Trigonometría

La trigonometría es una rama de las matemáticas, cuyo significado etimológico es 'la

medición de los triángulos'. Deriva de los términos griegos τριγωνοϛ trigōnos
'triángulo' y μετρον metron 'medida'.1

En términos generales, la trigonometría es el estudio de las razones trigonométricas:

seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. La trigonometría se aplica a
otras ramas de la geometría, o la geometría analítica en particular geometría plana o
geometría del espacio. En soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias ( y = y´´),
series de Fourier usadas en ecuaciones en derivadas parciales. Se usa en la mecánica.

Posee numerosas aplicaciones, entre las que se encuentran: las técnicas de

triangulación, por ejemplo, son usadas en astronomía para medir distancias a estrellas Representación gráfica de un triángulo
próximas, en la medición de distancias entre puntos geográficos, y en sistemas globales rectángulo en un sistema de coordenadas
cartesianas.
de navegación por satélites.

Índice
Historia
Unidades angulares
Las funciones trigonométricas
Razones trigonométricas
Representación gráfica
Razones trigonométricas inversas
Representación gráfica
Otras funciones trigonométricas
El Canadarm 2, un brazo manipulador robótico
Funciones trigonométricas recíprocas
Representación gráfica gigantesco de la Estación Espacial Internacional.
Este manipulador es operado controlando los
Funciones trigonométricas inversas recíprocas
ángulos de sus articulaciones. Calcular la posición
Representación gráfica
final del astronauta en el extremo del brazo
Equivalencia entre las funciones trigonométricas requiere un uso repetido de las funciones
Valor de las funciones trigonométricas trigonométricas de los ángulos que se forman por
los varios movimientos que se realizan.
Sentido de las funciones trigonométricas
Primer cuadrante
Segundo cuadrante
Tercer cuadrante
Cuarto cuadrante
Cálculo de algunos casos
Para 90-α
Para 90+α
Para 180-α
Para 180+α
Para 270-α
Para 270+α
Para -α
Identidades trigonométricas
Recíprocas
De división
Por el teorema de Pitágoras
 Seno y coseno, funciones complejas
Véase también
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos

Historia
Los antiguos egipcios y los babilonios conocían los teoremas sobre las proporciones de los
lados de los triángulos semejantes. Pero las sociedades prehelénicas carecían de la noción de
una medida del ángulo y por lo tanto, los lados de los triángulos se estudiaron en su medida,
un campo que se podría llamar trilaterometría.

Los astrónomos babilonios llevaron registros detallados sobre la salida y puesta de las
estrellas, el movimiento de los planetas y los eclipses solares y lunares, todo lo cual requiere
la familiaridad con la distancia angular medida sobre la esfera celeste. Sobre la base de la
interpretación de una tablilla cuneiforme Plimpton 322 (c. 1900 a. C.), algunos incluso han
Tablilla babilonia Plimpton 322.
afirmado que los antiguos babilonios tenían una tabla de secantes. Hoy, sin embargo, hay un
gran debate acerca de si se trata de una tabla de ternas pitagóricas, una tabla de soluciones de
ecuaciones de segundo grado o una tabla trigonométrica.

Los egipcios, en el segundo milenio antes de Cristo, utilizaban una forma primitiva de la
trigonometría, para la construcción de las pirámides. El Papiro de Ahmes, escrito por el
escriba egipcio Ahmes (c. 1680-1620 a. C.), contiene el siguiente problema relacionado con
la trigonometría:

Si una pirámide es de 250 codos de alto y el lado de su base

es de 360 codos de largo, ¿cuál es su Seked?

La solución al problema es la relación entre la mitad del lado de la base de la pirámide y su Papiro de Ahmes

altura. En otras palabras, la medida que se encuentra para la seked es la cotangente del ángulo
que forman la base de la pirámide y su respectiva cara.

Unidades angulares
En la medición de ángulos y, por tanto, en trigonometría, se emplean tres unidades, si bien la más utilizada en la vida cotidiana es el grado
sexagesimal, en matemáticas es el radián la más utilizada, y se define como la unidad natural para medir ángulos, el grado centesimal se
desarrolló como la unidad más próxima al sistema decimal, se usa en topografía, arquitectura o en construcción.

