Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA
Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
EQUIPO 3
3EV5
• FRIAS GARCIA RUBEN OMAR
• GARCIA GALÁN DANIEL
• GARCIA HERNANDEZ MANUEL JAVIER
MECÁNICA
CABLES
2021-2
15 DE JUNIO DE 2021
Introducción
Cualquiera que haya observado una pelota de béisbol en movimiento (o cualquier
objeto lanzado al aire) ha observado el movimiento de proyectiles. El movimiento de
un proyectil se estudia en Mecánica como el ejemplo clásico de un movimiento
bidimensional, con aceleración constante en el eje y (u ordenada) y con velocidad
constante en el eje x (o abscisa). El estudio cinemático es el que generalmente se
encara, y se realiza mediante dos condiciones ideales: la masa del sistema
permanece constante, y se desprecia la resistencia del aire.
El movimiento de un proyectil es un ejemplo de la vida real que puede ser útil para
describir el movimiento parabólico. Este tipo de movimiento se caracteriza porque
es realizado por un objeto cuya trayectoria se puede describir mediante una
parábola, es decir, es un movimiento con componente horizontal y vertical. En otras
palabras, este tipo de movimiento se produce cuando se arroja un objeto con una
fuerza y una velocidad que forma un ángulo inicial respecto a la horizontal.
Comprender este movimiento puede llegar a ser de gran utilidad en distintas
industrias.
Movimiento de proyectiles
Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 de dirección
arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano. Si para esta
forma común de movimiento se supone que: a) la aceleración de gravedad es
constante en todo el movimiento (aproximación válida para el caso en que el
desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeño comparado con
el radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las moléculas de aire sobre el
cuerpo (aproximación no muy buena para el caso en que la rapidez del cuerpo en
movimiento sea alta), entonces a este tipo de movimiento se le llama movimiento
de proyectil y se produce en dos dimensiones.
Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura 1,
donde se dibuja la trayectoria de una partícula en movimiento en dos dimensiones,
junto con los vectores velocidad y aceleración de gravedad. Suponiendo que en el
instante inicial t = 𝑡0 el proyectil se encuentra en la posición inicial (𝑥0 , 𝑦0 )
moviéndose con una velocidad inicial ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 que forma un ángulo α con la horizontal,
bajo la acción de la aceleración de gravedad 𝑔 , las ecuaciones para la posición del
cuerpo en movimiento en dos dimensiones se pueden escribir, a partir de la
1
ecuación general de posición 𝑟(𝑡) = ⃗⃗⃗ 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 2 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )2 , para cada
𝑟0 + ⃗⃗⃗⃗
componente 𝑥, 𝑦 por separado. Pero del gráfico (x, y) de la figura 1 se pueden
obtener las componentes de la velocidad inicial ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 , de magnitud 𝑣0 , y las
componentes de la aceleración 𝑎 de magnitud 𝑔:
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 ; 𝑣0𝑥 = 𝑣0 sin 𝛼
𝑎𝑥 = 0 ; 𝑎𝑦 = 𝑔
Figura 1. Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil

Reemplazando en las componentes de la ecuación general de posición, se obtiene:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 cos 𝛼(𝑡 − 𝑡0 )
1 } (1.1)
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 sin 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ) − 𝑔(𝑡 − 𝑡0 )2
2
Para las componentes de la velocidad se obtiene:
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼
𝑣𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼 − 𝑔(𝑡 − 𝑡0 )} (1.2)
Como no hay aceleración en la dirección horizontal x, la componente x de la

