Proyector Laser 3G PDF

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PROYECTOR LÁSER 3G

PL-3G

San Rafael, Antauta, Puno

Milpo & Atacocha, Cerro de Pasco

[email protected]
www.blastengineeringla.com
Tel.: (+511) 308 3989/ (+51) 989 619 657
PROYECTOR LÁSER 3G

CONTENIDO
1. PROVEDOR............................................................................................................. 3
2. PRODUCTO TECNOLÓGICO DE PINTADO DE MALLA......................................... 4
2.1. INSTRUMENTO PL-3G................................................................................... 4
2.2. CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO ......................................................... 5
2.3. IMPORTANCIA DE UN UNA CORRECTA IMPLEMENTACIÓN DE LA MALLA
DE VOLADURA EN EL FRENTE DE PERFORACIÓN ................................... 5
2.4. BENEFICIOS EN LA OPERACIÓN ................................................................. 6
2.5. BENEFICIO REDUCCIÓN DE TIEMPO POR PINTADO DE MALLA DE
PERFORACIÓN .............................................................................................. 7
2.6. BENEFICIO ALTA PRECISIÓN EN LA UBICACIÓN DE LOS TALADROS EN
EL FRENTE .................................................................................................... 7
2.7. BENEFICIO MAYOR RENDIMIENTO DE VOLADURA POR MAYOR
PRECISIÓN DE PERFORACIÓN ................................................................... 8
3. CASO REAL............................................................................................................. 9
3.1. GRABADO DE MALLAS DE VOLADURA EN EL PROYECTOR .................... 9
4. MALLAS DE VOLADURA....................................................................................... 10
5. PROGRAMA DE TRABAJO EN INTERIOR MINA.................................................. 11
6. TIEMPOS DE PINTADO DE MALLA DE PERFORACIÓN INTERIOR MINA.......... 12
6.1. PROCESO DE PINTADO EN LABORES ...................................................... 12
6.2. TIEMPOS DE PINTADO DE MALLA LASER DE PERFORACIÓN EN
LABORES ..................................................................................................... 13
6.3. EFICIENCIA DE PINTADO DE MALLA LASER EN LABORES ..................... 14
7. PL-3G EN EL CASO REAL .................................................................................... 15
7.1. EFICIENCIA DE VOLADURA EN EL CASO REAL ....................................... 20

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PROYECTOR LÁSER 3G

PROYECTOR LÁSER 3G
BLAST ENGINEERING SAC
PROVEEDOR INTERNACIONAL
FABRICANTE.

1. PROVEDOR
Blast Engineering S.A.C. Somos un equipo de profesionales de gran expertise y
Know how y vanguardistas, especialistas en ingeniería en rocas, perforación,
voladura, explosivos, explotación de minas y obras de excavaciones civiles, para
nosotros la investigación tiene una alta prioridad y juntos componemos Blast
Engineering SAC una empresa de base tecnológica e ingeniería profesional para
la presente era digital.
Contamos con un área de tecnología, equipamiento sísmico e instrumentación
para voladura y explosivos, y software especializado para el campo de la voladura
de nuestros clientes, enfatizando lineamientos de orden intelectual, científico y
cultural, presentamos nuestro producto “Proyector Láser” para el marcado de
malla de perforación en subterráneo. Investigación y desarrollo de un conjunto de
sinergias tecnológicas y cooperación internacional.

