›

 

 
 



 



  



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0



0 0
0
0
0 
0
0
0


0

0000

 














 
  0  0


Al culminar el desarrollo de las estrategias instruccionales
correspondientes a la unidad curricular Matemáticas IV, el futuro
ingeniero será capaz de resolver diversos tipos de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado, o grado
superior, mediante la aplicación de métodos elementales, así como
la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando el
método de la Transformada de Laplace. También se aplican estos
conceptos, principios y técnicas básicas de las ecuaciones
diferenciales ordinarias a la resolución de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.
0
0
0
0
0
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0
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 0


 
   





 cuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden





 cuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior


Transformadas de Laplace y Sistema de cuaciones





Diferenciales Lineales.
0
0
0

 
    

 


Ý Clases teórico ± práctico

Ý Clases específicas de ejercicios, donde el estudiante muestre en sí, el

logro de los objetivos propuestos

Ý Horas específicas para consultas individuales con los alumnos

0
0
0
0
0
 
Ú BOYC ± DIPRIMA. cuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
Ú MAKAR KO. Problemas de cuaciones Diferenciales Ordinarias. ditorial
MIR ± Moscú 1972.
Ú RAI VILL ± BDI T. cuaciones Diferenciales. ditorial Interamericana
1977.
Ú ROBRTS, CH. cuaciones Diferenciales. ditorial Interamericana 1977.
Ú ROOS. Introducción a las cuaciones Diferenciale s. ditorial Interamericana
1985.
ÚD. ZILL, cuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamérica 1982
ÚD. SÁ CHZ, Ordinary Differential 
uations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
ÚC. DWARDS,Jr. and D. P Y. cuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. PrinteceÚHall Hispanoamericana 1986
0
0

0
0
 ‰   0

0

    


   

 
    

 
0
0







 
 
   

  !" #$%%!"
&
'(!#)%%*'+,+"%)+%!'" -('%+," 
. -'%*'#)'+%)+%*' -('%+, 
/ ,+"-%+%*'#,+"%)+%!'" -('%+," 
0!,)%*'#)'+%)+%*' -('%+, 
1 ")2'
3(%%!"
4 !(2+# %+(# !(2+#5"'%+6 '%#+#
7(%%!"
8 9!#!":+(+("!, (%)+%!'" -('%+,"# (2( (#' 
8:+(+%*'#+(+," 
8(%%!"
8& +2!#+(+,
8&(%%!"
8.%)+%!'";!2!<9'+" 
8.(%%!"
8/%)+%*' -('%+,5+%+
8/(%%!"
80%)+%*' -('%+,'!5+%+
80(%%!"
%)+%*' '+,# (2( (#' 
& 9!#!#, +%!(
'<(+' 
.%)+%*'#0('!),,
/(%%!"
0 :,%+%!'" !#,!"2+2$%!" 
1(%%!"






 

    
 


&  !" #$%%!"
&&%)+%!'" -('%+," '+,"#!(#' ›
&.!,)%*'#)'+%)+%*' '+,# (#' ›
&. %)+%!'";!2!<9'+"
&.& ('%:!#):(:!"%*' 
&.. !,)%!'" '+,2'
'#:'#'" 
&./ %)+%!'" !;!2!<9'+" 
&/(%%!"
&0 9!#!" :+(+ ("!, ( %)+%!'" -('%+," '+," # (#'
):(!(
&0%)+%!'" '+,";!2!<9'+"%!' !-%'" !' "+'"

0
0
&0(%%!"
&0&%)+%!'" '+," ! ;!2!<9'+"%!' !-%'" !'"+'"
&0& 9!#!# !-%'"'#(2'+#!" 
&0&(%%!"
&0&& 9!#!#+(+%*'# +($2(!" 
&0&&(%%!" 
&0.%)+%!'" '+,"%!' !-%'"+(+," 
&0. 9!#!# #)%%*'# (#' 
&0.(%%!"
&0/%)+%*'#),( = +)%>6
&0/(%%!"





     
   


  
 
 

.  ! #$%%!
.& (+'"-!(2+#+# +:,+% -'%*' 
.& (%%!"
.. !(2+# '+,#+# 
./
' ("+#,+ (+'"-!(2+#+# +:,+% 
./ (!:#+## ":,+?+2'! 
./&(%%!"
.0 )'%*'"%+,*''+(! 
.0 (%%!"
.1!' !,)%*' -'%*' (!:#+#" 
.3:,%+%!'" (!,2+"#+,!(
'%+, 
.3(%%!"
.4 (+'"-!(2+#+#,+ ( +#+ 
.7
'<(+%*'# (+'"-!(2+#+" 
.8"2+"#%)+%!'" -('%+," '+," 
.8(%%!"



















0
0
 
















 00
0‰
‰ 0   ‰
0 0   0
 0

















0
0
 0

 

 Ad
uirir los conocimientos esenciales de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
ue permitan formular
soluciones a problemas, tanto teóricos como aplicados, los cuales conducen a
plantear modelos matemáticos, mediante el uso de tales ecuaciones.

&

 
 

Hay problemas de la vida diaria
ue se pueden modelar por una ecuación en la

ue la incógnita es una función y entre las operaciones
ue se realizan se
encuentra la derivada (ordinaria y parcial).

Por ejemplo;

(1) Determinar el tamaño de la población en cada instante t suponiendo
ue

la tasa de nacimiento es directamente proporcional a la población
presente en cada instante t y la población inicial es p 0

ntonces
 
¬
  
   
¬



¬
¬ }  j }

(2) Sea 
 la posición de una partícula en el instante t. se conoce de la

cinemática
ue si la aceleración es constante y el movimiento rectilíneo
entonces la velocidad es

ntonces


    



 }  }

. 


 

 
 

-'%*' @A Una cuación Diferencial definida en una región G› es
una ecuación de la forma
  Ú }  Ú    Ô }

Para todo  Ú › 
G › donde las funciones  à son algunas de las

derivadas parciales de algún orden de la función T con respecto a algunas (o
todas) las variables  Ú › . Si › > 1 la ecuación diferencial se llama
cuación Diferencial en Derivadas Parciales.
-'%*' @&A ecuación en la
ue interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto a una o mas variables in dependientes.
0
0
2:,!


a)  
 Õ ›


  
b)
 
 

 Ô ‰
  
c)   Ô}
 
¯

/ 


 

 
 


Las ecuaciones diferenciales se clasifican de distintas formas según sus
propiedades, se clasifican de la siguiente manera:

<B'"):!

%)+%!'"-('%+,"(#'+(+"@A es a
uella en la
ue solo existe
una variable independiente, de manera
ue todas las derivadas
ue aparecen
en ella son derivadas ordinarias.

2:,!


a)  
Ô › 

b)

  
  Ô  ‰
 


%)+%!'" -('%+," +(%+," @ A a
uellas donde la ecuación

contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto a mas
de una variable independiente.

2:,!
  
a)   Ô}
 
¯
 
b)  Ô } 
 


<B'")!(#'

Según el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).

2:,!


a)  
 ›  Orden uno.


0
0
   
b)    } Orden dos. (Orden Superior)
 
¯

  
c)
 
 

  ‰ Orden tres (orden Superior)




d)    

 ‰  º } Orden dos, ya
ue el mayor orden de
   

derivación es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)





e)       

 ‰  0 } Orden uno. l término
   

    } si  0 } . Y por lo tanto podemos escribirla como



 ‰  0 } . ste ejemplo muestra
ue cuando tenemos una

ecuación diferencial es importante saber en
ue intervalo estamos trabaja ndo.


<B'")<(+#! lo define el mayor exponente de la ecuación diferencial. 

2:,!




a)    

 ‰  º } Grado 4.
   


<B' ") '+,#+# una ecuación ordinaria es ,'+, de orden › en un
intervalo
si es de la forma.
› 
›    ›  
›        
  } 
     

Donde › ›  Ú  }  son funciones continuas en el intervalo y

›  r } en dicho intervalo.

A su vez, una ecuación diferencial lineal posee las siguientes propiedades:

Ú o debe aparecer la variable dependiente como argumento de otra función.
Ú o deben aparecer producto de la variable dependiente por si misma y por
sus derivadas.
Ú Debe haber una sola variable dependiente y una independiente. 

2:,!


a)  
 ›  Lineal de orden uno.

0
0
 



b)    

 ‰  º } o lineal, el exponente 4 es lo
ue
   

hace
ue la ecuación no sea lineal.

0 


 
 




-'%*' una función ú se llamará solución o solución particular de la DO

Ú
› ë  en el intervalo


›  Ô  

 si:
a)
:
j ¥ es una función.
›
b)




Ú
existen.
› › 
c)
    
 
  Ú
 para todo  Œ
.

n otras palabras si la función satisface a la ecuación diferencial.

Al conjunto de todas las soluciones de la DO en algún intervalo
se llama

"!,)%*'<'(+, de la DO cuando aparece la constante de integración C sin
ningún valor conocido, y si no aparece esa constante o se conoce su valor se le
denomina "!,)%*' :+(%),+( . Decimos
ue una solución esta dada
5:,C%+2' si la variable dependiente esta despejada, en caso contrario
decimos
ue esta escrita 2:,C%+2' .

2:,!
ë 
a) La función ú  Ô
 , c es constante, es solución general de la

DO
 Ô ë
en x. Pues, ú   Ô ë
 ë   Ô ë ú 
ue
satisface a la DO. Observemos
ue dicha solución esta escrita
explícitamente. Por otra parte si tenemos la solución escrita

ú  Ô
, decimos
ue esta escrita implícitamente.

Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir,
ue tengan
condición inicial
}  
} , la solución de la DO es una solución particular.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condición inicial
}   , la
 
solución será
  la cual es particular, ya
ue no aparece la constante
de integración como incógnita.

