la par estamos también haciendo proyectos de con-
strucción aquí en España junto a servicios de impresión 3D.
¿Por qué elegisteis el hormigón? ¿Tiene algún tipo de adi-

tivo o propiedad especial para ser extruido?
Se puede imprimir con hormigón, con arcilla, con adobe y demás.

Aunque, como nuestro objetivo era poder dar acceso a la gen-
te a una vivienda digna, tras una catástrofe natural o una guer-
ra; era la manera de poder hacer una solución rápida y durade-
106
ra. Por eso elegimos el hormigón, pues el hormigón es muy es un

material muy noble. La verdad que, pese a que en su proceso de
construcción genera CO2, es un material muy bueno, higiénico y
muy resistente; a base de áridos, cemento, fibras y un aditivo.
¿ Los espacios para para las instalaciones se realizan, di-

gamos, de manera convencional o con alguna técnica no-
vedosa?
Normalmente se hace un tabique y después de hacerlo se rompe

y se ponen las rozas. Sin embargo, nosotros lo que hacemos es
que cuando el hormigón empieza a endurecer (antes de que se
ponga muy duro), con la propia paleta ejecutamos las rozas ver-
ticales de fontanería y electricidad; y las instalaciones horizon-
tales quedan embebidas dentro del muro.
¿ Que tipo de armado utilizáis, y por qué en horizontal?
Se llama “armadura de celosía de tendel”. Normalmente se uti-

liza para ejecutar los muros de ladrillo y está bien porque es
fina, pero al final cumple con la cuantía mínima de acero que
tienes que tener. Entonces te da igual poner un redondo del 12
que poner 4 redondos del 4, por así decirlo. Al final es la canti-
dad de hierro que tiene que haber. Está bien porque coge todo
el muro. Entonces, tú vas poniendo anillas perimetrales de esta
armadura cada 40 o 50 centímetros y te confieren una resisten-
cia extra a la construcción, haciendo que todo el conjunto tra-
baje como bloque.
Por otro lado, si no es una zona sísmica, la normativa espe-
cifica que no es necesario poner armadura vertical, con arma-
dura horizontal es suficiente. Si se plantease una construcción
en zona de sismo, entonces sí que le incluiríamos armadura ver-
tical.
¿ La vivienda realizada en Valencia tiene alguna certifica-

ción energética?
La casa de Valencia tuvo muchos patrocinadores y nos colocar-

on aislamiento exterior (SATE); las puertas y ventanas con cer-
tificación Passivhaus. Además, la cubierta está hecha con pane-
les de aislamiento EPS; por lo que al tener muchos componentes
Passivhaus, conseguimos la certificación.
107
Entrevista Be More 3D
¿ Qúe problemas surgieron en la construcción? ¿Cómo los

solucionasteis?
Hay que tener en cuenta que utilizábamos una electrónica sen-

cilla, tipo arduino. Entonces claro, antes utilizamos los mismos
programas y la misma electrónica que las impresoras de plásti-
co, pero lo utilizamos para el hormigón. Por lo que teníamos que
engañar a los programas falseando datos. Entonces la máqui-
na fallaba, ya que, no era la electrónica apropiada para el volu-
men de esta máquina. Ahora ya hemos cambiado esa electróni-
ca por una electrónica industrial, y hemos conseguido que todo
funcione mucho mejor.
Después de la dificultad del 2020, ¿qué planes a futuro se

os han planteado?
Ahora lo que queremos es vender un par de máquinas e incre-

mentar el equipo, tener una persona o dos personas más en
gestión y producción, y realizar proyectos de vivienda en Es-
paña.
Al final lo que queremos es poder llevar esta tecnología al
día a día de la construcción, que sea una herramienta igual que
una hormigonera o una retroexcavadora; necesarias para la
construcción. Además, te ahorra mucho esfuerzo físico, ya que
últimamente la gente no quiere trabajar en la obra porque es
duro: hace sol, hace frío, es mucho esfuerzo. Entonces, claro, si
se pueden mejorar las condiciones de trabajo en la obra, pues
mucho mejor.
Además, lo que se está haciendo es mejorar los puestos de
trabajo y especializarnos. Consiguiendo menos esfuerzo físico,
menos lesiones, accidentes; y utilizando la tecnología para lo que
sirve: para incrementar los procesos de construcción y abara-
tar los costes.
¿ Tenéis en mente utilizar algún otro material a parte del

hormigón?
El hormigón lo tenemos ya claro, desarrollado y producido. Por

lo que ahora estamos desarrollando nuevos materiales con más
contenido de adiciones (residuos, residuos de canteras, geo-
polímeros, aligerantes y otros materiales), que se pueden de-
sarrollar y tienen las mismas características de resistencia del
hormigón.
108
En el ámbito de los materiales nunca dejamos de desarrollar,

