Regulo Sabrera Alvarado

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 284

REGULO SABRERA ALVARADO

Primera Edición, Diciembre 2022

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)


R.U.C No 20537993442
ISBN : 977-614-4006-15-9
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

FISICA VIRTUAL III

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su


tratamiento informático la transmisión por ninguna forma
ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u
otros métodos sin permiso previo y por escrito de los titula
res de [email protected]
RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

FISICA VIRTUAL III


52
SESIONES VIRTUALES
DE
TEORIA Y PRACTICA


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado


Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica
Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
PROLOGO
Este libro programado ha sido escrito pensando en hacer de él un mate
rial pedagógico dirigido a los docentes, para facilitar sus actividades académicas
de enseñanza y evaluación del Curso Virtual Física_III; y a los estudiantes a ser
protagonistas de estas nuevas metodologías de enseñanza_aprendizaje en esta nue
va época digital, que ya esta presente en nuestra realidad. El presente libro progra
mado contiene catorce (14) capítulos, que son los siguientes: 1. Análisis Vecto
rial, 2. Fuerza Eléctrica, 3. Campo Eléctrico, 4. Potencial Eléctrico, 5. La Ecua
ción de Laplace y Poisson, 6. Energía Eléctrica, 7. Corriente Eléctrica, 8. Circui
tos Eléctricos, 9. Propiedades de los Dieléctricos, 10. Capacitores, 11. Campo
Magnético, 12. Inducción Electromagnética, 13. Oscilaciones Electromagnéticas,
14. Propiedades Magnéticas de la Materia. El enunciado y la solución de los pro
blemas se realizan en su mayoría en el Sistema Internacional y a la luz de los a
vances de la ciencia contemporánea. La forma de utilizar este material pedagógi
co queda a criterio del docente, pues, el desarrollo del material esta estructurado
para (39) Sesiones virtuales de Teoría y trece (13) Sesiones virtuales de Prácti
ca dirigida, haciendo un total de (52) sesiones virtuales (Programa Completo).
En la elaboración de este material se utiliza la novedosa metodología
de enseñanza de las ciencias físicas-matemáticas EDU-VE, en la cual, el estudian
te aprende la materia a través de la práctica; así, en el desarrollo de las clases vir
tuales los trabajos que realiza el estudiante son de diferentes tipos, tenemos: 1)
Trabajo Modalidad 1, se asigna aleatoriamente veinte problemas (20) por Capítu
lo, del Libro de Trabajo que acompaña a este material, para que el estudiante pre
sente el Informe en la Plataforma utilizada, en el periodo estipulado. 2) Trabajo
Modalidad 2, los estudiantes escogen y desarrollan un Proyecto de Elaboración
de Tecnología Primaria referido al Capítulo en desarrollo, para lo cual, se utiliza
un Formato para la realización del trabajo. 3) Trabajo Modalidad 3, se asignan
aleatoriamente temas de los Capítulos en desarrollo, para que el estudiante prepa
re un informe técnico, y lo sustente en las Jornadas de Exposiciones.
Respecto de la evaluación y examinación, se asigna aleatoriamente a cada
estudiante cuatro o cinco problemas de su banco personal de problemas, forma
dos en la asignación aleatoria de los trabajo Modalidad 1, para que los estudian
tes presenten el desarrollo de las mismas en la plataforma, para su posterior cali
ficación y publicación. Es decir, la evaluación de los estudiantes es de carácter
personal, con lo que se evita la transferencia de información.
Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas per
sonas que colaboraron con entusiasmo y dedicación en la edición del presente tra
bajo, especialmente a la Srta. Leonor Alvarado Gómez.
 Régulo A. Sabrera A.
CONTENIDO

Página
Cap.01 Análisis Vectorial (007)
(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Primer trabajo modalidad 1

Cap.02 Fuerza Eléctrica (047)


(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Segundo trabajo modalidad 1

Cap.03 Campo Eléctrico (067)


(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Tercer trabajo modalidad 1

Cap.04 Potencial Eléctrico (107)


(1) Seis sesiones virtuales de teoría
(2) Dos sesiones virtuales de prácticas
(3) Cuarto trabajo modalidad 1

Cap.05 Corriente Eléctrica (198)


(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Quinto trabajo modalidad 1

 Primer Examen virtual

Cap.06 Circuitos Eléctricos (231)


(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Tres sesiones virtuales de prácticas
(3) Sexto trabajo modalidad 1
Cap.07 Propiedades de los Dieléctricos (263)
(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de prácticas
(3) Séptimo trabajo modalidad 1

Cap.08 Capacitores (296)


(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Octavo trabajo modalidad 1

Cap.09 Campo Magnético (338)


(1) Cinco sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Noveno trabajo modalidad 1

Cap.10 Inducción Electromagnética (414)


(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Décimo trabajo modalidad 1

Cap.11 Oscilaciones Electromagnéticas (446)


(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Onceavo trabajo modalidad 1

Cap.12 Propiedades Magnéticas de la Materia (478)


(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Doceavo trabajo modalidad 1

APENDICE

 Segundo Examen virtual


[email protected]
ENLACES DE LIBROS ELECTRONICOS

I) Libro de trabajo en dos volúmenes

https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-
Regulo-Sabrera-Alvarado
https://www.coursehero.com/file/86873072/FISICA-III-REGULO-SABRERApdf/
https://www.facebook.com/librostecnicosymas/photos/f%C3%ADsica-iii-curso-completo-con-
problemas-regulo-sabrera-alvaradohttpslibrostecnic/956438628129948/
https://docer.com.ar/doc/5v11se

II) Libros complementarios de teoría y práctica

Vol.1

https://es.scribd.com/document/365949440/Teoria-de-Campos-Electromagneticos-Tomo-1-
Regulo-A-Sabrera-Alvarado
https://idoc.pub/download/teoria-de-campos-electromagneticos-tomo-1-regulo-a-sabrera-
alvarado-qn85jvkkjyn1
https://idoc.pub/documents/idocpub-qn85jvkkjyn1
http://koha.uch.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=12851
https://edoc.pub/teoria-de-campos-electromagneticos-tomo-1-regulo-a-sabrera-alvarado-pdf-
free.html
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-
Regulo-Sabrera-Alvarado
https://www.yumpu.com/es/document/view/62605864/fisica-iii-teoria-y-problemas-regulo-a-
sabrera-alvarado-freelibrosorg
https://es.scribd.com/document/417428471/270-Examenes-de-Fisica-I-Regulo-a-Sabrera

NIKOLA TESLA

<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>

[email protected]
CAP- 1
ANALISIS VECTORIAL

C-1 Suma de vectores


C-1 Componentes rectangulares
C-1 Productos escalar y vectorial
C-2 Productos triples
C-2 Proyección y componentes de un vector
C-2 Operaciones del algebra vectorial
C-3 Tensores, vectores covariantes...
P-1 Práctica de análisis vectorial
Primer trabajo modalidad 1
Análisis Vectorial 7
es positivo el vector resultante tiene la mis
ANALISIS ma dirección que A , caso contrario direc
ción opuesta a A así,
VECTORIAL
 A es el vector opuesto de A
CV- 1
Ejemplo: 02
Dado el vector A  3iˆ  4 ˆj , y c=2, hallar
01 SUMA DE VECTORES el vector c A .
Solución:
a) Vectores colineales
 Por propiedad del algebra vectorial, el
vector c cA es:
a
 cA  (2)(3iˆ  4 ˆj)
b +i

cA  6iˆ  8 ˆj
c 1u

1u
c) Método del paralelogramo
Los vectores sumandos tienen la misma
1) Procedimiento
dirección o dirección opuesta, por lo que,
la suma se realiza algebraicamente tenien Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
do en consideración los signos, así, si el que forman un ángulo  entre sí, se proce
vector está a la derecha o hacia arriba se de así:
considera (+), y si esta a la izquierda o ha  Se unen los vectores sumandos a y b por
cia abajo se considera (-) sus orígenes.
 Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
Ejemplo: 01 neas punteadas) formándose el paralelogra
En los vectores mostrados en la Figura, ha mo.
llar a  b , y a  c .  Se traza el vector resultante de la suma de
Solución: a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
 Calculemos los vectores a  b y a  c : opuesto P.
P
a  b  2iˆ  4iˆ  6 ˆi

a  c  2iˆ  4( ˆi)  2 (  ˆi)


b R


b) Producto de un vector por un esca 0 a RASA
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
8 Robótica y Cibernética
viene dado por:
R 2  a 2  b2
R  [a  b  2 a b cos ]
2 2 1/ 2 cos  
2ab
siendo, a, b los módulos de los vectores a
y b , y  el ángulo formado por estos vec 102  102  202
cos    1
tores, comprendido entre 00 y 1800. (2)(10)(20)

Entonces: =180o ó    rad.


 Nota: Por lo tanto, " " está comprendido en el
 La diferencia de dos vectores a y b , no es siguiente intervalo,
una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos: 3 5
  
4 4
R  a  b  a  ( b)

Es decir, la diferencia de a y b , es la su d) Método del polígono


ma de a y  b .  Es un método que nos permite sumar dos
 Utilizando la ley de coseno, se demuestra ó más vectores, el procedimiento consiste
que el módulo del vector resultante R , de en unir el origen del segundo vector con
la diferencia de a con b , viene dado por: el extremo del primero, el origen del terce
ro con el extremo del segundo, así sucesi
R  [a 2  b 2  2 a.b cos ] 1/ 2 vamente hasta llegar al último vector.
 Los vectores sumandos a , b , c , ..etc, se
Ejemplo: 03 desplazan (mueven) manteniéndose cons
El módulo de la resultante de dos fuerza tantes sus módulos y direcciones.
de módulos 10 N y 20 N es de 10 N. ¿En  El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
qué intervalo está comprendido el ángulo tiene uniendo el origen del primero con el
entre estas dos fuerzas? extremo del último vector.
Solución:  El modulo del vector resultante ( R ) de la
 Grafiquemos el paralelogramo formado suma, se determina utilizando los métodos
 
por los vectores a y b . geométricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.

R=10N Ejemplo: 04
a=10N
 Hallar el vector resultante de la suma de
a, b y c.
b=20N

Aplicando la fórmula para la resultante b c


"R" de la suma de dos vectores: a
45o
1/2
R  a 2  b2  2abcos
Análisis Vectorial 9
Solución: Luego, la expresión del vector resultante
 El vector resultante R de la suma de los es:
vectores a , b y c , se halla así:
R  acbd
R
R acac
a
c  R  2(a  c) B

b
e) Polígono Cerrado

Ejemplo: 05 Si el polígono vectorial resulta ser cerra


Hallar el vector resultante de la suma de do, entonces el módulo del vector resultan
los vectores mostrados. te es igual a cero, es decir:

d
a d

a
c
b
c
b

     
a) 2( a  b) b) 2( a  c) c) 2( a  b) abcd 0
   
d) 2( a  c) e) 2( b  c)
Solución: Ejemplo: 06
 Con los vectores dados formemos el polí En el cuadrado ABCD, hallar el módulo
gono cerrado. del vector resultante.
B C
a
-d

0
2u

-b c
A 2u D
a) 2 u b) 4 u c) 6 u
En la Figura, como los vectores forman d) 8 u e) 10 u
un polígono cerrado, se cumple: Solución:
 En la Figura, la resultante de la suma de
abcd 0 los vectores dados y su módulo, son:

ac bd R  (AB  BC  CD  DA)  (AC  DB)


10 Robótica y Cibernética
a)1/2 b) 1/3 c) 1/4
R  0  (AD  DC)  (DA  AB) d) 2/3 e) 3/4
Solución:
R  (AD  DA)  (AB  DC)  Representemos las fuerzas que actúan so
bre la barra BC.
R  2AB  R  (2) AB
A

 R  4u B 450 D

T

f) Ley de Senos B

R
Si los vectores a , b y c forman un trián 
gulo cerrado, es decir: a  b  c  0 f W
C RASA

 En el triángulo CBD, del teorema de Pitá


a c
goras, hallemos el lado CD:
 
CD  [ 2
 ( / 2)2 ]1/2
b
Entonces, se cumple la relación entre los CD  5 / 2
lados a, b y c, y los senos de los ángulos:
En el triángulo ACD, de la ley de seno,
a b c
  hallemos el sen  , así:
sen  sen  sen 
sen  sen 450

Ejemplo: 07 /2 5 /2
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la  sen  
10
manera mostrada? La longitud del hilo AB
es igual a la longitud de la barra. Luego, como la tg , nos da el coeficiente

de fricción S, entonces:
A
l
sen 
B
tg    S
g 1  sen  2

l
10 / 10
 S
RASA [1  ( 10 / 10) 2 ] 1/2
Análisis Vectorial 11

 S 
1
B R  (a  b  c)  d  e
3
R  e  d  e  d  2e
g) Ley de coseno
Luego, el módulo de la resultante R es:
Para el triángulo de lados a, b, c y vértices
A, B, C, se cumple la relación: 1
R [ 2
 (2 )2  2( )(2 )( )]1/2
2
A

R  7  ( 7)( 7 u)
b c
 R  7u C

C B
a
02 COMPONENTES RECTANGULA-
c2  a 2  b2  2a bcos  RES DE UN VECTOR

a) Componentes rectangulares
Ejemplo: 08
En la circunferencia de radio 7 u , hallar Todo vector se puede expresar como la su
el módulo de la resultante de los vectores ma de dos o más componentes. En el plano
mostrados. bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a) 3 u b) 5 u c) 7 u perpendiculares. Así, las componentes del
d) 9 u e) 11 u vector A , en las direcciones de los ejes X e
Y, son:
a A x  A cos  , A y  Asen 
b
Y
0
d
600 c

e A 
Ay
Solución: 

 La resultante de la suma de los vectores 0
Ax X
dados es:
La dirección del vector A , viene dado por
d
R el ángulo "" , cuya expresión es:

Ay
600   arc tg( )
Ax
2e
12 Robótica y Cibernética
Para determinar la resultante de la suma
de un conjunto de vectores a , b , c …, se M
B C
procede del modo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus componen b
tes en las direcciones de los ejes X e Y,
a N
respectivamente.
c
a  a x ˆi  a y ˆj
A D

b  b x ˆi  b y ˆj
Solución: 31
--------------------  Representemos cada uno de los vectores.
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales p/2 p/2
M
que definen el sistema de coordenadas B C
rectangulares X, Y. 5p / 2
2) Se suman las componentes de los vectores 2p
que están en la misma dirección, obtenién j p b N
a
dose las componentes Rx, Ry del vector
resultante en las direcciones de los ejes X i 5p / 2
e Y, esto es, c
A D
R x  a x  b x  ...

R y  a y  b y  ... Sean, ,  y  los ángulos que forman los


vectores a , b y c con el lado AD, enton
3) El módulo del vector resultante R se halla ces, la resultante y su módulo son :
aplicando el teorema de Pitágoras.
R abc
R  [R 2x  R 2y ] 1/ 2
R  5 cos  ˆi  5 sen  ˆj 
4) La dirección del vector resultante R , res
pecto del eje X, viene dado por: 2 2 cos  ˆi  2 2 sen  ˆj 
5 cos  ˆi  5 sen  ˆj
Ry
  arc tg( )
Rx 2 5 ˆ 5
R  ( 5)( ) i  ( 5)( ) ˆj 
5 5
Ejemplo: 09
2 2
En la Figura, en el cuadrado de lado p, M (2 2)( ) ˆi  (2 2)( ) ˆj 
y N son puntos medios. Hallar el módulo 2 2
de la resultante si: a  5 u, b  2 2 u 5 2 5 ˆ
( 5)( ) ˆi  ( 5)( )j
y c  5 u. 5 5
a) 7,1 u b) 7,3 u c) 7,5 u
R  2iˆ  2 ˆj  ˆi  ˆj  2 ˆi  2 ˆj
d) 7,7 u e) 7,9 u
Análisis Vectorial 13
a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u
R  5iˆ  5 ˆj  R  [5  5 ] 2 2 1/2 d) 6,6 u e) 6,8 u
Solución:

 R  7,1 u A Introduzcamos el vector auxiliar b en la
dirección del vector B .

z
b) Vector unitario
a b
4u
3u
A

ua B
6u y

Es todo vector que tiene módulo igual a 1. 10u


x
Si a es un vector cualquiera, entonces el
vector unitario en la dirección de a , se de En la Figura, los vectores A y b , expresa
fine, así: dos en forma de pares ordenados, son:

a a
ua   A  (3 ; 0 ; 6) - (0 ; 4 ; 6) = (3 ; -4 ; 0)
a a
b = (0 ; 4 ; 6) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6)
 De modo que, todo vector se puede ex
presar como el producto de su módulo por Ahora, calculemos el vector unitario en la
el vector unitario que le corresponde, así:
dirección de b , y con esto el vector B , así
a  a uˆ a (3;  6;6)
û b 
[(3) 2  (6) 2  62 ]1/2
Propiedad:
- Dos vectores paralelos (la misma direc 1 2 2
ción) tienen el mismo vector unitario. û b  ( ;  ; )
3 3 3
Ejemplo: 10 1 2 2
   B  B uˆ b  (3)( ; ; )
En la Figura, hallar A  B si: A =5 u y 3 3 3

B =3 u.
z B  (1;  2; 2)

4u Luego, la resultante de la suma de A y B ,


3u
A y su módulo, son:
B
6u y R  (3;  4;0)  (1;  2;2)

10u
R  (2; 6;2)
x
14 Robótica y Cibernética

R  [(2)2  (6)2  (2)2 ]1/2 0 

el resultado de A B es un escalar, es de
 R  6,6u D cir, un número real positivo o negativo.

2) Propiedades
03 PRODUCTO ESCALAR Y VECTO-
RIAL DE DOS VECTORES Algunas de las propiedades del producto
escalar, son:
a) Leyes del algebra vectorial  A B B A
Sean A , B y C vectores y "m" , "n" esca
 A (B  C)  A B  A C
lares, se cumple:
 m(A B)  (m A) B  A (m B)
1) A  B  B  A (conmutativa)
 ˆi ˆi  ˆj j  kˆ kˆ  1
2) A  (B  C)  (A  B)  C (asociativa)
ˆi ˆj  ˆi kˆ  ˆj kˆ  0
3) m A  A m (conmutativa)
 Dados: A  A1ˆi  A 2ˆj  A3kˆ
4) m (n A)  (mn) A  m A n (distributiva)
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
5) (m  n) A  m A  n A (distributiva)
Se verifican las siguientes relaciones:
6) m (A  B)  m A  m B (distributiva)
 A B  A1B1  A 2B2  A3B3
b) Producto escalar
 A A  A12  A 22  A32  A 2
1) Definición
 B B  B12  B22  B32  B2
RASA A
 Si A B  0 y ninguno de los vectores es
nulo, entonces, ambos son perpendiculares
entre si.
0 
Ejemplo: 11
B ¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Dado dos vectores A y B , su producto es  b ) y ( a  b ) son perpendiculares entre
calar o interno se representa por A B , y sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
se define como el producto de sus módu
los por el coseno del ángulo "" que for a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
man, esto es, d) 5/3 e) 3/4
Solución:
A B  A B cos   Por propiedad, si dos vectores son perpen
Análisis Vectorial 15
diculares entre sí, su producto escalar es i da probado AxB  0 .
gual a cero así:

(a   b) (a   b)  0 2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
vectorial, son:
a 2   a b   b a  2 b2  0
 A x B  B x A
a 2  2 b2  0  A x (B  C)  A x B  A x C

a2 a  m(A x B)  (m A) x B  A x (m B)
  2  
2
b b ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk
ˆ ˆ  0ˆ

3
 
5
C ˆixjˆ  kˆ ; ˆjxkˆ  ˆi ; ˆ ˆ  ˆj
kxi

 Dados: A  A1ˆi  A 2ˆj  A3kˆ


c) Producto vectorial
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
1) Definición

C  ˆi ˆj kˆ 
 
A x B   A1 A 2 A3 
B
B B B3 
 1 2
u

  El módulo de AxB representa el área del

RASA A paralelogramo de lados A y B .

Dado dos vectores A y B , su producto  Si AxB  0 y ninguno de los vectores es


nulo, ambos tienen la misma dirección.
vectorial o externo se representa por AxB
y se define como el producto de sus mó
dulos por el seno del ángulo "" que for Ejemplo: 12
man, esto es: Hallar el modulo (en Nm) del momento
de la fuerza F =(2; -4; 5) N aplicada al pun
A x B  A Bsen  uˆ to A(4; -2; 3) m, con respecto al punto
B(3; 2; -1) m.
0  a) 5,8 b) 6,0 c) 6,2
siendo û un vector unitario que indica la d) 6,4 e) 6,8
Solución:
dirección del producto AxB .
 Calculemos el vector de posición r , así:
Si, A  B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen   0 , con lo que que r  A  B  (4;  2; 3)  (3; 2;  1)
16 Robótica y Cibernética
r  (1;  4 ; 4)
c

Con esto, calculemos el vector momento


de la fuerza, respecto del punto B, así: k j

300 b
 ˆi ˆj kˆ 
 
M B  r x F   1 4 4 
 2 4 5  a
 
Calculemos, el producto vectorial de a
M B  [(4)(5)  (4)(4)] ˆi 
por b , y luego el volumen del paralelepí
pedo formado por a , b y c , así:
[(1)(5)  (2)(4)] ˆj 
[(1)(4)  (2)(4)] kˆ a x b  (9)(0 ; 0 ;1)

M B  (20  16) ˆi  (5  8) ˆj  (4  8) kˆ a x b  (0 ; 0 ; 9)

M B  4 ˆi  3 ˆj  4 kˆ (a x b) c  (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3)

 (a x b) c  27u3 D
 M B  6,4 N m D
Ejemplo: 14
Ejemplo: 13 Hallar un vector unitario contenido en el
El vector c es perpendicular a los vecto plano definido por los vectores a = (2; 2;
res a y b , el ángulo formado por a y b 1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al
es igual a 300. Además a = 6 u, b =3 vector c = (1; 1; -4).
u, c =3 u. Hallar (a x b) c . a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3)
c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
a) 21 u3 b) 23 u3 c) 25 u3 e) (1/3; 2/3; 1/3)
d) 27 u3 e) 29 u3 Solución:
Solución:
 Primero calculemos el producto a x b :
 En la Figura, primero calculemos el mó
dulo de a x b , así:
 ˆi ˆj kˆ 
 
a x b  a b sen  axb   2 2 1 
1 0 1
 
1
a x b  (6)(3)( )  9
2 a x b  (2 ;  1;  2)

Representación de los vectores a , b y c , El vector que nos piden debe ser perpen
con a , b contenidos en el plano XY. dicular a a x b y a c . De esto, se deduce
Análisis Vectorial 17

A1 A 2 A3
ANALISIS A (Bx C)  B1 B2 B3

VECTORIAL C1 C2 C3
CV- 2 Siendo:

A  A1 ˆi  A 2 ˆj  A3 kˆ

que debe ser colineal al vector (a x b) x c . B  B1 ˆi  B2 ˆj  B3 kˆ

 ˆi ˆj kˆ  C  C1 ˆi  C2 ˆj  C3 kˆ
 
(a x b) x c   2 1 2 
 1 1 4  El producto A (B x C) se llama triple
  producto escalar, en tanto, el producto
A x (B x C) se llama triple vectorial.
(a x b) x c  (6 ; 6 ; 3)
 A x (Bx C)  (A x B) x C
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
u 
(a x b) x c 9  A x (Bx C)  (A x C) B  (A B)C

2 2 1 (A xB) x C  (A x C) B  (B C) A
 û  ( ; ; ) A
3 3 3
(A x B) (C x D)  (A C)( B D) 

(A D)(B C)
c) Productos triples
(A x B) x(C x D)  (A ( BxD))C 
Combinando productos escalares y vecto 
(A (Bx C))D
riales de los vectores A , B y C se forman
productos de la forma:
Ax(Bx(C x D))  (AxC)(B D) 

(A B)C ; A (B x C) y A x (B x C) (AxD)(B C)

Se cumplen las siguientes relaciones: Ejemplo: 15


Hallar el volumen del paralelepípedo cons
 A x (B x C)  (A x(B)x C truido sobre los vectores a = (4; 0; 0), b =
(0; 4; 0), c = (0; k; 4) k  R.
 A (Bx C)  B (C x A)  C (AxB)
a) 60 u3 b) 62 u3 c) 64 u3
El módulo de esta expresión representa el d) 66 u3 e) 68 u3
Solución:
volumen del paralelepípedo de aristas A ,
 Representemos el paralelepípedo construí
B y C ; el cual se calcula así,
do con los vectores a , b y c .
18 Robótica y Cibernética