Proyector Láser

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PROYECTOR LÁSER 3G

2. PRODUCTO TECNOLÓGICO DE PINTADO DE MALLA

2.1. INSTRUMENTO PL-3G


El PL-3G es un instrumento electrónico de proyección laser (a escala real), de la
malla d voladura sobre el frente de perforación. Tiene la ventaja y facilidad de ubicar
con alta precisión cada taladro que conforman el diseño de malla de perforación y
voladura.
Los taladros proyectados a escala real con la ubicación exacta en el frente de
voladura, son pintados manualmente, sobre la superficie plana de la cara libre del
frente, para su perforación.
El instrumento PL-3G tiene una estructura robusta, con autopartes electrónicas
resistentes, que incluye entre ellas una fuente generadora de láser, dispositivo
proyector, en una interfaz de electrónica interna hacía otra externa o fuera del
equipamiento.
Cuenta con una memoria interna incorporada con la capacidad de almacenar hasta
50 diseños de mallas de perforación y voladura dibujados en AutoCAD.
El PL-3G esta diseñadas para el funcionamiento en condiciones extremas
subterráneas

Producto PL-3G

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2.2. CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO


- Mayor durabilidad, el diodo láser puede alcanzar sobre 20.000 horas de
funcionamiento sin necesidad de mantenimiento.
- Vida útil más larga, se asegura que el láser tiene una vida útil sin fallos de hasta
10 años.
- Mayor fiabilidad, la probabilidad de que el diodo láser sufra un fallo que nos
obligue a reemplazarlo es casi nula.
- El rendimiento del diodo láser no se «erosiona» con el uso,
- No hay tiempo de calentamiento, el diodo láser es capaz de entregar su máximo
nivel de brillo de una forma prácticamente instantánea.
- Batería recargable.

2.3. IMPORTANCIA DE UN UNA CORRECTA IMPLEMENTACIÓN DE LA MALLA


DE VOLADURA EN EL FRENTE DE PERFORACIÓN

El área de Ingeniería, el Ing. de Voladura, o el área de Perforación y disparos de la


mina es responsable de elaborar el diseño de voladura, análisis de energía del
disparo, la simulación y modelamiento y elaborar el plano en AutoCAD de la malla
de perforación. Con la ayuda de Proyector Laser la malla de voladura se presenta
a escala real en el frente de voladura para el pintado y perforación, es decir elimina
la incorrecta ubicación de los taladros de voladura, porque la ingeniería es
implementada con 99% de precisión sobre el frente de perforación.

Implementación de Ingeniería

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2.4. BENEFICIOS EN LA OPERACIÓN


Beneficios en operaciones de minería y construcción:
• Optimización del tiempo de pintado de malla en subterráneo
• Ahorros en costos, por aumento de eficiencia en el ciclo operativo.
• Reducción de tiempos del ciclo operativo y aumento de la actividad de
unitaria de perforación, con el aumento de producción (Incremento de
productividad).
• Eliminación de pérdidas al proceso.

Proyección del Equipo

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2.5. BENEFICIO REDUCCIÓN DE TIEMPO POR PINTADO DE MALLA DE


PERFORACIÓN

El tiempo de pintado de malla de manera tradicional, tiene la desventaja de demorar


demasiado tiempo, y esta tarea se hace más crítica si se trata de frentes de mayores
dimensiones porque se utilizará escaleras, andamios, equipos siccsor para el
proceso y/o mayor colaboración de personal de apoyo. El pintado de malla con el
Proyector Laser se realiza entre el 16% y 24% del tiempo del pintado de malla de
modo tradicional, lo que es un ahorra extraordinario de tiempo a favor del ciclo
operativo.

Esquema de Pintado de Malla con Escalera

2.6. BENEFICIO ALTA PRECISIÓN EN LA UBICACIÓN DE LOS TALADROS EN


EL FRENTE

La ubicación de los taladros del diseño de voladura es ubicada con alta precisión
en el frente de perforación a escala real.

Esquema Precisión de Perforación en el Frente

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2.7. BENEFICIO MAYOR RENDIMIENTO DE VOLADURA POR MAYOR


PRECISIÓN DE PERFORACIÓN

Se obtienen resultados de voladura subterránea, de alta eficiencia, debido a que la


perforación se realizada sobre la malla de perforación, que a la vez esta
correctamente pintada a escala real tal cual el diseño de voladura. Los frentes por
lo general resultan en cortes casi perfectos con la bóveda y paredes bien definidas.
La correcta distribución de la energía explosiva dentro del macizo rocoso permite
obtener:
• Mayor eficiencia en resultados de fragmentación.
• Reducción del Daño a taludes, por mejor y precisión de ubicación de
taladros en el frente de voladura.
• Reducción de Daño, sobre-roturas, sub-roturas en las excavaciones,
por mejor precisión de ubicación de taladros en el frente de voladura.
• Reducción de Dilución, por mejor y precisión de ubicación de taladros
en el frente de voladura en el perímetro de corte.