siempre estamos buscando materiales más eficientes, más eco-
lógicos, es como en el ámbito de los móviles o los coches: nun-
ca paran de desarrollarse.
Háblame un poco más de esos nuevos materiales que es-

táis desarrollando.
Tenemos dos líneas, una línea que es incrementar las adiciones

para poder meter residuos de cristal, de plástico, de cantera,
polvo de la marmolina, etc. Las cosas destinadas a ir al vertede-
ro, las coges, añades menos cemento o menos áridos y más adi-
ciones que pueden darle mejores características al hormigón o
no; simplemente las añades para no tirarlo y entonces contam-
ina menos y reduce la huella de CO2.
Por otro lado, el otro material que te he comentado, que
no lleva cemento, son geopolímeros. Los geopolímeros se con-
siguen a través de reacciones químicas de la tierra, es todo nat-
ural, su obtención genera bajas emisiones de CO2 y tienen bue-
na resistencia tanto química como térmica; junto a sus buenas
propiedades mecánicas (algo parecido al adobe, pero mejora-
do). Además están los hongos, cuyos micelios también pueden
fraguar, por lo que es un material en potencia de ser impreso
en 3D.
109
TFG OTOÑO 2020

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LA ARQUITECTURA DEL FUTURO

Construcciones con impresora 3D

Sergio R. Medina Hidalgo

Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid

Otoño 2020 - Enero 2021

2. NATURALEZA DE LA TÉCNICA -------------------------- 6

- 4.2 Posibilidades constructivas

- 4.3 Posibilidades según la función

5. CASOS DE ESTUDIO ------------------------------------------ 67

7. BIBLIOGRAFÍA / TABLA DE FIGURAS -------------------- 93

8. ANEXO ---------------------------------------------------- 105

La tecnología de las impresoras 3D comenzó su desarrollo en-

En el documento se muestran las posibilidades constructivas

1.1 Motivación Personal

El uso de máquinas de impresión 3D me ha resultado llamativo

El objetivo principal de este trabajo es conocer las posibilida-

Para ello, se realizará una introducción que presente el tema,

mediante esta tecnología, comparándolos con los materiales de

El trabajo se va a desarrollar en base a cuatro aspectos princi-

2.1. ¿Qué es la impresión 3D y cómo funciona?

La impresión 3D es una tecnología en proceso de desarrollo,

«Esta tecnología va a necesitar 30 años para madurar,

La tecnología se basa en procesos aún poco conocidos. No obs-

2.2. Recorrido histórico

La impresión 3D es una de las tecnologías más revolucionarias

Primeros pasos hacia las tres dimensiones

Fue en 1859, cuando el fotógrafo escultor François Willème, rea-

Nacimiento real de la impresión en 3D

La primera patente relacionada con esta tecnología es presen-

«un sistema de prototipado rápido de fotopolímeros2».

Dos años después, en 1986, el mismo Hull funda 3D systems

Desarrollo del sinterizado selectivo por láser (SLS)

En 1987, Carl Deckard, investigador de la Universidad de Texas,

Origen del modelado por deposición fundida (FDM)

Se podría afirmar que en el año 1989 se produce un antes y un

2.4. Sinterizado selectivo por láser (SLS)

2.5. Modelado por deposición fundida (FDM)

Ese mismo año Crump funda la empresa Stratasys, quienes

Inclusión en medicina regenerativa

En 1999, la fabricación de órganos vitales para su empleo en

«Estos experimentos a veces funcionan, y es increíble

Se inicia en 2004, cuando Adrian Bowyer, profesor de ingenie-

Impresión On Demand- Llegada De Kickstarter

En 2009 se produce el lanzamiento de Kickstarter, un sitio web

Además, esta compañía crea la plataforma online Thingiverse,

quienes en 2018 realizaron la primera casa impresa en 3D he-

2.3. Capacidades de la impresión 3D en distintos

El desarrollo de nuevos materiales y los avances tecnológicos,

Las impresoras 3D se podría utilizar para la producción de apa-

Se podría decir que es el ámbito en el que, de manera más ve-

Es el aspecto principal que se desarrollará a lo largo de este tra-

Se podría decir que el crecimiento y desarrollo de la tecnología

Se considera el ámbito con menor desarrollo de los menciona-

2.14. Motor impreso 3D

2.15 Rock Print, Gramazio Kohler

« Esta tecnología es uno de los últimos eslabones que

Wessel van Beerendonk. Estudio Rap, 2019

3.1 COMPONENTES DE LA 3.2 TÉCNICAS DE 3.3 LA IMPRESORA 3D EN LA 3.4 VENTAJAS Y

3.2.1 Funcionamiento 3.2.2 Métodos de 3.3.1 Plataformas de 3.3.2 Tipos de

Soporte bobina Fusor