ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Facultad de Ciencias Agropecuarias

Escuela de Ingeniería Agrícola
Tema: “Conceptos de estabilidad e Hiperestaticidad en Estructuras,
Determinación de Estructuras. Igualdad entre trabajo y energía de
deformaciones Internas por cargas axial, flexión, Cortante y torsión”.
GRUPO N° 1 :
Amaya Argomedo, Diana.
Chuquilín Quispe, Sheyla.
Machuca Torres, Keiko.
Ruiz Ramos, Yair.
Ventura Torres, Maricela.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Concepto de estabilidad en estructuras:

Es la capacidad que presenta una estructura bajo las fuerzas que actúen
sobre ella para alcanzar un equilibrio mecánico.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

➢ Tipos de inestabilidad:
❖ El deslizamiento; cuando la fuerza resultante entre dos sólidos excede un valor
y existe desplazamiento relativo entre los puntos de los dos sólidos.
❖ El vuelco; cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje
virtual de rotación sobrepasa un cierto valor.
❖ Inestabilidad elástica; que se refiere a fenómenos de no linealidad como el
pandeo, la abolladura, la inestabilidad de arcos.
inestable ←
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Condiciones de estabilidad en estructuras:

✓ Si la base sobre la que se apoya la estructura es
grande entonces la estructura será estable.
✓ Cuanto mas bajo se sitúe el centro de gravedad
mas estable será la estructura, para ello debe
concentrar casi toda la masa de la estructura
cerca de la base.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Condiciones de estabilidad en estructuras:

✓ El centro de gravedad debe caer

dentro de la base, sino es así la
estructura será inestable.

→ Estable
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

1. Estabilidad estática:
Si un cuerpo sólido permanece en estabilidad estática, es necesario que
cumpla con las condiciones:

෍𝑭 = 𝟎 ෍𝑴 = 𝟎
Clases de estabilidad en estructuras:
1. Estabilidad estática: σ 𝐹𝑋 = 0 σ 𝐹𝑌 = 0
𝑋𝑎 + 10𝑁 = 0 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 10𝑁 − 5𝑁 = 0
𝑋𝑎 = 10𝑁 𝑅𝑎 = −𝑅𝑏 + 15𝑁

σ 𝑀𝐴 = 0
(𝑅𝑏 . 9𝑚) − 5𝑁. 6𝑚 − 10𝑁. 3𝑚 − 10𝑁. 3𝑚 = 0
෍ 𝑭 = 𝟎 ෍ 𝑴 = 𝟎 𝑅𝑏 . 9𝑚 = 90𝑁𝑚 → 𝑅𝑏 = 10𝑁 Y 𝑅𝑎 = 5𝑁
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

❑ Si el número de reacciones es menor al de ecuaciones de

equilibrio, entonces la estructura es un conjunto inestable.
❑ Si el número de reacciones es mayor que el de ecuaciones de
equilibrio, entonces la estructura es externamente hiperestática.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

❑ Si el numero de reacciones es igual al de ecuaciones de equilibrio,

entonces la estructura es externamente isostática.

# ecuaciones: 3 y # reacciones: 3
Es estable, y estáticamente determinado.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

2. Estabilidad general de vigas:

Si la viga se construye sin ninguna unión

interna, entonces la viga completa puede
considerarse como un cuerpo rígido
monolítico colocado sobre un número
cualquiera de apoyos.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

Estabilidad general de vigas:
Se debe tener en cuenta lo siguiente:
𝒓 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝒄 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

Estabilidad general de vigas:

❑ Si 𝒓 < 𝒄 + 𝟑 → 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

❑ Si 𝒓 = 𝒄 + 𝟑 → 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎
❑ Si 𝒓 > 𝒄 + 𝟑 → 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎
 2. Estabilidad general de vigas:
DATOS r= 4 ; c= 2
1 SOLUCIÓN 𝒓 < 𝒄 + 𝟑 ; 4 < 2+3
RESPUESTA 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

2 DATOS r= 5 ; c=2
SOLUCIÓN 𝒓 = 𝒄 + 𝟑 ; 5 = 2+3
RESPUESTA Viga es estáticamente determinada
3 DATOS r= 5 ; c=1
SOLUCIÓN 𝒓 > 𝒄 + 𝟑 ; 5 > 1+3
RESPUESTA Viga es estáticamente indeterminada
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

