Introducción y Fundamentos
Introducción y Fundamentos
Introducción y Fundamentos
Hidráulica
Dra. Gabriela Álvarez Olguín
Profesor-Investigador
Instituto de Hidrología
[email protected]
[email protected]
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HIDRÁULICA
SEMESTRE CLAVE DE LA ASIGNATURA TOTAL DE HORAS
QUINTO 321055 119
Objetivo:
Proporcionar a los alumnos las técnicas, metodologías y recursos
en el estudio del comportamiento de los flujos en conductos a
presión, fundamentales para el planteamiento, diseño y operación
de los proyectos hidráulicos.
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TEMAS Y SUBTEMAS
1. Introducción y fundamentos
2. Hidrostática
Presión definición, variación en un punto y con la profundidad
(ecuación fundamental)
El manómetro y otros instrumentos para medir la presión
El barómetro y la presión atmosférica
Introducción a la estática de fluidos
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas sumergidas
Flotación y estabilidad
Fluidos en el movimiento del cuerpo rígido
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TEMAS Y SUBTEMAS
3. Hidráulica: principios básicos
Cinemática de fluidos, campos escalares y vectoriales, velocidad,
aceleración y rotación
Fundamentos de visualización del flujo: línea de corriente, trayectoría de
la partícula, superficie de corriente y tubo de flujo
Clasificación de los flujos de fluidos de acuerdo a los criterios: tiempo,
espacio, viscosidad y compresibilidad
Concepto de gasto o caudal
Volumen de control y su ecuación
4. Ecuaciones fundamentales de la hidráulica
Ecuacuación de la conservación de la masa y continuidad
Ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento
Ecuación de la coservación de la energía
Energía mecánica y eficiencia
4
Aplicaciones de las ecuaciones de energía y de la cantidad de movimiento
TEMAS Y SUBTEMAS
5. Hidráulica experimental
Similitud geométrica cinemática y dinámica
Condiciones de Froude, Reynolds y Euler
Modelos hidráulicos
Flujo en orificios, compuertas y vertedores
6. Flujos en conductos a presión
Flujo laminar y turbulento
La región de entrada
Flujo laminar el tuberías
Flujo turbulento en tuberías
Pérdidas menores
Cálculo del fluido en tuberías (conductos sencillos y tuberías en paralelo)
Redes de tuberías (abiertas y cerradas)
Medición de la razón del flujo y de velocidad
5
TEMAS Y SUBTEMAS
7. Sistemas de bombeo
Definición y clasificación de equipos de bombeo.
Curvas de funcionamiento
Selección del equipo
Cálculo de fenómenos transitorios (golpe de ariete, cavitación).
BIBLIOGRAFÍA
Mecánica de fluidos, fundamentos y aplicaciones, Cengel Y.A., Cimbala
J.M. MacGraw Hill/Interamericana. México. 2006.
Hidráulica General, volumen I. Sotelo A. G. Limusa, México. 1977.
Mecánica de fluidos. Mott R.L. Pearson Educación, México. 2006.
Mecánica de los fluidos e hidráulica. Giles R.V. Evvet J.B. y Liu C. Serie de
compendios Shaum. McGraw Hill. México. 1995
Bombas: teoría, diseño y aplicaciones. Zubicaray M. Limusa. México.
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CRITERIOS DE EVALUACIÓN
3 evaluaciones parciales
Exámenes escritos (80%)
Tareas/prácticas para derecho a examen y eventuales (20%)
Participaciones (puntos extra para examen parcial)
Proyecto final
Diseño y calculo de las instalaciones de agua potable de un edificio
multifamiliar de 4 pisos.
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1. INTRODUCCIÓN Y FUNDAMENTOS
La mecánica de fluidos se define como la ciencia que
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INTRODUCCIÓN Y FUNDAMENTOS
Mecánica de La Mecánica de
fluidos Fluidos estudia las leyes
del movimiento de
Fluidos compresibles. Fluidos incompresibles. los fluidos y sus
Aquellos que sufren Aquellos que no sufren procesos de interacción
reducción considerable de cambios sensibles de volumen con los cuerpos sólidos.
volumen al ser sometidos a al ser sometidos a presión
presión (Gases). (líquidos).
