INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

MECANICA CLASICA
PRACTICA 2:
VECTOR DE POSICION

LEON KUBOTA BRYAN EUMIR

1MV11
 CANTIDAD
TENSORIAL

FUERZA

ACELERACION
ANALISIS CANTIDAD
VECTORIAL VECTOR DE POSICION VECTORIAL
X,Y,Z

VELOCIDAD

DEZPLAZAMIENTO
ENERGIA CANTIDAD
ESCALAR

TEMPERATURA
LONGITUD TIEMPO
 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA
ACADEMIA DE FÍSICA

LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA

PRÁCTICA No. 2
“Vector de posición”

I. Objetivo General: Aplicará los conocimientos del análisis vectorial y ubicará experimentalmente dos vectores de posición en un
sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio.

Objetivo (Competencia): Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento científico en los alumnos, a través de la observación, la
experimentación, el análisis y la argumentación, promoviendo el uso de las habilidades necesarias para llevar acabo la aplicación de los
conocimientos, adquiridos teórica y experimentalmente, en situaciones reales.

II. Objetivos específicos

1. Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesianas.
2. Aplicará los conceptos de Cosenos Directores.
3. Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos.
4. Determinará teórica y experimentalmente el ángulo que se forma entre dos vectores.
5. Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la representación y ubicación de dos vectores de posición en el espacio.

Metas de aprendizaje
✓ Vector de posición
✓ Coordenadas polares
✓ Coordenadas escalares
✓ Cosenos directores
✓ Distancia entre dos vectores
✓ Cantidad escalar
✓ Producto punto
✓ Producto cruz
 11 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA

III.
MATERIAL Y EQUIPO
Cantidad Material Cantidad Material

Triángulos de cartón con

Sistema metálico de
1 4 medidas proporcionadas por el
coordenadas cartesianas.
profesor.
1 Regla de 50 cm 1 Cinta adhesiva

1 Transportador de madera 1 Escuadra

IV. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Las leyes de la Mecánica de Newton, así como otras leyes de la física hasta donde hoy se conoce, tienen dos propiedades llamadas:
Simetría frente a traslación de ejes y Simetría frente a rotación de ejes. Estas propiedades son tan importantes que permitieron
desarrollar a mediados del siglo pasado una técnica matemática, que no solo constituye una notación concisa y clara para representar
las ecuaciones de los modelos matemáticos de los fenómenos físicos y de los problemas geométricos, sino que, además permite la
formación de imágenes de los conceptos físicos y geométricos. Esta técnica matemática tan poderosa y completa se denomina
“ANÁLISIS VECTORIAL”. Todas las cantidades importantes de la física se pueden clasificar en dos tipos; escalares y vectoriales.

A) CANTIDAD ESCALAR: es una cantidad física que se define con una magnitud y una unidad.
Algunos ejemplos de cantidades escalares son:

Longitud Calor Potencia

Tiempo Entropía Capacidad
Masa Densidad Energía
Temperatura Trabajo Frecuencia

B) CANTIDAD VECTORIAL: es una cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una dirección y un
sentido. Las cantidades vectoriales se representan geométricamente por medio de segmentos de recta con dirección, los cuales
pueden ser positivos o negativos. Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son:
Desplazamiento Momentum Impulso
Velocidad Corriente Eléctrica Densidad de Corriente
Aceleración Torca Velocidad Angular
Fuerza Momento Dipolar
C) CANTIDAD TENSORIAL:

Los fenómenos de la naturaleza se llevan a cabo a nivel microscópico o macroscópico y pueden plasmarse en un dibujo o diagrama
vectorial. Estos fenómenos generalmente describen una geometría definida, como, por ejemplo: la rotación, y translación de la tierra, la
caída de un cuerpo por efecto de la gravedad, el movimiento de una partícula en el borde de un tornillo que se desplaza, etc.

12
Por lo INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL anterior se
LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA
hace necesario
describir el comportamiento del fenómeno con modelos matemáticos y gráficos utilizando diferentes sistemas de coordenadas, las más
empleadas son las siguientes:

1. Coordenadas Cartesianas.
2. Coordenadas Polares.
3. Coordenadas Cilíndricas.
4. Coordenadas Esféricas.

En el desarrollo de esta práctica se empleará el Sistema de Coordenadas Cartesianas y Polares. Mediante un vector llamado Vector de
Posición r, ver ecuación 2.1, se representará un punto P en el espacio y conociendo las coordenadas polares se transformará a
coordenadas rectangulares para determinar las componentes de vector (x, y, z) en las direcciones de los ejes de coordenadas.