Z
Z

P
c

b
0
Y
Y
a 

X
X RASA
El producto mixto (a x b) c es igual al vo
lumen del paralelepípedo construido sobre x  rsen  cos  ; y  rsen  sen 
los vectores a , b y c , esto es:
z  r cos
4 0 0
V  (a x b) c  0 4 0 Por ejemplo, sean r1  (r1; 1; 1) , r2 
0 k 4 (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
las, ahora si denominamos 12 al ángulo
V  (4)[(4)(4)  (k)(0)]  que forman r1 y r2 , entonces expresando el
(0)[(0)(4)  (0)(0)]  producto escalar r1 r2  r1 r2 cos12 , en fun
(0)[(0)(k)  (0)(4)] ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
ple que:
 V  64u3 C cos 12  sen 1 sen 2 cos(1  2 )
cos 1 cos 2
d) Vectores y coordenadas polares
esféricas Donde se ha utilizado la relación trígono
métrica,
La posición de una partícula se expresa en
cos(1  2 )  cos 1 cos 2 
coordenadas polares esféricas mediante los
valores de "r" , "" y "" , siendo "r" el sen 1 sen 2
módulo del vector r , el cual va del origen
a la posición de la partícula, "" el ángulo De ahí, la gran importancia de las coorde
comprendido entre r y el eje polar, y "" nadas polares esféricas y los métodos vec
el ángulo formado por el eje X y la proyec toriales.
ción de r sobre el plano XY. Las coorde
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determinan también la posición de
la partícula P en función de la coordenadas
polares (r; ; ), vienen dados por:
Análisis Vectorial 19
Ejemplo: 17
04 PROYECCION Y COMPONENTES Hallar la suma de las coordenadas del pun
DE UN VECTOR to M, si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo
a) Cosenos directores es 3 u.
a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u
Z d) 5,6 u e) 5,8 u
 Solución:
A
 Sustituyendo el dato, ==, en la ecua
 ción de los cosenos directores:
 
0 Y cos 2   cos 2   cos 2   1

X
3
3cos2   1  cos   
Se denomina así, a los cosenos de los ángu 3
los que forma el vector A con los tres ejes De otro lado, las coordenadas del punto M,
de coordenadas X, Y, Z, se cumple: (Mx ; My ; Mz), vienen dados por:
cos2   cos2   cos2   1 M x  M y  Mz  M cos 
donde, ,  y  son los ángulos formados
con los ejes x, y, z.
M x  M y  Mz   3

Ejemplo: 16 Por tanto, el punto M, tiene coordenadas:


Un vector forma con los ejes OX, OY y
OZ los ángulos =1200 y =450.¿Qué ángu M  ( 3 ; 3 ; 3)
lo forma este vector con el eje OY?
a) 300 b) 370 c) 450 ó M  ( 3 ;  3 ;  3) B
d) 530 e) 600
Solución: b) Proyección de un vector
 Sustituyendo =1200, =450, en la ecua
ción de los cosenos directores, hallemos el
ángulo  , así:
a
cos   cos   cos   1
2 2 2


cos 2 120o  cos 2   cos 2 45o  1
b
1 1 1 Pr oyba
 cos2    1  cos   
4 2 2
La proyección ortogonal del vector a sobre
 1  60 o
ó 2  120o
E el vector b , viene dado por:
20 Robótica y Cibernética
c) Componente de un vector
ab La componente del vector a en la direc
Pr oyba  ( 2
)b , b  0
ción del vector b , viene dado por:
b
ab
Como se aprecia la proyección de a sobre Compba  , b0
b es un vector. b

Ejemplo: 18
Hallar la proyección del vector a =(10; 5) a
sobre el vector b = (3; 4).
a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8) 
d) (8 ; 6) e) (2 ; 6) b
Solución: Compba
 Representemos el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b . La componente de a en la dirección de b
b es un escalar.
La relación entre la proyección y la compo
 nente de un vector, viene dado po:
Pr oy b a
b
a Pr oyba  Compba
 b
RASA

La proyección del vector a sobre el vector Ejemplo: 19


b , es un vector que tiene la misma direc Hallar la componente del vector a =(5; 2;
ción del vector b , y viene dado por: 5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
a) 4 b) 6 c) 8
b
Pr oyba  Compba d) 10 e) 12
b Solución:
 En la Figura, la componente del vector a
ab b sobre el eje del vector b , es un número
Pr oyba 
b b real ( "m" ), el cual, viene dado por:

(10)(3)  (5)(4) (3; 4) a


Pr oyba 
5 5
(3; 4)
Pr oyba  (10)  (6; 8)
5  b

 Pr oyba  6 ˆi  8 ˆj C m
Análisis Vectorial 21
a la recta que pasa por B.
b
Comp ba  a cos   a cos  c
b L1 B
k
Z
a b cos  j d
ab
Compba   i
b b
0 Y

(5)(2)  (2)(1)  (5)(2)


Compba  A
 e
3
X

 Compba  6 B
El vector que va de B hacia A es igual a:
d) Distancia de un punto a una recta
e  A  B  7 ˆi  ˆj  19 kˆ
Y P
La ecuación de la recta (L1) que pasa por
n̂ d
L B, y es paralela al vector c es:
a x  3 y  6 z  12
 
Q 4 1 3

De otro lado, el módulo del vector c , da


0 X
do por, c  4iˆ  ˆj  3kˆ es:
En la Figura, la distancia del punto P a la
recta L, cuya dirección es dada por el vec c  [(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2
tor a , viene dada por:
c  26
(P  Q) n
d
a La distancia del punto A a la recta L1,
viene dado por:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
ta L, y n un vector normal. exc
d
c
Ejemplo: 20
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a ˆi ˆj kˆ
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12) 1
y es paralela al vector c  4 ˆi  ˆj  3 kˆ . d 7 1 19
26
4 1 3
a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5
u d) 19,7 u e) 19,9 u
1
Solución: d  22 ˆi  97 ˆj  3 kˆ
 Representemos la distancia del punto A 26
22 Robótica y Cibernética
de dichas rectas , son:
[(22)  (97)  (3) ]
2 2 2 1/2
d P  (8;10;6) ; Q  (1;1;1)
26
a  (2; 3;1) y b  (1; 2 : 4)
9902 99,51
d 
26 5,11 Con esto, calculemos el vector (Q-P) y el
producto vectorial a x b , así:
 d  18,5 u C
 (Q  P)  (9;  9;  5)
e) Distancia entre dos rectas
 ˆi ˆj kˆ 
n  axb  
L2 a x b   2 3 1
 1 2 4 
Q  

d  a x b  (10;  9; 7)
 RASA
L1
Luego, de la fórmula para la distancia en
P
tre dos rectas, tenemos:
La distancia "d" entre las rectas no para
lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales (Q  P) (a x b)
d
son a y b , viene dado por: axb

(Q  P) (a x b) (9;  9;  5) (10;  9; 7)
d d
axb [(10)2  (9)2  (7) 2 ]1/2

siendo, n un vector perpendicular a los vec 136


d
tores direccionales a , b ; y "P" , "Q" pun 230
tos cualesquiera de las rectas L1 y L2,
respectivamente.
 d  8,97u E
Ejemplo: 21
Hallar la distancia mínima entre las rectas f) Angulo entre dos rectas
L1: (x+8)/2=(y-10)/3=(z-6)1, y L2: (x-1)/- Y
1=(y-1)/2=(z-1)/4.
L2 L1
a) 8,17 u b) 8,37 u c) 8,57 u
d) 8,77 u e) 8,97 u  RASA
Solución:
 De la ecuación de las rectas dadas, los pun 2
1
tos P y Q y los vectores direccionales a , b
0 X
Análisis Vectorial 23
El ángulo "" formado por las rectas L1, senta la pendiente de la línea tangente a la
L2 de pendientes m1=tg 1 y m2=tg 2, gráfica de una función. Más precisamente,
viene dado por; el gradiente apunta a los puntos de la gráfi
ca a los cuales la gráfica tiene un mayor
m 2  m1 incremento. La magnitud del gradiente es
tg   la pendiente de la gráfica en esa dirección.
1  m1 m 2
 Los componentes del gradiente en coorde
nadas son los coeficientes de las variables
Ejemplo: 22 presentes en la ecuación del espacio tangen
Hallar el ángulo agudo entre dos rectas que te al gráfico. Esta propiedad de caracteri
pasan por las medianas trazadas desde los zación del degradado permite se defina
vértices de los ángulos agudos de un trián independientemente de la elección del siste
gulo rectángulo isósceles. ma de coordenadas, como un campo vecto
a) 30,870 b) 32,870 c) 34,870 rial cuyos componentes en un sistema de
d) 36,870 e) 38,870 coordenadas se transformará cuando se pa
Solución: se de un sistema de coordenadas a otro.
 En la Figura, en los triángulos rectángulos, 2) Interpretación del gradiente
De forma geométrica es un vector que se
calculemos tg 1 y tg 2, así:
normal (perpendicular) a la curva de nivel
en el punto P(x, y) en el que se calcula el
tg 1  tg(180o  1)
gradiente . Por ejemplo, consideremos una
habitación en la cual la temperatura se defi
tg180o  tg 1
tg 1   2 ne a través de un campo escalar, de tal ma
1  tg180o tg 1 nera que en cualquier punto (x, y, z), la
temperatura es T(x, y, z). Asumiremos que
tg 2  tg(180o  2 ) la temperatura no varía con respecto al
tiempo "t". Siendo esto así, para cada pun
tg180o  tg 2 1 to de la habitación, el gradiente en ese pun
tg 1   to nos dará la dirección en la cual la tempe
1  tg180o tg 2 2
ratura aumenta más rápido. La magnitud
del gradiente nos dirá que tan rápido au
menta la temperatura en esa dirección.
06 OPERACIONES DEL ALGEBRA
VECTORIAL
3) Representación
 El gradiente de un campo escalar "V", o
a) El gradiente
también conocido como vector gradiente,
se denota como V, donde "" es el opera
1) Definición
dor diferencial vectorial llamado nabla.
En matemáticas, el "gradiente" es una gene
 El resultado del gradiente del campo esca
ralización multivariable de la derivada. En
tanto, que una derivada se define solo en lar "V" es un campo vectorial E , esto es,
funciones de una sola variable, para fun V= E .
ciones de varias variables, el gradiente to
4) Propiedades
ma su lugar.
Algunas de las propiedades más importan
 Al igual que la derivada, el gradiente repre
tes de la operación gradiente, son:
24 Robótica y Cibernética
 (f+g)= f+g (Distributiva) 5) Convenio de sumación de Einstein
 (f)= f, (linealidad del operador ) Se llama convenio de sumación de Eins
 El gradiente de una función es ortogonal a tein a la convención utilizada para abreviar
las superficies equiescalares, definidas por la escritura de sumatorias, en el que se su
=cte. prime el símbolo de sumatoria representa
 Apunta en la dirección en la que la deriva do por el símbolo griego .
da direccional es máxima  Este convenio se aplica en matemáticas en
 La norma o módulo del gradiente es igual especial a los cálculos realizados en álge
a la derivada direccional máxima. bra lineal destinados a la física. El conve
 El campo formado por el gradiente en cada nio se aplica sólo a sumatorias sobre índice
punto es siempre irrotacional, esto es: repetidos.
 El convenio se usa especialmente con ten
 x (V)= 0 sores donde es muy frecuente la operación
de suma sobre índices repetidos, y sería
muy fatigoso escribir explícitamente los
4) Expresión matemática general signos de sumatorias.
 La expresión general del gradiente del cam
po escalar "V"en cualquier sistema de coor 6) Gradiente de un campo vectorial
denadas ortogonales, viene dada por: En un espacio euclidiano tridimensional, el
concepto de gradiente también puede exten
1 V 1 V 1 V derse al caso de un campo vectorial, siendo
V  eˆ1  eˆ 2  eˆ
h1 q1 h 2 q 2 h 3 q3 3 el gradiente de F un tensor que da el dife
rencial del campo al realizar un desplazami
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el ento, dado por:
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
factores de escala de dicho sistema de coor dF F(r  v)  F(r)
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor (v)  im
dr v 0 v
denadas cilíndricas, q1=, q2=, q3=z, y
h=1, h=, hz=1, con lo que:
dF
(v)  (F) v
dr
V 1 V V
V  ˆ  ˆ  zˆ
     Fijada una base vectorial, este tensor podrá
representarse por una matriz 3x3, que en
donde, V=V(x, y, z) es el campo escalar. coordenadas cartesianas está formada por
 La expresión general del gradiente del cam las tres derivadas parciales de las tres com
po escalar "" en cualquier sistema de cur ponentes del campo vectorial.
vilíneo, viene dada por:  El gradiente de deformación estará bien de
finido sólo si el límite anterior existe para
 todo v y es una función continua de dicho
  gij eˆ j vector.
x i

7) Gradiente sesgado
donde, se ha utilizado el convenio de suma En matemáticas, un gradiente sesgado o
ción de Einstein. gradiente de sesgo de una función armóni
Análisis Vectorial 25
ca sobre un dominio simplemente conecta Solución:
do con dos dimensiones reales en un cam En coordenadas rectangulares, el gradiente
po vectorial que está en todas partes ortogo del campo escalar F es:
nalmente al gradiente de la función y que
tiene la misma magnitud que el gradiente. F ˆ F ˆ
F  i j
x y
8) Aplicaciones en la física
 El gradiente de una magnitud física, tal co
 2
mo el potencial eléctrico, gravitatorio, etc.. F  (x  2x  y 2  y3  xy)iˆ 
posee innumerables aplicaciones en la físi x
 2
ca, especialmente en el electromagnetismo, (x  2x  y 2  y3  xy)ˆj
astronomía, mecánica de fluidos, etc... y
 En particular, existen muchos campos vec
toriales que pueden escribirse como el gra x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
diente de un potencial escalar, así: F  (     )i 
x x x x x
 Por ejemplo el campo electrostático E , se
deriva del potencial eléctrico V. x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
(     )j
y y y y y
E  V
F  (2x  2  0  0  y) ˆi 
 Todo campo que pueda escribirse como el
gradiente de un campo escalar, se denomi (0  0  2y  3y 2  x) ˆj
na potencial, conservativo o irrotacional.
Así, una fuerza conservativa F deriva de la F  (2x  y  2)iˆ  (2y  3y2  x) ˆj
energía potencial U, del modo siguiente:
Evaluando este gradiente en el punto (1; 1)
y tomando su modulo, obtenemos:
F  U

 Los gradientes también aparecen en los pro F1,1  5iˆ  6 ˆj  F1,1  7,8
cesos de difusión que verifican la ley de
Fick o la ley de Fourier para la tempera b) Divergencia
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
un material es directamente proporcional al 1) Definición
gradiente de temperaturas, esto es: La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
q   k T y se define como el flujo del campo vecto
rial por unidad de volumen conforme el vo
donde, "k" es la conductividad térmica del lumen alrededor del punto tiende a cero.
material o sustancia.
2) Interpretación
La divergencia puede entenderse como la
Ejemplo: 23
densidad de fuentes de un campo vectorial,
Hallar el gradiente del campo escalar F, da
siendo positiva si el campo posee un ma
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar
nantial y negativa si tiene un sumidero.
su modulo en el punto P(1; 1).
26 Robótica y Cibernética
 Por ejemplo, en el caso del flujo de calor   E()  (E / ) 
q , los manantiales representan la produc
ción de calor y los sumideros su consumo.
 La integral de volumen de la divergencia 5) Expresión matemática general
 La expresión general de la divergencia del
= q dV, será la suma de todas las fuen
tes que hay al interior del volumen. campo vectorial E en cualquier sistema de
 Teniendo en cuenta el signo, el resultado
coordenadas ortogonales, viene dada por:
será igual a la producción de todos los ma
1  (h 2h 3E)  (h1h 3E)
nantiales, menos el consumo de los sumide  E [  
ros, esto es, la producción neta de calor en h1h 2h 3 q1 q 2
el volumen.  (h1h 2E)
 Si se produce más calor del que se consu ]
q 3
me, ese calor extra debe escapar al exterior
del volumen. Esa emisión al exterior es lo
que representa el flujo. donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
factores de escala en dicho sistema de coor
3) Representación
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
 La divergencia de un campo vectorial E ,
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1,
se denota como  E , donde "" es el ope h=r, h=1, con lo que:
rador diferencial vectorial llamado nabla.
 El resultado de la operación divergencia 1  2 1 
del campo vectorial E es un campo escalar  E (r E r )  (sen  E ) 
r 2 r rsen  r
V, esto es,  E =V.
1  E 
4) Propiedades  ( )
Algunas de las propiedades más importan r sen  r 
tes de la operación divergencia, son:
 La expresión general de la divergencia del
  ( E + G )=  E + G (Distributiva)
campo vectorial " E " en cualquier sistema
  (c E )=c  E , donde c es una cte. curvilíneo, no necesariamente ortogonal,
viene dada por:
  ( E )=() E + E , donde  es un
campo escalar. 1 
 E ( g Ek )
g x k
  (ExG)  G xE  E xG

 ( E)G  (E  )G  G ( E) donde, IgI es el determinante del tensor mé


trico.
  xE  0
  (r / r3 )   2 (1/ r)  0, si r  0

      2
  r  3 , donde r es el vector de posición
Análisis Vectorial 27
Se dice que en esa posición el campo vecto
rial posee un manantial.
ANALISIS  Si por el contrario la divergencia es negati
va, el campo converge hacia dicho punto;
VECTORIAL se dice que el campo posee un sumidero.
CV- 3 Ambos, manantiales y sumideros, constitu
yen las fuentes escalares de un campo vec
torial.
 Si la divergencia es nula en un punto el
 Tensor métrico campo carece de fuentes escalares en dicho
En geometría de Riemann, el tensor de mé punto.
trico es un tensor de rango 2 que se utiliza
para definir conceptos métricos como dis 7) Campo escalar, vectorial, tensorial
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
calmente euclídeo.  Campo escalar
 Una vez que se elige una base local, el ten  Un campo escalar representa la distribu
sor métrico aparece como una matriz, deno ción de una magnitud escalar, asociando
tada convencionalmente como "g". La nota un valor a cada punto del espacio.
ción gij se utiliza convencionalmente para  En mecánica de fluidos la presión puede
las componentes del tensor. Así, el tensor ser tratada como un campo escalar, la distri
métrico "g" se expresa fijada una base coor bución de temperatura sobre un cuerpo es
denada como: otro campo escalar.
 Una construcción que caracteriza los cam
 g11 g12    g1n  pos escalares son las superficie equipoten
g    g 2n  ciales que son los conjuntos de puntos so
21 g 22
g bre las cuales la función toma el mismo va
      lor.
 
 g n1 g n2    g nn   En física relativista, un campo escalar es
aquel para el cual la ley de transformación
 En física es muy común escribir la métrica entre los valores medidos por dos observa
como el cuadrado del elemento de longitud dores diferentes satisfacen una relación
dado que el tensor es simétrico la notación tensorial de invariancia. En ese sentido el
física, viene dada por: potencial eléctrico que en electromagnetis
mo clásico se trata como un campo escalar,
en mecánica clásica no es un escalar sino
ds 2  gijdx idx j
la componente temporal de un cuadrivec
tor potencial que generaliza el potencial
6) Fuentes escalares de un campo vectorial clásico.
vectorial  En física cuántica, se usa el término "cam
La divergencia es una cantidad escalar con po escalar" de una forma más restringida,
signo, este signo posee significado geomé se aplica para describir el campo asociado
trico y físico, así: a partículas de espín nulo.
 Si la divergencia de un campo vectorial en
un punto es positiva, quiere decir que en di  Campo vectorial
cho punto el campo radia hacia el exterior. Un campo vectorial representa la distribu
28 Robótica y Cibernética
ción espacial de una magnitud vectorial. te sentido los campos espinoriales generali
Es una expresión de cálculo vectorial que a zan los campos vectoriales y tensoriales,
socia un vector a cada punto en el espacio que pueden ser vistos como casos particu
euclidiano. lares de magnitudes espinoriales.
 Los campos vectoriales se utilizan en la fí  La mecánica cuántica hace un uso extensi
sica, por ejemplo, para representar la velo vo de los campos espinoriales.
cidad y la dirección de un fluido en el es
pacio, o la intensidad y la dirección de fuer 8) Campo solenoidal
zas como la gravitatoria o la fuerza electro Se llama así al campo cuyas fuentes escala
magnética. res son nulas en todos los puntos del espa
 En el estudio del magnetismo, las líneas cio, esto es,  E =0, r.
del campo magnético de inducción se pue  El ejemplo más importante en el electro
den revelar usando pequeñas limaduras de magnétismo de campo solenoidal, es el
hierro sobre un papel, en presencia de un i campo magnético, en el que se verifica,
mán natural.  B =0, r, tanto en situaciones estáticas
como dinámicas.
 Campo tensorial  Un campo solenoidal se caracteriza porque
Un campo tensorial es aquel en que cada sus líneas de campo no pueden converger
punto del espacio lleva asociado un tensor. ni divergir de ningún punto; no pueden te
Es una asignación de una aplicación multi ner extremos localizados, esto hace que las
lateral a cada punto de un dominio del espa líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in
cio. finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis
En física, también se llama campo tenso mas, sin llegar a cerrarse.
rial a cualquier magnitud física que puede  Un ejemplo analítico de campo solenoidal
ser representada por una asignación del ti es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este
po anterior sobre una región del espacio fí
campo vectorial describen circunferencias
sico, ejemplos de campos tensoriales son:
en torno al eje-z, en concordancia con la
1) Campo electromagnético en la electrodi
idea que no tienen extremos.
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en
la teoría de la relatividad general.
9) Aplicaciones
 Campo espinorial  La divergencia de un campo vectorial es
Un campo espinorial es un tipo de campo proporcional a la densidad de las fuentes
físico que generaliza los conceptos de cam puntuales del campo, así, en la ley de
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo Gauss, tenemos:
tensorial es un tipo de representación lineal 
del grupo de Lorentz L, un campo espino  E
o
rial es una representación de su recubridor
universal, el grupos especial SL(2, ).
donde, " E " es el campo eléctrico, "" la
 Muchas magnitudes físicas representables
mediante campos tensoriales pueden repre densidad de carga volumétrica, y "o" la
sentarse también matemáticamente por permitividad eléctrica del vació.
 Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
campos espinoriales de manera equivalen
te. Sin embargo algunos campos espinoria po de inducción magnético, que es una de
les no admiten análogos tensoriales. En es las ecuaciones de Maxwell, tenemos:
Análisis Vectorial 29
es, no presenta fuentes ni sumideros.
 B0
Ejemplo: 25
el valor cero de la divergencia nos indica Hallar la divergencia del campo vectorial,
que no hay fuentes puntuales de campo y
dado por: E(x, y)  e (x/4) ˆi  [0,5  ( )2 ] ˆj
2

magnético, y que las líneas de campo mag 4


nético son líneas cerradas. y evaluar en el punto P(1; 1).
Solución:
10) Teorema de la divergencia  En la expresión de la divergencia en coor
El flujo de un campo "E" a través de una denadas rectangulares, reemplazando las
superficie cerrada "S" y la divergencia es componentes de E , tenemos:
tán estrechamente relacionados por la ecua
ción: E x E y
 E 
x y
S E dS  V  E dV
2x 2y
 E  e (x
2

donde, "V es el volumen encerrado por la


/16)
( )
16 16
superficie "S".
 Este teorema establece, que la cantidad de 1
 E   [x e x /16  y]
2

campo que escapa hacia el exterior de una 8


superficie cerrada "S", es igual, a la suma
neta de las fuentes escalares contenidas al  ( E)1;1  0,24
interior de dicha superficie cerrada.

Ejemplo: 24 Como, ( E)1;1 es negativo, el campo vec


Calcular la divergencia del campo vecto torial tiene un sumidero en el punto (1; 1).
rial, dado por: E(x, y)  x cos y ˆi  sen y ˆj
Solución: c) El rotacional
 En la expresión de la divergencia en coor
denadas rectangulares, reemplazando las 1) Definición
componentes de E , tenemos: El rotacional o rotor es un operador vecto
rial que actúa sobre campos vectoriales de
E x E y finidos en un abierto de 3 que muestra la
 E  tendencia de un campo vectorial a inducir
x y rotación (giro) al rededor de un punto.
 Aunque el rotacional de un campo alrede
 (x cos y)  (sen y)
 E  dor de un punto sea distinto de cero, no im
x y plica que las líneas de campo giren alrede
dor de ese punto y lo encierren.
 E  cos y  cos y
2) Interpretación
  E0 Por ejemplo, el campo de velocidades de
un fluido que circula por una tubería (cono
Por lo que, E es un campo solenoidal, esto cido como el perfil de Poiseulli) posee un
30 Robótica y Cibernética
rotacional no nulo en todas partes, salvo en tático de una carga eléctrica puntual "q" es
el eje central, pese a que la corriente fluye irrotacional.
en línea recta.  El rotacional de un campo vectorial es
 La idea es que si colocamos una rueda de siempre un campo solenoidal, esto es su di
paletas infinitamente pequeña en el interior vergencia siempre es nula, (x E )=0
del campo vectorial, esta rueda girará, aun
que el campo tenga siempre la misma direc 4) Expresión matemática general
ción, debido a la diferente magnitud del  La expresión general del rotacional del
campo a un lado y a otro de la rueda. campo vectorial "E" en cualquier sistema
de coordenadas ortogonales, viene dada
3) Representación por:
 El rotacional de un campo vectorial E , se
denota como x E , donde "" es el ope h1eˆ1 h 2eˆ 2 h 3eˆ 3
rador diferencial vectorial llamado nabla.   
 El resultado de la operación rotacional del xE 
q1 q 2 q 3
campo vectorial E es otro campo vectorial
h1E1 h 2E 2 h 3E 3
F , esto es, x E = F .