Radián: unidad angular natural en trigonometría. En una circunferencia completa hay 2π radianes (algo más de 6,28).
Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360 grados.
Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400 grados centesimales.
Mil angular: unidad angular que divide la circunferencia en 6400 unidades.
 Transportador en radianes Transportador en grados sexagesimales

Transportador en grados centesimales Transportador en mil angular

Las funciones trigonométricas

La trigonometría es una rama importante de las matemáticas dedicada al estudio de la relación entre los lados y ángulos de un triángulo
rectángulo y una circunferencia. Con este propósito se definieron una serie de funciones, las que han sobrepasado su fin original para
convertirse en elementos matemáticos estudiados en sí mismos y con aplicaciones en los campos más diversos.

Razones trigonométricas
El triángulo ABC es un triángulo rectángulo en C; lo usaremos para definir las razones seno, coseno y tangente, del ángulo ,
correspondiente al vértice A, situado en el centro de la circunferencia.

El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "sĭnus" en latín) es la razón entre el cateto opuesto al ángulo y la
hipotenusa.

El coseno (abreviado como cos) es la razón entre el cateto adyacente o contiguo al ángulo y la hipotenusa.
 La tangente (abreviado como tan o tg) es la razón entre el cateto opuesto
al ángulo y el cateto adyacente.

Representación gráfica

Representación de las funciones trigonométricas en el plano cartesiano (x,y), los valores en el eje x expresados en radianes.

Razones trigonométricas inversas

La cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razón inversa de seno, o también su inverso multiplicativo:

En el esquema su representación geométrica es:

 La secante: (abreviado como sec) es la razón inversa de coseno, o
también su inverso multiplicativo:

En el esquema su representación geométrica es:

La cotangente: (abreviado como cot o cta o ctg) es la razón inversa de la

tangente, o también su inverso multiplicativo:

En el esquema su representación geométrica es:

Normalmente se emplean las relaciones trigonométricas seno, coseno y tangente, y salvo que haya un interés específico en hablar de ellos o
las expresiones matemáticas se simplifiquen mucho, los términos cosecante, secante y cotangente no suelen utilizarse

Representación gráfica

Representación de las funciones trigonométricas inversas en el plano cartesiano (x,y), los valores en el eje x expresados en
radianes.
Otras funciones trigonométricas
Además de las funciones anteriores, existen otras funciones trigonométricas. Matemáticamente se pueden definir empleando las ya vistas. Su
uso no es muy corriente, pero sí se emplean, dado su sentido geométrico. Veamos:

El seno cardinal o función sinc (x) definida:

El verseno, es la distancia que hay entre la cuerda y el arco en una circunferencia, también se denomina sagita o flecha, se define:

El semiverseno, se utiliza en navegación al intervenir en el cálculo esférico:

El coverseno,

El semicoverseno

La exsecante:

Funciones trigonométricas recíprocas

En trigonometría, cuando el ángulo se expresa en radianes (dado que un radián es el arco de circunferencia de longitud igual al radio), suele
denominarse arco a cualquier cantidad expresada en radianes; por eso las funciones recíprocas se denominan con el prefijo arco, cada razón
trigonométrica posee su propia función recíproca:

y es igual al seno de x, la función recíproca:

x es el arco cuyo seno vale y, o también x es el arcoseno de y.

si:

y es igual al coseno de x, la función recíproca:

x es el arco cuyo coseno vale y, que se dice: x es el arcocoseno de y.

si:
y es igual al tangente de x, la función recíproca:

x es el arco cuya tangente vale y, o x es igual al arcotangente de y.

NOTA: Es común, que las funciones recíprocas sean escritas de esta manera:

pero se debe tener cuidado de no confundirlas con:

Representación gráfica
Si aplicamos el criterio para obtener las funciones
recíprocas en el sentido estricto, definiendo el arcoseno
como la recíproca del seno, el arcocoseno como la
recíproca del coseno y el arco tangente como la recíproca
de la tangente, lo obtenido es la gráfica de la derecha. Es
fácil percatarse que estas representaciones no cumplen la
unicidad de la imagen, que forma parte de la definición de
función, eso es para un valor de x dado existen un número
infinito de valores que son su función, por ejemplo: el
arcoseno de 0 es 0, pero también lo son cualquier múltiplo
entero de .

