Sistemas Electrónicos. Máster en Ingeniería Industrial . Universidad Jaén.

UNIVERSIDAD DE JAÉN
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
MASTER INGENIERÍA INDUSTRIAL
Sistemas Electrónicos e
Instrumentación Industrial (SEII)
Actividad ABP1
Potencia y Armónicos e Inversores

Juan Domingo Aguilar Peña [email protected]

Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática

Rúbrica Actividad
TOTA
1 2 3 4 5 6 7 8
L

a b c a b c a b c A1 A2 A3 B1 B2 B2

0,2 0,2 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 10
0,5 0,5 0,5 1 0,5 0,5 0,5 1
5 5

02/2032
Nombre Alumno 1:

Nombre Alumno 2:

Departamento Ingeniería Electrónica y Automática

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1.- Una tensión periódica no sinusoidal tiene una serie de Fourier de

v(t) = 10 + 5 cos (2π60t) + 3 cos
(6π60t)
Esta tensión alimenta a una carga que es una resistencia de 10 Ω
en serie con una bobina de 15 mH, con Vcc=0, como en la Figura *.
Determine la potencia absorbida por la carga.

2.- La tensión y la corriente de un dispositivo son:

Determine la potencia media en función de los términos n = O hasta n = 4.

3.- Una fuente de tensión sinusoidal de v(t) = 311 cos (2n60t) V se aplica a una
carga no lineal, dando lugar a una corriente no sinusoidal que se expresa como
serie de Fourier mediante

i(t) = 1O cos (2n60t + 30°) + 6 cos (4n60t + 45") + 3 cos (8n60t + 20°) A.
Determine:
(a) La potencia absorbida por la carga.
(b) El factor de potencia de la carga.
(c) El factor de distorsión.
(d) La distorsión armónica total de la corriente de carga.

4.- El circuito presentado a continuación es un rectificador en puente monofasico,

Puente rectificador:
PRECTMONO-RLE.opj; PROBLEMA 7. 13 apuntes. (fullwave.cir de HART pag 123)

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Carga Resistiva (PRECTMONO-R.opj):

NOTA: Para calcular valores medios y eficaces es necesario aumentar el tiempo de

simulación a varios periodos de la señal. De igual manera, al calcular la
descomposición de fourier, realiza el algoritmo FFT y por tanto el periodo de
muestreo debe ser más elevado. (Aumentar por ejemplo a 100ms)

4.1 - Conectar como carga una resistencia de 2,5. Visualizar las formas de onda para la tensión
y corriente en la carga en la misma pantalla de Probe. Medir la tensión media y eficaz en
la carga.

4.2 - Calcular teóricamente la tensión media y eficaz en la carga y compara con la simulación

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vmax 169,7 V 167,7 V
Vdc 108,03 V 107,5 V
VRMS 120 V 119,5 V

¿Observamos que el valor teórico y el valor simulado son prácticamente iguales?

Carga R-L-E (PRECTMONO-RLE.opj):

4.3 - Visualizar las formas de onda para la tensión y corriente en la carga.

4.4- Visualizar la intensidad instantánea suministrada por la fuente primaria. Modifica

posteriormente el eje x para poder visualizar el espectro en frecuencia de la señal y ver los
diferentes armónicos. Señala en la gráfica la amplitud y frecuencia de cada armónico.
Visualizar el fichero ____.OUT, hacer la descomposición de Fourier de la corriente de
entrada Is. Calcular la corriente media de entrada, I S(dc), corriente eficaz de entrada del

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fundamental, I1(rms), distorsión armónica total de la corriente de entrada, THD, corriente

armónica eficaz, Ih(rms), corriente eficaz de entrada, IS(rms), coeficientes de Fourier para la
corriente de entrada y el factor de potencia de entrada, PF.

4.5 - Teniendo en cuenta que:

Determinar: La tensión y corriente media por la carga. Las amplitudes de los tres primeros
términos de tensión. Las amplitudes de los dos primeros términos de alterna en la serie de
fourier para la corriente. Intensidad eficaz en la carga. Potencia absorbida por la carga.
Compara los resultados calculados con los obtenidos mediante simulación, realizando la
descomposición de fourier de la tensión e intensidad de la carga. Rellena la tabla.