𝒓 𝒓𝒙 ̂ 𝒓𝒚 ̂ 𝒓𝒛𝒌 Ec. (2.1)

Los vectores unitarios ̂, ̂, y 𝒌 están en la dirección de los ejes; 𝒙, 𝒚 y 𝒛 respectivamente. Conocida la magnitud del vector de posición y el
ángulo que forma con cada uno de los ejes de coordenadas, se puede calcular los componentes del vector en las tres dimensiones por
medio de Cosenos Directores, ver ecuaciones 2.2 a 2.4.

𝐶𝑜𝑠 𝛼 Ec. (2.2)

𝐶𝑜𝑠 𝛽 Ec. (2.3)

𝐶𝑜𝑠 𝛿 Ec. (2.4)

||

Donde los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛿, corresponden al ángulo que forma el vector de posición con cada uno de
los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧, respectivamente. La ecuación 2.5 expresa la dirección de un vector de posición.
1 𝐶𝑜𝑠 𝛼 𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝐶𝑜𝑠 𝛿 Ec. (2.5)

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar también se conoce como producto punto y se expresa por la ecuación 2.6.

𝒓𝟏 ∙ 𝒓𝟐 |𝒓𝟏||𝒓𝟐|𝒄𝒐𝒔𝜽 Ec. (2.6)

Donde |𝒓𝟏||𝒓𝟐|= son las magnitudes de 𝒓𝟏 𝒚 𝒓𝟐 respectivamente y 𝜽 es el ángulo entre los dos vectores. La ley conmutativa aplica al
producto escalar, por lo tanto, se puede escribir como se presenta en la ecuación 2.7.

𝒓𝟏 ∙ 𝒓𝟐 𝒓𝟐 ∙ 𝒓𝟏 Ec. (2.7)

V. DESARROLLO EXPERIMENTAL

Cálculos previos a la experimentación:

a) Conocidos los ángulos 𝛼 𝑦 𝛽 de cada vector de posición 𝒓𝟏 𝑦 𝒓𝟐, calcule el tercer ángulo;
13
 𝛿𝑦𝛿 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL utilizando
la LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA ecuación
2.5. Anote los
resultados obtenidos en las Tablas 2.1 y 2.3
b) Calcule las coordenadas cartesianas aplicando los Cosenos Directores de dos vectores de posición 𝒓𝟏 𝑦 𝒓𝟐, a partir de sus
coordenadas polares; esto es, determine su magnitud y dirección, respectivamente. Anote sus resultados en la Tabla 2.2.

c) Calcule la distancia entre los puntos |𝑃𝑄| a partir de las componentes de los vectores de
posición 𝒓𝟏 𝑦 𝒓𝟐, utilice la ecuación 2.8. Anote su resultado en la Tabla 2.4.

|𝑃𝑄| 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 Ec. (2.8)

d) Utilizando el producto punto, calcule el ángulo 𝜃 que se forma entre los vectores de posición 𝑟 𝑦 𝑟 . Anote su resultado en la
Tabla 2.5.

Experiencia 2.1. Medición de los ángulos directores y componentes de los vectores

a. Localice los ejes de coordenadas en el sistema metálico tridimensional.

b. Fije con cinta adhesiva los triángulos de cartón con los ángulos 𝛼 𝑦 𝛽 sobre los ejes de coordenadas y las varillas metálicas que
representan las componentes de los vectores de
posición 𝒓𝟏 𝒚 𝒓𝟐.

c. Localice las componentes de los dos vectores sobre las varillas metálicas, estos serán los extremos de los vectores de posición;
puntos P y Q, donde el punto P es el extremo del vector 𝒓𝟏 y Q es el extremo del vector 𝒓𝟐.
d. Con ayuda de una escuadra localice el punto de la línea perpendicular que va del extremo del vector a los ejes x, y, z según sea
el caso.
e. A partir de ese punto, localizado sobre el eje y al origen del sistema, mida la distancia con una regla; esta distancia corresponde
con la magnitud de la componente (la componente medida será 𝒓𝒙, 𝒓𝒚 𝒐 𝒓𝒛 dependiendo del eje x, y o z donde estemos
efectuando la medición). Este procedimiento se repite para cada una de las componentes de los dos vectores. Anotar los
valores medidos en la Tabla 2.2.
f. Utilice los valores teóricos y experimentales para calcular el porcentaje de error %E, registre sus resultados en la Tabla 2.2 y
elabore sus conclusiones.