velocidad es constante, y como la aceleración en la dirección vertical y es g, las
componentes de la posición y de la velocidad en esa dirección son idénticas a las
ecuaciones para caída libre, con α = 90º. Entonces el movimiento de proyectil se
compone de la superposición de un movimiento en dirección x con velocidad
constante y un movimiento en dirección y de caída libre: es el principio de
superposición del movimiento.
La ecuación de la trayectoria, esto es la curva geométrica que describe el cuerpo
durante el movimiento del proyectil, se puede obtener despejando el parámetro
𝑡 − 𝑡0 de la ecuación en x y reemplazando en la ecuación para y:
𝑥 − 𝑥0
𝑡 − 𝑡0 =
𝑣0 cos 𝛼
(𝑥 − 𝑥0 ) 1 𝑥 − 𝑥0 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 sin 𝛼 − 𝑔( )
𝑣0 cos 𝛼 2 𝑣0 cos 𝛼
𝑔 𝑥 − 𝑥0 2
𝑦 = 𝑦0 + tan 𝛼 (𝑥 − 𝑥0 ) − ( )
2 𝑣0 cos 𝛼
que es la ecuación de una parábola, por lo tanto la trayectoria del proyectil es
parabólica y queda totalmente conocida si se conoce 𝑣0 y α. La velocidad del
proyectil es siempre tangente a la trayectoria en cualquier instante, por lo que la
dirección y la magnitud de la velocidad en cualquier instante se puede calcular en
forma geométrica de las ecuaciones:
𝑣𝑦
tan 𝛼 = ; 𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝑣𝑥
El movimiento de proyectiles también se suele caracterizar por sus alcances
máximos, tanto horizontal como vertical. Se define alcance máximo vertical o altura
máxima de un proyectil la distancia máxima vertical que alcanza el proyectil respecto
al nivel del lanzamiento:
(𝑣0 sin 𝜃0 )2
𝐻=
2𝑔
Y alcance máximo horizontal o simplemente alcance como la distancia máxima que

recorre un proyectil horizontalmente hasta alcanzar de nuevo el nivel del
lanzamiento:
𝑣0 2 sin(2𝜃0 )
𝑅=
𝑔
Otro valor característico de un proyectil es el tiempo que lo toma alcanzar su altura
máxima:
𝑣0 sin 𝜃0
𝑡𝑣 =
𝑔
Figura 2. Movimiento parabólico. Se muestra la trayectoria (línea punteada), el

alcance (R) y la altura máxima (H).
Concluimos que el movimiento de proyectiles es la superposición de dos
movimientos:
• Un movimiento con velocidad constante en la dirección horizontal y

• Un movimiento de una partícula que cae libremente en la dirección vertical bajo
aceleración constante.
Lugar geométrico de los máximos de las trayectorias
Una propiedad interesante de las trayectorias parabólicas de los proyectiles es la
siguiente. Si se unen los puntos de altura máxima de todas las trayectorias, se
encuentra que el lugar geométrico de dichos puntos es una elipse. El lugar
geométrico de esta elipse se encuentra utilizando la ecuación para la altura máxima
y la correspondiente posición horizontal que es la mitad del alcance (R/2). Es decir,
las ecuaciones paramétricas de la elipse son:
𝑣0 2 sin(2𝜃0 ) (𝑣0 sin 𝜃0 )2

𝑥𝑚 = ; 𝑦𝑚 =
2𝑔 2𝑔
𝑅 1
Donde 𝑥𝑚 = y 𝑦𝑚 = ℎ. Utilizando la identidad 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 2 [1 − cos(2𝑥)] se obtiene
2
que:
𝑣0 2
𝑦𝑚 = (1 − cos 2𝜃0 )
4𝑔
Eliminando 𝜃0 se obtiene la ecuación que pasa por todos los máximos de las
trayectorias:
𝑥𝑚 2 (𝑦𝑚 − 𝑏)2
+ =1
𝑎2 𝑏2
𝑣0 2
Donde 𝑎 = 𝑏 = . En la figura 3 se puede observar la elipse que se forma de unir
2𝑔
los puntos máximos de un conjunto de proyectiles lanzados desde el punto (50, 100)
m a una velocidad inicial de 50 m/s.
Figura 3
Ejercicios
Bibliografía
o Ing. Calvo Elizondo, Andrea. 2017. Movimiento de Proyectiles. Tecnológico de
Costa Rica. Recuperado de: repositoriotec.tec.ac.cr
o
https://www.physicstutorials.org/pt/es/17-Movimiento_de_proyectil
https://www2.dgeo.udec.cl/juaninzunza/docencia/fisica/cap3.pdf
https://www.fisica.uson.mx/mecanica/proyectiles/Documentacion/TeoriaProyectiles
.htm
http://www.dinamica-de-sistemas.com/revista/0604b.htm
https://www.virtualpro.co/laboratorios/movimiento-de-un-proyectil

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Figura 1. Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil

Como no hay aceleración en la dirección horizontal x, la componente x de la

Y alcance máximo horizontal o simplemente alcance como la distancia máxima que

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• Un movimiento con velocidad constante en la dirección horizontal y

𝑣0 2 sin(2𝜃0 ) (𝑣0 sin 𝜃0 )2

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