1")2'

Una ecuación diferencial es una ecuación donde aparece la operación
derivación y se tiene
ue encontrar las funciones
ue satisfacen dicha ecuación
(si existen).

Las ecuaciones las clasificamos de acuerdo al siguiente es
uema:

}0
0
  

¬j

¬  ›
¬
¬ 
 › ›


 ›

¬ 
 › Õ j 
¬
¬
¬
 › 
Solución de una ecuación, es cual
uier función
ue satisface la ecuación
diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:

 ›   j


Õ
›




 d j



3




1. Verifi
ue si la función o funciones son solución de la . D dada, y señale si

las soluciones están escritas en forma explícita o implícita:


a.
    
 



  

 
b.
    

 

  
 }

c.          




 
  

d.
 


 


}
 


e.   Ô        
Ô}
   

 

C
f. C
 Ô Ô C  ë C 
  
 



g. ú  Ô Õ ›    ú  Ô ‰   

 
Ô }
h.
  Ô  ë
  Ô  ë  ›    

  

 
Ô }

m
2. Determine los valores de m tales
ue
 sea solución de cada . D:

a.

 

 
 } b.

 }

 
 } c.


}

3. a. Demuestre
ue
 Ô  y
Ô 
son solución de



ë  

 
Ô }.
0
0
9. S t 9i l i Ý Ý£ ² t t 9it i .
.

Ý Ý£ l i ?

ñ 


›




 t l  l  i it t :

· ¿   9l
  l  ii il ti  l i ?
· ¿    9l
  l  ii il q ti  l i , ti  l i 
i ?

 2   S ¥  i   tl  l l , fii 

 à  à ½
à à q ti l t
Ý
J   iti . Si



ÝJ   ti  ¥ , t   it  itl Ú  t
Ý
 } ti  ‰ ½9 ½  i  f i  ú J q tif  l
 9l
  l  ii il.

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P t   Ú.
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 9l
 Ý Ô
Ý J jt  l i i  ii il Ý } J Ô Ý} , i
Ý
J
t  l iti   ¥ .

0 0

0
0
0


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000000000000000000000000000000 0 0

 2 , 

ñ t
i l i  l l  q ti  l it i  l
 
  l i   l   i  if il 

Ý Ý


ëÝ

0
0
!,)%*'

Tenemos
ue la función  

 Ô , donde se sabe
ue su dominio en
ë

el plano xy es å

G À  r
, a su vez






 

, también tiene como dominio å
 Œ G À  r
, por lo

ue en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza
ue existe al

menos una solución de la ecuación diferencial


7




1. Para cada problema de valor inicial halle un rectángulo
 à  à
à
à  en el cual se pueda garantizar la validez del Teorema de
Picard.

a.
  

  
b.
  

Ô  ë

ë Ô 
c.

Ô 

} Ô }

8 D    
 

  




Tenemos:

8 

0 



 
Sea la ecuación . D   
 , o  donde cada una de las
  

funciones    
 dependen de una sola variable; se procede entonces
a separar variables.

+"!"+"<)(



1.Ú Se separan variables    

     ó
 


 
  

   
 

2.Ú Integrar ambos lados de la igualdad de la . D con respecto a la variable


independiente        


0
0
3.Ú Simplificar
 de la primera integral 

Ô    
 .
4.Ú Integrar
   ‰
C constante de integración de la integral indefinida.
  función solución de la . D.

2:,!
Resolver la ecuación

 

!,)%*' la ecuación toma la forma  

, es una ecuación separable.




ntonces resolviendo        
 




n este caso se puede tener una forma explícita de estas solución general, ya

ue al despejar la variable dependiente (y) resulta

 

 

Œ
  

8




1. Resuelva la DO por separación de variables:


a.   
 } b. 

    }
 

 





c. 
  d. 
      


e. Õ ›

 
‰
 

Ô } f.    ²


g.

   
    
   
 }
 


 


h.     

 i. 

 
   


2. Resuelva la . D por separación de variables con valor inicial:




ë 
a.         b. Ô 
Ô


  ë 

8& 0

0 

Se define una nueva variable en términos de las variables dadas y luego se

reescribe la . D en términos de una nueva variable independiente. Al final para
dar la solución se debe devolver el cambio.

0
0
 +"!"+"<)(


  
   
  
1.Ú Se aplica el cambio de variable 










Luego Ô   Ô 







2.Ú Se procede con los métodos anteriores; primero se aplica separación de
variable, segundo integración directa y por ultimo se devuelve el cambio de
variable.

2:,!


Resolver la ecuación   



!,)%*' se observa
ue por separación de variable no se puede resolver ya

ue la función involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto
aplicamos el cambio de variable,
uedando

 


 

    
   
 
    
 
Ahora aplicamos separación de variables
 
       
      

 

Ô
   
   

Ô
   


scribiendo en forma explícita es

Ô
   
 ë  ë

8&




1. Resuelva la . D por Cambio de variable:




a.   
  b.  ²›  

 



c.  
 
d.   
 
 

2. Resuelva la . D por Cambio de variable con valor inicial:




 

a.  ‰  

}   b.  
  
 
 


0
0
8. 
; 
D

Una función se dice homogénea de grado n si 


 Ô  
 , significa

ue las variables 
se sustituyen por


respectivamente, sacando
›
luego el factor común

uedando la función original.

+"!"+"<)(


1.Ú Probar
ue la función   

 es homogénea.


2.Ú Hacer el siguiente cambio de variable:  

  luego



  
 
À       
     
3.Ú Luego se aplican los dos primeros métodos, devolviendo el cambio.

2:,!

ë
Resuelva la ecuación

Ô


!,)%*'probando
ue la función es homogénea tenemos,

ë

 ë
 

ë

 
 Ô  


 Ô Ô




 


ë 
ë



 Ô Ô  


 Ô  



 

Cumple con la definición.

 
Ahora, se realiza el cambio y nos
ueda   

Separando variables, resolviendo tenemos

     
          
 




 
 
    
       
  


   
 

s una solución general escrita de forma implícita.


0
0
8.




1. Resuelva la . D aplicando el método para ecuaciones Homogéneas con la

sustitución adecuada:
a.  
  
 } b.


 ë 

Ô }


  

c.  d.  
  


  

2. Resuelva la . D aplicando el método para ecuaciones Homogéneas con la

sustitución adecuada y valor inicial:

a. 
 Ô

ë 

 Ô



b.  
      
 }
  }


8/


 

La expresión 

  


Ô } se le denomina exacta si y solo
 
  

si  .



+"!"+"<)(
1.Ú La DO debe estar de la forma 
   

 } , para
verificar si es exacta.
2.Ú Calcular  

 ó  


Si  

 Ô 
  ú

Si   

 
 
 
3.Ú Se determina

 ó
 , dependiendo de lo calculado en (2) y se
iguala a la función 
 ó  
 no usada en el paso anterior.
jemplo:
 

Si  

 Ô 
  ú
  Ô 
  ú 



Luego 
 

   
 

   
  


4.Ú Se calcula ú
 ,
integrando ambos lados de

   
  
 ; es decir
 ú 


Ô  ‰ 
 ë 
 

 ú
 Ô ‰

5.Ú Se da la solución implícita  

  ‰
0
0
2:,!

 
Resolverla ecuación  ›


   




Ô }

!,)%*' verificamos si es exacta


   ›


  
   



 
  

  


   





 
  

Observamos
ue es exacta 


Ahora,  
    ›


     ›


 


 
  




   




  } 

 


Por lo tanto la solución general en forma implícita es   ›



Ô


80


 

La expresión 
   

 } se le denomina no exacta si y
 
  

solo si r .



+"!"+"<)(
1.Ú Verificar
ue la DO no es exacta.

2.Ú Buscar un factor integrante:

 
    


   
   
   


    ó
   

3.Ú Multiplicar el factor integrante por la . D no exacta para hacerla exacta.

4.Ú Resolver aplicando los pasos de la . D exacta.

2:,!
Resolver la ecuación  
 
 
    


Ô }

!,)%*' Se verifica si es o no exacta
 
 Ô  
 
  
 Ô   

 
  

   

 





0
0
  
  

Observamos
ue no es exacta r


Al no ser exacta hay
ue determinar un factor integrante
ue la haga exacta,
entonces

 ‰   

 ë  


  

› 

 Ô   Ô Ô

Ahora se multiplica la ecuación por el factor integrante calculado y se trabaja

como en el caso de ecuación diferencial exacta.

  
Por lo
ue la solución es 
 
 Ô




80




1. Determine si la ecuación respectiva es xacta, de ser así resuélvala:

a.  ë 
 

  

Ô } b. 

   
 
 }
c. Õ ›
 
Õ ›    ‰    ‰
 

 }

  

d. 
  ‰
      


Õ ›
   }
   


e. 


 


 } f.     
  

g. ›   ë Õ › Õ ›

  ‰ ‰


Ô }

2. Determine el valor de k para
ue la  DO sea xacta:



a.
   
   

 }  

 }


b.  
 ‰
     
 Õ ›

 }

3. Verifi
ue
ue la  DO no es xacta. Multipli
ue por el factor integrante

indicado 
 y compruebe
ue la ecuación resultante es exacta:
a.  
Õ ›   
‰    ‰ 
 } 
  

b.   
ë

 
 
ë  

Ô } 
 Ô  
 ë

4. Resuelva la DO encontrando un factor integrante adecuado:

a.

  

 } b.
 
 
   


Ô }


c. }  
   
 } d. ‰      Õ › 
 }

0
0



 
  




La forma en
ue se presenta es  j  

     ó en su forma

diferencial 
 âj  
      }

    } (1) se transforma en una . D con variables separables,

Si la función
llamándose . D lineal homogénea. n caso
ue    r } , se resuelve por el
método llamado Factor Integrante.