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¿QUÉ ES UN FLUIDO?
Una sustancia en la fase
líquida o en la gaseosa se
conoce como fluido.
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¿QUÉ ES UN FLUIDO?
Cuando la fuerza aplicada es paralela al área de la superficie de aplicación,
entonces el esfuerzo producido se conoce como esfuerzo cortante.
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¿QUÉ ES UN FLUIDO?
Aun cuando los sólidos y los fluidos se
distinguen con facilidad en la mayor parte
de los casos, esta diferencia no es clara en
algunos casos límite.
Por ejemplo, el asfalto tiene la apariencia
de un sólido y se comporta como tal, ya
que opone resistencia al esfuerzo cortante
durante periodos cortos. Pero se deforma
con lentitud y se comporta como un fluido
cuando estas fuerzas se ejercen durante
periodos amplios.
Algunos plásticos, la brea, el plomo y las
mezclas de pastas aguadas exhiben un
comportamiento semejante.
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
- Tiene un volumen
definido que varia
ligeramente con la
presión y la
temperatura.
- Adopta la forma del
LIQUIDOS reciente que lo
contiene.
- Deja una superficie
libre entre el líquido
FLUIDOS y su propio vapor.
Se expande hasta
hasta ocupar el
GASES máximo volumen sin
presentar una
superficie libre.
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CON BASE EN LA COMPRESIBILIDAD
Compresibilidad de los
fluidos: comportamiento En el caso del agua la
bajo la acción de reducción media del
esfuerzos de compresión volumen por cada
LOS LIQUIDOS SON kg/cm2 de presión,
(presión). INCOMPRESIBLES es aproximadamente
0.005% del volumen
original.
FLUIDOS Bajo la acción de
grandes presiones
los gases son
compresibles.
GASES SON Pero si los
COMPRESIBLES incrementos de
presión y
temperatura son
pequeños los gases
se puedes considerar
incompresibles.
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EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO
Para adoptar bases matemáticas, es necesario
considerar que la estructura molecular original es
reemplazada por un medio hipotético llamano medio
continuo.
Hipótesis del medio continuio. Permite tratar a las
propiedades del fluido como funciones de punto
y suponer que esas propiedades (densidad,
velocidad, temperatura, etc.) varían de
manera continuia en el espacio, sin
discontinuidades por salto o son constantes.
Ejemplo: La densidad del agua en un vaso es la misma
en cualquier punto.
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EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO
En ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones
medias de la velocidad, temperatura, densidad, etc., por lo
que se supone que el fluido es un medio continuo, es decir
una distribución continua de materia sin espacios vacíos.
La propiedad del fluido tiene un valor definido en cada punto
del espacio, por ello, la densidad, temperatura, velocidad,
etc., se consideran como funciones continuas de la posición y
el tiempo.
𝝆 = 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕 𝑻 = 𝑻 𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕 𝑽 = 𝑽(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕)
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UNIDADES BÁSICAS
DIMENSIONES
Cualquier cantidad física se
puede caracterizar mediante
Básicas (primarias o las dimensiones. Las
fundamentales): masa,
longitud, tiempo y magnitudes asignadas a las
temperatura. dimensiones se llaman
unidades.
Secundarias o derivadas:
velocidad, energía, volumen,
etc. Se expresan en términos de
las dimensiones primarias.
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UNIDADES BÁSICAS
Con el transcurso de los años se han
desarrollado varios sistemas de
unidades. En la actualidad son de
uso común dos sistemas de
unidades:
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UNIDADES BÁSICAS
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UNIDADES DERIVADAS
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UNIDADES DE PRESIÓN
En hidráulica, entre las unidades de presión más
usadas están los metros de columna de agua (m.c.a.)
