Cap3 Teoria Homogeneas
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CAPITULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
1. INTRODUCCIÓN.
En este capítulo aprenderemos a resolver E.D. de segundo orden o mayor. Inicialmente
se estudia algo de la teoría y métodos para resolver ciertos tipos de ecuaciones lineales
y se finaliza resolviendo E.D. mediante series de potencias.
Dada la E.D.:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏 + ⋯ 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Si: 𝒂𝒏 , 𝒂𝒏−𝟏 , 𝒂𝟏 , 𝒂𝒐 son constantes, entonces tenemos una E.D. de coeficientes
constantes.
Si: 𝒂𝒏 , 𝒂𝒏−𝟏 , 𝒂𝟏 , 𝒂𝒐 son variables, entonces tenemos una E.D. de coeficientes variables.
Si: 𝒈(𝒙) = 𝟎 entonces la E.D. es homogénea.
Si: 𝒈(𝒙) ≠ 𝟎 entonces la E.D. es no homogénea.
Operadores Diferenciales
𝒅𝒚
Si 𝒅𝒙 = 𝑫𝒙 𝒚, donde D es el Operador diferencial, porque transforma una función
diferenciable en otra función, es decir:
𝑫(𝒔𝒆𝒏 𝟒𝒙) = 𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒙
Entonces las derivadas de orden superior se pueden expresar en términos de D como:
𝒅 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
( )= = 𝑫(𝑫𝒚) = 𝑫𝟐 𝒚
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐
Yen general
𝒅𝒏 𝒚
= 𝑫𝒏 𝒚
𝒅𝒙𝒏
Donde y representa una función suficientemente diferenciable.
En General, el operador diferencial de orden “n” se define:
𝑳 = 𝒂𝒏 (𝒙)𝑫𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝑫𝒏−𝟏 + ⋯ 𝒂𝟏 (𝒙)𝑫 + 𝒂𝒐 (𝒙)
Donde se cumple:
𝑳[𝜶𝒇(𝒙) ∓ 𝜷𝒈(𝒙)] = 𝜶𝑳𝒇(𝒙) ± 𝜷𝑳𝒈(𝒙)
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 2
Donde; α y β son constantes. Debido a esta propiedad, se dice que el operador diferencial
de orden n, L, es un operador lineal.
Por tanto:
Si: L(y) = 0 entonces la E.D. es homogénea
Si: L(y) = g(x) entonces la E.D. es no homogénea
Dependencia o Independencia Lineal.
Sean las funciones f1(x) y f2(x), existen constantes C1 y C2 que no son ceros a la vez,
tales que:
𝑪𝟏 𝒇𝟏 (𝒙) + 𝑪𝟐 𝒇𝟐 (𝒙) = 𝟎
Si: 𝑪𝟏 ≠ 𝟎, entonces:
𝑪𝟐
𝒇𝟏 (𝒙) = − 𝒇 (𝒙)
𝑪𝟏 𝟐
Si dos funciones son linealmente dependientes, una es un múltiplo constante de la otra.
Un conjunto de funciones 𝒇𝟏 (𝒙), 𝒇𝟐 (𝒙) es linealmente dependiente en un intervalo, si
se puede expresar al menos una función, como combinación lineal de las funciones
restantes.
Entonces dos funciones son linealmente independientes, cuando ninguna es múltiplo
constante de la otra.