 D  



Sea 
 âj 
      } una . D lineal homogénea:

+"!"+"<)(


1.Ú Dividir por  toda la ecuación;
uedando  j  

    .

  
j  
2.Ú Calcular el factor integrante:
3.Ú Determinar la solución general por medio de
ë j  
  j  


Ô       
‰
 

 ó
       

2:,!



Resolver la ecuación  
Ô


 
!,)%*' Observamos
ue la ecuación esta escrita de forma lineal por lo tanto

podemos determinar a j  Ô .y    



   › 
Ahora calculamos el factor integrante    
Calculamos la solución de la ecuación ‰

   
  
  
 

&
0

Cuando se nos presenta el caso de una . D o Lineal para resolverla
debemos hacerla Lineal, la clase mas importante de estas ecuaciones es de la


forma  j  
  
 ,  ΠG .

stas ecuaciones se conocen como cuación de Bernoulli, en honor a Jakob
Bernoulli.

i) Si
Ô } , se obtiene una solución de la ecuación.

}0
0
 ii) Si
r } , se debe:

1.Ú Dividir por toda la ecuación por

 :


   j  
     

ë  
2.Ú Hacer un cambio de variable  Ô

 

 
Donde     
   
   
       

3.Ú Sustituir la nueva variable en la ecuación
ue se obtuvo en el paso 1.

 
Quedando   j     
    

4.Ú Multiplicar esta nueva ecuación por   .


5.Ú Resolver la ecuación lineal resultante   ë   j  Ô  ë   


por el método de factor integrante.

2:,!

Resolver la ecuación

 
 




!,)%*' escribamos la ecuación de la forma  
 

 

Aplicamos el método de bernoulli, donde
Ô

ë

 ë
ntonces
  
Ô 

 
Hacemos el cambio de variable y nos
ueda
 


 
   
  
   
   
   
          
   
Ahora, trabajamos como una ecuación lineal y nos
ueda la solución


Ô

 ë 
&




1. Resuelva la . D Lineal, dando la solución general:
0
0
 



a.  
b. 
 c.


 
 
 


d.  

 
Ô  e.

Ô
   f.  
  Õ ›



g.      
    h.
    

 }


i. ‰   Õ › 
Ô  j. ‰ Õ ›


‰
 ë 
 Ô }





k.      

  
m.  
  
 

 

2. Resuelva la . D Lineal con valor inicial:

 

a. 


Ô 
 Ô b.    
 ›
  }



c.   
 m  }    m
 constantes.


3. Resuelva la . D de Bernoulli dada empleando una sustitución adecuada:



 

a.  
Ô b. 
 

 

 
c.


 



d.      
 
e.
  
 



 
 
4. Resuelva la . D de Bernoulli con valor inicial:

 


a.    


 
   b.
 
 
}  
 

.

    



s la relación estrecha
ue puede surgir en ciertos aspectos de la vida real
ue
pueden ser asociados a . D. entre los cuales tenemos:

· Ley de enfriamiento y calentamiento de ewton.

· Propagación de enfermedades. Crecimiento Biológico o Poblacional.
· Mezclas.
· Interés compuesto.

Hay expresiones del lenguaje colo
uial
ue tiene una traducción sencilla al
lenguaje matemático. La siguiente tabla muestra la traducción de algunas de
esas expresiones.
0
0
 

 
  

  

Tasa, rapidez, velocidad, razón de

cambio de variable y con respecto a la


Ô


variable t


A es directamente proporcional a B  Ô   
›


A es inversamente proporcional a B 
  
›


6#'-(+2'!6%+,'+2'!#E!' 


La relación es Temperatura con respecto al tiempo: Ô    ë  



Donde se involucra
 Temperatura.
m Temperatura del medio.
 Constante

Tiempo.
i) Si  º } y
º
m , se va calentando.
ii) Si  º } y
0
m , se va enfriando.
iii) Si  0 } y
º
m , se va enfriando.
iv) Si  0 } y
0
m , se va calentando.

2:,!

Un pastel es retirado del horno a 210° F y dejado enfriarse a la temperatura

ambiente, 70° F. Después de 30 minutos, la temperatura del pastel es de 140°
F. Cuándo estará a 100° F

!,)%*'

Primero extraemos los datos del ejercicio
 Ô }
} Ô }

}

 Ô }

 Ô }} 
Ô ‰




  

m     
 }






  
     
 ›
 }   



 }
 }

0
0
 ›
 }  


›
 }  
   

 }  
 
  

 }
 }  


}  }   }    }    } 
 }   }
 
}
}  } 


}  }    }  }  }   
}   › 
}
 } }


  } }

 }  }
 } }

 } }


}


  }}   }}  }  }  
}

}
 } }

 ›  
 


}
l pastel estará a 100°F después de 67 mint


(!:+<+%*'#'-(2#+#"(%2'!0!,*<%! ! !,+%!'+,

La relación es población con respecto al tiempo:  



Donde se involucran:
C Población.
 Constante

Tiempo.
i) Si  º } la población crece con respecto al tiempo.
ii) Si  0 } la población decrece.


2:,!
La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en
cual
uier momento t. Su población inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
años. Cuál será la población en 30 años


!,)%*'

Primero extraemos los datos del ejercicio

 }} ²
}

 }²
   }}    ²

} ²
   ‰

0
0
  
 
          
     




› C  Ô  

  C Ô 
   C Ô 

C} Ô }}  }} Ô  }    Ô }}  C Ô }} 


C } Ô    Ô }}  }  } Ô
}}
 Ô } }  C Ô }} } }

C
} Ô ‰  C Ô }} } }
} Ô 

La población dentro de 30 años será de 761 habitantes


?%,+"

La relación es cantidad de concentración de la mezcla con respecto al tiempo:

¿ 
Ô  
 ë   ¿




Donde se involucran:
X(t) Cantidad de concentración.

 Volumen de concentración.
       

 Volumen inicial.
 ntrada de fluido.
 Salida de fluido.

 Concentración.

 0

 0

2:,!

0
0
Un tan
ue contiene 100 litros (L) de una solución de agua y sal,
ue consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tan
ue a razón de 6
L/min una solución
ue contiene ½ Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razón de 4 L/min. Hallar la cantidad de sal
ue hay en el tan
ue en
cada instante t

!,)%*'
Primero extraemos los datos del ejercicio

 Volumen de concentración.
  }}    
 }} 

 Ô }}
 Ô  À

 Ô  À


 Ô  À  À

¿ 
¿  ¿
¿  ¿
Ô  
 ë   ¿  Ô  À ë  Ô
ë





}} 


}} 



¿ ¿
¿ ¿
Ô
ë   Ô



} 


} 



 } 

› } 


    › } 
  } 

‰
  } 
   
 } 
 
   } 
   } 




  } 
 
 } 
   }  }  } 
 }  } 
}  } 
 }  
 }  }   
  } 
  }  }  } 
 

La función resultante nos da la ecuación
ue permite calcular la cantidad de sal

ue hay en el tan
ue en cual
uier instante t.



'(9"!2:)"!

La relación es Cantidad de dinero con respecto al tiempo:

Õ
 Õ
  tasa de interés


2:,!
Se deposita una suma de dinero Õ } en una cuenta bancaria
ue paga interés
a una tasa anual r (con capitalización continua). Hallar el valor de r
ue produce
una duplicación del capital inicial transcurrido 7 años.

!,)%*'
0
0
Õ Õ Õ
 Õ   
    
 › Õ   



Õ Õ
Õ Ô  

Õ }  Õ } Ô   }   Ô Õ }

  

Ô  
  Õ } Ô Õ }   Ô  ›  Ô    Ô } }
 Ô }

l interés será del 10% transcurrido 7 años al haber duplicado el capital inicial.


.




a. n cual
uier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razón

proporcional al número de bacterias presentes. Al cabo de tres horas se
observa
ue hay 400 individuos. Después de 10 horas hay 2000 especimenes.
Cuál era la cantidad de bacterias inicial

b. Un termómetro se lleva del interior de una habitación al exterior, donde la

temperatura del aire es 5º F. Después de un minuto, el termómetro indica 55º
F; 5 minutos después marca 30º F. Cuál era la temperatura del interior 

c. Si una barra metálica pe
ueña, cuya temperatura inicial es de 20º C, se deja

caer en un recipiente con agua hirviente con una temperatura de 120°C ,
Cuánto tiempo tardará en alcanzar 90º C si se sabe
ue su temperatura
aumentó 2º C en un segundo Cuánto tiempo tardar á en llegar a 98º C

d. Un cultivo bacterial se multiplica en cada instante t (medido en horas) con

rapidez proporcional al número de bacterias presentes en dicho instante. Si al
cabo de una hora el cultivo aumentó 50%, calcule el tiempo necesario para
ue
el cultivo se
uintupli
ue.

e. Se disuelve inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tan
ue
ue contiene

300 galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tan
ue a razón de 3
gal/min; y luego la solución adecuadamente mezclada se bombea fuera del
tan
ue también a razón de 3 gal/min. Si la concentración de la solución
ue
entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal
ue hay en el tan
ue en un
instante cual
uiera. Cuánta sal hay después de 50 min Cuanta después de
un tiempo largo

f. n una cuenta de ahorros se depositan 5000 Bsf a un interés compuesto,
ue

se capitaliza continuamente, del 5 ¾% anual. Calcule la cantidad de dinero
acumulada después de 5 años. n cuantos años se duplicará la suma
depositada inicialmente




0
0
 























00
0‰
‰ 0 ‰
0
0
0 0  0






















0
0
& 0

 

 Ad
uirir los conocimientos esenciales de las
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
ue permitan resolver tales
ecuaciones. 