Para cualquier n número entero.

Dado que la recíproca de una función no tiene que cumplir

necesariamente la unicidad de imagen, solo las funciones
inyectivas y biyectivas dan funciones recíprocas con esta
propiedad, esta situación se repite para el resto de las
funciones recíprocas trigonométricas.

Representación de las funciones trigonométricas reciprocas en el

plano cartesiano (x,y), como la recíproca del seno, el coseno y la
tangente, los valores en el eje y expresados en radianes.

A fin de garantizar el cumplimiento de la definición de función, en cuanto a la unicidad de imagen, y que por tanto las funciones
trigonométricas recíprocas cumplan los criterios de la definición de función, se suele restringir tanto el dominio como el codominio, esta
corrección permite un análisis correcto de la función, a pesar de que no coincida exactamente con la reciproca de la función trigonométrica
original. Así tenemos que:
La función arcoseno se define:

Representación de las funciones trigonométricas reciprocas,

corregidas.

La función arcocoseno se define:

La función arcotangente se define:

Esta restricción garantiza el cumplimiento de la definición de función, en cuanto a la existencia y unicidad de la imagen, si bien tiene
inconvenientes como el no poder comparar el arcoseno y el arcocoseno al estar definidos en codominios diferentes, o el de presentar
discontinuidades inexistentes, tanto si se emplean las funciones trigonométricas reciprocas en su forma directa como corregida se ha de ser
consciente de ello, y comprender las ventajas e inconvenientes que esto supone.

Funciones trigonométricas inversas recíprocas

Del mismo modo que las funciones trigonométricas directas recíprocas, cuando el ángulo se expresa en radianes, se denomina arco a ese
ángulo, y se emplea el prefijo arco para la función trigonométrica recíproca, así tenemos que:

y es igual a la cosecante de x, la función recíproca:

x es el arco cuya cosecante vale y, o también x es la arcocosecante de y.

si:

y es igual al secante de x, la función recíproca:

x es el arco cuya secante vale y, que se dice: x es el arcosecante de y.

si:

y es igual al cotangente de x, la función recíproca:

x es el arco cuya cotangente vale y, o x es igual al arcocotangente de y.

Representación gráfica
Al igual que en las funciones directas, si aplicamos el criterio para obtener las funciones recíprocas, dado que las funciones trigonométricas
inversas no son inyectivas, lo obtenido es la gráfica de la derecha, que no cumplen la unicidad de la imagen, que forma parte de la definición
de función.
 Representación de las funciones trigonométricas inversas
reciprocas en el plano cartesiano (x,y), como la recíproca de la
cosecante, secante y cotangente, los valores en el eje y expresados
en radianes.

Para que se cumpla la definición de función, definimos un dominio y un codominio restringidos. Así tenemos que:

La función arcocosecante se define:

La función arcosecante se define:

La función arcocotangente se define:

Esta restricción garantiza el cumplimiento de la definición de función.

 Representación de las funciones trigonométricas inversas
reciprocas, corregidas.

Equivalencia entre las funciones trigonométricas

Seno Coseno Tangente Cotangente Secante Cosecante
Valor de las funciones trigonométricas
A continuación algunos valores de las funciones que es conveniente recordar:

Circunferencia en radianes. Circunferencia en grados sexagesimales.

Grados
Radianes seno coseno tangente cosecante secante cotangente
sexagesimales

Para el cálculo del valor de las funciones trigonométricas se confeccionaron tablas trigonométricas. La primera de estas tablas fue desarrollada
por Johann Müller Regiomontano en 1467, que nos permiten, conocido un ángulo, calcular los valores de sus funciones trigonométricas. En la
actualidad dado el desarrollo de la informática, en prácticamente todos los lenguajes de programación existen bibliotecas de funciones que
realizan estos cálculos, incorporadas incluso en calculadoras electrónicas de bolsillo, por lo que el empleo actual de las tablas resulta obsoleto.

Sentido de las funciones trigonométricas

Dados los ejes de coordenadas cartesianas xy, de centro O, y una circunferencia goniométrica (circunferencia de radio la unidad) con centro
en O; el punto de corte de la circunferencia con el lado positivo de las x, lo señalamos como punto E.