Tabla 2.1. Ángulos directores de los vectores de posición

Magnitud Dirección

𝜶 (°) 𝜷 (°) 𝜹 (°)

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LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA

|𝒓𝟏| 30 cm 60 45 60

|𝒓𝟐| 20 cm 135 60 60

Tabla 2.2. Componentes de los vectores

VALOR |𝒓𝟏| 30 cm |𝒓𝟐| 20 cm

𝑟 𝑟 𝑟 (cm) 𝑟 (cm) 𝑟 (cm) 𝑟 (cm)

(cm) (cm)
TEÓRICO
30COS60 30COS45 30COS60 20COS135 20COS60 20cos 60
15 21.21 15 14.14 10 10
EXPERIMENTAL 14.99 21.20 15 14.37 10 10

%E 0.066 0.047 0 1.62 0 0

g. Con ayuda de un transportador mida los ángulos δ y δ ; estos son los ángulos que se
forman entre el eje z y los vectores de posición 𝐫𝟏 y 𝐫𝟐 respectivamente, anote los valores medidos en la Tabla 2.3.

h. Utilice los valores teóricos y experimentales para calcular el porcentaje de error %E, anote su resultado en la Tabla 2.3 y elabore
sus conclusiones.

Tabla 2.3. Ángulo director con respecto al eje z para los vectores de posición r1 y r2
VALOR 𝜹𝟏 (°) 𝜹𝟐 °

TEÓRICO 60 60

EXPERIMENTAL 60 60

%E 0 0

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 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Experiencia
LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA
2.2. Medición
de la distancia entre dos puntos

a. Utilice el sistema que armó en el experimento anterior y proceda a medir la distancia entre los puntos P y Q que representan
respectivamente a los vectores de posición 𝒓𝟏 𝒚 𝒓𝟐.

b. Anote el valor medido en la Tabla 2.4, calcule el %E y elabore sus conclusiones.

Tabla 2.4. Distancia entre dos puntos
VALOR |𝑷𝑸| (cm)

TEÓRICO 31.64

EXPERIMENTAL 31.5

%E 0.44

Experiencia 2.3. Ángulo entre dos vectores

a. Con un transportador mida el ángulo 𝜃 entre los vectores de posición 𝐫𝟏 𝐲 𝐫𝟐 .

b. Anote el valor experimental en la Tabla 2.5, calcule el %E y elabore sus conclusiones.

Tabla 2.5. Ángulo entre los dos vectores de posición

VALOR ÁNGULO 𝜽 (°)

TEÓRICO 75

EXPERIMENTAL 75

%E 0

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 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
LABORATORIO DE MECÁNICA CLÁSICA

Cuestionario

Instrucciones: Subraya completamente la respuesta correcta.

1. Técnica matemática para representar modelos matemáticos que permiten la formación de imágenes
mentales de los conceptos físicos y geométricos:
a) Cantidad escalar b) Cantidad vectorial c) Análisis vectorial d) Campo magnético

2. Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad

a) Escalar b) Fuerza c) Desplazamiento d) Aceleración

3. Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una dirección y un sentido.
a) Escalar b) Distancia c) Trabajo d) Vectorial

4. Son consideradas cantidades vectoriales:

a) Temperatura, desplazamiento y velocidad y tiempo b) Fuerza, velocidad, desplazamiento y
aceleración c) Tiempo, energía, temperatura y distancia d) Distancia, volumen, trabajo y fuerza

5. Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:

a) A = Ax + Ay + Az b) c) 1 = Cos2α+ Cos2β+ Cos2δ d) A = Ax𝚤̂̂+Ay𝚥̂̂+Az𝑘

6. A las letras ̂, ̂, 𝒌 se les conoce como vectores:

a) de posición b) resultantes c) unitarios d) paralelos

7. Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las direcciones positivas de los
ejes x, y, z respectivamente:
a) Cantidad vectorial b) Vector resultante c) Cosenos directores d) Vector de posición

8. Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:

a) Vector b) Campo magnético c) Vector unitario d) Vector de
posición

9. Operación matemática que resulta una cantidad escalar debida al producto de la magnitud de dos
vectores y el coseno del ángulo que forman:
a) Producto punto b) Producto cruz c) Suma de vectores d) Producto vectorial

10. Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al plano formado por dos
vectores:
a) Suma de vectores b) Producto punto c) Producto cruz d) Producto escalar