 Tabla comparativa de resultados de la tensión:

VALOR VALOR
ARMÓNICO
CALCULADO SIMULADO
V0
V2
V4

 Tabla comparativa de resultados de la corriente:

VALOR VALOR
ARMÓNICO
CALCULADO SIMULADO
I0
I2
I4

4.6.- Determina el valor eficaz total de la corriente por la carga, IRMS, Potencias absorbidas por la
fuente de tensión VDC (P (VDC) )y por la resistencia de carga (PR)

5.- Un inversor de onda cuadrada (puente monofásico) alimenta a una carga R-L serie con
R=30Ω y L = 30 mH. La frecuencia de salida es de 50 Hz.

a.- Especifique la tensión de la fuente de continua tal que la corriente de carga para la
frecuencia fundamental sea de 2,0 A RMS. Determinar el valor de la corriente máxima y
mínima
b.- Calcular hasta el armónico noveno de tensión, corriente y determina el THDv, THDi
c.-Verifique los resultados mediante PSpice. Calcule el factor DAT a partir de PSpice.
Representar la evolución temporal (para un periodo de la señal) de la tensión y la corriente en
extremos de la carga RL. Obtener la FFT en Probe comprobando los cálculos teóricos del
fundamental, y obtener también los resultados en el fichero de salida .OUT. Representa en una
tabla los valores teóricos, simulados y los errores correspondientes.

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Ilustración.-Modelo que puedes utilizar para simulación si lo deseas.

(Fichero sqinv.cir de Hart pag 341.)

6.- Un inversor de onda cuadrada tiene una entrada de continua de 100 V, una frecuencia de
salida de 50Hz y una combinación serie R-L-C con R = 10 Ω, L = 25 mH y C=200µF. Utilice el
circuito inversor de onda cuadrada de PSpice (sqrinv.cir de Hart, Electrónica de Potencia, o alguno
delos ficheros de prácticas) para determinar los valores de pico y RMS de la corriente en régimen
permanente.

a) Calcule el valor teórico de la corriente instantánea i(t) a partir de los 9 primeros armónicos de
la señal.
b) Determina el THD y distorsión de la corriente de carga. y compara con los datos simulados de
los armónicos
c) Indique, en una gráfica de un periodo de la corriente, los intervalos en los que conduce cada
componente en el circuito inversor de la Figura para esta carga.
d) ¿Intensidad suministrada lpor la batería?

Ilustración.-Circuito de potencia inversor en puente monofásico

7.- En la figura adjunta se representan las señales de control de los Mosfet S1 y S2 (las señales
S1 y S3, S2 y S4 deben de ser complementarias obligatoriamente) del circuito de potencia de la
figura 2.
NOTA: Puedes utilizar para la simulación el fichero ampinv.cir de hart o alguno delos ficheros
utilizados en las prácticas de la asignatura)

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a.- Para θ =180º dibujar la forma de onda de la tensión VAB y de la corriente iL, indicando para
cada intervalo que semiconductores conducen ( compara la constante de tiempo L/R con el
semiperiodo de la señal para dibujar la corriente aproximada). Compara con la simulación.
Determina el valor de THDv y THDi

b.- para θ =30º, determinar la potencia entregada a la carga. ¿Cuánto vale el valor medio de la
corriente entregada por la fuente? Nota: considera solo el fundamental y los cuatro primeros
armónicos significativos que aparecen. Determina el valor de THDV y THDi comentar con
respecto del apartado anterior como varia y porque.

c.- Considerando que el inversor opera con modulación PWM unipolar e índice de modulación en
frecuencia 21, determinar el índice de modulación en amplitud para que el primer armónico de la
corriente en la carga presente un valor eficaz de 15 A. ¿Cuánto valdrá la distorsión armónica
total de la corriente en este caso? THDv y THDi compara con los casos anteriores y comenta.
¿Sabrias justificar porqué se han realizado los tres apartados del problema y que se pretende
demostrar?

8.- a.-Inversor en puente completo con control PWM sinusoidal unipolar

En la Figura se muestra un esquema del inversor en puente completo con carga RL que se
va a analizar, así como el valor para la tensión de entrada V1, la componente resistiva de la
carga R1 y la componente inductiva L1. La implementación del control PWM sinusoidal unipolar
puede realizarse empleando el esquema de control que se propone en la Figura 8. Es necesario
generar dos señales moduladoras sinusoidales desfasadas180º, como se muestra en la Figura 9,
que secomparan con la señal portadora triangular paragenerar los disparosde control de los
interruptores.