Nótese que el punto A es el vértice del triángulo, y O es el centro de coordenada del sistema de referencia:
a todos los efectos.

La recta r, que pasa por O y forma un ángulo sobre el eje de las x, corta a la
circunferencia en el punto B, la vertical que pasa por B, corta al eje x en C, la vertical
que pasa por E corta a la recta r en el punto D.

Por semejanza de triángulos:

Los puntos E y B están en la circunferencia de centro O, por eso la distancia y

son el radio de la circunferencia, en este caso al ser una circunferencia de radio =
1, y dadas las definiciones de las funciones trigonométricas:

tenemos:

La tangente es la relación del seno entre el coseno, según la definición ya expuesta.

Primer cuadrante
Para ver la evolución de las funciones trigonométricas según aumenta el ángulo, daremos una vuelta
completa a la circunferencia, viéndolo por cuadrantes.Como consecuencia de esta consideración, los
segmentos correspondientes a cada función trigonométrica variarán de longitud, siendo esta variación
función del ángulo, partiendo en el primer cuadrante de un ángulo cero.

Partiendo de esta representación geométrica de las funciones trigonométricas, podemos ver las
variaciones de las funciones a medida que aumenta el ángulo .

Para , tenemos que B, D, y C coinciden en E, por tanto:

Si aumentamos progresivamente el valor de , las distancias y aumentarán progresivamente,

mientras que disminuirá.

Vale recordar que el punto B pertenece a la circunferencia y cuando el ángulo aumenta se desplaza sobre
ella.

El punto E es la intersección de la circunferencia con el eje x y no varia de posición.

Los segmentos: y están limitados por la circunferencia y por tanto su máximo valor absoluto
será 1, pero no está limitado, dado que D es el punto de corte de la recta r que pasa por O, y la
vertical que pasa por E, en el momento en el que el ángulo rad, la recta r será la vertical que
pasa por O. Dos rectas verticales no se cortan, o lo que es lo mismo la distancia será infinita.
El punto C coincide con A y el coseno vale cero. El punto B esta en el eje y en el punto más alto de la
circunferencia y el seno toma su mayor valor: uno.

Para un ángulo recto las funciones toman los valores:

Segundo cuadrante
Cuando el ángulo supera el ángulo recto, el valor del seno empieza a disminuir según el segmento ,
el coseno aumenta según el segmento , pero en el sentido negativo de las x, el valor del coseno toma
sentido negativo, si bien su valor absoluto aumenta cuando el ángulo sigue creciendo.

La tangente para un ángulo inferior a rad se hace infinita en el sentido positivo de las y, para el
ángulo recto la recta vertical r que pasa por O y la vertical que pasa por E no se cortan, por lo tanto la
tangente no toma ningún valor real, cuando el ángulo supera los rad y pasa al segundo cuadrante la
prolongación de r corta a la vertical que pasa por E en el punto D real, en el lado negativo de las y, la
tangente por tanto toma valor negativo en el sentido de las y, y su valor absoluto disminuye a medida
que el ángulo aumenta progresivamente hasta los rad.

Resumiendo: en el segundo cuadrante el seno de , , disminuye progresivamente su valor desde 1,

que toma para rad, hasta que valga 0, para rad, el coseno, , toma valor negativo y su
valor varia desde 0 para rad, hasta –1, para rad.

La tangente conserva la relación:

incluyendo el signo de estos valores.

Para un ángulo llano tenemos que el punto D esta en E, y B y C coinciden en el eje de las x en el lado
opuesto de E, con lo que tenemos:

Tercer cuadrante
En el tercer cuadrante, comprendido entre los valores del ángulo rad a rad, se produce
un cambio de los valores del seno, el coseno y la tangente, desde los que toman para rad:

Cuando el ángulo aumenta progresivamente, el seno aumenta en valor absoluto en el sentido negativo
de las y, el coseno disminuye en valor absoluto en el lado negativo de las x, y la tangente aumenta del mismo modo que lo hacía en el primer
cuadrante.
A medida que el ángulo crece el punto C se acerca a O, y el segmento , el coseno, se hace más
pequeño en el lado negativo de las x.