3. Estabilidad de cerchas:

Una cercha está formada por un número de

barras que se encuentran unidas en sus
extremos mediante pasadores, una red
formada por una serie de triángulos y
montados sobre un número de apoyos.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

3. Estabilidad de cerchas:
Donde:
𝒃 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠
𝒓 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝒋 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑜 𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠
Para que una cercha sea estable debe cumplir:
El valor de r ≥ 3 para una estabilidad estática de los apoyos.
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

3. Estabilidad de cerchas:

❑ Si 𝒃 + 𝒓 < 𝟐𝒋 → 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

❑ Si 𝒃 + 𝒓 = 𝟐𝒋 → 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜, 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
❑ Si 𝒃 + 𝒓 > 𝟐𝒋 → 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
3. Estabilidad de cerchas:
DATOS SOLUCIÓN RESPUESTA
𝑏=5 AD, DC, BC, AB, DB 𝑏+𝑟 2𝑗 𝒃 + 𝒓 = 𝟐𝒋

𝑟=3 EN A: 2
5+3=8. Sistema es
REACCIONES 5+3 8
estáticamente
EN C: 1 REACCIÓN
1 determinado, es estable.
𝑗=4 A,D,C,B
2 𝑏=3 AB,BC,AC. 𝑏+𝑟 2𝑗 𝒃 + 𝒓 = 𝟐𝒋

𝑟=3 En A: 2 reacciones 3+3=6. Sistema es

3+3 6 estáticamente
En C: 1 reacción
determinado, es estable.
𝑗=3 A,B,C
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

4. Estabilidad en pórticos rígidos:

𝒋 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠

𝒃 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠
𝒄 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝒓 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

4. Estabilidad en pórticos rígidos:

❑ Si 𝟑𝒃 + 𝒓 < 𝟑𝒋 + 𝒄 → 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

❑ Si 𝟑𝒃 + 𝒓 = 𝟑𝒋 + 𝒄 → 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜, si es
estable
❑ Si 𝟑𝒃 + 𝒓 > 𝟑𝒋 + 𝒄 → 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
 4. Estabilidad en pórticos rígidos:

DATOS b= 4 ; r= 3 ; j= 5 ; c= 1
1 SOLUCIÓN 𝟑𝒃 + 𝒓 < 𝟑𝒋 + 𝒄 ; 15 < 16
RESPUESTA El marco 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
2 DATOS b= 3 ; r= 3 ; j= 4 ; c= 0
SOLUCIÓN 𝟑𝒃 + 𝒓 < 𝟑𝒋 + 𝒄 ; 12 = 12
RESPUESTA El marco es estáticamente determinada , es estable
3 DATOS b= 4 ; r= 6 ; j= 5 ; c= 1
SOLUCIÓN 𝟑𝒃 + 𝒓 < 𝟑𝒋 + 𝒄 ; 18 > 16
RESPUESTA El marco es estáticamente indeterminada
 ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS

Clases de estabilidad en estructuras:

5. Estabilidad externa:
El número de grado de libertad externa está
condicionado por las ligaduras externas, puesto
𝑮𝑰𝑬 = 𝒓 + 𝒃 − 𝟐𝒋
que estas son las únicas que pueden impedir el
movimiento de conjunto, dado que para un
sistema plano, las ligaduras externas deben
ejercer un mínimo de 3 coacciones.
 CONCEPTO DE ESTABILIDAD E
HIPERESTATICIDAD EN ESTRUCTURAS
5. Estabilidad externa:

DATOS r= 3 en A y F ; b= 11 ; j= 7
1 SOLUCIÓN 𝒓 + 𝒃 − 𝟐𝒋; (3+11)-2(7)=0
RESPUESTA Es estable externamente.
2 DATOS r= 6 en A y B y C ; b=12 ; j=9
SOLUCIÓN 𝒓 + 𝒃 − 𝟐𝒋; (6+12)-2(9)=0
RESPUESTA Es estable externamente.
 HIPERESTATICIDAD EN ESTRUCTURAS

Una estructura en equilibrio estable que no es hiperestática es isostática.