1 Pascal = 1 N/m2
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SISTEMAS DE UNIDADES ABSOLUTO Y
GRAVITACIONAL
Sistema MKS absoluto Sistema inglés absoluto
(Metro, Kilogramo, Segundo) (Metro, Kilogramo, Segundo)
Magnitud Unidad Magnitud Unidad
L, longitud m (metro) L, longitud ft (pie)
M, masa kg (kilogramo) M, masa Lbm (libra masa)
T, tiempo s (segundo) T, tiempo s (segundo)
𝑊 = 𝑚𝑔
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¿PESO O MASA?
En el SI, la unidad de fuerza es el newton (N) y se define
como la fuerza requerida para acelerar una masa de 1 kg a
razón de 1 m/s2. En el sistema inglés, la unidad de fuerza es la
libra-fuerza (lbf) y se define como la fuerza requerida para
acelerar una masa de 32.174 lbm (1 slug) a razón de 1 ft/s2.
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FACTORES DE CONVERSIÓN
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EJERCICIOS
1. Demuestre que un objeto de 1.00 lbm pesa 1.00 lbf sobre la Tierra.
2. Demuestre que un bulto de cemento de 50 kg pesa 50 kgf sobre la
Tierra.
3. Convertir la constante g=9.807 m/s2 del sistema métrico al
sistema inglés.
4. Convierta un volumen de 480 pies cúbicos en metros cúbicos.
5. Convierta un volumen de 7 390 centímetros cúbicos a metros
cúbicos.
6. La densidad del aceite de oliva a 298K es de 919 kg/m3, transforme
esta unidad según se indica:
a) g/cm3
b) kg/L
c) lb/pie3
d) lb/pulg3
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FUERZAS QUE ACTUAN AL INTERIOR DE UN FLUIDO
Un fluido en movimiento se aísla idealmente en un Volumen de Control
VC, limitado por la superficie de control SC, las fuerzas que actúan al
interior son:
Fuerzas de cuerpo, que actuán en todo el cuerpo de ese volumen
como: la fuerza de gravedad, electrica y magnéticas.
Fuerzas superficiales, que actúan sobre la supeperficie de control
como: fuerza de presión, fuerza viscosa.
𝐹= 𝐹 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 + 𝐹 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Densidad
Peso específico
PROPIEDADES
Viscosidad
Presión de vapor y
cavitación
Compresibilidad
Energía y calor
específicos
Tensión superficial
Capilaridad
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DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO
La densidad, 𝜌 se define como masa por unidad de volumen [ML-3].
Asociada con la
densidad está el
peso específico,
𝛾, que representa el
peso del fluido por
unidad de volumen
[FL-3]:
𝑚 𝑊
𝛾 = 𝜌𝑔 = 𝑔 =
𝑉 𝑉
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DENSIDAD RELATIVA
𝜌 𝛾
𝛿= =
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎
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DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO
La densidad y peso específico de en condiciones
normales (1 atm y 4°C) son:
𝑘𝑔𝑚
𝜌 = 1000 3
𝑚
𝑚
𝛾 = 𝜌𝑔 = 9807𝑘𝑔. 3 2
𝑚 𝑠
𝑘𝑔𝑓
𝛾 = 1000 3
𝑚
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EJERCICIOS:
1. 0.5 kg de alcohol etílico ocupan un volumen de 0.000544 metros
cúbicos. Calcular:
a) La densidad del alcohol etílico.
b) Su peso específico.
2. ¿Qué volumen debe tener un tanque para que pueda almacenar 3
040 kg de gasolina cuya densidad es de 680 kg/m3?
3. Determine la masa y el peso del aire contenido en un cuarto cuyas
dimensiones son de 6 m x 6 m x 8 m. Suponga que la densidad del
aire es de 1.16 kg/m3.
4. Una sustancia posee una masa de 4.8 kg, la cual está dentro de un
recipiente cuyo volumen interior es de 0.12 m3. Determine el peso
específico de la sustancia.
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VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es una
medida de su resistencia a fluir, como
resultado de la interacción y cohesión
(unión) de sus moléculas.