El punto B, intersección de la circunferencia y la vertical que pasa por C, se aleja del eje de las x, en el
sentido negativo de las y, el seno, .

Y el punto D, intersección de la prolongación de la recta r y la vertical que pasa por E, se aleja del eje las
x en el sentido positivo de las y, con lo que la tangente, , aumenta igual que en el primer cuadrante

Cuando el ángulo alcance rad, el punto C coincide con O y el coseno valdrá cero, el segmento
será igual al radio de la circunferencia, en el lado negativo de las y, y el seno valdrá –1, la recta r del
ángulo y la vertical que pasa por E serán paralelas y la tangente tomara valor infinito por el lado positivo
de las y.

El seno el coseno y la tangente siguen conservando la misma relación:

que se cumple tanto en valor como en signo, nótese que a medida que el coseno se acerca a valores
cercanos a cero, la tangente tiende a infinito.

Cuarto cuadrante
En el cuarto cuadrante, que comprende los valores del ángulo entre rad y rad, las variables
trigonométricas varían desde los valores que toman para rad:

hasta los que toman para rad pasando al primer cuadrante, completando una rotación:

como puede verse a medida que el ángulo aumenta, aumenta el coseno en el lado positivo de las x,
el seno disminuye en el lado negativo de las y, y la tangente también disminuye en el lado
negativo de las y.

Cuando , vale ó al completar una rotación completa los puntos B, C y D, coinciden en E,

haciendo que el seno y la tangente valga cero, y el coseno uno, del mismo modo que al comenzarse el
primer cuadrante.

Dado el carácter rotativo de las funciones trigonométricas, se puede afirmar en todos los casos:

Que cualquier función trigonométrica toma el mismo valor si se incrementa el ángulo un número n entero de rotaciones completas.
Cálculo de algunos casos
Partiendo de una circunferencia de radio uno, dividida en cuatro cuadrantes, por dos rectas
perpendiculares, que se cortan en el centro de la circunferencia O, estas rectas cortan a la
circunferencia en los puntos A, B, C y D, la recta horizonte AC también la podemos llamar eje x y la
recta vertical BD eje y. Dada una recta r, que pasa por el centro de la circunferencia y forma un
ángulo α con OA, eje x, y corta a la circunferencia en F, tenemos que la vertical que pasa por F corta
al eje x en E, la vertical que pasa por A corta a la recta r en G. Con todo esto definimos, como ya se
vio anteriormente, las funciones trigonométricas:

para el seno:

dado que:

Para el coseno:

dado que:

Para la tangente:

dado que:

partiendo de estas definiciones, podemos ver algunos caso importantes:

Para 90-α
Si a partir del eje vertical OB trazamos la recta r a un ángulo α en el sentido horario, la recta r forma
con el eje x un ángulo 90-α. Así, el valor de las funciones trigonométricas de este ángulo,conocidas
las de α,serán:

El triángulo OEF,rectángulo en E, siendo el ángulo en F α, por lo tanto:

en el mismo triángulo OEF, tenemos que:

viendo el triángulo OAG, rectángulo en A, siendo el ángulo en G igual a α, podemos ver:

Para 90+α
Si a partir de eje vertical OB trazamos la recta r a un ángulo α, medido en sentido trigonométrico, el
ángulo formado por el eje horizontal OA y la recta r será 90+α. La prolongación de la recta r corta a
la circunferencia en F y a la vertical que pasa por A en G.

El triángulo OEF es rectángulo en E y su ángulo en F es α, por lo tanto tenemos que:

En el mismo triángulo OEF podemos ver:

En el triángulos OAG rectángulo A y siendo α el ángulo en G, tenemos:

Para 180-α
Si sobre el eje horizontal OC, trazamos la recta r a un ángulo α, el ángulo entre el eje OA y la recta r es de 180-α, dado el triángulo OEF
rectángulo en E y cuyo ángulo en O es α, tenemos:
en el mismo triángulo OEF:

En el triángulo OAG, rectángulo en A y con ángulo en O igual a α, tenemos:

Para 180+α
Sobre la circunferencia de radio uno, a partir del eje OC con un ángulo α trazados la recta r, el ángulo
del eje OA y la recta r es de 180+α, como se ve en la figura. En el triángulo OEF rectángulo en E se
puede deducir:

en el mismo triángulo OEF tenemos:

en el triángulo OAG, rectángulo en A, vemos que:

Para 270-α
Sobre el eje OD y con un ángulo α medido en sentido horario trazamos la recta r. El ángulo entre el
eje OA y la recta r es de 270-α. En el triángulo OEF, rectángulo en E, tenemos:

por otra parte en el mismo triángulo OEF, tenemos:

en el triángulo OAG rectángulo en A, y siendo α el ángulo en G, tenemos;

Para 270+α
Sobre el eje OD y con un ángulo α medido en sentido trigonométrico, trazamos la recta r. El ángulo
entre el eje OA y la recta r es de 270+α. En el triángulo OEF, rectángulo en E, tenemos:

por otra parte en el mismo triángulo OEF, tenemos:

en el triángulo OAG rectángulo en A, y siendo α el ángulo en G, tenemos;

Para -α
Sobre la circunferencia de radio uno, a partir del eje OA con un ángulo α medido en sentido horario
trazados la recta r, el ángulo del eje OA y la recta r es de -α, o lo que es lo mismo 360-α como se ve
en la figura. En el triángulo OEF rectángulo en E se puede deducir:

en el mismo triángulo OEF tenemos:

en el triángulo OAG, rectángulo en A, vemos que:

Identidades trigonométricas
Una identidad es una igualdad en que se cumple para todos los valores permisibles de la variable. En trigonometría existen seis identidades
fundamentales:

Recíprocas

De división
Por el teorema de Pitágoras
Como en el triángulo rectángulo cumple la función que:

de la figura anterior se tiene que:

por tanto:

entonces para todo ángulo α, se cumple la identidad Pitagórica:

que también puede expresarse:

Seno y coseno, funciones complejas

El seno y coseno se definen en matemática compleja, gracias a la fórmula de Euler como:

Por lo tanto, la tangente quedará definida como:

Siendo .

Véase también
Historia de la trigonometría
Función trigonométrica
Identidad trigonométrica
Funciones hiperbólicas
Hexágono trigonométrico. Recurso mnemónico para ayudar a recordar relaciones e identidades trigonométricas.
Lista de integrales de funciones trigonométricas
Fórmula de Euler y Número complejo, para funciones trigonométricas complejas
Trigonometría esférica

Referencias
web de etimología (inglés).
1. «Etimología de la palabra "trigonometría" » (http://www.ety
monline.com/index.php?search=trigonometry). Diccionario
Bibliografía
Cortés Espinosa de los Monteros, Nuria. Ediciones Didácticas y Pedagógicas S. L., ed. Actividades para unidad didáctica
sobre trigonometría [Recurso electrónico] (2008). ISBN 978-84-936336-3-9.
Domínguez Muro, Mariano. Universidad de Salamanca. Ediciones Universidad Salamanca, ed. Trigonometría activa: 2 BUP
(1985). ISBN 978-84-7800-056-2.

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Trigonometría.
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre trigonometría.
Wikilibros alberga un libro o manual sobre Trigonometría.
Ejercicios de Trigonometría (http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/trigonometria/indice.htm) (Proyecto
Descartes para Educación Secundaria del Ministerio de Educación de España).
Álgebra y Trigonometría. Universidad de Chile (https://web.archive.org/web/20080508065026/http://mazinger.sisib.uchile.cl/r
epositorio/lb/ciencias_agronomicas/fernandezc01/index.html)
Orígenes de la trigonometría (https://web.archive.org/web/20080509091329/http://www.educar.org/enlared/miswq/webquest
_2.htm) (Webquest).
Matemática - Trigonometría (http://www.fisicanet.com.ar/matematica/m1_trigonometria.php) (Apuntes y ejercicios de
Trigonometría en Fisicanet).
La trigonometría, ¿para qué sirve? (http://www.phy6.org/stargaze/Mtrig1.htm)
Funciones trigonométricas (http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/Funciones_trigonometricas/Las_funciones_t
rigonometricas.htm) (Proyecto Descartes para Educación Secundaria del Ministerio de Educación de España).

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