Tipos de hiperestaticidad:
a) Hiperestaticidad externa: Una estructura es externamente
hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo
o a otra estructura.
b) Hiperestaticidad interna: Una estructura es internamente hiperestática
si las ecuaciones de la estática no son suficientes para determinar los
esfuerzos internos de la misma.
c) Hiperestaticidad total: si es externa e internamente hiperestática.
 HIPERESTATICIDAD

Ventajas de las estructuras hiperestáticas

• Mayor reserva de capacidad antes del colapso.

• Material es mejor aprovechado.
• Estructuras monolíticas (hormigón).
• Economía de material.
• Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas.
 HIPERESTATICIDAD

Desventajas de las estructuras hiperestáticas

• Métodos y diseños mas largos.

• Esfuerzos internos dependen de las reacciones.
• En estructuras monolíticas, son costosas y tienen difícil mantenimiento.
• Los defectos de fábrica y variaciones de temperatura también generan
esfuerzos internos en la estructura
 HIPERESTATICIDAD

Grado de hiperestaticidad:

GIE >0 Estructuras Hiperestáticas.

GIE =0 Estructuras isostáticas.
GIE <0 Estructuras inestables.
HIPERESTATICIDAD
 HIPERESTATICIDAD

Ejemplo: Analice el grado de hiperestaticidad y libertad de la siguiente viga.

A D
B C

𝑵𝑵 = 4 GHT= NR- NEE + C = 5 – 3 + 0

𝜮𝑭𝒙 = 𝟎
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎 𝑵𝑹 = 5 GHT= 2 GIE >0 Estructuras Hiperestáticas.
𝜮𝑴𝑨 = 𝟎 𝑵𝑬𝑬 = 3 GL= 3NN – NR = 3(4) – 5
𝑪= 0 GL = 7
 HIPERESTATICIDAD

Ejemplo: Analice el grado de hiperestaticidad y libertad de la siguiente viga.

A D
B C

Respuesta: La viga es hiperestática de grado 2 con grado de libertad

igual a 7.
DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS
Cuando se analice una estructura se debe
tener especial cuidado en el número y
disposición de los apoyos, los cuales
infieren directamente en la estabilidad
estática el grado de determinación de la
estructura.
 DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS
Estabilidad y grado de determinación de una estructura
Las estructuras, estables bajo condiciones
especiales de carga, pero inestables bajo
condiciones generales de carga, se dice Las cargas están en equilibrio o están
que están en un estado de Equilibrio en la misma dirección de los apoyos.

Inestable y se clasifican como estructuras

inestables.
Para que un cuerpo esté en equilibrio
estable, se necesitan por lo menos tres
elementos de reacción.
La carga aplicada pasa por el punto de
concurrencia 0 de las reacciones.
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

En general se tiene:
• Si el número de reacciones es menor a tres, las ecuaciones de equilibrio
no se satisfacen y el sistema es Inestable.
• Si el número de reacciones es igual a tres y no existe inestabilidad
geométrica externa, el sistema es estable y determinado.
• Si el número de reacciones es mayor a tres el sistema es estáticamente
indeterminado. Será estable si no existe inestabilidad geométrica
externa. El numero en exceso de incógnitas se llama grado de
indeterminación.
 DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS

Estabilidad, determinación e indeterminación

Kinney, recomienda:
“Los conceptos de estabilidad y determinación se debe estudiar
considerando
independientemente los apoyos y la estructura. A la primera le dio el
apelativo de externa, reservando el de interna para la segunda.”
 DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS

Indeterminación estática

Se define como la diferencia entre el número de desconocidas y el número de fuerzas

ecuaciones disponibles.
Estas fuerzas adicionales se denominan redundantes. Las fuerzas desconocidas son las
fuerzas internas a las que está sometido cada uno de los elementos y las reacciones de
los apoyos.
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
A porticadas rígidas o continuas
Para el caso de los pórticos se deben considerar las siguientes condiciones:
1.Los nudos se consideran rígidos e indeformables, es decir conservan su forma ante
la acción de las cargas.
2.Los pórticos planos tienen un plano de simetría sobre el cual están aplicadas las
cargas, implica esto que tanto el pórtico como las cargas están en el mismo plano.
 DETERMINACION DE LAS ESTRUCTURAS
A porticadas rígidas o continuas
Estabilidad y determinación en ESTRUCTURAS
1) Si 3𝑏 + 𝑟 < 3𝑗 + 𝑐, el pórtico es Inestable.
2) 2) Si 3𝑏 + 𝑟 = 3𝑗 + 𝑐, el pórtico es Estáticamente determinado siempre que
sea también estable.
3) Si 3𝑏 + 𝑟 > 3𝑗 + 𝑐, el pórtico es Estáticamente indeterminado, pero no
garantiza estabilidad a menos que 𝑟 ≥ 3 y no haya inestabilidad geométrica.
Donde: r : Número de elementos de reacción.
b: Número total de elementos.
j: Número total de nudos incluyendo lo de los apoyos.
c: Número de ecuaciones especiales
𝑔𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3𝑏 + 𝑟 − 3𝑗 − 𝑐
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