Distribución de Energía Explosiva Teórica

Distribución de Energía Real

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3. CASO REAL
Procedimiento:

DISEÑO DE
VOLADURA CONFECCIÓN GRABADO EN
PASO1 EN AUTOCAD EL PROYECTOR
(UNIDAD DE DE LA MALLA PASO 2 LA MALLA DE
PASO 3
INGENIERÍA DE PERFORACIÓN
AESA) PERFORACIÓN

Procedimiento

3.1. GRABADO DE MALLAS DE VOLADURA EN EL PROYECTOR

Proyector Laser en Oficinas

Se procedió, a grabar las mallas de voladura, en la memoria del proyector laser,


para su proyección en interior mina.

MALLAS DE PERFORACIÓN CARGADAS


- Labor Bp 4159
- Labor Estocada 4085
- Labor Bp3150
- Labor Sn 3962
- Labor Gl 3350
- Labor Bp 4145

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4. MALLAS DE VOLADURA
Malla de perforación de labor Malla de Perforación labor Gl
Bp 4159 3350

Malla de Perforación de labor Malla de perforación labor


Bp 3150 Estocada 4085

Malla de Perforación labor Sn Malla de Perforación labor Bp


3962 3750

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5. PROGRAMA DE TRABAJO EN INTERIOR MINA

LABORES - MALLA DE PERFORACIÓN Y VOLADURA


DÍA Actividad Bp 4150
4159 Estocada 4085
4075 Bp3750
3150 Sn 3962
3967 Gl 3350
3950 Bp 4145
4185 Otros
4.5 m X 4.0 m 3.5 m X 3.5 m 4.5 m X 4.0 m 3.2 m X 3.3 m 3.2 m X 3.3 m 3.5 m X 3.5 m variable

Pintado de malla laser X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura

1 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X

Evaluación fragmentación X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X X

Pintado de malla laser X X X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X

2 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X X X

Evaluación fragmentación X X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X X

Pintado de malla laser X X X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X X X X

3 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X X X

Evaluación fragmentación X X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X X

Pintado de malla laser X X X X X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X X

4 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X X

Evaluación fragmentación X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X X X

Pintado de malla laser X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X X X

5 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X X

Evaluación fragmentación X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X

Pintado de malla laser X X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X X X X

6 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X

Evaluación fragmentación X X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X

Pintado de malla laser X X X X X

Auditoría con laser del pintado de malla de forma convencional X X X X

Evaluación de corte perímetral, avance y sobrerotura X X X X

7 Evaluación de condición estructural - Sección de Excavación X X X X

Evaluación fragmentación X X X

Evaluación de daño por voladura, techo y hastiales X X X X X

Evaluación de la pila de material post-voladura X X X

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6. TIEMPOS DE PINTADO DE MALLA DE PERFORACIÓN INTERIOR MINA

6.1. PROCESO DE PINTADO EN LABORES

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6.2. TIEMPOS DE PINTADO DE MALLA LASER DE PERFORACIÓN EN


LABORES

LABORES Y MALLAS DE PERFORACIÓN

DÍA Actividad Unid. Bp 4159


4150 4085
Estocada 4075 3150
Bp3750 Sn 3962
3967 Gl 3950
3350 Bp 4145
4185 Otros Promedio

4.5 m X 4.0 m 3.5 m X 3.5 m 4.5 m X 4.0 m 3.2 m X 3.3 m 3.2 m X 3.3 m 3.5 m X 3.5 m Variable

