Transformación de Coordenadas
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INGENIERÍA
“UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA” – SEDE JAÉN
FACULTAD DE INGENIERÍA. CIVIL
ANÁLISIS
MATEMÁTICO II
TEMA:
TRANSFORMACIÓN DE RESPONSABLE:
COORDENADAS
CÓNICAS
Huanca Alarcón
DOCENTE: LIC.
ELADIO SÁNCHEZ
Yesenia Yaquelí
CULQUI
2014 - II
ANÁLISIS MATEMÁTICO II 1
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TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
Es decir, los puntos, rectas y gráficas en general no se moverán mediante una translación o
rotación de los ejes coordenados. Lo que cambiará serán sus representaciones (como las de
los pares ordenados, ecuaciones) con respecto a los nuevos es coordenados.
Tomemos como ejemplo dos sistemas de ejes coordenados XY y X ' Y ' , como en la siguiente
figura, y consideremos un punto fijo P .
Supongamos que este punto P referido a los ejes XY tiene las coordenadas.
P= ( 4 , 5 )=4 i+5 j=( x , y )
Consideremos que los ejes originales XY han sido rotados mediante el vector unitario de
rotación u=(u1 , u2) y trasladados al nuevo origen P0 denominado vector de traslación,
obteniéndose los nuevos ejes coordenados X ' Y ' , entonces el mismo punto P , tendrá las
coordenadas:
( x ' , y ' )=(3 , 2) '
Es decir, +3 unidades een eel eje X ' , y +2 unidades en el eje Y ' .
⊥
Además, se tiene que: P= ( 4,5 )=P 0+3 u+ 2u
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En esta última figura el vector unitario u=( u1 ,u 2) =( cos θ , sin θ ) es originado por la rotación
del EJE X en el ángulo θ .
p= ( x , y )= p0 + x ´ u+ y ´ u ‖u‖=1 … .. ( ¿ )
1.1 OBSERVACIONES.
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x =[ ( x , y )−P 0 ] . u
'
Halle la ecuación en el Nuevo sistema de una recta cuya ecuación en las coordenadas
originales es L: y = x + 3√ 2 cuando los ejes X, Y , han sido rotados en 45° (anti
horario).
SOLUCIÓN:
Este problema es muy ilustrativo pues la recta L dada, según los datos hace un ángulo de
45° con el eje X, de modo que en el sistema X’, Y’ esta recta será horizontal.
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(1,1)
u=
√2
1.4 Problema:
L :4 X+ 3Y =12
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Ñ=( 4 , 3)
Ū = ñ / ǁ ñ ǁ = (4, 3)/5
( x , y ) =P o + x ´ ū+ y ´ ū ˔
x=5+ ( 4 x ´ −3 y ´ ) /5
x=4+ ( 3 x ´ −4 y ´ ) /5
Remplazando en L :4 X+ 3Y =12
1.5 Problema:
SOLUCION
( x , y ) =x ´ ū+ y ´ ū˔=(x ´ − y ´ . x ´ + y ´ ) /√ 2, de donde
x´−y´
x= , y=(x ´ + y ´ ) √ 2. Y al reemplazar en x y = 4
√2
x ´− y x ´ + y
⟹ . =4 ⟹ X ´ 2−Y ´ 2=8
√2 √2
Una particularidad de este problema es que la ecuación original de la curva contenía el
TERMINO MIXTO xy y que al anotar los ejes se consigue una ecuación transformada que
ya no contiene el TERMINO MIXTO xý´
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En geometría Analítica Clásica, cuando los ejes cartesianos XY son rotados en un ángulo θ y
trasladadas a un nuevo origen Po =¿ ), generando un nuevo sistema de coordenadas X¨Y.
las formulas DIRECTAS de TRANSFORMACION DE COORDENADAS son:
X= X o+ x ´ cos θ− y ´ Sen θ
…(*)
Y= Y o + x ´ S enθ + y ´ Cosθ
Y= x ´ Sen θ+ y ´ cos θ
Sin embargo, ambas fórmulas (*) y (**) vienen a ser las mismas FORMULAS VECTORIALES
DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [Pág. 327], donde el vector unitario de rotación
está dado por ū = (Cosθ , Sen θ ). Las que al ser expresadas en forma cartesiana, desde la
forma vectorial, resultan:
(x , y) = ¿ , x ´ Sen θ+ y ´ cos θ)
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1.7 EJERCICIO: Halle todas las rotaciones de coordenadas que transformen la Ecuación
2 2 2 2
2 x +3 xy +2 y =4 en 7 x ' x + y ' =8
Solución:
√u 1
2
+ u22=1
Reemplazando en 2 x2 +3 xy +2 y 2=4
2
2( x ' u1 − y ' u2 )2+3 ( x' u1− y ' u 2)( x ' u2− y ' u1 ) +2 ( x ' u2− y' u1 ) =4
x '2 (2 u12 +3 u1 u 2+2 u22 )❑+ y '2 ( 2u 12+3 u1 u2 +2u 22) + x' y ' ( 3u 12 −3u 22)=4
x '2 ( 4 u12 +6 u1 u2+ 4 u 22 )❑ + y '2 ( 4 u12+ 6 u1 u 2+ 4 u22 ) + x ' y ' (6 u12−6u 22)=8
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2 2 '
7 x ' x + y ' =8 Y como el coeficiente del termino mixto x y ´ DEBE SER IGUAL A
CERO en (¿) entonces 6 u12 +6 u22=0 donde u12+u 22 =1
2 2 2 2 2 1
→ u1 =u2 → 2u 2 =1→ u1 =u2 = ………. (1)
2
1
7=4 +6 u1 u 2 , 1=4−6 u1 u 2 → u1 u 2= ………(2)
2
De (1) y (2):
1
u1 = =cosθ
√2
1 1 1
u2 = =senθ → θ=450 u= ;
√2 √2 √ 2
Y también
−1
u1= =cosθ
√2
−1
u2 = =senθ
√2
−1 −1
→ θ=225
0 u= ;
√2 √2
Por lo tanto de los ejes XY deben ser rotados ya sea en 45 0o en 2250 (en
sentido anti horario) para obtener la ecuación 7 x ' 2 x + y ' 2=8
Solución:
θ=Arc tan2.5
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2 5
cosθ= senθ ¿
√ 29 √29
,
( 2, 5 ) ' (−5 ,2 )
¿ x' +y
√29 √29
( 2 x ' ,5 y ' ) ' ( −5 x ' ,2 y ' )