A porticadas rígidas
o continuas
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y determinación en cerchas y armaduras

Cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio: σ 𝐹𝑥 = 0, σ 𝐹𝑦 = 0 y

cada barra tiene una ecuación: las fuerzas axiales deben ser de igual
magnitud y sentido contrario.
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y determinación en cerchas y armaduras
Estabilidad y determinación en CERCHAS Y ARMADURAS
• 1) Si 𝑏 + 𝑟 < 2𝑗, el sistema es Inestable.
• 2) Si 𝑏 + 𝑟 = 2𝑗, el sistema es Estáticamente determinado siempre que
sea también estable.
• 3) Si 𝑏 + 𝑟 > 2𝑗, el sistema es Estáticamente indeterminado .
Donde:
r : Número de restricciones en los apoyos.
b: Número total de barras o elementos.
j: Número total de nudos incluyendo lo de los apoyos.
𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑏 + 𝑟 − 2𝑗
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y determinación
en cerchas y armaduras

• * Inestabilidad geométrica interna debido a que los

tres nudos a,b,c están alineados: desplazamiento
posible como se indica en línea de trazos
• ** inestabilidad geométrica externa debido a que las
tres reacciones son paralelas
• *** inestabilidad geométrica interna debida a la falta
de resistencia lateral del cuadrilátero
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y determinación en VIGAS
Si una viga se construye sin ninguna union interna, la viga completa puede
considerarse como un cuerpo rígido monolítico colocado sobre un número
cualquiera de apoyos.
En algunos casos se produce inestabilidad geométrica al introducir uniones internas
en una estructura originalmente estable.

La viga se vuelve inestable no por causa de apoyos inadecuados, sino por una
disposición inadecuada de las dos partes. Esto se conoce como Inestabilidad
Geométrica Interna.
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

Estabilidad y determinación en VIGAS

• 1) Si r < c + 3, la viga es Inestable.
• 2) Si r = c + 3, la viga es Estáticamente determinada siempre y
cuando
no exista inestabilidad geométrica (Interna o Externa).
• 3) Si r > c + 3, la viga es Estáticamente indeterminada.
Donde:
r : Número de restricciones en los apoyos
c: Número de ecuaciones de condición
c = 0 --- para una viga sin uniones intermedias;
c = 1 --- para una articulación;
c = 2 --- para un apoyo móvil
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y
determinación en
VIGAS
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Estabilidad y determinación en estructuras compuestas
Compuesto en parte por elementos continuos y en parte con
elementos articulados
• 1) Si g < 0, la estructura es Inestable.
• 2) Si g = 0, la estructura es Estáticamente determinada siempre y cuando no
exista inestabilidad geométrica (Interna o Externa).
• 3) Si g > 0, la estructura es Estáticamente indeterminada.
𝑔𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3𝑏3 + 2𝑏2 + 𝑏1 + 3𝑎3 + 2𝑎2 + 𝑎1 − (3𝑛3 + 2𝑛2 + 𝑛)
 DETERMINACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo
Determinar el grado de indeterminación estático de la siguiente estructura:

Solución
Aplicando la ecuación general:3b + r = 3 j + c, encontramos:
- Número de barras=b= 8
-Número de reacciones= r= 7
-Número de nudos= j= 8
-Número de ecuaciones de condición= c= 0

Por lo tanto: 3*8+7=31; 3*8+0=24; GIE= 31-24= 7.

Grado de Indeterminación Estático= 7
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN

- El cuerpo se mueve desde la posición (a) hasta la posición (b).