Ejm. 1: Determine si son linealmente dependientes o independientes
𝒇𝟏 (𝒙) = 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒙
𝒇𝟐 (𝒙) = 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙
𝑪𝟏 𝒇𝟏 (𝒙) + 𝑪𝟐 𝒇𝟐 (𝒙) = 𝟎
𝑪𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙 = 𝟎
𝑪𝟐
𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒙 = − 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙
𝑪𝟏
𝑪𝟐
− =𝟐
𝑪𝟏
𝑪𝟏 = 𝟏 ∧ 𝑪𝟐 = −𝟐
Ejm.:2 Demuestre que las funciones son linealmente dependientes
𝒇𝟏 (𝒙) = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙
𝒇𝟐 (𝒙) = 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 3
𝒇𝟑 (𝒙) = 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙
𝒇𝟒 (𝒙) = 𝒕𝒈𝟐 𝒙
𝝅 𝝅
En el intervalo (− 𝟐 , 𝟐 )
𝒇𝟏 (𝒙) = 𝟏 + 𝒙
𝒇𝟐 (𝒙) = 𝒙
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 4
𝒇𝟑 (𝒙) = 𝒙𝟐
𝑪𝟏 𝒇𝟏 (𝒙) + 𝑪𝟐 𝒇𝟐 (𝒙) + 𝑪𝟑 𝒇𝟑 (𝒙) = 𝟎
𝑪𝟏 (𝟏 + 𝒙) + 𝑪𝟐 𝒙 + 𝑪𝟑 𝒙𝟐 = 𝟎
𝑪𝟏 (𝟏 + 𝒙) + 𝑪𝟐 𝒙 = −𝑪𝟑 𝒙𝟐
𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙 = −𝑪𝟑 𝒙𝟐
(𝑪𝟏 +𝑪𝟐 )𝒙 + 𝑪𝟏 = −𝑪𝟑 𝒙𝟐
𝑪𝟑 = 𝑪𝟐 = 𝑪𝟏 = 𝟎
Son linealmente independientes
Soluciones de las E.D. Nos interesan las funciones o soluciones que son linealmente
independientes, llamadas Conjunto Fundamental de una E.D. lineal homogénea.
Teorema. El conjunto de soluciones y1, y2, …yn de una E.D. lineal homogénea y de
orden n, es linealmente independiente, ssi W(y1, y2, …yn) ≠ 0, es decir:
𝒚𝟏 𝒚𝟐 𝒚𝒏
′
𝑾(𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , … 𝒚𝒏 ) = | 𝒚𝟏 𝒚𝟐 ′ 𝒚𝒏 ′ | ≠ 𝟎
𝒚𝟏 𝒏−𝟏 𝒚𝟐 𝒏−𝟏 𝒚𝟐 𝒏−𝟏
En el siguiente problema compruebe que las funciones dadas forman un conjunto
fundamental de soluciones de la E. D. Forme la solución general.
𝒚𝟏 = 𝒆−𝟑𝒙
𝒚𝟐 = 𝒆𝟒𝒙
𝒚′′ − 𝒚′ − 𝟏𝟐 = 𝟎
2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Dada:
Ecuación Diferencial Lineal homogénea de orden n:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏
+ 𝒂 𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏
+ ⋯ 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
La solución de esta E.D. se puede expresar como una combinación lineal de n
soluciones linealmente independientes, que son las unidades constructivas básicas de
la Solución General de la E.D.
Solución General de la Ecuación Diferencial Lineal homogénea de orden n:
Principio de Superposición.
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 5
Sean y1, y2, …yn un conjunto fundamental de soluciones de la E.D. lineal homogénea de
orden n. La solución general es una combinación lineal de estas soluciones, es decir:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒚𝟏 (𝒙) + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 (𝒙) + ⋯ 𝑪𝒏 𝒚𝒏 (𝒙)
Donde: C1, C2, …Cn son constantes arbitrarias
Teorema:
Un múltiplo constante y = C1y1(x) de una solución y1(x) de una E.D. lineal homogénea
también es una solución.
Una E.D. lineal homogénea siempre tiene una solución trivial y = 0
Demostración:
Dada:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝟐 (𝒙) + 𝒂 𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Que tiene como soluciones:
𝒚𝟏 = 𝑪𝟏 𝒚𝟏 (𝒙) ∧ 𝒚𝟐 = 𝑪𝟐 𝒚𝟐 (𝒙)
Por el principio de superposición también es solución:
𝒚𝟏 = 𝑪𝟏 𝒚𝟏 (𝒙) + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 (𝒙)
Si son soluciones, satisfacen la E.D.
