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    Tarea 4 Ronald Garzon

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    El documento describe la implementación de un controlador PID en un microcontrolador para controlar la temperatura de un horno. Primero se calculan los parámetros Kp, Ti y Td del controlador PID usando la regla de Ziegler-Nichols. Luego, se implementa el controlador en Proteus usando un modelo de horno y se analiza el comportamiento ante cambios en la fuente de alimentación.

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    El documento describe la implementación de un controlador PID en un microcontrolador para controlar la temperatura de un horno. Primero se calculan los parámetros Kp, Ti y Td del controlador PID usando la regla de Ziegler-Nichols. Luego, se implementa el controlador en Proteus usando un modelo de horno y se analiza el comportamiento ante cambios en la fuente de alimentación.

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    El documento describe la implementación de un controlador PID en un microcontrolador para controlar la temperatura de un horno. Primero se calculan los parámetros Kp, Ti y Td del controlador PID usando la regla de Ziegler-Nichols. Luego, se implementa el controlador en Proteus usando un modelo de horno y se analiza el comportamiento ante cambios en la fuente de alimentación.

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    Fase 4 -Implementar

    controlador en un microcontrolador

    Estudiante:
    Ronald Garzon S.
    Código: 1075221843
    Curso: Control Digital
    Código: 203041

    Universidad Nacional Abierta y a Distancia


    Ingenieria Electronica
    Noviembre 2022
    La actividad consiste en:
    A partir del diseño del controlador PID de la fase 3 y el cálculo de las
    constantes Kp, Ti y Td, realizar la implementación del controlador en un
    microcontrolador y analizar su comportamiento ante diferentes
    perturbaciones.
    Se sugiere el montaje de la figura 1 para la implementación del
    Controlador

    Primero hallamos Kp, Ti y Td

    Para esto debemos utilizar la regla de sincronización de Ziegler-Nichols


    basada en la respuesta escalón

    Los valores que tenemos son:

    t 0=0.2 ; y 0=14.8 ; k 0=88

    Ahora remplazamos la siguiente formula con nuestros valores

    y0
    K p =1.2
    k0 t 0

    14.8
    K p =1.2 =1.009
    88∗0.2

    T i=2 t 0

    T i=2 ( 0.2 )=0.4

    T d=0.5 t 0=0.5 ( 0.2 )=0.1


    Para la simulación tenemos que:

    a=K p ; b=T i ; c=T d

    La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo


    Heated Oven
    (Lumped Model) con la siguiente configuración en parámetros:

     Temperature Ambient (°C) = 25


     Thermal Resistance to Ambient (°C/W) = 0.5

     Oven Time Constant (sec)= 10

     Heater Time Constant (sec)= 1


     Temperature coefficient (V/°C) =1

     Heating Power (W)= 150


     Codigo
    En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de
    30V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
    alimentación BAT 2 de 20V y para el instante de tiempo t=120s se
    conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 30V.
    En esta grafica observamos el comportamiento del oven cuando
    aplicamos las perturbaciones en el instante cero cuando le damos correr
    al programa observamos que la temperatura empieza en cero por el
    voltaje que le dimos y de manera continua asciende cuando
    conectamos voltaje de 30v y sube hasta alcanzar un pico de 360 grados
    aprox luego se activa el microcontrolador y hace descender la
    temperatura hasta estabilizarla en 130 grados cuando pasamos de la
    batería de 30V a la de 20V observamos que la temperatura desciende
    hasta los 118 grados donde el pic vuelve a intervenir incrementando la
    temperatura para así estabilizarla por ultimo cuando volvemos al
    pulsador a 30V la temperatura sufre un incremento de 145 grados pero
    el controlador la desciende hasta estabilizarla de nuevo

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