4) Fuente vectorial y escalar donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el


Al campo vectorial G , resultado de calcu sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
lar el rotacional sobre un campo vectorial factores de escala de dicho sistema de coor
E en cada punto del espacio, G  xE , se denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
conoce como las fuentes de E (siendo las
hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:
fuentes escalares la que se obtienen medi
ante la operación de divergencia).
E z E y E E
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
los puntos del espacio se denomina irrota y z z x
cional o se dice que carece de fuentes vec E y E x
toriales. (  ) zˆ
x y
4) Propiedades
donde, E = E (x, y, z) es el campo vectorial
Algunas de las propiedades más importan
 En la notación de los índices repetidos, con
tes de la operación divergencia, son:
el símbolo de Levi-Civita, el rotacional del
 x ( E + G )= x E +x G (Distributiva)
campo vectorial E , se escribe como:
 x (c E )=c x E , donde c es una cte.
 Todo campo potencial (expresable como el (xE) k  Em
m
gradiente de un potencial escalar) es irrota
cional y viciversa, esto es: E  V , si y 5) Identidades
sólo si x E =0. Algunas de las identidades más importan
 Todo campo central (radial y dependiente tes de la operación rotacional, son:
sólo de la distancia al centro de fuerza) es
irrotacional, esto es: E  f (r)rˆ , entonces, x(VxF)  [( F)  F  ]V 

x E =0. En particular, el campo electros [( V)  V ]F
Análisis Vectorial 31

 Vx(xF)   F (V F)  (V )F 1  E
xB  J o
o o 
 x(xF)  ( F)   2F Ejemplo: 26
Calcular el rotacional del campo vectorial,
 x()  0 , donde  un campo escalar. dado por: E(x; y)   y ˆi  x ˆj .
Solución:
 x(F)  xF  (xF)  En la expresión del rotacional en coordena
das rectangulares, reemplazando las compo
6) Aplicaciones nentes del campo E , tenemos:
En un tornado los vientos están rotando so
bre el ojo, y un campo vectorial que mues E z E y E E
tra las velocidades del viento tendría un ro xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
y z z x
tacional diferente de cero en el ojo y posi
blemente en otras partes (vorticidad). E y E x
(  ) zˆ
 En un campo vectorial que describa las ve x y
locidades lineales de cada parte individual
de un disco que rota, el rotacional tendrá  0 x  ( y)  0
xE  (  ) xˆ  (  ) yˆ 
un valor constante en todas las partes del y z z x
disco.
x  ( y)
 Si una autopista fuera descrita con un cam (  ) zˆ
po vectorial, y los carriles tuvieran diver x y
sos límites de velocidad, el rotacional en
las fronteras entre los carriles sería diferen   x E  2kˆ
te de cero.
 La ley de Faraday de la inducción y la ley El rotacional de E es un campo constante
de Ampere, dos de las ecuaciones de Max en la dirección del eje-z positivo.
weel, se pueden expresar muy simplemen
te usando el rotacional. d) El laplaciano
 La primera indica que el rotacional de un
campo eléctrico E , es igual, a la tasa de va 1) Definición
riación de la densidad del flujo magnético  El laplaciano es un operador diferencial e
B , con signo opuesto debido a la ley de líptico de segundo orden, denotado por  o
Lenz, esto es: 2, relacionado con ciertos problemas de
minimización de ciertas magnitudes físicas
B sobre un cierto dominio de validez.
xE  
t  El operador tiene este nombre en reconoci
miento de Pierre-Simon Laplace que estu
 La segunda indica que el rotacional de un dio soluciones de ecuaciones diferenciales
campo magnético B , es igual, a la suma de en derivadas parciales en las que aparecía
la densidad de corrientes J y la derivada dicho operador.
temporal de la densidad de flujo eléctrico,
esto es: 2) Fuente
32 Robótica y Cibernética
El laplaciano de un campo escalar V, es el donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
resultado de la operación divergencia gra sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
diente del campo V, es decir esta opera factores de escala de dicho sistema de coor
ción es la fuente del laplaciano: denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
 (V)   2V  V hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:

3) Interpretación física  2V  2V  2V
El laplaciano de un campo escalar V, mi  V
2
 
x 2 y2 z 2
de la segunda variación en las coordenadas
espaciales que experimenta el campo V en
 El laplaciano de un campo escalar V, en un
un punto del espacio.
sistema de coordenadas no necesariamente
4) Aplicaciones ortogonal, viene dado por:
 En física, el laplaciano aparece en múlti
1  V
ples contextos como la teoría del potencial,  2V  ( g gik )
la propagación de ondas, la conducción de g x k
x i
calor, la distribución de tensiones en un
cuerpo deformable, etc... Pero de todos es donde, gij es el tensor contravariante de or
tos casos ocupa un lugar destacado en la e den 2 asociado al tensor métrico, g es la
lectrostática y en la mecánica cuántica.
raíz cuadrada del valor absoluto del deter
 En la electrostática, el operador laplaciano
minante del tensor métrico.
aparece en la ecuación de Laplace y en la e
cuación de Poisson.
 En tanto, en la mecánica cuántica el lapla 7) El laplaciano vectorial
ciano de la función de onda de una partícu  El laplaciano vectorial, es un operador dife
la proporciona su energía cinética. rencial definido sobre un campo vectorial
E , el laplaciano vectorial es similar al la
5) Propiedades placiano escalar, a diferencia que se aplica
Algunas de las propiedades que presenta el sobre campos vectoriales dando como re
laplaciano, son: sultado otro campo vectorial.
 Un ejemplo del uso del laplaciano vecto
2(F+G)= 2F+2G, linealidad. rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes
para un flujo incompresible newtoniano,
2(FG)=(2F)G+2(F)(G)+F(2G) esto es:
6) Expresión matemática general v
 La expresión general del laplaciano del (  (v )v)   f  P   ( 2v)
t
campo escalar "V" en cualquier sistema de
coordenadas ortogonales, viene dada por: donde el término con el laplaciano vecto
1  h 2 h 3 V rial del campo de velocidad (2 v ) repre
 2V  [ ( ) senta las tensiones viscosas en el fluido.
h1h 2h 3 q1 h1 q1  Otro ejemplo muy utilizado en la física es
 h1h 3 V  h1h 2 V la ecuación de ondas para el campo eléctri
( ) ( )]
q 2 h 2 q 2 q3 h 3 q3 co E , que puede ser derivada a partir de
Análisis Vectorial 33
las ecuaciones de Maxwell, en particular
en ausencia de cargas y corrientes (fuentes 07 TENSORES
de campos), se tiene:
a) Definición de tensor
 2E
 2 E  o o  E0 Un tensor es cierta clase de entidad alge
t 2
braica de varios componentes, que genera
liza los conceptos de escalar, vector y ma
donde, es el operador llamado el D'Alem
triz de una manera que sea independiente
bertiano, que se utiliza en la ecuación de
de cualquier sistema de coordenadas elegi
Klein-Gordon.
do.

Ejemplo: 27 b) Origen y evolución


En una región R del espacio libre, hay un
potencial, dado por: V(, )=(Vo/d)cos . La palabra "tensor" se utiliza a menudo co
Probar que V(, ) satisface la ecuación de mo abreviatura de campo tensorial, que es
Laplace. un valor tensorial definido en cada punto
Solución: en una variedad.
 En coordenadas cilíndricas, sustituyendo el  El primero en utilizar esta palabra fue Wi
potencial dado en la ecuación de Laplace, lliam Rowan Hamilton en 1846, empleán
tenemos: dola para lo que actualmente se conoce co
mo módulo y fue Woldemar Voigt en 1899
 2V  0 quien la empleo en su acepción actual.
 La palabra tensor proviene del latín "ten
sus", participio pasado de tenderé "estirar,
1  V 1  2V
 V
2
( )  2 2  0 extender". El nombre se extendió porque la
     teoría de la elasticidad fue una de las prime
ras aplicaciones físicas donde se usaron ten
1   V sores.
 2V  ( ( o  cos )) 
   d  Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarro
lló la notación actual con el nombre de
1  2 Vo
(  cos )  0 geometría diferencial absoluta, y se popula
 2  2 d rizó con la publicación de Cálculo Diferen
cial Absoluto de Tulio Levi-Civita en 1900
1  Vo  Con la introducción de la teoría de la relati
 2V  ( cos ) 
  d vidad general por parte de Albert Einstein
alrededor de 1915 se encontró su aplica
1  Vo
( sen )  0 ción más apropiada, la relatividad General
 2  d es netamente tensorial.

Vo V c) Características
 2V  cos   o cos   0
d d
Las cantidades geométricas y físicas pue
<<
V satisface la ecuación de Laplace >> den ser clasificadas considerando los gra
dos de libertad inherentes a su descripción.
34 Robótica y Cibernética
 Las cantidades escalares son las que se pue (1, 1), es decir, que transforma un vector
den representar por un sólo número, por en otro vector.
ejemplo la masa.  El tensor se puede representar como una
 Hay también cantidades tipo vector, como matriz que cuando es multiplicada por un
por ejemplo la fuerzas, que requieren una vector, dé lugar a otro vector. Así, como
lista de números para describir su módulo los números que representan un vector cam
y su dirección. biarán si uno cambia el conjunto de coorde
 Finalmente, las cantidades tales como for nadas, los números en la matriz que repre
mas cuadráticas requieren naturalmente u senta el tensor también cambiarán cuando
na matriz con índices múltiples para su re se cambie el conjunto de coordenadas.
presentación. Estas últimas cantidades se  En la ingeniería, as tensiones en el interior
pueden concebir únicamente como tenso de un sólido rígido o líquido también son
res. descritas por un tensor. Si selecciona un e
 Realmente, la noción tensorial es absoluta lemento superficial particular en el mate
mente general. Los escalares y los vectores rial, el material en un lado de la superficie
son casos particulares de tensores. aplicará una fuerza en el otro lado. En ge
 La propiedad que distingue un escalar de neral esta fuerza no será ortogonal a la su
un vector, y distingue ambos de una canti perficie, sino que dependerá de la orienta
dad tensorial más general es el número de ción de la superficie de una manera lineal.
índices en la matriz de la representación.  Algunos ejemplos muy conocidos de tenso
Este número se llama rango de un tensor. res en geometría son las formas cuadráti
 Así, los escalares son los tensores de rango cas, y el tensor de curvatura.
cero (sin índices), y los vectores son los  Algunos ejemplos de tensores físicos son
tensores de rango uno. el tensor de energía-momento, el tensor de
polarización y el tensor dieléctrico.
d) Utilización
e) Teoría de la elasticidad
 No todas las relaciones en la naturaleza
son lineales, pero la mayoría es diferencia Se llama elasticidad a la propiedad mecá
ble y así se pueden aproximar localmente nica de ciertos materiales de experimentar
con sumas de funciones multilaterales, de deformaciones reversible cuando se encu
modo que, la mayoría de las magnitudes fí entran sometidos a la acción de fuerzas ex
sicas pueden expresarse como tensores. ternas y de recuperar la forma original (i
 Un ejemplo simple es la descripción de u nicial), si estas fuerzas externas dejan de
na fuerza aplicada al movimiento de una actuar.
nave en el agua. La fuerza es un vector, y
la nave responderá con una aceleración f) Deformación
que es también un vector. La aceleración
en general no estará en la misma dirección La deformación es el cambio en el tamaño
que la fuerza, debido a la forma particular o forma de un cuerpo (sólido), debido a la
del cuerpo de la nave. acción de esfuerzos externos producidos
 Si embargo resulta que la relación entre la por una ó más fuerzas que actúan sobre el
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma). cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
Tal relación es descrita por tensor del tipo ca.
Análisis Vectorial 35
g) Viscoelasticidad ento de vectores y otras cantidades, como
La viscoelasticidad es un tipo de comporta los tensores.
miento reológico anelástico que presentan  Por ejemplo,las teorías de relatividad espe
ciertos materiales que exhiben tanto propie cial (covariancia de Lorentz) y relatividad
dades viscosas como propiedades elásticas general (covariancia general) usan vectores
cuando se deforman. base covariantes bajo cambios de coordena
das.
h) Grados de libertad
b) Invariancia
Se llama así, al número de coordenadas in
 Invariante es algo que no cambia al apli
dependientes (escalares) necesarias para de
carle un conjunto de transformaciones.
terminar simultáneamente la posición de  En matemática, un objeto (función, conjun
cada partícula en un sistema dinámico. El to, punto, etc...) se dice invariante respec
concepto se utiliza en mecánica clásica y
to o bajo una transformación si permanece
termodinámica. inalterado tras la acción de tal transforma
ción.
i) Densidad tensorial  Más formalmente una entidad se conside
Una densidad tensorial es una generaliza ra invariante bajo un conjunto de transfor
maciones si la imagen transformada de la
ción del concepto de campo tensorial ordi
nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode entidad es indistinguible de la original. La
lizadas como campos tensoriales, con leyes propiedad de ser invariante se conoce co
de transformación tensorial convenciona mo invarianza o invariante.
 Dos ejemplos de invarianza son:
les. Pero también es útil definir magnitu
1) La distancia entre dos puntos en una recta,
des llamadas "densidades tensoriales" con
transformaciones un poco más generales no cambia al sumar una misma cantidad a
ambos puntos; es decir es invariante.
que las de los tensores ordinarios.
2) La simetría también puede ser considerada
una forma de invarianza.
08 VECTORES COVARIANTES Y
CONTRAVARIANTES c) Observador

a) Concepto de covarianza y En física, un observador es cualquier ente


contravarianza capaz de realizar mediciones de magnitu
des físicas de un sistema físico para obte
 Son conceptos empleados frecuentemente
ner información sobre el estado físico de
en la áreas de la matemática y la física teó
dicho sistema.
rica.
 Por regla general se refieren a que ciertos
d) Transformación
objetos matemáticos, que pueden represen
tar alguna magnitud física, tiene alguna for  En matemática, se dice que una magnitud
ma de invariancia de forma, es decir, la pro es función de otra si el valor de la primera
piedad de permanecer sin cambio bajo un depende del valor de la segunda.
conjunto dado de transformaciones experi  Por ejemplo el área "A" de un círculo es
mentadas. función de su radio "R". A la primera mag
 En la física, son importantes en el tratami nitud el área "A" se le llama variable de
36 Robótica y Cibernética
pendiente, y la segunda magnitud el radio la gravedad como aspectos distintos de la
"R es la variable independiente. misma realidad, la noción de la curvatura
del espacio-tiempo y el principio de cova
e) Teoría especial de la relatividad riancia generalizado.

 Es una teoría de la física, que resulta de la g) Vectores covariantes


observación de que la velocidad de la luz
en el vació es igual en todos los sistemas Si "N" cantidades físicas A1, A2,..,AN da
de referencia inerciales, y de obtener todas das en el sistema de coordenadas (x1,
las consecuencias del principio de relativi x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
dad de Galileo, según el cual, cualquier ex cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
perimento realizado, en un sistema de refe tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
rencia inercial, se desarrollará de manera diante las relaciones de transformación,
idéntica en cualquier otro sistema inercial.
 La teoría es "especial", ya que sólo se apli N
x q
ca en el caso especial/particular donde la A p   p A q (p=1,…,N)
curvatura del espacio-tiempo producida q 1 x
por acción de la gravedad es irrelevante.
 La teoría especial de la relatividad estable A las cantidades A p se les llama compo
ció nuevas ecuaciones que facilitan pasar
de un sistema de referencia inercial a otro nentes de un vector covariante o tensor co
sistema de referencia inercial. variante de primer orden.
 Las ecuaciones correspondientes condu
cen a fenómenos que chocan con el senti h) Vectores contravariantes
do común, como son la contracción espa
cial, la dilatación del tiempo, un límite uni Si "N" cantidades físicas A1, A2,...,AN da
versal a la velocidad, la equivalencia entre das en el sistema de coordenadas (x1,
la masa y la energía la relatividad de la si x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
multaneidad. cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
 La relatividad especial tuvo también un im tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
pacto en la filosofía, eliminando toda posi diante las relaciones de transformación,
bilidad de existencia de un tiempo y de un
espacio absoluto en el conjunto del univer N
x p q
so. A   q A (p=1,…,N)
p

q 1 x
f) Teoría de la relatividad general
A las cantidades A p se les llama compo
 Es una teoría del campo gravitatorio y de nentes de un vector covariante o tensor
los sistemas de referencia generales. contravariante de primer orden.
 El nombre de la teoría se debe a que gene
raliza la llamada teoría especial de la relati
vidad.
 Los principio fundamentales introducidos
en esta generalización son el principio de
equivalencia, que describe la aceleración y
Vectores 37
definen el sistema de coordenadas cilíndri
cas, vienen dadas por:
ANALISIS
ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj  cos30o ˆi  sen30o ˆj
VECTORIAL
P- 1 ˆ 
3ˆ 1ˆ 1
i  j  ( 3 ˆi  ˆj)
2 2 2

P-007  
ˆ  cos(  )iˆ  sen(  ) ˆj
En el espacio tridimensional, las coordenadas 2 2
cartesianas rectangulares de un punto son:
x=1 u, y=2 u, z=3 u. Hallar las coordenadas ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj  sen30o ˆi  cos30o ˆj
cilíndricas de este punto.
Sol: 07 1 3ˆ 1
 Las coordenadas cilíndricas (; ; z) en ˆ   ˆi  j   (iˆ  3 ˆj)
2 2 2
términos de las coordenadas cartesianas (x;
y; z), vienen dadas por: y 
 

z P

 P
r j 
z
0 
y
  0  x
x i

x y Ahora, verifiquemos que estos vectores uni


tarios son perpendiculares entre si, así:
  (x 2  y2 )1/2  (12  22 )1/2  2,24 u
1 1
ˆ ˆ  ( 3 ˆi  ˆj) ( ˆi  3 ˆj)
y 2 2 2
  tg 1( )  tg 1( )  63,43o
x 1 1
ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
z 3u 4
1
(; ; z)  (2,24 u; 63,43; 3 u) ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
4
P-009
Las coordenadas cilíndricas de un punto P Como, ˆi ˆi  ˆj ˆj  1, ˆi ˆj  ˆj ˆi  0 , entonces:
son: =2 u, =30o, z=3 u. Hallar los vecto
1
res unitarios ̂ , y ̂ . ˆ ˆ  ( 3  3)  0
4
Sol: 09
 Los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que Luego, los vectores unitarios ̂ y ̂ son per
38 Robótica y Cibernética
pendiculares entre si:
R  312,55 m A
P-027
Un explorador se mueve 75,0 m al Norte, A su vez, la dirección del vector R , respec
250 m al Este, 125 m a un ángulo de 30,0o al to de la horizontal, viene dada por:
noreste y 150 m al Sur.
33,25
I) Hallar la magnitud de su desplazamiento
resultante.
  tg 1( )  6,07o A
312,50

a) 312,55 m b) 314,55 m c) 316,55 m P-036


d) 318,55 m e) 320,55 m Las componentes x, y, z del vector B son:
4,00 u, 6,00 u y 3,00 u, respectivamente.
II) Hallar la dirección del vector desplaza
I) Hallar la magnitud del vector B
miento resultante.
a) 7,51 u b) 7,61 u c) 7,71 u
a) 6,07o b) 6,27o c) 6,47o d) 7,81 u e) 7,91 u
d) 6,67o e) 6,87o
Sol: 27 II) Hallar los ángulos que forma B con los e
 Representemos los cuatro desplazami jes x, y, z.
entos realizados por el explorador.
a) 55,19o; 36,80o, 65,41o
N 125m b) 58,19o; 38,80o, 69,41o
O E c) 56,19o; 35,80o, 66,41o
30o
d) 57,19o; 37,80o, 68,41o
S
e) 59,19o; 39,80o, 67,41o
250m
150m Sol: 36
I) La expresión del vector B en notación
de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
75m

R
B  (4iˆ  6 ˆj  3k)(u)
ˆ
En la Figura, expresando cada uno de los des
plazamientos en sus componentes en x e y, B  [(4)2  (6)2  (3)2 ]1/2
calculemos el vector desplazamiento total R ,
y su magnitud, así: B  7,81 u D
R  d1  d 2  d3  d 4 II) Sean ,  y  los ángulos que forma el
vector B con los ejes x, y y z, entonces, de la
R  75 ˆj  250iˆ  125sen 30o ˆi  definición, A B  ABcos tenemos:
125cos30o ˆj  150 ˆj
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆi  7,81cos
R  312,50iˆ  33,25 ˆj (m)
4
  cos1( )  59,19o
R  [(312,50)2  (33,25)2 ]1/2 7,81
Vectores 39

GA   AG  (ˆi  ˆj  k)a
ˆ
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆj  7,81cos

6 FD   DF  (a,0,a)  (0,a,0)
  cos1( )  39,80o
7,81
FD   DF  (iˆ  ˆj  k)a
ˆ

(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ kˆ  7,81cos
EC  CE  (a,a,a)  (0,0,0)

E
3
  cos1( )  67,41o EC  CE  (iˆ  ˆj  k)a
ˆ
7,81
P-080
HB   BH  (0,a,a)  (a,0,0)
I) Usando vectores unitarios a lo largo de
tres aristas de un cubo, expresé las diagona
les (las líneas de una esquina a otra a través HB   BH  (ˆi  ˆj  k)a
ˆ
del centro del cubo) de un cubo en términos
de sus aristas, las cuales tienen longitud "a". II) Sean, ,  y  los ángulos que forma la
II) Determine los ángulos formados por las diagonal GA con los ejes x, y y z, así:
diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales. (ˆi  ˆj  k)a
ˆ (ˆi)  3 a cos
Sol: 80
I) Representemos el cubo de arista "a" y 1
los ejes de coordenadas pasando por las aris   cos1( )  54,74o
3
tas.
(ˆi  ˆj  k)a
ˆ (ˆj)  3 a cos
z
A(0,0,a) B(0,a,a) 1
  cos1( )  54,74o
3
k
D(a,0,a) C(a,a,a) (ˆi  ˆj  k)a
ˆ (k)
ˆ  3 a cos
j
i 1
  cos1( )  54,74o
E(0,0,0) F(0,a,0) 3
y
Así, los ángulos que forman estas diagona
H(a,0,0) G(a,a,0) les con los ejes x, y y z son iguales entre si,
x esto es:
      54,74o
En la Figura, las ocho diagonales principales
inscritas en el cubo, en términos de los vecto III) La longitud de las diagonales princi
res unitarios î , ˆj , k̂ , son: pales del cubo de arista "a" es:

GA   AG  (0,0,a)  (a,a,0) D  [a 2  a 2  a 2 ]1/2  3a


40 Robótica y Cibernética
P-114 2
Hallar el ángulo agudo entre las diagonales   cos1[ ]
( 5)( 52)
de un cuadrilátero de vértices (0, 0), (3, 2),
(4, 6) y (1, 3).
   82o 52'30" C
o o o
a) 82 41' 30" b) 82 45' 30" c) 82 49' 30"
d) 82o 53' 30" e) 82o 57' 30"
P-135
Sol: 114
Hallar el área del triángulo de vértices A=(1,
 Representemos el ángulo "" que for
1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
man las diagonales del cuadrilátero.
a) 4,04 u2 b) 4,24 u2 c) 4,44 u2
B(4,6)
d) 4,64 u2 e) 4,84 u2
y
Sol: 135
 Representemos el triángulo de vértices
C(1,3) A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).

 z
A(3,2) B

0 x S C

En la Figura, los vectores correspondientes a A


las diagonales del cuadrilátero, y sus magnitu
des, son: 0 y
x

CA  (3, 2)  (1, 3)  2iˆ  ˆj En la Figura, calculemos los vectores que


van de los vértices A a B y de A a C, así:
CA  [(2)2  (1)2 ]1/2  5
AB  (2, 1,5)  (1,1,3)  (1, 2,2)u

OB  (4, 6)  (0, 0)  4iˆ  6 ˆj AC  (3,3,1)  (1,1,3)  (4,2,  2)u

OB  [(4)2  (6)2 ]1/2  55 Ahora, según teoría, el área del triángulo es


la mitad del área del paralelogramo, esto es:
Con esto, de la definición del producto esca 1
lar de dos vectores, tenemos: S ABx AC
2

CA OB  CA OB cos ˆi ˆj kˆ
1
S 1 2 2
(2iˆ  ˆj) (4iˆ  6 ˆj)  ( 5)( 52)cos 2
4 2 2
Vectores 41

S
1
[(2)(2)  (2)(2)]iˆ  a  [9]1/2  3 E
2
II) El vector unitario û a en la dirección del
[(2)(4)  (1)(2)] ˆj 
vector a , viene dada por:
[(1)(2)  (2)(4)] kˆ
a  ˆi  2 ˆj  2kˆ
1 ˆ û a  
S 6 j  6 kˆ a 3
2

1
1 2 2
û a   ˆi  ˆj  kˆ A
S  ( )[(6)2  (6)2 ]1/2 3 3 3
2
III) El ángulo "" que forma el vector a con
 S  4,24u 2 B ele eje z positivo, viene dada por:

P-146 a kˆ  a cos
Dado un vector a  ˆi  2 ˆj  2kˆ en coorde
nadas cartesianas. (ˆi  2 ˆj  2k)
ˆ kˆ  (3)cos
I) Hallar la magnitud del vector a .
2
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0   cos1( )  131,81o A
3
d) 2,5 e) 3,0

II) Hallar el vector unitario û a en la direc P-148


ción del vector a . I) Escriba la expresión del vector que va
desde el punto P1(1, 3, 2) hasta el punto
a) -(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂ P2(3,-2, 4) en coordenadas cartesianas.
b) -(1/3) î +(2/3) ˆj +(2/3) k̂
a) 2iˆ  5jˆ  2kˆ b) 2iˆ  5jˆ  2kˆ
c) -(1/3) î -(2/3) ˆj -(2/3) k̂
c) 2iˆ  5jˆ  2kˆ d) 2iˆ  5jˆ  2kˆ
d) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂
e) 2iˆ  5jˆ  2kˆ
e) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂
II) Hallar la longitud del segmento de línea
III) Hallar el ángulo que forma el vector a
con el eje z positivo. P1P2 .

a) 131,8o b) 133,8o c) 135,8o a) 5,15 b) 5,35 c) 5,55


d) 137,8o e) 139,8o d) 5,75 e) 5,95
Sol: 146
III) Hallar la distancia perpendicular desde
I) La magnitud del vector a  ˆi  2 ˆj  el origen hasta esta línea.
2 kˆ , viene dada por:
a) 3,00 b) 3,20 c) 3,40
a  [(1)2  (2)2  (2)2 ]1/2 d) 3,60 e) 3,80
42 Robótica y Cibernética
Sol: 148
I) En el sistema de coordenadas cartesia (3iˆ  2 ˆj  4k)
ˆ x (2iˆ  5 ˆj  2k)
ˆ
nas, representemos los puntos P1(1, 3, 2) y 0N 
33
P2(3,-2, 4), y tracemos la línea de P1 a P2.

z 16iˆ  2 ˆj  11kˆ 381 1/2


P2(3,-2,4) 0N  ( )
33 33

C
N
P1(1,3,2) 0N  3,40

0  Nota
En este problema se han omitido las u
x
nidades por razones de simplicidad.
x

En la Figura el vector que va de P1 hacia P2 P-160


es: Dado un campo vectorial E  r rˆ  z kˆ (V/m)
en coordenadas cilíndricas. Hallar el flujo de
P1P2  0P2  0P1
salida total a través de un cilindro circular de
radio R=2 m y h=4 m centrado en el origen.
P1P2  (3iˆ  2 ˆj  4k)
ˆ  (iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ
El eje del cilindro es el eje z.