Pintado de malla laser min 08:50 09:10 09:00


Instalación del equipo min 01:40 01:50 01:45
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:30 02:40 02:35
1
total tiempo min 13:00 13:40 13:20
Nro. De taladros unid. 61 61 61
Tiempo por taladro min/tal 0.21 0.22 0.22
Pintado de malla laser min 10:20 06:20 06:20 06:10 07:17
Instalación del equipo min 02:00 02:00 02:20 02:10 02:07
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:40 02:10 02:30 02:50 02:32
2
total tiempo min 13:00 09:50 10:30 10:30 10:58
Nro. De taladros unid. 61 45 45 45 49
Tiempo por taladro min/tal 0.21 0.22 0.23 0.23 0.22
Pintado de malla laser min 09:20 06:30 06:30 05:20 06:55
Instalación del equipo min 01:50 02:10 02:20 01:50 02:02
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:20 02:10 02:10 02:40 02:20
3
total tiempo min 13:30 10:50 11:00 09:50 11:18
Nro. De taladros unid. 61 45 45 45 49
Tiempo por taladro min/tal 0.22 0.24 0.24 0.22 0.23
Pintado de malla laser min 09:30 05:40 09:20 06:10 06:00 06:30 07:12
Instalación del equipo min 01:50 01:50 01:50 02:20 02:10 01:40 01:57
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:30 02:10 02:30 02:20 02:30 02:40 02:27
4
total tiempo min 13:50 09:40 13:40 10:50 10:40 10:50 11:35
Nro. De taladros unid. 61 45 61 45 45 61 53
Tiempo por taladro min/tal 0.23 0.21 0.22 0.24 0.24 0.18 0.22
Pintado de malla laser min 06:20 06:40 06:30
Instalación del equipo min 02:00 01:40 01:50
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:30 02:20 02:25
5
total tiempo min 10:50 10:40 10:45
Nro. De taladros unid. 30 45 38
Tiempo por taladro min/tal 0.36 0.24 0.30
Pintado de malla laser min 09:00 05:10 06:00 06:43
Instalación del equipo min 01:50 01:50 02:10 01:57
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:20 02:40 02:20 02:27
6
total tiempo min 13:10 09:40 10:30 11:07
Nro. De taladros unid. 61 45 30 45
Tiempo por taladro min/tal 0.22 0.21 0.35 0.26
Pintado de malla laser min 09:10 06:30 06:30 05:40 06:10 06:48
Instalación del equipo min 01:50 02:10 02:00 02:10 02:20 02:06
Linea centro y gradiente laser - calibración laser en el frente min 02:20 02:30 02:30 02:30 02:10 02:24
7
total tiempo min 13:20 11:10 11:00 10:20 10:40 11:18
Nro. De taladros unid. 61 45 45 45 45 48
Tiempo por taladro min/tal 0.22 0.25 0.24 0.23 0.24 0.24

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6.3. EFICIENCIA DE PINTADO DE MALLA LASER EN LABORES

EFICIENCIA DEL PINTADO DE MALLA LASER

PROMEDIO DE TIEMPOS - AESA - UNIDAD SAN RAFAEL PROMEDIO DE TIEMPOS


ACTIVIDAD UNID. TIEMPOS

Pintado de malla laser min 7.12


Instalación del equipo min 1.58
Linea centro y gradiente laser - calibración en el frente min 2.27
Total tiempo min 11.29
Nro. de taladros pintados promedio unid. 49.00
Tiempo por taladro min/tal 0.23

TIEMPOS
Tiempo de pintado por taladro (min/tal) = 0.23 7.12
1.58
2.27

Tiempo prom. de pintado de


malla laser por labor (min)
11.29

49.00
Tiempo total de pintado malla Pintado de malla laser min
laser para 7 labores (min)
Instalación del equipo min
Linea centro y gradiente laser - calibración en el frente min
Total tiempo min
Nro. de taladros pintados promedio unid.
Tiempo por taladro min/tal

Figura de eficiencia del pintado de malla laser

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PROYECTOR LÁSER 3G

7. PL-3G EN EL CASO REAL

- El PL-3G se adapta a todas las secciones de labores.