&&


 
 ›0

La ecuación diferencial lineal de n Úésimo orden es una ecuación de la forma:

› › ë
› 
  › ë  
 Ú    

 }  
Ô   

2:,!


a)  



 

 


}
 
b) m 
    




&.!,)%*'#)'+%)+%*'#-('%+,#!(#' ›
-'%*'
La solución general de una . D de orden n, viene dada por el conjunto de
todas las soluciones determinadas por la formula

   ‰ ‰ ‰
Ú ‰› 
ue contienen n constantes de integración,
tales
ue dadas las condiciones iniciales, se llegan a valores ² ² ²
Ú ²›
de modo
ue la solución particular viene expresada de la forma

Ô     
Ú ›  .

2:,!
1). Determine la solución general de la . D

 
Ô } , siendo
  
ë


y
  , soluciones de la . D. ncuentre una solución particular
ue
satisfaga las condiciones
} 

}  .

 
Solución general:
 ‰
  ‰ 

 ‰  ‰ 
 
Luego;
 ‰  ‰   ‰   ‰ 

 
   

} Ô

} Ô 
} }

Ô ‰ }
 ‰ } }
 ‰ Ô
 Ô
 ‰   } }   ‰ Ô ë
 
La solución particular
ue satisface es:
Ô
 ë  

&.%)+%!'";!2!<9'+" 

A una ecuación diferencial lineal de orden › de la forma
²› 
›   ²›  
›   Ú  ² 

 ²} 
 }
Se la llama ;!2!<9'+
0
0
&.!,)%*'
'(+,#)'+%)+%*' '+,;!2!<9'+ 
!(2+@ ('%:!#):(:!"%*'A 
Sean
  
 

 Ú
 › el conjunto fundamental de soluciones
linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea
²› 
›   ²›  
›   Ú  ² 
 ²} 
 }

n un intervalo I. entonces, la solución general de la ecuación en I, se puede

expresar de la siguiente manera:

 Ô ‰
   ‰ 
   Ú  ‰› 
› 
n donde, ‰ ‰ ‰
Ú ‰› son constantes de integración.


&.&!,)%!'" '+,2'
'#:'#'" 


'#:'#'%+ '+,
-'%*'
Dadas      
  Ú    › funciones en I. Definimos el
{(!'"F+'! de      
  Ú    › el cual denotamos por:
     
  Ú    ›  como el determinante de dichas
funciones el cual nos indica si las funciones son Linealmente Independientes.

   ›
    ›
    
  Ú    ›  Ô

 › ë  › ë   › ë ›

!(2+
Dados       
 Ú   › ; si:
i)      
 Ú   ›  r } ,      
  Ú    ›
son linealmente independientes.
ii)      
 Ú   ›  Ô } ,      
  Ú    ›
son linealmente dependientes.

2:,!
1). Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes o
dependientes:

a.    Ô    Ô 
b.    Ô    Ô 
 

c.
 Ô
Ô

Ô

}0
0
Solución:
 
a.      }  

 
b.    Ô Ô  ë  Ô  r } d 
 
 

 
  
 
c. 
 r } d 
 

 

&.&%)+%!'"!;!2!<9'+"
A una ecuación diferencial lineal de orden ›, de la forma
› 
›    › ë  
› ë  Ú    

 }  
Ô   
n donde    r } no es idénticamente nula, recibe el nombre de !
;!2!<9'+

&.&!,)%*'
'(+,#)'+%)+%*' '+,!;!2!<9'+ 
La solución viene expresada como la suma de las soluciones generales de la
ecuación homogénea asociada a la ecuación no homogénea y la solución
particular de la ecuación no homogénea; es decir, sean

 
 

  Ú
  › n soluciones de la . D homogénea asociada
donde

Ô ‰
   ‰ 
  Ú  ‰› 
›  y
j una solución
particular de la . D no homogénea, entonces la solución de la . D no
homogénea en cual
uier intervalo I para constantes ‰ ‰ ‰
Ú ‰ ›  , será




j .
0

 
›
mj m ›
²²  
› j²

² 0

&/




1. Compruebe si los conjuntos de funciones son linealmente independiente
sobre el eje real:

a.   Ô     Ô   
 Ô   ë


b.   Ô }    Ô   
 Ô
c.    Ô      Ô ‰  
 Ô Õ › 
d.   Ô  ë     Ô   
 Ô 
 ë
e.   Ô    Ô  
 Ô Õ ›  

0
0
f.   Ô      Ô  
g.   Ô     Ô ‰   Õ › 

2. Compruebe si los conjuntos de funciones dadas forman un conjunto

fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado.
Forme la solución general:

a.
ë
 ë 
Ô } 
 Ô ë

Ô   ëS S
b.

 
 } 
  ‰ 
 Õ ›   S S
 
c.



 
 }
  ‰  
 Õ ›   S S
d. 

 


 }
  ‰ › 
 Õ › ›  } S
e.


 


   

  

 
 }
  
 

   › } S

f.


 }
  
 

 ‰
  Õ › S S

3. Verifi
ue
ue la función dada es solución general de le . D no homogénea

en el intervalo indicado:

a)

  }
Ô   
ë 

Ô
  
     ë S 0  0 S

b)



Ô   
Ô
‰ 
Õ ›  Õ ›  ‰  › ‰ 
ë À 0  0 À
c)



ë 

 
Ô   ë  
Ô
  
    ë
ëS0 0S
d)
 


  


   

   À 
     
 
}0 0S

4. Se da una . D no homogénea, una solución complementaria

y una
solución particular
j . ncuentre la solución



j
ue satisfaga las
condiciones iniciales:

a.




 

 ‰‰  ‰ Õ ›
j 


} 
}  

0
0
b.





 

 ‰  ‰  ‰   Õ ›
j   

}  
} 

&0 D    
 

 

  


La ecuación diferencial lineal de nÚésimo orden es una ecuación de la forma:

› › ë
› 
 › ë 
 Ú    

 }  
Ô   

Si     } ; . D Lineal Homogénea

&0 
 

 
  ; 

D 
 




Considere la . D lineal homogénea (1) donde }  Ú › constantes y

› r } , entonces la . D se denomina . D lineal homogénea con coeficiente
constante; expresada de la siguiente forma:

› › ë
› 
  › ë
 Ú  

 } 
Ô } 

2:,!

a.




 }

b.


Ô}


Cuando se resuelve la ecuación  ²

 } , se obtiene como solución

 ²


 , por lo
ue se puede deducir
ue las soluciones de este tipo de
ecuación pueden venir expresadas en forma exponencial.


Ahora, suponiendo
ue la solución tiene la forma
Ô veamos como tiene
› › 

ue ser m para
ue dicha función sea solución de la . D.
Ô 

Sustituyendo en (2):
²›  m ›  m   ²›  m ›  m   Ú  ² m m   ²}  m   }
m
‰
² › m ›  ²› m ›     ²m  ²}  }
²› m ›  ² › m ›     ²m  ²}  }


0
0
La ecuación (3), se denomina %)+%*'+(+%(C"%+ asociada a (2), siendo
› › ë
el !,'!2!+(+%(C"%! C  Ô ›   › ë      }

Concluimos, para
ue
Ô sea solución de (2), necesariamente debe ser
solución de (3).

Comenzaremos considerando el caso particular de la ecuación de segundo

orden 

  


Ô } , donde a, b, c constantes, si
Ô  es una
solución, entonces
Ô   y
 Ô    .

La ecuación característica asociada a la . D será:

  
    
 Ô}
   
Ô }

 

Para determinar el valor de m utilizamos: 

Donde;
Ô ë 

Ahora, si:
i.
º } Raíces reales distintas
ii.
 } Raíces reales iguales
iii.
0 } Raíces complejas distintas.


+C%"(+,"#"'+" 
Si la ecuación da 2 raíces reales distintas m r m , entonces las soluciones
 
son
 Ô y
Ô   , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la . D, por lo tanto la solución general es:


 m  
 m 

+C%"(+,"<)+,"
Si la ecuación da 2 raíces reales iguales  Ô  , entonces las soluciones
 
son
 Ô y
Ô    , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la . D, por lo tanto la solución general es:

Ô
   
 

+C%"%!2:,+"#"'+"
Si la ecuación da 2 raíces complejas distintas  Ô     Ô  ë  ,
suponiendo
ue estas son las raíces obtenidas la solución asociada seria

0
0
 ²    ²   
entonces las soluciones son
  y
 . Para poder
resolver este caso se debe utilizar la formula de uler;
{
Ô ‰ {   Õ › {  . La solución general de la ecuación vendría por:

Ô
      
  ë    
Ô
     
   ë  

Ô 
   
 ë   

Ô 
 ‰    Õ ›   
‰   ë Õ ›  

Ô 
 
‰    
  
Õ ›  

Ô  ‰    Õ ›   
 Ô   ‰  
Ô   Õ ›  

Donde las soluciones son linealmente independientes.

2:,!

1)

 

 
Ô }
} Ô }
} Ô 
  
Asumimos la solución
Ô , de a
uí

Ô  y

Ô  ,

sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica m  m    }

Resolviendo la ecuación nos
uedan las raíces  Ô ë
 Ô ë
ue son
raíces reales distintas, por lo tanto la solución general va a ser


 
 
   . Ahora, la solución particular aplicando las condiciones


iniciales será
   
2)

 

 
 }
  
Asumimos la solución
Ô , de a
uí

Ô  y

Ô  ,
sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica m   m    }
Resolviendo la ecuación nos
uedan las raíces  Ô ë  Ô ë
ue son
raíces reales iguales, por lo tanto la solución general va a ser

Ô
 ë  
 ë  .

3)




Ô}
Asumimos la solución
 m
, de a
uí

 m m
y

m  m
,
sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica     Ô }

0
0
Resolviendo la ecuación nos dan raíces complejas distintas, donde


²  , por lo tanto la solución general va a ser

 



 ‰    Õ ›  .