P1P2  2iˆ  5 ˆj  2kˆ A a) 45 b) 46 c) 47


d) 48 e) 49
II) Con esto, la longitud de la línea P1P2 Sol: 160
es:  En la superficie del cilindro tomemos
una franja de área de superficie dS=hrd.
P1P2  P1P2
z

P1P2  [(2)2  (5)2  (2)2 ]1/2 


d 
r
P1P2  33  5,75 D 

r
III) La distancia perpendicular (más corta) h
desde el origen hasta la línea P1P2 es 0N1 ,
0 y
que es igual a: x
rd

0P2 sen   OP2 x a P1P2 En la Figura, calculemos el flujo del campo


E , que pasa hacia fuera a través de la superfi
0P2 x P1P2 cie lateral del cilindro, así:
0N 
P1P2 1   E dS
S
Vectores 43
A lo largo de la primera trayectoria 0A, y=0,
2
1   ˆ (h r d r)
(r rˆ  z k) ˆ F  2x ˆj , d  dx ˆi , F d  0 , con lo que:
0
A
2
C1   F d  0
1  h r2
0 d  2 h r 2
0

1  (2)(4)(2)2  32 V m y 
j
B
De otro lado, los flujos de campo, que pasan C2
a través de las bases superior e inferior del ci 
i
lindro, son:
C3
2   r 2z  ()(2)2 (4)  16 V m R=3

3   r 2z  ()(2)2 (0)  0 
0 C1 A x
Luego, el flujo total que pasa a través de la
superficie completa del cilindro es: A lo largo de la segunda trayectoria AB, x2+
y2=9 (0x, y3), d  dx ˆi  dy ˆj , y F d =
  1  2  3
xydx  2x dy , con lo que:
  32  16  0
B
   48 V m D C2   F d
A

P-162 0 3
Hallar la circulación del campo F  xy ˆi - C2   x(9  x 2 )1/2 dx  2 (9  y 2 )1/2 dy
3 0
2x ˆj en sentido antihorario, a lo largo de un
1 0
cuarto de circunferencia de radio R=3, ins C2   (9  x 2 )3/2 
crita en el primer cuadrante, y centro en 0. 3 3
y 3
a) -21,1 b) +21,1 c) -23,1 [y(9  y 2 )1/2  9sen 1 ] 0
3
d) +23,1 e) -25,1
Sol: 162 
 La circulación del campo F a lo largo C2  9(1  )
2
del cuadrante de circunferencia 0AB0, en
el sentido antihorario, viene dado por: A lo largo de la tercera trayectoria B0, x=0,
F  0 , con lo que:
CF   Fd
0AB0 0
C3   F d  0
A B 0
B
CF   F d   F d   F d
0 A B De modo que, la circulación del campo F a
44 Robótica y Cibernética
lo largo del cuadrante de circunferencia es:
3 9 y 2

CF  9(1  )  ( x F) dS   [   (x  2)dx]dy
2 S 0 0

 CF  23,14 C 3
1
 ( x F) dS   [2 9  y 2  (9  y 2 )]dy
2
S 0
P-165
Dado un campo F  xyiˆ  2x ˆj en una región  ( x F) dS  [y 9  y2 
3, verifique el teorema de Stokes sobre un S

cuadrante de círculo de radio R=3, situado y 9 y3 3


9sen 1  y  ] 0
en el primer cuadrante, con centro en 0. 3 2 6
Sol: 165
 Calculemos el rotacional  x F , con 
 ( x F) dS  9(1  2 ) (1)
F  xyiˆ  2x ˆj , así: S

Fz Fy ˆ Fx Fz ˆ De otro lado, en el prob.(162) se encontró


xF  (  )i  (  ) j
y z z x que la circulación de F , a lo largo del contor
no del cuadrante de circunferencia de radio 3
Fy Fx ˆ es:
(  )k
x y 
C F d   9(1 
2
) (2)
Como, Fx=xy, Fy=-2x, y Fz=0, entonces, en la
expresión anterior, tenemos:
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demostra
do el teorema de Stokes, esto es:
 
xF [ (0)  (2x)]iˆ 
y z
 
S ( x F) dS  C F d
[ (xy)  (0] ˆj 
z x
  El flujo de  x F a través de la superfi
[ (2x)  (xy)]kˆ cie S, es igual, a la circulación de F a lo
x y
largo del contorno C que encierra S.
 x F  (2  x)kˆ
P-186
Ahora, tomando dS=dxdy k̂ , integremos
Para una función escalar f y una función vec
 x F , sobre la superficie del cuadrante de
circulo de radio 3, así: torial A , pruebe que la identidad A (fA) =
f A  A f en coordenadas cartesianas.
3 9 y
2
Sol: 186
ˆ (dxdy k)
ˆ
 ( x F) dS    ( (x  2) k)  En coordenadas cartesianas, desarrolle
S 0 0 mos el término  (fA) , así:
Vectores 45
Sol: 583
 ˆ  ˆ  ˆ  Tenemos las siguientes coordenadas
 (fA)  ( i j  k)
x y z A(0, 0, 0) m, B(5, 0, 3) m, C(6, 0, 6) m,
(fA ˆi  fA ˆj  fA k)
ˆ D(4, 3, 1) m, con esto, calculemos rBD y rBD,
x y z
así:
 (fA x )  (fA y )  (fA z )
 (fA)  (   rBD  (4  5)iˆ  (3  0) ˆj  (1  3)kˆ
x y z
rBD  (ˆi  3 ˆj  2k)
ˆ m
A x f fA y
 (fA)  f  Ax  f  Ay 
x x y y
rBD  [(1)2  (3)2  (2)2 ]1/2
A z f
f  Az
z z rBD  3,74 m
A  A y A z
 (fA)  f ( x   )
x y z
f f f P-594
Ax  A y  Az Un astronauta en el trasbordador espacial usa
x y z
un radar para determinar las magnitudes y
 ˆ  ˆ  ˆ los cosenos directores de los vectores de po
 (fA)  f ( i j  k) sición de dos satélites A y B. El vector rA
x y z
desde el trasbordador al satélite A tiene mag
ˆ  ( f ˆi  f ˆj  f k)
(A x ˆi  A yˆj  A z k) ˆ nitud 2 km y cosenos directores cosx=
x y z 0,768, cosy= 0,384, cosz=0,512. El vector
(A ˆi  A ˆj  A k)
x y z
ˆ rB del trasbordador al satélite B tiene magni
tud 4 km y cosenos directores cosx=0,743,
  (fA)  f ( A)  ( f ) A cosy=0,557, cosz=-0,371. Hallar la distan
cia entre los satélites.

P-583
Determine las componentes del vector de po B
sición rBD , desde el punto B hasta el punto
D. Use este resultado para determinar la dis rB
tancia de B a D.
x
y D(4,3,1)m
rA y
A
z

C(6,0,0)m
Sol: 594
z x  Los vectores de posición de los puntos
B(5,0,3)m A y B, vienen dados por:
46 Robótica y Cibernética

rA  2(0,768iˆ  0,384 ˆj  0,512k)


ˆ rOB  0iˆ  7 ˆj  4kˆ

rA  (1,536iˆ  0,768 ˆj  1,024k)


ˆ km Teniendo en cuenta el problema anterior,
calcu lemos el vector de posición de A hacia
rB  4(0,743iˆ  0,557 ˆj  0,371k)
ˆ B, y su magnitud, así:

rAB  rOB  rOA


rB  (2,972iˆ  2,228 ˆj  1,484k)
ˆ km

rA  rB  (1,536  2,927) ˆi  (0,768  rAB  (0iˆ  70 ˆj  40k)


ˆ 

2,228) ˆj  (1,024  1,484) kˆ (26,7 ˆi  23,3 ˆj  26,7 k)


ˆ

rA  rB  (1,391iˆ  1,460 ˆj  2,508k)


ˆ km rAB  26,7iˆ  46,7 ˆj  13,3kˆ

De modo que, la distancia entre los puntos A rAB  [(26,7)2  (46,7)2  (13,3) 2 ]1/2
y B, distancia entre los satélites, es:
rAB  55,4 cm
rA  rB  [(1,391)2  (1,46)2  (2,508)]1/2
Con esto, calculemos el vector unitario dirigi
rA  rB  3,24 km
do de B hacia A:

P-612 rAB
El cable AB ejerce una fuerza T de 32 N so û AB 
rAB
bre el collar en A. Exprese T en términos de
sus componentes.
26,7 ˆi  46,7 ˆj  13,3kˆ
û AB 
y 55,4

û AB  0,4819iˆ  0,8429 ˆj  0,2401kˆ


40cm

B T
60cm Finalmente, utilizando este vector unitario,
expresemos la fuerza T en sus componentes:
70cm A
x T  T uˆ AB
40cm

z
40cm T  (32)(0,4819iˆ  0,8429 ˆj  0,2401k)
ˆ

Sol: 612 T  (15,4iˆ  27,0 ˆj  7,7k)


ˆ N
 Las coordenadas del punto B son B(0,
70, 40) cm, con lo que, el vector de posición
de B es:
PRIMER TRABAJO "ANALISIS VECTORIAL"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los seis cientos nueve (609) problemas contenidos en el Capitulo 1 "Análisis Vectorial" del
Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:

https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10


1. Roberto Cahuana Quinto 204, 387, 83, 443, 516, 52, 232, 155, 22, 508, 213,
570, 245, 472, 589, 96, 484, 66, 449, 253
2. Pedro Salinas Bueno 262, 65, 290, 212, 268, 75, 103, 316, 553, 488,
526, 250, 271, 487, 512, 303, 11, 287, 241, 364
3. Bellido Soria Ricardo 158, 370, 521, 128, 375, 81, 238, 295, 121, 188,
303, 183, 83, 55, 386, 199, 559, 364, 117, 321
4. Peralta Damian Leyla 91, 472, 581, 110, 334, 492, 150, 279, 550, 566,
229, 299, 563, 511, 12, 164, 526, 32, 333, 2
5. Lopez Sanchez Javier 358, 231, 25, 262, 350, 148, 362, 12, 130, 33, 283,
125, 381, 14, 187, 30, 126, 77, 190, 456
6. Castillo Machuca Cintya 542, 302, 437, 531, 333, 555, 367, 285, 579, 308,
126, 141, 317, 539, 482, 219, 493, 351, 78, 55
7. Romero Aliaga Pedro 148, 448, 221, 278, 122, 426, 338, 293, 493, 470,
241, 194, 408, 535, 460, 589, 183, 374, 538, 428
8. Palacios Cordero Jaime 273, 450, 358, 210, 47, 323, 261, 44, 567, 480,
447, 478, 180, 302, 396, 458, 354, 547, 60, 275
9. Sotelo Rengifo Samuel 138, 376, 116, 571, 373, 503, 363, 209, 183, 81,
263, 200, 583, 145, 528, 371, 179, 15, 441, 542
10. Flores Naveros Geraldine 166, 34, 385, 447, 515, 164, 30, 92, 597, 302, 81,
523, 341, 254, 15, 510, 247, 51, 407, 192
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 526, 469, 577, 88, 33, 300, 205, 112, 95, 573, 172,
336, 598, 90, 583, 325, 56, 463, 364, 569
12. Mora Castillo Gregori 308, 202, 83, 57, 241, 82, 71, 606, 382, 15, 586,
51, 412, 597, 246, 391, 30, 275, 558, 104
13. De la Cruz Romero Jose 237, 446, 184, 456, 336, 542, 423, 327, 172, 218,
229, 492, 295, 539, 145, 210, 345, 562, 553, 354
14. Lizarbe Palacios Andrea 220, 3, 281, 432, 223, 335, 308, 532, 585, 167,
450, 289, 150, 584, 133, 171, 108, 600, 473, 434
15. Gongora Galarza Franco 351, 228, 90, 328, 133, 437, 353, 197, 525, 542,
401, 520, 43, 450, 603, 530, 460, 366, 245, 168
Pedro Salinas Bueno Régulo Angel Sabrera Alvarado
Delegado Profesor

Fecha: 19/09/2020 Hora: 12 h: 56 m: 46 s

NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS

<<
La vida es y seguirá siendo una
ecuación sin solución, pero contiene
algunos factores conocidos>>
CAP- 3
CAMPO ELECTRICO

C-6 Campo eléctrico, propiedades


C-6 Principio de superposición para campos
C-6 Aplicaciones de los campos eléctricos
C-6 Cálculo de campos eléctricos
C-7 Campo eléctrico de cuerpos cargados
C-7 Campo eléctrico y carga de un conductor
C-7 Tensor Maxwelliano de tensión
C-8 Flujo de líneas de campo eléctrico
C-8 Ley de Gauss, aplicaciones
P-3 Práctica de campos eléctricos
Tercer trabajo modalidad 1
Robótica y Cibernética 67
son un caso particular de los campos elec
tromagnéticos.
CAMPO
ELECTRIC0 2) Campo electrodinámico
Son los campos eléctricos generados por
CV- 6 partículas o cuerpo cargados en movimien
to uniforme o acelerado.

3) Campo uniforme
01 CAMPO ELECTRICO Un campo electrostático se dice que es u
niforme, si su intensidad E permanece
a) Concepto constante en todos los puntos donde exis
te el campo electrostático.
 Toda partícula o cuerpo cargado, crea en
el espacio que lo circunda, un campo eléc
trico de alcance ilimitado, que decae rápi
damente, esto es, en el infinito este campo
se considera nulo.

b) Evidencia
 Decimos que en cualquier región del espa
cio, existe un campo eléctrico, cuando, en
cualquier punto de está región ubicamos
una carga eléctrica "q o " (carga de prueba)
y esta experimenta una fuerza de origen e En la Figura, en la región R se muestra un
léctrico. campo eléctrico uniforme.

+ E 4) Campo estacionario
Se llama así al campo eléctrico que es in
dependiente del tiempo, por ejemplo, la in

tensidad de un campo electrostático es in
dependiente del tiempo.
q

F=qE 5) Campo eléctrico alterno


Se llama así a los campos eléctricos que
cambian de dirección cada cierto interva
lo de tiempo, llamado periodo.
c)Clasificación de campos
6) Campo microscópico
1) Campo electrostático Se llaman así a los campos que se origi
Es aquel campo generado o producido por nan al interior de los cristales o sustancias
partículas cargadas en reposo, respecto de debidas a las interacciones de sus compo
un sistema de referencia inercial (S.I.R), nentes (moléculas, átomos, electrones, etc
68 Campo Eléctrico
d) Intensidad de campo eléctrico - Luz solar 103 N/C
- Cerca radar 7103 N/C
Es una cantidad física vectorial que se uti - Nubes de tormenta 104 N/C
liza para caracterizar la fuerza que ejerce - Fotocopiadora 105 N/C
un campo eléctrico sobre una partícula de - Tubo de rayos-X 106 N/C
prueba de carga eléctrica "q o " muy peque - Disrupción del aire 2106 N/C
ña, en un punto del espacio, donde existe - Chispa en el aire >3106 N/C
dicho campo eléctrico, viene dado por: - Atomo de hidrógeno 61011 N/C
- Superficie de un pulsar 1014 N/C
F
E * Pulsar
qo Es una estrella de neutrones que emite ra
diación periódica. Los púlsares poseen un
E E intenso campo magnético que induce la e
misión de estos pulsos de radiación elec
q0
tromagnética a intervalos regulares relacio
q0 F F
nados con el periodo de rotación del ob
jeto.

 Si "q o " es positiva, F y E están en la mis


ma dirección.
 Si "q o " es negativa, F y E están en direc
ciones opuestas.
 La partícula de prueba de carga "q o " , de
be ser muy pequeña, para que no altere o
distorsione la intensidad del campo eléctri
co (externo), en el punto donde se encuen
tra dicha partícula.
* Estrella de neutrones
 Unidad: E se mide en N/C.

e) Valores de intensidad de campo


eléctrico
Algunas intensidades de campo eléctrico
generados por diversas fuentes de campo
eléctrico, son:
- Cables domésticos 10-2 N/C
-1
- Ondas de radio 10 N/C
- Tubo de fluorescente 10 N/C Es un remanente estelar dejado por una es
2
- Atmósfera 10 N/C trella supergigante después de agotar el
2
- Láser pequeño 10 N/C combustible nuclear en su núcleo y explo
3
- Globo frotado en cabello 10 N/C tar como una supernova tipo II, tipo Ib o
Robótica y Cibernética 69
tipo Ic. Como su nombre lo indica, estas Láser significa amplificación de luz por e
estrellas están compuestas principalmente misión estimulada de radiación, el cual, se
de neutrones, más otro tipo de partículas genera mediante un dispositivo que utiliza
tanto en su corteza sólida de hierro, como un efecto de la mecánica cuántica.
en su interior, que puede contener tanto
protones y electrones, como piones y kao
nes. f) Líneas fuerza del campo eléctrico

* Supernova 1) Definición
Una supernova que significa <<nueva>> es Son líneas imaginarias, que se utilizan pa
una explosión estelar que puede manifes ra representar gráficamente un campo e
tarse de forma muy notable, incluso a sim léctrico, estas líneas llenan por completo
ple vista, en lugares de la esfera celeste la región R del espacio donde existe el
donde antes no se había detectado nada en campo eléctrico.
particular.
2) Características
Las características que presentan las lí
neas de fuerza del campo eléctrico, son:

TANGENTE E
P

LINEA
* Esfera celeste FUERZA
Es una esfera ideal, sin radio definido,
concéntrica con el globo terrestre, en la  La intensidad del campo electrostático, en
cual aparentemente se mueven los astros. un punto P cualesquiera del espacio, coin
Permite representar las direcciones en que cide con la tangente a la línea de fuerza
se hallan los objetos celestes; así es como que pasa por el mismo punto P.
el ángulo formado por dos direcciones se  Las líneas de fuerza de un campo electros
rá representado por un arco de círculo ma tatico, creado por una carga positiva, di
yor sobre esa esfera. vergen de el, y las líneas de fuerza de un
campo electrostático creado por una carga
* Láser negativa convergen a el.

+q1 -q2
70 Campo Eléctrico
 Las líneas de fuerza del campo electrostá siendo N1, N2 el número de líneas que sa
tico, creados por dos cargas una positiva len de las cargas puntuales q1, q2, respecti
"q1 " y otra negativa "q 2 " , salen de la car vamente.
ga positiva (fuente) e ingresan en la carga  La densidad de líneas de fuerza en una re
negativa (sumidero). gión, es proporcional a la magnitud del
campo eléctrico en dicha región.

q1 q2

En el caso que las cargas sean diferentes  Las líneas de fuerza del campo eléctrico
en valor, por ejemplo q1>q2, el número de salen o ingresan perpendicularmente de la
líneas que salen de q2 será mayor al núme superficie de un conductor cargado, sien
ro de líneas que ingresan a q2, lo cual im do su magnitud en la superficie constante
plica, que habrá líneas de fuerza que salen e igual a /o.
de la carga q1 y se dirigen al infinito, co  A grandes distancias de un sistema de car
mo se muestra en la Figura. gas puntuales, las líneas de campo están i
gualmente espaciadas y son radiales, co
mo si fuesen generados por una sola carga
puntual de valor igual a la carga neta del
sistema.

q1 q2 h) Principio de superposición

La intensidad del campo eléctrico resul


tante de un sistema de N cargas q1, q2,
 El número de líneas de fuerza del campo ..., qN, en un punto del espacio donde no
electrostático que salen o ingresan de una se encuentran ninguna de estas cargas,
carga eléctrica, es proporcional al valor es igual, a la suma vectorial de los cam
de dicha carga eléctrica, esto es, se cum pos eléctricos creados por cada una de
ple que: las cargas, esto es:

N1 q1
 q1 E1 E3
N2 q2 d1 q2
d2
E2 P
EN
d3 dN

q3 qN

q1 q2
Robótica y Cibernética 71
direccionar los electrones que impactan
E  E1  E2  ...  E N en la pantalla fosforescente, formando
las imágenes.
E   i 1 Ei
N

Cada carga eléctrica genera su campo e


léctrico, independientemente de la pre
sencia del resto de cargas eléctricas, es
decir, no es afectada por los campos eléc
tricos generados por las otras cargas.

i) Aplicaciones
 Se utilizan en los radares, para detectar
Los campos eléctricos tienen diversas a
los aviones en vuelo, mediante el fenó
plicaciones en las actividades diarias que
meno de reflexión de las ondas electro
realiza el hombre, así, tenemos:
magnéticas, localizando la distancia y po
sición del avión.

 Se utilizan en las señales de radio difu


sión de la TV o radio que viaja en el es
 Se utilizan en los microondas, como se
pacio como ondas, permitiendo la trans
ñal electromagnética que funciona a la
micón de información a grandes distan
frecuencia de resonancia del agua, haci
cias en intervalos de tiempo muy cortos.
endo que sólo las moléculas del agua vi
bren aumentando su energía (temperatu
ra) y evaporándose. Esto explica porque
solo se calienta la leche y no la taza.

