Cinemática de Rotación

Cinemática de rotación
Practica No. 5
Joaquín Abad y Mauricio Quishpe
Resumen:
A lo largo de esta práctica se analiza un disco que gira con movimiento circular
uniformemente variado para determinar las magnitudes físicas necesarias y verificar las
ecuaciones cinemáticas del movimiento. Por ello se mide el desplazamiento angular del
disco y el tiempo que se demora en pasar una longitud de arco de 8 mm por un sensor
óptico. Así obtenemos la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una
curva o dimensión lineal, es decir que se encuentra la ecuación del desplazamiento
angular utilizando regresión lineal.
Introducción:
En la práctica se estudia un movimiento circular uniformemente variado sobre un
plano horizontal en donde la trayectoria es una circunferencia de radio constante (radio
del disco), y se hace uso de coordenadas polares para expresar el movimiento en términos
del ángulo de desplazamiento.
Para ello, se utiliza un disco sobre un base giratorio y con la ayuda de un
cronometro digital se mide el tiempo que toma una placa en pasar por el sensor. De esta
forma se mide indirectamente las velocidades angulares.
Para producir la rotación se utiliza un peso que le dé una aceleración constante,
para esto se utiliza un portamasas con un peso de 50g, con la cuerda enrollada sobre el
tambor de la base giratoria se deja caer el portamasas desde el reposo y así obtenemos
una aceleración constante. Aplicando una regresión se encuentra la ecuación de
cinemática del desplazamiento angular vs. tiempo, además se calcula tanto la velocidad
tangencial y la aceleración centrípeta. Tomando en cuenta que la aceleración tangencial
es perpendicular a la aceleración centrípeta.
Metodología:
En primer lugar, se debe asegurar correctamente la instalación de los
componentes para reducir el error en el cálculo de las variables. En donde se debe
colocar correctamente el sensor óptico en el disco para evitar errores entre medidas por
factores que interfieren en el proceso. Por consiguiente, se emplea el método de análisis
y la regresión lineal para describir las variables como una función de una o varias
variables predictoras que ayuda comprender y analizar datos experimentales.
Para los cálculos respectivos, se procede a sacar el promedio de los 10 tiempos

para cada posición angular junto al ancho del obturador y el radio, se calcula la
velocidad angular instantánea para cada posición angular, Una vez obtenido esos
valores se realiza un gráfico de desplazamiento angular θ en función de la velocidad
angular ω.
También se emplea un gráfico del cuadrado de la velocidad angular 𝜔2 en

función del desplazamiento angular y se realiza una regresión lineal para encontrar la
aceleración y la velocidad angulares inicial 𝜔0 . Con los valores obtenidos de puede
deducir la ecuación del desplazamiento angular en función del tiempo y la velocidad
angular en función del tiempo.
Cálculos y resultados
Promedios de tiempo
A continuación se muestra el promedio de tiempo calculado para cada posición
angular en el experimento.
Posición
angular 𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋 5𝜋 6𝜋 7𝜋 8𝜋 9𝜋 10𝜋
t prom (ms) 39,2 29,7 24,7 21,0 18,7 17,1 15,8 14,5 13,7 12,8
0,039 0,029 0,024 0,021 0,018 0,017 0,015 0,014 0,013 0,012
t prom (s) 2 7 7 0 7 1 8 5 7 8
Tabla 1: promedios de tiempo experimentales
Cálculo velocidad angular instantánea

Para obtener la velocidad angular instantánea se utilizó la ecuación:
2𝜋𝑎
𝑤=
𝑅𝑡
En donde a es el ancho del obturador, R es el radio del disco y t el tiempo que se obtuvo
previamente.
A continuación se muestra el resultado para cada posición angular
Posición angular 𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋 5𝜋 6𝜋 7𝜋 8𝜋 9𝜋 10𝜋

