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Análisis de Estructuras
Docente: LisSandro Vargas Henríquez

Programa de Ingeniería Mecánica

 Temas
❑ 6.1 Introducción

❑ 6.2 Armaduras planas

• 6.2.1 Método de los nudos
• 6.2.2 Miembros de fuerza nula
• 6.2.3 Método de las secciones
• 6.2.4 Fuerzas en miembros de dos fuerzas rectos y curvos

❑ 6.3 Entramados y Máquinas

• 6.3.1 Análisis de Entramados
• 6.3.2 Máquinas
1. Introducción
En este capitulo estudiaremos problemas de estructuras en equilibrio las cuales están
formadas por varias partes conectadas entre si.
1. Introducción

Figura. Estructura en equilibrio. a) Diagrama de una grúa que soporta una carga; b) Diagrama de cuerpo libre de la grúa; c) Diagramas de cuerpo libre de los
componentes de la grúa.

Estructuras Isostática: estructuras estáticamente determinas, es decir, cuando consta de los

elementos necesarios y suficientes para conservar su rigidez (equilibrio).

Estructuras Hiperestática: cuando consta de una o mas elementos de los necesarios para
conservar su rigidez (equilibrio).
2. Análisis de Armaduras o Cerchas
La Armadura es una estructura reticular
compuesta por miembros, usualmente
rectos, unidos por sus extremos, que
conforman triángulos y que se utiliza
para soportar cargas.

Figura. Tipos de armaduras

2. Análisis de Armaduras o Cerchas
Terminología Estructural
2. Análisis de Armaduras o Cerchas
Consideremos la armadura de la figura:

Figura. a) Una cercha o armadura mal diseñada que no puede soportar una carga; b) la cercha rígido más elemental consiste en un triángulo simple; c) una
cercha rígida más grande se construye agregando triángulos; d) una cercha rígida no compuesta solamente de triángulos.

• En una armadura simple, 𝑚 = 2𝑛 − 3 Isostática

m = 2n - 3 donde m es el
𝑚 > 2𝑛 − 3 Hiperestática
número total de miembros y
n es el número de nodos 𝑚 < 2𝑛 − 3 Entramado o Marco (no se pueden determinar los apoyos)
2. Análisis de Armaduras o Cerchas
Hipótesis Fundamentales: Para facilitar el estudio de las armaduras se hacen las siguientes
suposiciones:
1. Las uniones de los miembros se hacen por medio
de pasadores lisos (sin rozamientos).

2. Los miembros de las armaduras están unidos solo

por sus extremos.
3. Las fuerzas que van a soportar se ejercen sobre
las uniones.

4. El peso de los elementos se desprecian en

comparación con las cargas aplicadas.

Como resultado de estas cuatro hipótesis, los elementos de la

armadura son cuerpos sometidos a dos fuerzas.
Figura. a) tensión y b) compresión
2.1 Método de los Nodos
Se tiene la siguiente armadura.

1. Lo primero es realizar el diagrama de cuerpo libre a toda la estructura y se considera como

un cuerpo rígido:

2. Se aplican las ecuaciones de ෍ 𝐹ത𝑥 = 0

equilibrio para determinar las
reacciones en los apoyos. ෍ 𝐹ത𝑦 = 0

En este caso Ax es igual a cero. ഥ𝑧 = 0

෍𝑀
2.1 Método de los Nodos
DCL de la armadura:

3. Se aplica el método de los nodos:

Mentalmente se cortan los
nodos y se aplican las
correspondientes fuerzas
externas y las reacciones de las
barras.
2.1 Método de los Nodos
3. Se aplica el método de los nodos:

DCL para el nodo C:

➢ Como en cada nudo actúan fuerzas concurrentes coplanares, el equilibrio de momentos

no dará información útil con lo que solo se analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nodo
R = 0 dará lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

෍ 𝐹ത𝑥 = 0 ෍ 𝐹ത𝑦 = 0
Ejemplo 1. Utilizar el método de los nodos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
1. DCL para toda la estructura: 2. Ecuaciones de equilibrio:

෍ 𝐹ത𝑥 = 0

෍ 𝐹ത𝑦 = 0

ഥ𝑧 = 0
෍𝑀

ഥ𝐴 = −1000 ∗ 4 + 𝐵𝑦 ∗ 8 − 2000 ∗ 8 = 0
෍𝑀
෍ 𝐹ത𝑦 = 𝐴𝑦 − 2000 + 𝐵𝑦 = 0
𝐵𝑦 =2500 N
𝐴𝑦 = −500 𝑁
෍ 𝐹ത𝑥 = 𝐴𝑥 + 1000𝑁 = 0

𝐴𝑥 = −1000 𝑁
Ejemplo 1. Utilizar el método de los nodos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
3. Aplicar método de los Nodos
DCL

𝐴𝑥 = 1000 𝑁

𝐴𝑦 = 500 𝑁

𝐵𝑦 = 2500 N
Ejemplo 1. Utilizar el método de los nodos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
DCL DCL para el nodo B

෍ 𝐹ത𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 = 0

෍ 𝐹ത𝑦 = 𝑇𝐵𝐶 + 2500 = 0

𝑇𝐵𝐶 = −2500 𝑁

DCL para el nodo D

DCL para el nodo C ෍ 𝐹ത𝑥 = −𝑇𝐶𝐷 − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
4
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 26,56°
8 𝑇𝐶𝐷 = − 1118,23N cos 26,56°

෍ 𝐹ത𝑦 = −2000𝑁 − 𝑇𝐵𝐶 − 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 𝑇𝐶𝐷 = −1000,21 N

−2000 − (−2500)
𝑇𝐴𝐶 = = 1118,23 𝑁 𝑇𝐴𝐷 = 0
𝑠𝑒𝑛(26,56°)
Ejemplo 2. Determinar por el método de los nodos el valor de las fuerzas internas de todas
las barras de la armadura que se muestra, y decir si los elementos están en tensión o
compresión.
2.2. Elementos de Fuerzas Nulas
Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan carga. Esto suele deberse
a una de las dos causas generales:

1º Cuando sólo dos miembros no colineales forman un nodo y en este no hay aplicada ni carga
exterior ni reacción de apoyo, los miembros serán de fuerza nula.

Ejemplo:

En este caso se podrían suprimir los dos

miembros BC y CD, sin que viera
afectada la solución e incluso la
estabilidad de la armadura.
Fx = 0  − TBC − TCD .Cos30º = 0
Fy = 0  − TCD .Sen30º = 0
16
3. Elementos de Fuerzas Nulas
2ª causa general:

Cuando tres miembros forman un nodo en el cual dos de los miembros sean colineales y el tercero
forme ángulo con ellos, el miembro no colineal lo será de fuerza nula si al nudo no hay aplicada
fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas iguales.

Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin más, de la armadura y
descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura, tal y como se indica 17
a
continuación.
Ejemplo de Barras Nulas
Identificar los miembros de fuerzas nulas de la armadura, para el estado de carga que se indica.

𝑃 3,5 𝑘𝑁

6
2 𝑘𝑁
6 8
10 7
1 3 5 9
5 14 3 11
7 9 1 10 12
4
11 13 17
15 2 13

2 4 8 12 16

𝑅𝐴 𝑅𝐵
2.3 Método de las Secciones
• Cuando se pide la fuerza en un eslabón o algunos (no en todos), el método de las
secciones funciona bien.
La armadura se divide solo en dos secciones
Como la armadura completa está en equilibrio, cualquier parte de ella también los estará.
Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos
secciones haciendo un corte imaginario aa, de tal manera
que corte a máximo tres miembros (tres variables).
Se dibuja el DCL de las secciones, incluyendo las fuerzas que
sobre cada miembro cortado ejerce la otra parte del
miembro que ha quedado fuera.

Para cada cuerpo rígido podrán escribirse 3 ecuaciones

independientes.
Ejemplo 1. Método de las secciones
Determinar las fuerzas internas de los miembros CD. ED y EF de la
armadura que se muestra, y decir si los elementos están en tensión
o compresión.
Ejemplo 2. Determine la fuerza en los elementos FG y FH de la
siguiente armadura cuando P=35kN, y decir si los elementos están
en tensión o compresión.