- El PL-3G es amigable y de sencilla funcionalidad, cualquier trabajador sin
experiencia puede maniobrarlo.
- El PL-3G tiene una eficiencia de Tiempos de:
PROMEDIO DE TIEMPOS

NOTA: El tiempo por instalación del equipo y calibración en el frente, puede bajar
un 50% con la práctica diaria. Aproximando a 10 minutos de pintado de malla laser
por frente. (+-).

- El PL-3G tiene un efecto instantáneo respecto a los resultados de voladura

CUDRO COMPARATIVO DE LAS VENTAJAS OPERACIONELES E INGENIERPIA Y/O RESULTADO DE LA VOLADURA

DESCRIPCIÓN TRADICIONAL PROYECTOR LASER CAD

Nivel de exactitud en la perforación pobre alta

Delineamiento de perforación en el Contorno y


pobre alta
hastiales
Método de pintado de malla tradicional Método de pintando de malla laser.
Rendimiento
CUDRO COMPARATIVO DE LASdeVENTAJAS
la voladura
OPERACIONELES E INGENIERPIA Y/Obajo
RESULTADO DE LA VOLADURA alto

Nivel de daño a la caja por voladura alta baja


-DESCRIPCIÓN
El PL-3G tiene mayor eficiencia TRADICIONAL PROYECTOR
en el trazado de la malla de LASER
perforación enCAD
la 1V.1
versus
Implementación de la ingeniería de voladura
labor: baja alta
Nivel de exactitud en la perforación pobre alta
Distribución
Delineamiento de perforación de energía
en el Contorno y pobre alta
pobre alta
hastiales
Nivel energía por pozo irregular plena
Rendimiento de la voladura MALLA EN EL FRENTE DE PERFORACIÓN bajo alto
Dificultad alta pobre
Nivel de daño a la caja por voladura alta baja
Cantidad de hombres PINTADO TRADICIONAL
2a3 PROYECTOR LASER 1
versus
ImplementaciónExactitud
de la ingeniería
y precisiónde
devoladura
ubicación de taladros de perforación
baja pobre alta
alta
Precisión del contorno de la bóveda y hastiales de labor pobre alta
Distribución de energía
Dificultad de pintado del frente pobre alta alta
nula
Cantidad de recurso humano para el pintado de malla 3a4 1a2
Nivel energía porVisibilidad
pozo de la sección y performance de la malla parairregular
el perforista pobre plena
alta

Dificultad PL-3G alta pobre


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Cantidad de hombres 2a3 1


PROYECTOR LÁSER 3G

- Procedimiento en Terreno

(1) Línea centro y gradiente laser (2) Calibración del proyector en el frente

(3) Proyección de la malla de perforación (4) Pintado de la malla de perforación

- El PL-3G, tiene mayor eficiencia en la implementación de la ingeniería de


voladura de acuerdo con el diseño del área de perforación y disparo,
incrementando los siguientes parámetros:
• La exactitud y precisión de la ubicación de los taladros (pozos) sobre el
frente de perforación.
• Rendimiento de la geometría de perforación
• Rendimiento de la Voladura
• Rendimiento óptimo de la distribución de la energía del explosivo al interior
del macizo rocoso
• Eficiencia de la implementación de la ingeniería llevada al terreno in-situ.