- En 1833, Emile Clapeyron estableció: Trabajo Externo = Trabajo Interno
𝑠2
- 𝑊 = ‫𝑠׬‬1 𝐹 𝑑𝑠
- El trabajo puede ser positivo o negativo
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN
- Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y se acumula
en el cuerpo.
- La energía está relacionada con el trabajo.
- La energía se ha definido como la capacidad de hacer trabajo o
inversamente.
- Si el cuerpo es puesto en movimiento, hay “Energía Cinética”, si el
cuerpo se deforma, hay “Energía de Deformación”
- Despreciando las pequeñas perdidas por cambio de temperatura, la Ley
de Conservación de la energía requiere que
W=T+U (1)
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN
- Para el caso estático, T = 0 y la ec. 1 se transforma en
W=U (2)
- El incremento de trabajo realizado por la fuerza P se define
como
𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝛿
De donde
𝐖 = ‫𝛅𝐝𝐏 ׬‬ (3)
De la Ley de Hooke se tiene
𝑷𝑳
𝜹= (4)
𝑨𝑬
𝐴𝐸
De donde 𝑃 = 𝛿
𝐿
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN
- Sustituyendo en la ec. 3:
𝛿
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝛿 𝐴𝐸 𝛿
W =න 𝛿𝑑𝛿 = =
0 𝐿 𝐿 2 𝐿 2
𝟏
𝑾 = 𝑷𝜹 (𝟓) 𝑻𝑹𝑨𝑩𝑨𝑱𝑶 𝑫𝑬 𝑫𝑬𝑭𝑶𝑹𝑴𝑨𝑪𝑰Ó𝑵
𝟐
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR CARGA AXIAL

La barra simple de la Fig. 1.7 tiene una carga Q aplicada gradualmente. Si el

Sistema se conserva elástico, el trabajo externo es ½ Q∆.
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR CARGA AXIAL
• La barra experimenta un alargamiento total ∆.
• La deformación interna de un segemento de la barra, de longitud dx es igual a la
fuerza promedio por el cambio de longitude 𝛿.
• El cambio de longitud de un miembro cargado axialmente en un diferencial de
𝑃𝑑𝑥
longitud dx está dado por la Ec. 4 como 𝛿 = , por lo tanto, la energía interna
𝐴𝐸
de deformación para el segment dx sería
𝑃𝛿 𝑃 𝑃𝑑𝑥 𝑃2 𝑑𝑥
𝑑𝑈 = = =
2 2 𝐴𝐸 2𝐴𝐸
• La energía total de deformación para toda la barra es la suma de las energías de
deformación para cada segmento.
𝑳 𝟐
𝑷 𝒅𝒙
𝑼=න (6)
𝟎 𝟐𝑨𝑬
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR CARGA AXIAL
• Ejemplo 1
Determinar la deflexión ∆ de la estructura de dos barras de la Fig. 1.9, si 𝑄 = 40𝑘𝑁,
el área de la sección transversal de cada barra es de 6𝑐𝑚2 y E= 200 Gpa.
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR CARGA AXIAL
Datos
- El trabajo externo e ½ Q∆
- U = ¿?
Solución
4 3
෍ 𝐹𝑦 = 𝑃𝐴𝐶 + 𝑃𝑎𝑐 − 40 = 0 (𝑎)
5 5
4 3
෍ 𝐹𝑥 = 𝑃𝑎𝑐 − 𝑃𝐴𝐶 = 0 𝑏
5 5
• Resolviendo simultaneamente las Ecs. (a) y (b) nos da
𝑃𝐴𝐶 = 32𝑘𝑁 y 𝑃𝐵𝐶 = 24𝑘𝑁
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR CARGA AXIAL
• La energía de deformación para una barra de sección constante es:
𝐿
𝑃2 𝑑𝑥 𝑃2 𝐿
𝑈=න =
0 2𝐴𝐸 2𝐴𝐸
• De donde la energía de deformación del Sistema sería
𝐿
𝑃2 𝑑𝑥 𝑃2 𝐿 𝐴𝐶 𝑃2 𝐿 𝐵𝐶
𝑈=න = +
0 2𝐴𝐸 (2𝐴𝐸)𝐴𝐶 (2𝐴𝐸)𝐵𝐶
32.000)2 (2.5 24.000)2 (3.33
𝑈= −4 9
+ −4 9
= 18.67 𝑁 − 𝑚
2(6𝑥10 )(200𝑥10 2(6𝑥10 )(200𝑥10
• La deflexión ∆ puede determinarse como:
TRABAJO EXTERNO = ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN
1 𝑃2 𝐿 1
𝑄∆= ෍ → 40.000 ∆= 18. 67 → ∆= 𝟎. 𝟎𝟗𝟑 𝒄𝒎
2 2𝐴𝐸 2
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR FLEXIÓN