,'+,>!2!<9'+%!'%!-%'%!'"+'#!(#' 2+6!(G)&

Considere la . D lineal homogénea de orden > 2 con coeficiente constante
› 
›   › ë
› ë  Ú  

 } 
Ô } para hallar su solución se

debe considerar
ue también admite como solución la forma
Ô ; para
valores apropiados de la constante m se debe construir la ecuación
m
característica sustituyendo
 y sus derivadas en la . D y obtener;

²› m ›  ² › m ›     ²m  ²}  } .

Resolviendo esta ecuación o factorizando el polinomio característic o asociado

a dicha ecuación, se determinan las raíces de la ecuación, obteniendose n
soluciones cuya combinación lineal permite obtener la solución de la . D.

+C%"(+,"#"'+" 
Si las raíces son reales y distintas se obtiene la solución:

Ô
   
     
›  › 

+C%"(+,"(:#+"
Si alguna raíz obtenida es real y repetida su solución viene expresada de la
forma:

Ô
   
     
›  ›   


+C%"%!2:,+"#"'+"
Si la ecuación característica tiene raíces complejas, estas deben formar pares
conjugados ²   ²   , su solución es similar a la de la ecuación de orden
2, siempre y cuando ninguna de las raíces estén repetidas, y tiene la forma:

   
 Ô     ‰   Õ › 
   
 Ô   ‰  Õ › 

›  › 
› Ô  ›   ›  ‰ ›   Õ › › 

0
0
Si las raíces repetidas en algún caso, o sea, si ²   ²   son raíces de
multiplicidad k, su solución viene dada por la combinación del método para
raíces complejas,
uedando expresada de la siguiente manera:

      
        ‰    
²

  
       

        Õ ›   

Como parte de la solución general.

ota: Si las raíces de la ecuación se combinan de los tres tipos la solución

también se combina.

2:,!

1)
ë 

 
Ô}

Asumimos la solución
Ô , de a
uí
  

Ô 

Ô 
Ô 


 


Ô  
,
sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica

 ë    Ô }
Resolviendo la ecuación nos
uedan las raíces
 Ô   Ô 
Ô ë  Ô ë
ue son raíces reales distintas,
por lo tanto la solución general va a ser

Ô
  
  

 ë  
  ë 


2)



 
 }
m
Asumimos la solución
 , de a
uí
 m

 m

m  m

 m



 m


 m m
,

sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica


 ë
   Ô }
Resolviendo la ecuación nos
uedan las raíces
m  m  m
 m  
ue son raíces reales repetidas,
por lo tanto la solución general va a ser

Ô
  
  

 ë  
  ë 


3)
ë




ë


Ô}

Asumimos la solución
Ô , de a
uí

0
0


 m m


m  m



 m
 m


 m m
,
sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica


m  m  m  m   }
Resolviendo la ecuación nos
uedan las raíces
m Ô m Ô  m   Ô }  m
Ô  m Ô ë
ue son raíces reales
repetidas y complejas distintas, por lo tanto la solución general va a ser

Ô
  
  

‰  
 Õ › 
‰
4)





 
 }

Asumimos la solución
Ô , de a
uí
 


Ô 

Ô 


Ô 
 

sustituyendo en la . D tenemos la ecuación característica

m 
m    }
Se encuentran las raíces m   m  m
 

ue son raíces reales de las
cuales dos son repetidas, por lo
ue la solución es

Ô
  
 ë  

 ë 

&0




1. ncuentre la solución general de cada . D dada, y la solución particular
para los casos con condición inicial:
a.

 
 } b.

 


 }
 } c.

 

 
 }
d. 
ë 
  
Ô } e.
 


 
Ô } f.

ë 
 

Ô }
g.

  


 }
}  
}  
h.

  
 
 }
} 

}  
i.



} j.


 

 } k.


 




 
 }
l.
 



Ô } m.
  ë
 
Ô } n.
 ë

 


Ô}
o.


  




Ô }
} Ô }
} Ô 

} Ô ë

p.
ë






ë

Ô }
} Ô
} Ô }

} Ô


} Ô 
2. Las raíces de la ecuación característica son m   m  m
  , Cuál
es la ecuación diferencial correspondiente

&0&


 
 ; 
D
 




Consideremos
› › 
²› 
 ²› 
 Ú  ²

 ²} 
    

Si   r } ; . D Lineal no Homogénea, donde   es continua.

0
0
La solución de dicha . D viene dada por



j .

&0& 9!#!#%!-%' "'#(2'+#!"

ste método se aplica siempre
ue la función    de la .D sea una
combinación lineal de productos (finitos) de funciones de los tres tipos
siguientes:

1. Un polinomio en .

2. Una función exponencial
3. ‰    Õ ›  

Sabemos
ue la solución general de la .D (1) es de la forma




j ,
donde la función complementaria

es una solución de la .D homogénea
asociada › 

›
 › ë
› ë  Ú  

 } 
Ô }
 y
j es
una solución particular simple de (1), la cual es nuestra tarea encontrar
j.
l método de coeficientes indeterminados es un modo directo de hacer esto
cuando la función    dada en (1) es la bastante simple como para
ue
podamos hacer una suposición bien fundamentada sobre la forma general de

j.

Vamos a ilustrar el método con algunos ejemplos preliminares.

2:,!
1) ncuentre una solución particular de la ecuación




 

 

!,)%*' a
uí    Ô
  , un polinomio de grado 1, así
ue nuestra
suposición será
j    

ntonces,

j  

j } por lo
ue
j satisfará la .D una vez
ue
} 
        Ô
 
sto sucede si y solo si,  
 , así
ue la
   solución particular es


j 
   


2) ncuentre una solución particular de la ecuación

 ë 
Ô 




!,)%*' a
uí   Ô  , cual
uier derivada de    es un múltiplo de



, por lo
ue es razonable intentar
j   .

0
0

 
ntonces,

j 
 
j  
 , por lo
ue la .D resultará satisfecha




con tal
ue      .
sto sucede si y solo si    , por lo
ue la solución particular es



j Ô  .

3) ncuentre una solución particular de la ecuación

 ë 
Ô  


ste ejemplo si se
uiere es del mismo tipo del ejemplo anterior, pero nos
indica
ue el método no siempre es tan simple como parece.
 
!,)%*'a
uí     , es razonable intentar
j Ô  .
 
ntonces,
 j Ô 
jÔ    , por lo
ue la .D resultará satisfecha

con tal
ue   ë     Ô } r   .

n este caso, no importa el valor
ue fuera A,  no puede satisfacer a la
.D no homogénea dada. n consecuencia debemos intentar con otra función

cuya derivada contenga a . Podemos asumir la solución particular es
 

j   . Con
 j     
 j  

   

La sustitución produce        ë     Ô 

 
Los términos
ue contienen  se cancelan y
ueda   Ô   , así


ue    , por lo
ue la solución particular es
j Ô    .

4) ncuentre una solución particular de la ecuación




ë
Ô ‰

!,)%*' nuestra primera suposición podría ser

j  ‰ , pero la
presencia de
en el primer miembro indica
ue podemos necesitar un
término
ue contenga Õ › también. Por lo tanto, trataremos con

j  ‰  Õ ›

j   Õ ›  ‰

j  ‰  Õ ›

j

ntonces, la sustitución de j

jen la .D dada produce

ë ‰ ë Õ ›   ë Õ ›  ‰  ë ‰  Õ ›  Ô ‰
sto sucede si y solo si,     , así
ue la solución particular es
   


 ‰   Õ ›

j   


}0
0
La siguiente tabla es una lista de las formas
ue puede asumir
j en diversos
casos comunes.

 
j

m    ²}  ²   ²   Ú  ²m  m }        Ú  m  m
C    }        Ú      

‰    Õ ›  ‰   Õ ›  

 
‰    Õ ›  ‰   Õ › 
C   ‰   Õ ›  }        Ú  m  m ‰  
}        Ú  m  m Õ › 

Hay casos
ue encontramos con
ue la función   Ô        ,

donde      son funciones de géneros diferentes listados en la tabla.
n este caso, tomamos
j como la suma de las funciones particulares
indicadas.

2:,!

1) ncuentre una solución particular de la ecuación





  

!,)%*' tenemos las funciones    
      , por lo tanto la


solución particular será la suma de      ‰   

Siendo la solución complementaria


 
 

, tenemos
ue hay

términos repetidos en la parte   ‰   por lo tanto la multiplicamos por

 para eliminar las repeticiones. Quedando

j       ‰
  
Derivando y sustituyendo en la .D produce
 
    ‰   ‰         Ô
 
De donde se tiene  
   ‰   
  



Por lo tanto la solución particular es
j Ô    ë 

 
 

2) ncuentre una solución particular de la ecuación

ë



 

 

Ô ‰ 

0
0
 

!,)%*'  tenemos las funciones         ‰   , por lo
tanto la solución particular será el producto de
ë

‰   Õ ›  , como primer intento esta bien, pero
debemos tener cuidado con la solución complementaria de la .D homogénea
ë

asociada

Ô
‰   
Õ ›  , como podemos ver se
repiten términos, por lo
ue debemos multiplicar por  , para evitar las
repeticiones. Por lo tanto, tomaremos



j  ‰    Õ › 

&0&



1) n cada uno de los problemas encuentre una solución particular
j de la
ecuación dada:


a.

 
 b.





   c.




Õ › 

d.



 
 Õ ›
 e.





   

f.

 
 ‰
  
Õ ›
 g.



 
 Õ ›


h.


 


   i.




  Õ › j.

 
   
    
k.
 

 
   l.



 

2) Resuelva los problemas con condiciones iniciales

a.

 
 
}  
} 
b.



Ô  
} Ô }
} Ô

c.

 
 Õ ›  
}  
}  }
d.


Ô ‰ 
} Ô 
} Ô ë

e.


ë



Ô   
} Ô
} Ô }

} Ô 
ë
f.