+y
√29 √ 29
Remplazando estas componentes en la ecuación 2 x2 +5 y=3 obtenemos
1.9 Por rotación de 300 de los ejes coordenados cierta ecuación se transformo
2 x ' 2 x+ 3 y ' 2=6 halle la ecuación original en el sistema xy
0
θ=30
2¿
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→ 9 x −2 √ 3 xy +11 y =24
2 2
2. SECCIONES CÓNICAS.
Tipos:
d [ P , F ] =d [ P , L ]
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F: Foco
P: Parámetro de la parábola
'
R P :lado recto de la parabola
d [ P , F ] =d [ P , L ] =| p|
Es decir, “la distancia del vértice V al foco F es igual a la distancia del vértice V a la recta
directriz L”
a. Ecuación de la parábola:
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x =[ ( x , y )−V ] . u
'
y ' =[ ( x , y ) −V ] . u ⊥
Donde el vértice V corresponde a la traslación (origen del nuevo sistema (X’ Y’) , y u
al vector unitario de rotación de coordenadas.
De la figura 3 da ecuación vectorial del recta directriz tiene la forma:
L:Q= (V − p u ) +t u ⊥ ,t ∈ R
Y de P= ( x , y )=V + x ' u+ y ' u , F=V + p u :
Que es la ecuación de una parábola con eje focal paralelo al eje X, con
F=V + p u=( h+ p ,k ) , L : x=h− p , p u= p i=(p ,0)
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Vemos que para la misma ecuación: ( y−k )2=4 p ( x−h ) ,si p>0 la parábola se abre
hacia la derecha, si P< 0 entonces la parábola se abre hacia la izquierda.
DIRECTRIZ L : y=k− p
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d. APLICACIONES.
SOLUCIÓN:
2
(x−h) =4 a ( y−k )
O bien:
(x−0)2=4 a ( y−18)
2
( x−0) =−8( y−18)
Para hallar la altura del arco a 8 metros del centro se sustituye x=8 en la ecuación y
se despeja el valor de y. Por tanto, 82 =−8( y −18) de donde y es igual a 10 metros.
EL arco simple más resistente es de la forma parabólica.
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Dados dos puntos fijos F1 Y F2 llamados focos, (F1 ≠ F2) separados por una distancia
2c , y dada una constante a>c>0 , se define la elipse ε como el conjunto de todos
aquellos puntos P tales que la suma de las distancias de P a los focos F1 y F2 es
constante y siempre igual a 2a
d [ P , F 1 ]=d [ P , F 2 ]=2 a
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F 1 F 2 : Focos.
B. RECTAS DIRECTRICES:
A. PRIMER MÉTODO:
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( )( )
'2 '2
x y
[ pues a2 =b2 +c 2 ] 2
+ 2 =1
a b
Luego , un punto P= (x,y) pertenece ala elipse ε si es que para el vector unitario
u de rotacion de ejes coordenados , se tiene que
( )( )
'2 '2
x y
' '
P=C + x u+ y u⊥ Donde: 2
+ 2 =1 ….. (*)
a b
Con ‖u‖=1
Que es llamada la ecuación vectorial de la elipse, donde
x =[ ( x , y )−C ] .u , Y =[ ( x , y ) −C ] . u⊥
' '
EJEMPLO DE APLICACIÓN.
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SOLUCIÓN:
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Por definición, F´P –PF=2a, o bien √( x +c )2+( y−0)2 - √( x−c)2 +( y −0)2 =2a
a (a −c )
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x2 y2
2 - 2
=1
a b
Si los focos fueran los puntos de coordenadas (0, c) y (0, -c), el eje mayor estaría
sobre el eje y, con la ecuación resulta de la forma:
x2 y 2
- =1
b2 a 2
La excentricidad
e = c/a = √ a +b /a, Como vemos que e>1, lo cual coincide con la definición
2 2
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Los vértices reales de la hipérbola son los puntos en los que la curva corta al eje
real. Los otros dos vértices son imaginarios.
2
2b
La longitud del latus rectum es
a
b
Y= ± x cuando el eje real o transversal es el eje x
a
a
Y= ± x cuando el eje real o transversal es el eje y
b
O bien,
2 2
( y−k ) ( x−h)
2 - 2
=1
a b
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
Su centro
Los vértices
Los focos
SOLUCIÓN
9 ( x −2 x+ 1 )−16 ( y +4 y+ 4 )=199−64+ 9
2 2
9(x−1)2−16( y+ 2)2=144
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