 Se utilizan en los tubos de rayos catódi


cos de los televisores y monitores de
computadoras, para acelerar, orientar y
72 Campo Eléctrico
 Se utilizan en los inyectores de tinta de sobre la salud del hombre son diversas,
las impresoras, en donde se aplica un así:
campo eléctrico que orienta y direcciona
a las gotas de tinta (muy pequeñas, me * Neurológicos
nor a las de un diámetro de un cabello), Dolores de cabeza, perdida de memoria,
permitiendo la formación de las letras en irritabilidad, depresión, ansiedad, insom
las posiciones preestablecidas en el pa nio, fatiga, debilidad, temblores, espas
pel. El número de gotas que una impre mos musculares, reflejos alterados, dolor
sora puede situar a lo largo de una pulga muscular y articular.
da, es lo que, se conoce como ppp (pun
tos por pulgada), y suele ser del orden de * Cardiacas
1200 o mayor en la dirección horizon Palpitaciones, arritmias, dolor o presión
tal, los técnicos lo denominan resolución en el pecho, presión alta o baja, frecuen
de la impresora. cia cardiaca lenta o rápida, dificultad pa
ra respirar.

i) Contaminación electromagnética
Se llama así a la contaminación produ
cida por las radiaciones del espectro e
lectromagnético generados por equipos e
lectrónicos u otros dispositivos. Existe la
probabilidad que produce cáncer en al
gunas personas que viven cerca de lí
 Se utilizan en los dispositivos eléctricos neas de alta tensión, así, como también e
que permiten pintar homogéneamente xiste la sospecha de efectos nocivos y pe
las superficies metálicas de los autos, ligrosos del uso de celulares, los cuales
puertas, etc..en las que se utiliza un cam pueden causar degeneración o alteración
po electrostático y gotas de pintura eléc del ADN y del núcleo celular.
tricamente cargadas.

02 CALCULO DE CAMPOS
ELECTRO ESTATICOS

a) Distribución de cargas puntuales

P
r - ri
r
qi
j) Efectos en la salud z
En las investigaciones desarrolladas al ri
presente, se ha comprobados que los e
0 y
fectos de la radiación electromagnética
x
Robótica y Cibernética 73
La intensidad del campo eléctrico en un
punto P, creado por un sistema de "N" a) 100o 26´ 5,8" b) 104o 26´ 5,8"
cargas discretas q1, q2,...,qN cuyos vecto c) 106o 26´ 5,8" d)108o 26´ 5,8"
res de posición son: r1 ,..., rN , viene
e)102o 26´ 5,8"
dado por:
Sol: 01
 Representemos los campos eléctricos de
qi (r  ri )
E   i 1 k
N
3
las cargas "Q1 " y "Q 2 " en el punto P.
r  ri
Y
Q1 3cm Q2
la posición del punto P, viene dado por
el vector de posición r  ri (i =1, 2,.., X

N), y "k" es la constante de proporciona 4cm


lidad. E1
5cm
 A su vez la magnitud de la intensidad del o
37
campo eléctrico en el punto P, viene dado E
por: P

E2
qi (r  ri )

N
E i 1
k 3
r  ri En la Figura, las magnitudes de los campos
eléctricos E1 y E 2 son:
Ejemplo: 01
(9 109 )(5 109 ) 4 N
La carga puntual Q1=-5 nC se encuentra E1   2,81 10
en el origen y la carga puntual Q2=+3 nC (4 102 )2 C
está sobre el eje X en x=3 cm. Un punto P
se encuentra sobre el eje Y en y=-4 cm. (k
(9 109 )(3 109 ) N
=9109 Nm2/C2, k=103) E2  2 2
 1,08 104
I) Hallar la magnitud del campo eléctrico en (5 10 ) C
el punto P, mediante el método gráfico.
Las magnitudes de las componentes de los
a) 10,5 kN/C b) 20,5 kN/C campos eléctricos E1 y E 2 en las direccio
c) 30,5 kN/C d) 40,5 kN/C nes de los ejes X e Y son:
e) 50,5 kN/C
N N
II) Hallar la razón (Ey/Ex=?) entre las magni E1x  0 , E1y  2,81 104
C C
tudes de las componentes del campo eléc
trico resultante, en las direcciones de los e N
E 2x  E 2 sen 37o  0,65 104 ,
jes Y y X. C

a) 3,0 b) 3,2 c) 3,4 N


E 2y  E 2 cos37o  0,86 104
d) 3,6 e) 3,8 C

III) Hallar la dirección del campo eléctrico I) El vector campo eléctrico resultante de la
resultante en el punto P. suma de E1 y E 2 es:
74 Campo Eléctrico
En la Figura, los vectores r1 , r2 y sus magni
4ˆ 4ˆ 4ˆ
E  2,81 10 j  0,65 10 i  0,86 10 j ¨ tudes son:

N r1  (0;  4)  (0; 0)  (0;  4) cm


E  0,65 104 ˆi  1,95 104 ˆj( )
C
r2  (0;  4)  (3; 0)  (3;  4) cm
La magnitud del campo eléctrico resultante
en el punto P es: r1  4cm y r2  5cm

E  [(0,65 104 )2  (1,95 104 )2 ]1/2 Con esto, los vectores unitarios en las direc
ciones de los vectores r1 y r2 son:
E  2,05 104
N
B r1 (0;  4)
C û1    (0;  1)
r1 4
II) La razón entre las magnitudes de las com
ponentes del campo eléctrico resultante, en r2 (3;  4) 3 4
las direcciones de los ejes Y y X es: û 2    ( ;  )
r2 5 5 5
Ey 1,95 104
  3,0 A A su vez, los vectores campos eléctricos E1 ,
E x 0,65 104
E 2 en el punto P son:
III) La dirección del campo eléctrico resul
tante en el punto P, viene dado por: Q1 (9 109 )(5 109 )
E1  k ˆ
u  (0;  1)
(4 102 )2
1
r12
1, 95
  180  tg 1 ( ) N
0, 65 E1  (0; 2,81 104 )
C
  108o 26 ' 5,8" D Q2 (9 109 )(3 109 ) 3 4
E 2  k 2 uˆ 2  ( ;  )
r2 (5 102 ) 2 5 5
2) Método vectorial
Representemos los vectores que van de N
E 2  (0,65;  0,86) 104
las cargas "Q1 " y "Q 2 " al punto P. C
El vector campo eléctrico resultante en el
y
Q1 Q2 punto P es:
(0, 0) (3, 0) x E  E1  E 2
r1 N
r2
E  (0,65; 1,95) 104
C
(0,-4) P De modo que, la magnitud del campo eléc
trico resultante es:
Robótica y Cibernética 75
En un dominio lineal, la carga eléctrica se
N
E  2,05 104 distribuye en la longitud de un alambre, fi
C lamento, hilo, varilla, etc….Para calcular
Nota el campo eléctrico en el punto P, represen
temos los vectores de posición.
En el método vectorial, en la fórmula
del campo eléctrico, se utilizan los signos de En este caso, sustituyendo en la fórmula
la cargas. general el diferencial de carga, dq=dl, te
nemos:
b) Distribución de carga continúa
 (r  r ')d
E k 3
L
r  r'
dq
siendo, "d " un diferencial de longitud y
r-r´ " " la densidad de carga lineal.
z r P
Ejemplo: 02

Una línea de carga continua se encuentra
0 y
a lo largo del eje-x, extendiéndose desde
x
x=+xo hasta el infinito positivo. La línea
La intensidad del campo eléctrico en un tiene una densidad de carga lineal unifor
punto P, cuyo vector de posición es r , de me "o " . Hallar la magnitud y dirección
bido a un cuerpo de forma arbitraria, que del campo eléctrico en el origen de coorde
posee una distribución de carga continua, nadas.
viene dado por:
(r  r ')dq a) ko/2xo ( î ) b) ko/2xo (- î )
E k 3 c) ko/xo ( î ) d) ko/xo (- î )
D
r  r'
e) ko/4xo ( î )
siendo D, el dominio o región donde se Sol: 02
 Tomemos en el filamento un diferencial
encuentra distribuida la carga eléctrica, es
te dominio puede ser lineal "L" , superfi de longitud "dx" , de carga dq=dx, situada
cial "S" o volumétrico "V" , así, la expre a una distancia "x" .
sión anterior para estos tres casos, se escri
dq=dx 
be, así:
0 x
1) Distribución lineal (L) xo
y x dx
P
En la Figura, el campo eléctrico en el origen
r r-r' creado por el diferencial de carga "dq" es:
dq

dq ˆ
0 r' x dE  k ( i)
dl x2
76 Campo Eléctrico
En esta expresión sustituyendo dq=odx, e
Q
integrando sobre todo el filamento, obtene [(x 2  R 2 ) 3/2 
mos el campo total, así: 4o
 3
1 x ( )(x 2  R 2 ) 5/2 (2x)]  0
E  k  o ( ˆi)  dx 2
x0
x2
Q x 2  R 2  3x 2
1  [ ] 0
E  k o ( ˆi)( ) x0
4o (x 2  R 2 )5/2
x

k o ˆ 2
 E ( i) D 2x 2  R 2  x 
2
R
xo
Evaluando la ecuación inicial para x= 2
Ejemplo: 03 R/2 obtenemos el campo máximo, así:
Demostrar que la intensidad de campo e
léctrico máxima Emáx a lo largo del eje de
un anillo de radio "R" , carga "Q" distri Q( 2R / 2)
E max 
buida uniformemente ocurre en x=a/ 2 y 4o [(R 2 / 2)  R 2 ]3/2
tiene el valor de Q/(6 3 oR2).
Sol: 03 Q( 2R / 2)
 Recordar que el campo eléctrico creado
E max 
4o 3 3R 3 / 2 2
por un anillo delgado de radio "R" , carga
"Q" en un punto P de su eje, viene dado Q
por:  E max 
6 3o R 2
Qx
E
4o (x 2  R 2 )3/2

Q x

0 R

Derivando esta expresión respecto de "x" , e


igualando a cero, obtenemos el valor de
"x" , para el cual, E es máximo, así:

dE d Q
 [x (x 2  R 2 )3/2 ]  0
dx dx 4o
Robótica y Cibernética 77
densidad superficial de carga =210-9
C/m2 se le ha quitado un trozo circular de
CAMPO radio a=0,01 cm (a<<R). Hallar la magni
ELECTRIC0 tud del campo eléctrico en el centro de la
abertura. (k=9109 Nm2/C2)
CV- 7 a) 36 N/C b) 24 N/C c) 12 N/C
d) 72 N/C e) 18 N/C
2) Distribución superficial (S) Sol: 04
En un dominio superficial, la carga eléctri  Representemos los campos eléctricos en
ca se distribuye en la superficie de una un punto del eje, generados por la esfera
placa muy delgada, que puede ser un dis completa de radio "R", y por el disco (abertu
co, esfera hueca, elipsoide hueco, etc… ra) de radio "a".
EE
z
E
 P
r-r' z ED
y
r
a 

dq
0
r' R
S
x

En este caso, sustituyendo en la fórmula


Recordemos que las magnitudes del campo
general el diferencial de carga, dq=dS,
eléctrico en el punto P, creados por la esfera
tenemos:
y el disco de radio "a" son:
 (r  r ')dS
E k R2
S
r  r'
3
EE 
o (R  z) 2
siendo, "dS" un diferencial de superficie,
 z
y "" la densidad de carga superficial. ED  [1  ]
2 o z2  a 2
Ejemplo: 04
Luego, del principio de superposición de
campos, y evaluando en z=0, obtenemos la
a 
magnitud del campo eléctrico resultante en
el centro de la abertura, así:
R
E  EE  ED

 R2  z
E  [1  ]
Al cascarón esférico de radio R=10 cm y o (R  z) 2
2o z a
2 2
78 Campo Eléctrico
   Q R 2 1/2
E   E [1  (1  2 ) ]
o 2o 2o 2o R 2 x

E  (2)(9 109 )(2 109 ) Q 1 R2


E (1 1  )
2o R 2 2 x2
N
 E  36 D
C Q
 E
4o x 2
Ejemplo: 05
Se tiene un disco delgado de radio "R" ,
carga "Q" distribuida uniformemente en
su superficie. Probar que el campo eléctri 3) Distribución volumétrica (V)
co a lo largo del eje de simetría del disco,
z
para grandes distancias "x" de su centro,

es el de una carga puntual Q= R2. P
Sol: 05
r-r'
 Recordar que el campo eléctrico creado r
por un disco delgado de radio "R" , carga dq
"Q" en un punto P de su eje, viene dado por 0 r'
V y
 x x
E (1  )
2o x R
2 2

En un dominio volumétrico, la carga eléc


(Q /  R 2 ) x trica se distribuye en el volumen de un
E (1  ) cuerpo, que puede ser una esfera compac
2o x R
2 2
ta, cubo, cilindro compacto, etc…
En este caso, sustituyendo en la fórmula
Q
E [1  x (x 2  R 2 )1/2 ] general el diferencial de carga, dq=dV,
2o R 2
tenemos:
P
 (r  r ')dV
E k 3
V
r  r'
Q x
siendo, "dV" un diferencial de volumen,
y "" la densidad de carga volumétrica.
0 R
 A su vez, la magnitud del campo eléctrico
en el punto P, viene dado por:

dq
Aquí, como, x>>R, podemos utilizar la apro E D k r  r´
2
ximación (1+x)n1+nx, obteniendo el cam
po de una carga puntual "Q" , así:
Robótica y Cibernética 79
Ejemplo: 06
Al interior de la esfera con densidad volu  
EA  ( ) RA  ( )r
métrica constante =310-8 C/m3, hay una 3 o 3 o
cavidad esférica. La distancia entre los
centros de la esfera y la cavidad es a=10
cm. Hallar la magnitud del campo eléctri 
EA  ( ) (R A  r)
co al interior de la cavidad. 3 o

  4  a
EA  ( )a  E
3 o 3(4 o )
0'
a
(4)(9 109 ) (3 108 )(101)
0 E
3

 E  36
N
D
C
<<
a) 12 N/C b) 18 N/C c) 24 N/C La dirección de E , viene dado por el
d) 36 N/C e) 48 N/C vector que va de 0 hacia 0' >>
Sol: 06
 Representemos en un punto P al interior 03 CAMPOS ELECTRICOS CREADOS
de la cavidad, los campos de la esfera E E , y POR CUERPOS CARGADOS
de la cavidad E C , considerada como una es Utilizando las fórmulas establecidas ante
fera cargada negativamente. riormente, se encuentran los campos eléc
tricos generados en el vació por diferentes
EE
cuerpos cargados.
1) Filamento infinito
EC
r  P
RA 0'
a d
0 

 

La magnitud del campo eléctrico, creado


por el filamento de longitud infinita, den
En la Figura, el campo eléctrico en el punto sidad de carga lineal uniforme " " , en el
A, es igual, al campo E A creado por la esfe punto P situado en el vació a una distan
ra con centro en 0, de radio RA y densidad cia "d" , viene dado por:
de carga "", más el campo E C creado por 
la cavidad con centro 0', de radio "r" y den E
2od
sidad de carga "-" , esto es:
80 Campo Eléctrico
Demostración:
a
1) Método vectorial dx
A una distancia (x) del origen, tomemos un 2d ˆj im
a   (x 2  d 2 )3/2
]
diferencial de filamento de longitud (dx), 0
carga (dq), como se aprecia en la Figura. a
E   k[iˆ im (x 2  d 2 ) 1/2 
a  a
y
dE a
2d 1 ˆj im x (x 2  d 2 ) 1/2 ]
P a  0


r
E   k[iˆ im (0) 
d a 
a
dq x 2d 1 ˆj im (  0)]
  a  a 1  (d / a) 2
0 x dx
 ˆ
Calculemos el vector r , su módulo y la car  E j
2od
ga "dq" del diferencial de filamento, así:
2) Método de simetría
r  (0 ; d)  (x ; 0)   x ˆi  d ˆj Tomemos dos elementos de carga "dq" simé
tricos respecto del centro del filamento y re
r  (x 2  d 2 )1/2 , y dq   dx presentemos los campos eléctricos genera
dos por estas cargas en el punto P. Entonces,
Sustituyendo estas cantidades en la expre las magnitudes de estos campos eléctricos en
sión para calcular el campo eléctrico, tene el punto P, son:
mos: dq
dE  k 2 1 2     (1)
x d
dq r
E  k
r3 dER

 ( dx)( x ˆi  d ˆj) dE dE
E  k
 (x 2  d 2 )3/2 dEX P dEX
 

x dx
E   k[ ˆi  (x 2  d 2 )3/2 
d
dq dq X

 
 x x
dx dx dx
d ˆj 
0
]

(x 2
 d 2 3/2
)
En la Figura, la suma de las componentes ho
a rizontales (dEx) se cancelan entre sí, de mo
x dx
a   (x 2  d 2 )3/2
E   k[ ˆi im  do que la resultante del campo, es igual, a la
a suma de las componentes verticales (dEY=
Robótica y Cibernética 81
dE cos ), esto es: Tomemos como superficie gaussiana, un ci
lindro de longitud " " , radio "d" , cuyo eje
dER  2dEcos coincide con el filamento infinito, como se a
precia en la Figura.
dq Ahora, como sólo existe flujo a través de la
dE R  2k cos     (2)
(x 2  d 2 ) superficie lateral del cilindro, éste flujo debe
ser proporcional a la carga neta encerrada en
De otra parte, el diferencial de carga "dq", dicha superficie gaussiana, esto es:
contenida en el diferencial de longitud de
filamento "dx", y el cos , son: qn

o
dq   dx  (3)

E (2 d ) 
cos  
d
    (4)
o
x d 2 2

 E
Sustituyendo (3) y (4) en (2), e integrando 2od
sobre toda la mitad del filamento, obtenemos
el campo debido a todo el filamento, así:
2) Filamento finito

dx
E R  2k  d 
0
(x 2  d 2 ) 3/ 2 P


x 
E R  2k  d ( ) d
0 
d 2
x d
2 2

2k  x
ER  im l/2
d x  x 1  (d / x)2
La magnitud del campo eléctrico, creado
 por el filamento cargado de longitud " "
 ER 
2od en el punto P situado en el vació a una dis
tancia "d" , viene dado por:
3) Ley de Gauss
 sen 
E
2od
Superficie E
Gaussiana

 q d 3) Espira cuadrada
La magnitud del campo eléctrico, creado
 l 
por la espira cuadrada de lados "2a" y
densidad de carga lineal uniforme " " en
el punto P situado en el vació a una distan
cia "d" del centro 0, viene dado por:
82 Campo Eléctrico
centro del anillo y perpendicular a ella, a
P
una distancia "d" del plano que contiene
al anillo es:
d
 Rd
E
0 2 o (d 2  R 2 )3/ 2
2a

2a
6) Disco delgado

8 a d P
E
4o (a  d 2 )(2a 2  d 2 )1/ 2
2
d

4) Plano infinito
R
P

d 

La magnitud del campo eléctrico creado
  por un disco con densidad de carga su
perficial "" y radio "R" , en un punto
 P, situado en la perpendicular levantada
La magnitud del campo eléctrico creado desde el centro del disco a la distancia
por un plano infinito con densidad super "d" del mismo es:
ficial de carga "" , en un punto P del va
 d
cío, viene dado por: E [1  ]
2o d R
2 2

E
2o
7) Planos paralelos delgados
5) Anillo delgado La magnitud del campo eléctrico creado
por dos planos paralelos muy delgados e
P infinitos, con densidades de carga superfi
cial "" y " " (campo del condensa
d dor).

A

R 

- B
La magnitud del campo eléctrico creado
por un anillo delgado de radio "R" , con C
densidad de carga lineal " " en un punto
P, situado sobre la línea que pasa por el * Puntos ubicados en la zona B.
Robótica y Cibernética 83

 E0
E
o
* Fuera de la esfera hueca (r > R)
* Puntos ubicados en las zonas A y C.
R2
E
E0 o r 2

10) Esfera compacta


8) Planos paralelos delgados La magnitud del campo eléctrico creado
A por una esfera compacta, con densidad de
carga volumétrica uniforme "" y radio
 "R" .
 P
 B
r
C

La magnitud del campo eléctrico creado


por dos planos paralelos muy delgados e R
infinitos, con densidades de carga superfi
cial "" y "" .
* Dentro de la esfera compacta (r < R)
* Puntos ubicados en la zona B.
r
E0 E
3 o
* Puntos ubicados en las zonas A y C.
* Fuera de la esfera compacta (r  R)

E  R3
o E
3 o r 2
9) Esfera hueca
La magnitud del campo eléctrico creado 11) Cilindro hueco delgado
por una esfera hueca, con densidad de car * Para puntos situados en el eje del cilindro,
ga superficial uniforme "" , y radio "R" y externos a el, la magnitud del campo e
léctrico es:
 P eje
r P
R

z l
R

* Dentro de la esfera hueca (r < R) O


84 Campo Eléctrico
tro "O" de la esfera de radio "R" es:
 R R
E (  )
2 o R 2  (z  )2 R z
2 2

R
* Para puntos situados en el eje del cilindro, r
E
e internos a el, la magnitud del campo e
0
léctrico es:

 R R 
E (  )
2 o R 2  (  z)2 R z
2 2

  r2
E( )( )
12) Cilindro compacto 4o R 2

eje
14) Componente perpendicular del
P
R campo
Componente perpendicular del campo de
una superficie plana cargada, que limita
z l un ángulo sólido "" , viene dada por:

 E

O P


Para puntos situados en el eje del cilin
dro, y externos a el, la magnitud del cam
po eléctrico es: 


E [  (z  )2  R 2  z 2  R 2 ]
2o 
E  
4o
* Para puntos situados en el eje del cilindro,
e internos a el, la magnitud del campo e 04 CAMPOELECTRICO Y CARGA DE
léctrico es:
UN CONDUCTOR

E [2z   (  z) 2  R 2  Dos son las conclusiones más importan
2o
tes, sobre el comportamiento del campo e
z2  R 2 ] léctrico en un conductor.
1) El campo eléctrico al interior de un con
13) Segmento esférico ductor cargado que se encuentra en un
La magnitud del campo eléctrico creado campo eléctrico externo E es nulo, debi
por un segmento esférico con densidad de do a que las cargas libres del conductor se
carga superficial uniforme "" en el cen redistribuyen, bajo la acción del campo e
Robótica y Cibernética 85
léctrico externo, creando a su vez, un cam las cargas libres, produciéndoles movimi
po eléctrico interno que anula al externo, ento, y las cargas dejarían de estar en repo
como consecuencia las cargas libres se u so. En los conductores de corriente eléctri
bican totalmente en la superficie del con ca, el campo eléctrico es tangente a la su
ductor. perficie del conductor.
Eext E
Eind
+

Ejemplo: 05
Hallar la magnitud del campo eléctrico en
E  Eext  Eind  0 la superficie metálica con densidad de car
ga superficial de =8 nC/m2, a una distan
donde, E ext , Eind los campos externo e in cia d=10 cm.
ducido, respectivamente. Sol: 05
 Todo cuerpo posee dos tipos de cargas e  Según teoría, la magnitud del campo eléc
léctricas, las llamadas cargas libres, que trico en la superficie es:
son los electrones que no pertenecen a nin
gún átomo o molécula, y las llamadas car 4
E  4k o
gas aparentes (o ligadas) formadas por los 4o
electrones y protones que pertenecen a los
átomos o moléculas, los electrones que se
encuentran en las capas electrónicas mas 05 TENSOR MAXWELLIANO DE
externas de un átomo, son los que interac TENSION
cionan con menor intensidad con los nú
cleos de los átomos, por lo que, mas fácil a) Tensor maxwelliano
mente pueden abandonar los átomos y pa Es un tensor de segundo orden, que nos
sar a formar los electrones libres. De otro permiten calcular las fuerzas electrostáti
lado, los electrones que están en las capas cas en un cuerpo, viene dado por:
mas próximas al núcleo atómico, interac
cionan mas fuertemente con los núcleos 1 1
T  (E E  E 2  )
del átomo, y producen el efecto de apanta 4 2
llamiento, el cual, consiste en disminuir
los efectos del campo eléctrico del núcleo Así, la fuerza espacial electrostática, da
atómico. da por la ecuación,
2) El campo eléctrico en la superficie de un
conductor es perpendicular a su superficie F    E dV
y su magnitud es /o. Si el campo eléctri V

co en la superficie del conductor fuera o mediante el tensor maxwelliano, puede


blicuo a ella, tendría una componente pa reemplazarse por un sistema de fuerzas su
ralela, que ejercería fuerza eléctrica sobre perficiales aplicadas a la superficie del vo
86 Campo Eléctrico
lumen "V" , en cuyo interior está distribui mostrando que existe un campo eléctrico,
da una carga de densidad volumétrica "" pues todo movimiento de cargas es gene
En este caso la componente F de la fuer rado por un campo eléctrico.
za electrostática total F se expresa, así:

F    E dV   T n dS
E
V S
B
siendo, n̂ un vector unitario perpendicu
lar externo a la superficie cerrada "S" que A
encierra el volumen "V" .
V
b)La energía del campo eléctrico en
la atmósfera terrestre tierra
El campo eléctrico de la Tierra suministra
El sentido del campo eléctrico correspon
una corriente continua de intensidad relati
de a una carga negativa sobre la superfi
vamente pequeña a alta tensión, esta corri
cie de la tierra. El valor de este campo e
ente puede usarse, en principio, para ha
léctrico es aproximadamente de 100 V/m,
cer funcionar los motores electrostáticos
esto significa que a 1 m sobre el suelo te
similares al inventado por Franklin.
nemos 100 V y a 2 m es de 200 V; ¿Qué
 Si atamos un cable a una antena situada
ocurre si ubicamos un objeto sobre el sue
en un globo y lo soltamos, la diferencia de
lo?
potencial entre la antena y tierra au menta
a razón de 100 voltios por metro de Superficie
elevación. ¿Por qué no explotar este cam equipotencial
po para complementar las fuentes de ener
gía tradicionales?.
 Una antena situada a 20 metros suminis
traría alrededor de un microamperio a 2
000 voltios, lo que equivale a una poten
cia de 0,002 vatios.
tierra
c) Campo eléctrico en la atmósfera te
Por ejemplo, si ese objeto es un hombre, y
rrestre
como sabemos que el cuerpo es un buen
Consideremos una placa metálica (A) ais
conductor de la corriente, entre el cuerpo
lada conectada a tierra y un galvanómetro
y el suelo se forma una superficie equipo
entre la placa y tierra. Ahora, a cierta dis
tencial. Que son ordinariamente paralelas
tancia sobre la placa (A) ubiquemos otra
al suelo; pero habiendo un campo eléctri
placa (B). Si tapamos y destapamos alter
co este se deforma, de tal modo, que la di
nativamente la placa (A) con la placa (B)
ferencia de potencial entre la cabeza y los
observaremos que la aguja indicadora del
pies es nula.
galvanómetro se mueve indicando que
hay circulación de carga eléctrica de la
placa (A) a tierra y viceversa; y a la vez
Robótica y Cibernética 87
 Flujo a traves de una superficie cerrada.