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VISCOSIDAD
Los fluidos para los cuales la razón de deformación es proporcional al
esfuerzo cortante se llaman fluidos newtonianos en honor de sir Isaac
Newton, quien lo expresó por primera vez en 1687. La mayoría de los fluidos
comunes, como el agua, el aire, la gasolina y los aceites son newtonianos.
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VISCOSIDAD
La dependencia de la
viscosidad respecto a la
presión, es prácticamente
despreciable para los
líquidos y pequeña para
la mayoría de los gases, a
menos que la presión
resulte muy grande.
Sin embargo la
temperatura si influye: la
viscosidad de los líquidos
dismunuye con la
temperatura pero la de
los gases aumenta.
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VISCOSIDAD
Es conveniente relacionar la viscosidad dinámica del fluido y su
densidad, con la fórmula:
𝜇
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑣 =
𝜌
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EJERCICIO 1:
Un líquido con viscosidad dinámica de
1.5x10-3 kg.s/m2, fluye sobre una
pared horizontal. Calcular el gradiente
de velocidades y la intensidad del
esfuerzo cortante en la frontera y en
puntos situados a uno, dos y tres
centímetros, supondiendo:
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EJERCICIO 2:
Un aceite combustible, cuya viscosidad es de 0.0303 kg.s/m2, fluye dentro
de una tubería cilíndrica de 0.15 m de diámetro. La velocidad en todos los
puntos de radio r está dada por la ecuación:
6.41(𝑅2 − 𝑟 2 )
𝑣= 𝑚/𝑠
𝜇
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PRESIÓN DE VAPOR Y CAVITACIÓN
Todos los líquidos tienden a evaporarse al cambiar su estado
líquido por gaseoso; es decir, que la inmediata vecindad de la
superficie libre de un líquido algunas de sus moléculas escapan
hacia el medio por encima de dicha superficie.
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PRESIÓN DE VAPOR Y CAVITACIÓN
La razón del interés en la
presión de vapor es la
posibilidad de caída de la
presión del líquido, por
abajo de la presión de vapor
y la vaporización resultante
no planeada.
Por ejemplo, el agua a 10°C
se evaporará de manera
instantánea y formará
burbujas en los lugares
(como las regiones de las
puntas o los lados de succión
de las aspas de las bombas)
donde la presión cae por
abajo de 1.23 kPa.
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PRESIÓN DE VAPOR Y CAVITACIÓN
Las burbujas de vapor, llamadas burbujas de cavitación debido a que forman
“cavidades” en el líquido, se desintegran conforme son barridas hacia fuera de las
regiones de baja presión, con lo que se generan ondas de alta presión
extremadamente destructivas.
Este fenómeno, que es causa común de caída en el rendimiento e inclusive de la
erosión de las aspas del impulsor, se llama cavitación, y constituye una
consideración importante en el diseño de las turbinas y bombas hidráulicas.
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COMPRESIBILIDAD
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COMPRESIBILIDAD
El módulo de elasticidad de volumen
o volumétrica para los fluidos, con
dimensiones [FL-2], se define como el cambio
de presión dividido entre el cambio asociado
en el volumen por unidad de volumen y una
medida directa de la compresibilidad del
fluido, se representa como:
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝐸𝑣 = − =
𝑑𝑣 𝑑𝜌
𝑣 𝜌
La compresibilidad, con dimensiones [L2F-1]
es el recíproco del módulo de elasticidad
volumétrica, se expresa como:
1
𝛽=
𝐸𝑣
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COMPRESIBILIDAD
El módulo de
elasticidad volumétrica
del agua varía
principalmente con la
temperatura.
Para condiciones
estándar de 4°C y 1
atm el modulo de
elasticidad volumétrica
de agua es de 2.09x108
kg/m2, es 10 veces más
compresible que el
acero.
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EJERCICIOS:
1. Encontrar la variación de volumen que experimenta 1m3 de
agua a 20°C cuando se somete a un incremento de presión
de 20 kg/cm2.
2. La densidad del agua de mar en una superficie libre donde la
presión es de 98 kPa es aproximadamente de 1 030 kg/m3.
