Guía #3: Levantamiento Fotogramétrico Con Rpas: Facultad de Ingeniería Geomática Laboratorio de Topografía

GUÍA N° 3: LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON RPAS
FACULTAD CURSO AMBIENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOMÁTICA LABORATORIO DE
TOPOGRAFÍA
ELABORADO POR Julio Lecca APROBADO POR Jaclyn Corrales

VERSIÓN 001 FECHA DE APROBACIÓN 03/04/2023
1. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al finalizar la unidad, el estudiante realiza un levantamiento fotogramétrico de información del terreno con ayuda de equipo
RPAS. Asimismo, el levantamiento estará georreferenciado con ayuda de puntos de control ubicados estratégicamente en el terreno.
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO
- Obtener información del terreno con ayuda de equipo RPAS, que estará georreferenciado a puntos de control en el
terreno, obtenidos en el laboratorio N°01
- Aplicar técnicas en el manejo del equipo RPAS.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
Los materiales y equipos se detallarán en la parte de PROCEDIMIENTO por cada laboratorio a desarrollar.
4. PAUTAS DE SEGURIDAD
- Revisar el manual de configuración del equipo RPAS (según marca).

- Leer la Norma Técnica Geodésica que rigen el sistema de posicionamiento del sistema satelital de navegación.
- Todos los equipos deben ser maniobrados bajo la estricta supervisión del asistente del laboratorio o docentes del curso.
- Se recomienda el uso de zapato punta acero, chaleco reflectivo y casco blanco.
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5. FUNDAMENTO
INTRODUCCIÓN
La fotografía aérea proporciona o da planos de grandes extensiones de terreno a partir de

fotografías tomadas desde un avión, nos da a conocer las técnicas y soluciones que nos entregan
dichas fotografías y como estas nos ayudan enormemente a desarrollar proyectos de ingeniería
de gran envergadura, como son la proyección de caminos, vías férreas y aeropuertos, entre
otros. Y da a conocer sus orígenes, evolución y los principios que la rigen, pero, sobre todo, el
gran aporte que ésta puede entregar al área de la ingeniería y construcción.
El procesamiento de fotografías aéreas que se toma con una proyección cónica con
deformaciones angulares, si corregimos estas deformaciones obtenemos un ortofotomapa
(representación fotográfica de un terreno), ya que el proceso de corrección consiste en el paso
a una proyección ortogonal. Las deformaciones son máximas hacia los bordes de la fotografía,
puesto que estas facilitan la interpretación y corrección en ellas.
NORMAS DE REFERENCIA
Norma Técnica Geodésica: Posicionamiento Geodésico con receptores del sistema satelital de navegación.
Especificaciones Técnicas Generales-2013-Topografía y Georeferenciación
FUNDAMENTO TEÓRICO
ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AEREA
a. ALTURA
Es la distancia del centro de proyección del centro de perspectiva al plano del terreno que se va investigar.
b. BASE O ESTACION DE EXPOSICIÓN

Es la posición que ocupa el lente en el espacio, en el momento de la exposición fotográfica
c. DISTANCIA FOCAL
Es la distancia del foco al centro de la lente y se representa en el lente y decir que la distancia principal no es igual a
la distancia focal, ya que el objetivo de una cámara fotogramétrica no es una lente sencilla, sino un conjunto de
lentes.
d. PUNTO NADIR
Es la intersección de la vertical que pasa por el centro de proyección con el plano del negativo se llama Punto Nadir.
e. PUNTO PRINCIPAL
Punto donde una línea perpendicular que viene desde el punto nodal frontal.
f. ISOCENTRO
Es el punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la perpendicular al plano del negativo y la vertical que
pasa por el centro de proyección, corta el plano del negativo de la fotografía, se designa con la letra “I”.
g. LINEA PRINCIPAL
Es la intersección del plano de la fotografía tomada con el plano principal.

h. ISOLINEA
Es la línea del plano de la fotografía, perpendicular a la línea principal que pasa por el isocentro. Corresponde en la
práctica a la intersección de una foto vertical y una inclinada, tomadas desde un mismo centro de proyección. En
dicha línea las dos fotografías poseen la misma escala.
i. MARCAS FIDUCIALES
Corresponde a señales indicativas (generalmente cuatro), que están directamente relacionadas con el lente de la
cámara. Donde se traza dos líneas diagonales pasando cada una por dos de estas marcas, estas se cruzarán en el
centro de la foto que debe coincidir con el nadir (punto de la superficie terrestre perpendicular al plano focal). Esto
sólo es así, si el avión volaba sin inclinación, si esto no ocurre el punto central de la foto se desvía respecto al nadir.
j. LINEA DE VUELO
Es la unión de pares sucesivos de puntos principales de cada fotografía, estas definen la línea de vuelo, indicando la
dirección del vuelo. Esto se puede lograr, sólo si las fotografías han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal
superior al 50%, con esa condición, será posible identificar el punto principal de cada foto en las fotografías
adyacentes.
k. FORMATO
Es el marco o recuadro que limita la imagen fotográfica.
l. CAMPO ANGULAR
Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el objetivo para formar la imagen en proporciones.
TIPO DE CAMARAS
Las cámaras para la toma de fotos aéreas, han sido diseñadas desde plataformas aéreas sean desde aviones, globos,
etc. Estos instrumentos adquieren una información básica necesaria, para la Fotografía Aérea (Aerogrometria) y la
Fotointerpretación.
a. Según el Formato
Son aquellas en que el recuadro, generalmente rectangular o cuadrado, es expuesto a través del objetivo de la
cámara (conjunto de lentes), permaneciendo más tiempo en la exposición de ella. Hay variedad, pero el más
conocido o usado es de 23 x 23 cm. La exposición se controla atreves del tiempo y abertura del diafragma y
considerarse instantánea. Las cámaras sin formato, son aquellas en la imagen se registra en forma continua, y
existen las cámaras panorámicas y continuas.
b. Cámaras aéreas según su campo angular

