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    Laboratorio 3 - Programación de PLC's Con Ladder

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    Este documento describe cómo programar PLCs usando el lenguaje de contactos (ladder). Explica los componentes básicos involucrados en la programación de PLC como pulsadores, interruptores, electroválvulas y sensores. El objetivo es aplicar funciones lógicas usando lógica de contactos para controlar secuencias con cilindros neumáticos e implementar circuitos con memoria para control secuencial de cilindros simples y de doble efecto usando memorias. Se pide programar tres secuencias cíclicas usando pulsadores

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    Este documento describe cómo programar PLCs usando el lenguaje de contactos (ladder). Explica los componentes básicos involucrados en la programación de PLC como pulsadores, interruptores, electroválvulas y sensores. El objetivo es aplicar funciones lógicas usando lógica de contactos para controlar secuencias con cilindros neumáticos e implementar circuitos con memoria para control secuencial de cilindros simples y de doble efecto usando memorias. Se pide programar tres secuencias cíclicas usando pulsadores

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    INGENIERIA INDUSTRIAL

    IN327 SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA

    LABORATORIO 3

    PROGRAMACIÓN DE PLC’S CON LENGUAJE LADDER


    PROGRAMACIÓN DE PLC’S CON LENGUAJE LADDER

    I. INTRODUCCION
    Un PLC (controlador lógico programable) es básicamente una computadora industrial, la
    cual procesa todos los datos de una máquina como pueden ser sensores, pulsadores,
    temporizadores y cualquier señal de entrada para posteriormente controlar los actuadores
    como cilindros, motores, válvulas, etc. y así poder controlar cualquier proceso
    manufacturero o industrial de manera automática.
    Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier proceso se necesita que esté
    previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se
    necesita un software que es especifico dependiendo la marca. Cada programa cuenta con
    diversos lenguajes de programación en los cual se escribe instrucción por instrucción lo
    que se va a ejecutar y controlar.

    El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial. Estos aparatos


    electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por ser clave en la
    modernización de las empresas. Los PLC’s han ido sustituyendo desde los años 60, los
    antiguos sistemas de control basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros
    componentes eléctricos.

    Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un considerable
    ahorro de costos, pero también de tiempo, ya que se logra reducir el mantenimiento de
    los equipos y maquinas, así como alargar su vida útil.

    Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido cambios


    importantes que han permitido desarrollar lenguajes cada vez más sencillos, lo que
    supone un ahorro en tiempo de formación para los estudiantes y profesionales.
    Actualmente, los lenguajes de programación de PLC’s se basan diagramas de contactos
    (ladder), programación basada en Basic o C o en lógica de estado.

    Aplicaciones del PLC en la industria moderna


    Su utilidad abarca muchos flancos, desde aquellos de pequeña envergadura como
    dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas de control o líneas completas de
    producción.

    Maniobras de maquinaria
    • Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
    • Máquinas industriales para la madera y los muebles.
    • Maquinaria industrial del plástico.
    • Máquinas herramientas complejas.
    • Máquinas de ensamblaje.
    • Maquinaria de transferencia.
    Maniobra de instalaciones
    • Instalaciones de seguridad.
    • Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
    • Instalaciones de plantas para el embotellado.
    • Instalaciones de transporte y almacenaje.
    • Instalaciones para tratamientos térmicos.
    • Instalaciones de la industria automotriz.
    • Instalaciones industriales azucareras.

    Plantas petroquímicas y químicas


    • Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas
    residuales y fecales, etc.
    • Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.

    Por último, también se observa más aplicaciones en sectores diversos de la industria


    moderna como:

    • Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas, soldadura, etc.


    • Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas,
    embotellado, etc.
    • Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos, laminados, producción
    de conglomerados.
    • Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles, centrales eléctricas,
    energía solar.
    • Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico.
    • Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo, iluminación, etc.

    II. OBJETIVOS
    • Conocer los elementos básicos que intervienen en la programación de un
    PLC: pulsador, interruptor, electroválvulas, final de carrera, sensores y
    memorias.
    • Aplicar funciones lógicas empleando lógica de contactos, para el diseño de
    mandos de control de secuencias con cilindros neumáticos.
    • Implementar circuitos con memoria para el control secuencial de cilindros de
    simple y doble efecto, empleando memorias.

    III. MATERIAL Y METODOS

    3.1. MATERIALES Y EQUIPOS

    • Computador
    • Simulador de PLC’s

    3.2. MÉTODOS.
    En la biblioteca de componentes se encuentran todos los dispositivos necesarios para
    programar un PLC.
    IV. Procedimiento

    Considerando la siguiente figura, realizar la programación de PLC en lenguaje ladder


    para las secuencias siguientes, teniendo en cuenta la configuración que se muestra a
    continuación. Se cuenta con un pulsador Start (I0.0 NA), un pulsador Stop (I0.2 NC)
    que detiene el proceso y un pulsador Reset (I0.1 NA)

    1. A+B+B-A-C+C- (cíclico)
    2. A-B+C+C-B-A+ (cíclico)
    3. A+C+B+B-C-A- (cíclico)

    V. Evaluación

    Procedimiento 3 partes (5 pts cada una) 15 pts


    Video de las etapas de diseño de la parte 3 05 pts
    Total 20 pts

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