𝒅𝟐 𝒚 𝟏 𝒅𝒚𝟏
𝒂𝟐 (𝒙) 𝟐
+ 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝟐 𝒅𝒚𝟐
𝒂𝟐 (𝒙) 𝟐
+ 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Si sumamos:
𝒅𝟐 𝑪𝟏 𝒚𝟏 𝒅𝑪𝟏 𝒚𝟏 𝒅𝟐 𝑪𝟐 𝒚𝟐 𝒅𝑪𝟐 𝒚𝟐
𝒂𝟐 (𝒙) + 𝒂 𝟏 (𝒙) + 𝒂 𝒐 (𝒙)𝑪𝟏 𝒚 𝟏 + 𝒂 𝟐 (𝒙) + 𝒂 𝟏 (𝒙)
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
+ 𝒂𝒐 (𝒙)𝑪𝟐 𝒚𝟐 = 𝟎
Agrupamos:
𝒅𝟐 𝑪𝟏 𝒚𝟏 𝒅𝟐 𝑪𝟐 𝒚𝟐 𝒅𝑪𝟏 𝒚𝟏 𝒅𝑪𝟐 𝒚𝟐
𝒂𝟐 (𝒙) [ 𝟐
+ 𝟐
] + 𝒂𝟏 (𝒙) [ + ] + 𝒂𝒐 (𝒙)[𝑪𝟏 𝒚𝟏 + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 ] = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒅𝒚
𝒂𝟐 (𝒙) 𝟐 [𝑪𝟏 𝒚𝟏 + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 ] + 𝒂𝟏 (𝒙) [𝑪 𝒚 + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 ] + 𝒂𝒐 (𝒙)[𝑪𝟏 𝒚𝟏 + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 ] = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟏 𝟏
𝑳[𝑪𝟏 𝒚𝟏 + 𝑪𝟐 𝒚𝟐 ] = 𝟎
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 6
Reducción de Orden.
Dada la E.D. de 2ºOrden:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝟐 (𝒙) + 𝒂 𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒐 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Dada una solución y1(x) no trivial, buscamos una 2º solución y2(x), tal que y1 y y2 sean
linealmente independientes, entonces:
𝒚𝟐
≠ 𝒄𝒕𝒕𝒆, → 𝒚𝟐 = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏
𝒚𝟏
Tenemos que determinar u(x), reduciendo el orden de la E.D.
𝒂𝟏 (𝒙) ′ 𝒂𝒐 (𝒙)
𝒚′′ + 𝒚 + 𝒚=𝟎
𝒂𝟐 (𝒙) 𝒂𝟐 (𝒙)
𝒚′′ + 𝑷(𝒙)𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝟎
Si suponemos que conocemos y1, entonces la segunda solución será:
𝒚 = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏
Si es solución, satisface la E.D.
𝒚′ = 𝒖𝒚𝟏 ′ + 𝒚𝟏 𝒖′
𝒚′′ = 𝒖𝒚𝟏 ′′ + 𝒚𝟏 ′ 𝒖′ + 𝒚𝟏 𝒖′′ + 𝒖′ 𝒚𝟏 ′
𝒚′′ = 𝒖𝒚𝟏 ′′ + 𝟐𝒚𝟏 ′ 𝒖′ + 𝒚𝟏 𝒖′′
Reemplazando en la E.D. y, y’ y y’’, tenemos:
𝒖𝒚𝟏 ′′ + 𝟐𝒚𝟏 ′ 𝒖′ + 𝒚𝟏 𝒖′′ + 𝑷(𝒙)[𝒖𝒚𝟏 ′ + 𝒚𝟏 𝒖′ ]+Q(x) 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 = 𝟎
𝒖[𝒚𝟏 ′′ + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 ′ + 𝐐(𝐱)𝒚𝟏 ] + 𝟐𝒚𝟏 ′ 𝒖′ + 𝒚𝟏 𝒖′′ + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 𝒖′ = 𝟎
Ordenando:
𝒖′′ 𝒚𝟏 + 𝒖′ [𝟐𝒚𝟏 ′ + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 ] = 𝟎
Haciendo el cambio de variable:
𝒘 = 𝒖′ → 𝒘′ = 𝒖′′
Tenemos:
𝒘′𝒚𝟏 + 𝒘[𝟐𝒚𝟏 ′ + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 ] = 𝟎
Si dividimos entre y1:
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 7
𝟐𝒚𝟏 ′
𝒘′ + 𝒘 [ + 𝑷(𝒙)] = 𝟎
𝒚𝟏
Separamos variables:
𝒅𝒘 𝟐𝒚𝟏 ′
= −𝒘 [ + 𝑷(𝒙)]
𝒅𝒙 𝒚𝟏
𝒅𝒘 𝟐𝒚𝟏 ′
= −[ + 𝑷(𝒙)] 𝒅𝒙
𝒘 𝒚𝟏
𝒅𝒘 𝟐𝒚𝟏 ′
= −∫ 𝒅𝒙 − ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒘 𝒚𝟏
𝒅𝒚𝟏
𝒍𝒏(𝒘) = −𝟐 ∫ − ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚𝟏
𝒍𝒏(𝒘𝒚𝟏 𝟐 ) = − ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒘𝒚𝟏 𝟐 = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒘=
𝒚𝟏 𝟐
𝒅𝒖 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
=
𝒅𝒙 𝒚𝟏 𝟐
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒖=∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟏 𝟐