CAMPO E
ELECTRIC0 S

CV- 8
dS
06 FLUJO DE LINEAS DEL CAMPO
ELECTRICO

a) Flujo de campo eléctrico (E)


El flujo de campo eléctrico E que pasa a
E  S E dS  0
través de una superficie de área "S" , se
define, así: Ejemplo: 09
Una superficie hemisférica de radio r=20
 E   E dS : cm está en una región de campo eléctrico
S
uniforme de magnitud E=150 N/C con su
eje alineado en forma paralela con la direc
 E   Ecos  dS ción del campo. Hallar el valor del flujo
S
de campo eléctrico (en Nm2/C) a través
de la superficie. (k=9109 Nm2/C2)
dS
a) 18,05 b) 18,25 c) 18,45
 d) 18,65 e) 18,85
E Sol: 09
 Representemos las líneas de fuerza del
campo eléctrico y el hemisferio de radio
S "R" .
E
donde, "" es el ángulo formado por el
campo eléctrico "E" , con la perpendicu
lar a la superficie "dS" , llamado normal. S
 Flujo de un campo eléctrico uniforme. x
R
E  EScos 

Flujo positivo y negativo


E E S
En la Figura, por conservación del flujo, el
número de líneas de campo que pasa por la
superficie del hemisferio, es la misma que
pasa por el área de su base, luego, de la defi
S
88 Campo Eléctrico
nición de flujo, tenemos: rea de las franja, tenemos:

E  E S  ( E i ) (S i ) E  S E dS
E   ES  (150)()(0,2)2
E  S (E r)ˆ (dSr)ˆ
N m2
  E  18,85 E S 2

C  E   E dS   ( )( R d)
0 0
2o R
Ejemplo: 10
Se tiene un cilindro imaginario de radio r 
=25 cm y longitud l=40 cm, en cuyo eje E  ( )(2 )  4 k 
2o
se encuentra un filamento delgado muy
largo de densidad de carga lineal unifor
me =6 C/m. E  (4)(9 109 )(6 106 )(0,4)
I) Hallar el flujo eléctrico (en Nm2/C) a tra
N m2
vés del cilindro, debido al campo creado  E  2,71 10 5
D
por el filamento. C

a) 2,11105 b) 2,31105 c) 2,51105 II) Cuando el radio aumenta a R=0,5 m, el


d) 2,71105 e) 2,91105 flujo eléctrico a través de la superficie late
ral del cilindro no cambia.
II) Hallar el flujo eléctrico (en Nm2/C) cuan
do el radio aumenta a R=0,5 m. b) Densidad de líneas del campo eléc
trico
a) 2,11105 b) 2,31105 c) 2,51105
Se llama así al número de líneas de fuer
d) 2,71105 e) 2,91105
za del campo eléctrico, que pasan por ca
Sol: 10
da unidad de superficie, y viene dado por:
 Representemos un diferencial de superfi
cie de área dS=l.R.d, en forma de franjas
como se muestra en la Figura. D  o E

d  La densidad de líneas del campo eléctrico


es una cantidad física vectorial.
 La densidad de líneas de fuerza del cam
l
E
po eléctrico en una región, es proporcio
nal a la intensidad de campo eléctrico en
dS dicha región.

R Ejemplo: 11
En el espacio libre la densidad de carga
I) En la expresión del flujo eléctrico, reem volumétrica es v=2e-1000r nC/m3 para
plazando el campo eléctrico radial, creado 0<r<1 mm y v=0 en cualquier otra parte.
por el filamento infinito, y el diferencial de á (a=10-18, p=10-12)
Robótica y Cibernética 89
I) Halarr la carga eléctrica total encerrada
por la superficie esférica r=1 mm. 4 1018
Dr 
(4)(0,001)3
a) 2 aC b) 3 aC c) 4 aC
d) 5 aC e) 6 aC C
Dr  0,32 1012 C
II) Aplicando la ley de Gauss, hallar Dr (en m2
pC/m2) sobre la superficie r=1 mm.
c) Número de líneas de campo electri
a) 0,12 b) 0,22 c) 0,32 co
d) 0,42 e) 0,52 E
Sol: 11
I) Integrando la densidad de carga volumé
trica "v " ,con el elemento de volumen "dV" S
en coordenadas esféricas, obtenemos la car
ga "Q" , así:
 Si el campo eléctrico es uniforme y per
pendicular en todos los puntos de la super
Q   vdV ficie "S" (finita), el número total de líneas
V del campo eléctrico que pasan a través de
la superficie "S" es:
2   0,001
Q   2e1000r r 2sen  dr d d N    ES
0 0 0

0,001  2 n̂ E
1000r 2
Q2  e r dr  sen  d  d 
0 0 0

 r 2e1000r 0,001 S
Q  (2)[( ) 0

1000
2e1000r 0,001 los límites de integración se toman sobre
(1000r  1) 
1000 3 0 toda la superficie "S" , y "" es el ángulo
 2 que forma el campo eléctrico E con la
( cos  ) 0
() 0 normal n̂ a la superficie, en un punto cua
lesquiera de ella.
Q  4 1018 C C
Ejemplo: 12
II) La magnitud de la densidad de flujo eléc Una carga puntual de q=9,6 nC está en el
trico en la superficie de la esfera de radio r centro de un cubo de lados de longitud
=1 mm es: l=0,5 m (k=9109 Nm2/C2, n=109)
Hallar el numero de lineas de campo eléc
Q trico (en Nm2/C) a través de una cara del
D r  o E r 
4 r 2 cubo. (k=9109 Nm2/C2)
90 Campo Eléctrico
da, "q k " las cargas libres al interior de
a) 181 b) 183 c) 185
d) 187 e) 189 dicha superficie y "E" la intensidad del
Sol: 12 campo eléctrico.
I) Como el cubo tiene seis caras idénticas, b) Forma diferencial
el flujo eléctrico que pasa por una cara, es la La expresión de la ley de Gauss, para una
sexta parte del flujo total generada por la car carga eléctrica "q" distribuida en el volu
ga puntual, esto es: men "V" , limitada por la superficie cerra
da "S" , viene dada por:
 q 2 k q
c   
6 6 o 3 S oE dS  q
(2)(9 109 )(9,6 109 )
N  c 
3
S o E dS  V  dV
N m2 Transformando la integral de superficie
  c  181 A en integral de volumen, tenemos:
C

07 LA LEY DE GAUSS V o EdV  V  dV


La ecuación matemática que expresa la
ley de gauss, puede representarse en su
forma integral o diferencial.
V (o E  )dV  0
a) Forma integral
De aquí, como el diferencial de volumen
"dV" es diferente de cero, obtenemos la
dS expresión diferencial de la ley de Gauss:
d 
qk  0,
E  E
S
  / o

siendo, "" la densidad de carga volumé


trica, en la región donde se estudia el cam
<<
Para un campo eléctrico en el vacío, po eléctrico.
el flujo " E " del vector campo eléctri
co, a través de cualquier superficie ce d) ¿Como se aplica la ley de Gauss?
rrada "S" , es proporcional a la suma La ley de Gauss, permite determinar de
algebraica de las cargas eléctricas en manera sencilla, los campos eléctricos
cerradas por esta superficie>> creados por cuerpos cargados que presen
tan alta simetría, por ejemplo, filamentos,
planos, esferas, etc...
 Así, para hallar el campo eléctrico creado
E  S oE dS   k ()qk por un filamento de longitud infinita y
densidad de carga longitudinal uniforme
siendo, "S" el área de la superficie cerra " " , procedemos así:
Robótica y Cibernética 91
1) A partir de la simetría de la distribución 0,355 m, es E=1750 N/C. Asumiendo que
de carga positiva, representemos las lí la carga de la esfera se distribuye unifor
neas de fuerza del campo eléctrico. memente, hallar la densidad de carga de
la esfera (en nC/m3) (k=9109 Nm2/C2,
E
dS S2 n=10-9)
S3 a) 160 b) 260 c) 360
d) 460 e) 560
r Sol: 13
 P
l  La magnitud del campo eléctrico es cons
S1
tante para a una distancia dada del centro de
bido a que la densidad de carga es uniforme
2) Elegimos como superficie cerrada (super al interior de la esfera. Aplicando la ley de
ficie gaussiana) un cilindro de radio "r" y Gauss, a la superficie esférica de radio r=0,5
longitud " " que pase por el punto P, don m, obtenemos el campo eléctrico, así:
de hallaremos el campo, y que tenga co
mo eje el filamento cargado. 1
3) Aplicamos la ley de Gauss a la superficie S E dS 
o
q
del cilindro formada por sus dos bases (S1
y S3) y su superficie lateral (S2), así: E(4 r 2 )  4 k q

S oE dS    d (1750)(0,5)2  (9 109 )q

q  4,86 108 C
S
1
oE dS   oE dS   oE dS    d
S2 S3

4) Ahora, como el flujo es radial, no existe d


flujo por las bases del cilindro, y además
como en cada punto de la superficie late 
ral el campo eléctrico E está en la direc
ción del vector diferencial de superficie r R
dS , la ecuación anterior se reduce a:
S.G.
oES    E(2 r )  


E Con esto, calculemos la densidad de carga
2o r volumétrica al interior de la esfera:

siendo, "S" el área lateral del cilindro. q q


 
V (4 / 3)  R 3
Ejemplo: 13
B
La magnitud del campo eléctrico a una C
   260 109
distancia de d=0,145 m de la superficie de m3
una esfera sólida aislante de radio R=
92 Campo Eléctrico
08 EXPERIMENTO DE MILLIKAN 4
q E   r 3 (   ') (2)
3
a) Objetivo
Encontrar el valor de la carga fundamen siendo,  ,  ' las densidades de la gota y
tal de la materia. del medio en la cual cae la gota.
De otro lado, para hallar el radio de la go
b) Instrumentos ta "r" anulamos el campo eléctrico en la
1. Dos placas conductoras cargadas opues ecuación inicial, obteniendo,
tamente.
2. Un pulverizador o atomizador. 4
ma   r 3 (   ')  6 r v
3. Aceite 3
4. Una cámara para aislar el experimento a
realizar. Puesto que la gota después de recorrer
5. Una lente o microscopio. cierta distancia cae a velocidad constante,
entonces a=0, luego de la ecuación ante
rior, obtenemos el radio de la gota,

q  v 1/ 2
r [ ] (3)
2(   ')

Luego, de (3) en (2), obtenemos la carga


de la gota de aceite, dado que E, v,  ,  '
son cantidades conocidas (obtenidas ex
perimentalmente).
c) Fundamento teórico
En la presencia del campo eléctrico la e d) Resultados
cuación de movimiento de la gota de a 1) Se encontró que toda partícula tiene una
ceite, de carga "q" , que cae entre las pla carga que es múltiplo entero de la carga
cas es: fundamental (electrón), no existe partícu
la que tenga una carga menor que la del
ma  W  E  6 r v (1) electrón, esto es la carga eléctrica está
cuantizada, es decir:
donde, "E" empuje debido a la sustancia
en la que se encuentra la gota de aceite, q = n.e (n = 1, 2, 3,...)
"W" peso de la gota de aceite, "v" veloci
dad constante con la que cae la gota, "" 2) Se encontró que la magnitud de la carga
coeficiente de fricción, "FE " fuerza eléc del electrón es:
trica sobre la gota. e  1,602 1019 C
La gota de aceite inicialmente cae con u
na velocidad "v" , pero luego se detiene,
por lo tanto, a=v=0, entonces la ecuación 09 DIPOLO ELECTRICO
anterior, en forma explícita, se escribe,
así: a) Definición
Robótica y Cibernética 93
Un dipolo eléctrico es un conjunto de dos
cargas eléctricas de igual magnitud y de pr
V(r, ) 
signos opuestos +q y -q, separados por u 4o r 3
na pequeña distancia " d".
Ejemplo: 14
-q +q
Hallar el trabajo realizado al trasladar la
carga qo=810-8 C, desde A hasta B en el
d campo eléctrico del dipolo de cargas eléc
tricas q=410-6 C separadas una distan
b) Momento dipolar (p) cia d=1 mm, a siguiendo la trayectoria del
El momento dipolar es una cantidad físi arco de circunferencia de radio R=1 cm.
ca vectorial, que se define como el pro
ducto de la magnitud de una de las car A

gas, por la distancia que las separa, esto qo
es:
R
p  qd

-q  +q B
d
siendo, d el vector que empieza en " q"
y termina en " q" . a) 28,0 mJ b) 28,2 mJ c) 28,4 mJ
d) 28,6 mJ e) 28,8 mJ
c) Potencial eléctrico Sol: 14
En coordenadas polares el potencial eléc  Aplicando el teorema del trabajo y la e
trico en el punto P(r,  ), creado por el di nergía tenemos:
polo en el vació, viene dado por:
WAB  qo (VB  VA )
E
qop
WA  B  ( )(cos 00  cos 900 )
Er 4o R 2
E
qo p
r
P
WA B 
4o R 2
-q +q

(9 109 )(8 108 )(4 106 )(103 )
0 WAB 
d (102 )2

pcos   WAB  28,8 mJ E


V(r, ) 
4o r 2
c) Campo eléctrico
O dado que: p r  pr cos , la ecuación Las componentes del vector campo eléctri
anterior, también, podemos escribir así: co del dipolo, en coordenadas polares pla
94 Campo Eléctrico
nas (r; ), para puntos que cumplan la con En estas condiciones cada carga del dipo
dición (r >> d), son: lo eléctrico experimenta una fuerza de i
 Componente radial, en la dirección del ra gual magnitud, pero de sentido opuesto,
dio "r" . de modo que la fuerza resultante sobre el
dipolo es nula, pero existe un par, la mag
1 2pcos 
Er  nitud del momento de este par, respecto al
4o r3 centro de giro O del dipolo eléctrico es:

 Componente tangencial, en la dirección a a


M  sen  F  sen  F
en la que aumenta el ángulo "" , 2 2
1 psen  M  asen  F  asen  (q E)
E 
4o r 3
M  a q Esen   pEsen 
La magnitud del campo eléctrico en el va
cío, debido a la presencia de un dipolo e Luego, la forma vectorial del momento
léctrico, calculado en un punto arbitrario que experimenta el dipolo eléctrico es:
0, suficientemente alejado del dipolo (r
>> d), viene dado por: M  pxE

E  [E 2r  E2 ] 1/ 2
siendo M perpendicular al plano forma
p do por p y E .
E [3cos 2   1] 1/ 2
4o r 3
f) Trabajo para alinear un dipolo
Las componentes radial E r y tangencial El efecto del momento sobre el dipolo, es
E  , son perpendiculares entre sí. el de hacerlo girar, y alinearlo en la direc
ción del campo eléctrico, así, el trabajo
d) Momento de un dipolo realizado por el momento ejercido por el
Consideremos un dipolo eléctrico de mo campo eléctrico externo, para alinear al di
mento dipolar p , que está dentro de un polo eléctrico es:
campo eléctrico externo uniforme E , co FT
+q
mo se muestra en la Figura. E 
qE
d/2

+q 0 
E d/2
a/2 F
qE



0  -q
FT
a/2

F -q 
W  2  FT ds
0
Robótica y Cibernética 95


d 10 CUADRUPOLO ELECTRICO
W  2  (q Esen )( d)
2
0 a) Definición
Se llama así, al sistema formado por tres

W  qd E( cos ) 0
cargas +2q, -q, -q, situándose la carga
+2q en el punto medio del segmento de
W   pE(cos   cos o ) recta que une las cargas –q.

Eligiendo el ángulo inicial, o  900, pués b) Momento del cuádruplo


Es una cantidad física escalar, que se de
solo tiene interés físico la diferencia de e
fine como el valor de la carga central
nergía potencial, obtenemos
"2q" multiplicado por el cuadrado de la
distancia "d" , esto es:
W  p E
Q  2qd 2
f) Energía de interacción eléctrica de
un dipolo siendo la distancia entre 2q y  q .
1) La energía de interacción de un dipolo e
léctrico de momento dipolar p , con un b) Potencial eléctrico
campo eléctrico externo E , viene dado En coordenadas polares, el potencial eléc
por: trico en el punto P(r,  ) creado por el cuá
W  p E druplo, viene dado por:

2 1 1
2) La energía de interacción de un dipolo V  kq(   )
"1" de momento dipolar p1 , con un dipolo r r2 r1
"2" de momento dipolar p 2 , viene dado
kq r r
por: V (2   ) (1)
r r2 r1
p1

E
r1-r2
r1 Er
p2 E
Z
r2 P
X 0 Y
r1 r r2

1 p p 3p (r  r )p (r  r ) -q -q
W [ 1 2 3  1 1 2 25 1 2 ] +2q
4o r2  r1 r2  r1 d

siendo, r1 , r2 los vectores de posición de En la Figura, de la ley de coseno, las dis


los dipolos eléctricos. tancias "r1 " y "r2 " son:
96 Campo Eléctrico

r1  [r 2  d 2  2r dcos ] 1/ 2 E 
3q d
(sen 2)
4o r 4
r2  [r 2  d 2  2r dcos ] 1/ 2
De modo que, la magnitud del campo eléc
Con esto, las expresiones r/r1 y r/r2, que trico en el punto P es:
dan así:
E  (E 2r  E2 ) 1/ 2
r d 2 2d cos  1/ 2
 [1  ( 2  )] 3q d
r1 r r E (5cos4   2cos2   1)1/ 2
4o r 4

r d 2 2d cos  1/ 2
 [1  ( 2  )] Casos particulares:
r2 r r
1) Para, =0o, obtenemos el campo eléctrico
Como, r  d desarrollamos las expresio en puntos de la bisectriz del eje del cuá
nes anteriores en Binomio de Newton, has druplo.
ta el O(2) en (d/r), obteniendo:
6q d
E
r d d2 4o r 4
 1  cos   2 (3cos 2   1) 2) Para, =90o, obtenemos el campo eléctri
r1 r 2r
co en puntos del eje.
r d d2
 1  cos   2 (3cos 2   1) E
3q d
r2 r 2r 4o r 4

Sustituyendo en la ec.(1), obtenemos:  Conclusión


El potencial eléctrico de un cuádruplo dis
2
kq d 1d minuye inversamente con el cubo de la
V {2  [1  cos   2
(3cos 2   1)
r r 2r distancia, en tanto, de un dipolo disminu
ye inversamente con el cuadrado de la dis
d 1 d2
1  cos   2
(3cos 2   1)]} tancia, y el de una carga puntual disminu
r 2r ye con el inverso de la distancia.

q d2
V (3cos 2   1)
4o r 3

c) Campo eléctrico
Las componentes radial "E r " y tangencial
"E " del campo eléctrico son:

3q d
Er  (3cos 2   1)
4o r 4
Robótica y Cibernética 97

r1  (0; 0; 0)  (1; 0; 1)  (1; 0;  1)


CAMPO r2  (0; 0; 0)  (1; 1; 1)  (1;  1; 0)
ELECTRICO
P- 3 r3  (0; 0; 0)  (0; 1; 1)  (0;  1;  1)

r4  (0; 0; 0)  (1; 1; 1)  (1;  1;  1)

P-044 Los vectores unitarios en las direcciones de


En cuatro vértices del cubo de lados a=1 m los vectores r1 , r2 , r3 y r4 son:
se encuentran cargas puntuales de valor Q=4
nC. Hallar la magnitud del campo eléctrico r1 1
en el origen de coordenadas. û1   (1; 0;  1)
r1 2
Z
r2 1
Q û 2   (1;  1; 0)
r2 2
Q Q
r3 1
a
û 3   (0;  1;  1)
0 r3 2
a Y
Q r4 1
X a
û 4   (1;  1;  1)
r4 3
a) 10,33 N/C b) 12,33 N/C c)14,33 N/C
d) 16,33 N/C e) 18,33 N/C Así, los vectores campos eléctricos, creados
Sol: 44 por cada una de las cargas en el origen son:
 Representemos los vectores trazados Q1 N
desde cada una de las cargas al centro del E1  k uˆ  9 2 (1; 0;  1)
2 1
r1 C
cubo.
Q2 N
Z E2  k uˆ  9 2 (1;  1; 0)
2 2
Q3 r2 C
Q4
Q1 Q3 N
r3 1m E3  k ˆ
u 3  9 2 (0;  1;  1)
r4 r32 C
r1
Q4 N
0 Y E4  k ˆ
u 4  4 3 (1; 1; 1)
r2 r42 C
1m
X Q2
1m El vector campo eléctrico resultante en el o
rigen 0, y su magnitud son:
En la Figura, los vectores trazados desde las
cargas al origen de coordenadas, son: E  E1  E2  E3  E4
98 Campo Eléctrico
En triángulo, de la ley de coseno, obtenemos
E  9 2 (2;  2;  2)  4 3 (1; 1; 1) la longitud de la diagonal, así:

E  (18,53;  18,53;  18,53) d 2  202  152  (2)(20)(15)cos16o

 E  32
N
B d  (49)1/2  7cm
C
También en el triángulo, de la ley de senos,
P-046 obtenemos el sen  y el cos , así:
En los tres vértices del paralelogramo regular
de lados a=15 cm, b=20 cm, se encuentran sen  sen16o
cargas puntuales iguales a Q1=+20 pC, Q2= 
15 7
+7 pC, Q3=+30 pC. (k=9109 Nm2/C2, p=
10-12) sen   0,5906 y cos   0,8069
Q1
P De otro lado, las magnitudes de los campos
eléctricos generados por cada una de las car
gas en el punto P, son:
15cm
16o
Q1 (9 109 )(2 1011) N
Q2 20cm Q3 E1  k 2   4,5
r1 (0,20) 2 C
I) Hallar la magnitud del campo eléctrico
en el vértice P del paralelogramo. Q2 (9 109 )(7 1012 ) N
E2  k 2  2
 12,86
r2 (0,07) C
a) 10,4 N/C b) 11,4 N/C c) 12,4 N/C
d) 13,4 N/C e) 14,4 N/C
Q3 (9 109 )(3 1011) N
E3  k   12
II) Hallar la dirección del campo eléctrico r32 (0,15)2 C
en el vértice P del paralelogramo.
a) 72o 17´49" b) 72o 27´49" A su vez, las expresiones vectoriales de cada
c) 72o 37´49" d) 72o 47´49" uno de estos campos eléctricos, son:
e) 72o 57´49" N
E1  (4,50; 0)
Sol: 46 C
 Representación de los campos eléctri
cos en el vértice P del paralelogramo. N
E 2  (10,38; 7,59)
Y E3 E2 C

N
Q1 X P
E3  (11,54; 3,31)
E1 C
d
15 Luego, del principio de superposición de
164o
 16o campos, obtenemos el vector campo eléctri
Q2 Q3
20
Robótica y Cibernética 99
co resultante en el punto P, y su magnitud,
así: eQ
Fk
y2  a 2
E  E1  E2  E3
De modo que, la fuerza eléctrica resultante
sobre el electrón es:
E  (3, 34; 10, 9) N / C
y
FR  2Fcos   2k eQ
E  11,4
N
B (y2  a 2 )3/2
C
A su vez, la aceleración que adquiere el elec
II) La dirección del vector campo eléctrico
trón debida a esta fuerza es:
resultante en el punto P, viene dado por:
FR 2k eQ y
10,90
1 a 
  tg ( ) m m (y2  a 2 )3/2
3,34

  72o 57´ 49" E


E Ahora, sustituyendo a=vdv/dy e integrando
para y entre b y 0, obtenemos la rapidez con
la que pasa el electrón por el origen, así:
P-021
Un electrón de carga e=-1,610-19 C, masa m dv 2k eQ y
=9,110-31 kg se libera en la posición x=0 m, v 
dy m (y  a 2 )3/2
2
y=b, en presencia de dos cargas puntuales fi
jas iguales a Q=+8 nC situadas en el eje X en v 2k eQ 0 ydy
x=-a, x=+a, respectivamente. Hallar la rapi 0 vdv   
m b (y2  a 2 )3/2
dez con la que el electrón pasa por el origen
de coordenadas. (k=9109 Nm2/C2, a=30 cm
b=40 cm, n=10-9) 1 v 2k eQ 1 0
( v2 ) 0   ( ) b
2 m y2  a 2
a) 104 km/s b) 124 km/s c) 144 km/s
d) 164 km/s e) 184 km/s 4k eQ 1 1
Sol: 21 v [ (  )]1/2
 Representación de las fuerzas eléctricas
m a a 2  b2
que ejercen las cargas "Q" sobre el electrón.
Evaluando para: e=1,610-19 C, m=9,110-31
Y kg, Q=8 nC, a=30 cm, b=40 cm, obtenemos:
e, m

F

F  v  184 103
m
E
s
y y2+a2

Q Q El signo (-) en la expresión de la fuerza FR,


-a 0 a X nos indica que esta es atractiva.