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DESCRIPCIÓN TRADICIONAL PROYECTOR LASER CA

Nivel de exactitud en la perforación pobre alta

Delineamiento de perforación en el Contorno y


pobre alta
hastiales
Rendimiento
DE LASdeVENTAJAS
la voladura
OPERACIONELES E INGENIERPIA Y/Obajo alto
CUDRO COMPARATIVO
PROYECTOR LÁSER 3G RESULTADO DE LA VOLADURA

Nivel de daño a la caja por voladura alta baja


DESCRIPCIÓN TRADICIONAL PROYECTOR LASER CAD 1V.1
versus
Implementación de la ingeniería de voladura baja alta
Nivel de exactitud en la perforación pobre alta
Distribución
Delineamiento de perforación de energía
en el Contorno y pobre alta
pobre alta
hastiales IMPLEMENTACIÓN
Nivel energía por pozo irregular plena
Rendimiento de la voladura DE LA INGENIERÍA DE VOLADURA bajo alto
Dificultad EN LA LABOR alta pobre
Nivel de daño a la caja por voladura alta baja
Cantidad de hombres PINTADO TRADICIONAL
2a3 PROYECTOR LASER 1
versus
ImplementaciónImplementaci+ón
de la ingenieríadede
la voladura
ingeniería de voladura baja pobre alta
alta
Nivel de daño en el techo y cajas por impresición de perforación alta nula
Distribución de energía pobre
Distribución de la energía del explosivos dentro del macizo rocoso irregular de acuerdo alta
a la ingeniería
Eficiencia del corte (sección) de la excavación, planificada pobre alta
Nivel energía porRendimiento
pozo de voladura irregular baja plena
alta

Dificultad alta pobre

- La auditoría a la perforación del pintado de malla tradicional evaluado PL-3G


Cantidad de hombres 2a3 1
detectó en más de un frente que los taladros perforados realmente fueron
perforados en promedio a una distancia desviada de 12 cm de su coordenada
original.

Taladros de los cuadrantes del arranque,


perforados fuera de su ubicación planificada

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PROYECTOR LÁSER 3G

En color rojo el taladro perforado, en verde la ubicación real del taladro para
perforación. La perforación realizada se encuentra fuera de rango.

En color rojo el taladro perforado, en verde la ubicación real del taladro para
perforación. La perforación realizada se ejecutó fuera de ubicación real.

PL-3G Página 18 de 25
PROYECTOR LÁSER 3G

Dos unidades de taladros perforados fuera de su ubicación real planificada.

Taladro perforado alrededor de 18 cm fuera de su ubicación planificada.

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PROYECTOR LÁSER 3G

7.1. EFICIENCIA DE VOLADURA EN EL CASO REAL

- El PL-3G se constituye como una herramienta de apoyo, para obtener mayor


eficiencia en los resultados de voladura, en la operación. Se puede visualizar en
las fotografías siguientes, que se tiene eficiencia en:
❖ Implementar correctamente la ingeniería de voladura en el terreno.
❖ Control del nivel de daño en el techo y cajas por desviación e incorrecta
precisión de la ubicación de los taladros de la malla de voladura
❖ Una mejor distribución de la energía del explosivo dentro del macizo
rocoso, de acuerdo con el diseño de voladura.
❖ Mejor corte (sección) de la excavación, según lo planificado.
❖ En el rendimiento de voladura (fragmentación, control de daño, corte
perimetral).

Replanteo de la malla laser en el resultado de voladura.

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PROYECTOR LÁSER 3G

Perímetro de corte, de acuerdo con la sección planificada.

Eficiente avance del resultado de voladura

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PROYECTOR LÁSER 3G

Corte sano, en el perímetro de la excavación

Corte del perímetro de la excavación,


de acuerdo con el diseño de la sección de voladura.

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PROYECTOR LÁSER 3G

Perímetro de la bóveda con cañas visibles

Perímetro de la bóveda delineado de acuerdo con la malla de perforación

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PROYECTOR LÁSER 3G

Perímetro de la bóveda delineado de acuerdo con la malla de perforación

Perímetro de la bóveda delineado de acuerdo con la malla de diseño de voladura

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PROYECTOR LÁSER 3G

- El PL-3G utilizados en casos reales de la mina es un instrumento de ingeniería


que permita la optimización de la voladura en daños de campo cercano, campo
lejano, sobrerotura, subrotura, dilución y otros.

Aspectos relevantes de los resultados de voladura de casos críticos

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