Ô  
} Ô 
} Ô }

} Ô 

g.
ë 

Ô 
} Ô
} Ô 

} Ô


} Ô ë

h.
ë
Ô 
} Ô
} Ô
} Ô


} Ô}


&0&& 9!#!# +(+%*'#:+($2(! "

Comencemos con .D una

de segundo orden. Dada
² 

  ²

 ²} 
   donde ² r } , si
 y
son soluciones de
la . D homogénea asociada a la no homogénea, entonces una solución
particular de la . D no homogénea será
j    
    
, donde
se presentan como:
 0
0
   
  

           
² !

 ² !



Y la solución de la . D no homogénea sería:




j 


 

 
   

2:,!

1) Hallar la solución general de a . D no homogénea



Ô
   

Solución: scribimos la . D homogénea asociada



}
De a
uí, nos
ueda la ecuación característica m    } , sus raíces
m   m   , las cuales son raíces complejas distintas.

Por lo tanto, la solución de la . D homogénea asociada es


‰ 
Õ › , de donde,
  ‰
 Õ › .

Calculamos el Wronskiano;
 ‰ Õ ›
!

  
   ‰   Õ ›    r } L. Independiente.
 Õ › ‰ 
Ahora, determinamos la solución particular de la . D no homogénea

j  
   

²›  Õ ›  
Siendo,         › Õ
 
²›    Õ › 


²› ‰  
      ‰ 


j Ô âë › Õ
  ›   Õ ›   ‰    ë‰ Õ ›  
Ô ë › Õ
   ›   ‰    Õ ›  ‰  ë ‰ Õ › 

j Ô ë › Õ
   ›  

Por lo tanto, la solución general de la . D no homogénea es:

Ô


j

Ô
‰   
Õ ›  ë › Õ
  ›  


0
0



9!#! # +(+%*' # :+($2(!" :+(+   '! >!2!<9'+" %!'
%!-%'%!'"+'#!(#'2+6!(G)& 

Para obtener la solución general de una . D de orden mayor de 2
} 
›   
› ë  Ú  › ë

 › 
Ô  se necesita conocer la
solución de la . D homogénea asociada
 Ô

 

  
› 
› ,
luego se expresa la solución particular de la . D no homogénea

j  
   
  › 
› .

Ahora, para determinar las incógnitas   Ú › se genera el sistema


  
› ›



  
››

 ›  
› 
  
› › 

›  

Y se resuelve aplicando el wronskiano:



›


 
›


Ú
›  Ô

 › ë
› ë 
› › ë

Para determinar cada una de las incógnitas, se sustituye la columna de la

incógnita
ue se busca por la columna de los términos independientes
(0, 0, « , b(x)), se calcula el determinante de la matriz resultante, se divide por
el valor del wronskiano y luego se integra para conseguir el valor de la
incógnita y por ende la solución general de la . D no homogénea será:

Ô
 
j 
Ô

 

  
› 
›  
   
   › 
›

2:,!


1)


ë

ë


Ô

La . D homogénea asociada es,








}

0
0
La ecuación característica m
 m  m   } ,

Raíces  Ô   Ô ë 
Ô reales distintas.

  
La solución de la . D homogénea asociada


 
 

 ,
Donde
 


  

 

Ahora, la solución particular de la . D no homogénea

j          
 

Hacemos el sistema de ecuación

  
  
 }
  
   
 }
   
   


Calculamos el Wronskiano

   
    
      r } Linealmente Independiente
  
 
 

De a
uí las incógnitas   

  }  
   
 
 
  } 

 

   
      
 

  
Ô ë 
 Ô  ë

   Ô ë
 
½  


   
  


} 

0
0
Por lo tanto,

     ë   

j Ô ë      

} 
    

j Ô ë   

} 
 

j Ô

}
La solución general de la solución no homogénea es:
    


 
 

 

}
&0&&




1. n cada uno de los problemas use el método de variación de parámetro para
encontrar la solución general y particular de las . D dadas:
a.


 
Ô   b.
  
 Ô ‰
 c.
   
Ô Õ


d.
 
Ô Õ ›
 e.
  ë 

 
Ô 
f.

ë
 ë

Ô
ë 
g.
 
Ô À    


 h.

  
 
Ô ë   ›
i.

ë
 ë

Ô
 j.
 ë 
 Ô
k.
ë
Ô   
} Ô 
} Ô }
l.




   
}  
}  }
m.

 

       
}  
}  }

&0. 
 

 
     
½



0 

La ecuación diferencial lineal de n Úésimo orden es una ecuación de la forma:

› › 
²› 
 ² ›   
 Ú  ²  

 ²}  
   

donde ²}   ²  Ú ²›   funciones y ²›  r } , entonces la . D se

denomina . D lineal con coeficiente variable.


&0. 9!#!#(#)%%*'#!(#' 

0
0
Cuando se presenta una . D lineal
 j  

   
Ô } , con una
solución
 conocida, se busca una segunda solución
 
 . Consiste en
sustituir





, la . D lineal y
ueda en función de v de 2° orden, cuya
resolución viene dada por el cambio de variable ¯   , logrando una
reducción de orden de la . D y se aplica cual
uiera de los métodos de . D de
primer orden.

!(2+
Si
 es una solución de la . D

 j  

   
 } en un intervalo
abierto I en donde las funciones j     son continuas y
 no se anula,
entonces una segunda solución
linealmente independiente con
 de la .
D viene dada por:
  j  


 
‰

2:,!
1) Determine la segunda solución de la . D  

 


}
siendo
 Ô  una solución de dicha . D. mplear reducción de orden.

Como
   , entonces
  
 
   

 

   

Ahora, sustituyendo en la . D tenemos,

  

  
   
       }


   
}


 
}

Aplicando el cambio de variable ¯ Ô 
 ¯
Ô 


¯ 
¯
 ¯ Ô }   ¯ Ô }

 
os
uedo una . D de primer orden, la cual se puede resolver por
separación de variable.

¯ 
¯ 
¯ 
¯

 ¯ Ô }  Ô ë ¯  Ô ë 
   Ô ë 

 
  ¯  ¯ 
ë ë ë
› ¯  Ô ë ›   ¯ Ô    Ô    
 Ô  


0
0
 
    
 ‰


 
Por lo tanto,
   
 ‰  
     ‰ 



Así, la solución general es:



 
     ‰ 

    





 
    
 ²   
ë
Ô

Ô
‰  Ô
 
, constantes.


Verificamos aplicando el teorema

 

 


 } 

 

 
 } dividimos toda la
 
ecuación por  buscando
ue


uede sola, para determinar la función
j  Ô .

  
 ›
  

Ô   Ô   Ô   Ô 
‰   
  


     ‰  
      ‰ 



Se comprueba
ue la solución dada por el método de reducción de orden es
correcta.

n el caso
ue la .D sea no homogénea se emplea el método reducción de

orden a la .D homogénea asociada y luego se aplica el método de variación
de parámetros para hallar la solución particular de la no homogénea.

&0.




1. La función
 es solución de la . D dada, use el método de reducción de
orden para encontrar una segunda solución
. Luego verifi
ue el resultado
aplicando el teorema:
a.

 
  
 }
   b.

 
 }
  ‰  

c.

ë
Ô }
 Ô ‰ d. 

 
 
 }
 


0
0
e.  




 
 }
   ‰   
f.      

   


 }
    
g.    

 

 }
  
h.  

 

   
 }
  ‰
i.  

  

   
 }
   Õ ›

2. Use el método de reducción de orden para obtener una solución de la

ecuación no homogénea dada. La función
 indicada es una solución de la
ecuación homogénea asociada. Determine una segunda solución de la
ecuación homogénea y una solución particular de la ecuación no homogénea.

ë 
a.

ë 
Ô
 Ô b.



Ô 
 Ô 


c.

ë



Ô 
 Ô  d.

ë 



Ô 
 Ô 



&0/
 H;

La expresión general de esta ecuación es la siguiente:

²›  › 
›  ² ›   ›  
›     ²

 ²} 
 } ² › r }

Donde se puede notar
ue el coeficiente de la derivada corresponde al mismo

exponente de la variable x,

Suponiendo,
ue una solución para este tipo de ecuación es

Ô 

Sustituyendola junto con sus n derivadas en la ecuación obtenemos la

ecuación característica, la cual al resolverla obtenemos las raíces y de ahí las
soluciones de la ecuación de euler ± cauchy.

Solo vamos a estudiar al detalle la ecuación para n=2. La ecuación tiene la

forma:  

 



Ô }

Asumiendo la solución
   , sus derivadas correspondientes al caso son
 

   

        . Sustituyendo en la ecuación tenemos
²                 
   }

0
0
La ecuación característica ²   ²  
 } , cuando se resuelve esta
ecuación se obtienen dos raíces, las cuales pueden ser reales distintas, reales
repetidas y complejas distintas.

  ²
 ²   ²

 
  ²   ²

²

º } +C%" (+," #"'+" .  r  por lo tanto las soluciones son

 Ô  
Ô   siendo la solución general
Ô
  
 

 } +C%" (+," (:#+" .    por lo tanto una solución es

 Ô   luego la segunda solución se determina aplicando el teorema de
reducción de orden.

0 } +C%"%!2:,+"#"'+" .  r    ²     ²   por lo

tanto las soluciones son
 Ô   Ô 
  

Ô   Ô   ë   aplicando
² ²
un artificio matemático
   ‰ › 
  Õ › ›  siendo la

Ô
  ‰  ›  
  Õ ›  › 
solución general

Ô  
‰  ›  
Õ ›  › 

2:,!
1)  

ë 

ë

Ô }
Asumiendo la solución
Ô   , sus derivadas correspondientes al caso son
 ë

Ô   

Ô   ë    ë . Sustituyendo en la ecuación tenemos
    ë   ë  ë     ë  ë
  Ô }
La ecuación característica   ë   
Ô } ,  Ô  Ô ë
Ô ë

  ë ë  ë
Ô }   ë  ë
Ô }

Raíces  Ô
 Ô ë
reales distintas.