De la Figura, la magnitud de la fuerza eléc P-038


trica "F" sobre el electrón es: Se tiene un disco muy delgado de radio R=6
100 Campo Eléctrico
cm, densidad de carga superficial uniforme
de =810-9 C/m2. ¿A qué distancia del cen Q Q
tro del disco en un punto del eje, el campo e
léctrico es la mitad del campo eléctrico en un P
2a 0
punto situado a la distancia d=8 cm? (k= d
9109 Nm2/ C2)
Q Q
a) 12,19 cm b) 12,39 cm c) 12,59 cm 2a
d) 12,79 cm e) 12,99 cm
Sol: 38 Sol: 39
 Sea "x" la distancia en la cual la magni  Representación de los campos eléctricos
tud del campo eléctrico, disminuye a la mi en el punto P, creados por cada una de las
tad esto es: cuatro cargas.

1 Q Q
E Eo
2
a E' E'
 x 1  d  P
(1  ) (1  )
2o x R
2 2 2 2 o R d
2 2 d+a

E E

2x d
2 1 Q 2a Q
x R
2 2
d R 2 2

En los triángulos rectángulos, obtenemos las


x 1 0,08 relaciones aproximadas:
 (1  )
x R
2 2 2 0,08  0,06
2 2
a a
sen   
(d  a) 2  a 2 da
x
 0,9
x R
2 2
a a
sen   
(d  a)2  a 2 da
2
(0,81)(6)
 x2 
0,19 Ahora, como las componentes verticales de
los campos se anulan entre si, el campo eléc
 x  12,5cm B
B trico resultante en el punto P es:

ER  2 E´sen   2 E sen 
P-039
kQ a kQ a
Demostrar que la magnitud del campo eléc ER  2  2
trico en el punto P, debido a las cuatro cargas (d  a)2 (d  a) (d  a)2 (d  a)
"Q" situadas en los vértices del cuadrado de
1 1
lados "2a " , para a<<d, viene dado por: E R  2k Qa[  ]
12Qa2/4od4. (d  a)3 (d  a)3
Robótica y Cibernética 101
por la mitad de un anillo de radio "R" , densi
ER 
2k Qa a 3 a 3
[(1  )  (1  ) ] dad de carga lineal uniforme " " , y teniendo
3
d d d en cuenta la relación entre F y "E" , es:
Como, a<<d, utilizamos la aproximación de F 2k
primer orden (1+x)n 1+nx, obteniendo: E 
qo R
2k Qa d d
ER  [1  3  1  3 ] En la Figura, las componentes horizontales
d3 a a
(EH) del campo eléctrico se anulan entre si,
12Qa 2 por lo que, el campo eléctrico resultante en el
 ER   centro del anillo es:
4od 4
ER  2 EV  E
El signo (-) nos indica que el campo eléctri
co esta en la vertical hacia abajo.
ER  2Ecos45o  E

P-040 2k
E'  (2 cos 45o  1)
En la semiesfera de radio R=20 cm, están ins R
critas tres mitades de anillos, de densidades
de carga lineal uniformes de =50 pC/m,
(2)(9 109 )(5 1011)
siendo el ángulo entre los planos que los con ER  (2cos 45o  1)
tienen de =45º. Hallar la magnitud del cam 0,20
po eléctrico en el centro 0 de la base de la se
N
miesfera. (k=9109 Nm2/C2, p=10-12)  E R  10,86 D
C
a) 21,72 N/C b) 23,72 N/C c) 25,72 N/C
d) 27,72 N/C e) 29,72 N/C Este campo eléctrico resultante, esta en la ver
Sol: 40 tical, dirigido hacia abajo.
 Representemos los campos eléctricos ge
P-051
nerados por cada una de las mitades de anillo
en el centro de la base de la semiesfera. El disco muy delgado agujereado de radios
interno a=10 cm, externo b=20 cm, tiene una
 densidad de carga superficial dado por: =
 
o(r2/a2+b2)sen2, donde o=+8 nC/m2, es u
R
na constante, "r" la distancia radial, y "" el
ángulo polar. (k= 9109 Nm2/C2)
R 45o 45o R
P
R
0
r
+
E E E
0

La magnitud del campo eléctrico generado


102 Campo Eléctrico
I) Hallar la carga total del disco agujerea
do. y
b
a) -166 pC b) +166 pC c) -188 pC
dr dl
d) +188 pC e) -204 pC
r dq
II) Hallar la magnitud del campo eléctrico 
0 a x
en el centro del disco agujereado.

a) 0 N/C b) 5 N/C c) 10 N/C


d) 15 N/C e) 20 N/C
Sol: 51
I) En coordenadas polares planas, la car
ga total del disco agujereado, viene dado por En la Figura, la expresión del vector r , y su
vector unitario û son:
Q    dS
r   r cos  ˆi  r sen  ˆj y r r
S

r
2 b r2 û    cos  ˆi  sen  ˆj
Q a o a 2  b2 sen  r dr d
2
r
0

De otro lado, el diferencial de carga "dq" con


o 2 b 3
Q
a b2 2 0 sen 2 d 
a
r dr tenida en el diferencial de superficie "dS" es:

r2
 1 1 1 2
dq   dS  o sen 2  r dr d
b
Q  2 o 2 ( r 3 ) a (   sen 2 ) a b2 2
a b 4 2 4 0

Ahora, según teoría el campo eléctrico en el


o origen 0, creado por el diferencial de carga
Q (b2  a 2 )(b2  a 2 )()
(a  b )
2 2 "dq" , viene dado por:

1 dq
Q   o (b2  a 2 ) dE  k 2

4 r

1 Sustituyendo el diferencial de carga "dq" , el


Q  ( )(8 109 )(0,22  0,12 )
4 vector unitario û , e integrando sobre todo el
disco agujereado, obtenemos:
Q  188 1012 C C
2 b
o k
II) Ahora, en coordenadas polares represen E [iˆ   cos  sen
2
 r dr d 
temos un elemento de carga "dq" contenida a b
2 2
0 a
2 b
en un diferencial de superficie de área dS=
rdrd y el vector r que va del elemento de ĵ   sen
3
 r dr d]
0 a
carga al origen 0.
Robótica y Cibernética 103

o k 2 
dE 
E [iˆ  cos  sen
2
 d  2o
a 2  b2 0
2 b Z
ĵ  sen  d]  r dr
3
P
0 a d

o k 1 2 b ˆ 1 2
E ( r ) [i ( sen 3
 )  h
dz
a 2  b2 2
a 0
3 z
1 2
ĵ( cos  (sen 2   2 )) 0 ] 0
3
Sustituyendo la relación entre las densidades
de carga superficial y volumétrica, =dz, e
A
N
E0 integrando sobre todas las láminas, obtene
C
mos el campo de la placa en P, así:
E h  dz
P-053
La placa muy grande de espesor h=2 cm, y
0 dE  
0 2 o
densidad de carga volumétrica =6 C/m3,
h
presenta una cavidad cilíndrica de radio R= E
40 cm y altura h=2 cm. Hallar la magnitud 2o
del campo eléctrico en el punto P, situado a
la distancia d=2 m de la placa. (k=9109 Para calcular el campo del cilindro dividi
mos este en muchos discos, y representamos
Nm2/C2, =10-6)
el campo eléctrico de uno de estos discos, en
P el punto P, como muestra la Figura.
d Z

P

h z
dz’

z’
a) 60,66 kN/C b) 62,66 kN/C
c) 64,66 kN/C d) 66,66 kN/C 0
R Y
e) 68,66 kN/C X
Sol: 53
 Dividiendo la placa de espesor "h" en Recordemos que la magnitud del campo eléc
muchas láminas muy delgadas de espesor trico creado por un disco de radio "R" , den
"dz" , y recordando que la magnitud del cam sidad de carga superficial uniforme "" en
po eléctrico, creado por una de estas láminas un punto de su eje a una distancia "D" de su
en un punto P es: centro, viene dado por:
104 Campo Eléctrico
 D N
E
2o
[1  ]  E R  66,66 103 D
D R
2 2 C

Así, sustituyendo en esta expresión "D" por P-164


"z  z'" y "" por ".dz" , la magnitud del Las mitades de una esfera compacta de radio
campo eléctrico generado por el disco, de es R=20 cm poseen densidades de carga volu
pesor "dz" , y carga eléctrica "dq" en el pun métrica uniformes    810-10 C/m3. Hallar
to P, que esta ubicado a una distancia "z" la magnitud del campo eléctrico en el centro
del origen 0 es: de la esfera compacta. (k=9109 Nm2/C2)

 z  z' a) 5 N/C b) 6 N/C c) 7 N/C


dE  [1  ] dz' d) 8 N/C e) 9 N/C
2o (z  z')  R
2 2
Sol: 164
 Dividamos el hemisferio compacto car
Luego, el campo creado por el cilindro, se gado positivamente en discos, y represente
obtendrá integrando y evaluando sobre to dos mos el campo en el punto 0 creado por uno
los discos que forman el cilindro, así: de ellos.
h
 z  z'
E
2o  [1  ] dz '
0 (z  z ')  R
2 2 +
r dz

 z R
E [h  (z  h)2  R 2  z 2  R 2 ] 
2o 0

dE
Luego, del principio de superposición de
campos, al campo creado por la placa infini En la Figura, la magnitud del campo eléctri
ta "E P " le quitamos el campo de la cavidad co en el origen 0, creado por el anillo de ra
cilíndrica "EC " , esto es: dio "r" , espesor "dz" y densidad de carga
superficial "" es:
E R  E P  EC
 z
dE  [1  ]
2 o z r
2 2
h h 
ER    [ z2  R 2 
2o 2o 2o
Pero, el radio "r" del anillo, su distancia al
(z  h)  R ]
2 2
punto P, y su espesor "dz" son:

r  R cos ; z  R sen 
ER  2 k [ z 2  R 2  (z  h)2  R 2 ]
 dz  R cos  d
6
E R  (2)(9 10 )(6 10 )
9

Con lo que, la densidad de carga superficial


[ 2,22  0,42  22  0,42 ]
del anillo es:
Robótica y Cibernética 105

   dz   R cos  d 
Ex  E y  Ez 
16 o
Sustituyendo en la ecuación inicial "" , "r" ,
"z" , e integrando sobre todos los discos que Representación de las componentes de la
forman el hemisferio compacto, tenemos: fuerza eléctrica sobre la carga puntual "q o " ,
E /2 debido a un octante de esfera hueca de densi
R dad de carga superficial "" .
 dE 
2 o  (1  sen )cos  d
0 0 Z

R / 2 1 / 2 
E [(sen ) 0  (sen 2) ]
2 o 2 0
R
Ex
 ER  9
N
EE Ey R
C Y
R Ez
X
P-112
Hallar la magnitud del campo eléctrico en el Luego, la magnitud del campo eléctrico resul
origen de coordenadas 0, creado por el octan tante en el origen 0 de coordenadas es:
te de esfera hueca de radio R=10 cm y densi
dad superficial de carga uniforme   810-10 E  [E2x  E2y  E2z ] 1/ 2
C/m2. (k=9109 Nm2/C2)
3  ( 3)(9 109 )(8 1010 )
Z E 
16 o 4

R  E  9, 8
N
E
C
0
R Y
R P-119
X Se tiene un disco metálico fino de radio R=8
cm y densidad superficial de carga no unifor
me dado por: =o[1-(R/r)], siendo o =
a) 9,0 N/C b) 9,2 N/C c) 9,4 N/C 210-9 C/m2 y "r" la distancia radial desde el
d) 9,6 N/C e) 9,8 N/C
centro del disco. Hallar la carga total del dis
Sol: 112
co y la magnitud del campo eléctrico en un
 Las magnitudes de las componentes del
punto situado sobre el eje de simetría perpen
cam po eléctrico en las direcciones de los
dicular al disco a una distancia d=6 cm de su
ejes X, Y y Z son iguales a:
centro. (k=9109 Nm2/C2)
 R2 / 4
Ex  E y  Ez  ( )( ) a) 12 N/C b) 24 N/C c) 36 N/C
4o R2 d) 48 N/C e) 72 N/C
106 Campo Eléctrico
Sol: 119
I) En la Figura, sumando las cargas de ca rd
dE  (1)
da uno de los anillos de ancho "dr" , obtene 2 o (r 2  d 2 )3/ 2
mos la carga del disco, así:
De otro lado, la relación entre las densidades
Q   (r)dS de carga lineal y superficial, viene dado por:
S
R
R
   dr  o (1  )dr
R r
Q   o (1  )(2 r dr)
r
0 Sustituyendo en la ec.(1), la densidad de car
ga lineal " " , e integrando sobre todos los a
Dividamos el disco en muchos anillos, y re nillos, obtenemos el campo eléctrico en P,
presentemos el campo eléctrico en el punto creado por el disco, así:
P, creado por uno de ellos.
E R
d (r  R)dr
 dE  o  2
2 o 0 (r  d 2 ) 3/ 2
dr 0

r2  d2 R R
d r dr R dr
E  o { 2
2 o 0 (r  d 2 )3/ 2 0 (r 2  d 2 )3/ 2
r  }
0 dE
d P
R dq
o d 1 R
E {( ) 
dS=2 rdr 2 o r d
2 2 0

rR R
( ) 0
}
R
d2 r2  d2
Q  2o  (r  R)dr
o d R2
0 E (1   )
2 o R d
2 2
d R d
2 2
1 R
Q  2o ( r 2  r R)
2 0 E  (2)(9 109 )(2 109 )
6 82
1
Q  2o ( R 2  R 2 )   oR 2 (1   )
2 82  62 (6) 82  62

Q  ()(2 109 )(8 102 )2  E  24


N
B
C
 Q  40,2 1012 C  Nota
El signo (-) del campo, indica que el dis
II) En la Figura, la magnitud del campo eléc co está cargado negativamente, es decir
trico en el punto P, creado por el anillo de ra el campo eléctrico se dirige al disco, co
dio "r" , ancho "dr" y densidad de carga li mo se aprecia en la Figura.
neal " " , viene dado por:
TERCER TRABAJO "CAMPO ELÉCTRICO"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los cuatro cientos doce (412) problemas contenidos en el Capitulo 3 "Campo Eléctrico" del
Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:

https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10


1. Roberto Cahuana Quinto 362, 4, 160, 156, 341, 146, 51, 186, 353, 177, 401,
9, 228, 37, 314, 196, 84, 66, 110, 203
2. Pedro Salinas Bueno 406, 363, 169, 218, 5, 91, 383, 14, 386, 101, 148,
271, 230, 40, 331, 391, 142, 15, 17, 118
3. Bellido Soria Ricardo 382, 201, 145, 88, 218, 17, 115, 304, 45, 337, 34,
269, 283, 257, 1, 210, 219, 185, 119, 274
4. Peralta Damian Leyla 245, 402, 357, 230, 350, 348, 166, 363, 12, 388,
155, 149, 54, 94, 255, 347, 118, 224, 316, 273
5. Lopez Sanchez Javier 128, 219, 204, 306, 353, 368, 410, 321, 44, 379,
150, 201, 303, 346, 113, 294, 154, 212, 210, 282
6. Castillo Machuca Cintya 129, 375, 140, 81, 142, 127, 262, 100, 360, 5, 188,
91, 217, 387, 373, 333, 210, 252, 269, 349
7. Romero Aliaga Pedro 101, 231, 342, 209, 37, 185, 92, 341, 151, 326, 68,
79, 373, 130, 17, 329, 305, 260, 207, 297
8. Palacios Cordero Jaime 224, 356, 371, 163, 169, 167, 23, 182, 33, 209, 83,
375, 190, 256, 217, 26, 9, 229, 287, 315
9. Sotelo Rengifo Samuel 329, 305, 331, 50, 160, 397, 245, 124, 396, 302,
294, 38, 239, 58, 133, 30, 39, 227, 180, 342
10. Flores Naveros Geraldine 60, 25, 245, 15, 77, 95, 66, 164, 323, 120, 268,
101, 363, 137, 173, 298, 148, 154, 214, 179
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 226, 150, 23, 412, 339, 163, 102, 82, 218, 343, 69,
103, 122, 252, 325, 19, 378, 24, 28, 376
12. Mora Castillo Gregori 347, 250, 79, 188, 258, 134, 341, 248, 406, 105,
307, 357, 35, 69, 60, 81, 363, 293, 89, 83
13. De la Cruz Romero Jose 10, 19, 131, 172, 368, 115, 72, 189, 196, 156, 403,
61, 185, 162, 224, 380, 128, 398, 376, 277
14. Lizarbe Palacios Andrea 278, 382, 161, 279, 249, 14, 141, 383, 371, 350,
327, 9, 112, 251, 374, 15, 208, 338, 200, 147
15. Gongora Galarza Franco 25, 338, 133, 95, 149, 393, 28, 310, 18, 217, 54,
366, 298, 15, 295, 328, 142, 10, 74, 272

Pedro Salinas Bueno Régulo Angel Sabrera Alvarado


Delegado Profesor

Fecha: 12/10/2020 Hora: 10 h: 26 m: 56 s

NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS

<<
De todas las cosas, lo que más me gusta
son los libros >>
CAP- 4
POTENCIAL ELECTRICO

C-9 Trabajo para trasladar una carga


C-9 Circulación del campo eléctrico
C-9 Energía potencial eléctrica
C-9 Potencial de un campo electrostático
C-10 Potencial eléctrico
C-10 Cálculo de potenciales eléctricos
C-11 El método de imágenes
C-12 La ecuación de Laplace y Poisson
C-12 Soluciones de las ecs. Laplace y Poisson
P-4-5 Prácticas de potencial eléctrico y energía
Cuarto trabajo modalidad 1
Robótica y Cibernética 107
punto A(0,15; 0) m, al punto B(0,25;
0,25) m. Hallar el trabajo realizado por la
POTENCIAL fuerza eléctrica sobre Q2? (k=9109 Nm2/
C2, = 10-6)
ELECTRIC0
C- 9 a) +0,356 J b) -0,356 J c) +0,376 J
d) -0,376 J e) +0,412 J
Sol: 01
 Representemos a la carga "Q2 " en sus po
01 TRABAJO PARA TRASLADAR
UNA CARGA PUNTUAL EN UN siciones inicial A y final B.
CAMPO ELECTRICO
y
a) Trabajo del campo eléctrico 0,25m
Q2
B

Q q0
0,25m
rA A B
E Q2
d 0
rB Q1 0,15m A x

B B
W   F d  qo  E d Según teoría, el trabajo realizado por el cam
A A po eléctrico E , creado por la carga "Q1 " es:
rB
Q
W  qo  ( )dr W  k Q1Q2 (
1 1
 )
rA
4o r 2 rA rB

1 1 W  (9 109 )(2,4 106 )( 4,3 106 )


W  k q oQ(  )
rA rB 1 1
(  )
0,15 0,25 2
 El trabajo realizado será positivo, si las car
gas tienen el mismo signo y se alejan una  W  0, 356 J B
de otra, o signos diferentes y se acercan u
na a otra.
 El trabajo realizado será negativo, si las
Ejemplo: 02
cargas tienen el mismo signo y se acercan Hallar el trabajo del campo eléctrico crea
una a otra, o signos diferentes y se alejan u do por una esfera hueca de radio R=20 cm
na de otra. carga Q=8 nC, al acercar radialmente una
carga q=2 nC, desde la distancia de r1= 4R
Ejemplo: 01 hasta r2=2R.
Una carga puntual Q1=+2,40 C se mantie
ne estacionaria en el origen. Una segunda a) 160 nJ b) 165 nJ c) 170 nJ
carga puntual Q2=-4,30 C se mueve del d) 175 nJ e) 180 nJ
108 Potencial eléctrico
Sol: 02 los trabajos realizados por cada una de las
 Según teoría, el trabajo realizado por el fuerzas Fk (k=1,2,…, N), esto es:
campo eléctrico creado por "Q" es:
W  W1  ...  WN
r2
W  qE d N
q oQk 1 1
r1 W (  )
k 1 4  o rkA rkB
W A
q siendo, rkA , rkB las distancias desde la car
Q  ga k-ésima hasta las posiciones inicial A y
B
final B de la carga "q o " , los trabajos reali
zados por cada una de las fuerzas Fk son in
0
dependientes unos de otros (independen
R cia de los trabajos)

Ejemplo: 03
r2
Q Se colocan cargas puntuales idénticas q=+
W  q  (k 2
ˆ (dr r)
r) ˆ
5 C en los vértices opuestos de un cua
r1
r
drado de lados a=0,2 m. Una carga pun
r2 tual qo=-2 C se sitúa en uno de los vérti
dr 1
W  kqQ 
r2
2
  k q Q( ) r1
ces vacíos. Hallar el trabajo que hace la
r r fuerza eléctrica cuando la carga "q o " se
r1
traslada al otro vértice vació.
1 1
W   k q Q(  ) a) 0 J b) 1 J c) 2 J
r2 r1
d) 3 J e) 4 J
W   (9 109 )(2 109 )(8 109 ) Sol: 03
 Representemos a las cargas "q" situados
1 1
(  ) en dos vértices opuestos del cuadrado.
0,4 0,8

E
A
9
W  180 10 J qo q

 Si la carga "q o " se traslada en presencia W

de un campo eléctrico creado por un siste a


ma de "N" cargas Q1, Q2,…, QN, la fuer
za resultante que actúa sobre la carga "q o "
q
es: a B
F  F1  ...  FN
En la Figura, según teoría, el trabajo del cam
de modo que, el trabajo realizado por esta po eléctrico al trasladar la carga "q o " desde
fuerza resultante F , es igual, a la suma de A hasta B es:
Robótica y Cibernética 109
trico, tiene una función generadora, llama
W  W1  W2 da potencial eléctrico.
 La forma diferencial de la condición de po
1 1 1 1 tencialidad de un campo electrostático, es
W  k q o q (  )  k q oq (  )
a a a a una de las ecuaciones de Maxwell para el
campo electrostático, la cual, viene dada
 W  0J A por:

b) Circulación del campo eléctrico rot E  0


Se llama circulación de la intensidad de un
campo eléctrico E sobre una curva cerra Esta es la relación, que se utiliza para sa
da C, a la integral curvilínea: ber si un campo eléctrico es conservativo.
 Se debe mencionar, que en general los
E campos eléctricos dependientes del tiempo
dl no son conservativos.
b

 Nota
No confundir campo eléctrico con cam
C
po electrostático, este último es un caso
a particular de campo eléctrico.