a) Cámara normal: Son aquellas que tienen un campo angular de aproximadamente 60°
b) Cámara gran angular: Son aquellas que tienen un campo angular de aprox. 90°
c) Cámara súper gran angular: Aquellas que tienen un campo angular que sobrepasa los 100°, en este caso de 120°
c. Cámaras aéreas según su uso

a) Cámaras de reconocimiento o no métricas: Son instrumentos que permiten obtener imágenes para identificar
objetos, normalmente en pequeña escala. Las fotografías que se adquieren no son aptas para realizar mediciones
confiables.
b) Cámaras métricas o cartográficas: Son instrumentos de mucha precisión que tienen por objeto producir fotografías
para realizar todo tipo de mediciones. Su orientación interna es estable sea para la calibración de la distancia focal,
plano focal, etc..

Según la Inclinación del eje de la cámara
De acuerdo con la inclinación del eje de la cámara con respecto a la vertical, las fotografías
pueden ser verticales, inclinadas, muy inclinadas y terrestres, en las primeras, el eje óptico y la
vertical forman un ángulo > 3º. Las inclinadas y muy inclinadas, forman un ángulo comprendido
entre los 3º y 90º. Por último, en las terrestres el ángulo es de 90º.
6. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR
Figura 1: Equipos y herramientas a utilizar.

7. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
ELEGIR ZONA DE PROYECTO

 Elegimos una zona en la cual realizaremos el levantamiento fotogramétrico.
 En Google Earth ubicamos los puntos de control referenciales.
Figura 2: Puntos de control en Google Earth.
 Distribuimos en campo los puntos de control que nos servirán de apoyo topográfico para el levantamiento.
Figura 3: Puntos de control en campo.

 Con la Estación Total determinamos las coordenadas de los puntos de control (a partir de 2 puntos conocidos) y
georreferenciar el levantamiento fotogramétrico.
 Configuramos el plan de vuelo.
Figura 4: Configuración del plan de vuelo.
 Realizamos el vuelo de del Drone para obtener la fotografía aérea de la zona de estudio.
Figura 5: Inicio del plan de vuelo.

Resultados a Obtener:
 Delimitación de una extensión de terreno, correspondiente a una zona indicada por el docente en Google Earth Pro.
 Levantamiento de información del terreno, que servirá posteriormente para el procesamiento en gabinete.
8. ENTREGABLES
8.1 NOTA INDIVIDUAL

Se evaluará un examen de conocimientos en base a la lectura de la guía (5 puntos).
8.2 NOTA GRUPAL

Se presentará un informe grupal en la semana posterior al laboratorio realizado (15 puntos).
8.3 FORMATO DE INFORME

El informe será grupal y deberá contener. Obligatoriamente y en el orden indicado los siguientes puntos:
1. Introducción
Breve descripción general del tema de la práctica y del contenido del informe.
2. Objetivos de la práctica. (General y específicos)
3. Equipo necesario.
4. Trabajo de campo y gabinete
Descripción de los equipos y procedimientos utilizados para el trabajo de campo.
5. Resultados obtenidos
Se anexará los puntos levantados.
6. Evaluación de resultados
Realizar un análisis de la información (data) del terreno.
7. Comentarios y conclusiones
Posibles fuentes de error en el trabajo de campo y gabinete. Cualquier observación o comentario que se
considere relevante.
8. Anexos
Archivo Fotográfico descriptivo
Archivo con la información de campo (CSV)
9. Referencias Bibliográficas.
El plazo máximo de entrega del informe es una semana después de la fecha del laboratorio. La entrega del
documento deberá ser en físico sin folder solamente engrapado.
9. FUENTES DE INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Jack McCormac. Topografía. 7ma edición. Editorial Limusa.

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2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO

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La fotografía aérea proporciona o da planos de grandes extensiones de terreno a partir de

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ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AEREA

b. BASE O ESTACION DE EXPOSICIÓN

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b. Cámaras aéreas según su campo angular

c. Cámaras aéreas según su uso

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6. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Figura 1: Equipos y herramientas a utilizar.

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ELEGIR ZONA DE PROYECTO

Figura 2: Puntos de control en Google Earth.

Figura 3: Puntos de control en campo.

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Figura 4: Configuración del plan de vuelo.

Figura 5: Inicio del plan de vuelo.

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8.1 NOTA INDIVIDUAL

8.2 NOTA GRUPAL

8.3 FORMATO DE INFORME

9. FUENTES DE INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

Jack McCormac. Topografía. 7ma edición. Editorial Limusa.

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