ë
La solución general es:
Ô
  
 

2)  

ë 


Ô}
La ecuación característica   ë   
Ô } , ²    
 
  ë ë    Ô }   ë    Ô }
}0
0
Raíces  Ô  Ô reales repetidas.

Ahora,
   aplicando el teorema de reducción de orden, obtenemos la
segunda solución
 ›  
La solución general es:

 
› 

3)  




 }
Ô }
La ecuación característica   ë   
Ô } ,  Ô  Ô

Ô }
 
ë   } Ô }      } Ô }

Raíces  Ô ë  
  Ô ë 
 complejas distintas, siendo

²   

.

Ahora,
   ‰
› 
  Õ ›
›  . La solución general es:



‰
›  
Õ ›
› 

n el caso
ue la .D sea no homogénea se emplea el método de euler Ú

cauchy a la .D homogénea asociada y luego se aplica el método de variación
de parámetros para hallar la solución particular de la no homogénea.

&0/




1. ncuentre la solución general y part icular según sea el caso de la ecuación
de uler ± Cauchy dadas:
a.  

 

Ô } b.  

 

ë 
Ô } c.   




ë

Ô }
d.  

ë 


Ô} e.  

 
Ô } f.  

  

 
Ô }
g. 



ë 
Ô } h. 



ë  

  

ë 
Ô }
i.  




Ô }
 Ô }
 Ô 
j.  

ë  



Ô }
 Ô

  Ô }

2. Apli
ue a las ecuaciones de euler ± cauchy el método de variación de

parámetros para hallar la solución general
a.  

 

Ô b.  

  


Ô ë
c.  

 
Ô 
›
ë 
 d.  

ë 


Ô 

0
0
 


















00
0
  

00

‰00
0
0‰
‰ 0 ‰
0

0





















 0
0
. 0

 

 Ad
uirir los conocimientos esenciales de la
transformada de Laplace, la inversa de la transformada de Laplace y aplicar
dichos conocimientos para encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes, además de ad
uirir las nociones básicas
para la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales 

.&    

-'%*'
Sea 
 una función real, definida en el intervalo } S . Si la integral ‰
converge, la cual es una función de S:
S
ë 

 Ô   



}
S
ë 
ë 

Donde,   

Ô m
S
  


Õ Œ G
} }
s llamada la Transformada de Laplace de 
 , la cual se denota por
å
     
S
ë 

  Ô å
 Ô   



}
2:,!
1) Calcular la transformada de la siguiente función:

a) 
 Ô 
S  
 
 
 ¬ º}
å
    
 m  
 m



}
S
}
S ¬S à}

ntonces, å   º }



b) 
 Ô

S ë  ë   

ë 

ë  ë  
ë ¬
å
 Ô   

Ô  
jS


Ô 
jS ë

 ë 
} } ¬
S 

ntonces,  å²


²
º²




0
0
.&




1. n los siguientes problemas apli
ue la definición para determinar å
 ,
halle el rango de convergencia:

a. 
 Ô

b. 
 Ô
 

c. 
 
‰
 d. 
 Ô ë
Õ ›

e. 
 Ô
 f. 
 Ô   

g. 
 Ô 
ë Õ ›



ë 


h. 
  ‰ 
 siendo ‰ 
 Ô


i. 
 Ô Õ ›


2. Apli
ue la tabla para determinar la Transformada de Laplace de las
siguientes funciones:

 



a. 
 
  b. 
   


c. 
  ‰ 
  Õ ›
 d. 
  ‰




e. 
     f. 
   



g. 
 
 h. 
  Õ ›





ë 

i. 
    
 } Õ ›  j. 
 Ô  ë 
 ‰ 


..!(2+# '+,#+# 

Si a y b son constantes, entonces:

å² 
  
  ²å
  å

Õ , tal
ue las transformadas

de Laplace de f y g existan a la vez.

2:,!
1) Calcular
å
 ë


 
 

å
  ë
  Ô
 å


  åë
  å Ô
   
 ë
    Ô
  

 
  
 ë   




0
0
./
' ("+#,+(+'"-!(2+#+# +:,+% 

Si      
 , entonces 
 es la transformada inversa de laplace de
å
   y se expresa de la siguiente forma:

 Ô ëå  

2:,!

 
1) Dada 
 Ô encuentre 
   å  
 ë


        

  

  
 
  



 
 



  
   


 ë
2) Dada    encuentre 
 Ô å  
    

Cuando el denominador consta de factores lineales, entonces la
transfrmada de laplace inversa de la descomposición en fracciones
parciales es una aplicación de la transformada de la exponencial elemental.

 å²


²

       
 
 
    
    
    

Linealidad
          

 




 


  
    


  
 

3) Dada    encuentre 
 Ô ëå  
 


  




        
 


 ¬ 



  
 
  
       ¬ 
   


0
0
Aplicando linealidad y la inversa nos
ueda:

ë ë

 ë
ë   
ë  

ë




 Ô

  
 Ô ë 
  ë        ë   

Podemos observar
ue al
uedarnos


 ë 

ë
Ô

 ë       ë  
Se puede aplicar la formula número (28)
ue esta en la tabla de transformada,
siendo así, entonces


  




        




   
 



 
  

    

./ (!:#+###":,+?+2'! 
Suponga
ue   Ô 
 existe para
å 
. Si  es un número real,
entonces


å
 
 Ô  ë   
 

2:,!
1) Calcule  å
‰



Como å‰



 
, entonces  å
‰

   

 
¬ ¬
2) Calcule ë

¬
      ’ ¬

 
¬ ¬ ë 
ë   
ë
Ô 
Ô
ë 

‰ ’

¬
      ’ ¬
   ’ 


   
3) Calcule ë

     

    ë ¬ 
     ¬
ë
Ô
  ‰j

 ›



      ¬
      ¬


0
0
 
¬
     ¬ ë ¬ 
    ¬
ë
 Ô
   › 


     ¬
¬  ¬
         ¬
¬  
¬ 
ë ¬  ¬

 ë
  
Ô
     ¬
¬  ¬
    ¬
¬  ¬  ë ¬   ¬

 ë
 
  C j¯ ›

¬
      ¬
  ¬
       ¬


    

 



‰  
  Õ ›  

      


./&




1. Calcule la inversa de la Transformada:


ë ¬  


¬       
a.
 b. 
   c. 

¬ 
  ¬
        
        }  
d. 
 e. 
 f. 

          
             
g. 
 h. 
 i. 

          

        ë  ¬
ë ¬
j. 
 k. 
 l.



     }      
  ¬
    ¬



.0 )'%*'"%+,*''+(! 

-'%*'
La función "
 ²  se define como
} } à
0 ²
"
 ² 


 ²
2:,!
 } } à
0
a) 
 Ô 
V } b) "
 



las graficas son:

0
0
 0 0

0
0 0

Por definición, la transformada de la función unitaria es:

S S
ë 

å 
Ô   


Ô ë 


Ô  ë 


Ô
 
jS
}  
ë  ë  ë 
ë
 Ô 
}
jS  
ë 
å 
Ô 
}

Ahora, calculemos la transformada de las funciones del ejemplo.
ë }

a) å }
Ô Ô 
}
 
ë 
b) å
Ô å
ë  Ô 
}


 } 
0
¬
c) valuar 
 Ô
ë  
0

¬}
V



å
 Ô å  }
ë å

 å


ë } ë  ë
 ë  ë

Ô  å }
ë
 å
 å

Ô  ë
  Ô ë
 
     

} } à
0 ²
Luego, si " ²




 ²
 ²  ²
å" ²
 
 ²   å"
 ²  
 ²   å
     º }





0
0
2:,!
 } } à
0 
a) Sea la función 
 



 
ë

å
 
ë  Ô å
ë  
ë  Ô ë   å
Ô ë   Ô
 
¬} } 
0
b) valuar 
 Ô

¬



V
ë 


å
å
 
ë  Ô å
ë  
ë  Ô ë  

Ô ë    Ô  
 

.0




1. Halle la Transformada de Laplace de las funciones respectivas:

 } à
0

¬} } 
0 
a. 
 
b. 
 Ô



¬


V
 } 
0 
} } à
0 ¬
c. 
 
d. 
 Ô
}  
0 
Õ ›

 ¬

V 

.1!' !,)%*'

-'%*' sean  y  dos funciones definidas en ‰} S . La convolución de
 y  , denotada por    es una función en el intervalo, definida por


â  
   
    
}
Para cada
Œ ‰} S .


(!:#+#"#,+%!' !,)%*' 

(a)    Ô    (Propiedad Conmutativa)

(b)              (Propiedad Asociativa)
(c)                 (Propiedad Distributiva)
(d) Si   y  son dos funciones continuas a trozos de orden exponencial,
entonces å   Ô å
  å
 Ô     o escrito en forma
e
uivalente

0
0
 â  
  å      å   å  

2:,!
Calcular å
Õ ›

Por la propiedad (d) tenemos
ue å
Õ ›
Ô å
 åÕ ›

 å
åÕ ›






           
A veces la propiedad (d) de la convolución es útil para encontrar la
transformada inversa de un producto de dos transformadas de Laplace.

2:,!
  