La Fig. 1.10 representa una viga con una carga concentrada actuando en B.
El trabajo externo involucra el desplazamiento de la carga Q a través de la
deflexión ∆ de la viga. E
El trabajo externo es ½ Q∆
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR FLEXIÓN
1. Considerar la deformación de una sola fibra localizada a una distancia “y” a
partir del eje neutro:
𝑃𝐿 𝜎𝑑𝑥
𝛿= = 𝑎
𝐴𝐸 𝐸
• Donde el esfuerzo en la fibra está dado por
𝑀𝑦 𝑑𝑥
𝛿= (𝑏)
𝐼 𝐸
• La energía de deformación para la fibra en cuestión es ½ P𝛿, donde la fuerza P
representa la carga que actuando en la fibra, produciría la deformación 𝛿 y se
𝑀𝑦
obtiene de 𝑃 = 𝜎𝑑𝐴. Donde el esfuerzo en la fibra está dado por 𝜎 =
𝐼
𝑀𝑦
𝑃 = 𝜎𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 (𝑐)
𝐼
 IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR FLEXIÓN
• La energía interna de deformación en la fibra se tiene sustituyendo las ecs. (b) y
(c) en la fórmula de la energía interna de deformación ½ P𝛿
2
1 𝑀𝑦 𝑀𝑦 𝑑𝑥 1 𝑀𝑦 𝑑𝐴𝑑𝑥
½ P𝛿 = 𝑑𝐴 = (𝑑)
2 𝐼 𝐼 𝐸 2 𝐼 𝐸

• La ec. (d) representa la energía de deformación en un diferencial de área dA de

longitude diferencial dx que representa la fibra en estudio.
• La energía interna de deformación para el segmento dx es la suma de la energía
de deformación de todas las fibras de ese segmeneto y esto se obtiene integrando
la ec. (d) en los límites apropiados (-hi, +hs) que definen la sección transversal
de la viga.
2 2
1 +ℎ𝑠 𝑀𝑦 𝑑𝐴𝑑𝑥 1 𝑀2 𝑑𝑥 𝑀𝑦 𝑑𝐴𝑑𝑥
𝑑𝑈 = න =
2 −ℎ𝑖 𝐼 𝐸 2 𝐸𝐼2 𝐼 𝐸
IGUALDAD ENTRE TRABAJO Y ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN INTERNA POR FLEXIÓN
𝑀𝑦 2 𝑑𝐴𝑑𝑥
Como el factor 𝐼
representa el momento de segundo
𝐸
orden o momento de inercia I, nos queda
1 𝑀2 𝑑𝑥
𝑑𝑈 = (𝑒)
2 𝐸𝐼

La ec. (e) determina la energía de deformación acumulada en

el segmeneto dx de la viga, por los que la suma de la energía
de deformación para cada segmento dx sobre longitud L, nos
da la energía de deformación total para la viga.
𝟏 𝑳 𝑴𝟐 𝒅𝒙
𝑼 = න 𝒅𝑼 = න (7)
𝟐 𝟎 𝑬𝑰

La ec. (7) determina la enrgía interna de deformación por flexion.

DEFORMACIONES INTERNAS POR CORTANTE Y TORSION
Formula fundamental para el calculo de las tensiones
cortantes:
Consideremos una pieza prismática de sección uniforme cualquiera, y sometida a un
momento flector variable contenido en uno de los planos principales de inercia de la
sección. El momento flector variable motiva un esfuerzo cortante ya que.

T = - dM/dS
Deformaciones internas por torsion
✓ torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.

✓ La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la

pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

▪ Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

▪ Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que

sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
 GRACIAS
GRUPO N° 1 :
Amaya Argomedo, Diana.
Chuquilín Quispe, Sheyla.
Machuca Torres, Keiko.
Ruiz Ramos, Yair.
Ventura Torres, Maricela.