𝒚 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
=∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟏 𝒚𝟏 𝟐
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚 = 𝒚𝟏 ∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟏 𝟐
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 8
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 9
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑦 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2
Entonces:
𝒃 ′ 𝒄 𝒃
𝑦 ′′ + 𝑦 + 𝑦 = 0 → 𝑃(𝑥) =
𝒂 𝒂 𝒂
𝑏
−
𝑏
𝑥 𝑒 − ∫𝑎 𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑒 2𝑎 ∫
𝑏 𝑑𝑥
− 𝑥
𝑒 𝑎
𝑏
𝑦2 = 𝑒− 2𝑎𝑥 𝑥
Por tanto la solución General es:
𝑏 𝑏
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑎𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑎𝑥
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 10
Por tanto:
𝒆𝒊𝜷𝒙 = 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝒊𝒔𝒆𝒏𝜷𝒙
𝒆−𝒊𝜷𝒙 = 𝒄𝒐𝒔(−𝜷𝒙) + 𝒊𝒔𝒆𝒏(−𝜷𝒙) = 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒙) − 𝒊𝒔𝒆𝒏(𝜷𝒙)
Vamos a sumar y restar ambas expresiones:
𝑦1 = 2𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥
Suponemos 𝐶1 = 1 𝑦 𝐶2 = −1 para obtener la segunda solución:
𝑦2 = 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 − 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥
Factorizando:
𝑦2 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑒 𝑖𝛽𝑥 − 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 ]
Factorizando:
𝑦2 = 2𝑖𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥
En consecuencia, por el principio de superposición y Un múltiplo constantey
= C1y1(x) de una solución y1(x) de una E.D. lineal homogénea también es una
solución, obtenemos la solución General:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥
Factorizando:
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥]
Ejm 1. Resolver:
𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦
4 + 5 − 9𝑦 = 0
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 3
Ecuación característica:
4𝑚4 + 5𝑚3 − 9 = 0
Factorizando:
(𝑚 − 1)(𝑚 + 1)(4𝑚2 + 9) = 0
Por tanto su solución es:
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 11
3 3
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)
2 2
Ejm 2. Resolver:
𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4 − 4 3 + 6 2 −4 +𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Ecuación característica:
𝑚4 − 4𝑚3 + 6𝑚2 − 4𝑚 + 1 = 0
Factorizando:
(𝑚 − 1)4 = 0
Por tanto su solución es:
𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 )
Ejm 3. Resolver:
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
2 −7 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
Ecuación característica:
2𝑚3 − 7𝑚 + 2 = 0
Factorizando:
(𝑚 − 2)(2𝑚2 − 4𝑚 + 1) = 0
Por tanto su solución es:
√2 √2
(1+ 2 )𝑥 (1− 2 )𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 + 𝐶2 𝑒
LMDC