Determinar 

      
Para resolver este ejercicio sería posible usar fracciones parciales, pero si
 
   y  
  

ntonces,  å    
 


y å   
   

Por lo tanto, podemos escribir,

   



  



 
       }

  
          
} }
ë

ë 
 
ë 

Ô

ë Ô

 ë  Ô ë
      
}

.3:,%+%!'" (!,2+"# +,!('%+, 

› ë
Suponga
ue las funciones  





Ú  son continuas y suaves
por tramos para
V } , entonces  å ›
 existe.
Siendo
  å
›

  Õ › å
  Õ ›   }  Õ ›    }  Ú   › 
}

Por lo tanto, tenemos

å 
  Õ å
   } , å 

 Ô Õ  å
 ë Õ   } ë  }

Puesto
ue å ›
 Ô å
›
 ›
, depende de


 y sus nÚ1
derivadas calculadas en
 } , la transformada de Laplace es especialmente
adecuada para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones
}0
0
diferenciales lineales con coeficientes constantes. sta clase de . D puede ser
reducida a una ecuación algebraica en la función transformada #   . Para ver
esto, considere el problema inicial

› › 
²› 
 ²› 
 Ú  ²

 ²} 
 

›  › 

} 
}
} 
}
Ú
} 
}

Donde › › ë Ú } son constantes. Por la linealidad de la transformada

de Laplace podemos escribir

å ›
  ²› å
› 
  Ú
² › 
 ²å

  ²} å

  å


usando la derivada para transformada de Laplace, tenemos

‰
²›  Õ › #   Õ › 
}  Ú 
› 
} 
‰
²›  Õ › #    Õ ›  
}  Ú 
› 
}    ²} #    

n donde #  Ô å

    Ô å
 . Despejando # 
encontramos

 calculando la inversa

 Ô ëå#  


2:,!




1) Resolver ë

Ô
} Ô 



Primero aplicar la transformada a cada término de la ecuación






 ë
 å
Ô
å



Luego usamos å 
  å
   } y å

  #  



  å

  


Y calculamos 


å


aplicando tabla

  
Por lo tanto, #     
#     #   
 
 
 
#  
    


0
0
       
Mediante fracciones parciales:  

    
    
 

#  Ô
ë

    ë  


 Ô ë ë


 ë   ë
  ë   ë



 Ô ë



.3




1. Use la Transformada de Laplace para resolver los problemas de valor inicial:
a.
 
  

} 
b.
ë
Ô Õ ›

} Ô }
c.


 
 }
}  
}  
d.

  
Ô ‰ 

} Ô }
} Ô 
e.

 
  


}  }
}  
f.
 
 
   

}  }
}  }
g.

  
 

 }
}  }
}  

h.
  }
  
 }
} 
}  }
i.

 
 
Ô }
} Ô 
} Ô }
j.
ë
 Ô
‰

} Ô }
} Ô }
k.

 
Ô 
} Ô 
} Ô
} } à
0 
l.


 

}  } donde 
 


 

 } à
0 
m.

 
 

}  }
}   donde 
 

}
 
 } à
0 
n.


 

}  } donde 
 

 
 

.4(+'"-!(2+#+#,+( +#+ 

Corresponde a una multiplicación de 
 por
.

› 
!(2+Suponga
ue las funciones  





Ú  son continuas
y suaves por tramos para
 } , y
ue cada una de ellas satisface la condición
å

   

para
V   para los valores de ø y c. ntonces  › 

existe cuando Õ º
y
 0
0
  å ›
 Ô Õ ›  å
 ë Õ › ë  } ë Õ › ë   } ë Ú ë › ë
}


2:,!

1) Probar
ue 
å ²



  ²
 }  }

²
²
²

Si 
 Ô
   
 Ô  ²

å
 
 
Ô å 
 Ô Õ  å
 Ô Õ 
 å 



Por lo tanto, å

 ²


å
 ²


Õ  ²
 
 å ²


Õ  ² Õ  ² Õ  ²

2) ncuentre å
Õ › 
  } Ô }

Si
 
Õ › 
   
  Õ › 
   
‰ 

Como   } Ô } , derivamos una segunda vez, obteniendo


   ‰ 
   
Õ › 

å 

  Õ å
  å  ‰ 
   å
Õ › 
  Õ å
Õ › 

  å‰ 
 ë   å
Õ › 
 Ô Õ  å
 › 

  å‰ 
 Ô Õ  å
Õ › 
    å
Õ › 

  å‰ 
 Ô å
Õ › 
  Õ   ‰

Õ 
  
  å
Õ › 
 Õ   
å
Õ › 
 Ô  å
Õ › 
 Ô
Õ   Õ  

 Õ
å
Õ › 
 
Õ  


.7
'<(+%*'#(+'"-!(2+#+" 

La integración corresponde a una división de 
 entre <.



0
0
!(2+ Suponga
ue 
 es parcialmente continua por tramos para
 }


,
ue 
 satisface la condición dada en la expresión   y
ue

j}


   

para
j S , entonces,
 
 
S

 Ô  { 
{ cuando Õ º}

 

ë

ë ¬
S ¬
n forma e
uivalente, 
 Ô å Õ  Ô

 { 
{ 
¬
 ¬


2:,!




Õ ›
 
1) ncuentre 





Õ ›
 
Verificamos
ue el límite existe m  m 
j
²

}

}





os
ueda, m   . l límite existe.

} 
ntonces,
S
 Õ ›
  S S

{  
{ ë   
Õ ë

 Ô  åÕ › {  
{ Ô  Ô  ›   Ô  ›  

  {  
{ ë Õ  
 

.8"2+"#%)+%!'"-('%+," '+,"# (2((#'&5& 


Se analizaran sistemas de 2 ecuaciones lineales de primer orden, con 2
incógnitas de la forma:


¬  ²
  

 

¬



¬
 ²
 

 

¬

Siendo a, b y f funciones continuas en un cierto intervalo cerrado ‰² . Si

  son cero el sistema sería homogéneo, entonces una solución de (1)
sería un par de funciones 



ue satisface a (1)

0
0
   








!(2+@A si el sistema homogéneo tiene 2 soluciones


 Ô 
 !  Ô 


y


Ô

 
Ô



"  Ô ‰
  ‰ 

Sobre ‰² entonces


Ô ‰

  ‰ 


s también solución en el intervalo para toda constante ‰ ‰ . Formando
con ambas soluciones una combinación lineal siendo (2) la solución del sistema
homogéneo. Para verificar si (2) es solución del sistema homogéneo aplicamos
el siguiente teorema.

!(2+ @&A si el Wronskiano
 de las dos soluciones del sistema

homogéneo no se anula en el intervalo, entonces (2) es la solución general.


 


  





!(2+ @.A si las 2 soluciones del sistema homogéneo son linealmente
independiente sobre  ‰ y si

¬   j




¬

j

s cual
uier solución particular de (1) en el intervalo, entonces

#
¬  Ô ‰
  ‰ 
   j




Ô ‰

  ‰ 

 
j

¬

s la solución general de (1) en ‰ .

Como se resuelve un sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

1) Se despeja alguna de las funciones incógnitas,  ó , de algunas de las
dos .D.O.
2) Se sustituye dicha función en la otra .D.O.
3) Se resuelve la .D.O lineal de segundo orden resultante.
4) Con este valor se obtiene la otra función.




0
0
2:,!

1) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo

$
¬ Ô   



 


¬

Ô   





Despejando
de la . D (1) obtenemos,




 
   
 

 
  
 
Sustituyendo estos valores en la . D (2), obtenemos







Al resolver esta .D de segundo orden, se obtiene




  ‰  ‰   

 



Sustituyendo este valor en la expresión
     

, se tiene
ue



 Ô ë‰  ‰ 

  
ë 



 }  }
Si además agregamos la condición


}  }

Obtendríamos el sistema de ecuaciones lineales

 
¬‰  ‰ 
¬



¬ ‰  ‰  
¬


 
Cuya solución es ‰   ‰ 

 
 


¬ 
      

 

¬


Así,

¬

   
   

    
 

¬ 


Los sistemas de ecuaciones con condición inicial, pueden ser resueltos por
transformada de laplace.

2) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo

con condición inicial  }    }  
} 
}  }

0
0
     





  
 }Õ ›

 

Por la Transformada de Laplace tenemos
ue,

å

 Ô Õ  å
 ë Õ  } ë }  å
Ô Õ  å
å
 Ô ¿    å Ô Õ  ¿  

Así mismo,
å


 Ô Õ  å

 ë Õ 
} ë
}  å

Ô Õ  å

å

 Ô #    å
Ô Õ #  

Por lo tanto, aplicando al sistema nos
ueda,


¬Õ     Ô ë     #   


¬Õ #  Ô    ë #    }åÕ ›

 

De la ecuación (1) despejamos Y(s),

#   Ô ¿  Õ 


Luego, sustituimos Y(s) en la ecuación (2) y nos
ueda,

 }
¿  Ô 
 Ô ëå¿  
Õ   Õ   Õ  
%
¬  } ¬

 Ô ë

Õ   Õ   Õ   ¬
¬ 
Aplicando fracciones parciales, tenemos
ue

&
¬  } ¬

 Ô ë

Õ   Õ   Õ   ¬
¬ 
&   ë & ë
 ë &


 Ô ë



Õ   Õ    Õ   

 Ô Õ ›
 ë Õ ›
  Õ ›



Sustituyendo este resultado en la primera ecuación, obtenemos

 Ô }Õ ›
  Õ ›
 ë Õ ›


0
0
 3) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo

  





 

Despejando
de la . D (1) obtenemos,

     
   
 


Sustituyendo estos valores en la . D (2), obtenemos

 
ë 
Ô     ë 
 
ë  
Ô}

Al resolver esta .D se obtiene


 Ô ‰ ‰ 

Sustituyendo este valor en la expresión

Ô   ë 
, se tiene
ue






  ‰ ‰ 

.8




1) Resuelva los siguientes sistemas homogéneos

    
 
¯  


a.
b.
c.


     ¯
 
 ¯ 
  




   





¯
d.
e.
f.

¯

 ¯

    
¯
 
 ¯

  

    

g.
h.



 


   

2) Resuelva los siguientes sistemas no homogéneos, con condición inicial

 } 
}  }
'
¬ Ô


 (
¬ 
Ô  



a.
b.

¬

Ô  

 ¬

Ô ë  
ë

 


 


¬
 


c.
d.



  
  ¬

  



0
0