Tome el módulo de elasticidad de volumen del agua de mar
como 2.34x109 N/m2 y expresando la variación de la
presión con la profundidad z como dp= 𝜌g dz, determine la
densidad y la presión a una profundidad de 2 500 m.
Descarte el efecto de la temperatura.
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ENERGÍA
La energía puede existir en numerosas formas: térmica, mecánica,
cinética, potencial, eléctrica, magnética, química y nuclear, y su suma
constituye la energía total E (o e con base en una unidad de masa) de
un sistema. Las formas de energía se puede clasificar como:
Externa o
Energía
macroscópica
Interna o
microscópica
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ENERGÍA EXTERNA O MACROSCÓPICA
La energía macroscópica puede ser debida a dos causas:
La masa y la velocidad de un determinado cuerpo, que origina la
denominada energía cinética.
Su posición dentro de un sistema de referencia, que da lugar a la
energía potencial.
Energía cinética
La energía cinética es debida al movimiento y para un objeto de
masa m que se desplace en línea recta a una velocidad constante v
se calcula de acuerdo a la siguiente fórmula:
𝑚𝑣 2
𝐸𝑐 =
2
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ENERGÍA EXTERNA O MACROSCÓPICA
Energía potencial
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝑧
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ENERGÍA INTERNA O MICROSCÓPICA
Las formas de la energía relacionadas con la estructura molecular de
un sistema y el grado de actividad molecular se llaman energía
microscópica. La suma de las formas microscópicas de la energía se
conoce como energía interna de un sistema y se denota por U (o u
con base en una unidad de masa).
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UNIDADES DE ENERGÍA
La unidad internacional de energía es el joule (J) o el kilojoule (1
kJ= 1 000 J).
1 Btu=1.0551 kJ
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TENSIÓN SUPERFICIAL
Las gotas de un líquido se
comportan como pequeños globos
esféricos llenos con ese líquido y
su superficie actúa como una
membrana elástica estirada
sometida a tensión.
La fuerza de tracción que causa
esta tensión actúa paralela a la
superficie y se debe a las fuerzas
de atracción entre las moléculas
del líquido. La magnitud de esta
fuerza por unidad de longitud se
llama tensión superficial 𝝈 y
tiene dimensiones [FL-3], se
expresa en la unidad N/m (o
lbf/ft en las unidades inglesas).
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TENSIÓN SUPERFICIAL
La tensión superficial es
causada por los efectos de las
fuerzas intermoleculares que
existen en la interfase.
La tensión superficial depende
de la naturaleza del líquido, del
medio que le rodea y de la
temperatura.
Los líquidos cuyas moléculas
tengan fuerzas de atracción
Fuerzas de atracción que actúan
intermoleculares fuertes sobre una molécula de líquido en
tendrán tensión superficial la superficie y a profundidad de
elevada. un líquido.
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TENSIÓN SUPERFICIAL
Algunos insectos pueden aterrizar sobre el agua o, inclusive,
caminar sobre ella y las agujas pequeñas de acero pueden flotar
sobre el agua. Estos fenómenos son posibles por la tensión
superficial que equilibra los pesos de estos objetos.
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TENSIÓN SUPERFICIAL
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CAPILARIDAD
Otra consecuencia interesante de la tensión
superficial es el efecto de capilaridad, el cual
es el ascenso o descenso de un líquido en un tubo
de diámetro pequeño insertado en un líquido.
Si un líquido esta limitado por una pared sus
moléculas son atraídas por las moléculas de la
propia pared. Si las fuerzas moleculares de la
paredes son mayores que las de las moléculas
vecinas del líquido, éste se extenderá sobre la
parea. De lo contrario el líquido repele la pared y
Para el agua, este efecto
no la moja.
suele expresarse cuando se
Es común observar que el agua en un recipiente dice que moja el vidrio (al
de vidrio presenta una curvatura ligeramente hacia pegarse a él), en tanto que
arriba en los bordes en donde toca la superficie
el mercurio no lo hace.
del vidrio; pero, para el mercurio, ocurre lo
contrario: se observa una curva hacia abajo en los
bordes.
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CAPILARIDAD