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Ilustración 1.- Circuito de potencia

Ilustración 2.- Esquema de control PWM sinusoidal unipolar

Ilustración
Para realizar la implementación se ha partido de una señal sinusoidal de 50Hz (frecuencia de la
señal alterna que se quiere obtener en la carga) que se ha llamado sin1. Esta señal sinusoidal se
ha multiplicado por (-1) empleando un bloque de ganancia (“Proporcional”) con el objetivo de
obtener la señal que se ha llamado sin2.

En el ejemplo siguiente vamos a simular el circuito analógico que se encargaría de generar las
dos señales de control S1 y S2 que se aplicarían a las ramas del puente, mediante dos
amplificadores operacionales trabando como comparador.

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Ilustración: obtención delas señales de control de las dos ramas del puente. ( utilizar el circuito
ejemplo 11_10_modi.cir)

Simular el circuito de la figura para una señal moduladora de 50 Hz. El índice de

modulación debe ser 0.8 y el índice de modulación en frecuencia 10, y representar las
señales de control y la salida de los amplificadores operaciones comentando las mismas.

Continuando con el circuito de potencia anterior, la frecuencia de conmutación elegida es de

10kHz. Puesto que en este caso la amplitud de la señal triangular es 1V, el índice de modulación
es igual a la amplitud de la moduladora. Para el esquema mostrado con control PWM sinusoidal
unipolar y con un índice de modulación igual a 0,8, utilizando los ficheros de simulación que
estime oportunos responda a las siguientes preguntas:

1. Representar la tensión en los puntos A,0 y B,0 del puente inversor. Realice la FFT Probe y
.OUT para visualizar los armónicos, y compruebe la existencia de armónicos a la
frecuencia de conmutación (10kHz). Justifique el valor mediante su cálculo teórico.
2. Representar la tensión en la carga RL (VAB). Realice la FFT para visualizar los
armónicos, y compruebe que no hay armónicos a la frecuencia de conmutación (10kHz).
Mida la amplitud del primer armónico de la tensión y compruebe que es igual a la tensión
de entrada por el índice de modulación. Justifique el valor mediante su cálculo teórico.
3. Representar la tensión en extremos de R1+L1 y la corriente por la bobina L1. Realice la
FFT para visualizar los armónicos, y compruebe que los armónicos de alta frecuencia
están muy atenuados. ¿Sabrías justificar ese valor? .

b.- Inversor en puente completo con control PWM sinusoidal bipolar

Considerando el mismo inversor en puente completo de la Figura anterior, se trata de

analizar su comportamiento al aplicar un control PWM sinusoidal bipolar. La
implementación de este tipo de control puede realizarse mediante el esquema
representado en la Figura 10. En este caso hay una única señal sinusoidal moduladora y
la señal portadora se hace mediante una señal triangular con las mismas características
que fueron indicadas para el esquema unipolar.

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Ilustración 3.-Esquema de control PWM sinusoidal bipolar

Para elesquema mostradocon control PWM sinusoidal bipolar y con un índice de modulación igual
a 0,8, responda a lassiguientespreguntas:

1. Repreentar la tensión en los puntos A y B del puente inversor. Realicela FFTpara

visualizar los armónicos, y compruebe la existencia de armónicos a la frecuencia de
conmutación (10kHz). Justifique el valor mediante su cálculo teórico.

2. Representar la tensión enla carga RL(VAB). Realice la FFT para visualizar los armónicos, y
compruebe en este caso sí hay armónicos a la frecuenciade conmutación (10 kHz). Mida la
amplitud del primer armónico de la tensión y compruebe que es gual a la tensión de entrada
por el índice de modulación. Justifique los valores de los armónicos valor mediante su cálculo
teórico.

3. Representar la tensión en la catrga R1+L1 y la corriente por la bobina L1 y observe que el

rizado es mayor que en el caso unipolar. Realice la FFT paravisualizar los armónicos, y
compruebe que los armónicos de alta frecuencia no están tan atenuados como enla
implementación unipolar. ¿Sabrías justificar ese valor?. Comparar con el caso anterior unipolar y
comenta los resultados

REFERENCIAS

1. Daniel. W. Hart. Electrónica de potencia. Prentice Hall

2. M.H. Rashid. Electrónica de Potencia. Prentice Hall

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