𝒘 (𝒓𝒂𝒅/𝒔) 10,6 14,0 16,8 19,8 22,3 24,3 26,3 28,7 30,3 32,5
Tabla 2: velocidad angular instantánea para cada posición angular
Más adelante se presenta el gráfico del desplazamiento angular en función de la
velocidad angular:
35,0000
Desplazamiento angular (rad)
30,0000
25,0000
20,0000
15,0000
10,0000
5,0000
0,0000
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0
Velocidad angular (rad/s)
Diagrama 1: velocidad angular vs desplazamiento angular

En base al gráfico anterior se muestra el gráfico del cuadrado de la velocidad
angular con respecto al desplazamiento angular:
35,0000
Velocidad angular al cuadrado (rad/s)2 y = 0,0299x + 0,6149
30,0000
25,0000
20,0000
15,0000
10,0000
5,0000
0,0000
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0 1000,0 1200,0
Desplazamiento angular (rad)
Diagrama 2: Desplazamiento angular vs. Cuadrado de la velocidad angular

En base al Diagrama 2 se obtiene una regresión lineal que se muestra en la parte
superior izquierda del gráfico, esta ecuación representa lo siguiente:
𝑤𝑓 2 = 𝑤0 2 + 2𝛼𝜃
Esto quiere decir que se obtiene que la velocidad angular inicial es igual a
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
0.784 y la aceleración angular es 0.0150 .
𝑠 𝑠2
En base a estos valores se deducen las ecuaciones de movimiento circular que

son:
𝜃(𝑡) = 0.784 𝑡 + 0.0075 2 𝑡 2
𝑠 𝑠
𝑤(𝑡) = 0.784 + 0.0150 2 t
𝑠 𝑠
A continuación se muestra el gráfico de estas dos funciones.
Figura 1: gráfico ecuaciones de movimiento circular
En la figura 1 la recta roja representa la ecuación de la velocidad angular,
mientras que la parábola azul representa el desplazamiento angular.
Discusiones:
El estudio del movimiento circular uniformemente acelerado de este disco en el
experimento nos permite hallar con los sensores el tiempo que se demora este disco con
una masa determinada en dar una vuelta, por lo cual se obtiene indirectamente la
velocidad angular de este disco que se calcula posteriormente para cada vuelta. Además
la elaboración de los gráficos de desplazamiento angular y el cuadrado de la velocidad
angular con respecto al desplazamiento angular junto con la regresión lineal nos permite
establecer las ecuaciones de desplazamiento y velocidad con respecto al tiempo del
movimiento estudiado, es por esto que en el futuro se podría calcular además la
velocidad tangencial con la que se giró el disco y además la aceleración centrípeta.
Conclusiones:
Las ecuaciones del movimiento circular nos permiten entender al movimiento
del disco, es por esto que además se diferencia entre velocidades angulares y
tangenciales así como de las aceleraciones angulares y centrípetas; adicionalmente se
observa que el sistema cuenta con una masa que cae y provoca que el disco gire con
aceleración angular constante. Es importante que al realizar el experimento se considere
que la polea este a la altura adecuada, además que al enrollar la cuerda en la base
giratoria no se enrede o se solape entre sí para que no haya mucha variación en la
velocidad de giro, también se debe colocar el obturador en una posición inicial que
procure ser lo bastante cercana al sensor sin que lo detecte para así reducir el ángulo y
considerar una vuelta como 2𝜋, finalmente se recomienda también que se grabe los
tiempos registrados por el cronómetro óptico ya que al acelerar uniformemente el disco
es difícil anotar los valores de cada vuelta.

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Para los cálculos respectivos, se procede a sacar el promedio de los 10 tiempos

También se emplea un gráfico del cuadrado de la velocidad angular 𝜔2 en

Cálculo velocidad angular instantánea

A continuación se muestra el resultado para cada posición angular

Posición angular 𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋 5𝜋 6𝜋 7𝜋 8𝜋 9𝜋 10𝜋

Diagrama 1: velocidad angular vs desplazamiento angular

Diagrama 2: Desplazamiento angular vs. Cuadrado de la velocidad angular

En base a estos valores se deducen las ecuaciones de movimiento circular que

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