CE   Ecos  d Ejemplo: 04
En cierta región R del espacio existe un
campo eléctrico, dado por: E =y î +x ˆj .
CE   E d
I) Probar que E es conservativo.
II)Hallar la circulación de E a lo largo de la
siendo, "" el ángulo entre la intensidad parábola de ecuación: x=2y2, desde el pun
del campo eléctrico "E" y el desplazamien to A(2; 1;-1) hasta el punto B(8; 2;-1)
to "d " .
Sol: 04
 La circulación de la intensidad del campo
I) Calculo del rotacional de E
electrostático sobre una curva cerrada, es
igual a cero, porque el campo electrostáti  
co es conservativo. rot E  ( i j) x (y ˆi  x ˆj)
x y
c) Condición de campo conservativo
y ˆ ˆ x ˆ ˆ y ˆ ˆ x ˆ ˆ
Un campo eléctrico se dice que es conser rot E  ixi  ix j jx i  jx j
vativo, cuando el trabajo que hace este x x y y
campo para trasladar una carga de prueba
"q o " de un punto "a" hacia otro "b" , es rot E  kˆ  kˆ  0
independiente de la forma de la trayectoria <<
de la curva C. En este caso, el campo eléc El campo eléctrico E es conservativo>>
110 Potencial eléctrico
II) Cálculo de la circulación de E siciones inicial A y final B de la trayecto
ria.
B  La energía potencial de repulsión de car
CE d gas eléctricas de un mismo signo es posi
A tiva y aumenta al acercarse las cargas
B
entre si, curva (1).
W   (y ˆi  x ˆj) (dx ˆi  dy ˆj) U
A

8 2
W   ydx   x dy  (1) (1) r
2 1 0
(2)
Para una trayectoria parabólica.

x  2y2  dx  4ydy

Sustituyendo "dx" y "x" en la ec.(1):  La energía potencial de atracción de car


gas eléctricas de diferentes signos es nega
2 2 tiva y disminuye al alejarse una de las car
C   4y2dy   2y 2dy gas al infinito, curva (2)
1 1
 Al reemplazar la expresión del trabajo rea
2 lizado para trasladar la carga "q o " entre
C   6y2dy
1 los puntos A y B, obtenemos la diferencia
de la energía potencial entre los puntos B
2
C  (2y3 ) 1 y A, así:
B
 C  14 106 V UB  UA    qoE d
A

02 ENERGIA POTENCIAL ELECTRICA A


E qo
a) Definición
El trabajo realizado por las fuerzas del 
campo al trasladar la carga eléctrica "q o " d

a través del campo electrostático creado


por la carga "Q" , es igual, a la perdida de
su energía potencial, esto es: B

W   U  UA  UB  Ahora, si el punto A es tomado en el infi


nito, donde se considera que su energía po
tencial es nula UA=0 pues, el campo elec
siendo, UA, UB los valores de las energías trostático creado por la carga "Q" es prác
potenciales de la carga "q o " en las po ticamente nula; obtenemos la energía po
Robótica y Cibernética 111
tencial de la carga "q o " en el punto B, es +1,5 C se encuentran en el punto A(4; 3)
to es: cm y el origen de coordenadas, respectiva
mente. Hallar el trabajo que se debe hacer
B
para trasladar a la carga "Q2 " desde el ori
UB    qoE d
gen hasta el punto B(1;3) cm, pasando por

el punto C(6; 5) cm. (k=9109 Nm2/C2)
siendo, "d " un diferencial del vector des
a) 0,15 J b) 0,20 J c) 0,30 J
plazamiento, tomado a lo largo de la tra
d) 0,35 J e) 0,45 J
yectoria por donde se desplaza la carga
Sol: 05
"q o " .
 Representación de las posiciones de las
 Para la integración de la expresión ante
cargas puntuales "Q1 " y "Q 2 " .
rior se requiere conocerse la forma de la
trayectoria, pues la integral es curvilínea.
y(cm)
C(6;5)
b) Energía potencial para dos cargas B(1;3) dB
La energía potencial de interacción eléctri A(4;3)
ca entre dos cargas eléctricas puntuales Q1
"Q1 " , "Q2 " separadas por una distancia d0
"r" entre ellas, viene dado por: Q2
x(cm)
0
Q1Q2
Uk Calculemos las energías potenciales de la
r
carga que se traslada "Q2 " en el origen 0 y
en esta ecuación se consideran los signos en B(1; 3), así:
de las cargas, así, "U" puede ser positivo
o negativo. (9 109 )(2,5 106 )(1,5 106 )
Demostración: U0 
0,05
 De la definición de energía potencial eléc
trica y de la expresión del trabajo, tenemos: U0  0,675J
W   U  UA  UB
(9 109 )(2,5 106 )(1,5 106 )
UB 
1 1 0,03
k Q1Q2 (  )  UA  UB
rA rB
UB  1,125J
Tomando rA=r y rB=,es decir el punto B en
el infinito (UB=0), tenemos: Luego, el trabajo que se de hacer para tras
ladar la carga "Q2 " en presencia del campo
Q1Q2
 Uk creado por la carga "Q1 " es:
r
W  UB  U0  1,125  0,675
Ejemplo: 05
Dos cargas puntuales Q1= +2,5 C y Q2=  W  0,45J
E
112 Potencial eléctrico
Ejemplo: 06 Ahora, aplicando el principio de conserva
. Dos cargas puntuales fijas Q1=+310-9 C, ción de la energía al electrón en los puntos C
Q2=+210-9 C están separadas por una dis y D, obtenemos su rapidez en D, así:
tancia de d=50 cm. Se libera un electrón
de carga e=-1,610-19, masa m=9,110-31 1
UC  m vD
2
 UD
kg en el punto medio entre "Q1 " y "Q 2 " , 2
moviéndose a lo largo de la línea que los 2(UC  U D ) 1/2
une ¿Cuál es la rapidez (en 106 m/s) del e vD  [ ]
m
lectrón cuando está a 10 cm de la carga
Q1? (2)(288  (504)) 1019 1/2
vD  [ ]
a) 6,09 b) 6,29 c) 6,49 9,1 1031
d) 6,69 e) 6,89
Sol: 06  vD  6,89 106
m
E
 Representemos las cargas fijas "Q1 " , s
"Q2 " , y el electrón "e" que se traslada, entre
d) Energía potencial en un sistema de
los puntos C y D. muchas cargas
v v=0 q1 q2
ri1 ri2
Q1 e e Q2 rij
qi qj
A 25cm C 25cm B
ri1 riN
D
10cm q3
qN
Primero, calculemos las energías potenciales
eléctricas del electrón "e" en las posiciones  Para un sistema de "N" cargas puntuales
C y D, así: "qi " (i=1, 2,...N), la energía potencial eléc
trica de la i-ésima carga es:
(9 109 )(1,6 1019 )(3 109 )
UC   N
0,25 1 qi .q j
Ui 
4.o

(9 109 )(1,6 1019 )(2 109 ) j i rij
0,25
 La energía potencial eléctrica interna de
UC  288 1019 J un sistema de N cargas puntuales qi (i=
1,2,...N) es,
(9 109 )(1,6 1019 )(3 109 ) 1 N N qi .q j
UC 
0,10
 US 
8o
 rij
i  j j1
19 9
(9 10 )(1,6 10 )(2 10 )
9

0,40 donde, rij es la distancia entre la i-ésima y


j-ésima carga. La expresión anterior se ha
UC  504 1019 J multiplicado por 1/2, debido a que en la su
Robótica y Cibernética 113
ma se duplican los términos, por ejemplo,
se suman dos veces la energía potencial de  US  77,76 103 J D
interacción eléctrica entre las cargas "q1 "
y "q 2 " . e) Energía potencial eléctrica de un
campo uniforme
 Unidad: " U" se mide en joules (J) Mediante dos placas paralelas separados
por una distancia "d" cargadas con sig
Ejemplo: 07 nos opuestos, generamos un campo eléctri
Se ubican tres cargas puntuales idénticas co "E" .
de Q=+1,2 C en los vértices de un trián
gulo equilátero de lados a=0,5 m. Hallar la
energía potencial eléctrica del sistema de qo
cargas. (k=9109 N.m2/C2, =10-6) d E
F y
a) 77,16 mJ b) 77,36 mJ c) 77,56 mJ
0
d) 77,76 mJ e) 77,96 mJ
Sol: 07
Si colocamos una carga de prueba posi
 Representemos a las cargas puntuales idén
tiva "q o " en el espacio entre las placas, el
ticas, situados en los vértices del triángulo
equilátero de lados "a" . campo eléctrico ejerce una fuerza constan
te hacia abajo de magnitud "qoE" , por lo
Q1 que, el trabajo realizado por el campo al
trasladar a la carga desde la placa positiva
hacia la negativa es:
U12 U13
a a
Wa b  Fd  qoEd
Q2 Q3
a Este trabajo es positivo, pues, la fuerza e
léctrica del campo actúa en la dirección
U23
del desplazamiento de la carga "q o " .
 Ahora, como el trabajo del campo eléctri
La energía potencial eléctrica del sistema, es
co, es igual, a la perdida de energía poten
la suma de las energías potenciales de todos
cial que experimenta la carga "q o " , se tie
los pares de cargas que forman el sistema:
ne:
US  U12  U13  U23
Wa b   U  (Ub  Ua )
Ahora, como: U12=U13=U23, entonces:
Wa b  (qoE yb  qoE ya )
Q2
US  3U12  3k Wa b  qo E (ya  yb )
a
A continuación analicemos los casos que
(3)(9 109 )(1,2 106 )2
US  se presentan, a partir de esta expresión:
0,5 1) Primer caso.
114 Potencial eléctrico
gía potencial eléctrica de la carga "q o " au
menta.
qo 4) Cuarto caso.

d E ya F
qo
yb
0
d E yb F
ya
La carga "q o " es positiva y esta se despla 0

za en la dirección del campo eléctrico,


ya>yb, por lo que, el trabajo realizado por
La carga "q o " es negativa y esta se despla
el campo eléctrico es positivo, y la energía
potencial eléctrica de la carga "q o " dismi za en dirección opuesta a la del campo e
léctrico, ya>yb, por lo que, el trabajo reali
nuye.
zado por el campo eléctrico es positivo, y
2) Segundo caso.
la energía potencial eléctrica de la carga
"q o " disminuye.
qo

d E yb F 03 POTENCIAL DE UN CAMPO ELEC-


ya TROSTATICO
0
a) Definición
El potencial eléctrico en un punto P de un
La carga "q o " es positiva y esta se despla
campo externo, se define como la razón de
za en dirección opuesta a la del campo e la energía potencial " U" de una carga de
léctrico, ya<yb, por lo que, el trabajo reali prueba "q0" en dicho punto, al valor de su
zado por el campo eléctrico es negativo, y carga, esto es:
la energía potencial eléctrica de la carga
"q o " aumenta.
UP
3) Tercer caso. VP 
qo

qo P
VP    E d
d E ya F 
yb
0  El potencial en un punto P de un campo e
lectrostático es numéricamente igual al tra
bajo por unidad de carga que efectúan las
La carga "q o " es negativa y esta se despla fuerzas electrostáticas, al trasladar una car
za en la dirección del campo eléctrico, ga positiva "q o " desde el punto P hasta el
ya>yb, por lo que, el trabajo realizado por infinito.
el campo eléctrico es negativo, y la ener  También, se puede decir que el potencial
Robótica y Cibernética 115
en un punto P de un campo electrostático vas, situadas en los vértices del cuadrado de
es igual a la circulación del campo elec lados "a" .
trostático cambiada de signo, desde el infi
nito hasta el punto en mención. Q Q

b) Potencial eléctrico de una carga D/2


a 
P 0

D/2
Q r
q q
a

En la Figura, la longitud de la diagonal "D"


El potencial eléctrico creado por la carga del cuadrado es:
puntual "Q" en el punto P, situado a la dis
tancia "r" de el, viene dado por:
D2  a 2  a 2  D  2 a
q o .Q / 4o r
VP  De modo que, el potencial eléctrico en el cen
qo
tro 0 del cuadrado es:
Q
VP  Q q
4o r V  2k  2k
2a / 2 2a / 2
 Así, el potencial eléctrico es independiente
de la carga de prueba "q o " . 2 2k
V (Q  q)
 El potencial eléctrico es una cantidad físi a
ca escalar positiva o negativa.
(2 2)(9 109 )
V (6,672  16,68) 1010
 Unidad: "V" se mide en voltios (V) 1

Ejemplo: 08  V  59,4voltios E
En dos vértices contiguos de un cuadrado
de lados a=1 m, se ubican cargas eléctri
cas de Q=+6,67210-10 C, y en los otros c) Potencial eléctrico creado por car-
vértices cargas de q=16,6810-10 C. Hallar gas puntuales
el potencial eléctrico en el centro del cua El potencial eléctrico creado por un siste
drado. (k=9109 Nm2/C2) ma de N cargas puntuales, qi (i=1,2,. ..,N)
en un punto P, donde no se encuentre nin
a) 51,4 V b) 53,4 V c) 55,4 V guna de estas cargas es:
d) 57,4 V e) 59,4 V
Sol: 08 1 N qi
 Representemos las cuatro cargas positi
VP  
4o i 1 ri
116 Potencial eléctrico
siendo D, el dominio o región donde se en
N
VP   Vi
cuentra distribuida la carga eléctrica, este
i 1
dominio puede ser lineal (L), superficial
(S) o volumétrico (V), así, la expresión an
es decir, el potencial en el punto P, es la terior para estos tres casos, se escribe, así:
suma de los potenciales eléctricos crea 1) Distribución lineal (L)
dos independientemente por cada una de
1 d
4o L r
las cargas. (Principio de superposición) VP 
q2

L P
r2
q1 r1  P
r
r3
q3 dq 

dl
 Al calcular el potencial eléctrico de un sis
tema de cargas, se debe considerar el sig siendo, "d " un diferencial de longitud y
no de cada una de las cargas. " " la densidad de carga lineal.
 Recordemos que una carga eléctrica se
considera puntual, si las dimensiones del
cuerpo donde se encuentra distribuida la Ejemplo: 09
carga, son muchísimas menores que cual Demostrar que el potencial eléctrico crea
quier distancia considerada en el problema do por un filamento rectilíneo muy largo
dado. con densidad de carga lineal uniforme de
" " , a una distancia "d" de el, es: V=2k
d) Potencial eléctrico de una distribu ln(C/d), siendo "C" la distancia, en la cual
ción de carga continua el potencial se define nulo, y "k" la cons
tante de proporcionalidad eléctrica.
 P Sol: 09
dq
r  Representemos un diferencial de filamen
to, de longitud "dx" , de carga eléctrica "dq"
D
P

El potencial eléctrico en un punto P del


d D
vació, creado por una carga eléctrica, dis
tribuida continuamente en la longitud, su
dq
perficie o volumen de un cuerpo, viene da
x
do: 0 x dx
1 dq
VP  
4o D r
En la Figura, el potencial en el punto P,
creado por el diferencial de carga "dq" es:
Robótica y Cibernética 117
Sol: 10
1) Primera Forma (Integración Directa)
Representemos un diferencial de anillo de
POTENCIAL longitud "d " , que contiene un diferencial de
ELECTRIC0 carga "dq" .
C-10 P
z


dq d
dV  k D
D
0
Sustituyendo el diferencial de carga dq=dx, y

y la distancia D= (x2+d2)1/2, e integrando so R
x dl
bre todo el filamento, tenemos:

VP  dx En la Figura, el potencial eléctrico en P, crea


0 dV  k  
 do por el diferencial de carga "dq" es:
x 2  d2
dq
a dx dV  k
VP  2k  im  D
a  0
x 2  d2
Sustituyendo el diferencial de carga dq=dl=
VP  2k  im n(x  x 2  d 2 )
a Rd, y la distancia D=(d2+R2)1/2, e integran
a  0
do sobre todo el anillo, tenemos:

a  a 2  d2 VP 2  R d
VP  2k  im n
a 
0 dV  k 
0
d d2  R 2

im(a  a 2  d 2 ) 2 k  R
VP  2k  n a   VP 
d d2  R 2

C 2) Distribución superficial (S)


 VP  2k  n( )
d P

r

Ejemplo: 10
Demostrar que el potencial eléctrico crea dq
do por un anillo muy delgado de radio "R" dS
densidad de carga lineal uniforme " " , en
S
un punto situado sobre su eje de simetría
a una distancia "d" de su centro es:
1  dS
V=2kR/ d 2  R 2 , siendo "k" la cons VP  
4o S r
tante de proporcionalidad eléctrica.
118 Potencial eléctrico
siendo, "dS" un diferencial de superficie
y "" la densidad de carga superficial.  VP  2 k  ( d 2  R 2  d)
Ejemplo: 11
Demostrar que el potencial eléctrico de un Ejemplo: 12
Demostrar que el potencial eléctrico, crea
disco muy delgado de radio "R" , densi
do por una esfera hueca de paredes delga
dad de carga superficial uniforme "  " , en
das de radio "R" , y densidad de carga
un punto situado sobre su eje de simetría
perpendicular al plano del disco, a una dis superficial uniforme "" es: V=4kR, pa
tancia "d" de su centro es: V=2k ra rR, y V= 4kR2/r, para rR, siendo
"k" la constante de proporcionalidad eléc
[ d 2  R 2 -d], siendo "k" la constante de trica.
proporcionalidad eléctrica. Sol: 12
Sol: 11 1) Primera Forma (Integración anillos)
1) Primera Forma (Integración Directa) Dividamos la esfera hueca en muchos
Representemos un anillo de radio "r" , es anillos, y representemos uno de ellos.
pesor "dr" , y densidad de carga lineal uni
forme " " .
P
z
d-z
P
  r dl d
d
z  R

0
0
r y
dr
x

En la Figura, el potencial eléctrico en P, crea


do por el anillo de radio "r" , espesor "dr" , y En la Figura, en el triángulo rectángulo, el ra
densidad de carga lineal uniforme " " es: dio "r " del anillo, la distancia "z" de su cen
tro al origen 0, son:
2 k  r
dV  r  R sen  , z  R cos
r d
2 2

d  z  d  R cos 
Sustituyendo en la expresión inicial, la densi
dad de carga lineal =dr, e integrando so A su vez, la relación entre las densidades de
bre todos los anillos que forman el disco, ob carga lineal y superficial, viene dado por:
tenemos:
   d   R d
VP R r dr
0 dV  2 k  
0 Sustituyendo "r" , "d  z" , y " " en la expre
r 2  d2
sión del potencial eléctrico de un anillo dada
R
por el prob.(40), e integrando sobre todos los
VP  2 k  ( r 2  d 2 ) 0 anillos, obtenemos:
Robótica y Cibernética 119
3) Distribución volumétrico (V)
2 k  r
dVP 
[(d  z)2  r 2 ]1/2 P
r

VP 
2 k  R sen  d
2

 dVP   [d 2  R 2  2R d cos ]1/2 V


dq
0 0
dV
1 
VP  2 k  R 2 [ d 2  R 2  2R d cos  ] 0
Rd

2 k  R 1  dV
4o V r
VP  [ (d  R)2  (d  R) 2 ] VP 
d

2 k  R siendo, "dV" un diferencial de volumen, y


VP  [d  R  d  R]
d "" la densidad de carga superficial.

4 k  R 2 Ejemplo: 13
VP  , para d  R
d Demostrar que el potencial eléctrico, crea
do por una esfera compacta de radio "R" ,
Como, 4R2=Q es la carga total distribuida y densidad de carga volumétrica uniforme
en la superficie de la esfera, la ecuación ante "" está dado por: V=2k(3R2-r2)/3, pa
rior, también, podemos escribir, así: ra rR, y V= 4kR3/3r, para rR, siendo
"k" la constante de proporcionalidad eléc
Q
VP  k , para d  R trica.
d Sol: 13
Para obtener el potencial eléctrico en puntos  Recordemos que la magnitud del campo e
interiores a la esfera (d<R), evaluamos la ex léctrico al interior y exterior de la esfera
presión anterior, así: compacta, viene dada por:

2 k  R   r / 3o ,
 para r  R,
VP  [ (d  R)2  (R  d)2 ] E
  R / 3o r , para r  R.
3 2
d 

2 k  R
VP  [d  R  R  d] Con este campo eléctrico, calculemos el
d potencial eléctrico en un punto externo, si
tuado a la distancia r del centro de la esfe
VP  4 k  R , para d  R
ra, así:
r
Sustituyendo la densidad =Q/4R2, obtene VP  V    E dr
mos el potencial en función de la carga total 
de la esfera, así:
r
 R3 R 3 1 r
Q
VP  k , para d  R VP    ( )dr '   ( ) 
R  3 o r '2 3 o r'
120 Potencial eléctrico
por unidad de superficie que puede tener
4k R 3 un conductor situado en el aire es:
VP  , rR
3r
C
  o E R  27 106
De igual modo, calculemos el potencial e m2
léctrico en un punto interno, situado a la
distancia r del centro de la esfera, así:  Un dieléctrico es una sustancia que no tie
ne o tiene pocos electrones libres capaces
r de moverse bajo la acción de un campo e
VP  VR    E dr léctrico externo. Los dieléctricos son im
R portantes por que refuerzan la intensidad
del campo electrostático, por lo que, se uti
r
4kR 2 r ' lizan en los condensadores.
VP    ( )dr '
3 3  Todo conductor tiene un valor de poten
R o
cial máximo, al cual puede ponerse, si se
sobrepasa este potencial, el aire que rodea
4k R 2 4 R 2 4k r 2
VP    al conductor se ioniza, y toda la carga exce
3 6 6 dente que se le suministra es expulsada,
mediante chispas o fogonazos, convirtién
2k 
VP  (3R 2  r 2 ), r  R dose el aire en conductor.
3
g) Efecto corona
e) Potencial de Tierra Es un fenómeno eléctrico que se produce
El potencial de la Tierra considerada co en los conductores de las líneas de alta ten
mo una esfera cargada negativamente es sión, y se manifiesta en forma de halo lu
cero, pues su radio es numéricamente mu minoso. Como la mayoría de los conducto
cho mayor que su carga eléctrica. Por lo res tienen sección transversal circular el
que, frecuentemente en la práctica en lu halo adopta la forma de corona.
gar de tomar el potencial en el infinito, se
toma el potencial respecto de la Tierra. A
demás, lo que se mide y tiene importancia
es la diferencia de potencial entre dos pun
tos del campo electrostático, y no los valo
res absolutos de los potenciales de estos
puntos.

f) Rigidez dieléctrica
Se llama rigidez dieléctrica de una sustan
cia a la intensidad máxima del campo eléc
trico que puede soportar dicha sustancia  Este efecto es causado por la ionización
sin perder sus propiedades aislantes (rotu del aire que rodea al conductor debido a
ra). Por ejemplo, la rigidez dieléctrica del los altos niveles de tensión en la línea. En
aire a la presión atmosférica es de ER= el instante que las moléculas de aire se io
3106 N/C, por lo que, la carga máxima nizan, estas, son capaces de conducir la co
Robótica y Cibernética 121
rriente eléctrica y parte de los electrones
que circulan por la línea pasan a circular 04 SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES
por el aire.
- Aislantes eléctricos dañados de cerámica. a) Superficies equipotenciales
- En cualquier equipo donde el campo eléc Es aquella superficie imaginaria formada
trico excede el valor de 3106 N/C. por puntos de igual potencial, que presen
tan las siguientes características:
h) Definición de 1 voltio 1) Las líneas de fuerza son perpendiculares a
El potencial en un punto P del campo será las superficies equipotenciales, en todos
1 voltio si para traer una carga de prueba sus puntos.
de q0=1 C desde el infinito al punto ven
ciendo las fuerzas del campo, es necesario SUPERFICIE
EQUIPOTENCIAL
realizar un trabajo de 1 J, es decir:

1J
1V 
1C

i) Electrón voltio
Es una unidad de energía que se utiliza en
los cálculos que se realizan en los siste 2) El trabajo realizado, al trasladar una carga
mas atómicos y nucleares. Así, cuando u eléctrica "q o " entre dos puntos A y B per
na partícula de carga "q" se desplaza de tenecientes a una misma superficie equipo
un punto de potencial "Vb " a otro de po tencial, es nulo.
tencial "Va " , el cambio en la energía po 3) Alrededor de un sistema de cargas eléctri
tencial " U" es: cas se pueden trazar un conjunto infinito
de superficies equipotenciales, es decir, las
U  Ua  Ub  q(Va  Vb ) superficies equipotenciales llenan com
pletamente el espacio que rodea a la carga
Si la carga "q" es igual a la magnitud de eléctrica que crea el potencial.
la carga del electrón e=1,602.10-19 C, y la 4) Todos los puntos que se encuentran en el
diferencia de potencial es "Vab " , el cam volumen de un conductor que está en un
campo electrostático, tienen el mismo po
bio en la energía es:
tencial.
5) La superficie de un conductor es una su
U  (1,602 1019 C)(1V)
perficie equipotencial, dado que, la inten
sidad del campo electrostático es perpendi
U  1,602 1019 J cular a ella, y va dirigido en el sentido de
disminución del potencial.
Esta cantidad de energía se define como 1
6) El desplazamiento D y la intensidad del
electrón voltio, es decir:
campo electrostático E , creados por un
1eV  1,602 1019 J conductor cargado en el vació, son perpen
diculares a la superficie del conductor, y
sus magnitudes para puntos cercanos a la
122 Potencial eléctrico
superficie, vienen dados por: c) Diferencia de potencial entre dos
puntos del campo
 La diferencia de potencial entre dos pun
Dn   , E n 
o tos A y B del campo electrostático, se de
fine como la razón del trabajo realizado
siendo, n̂ la normal externa a la superfi por un agente externo para trasladar una
cie, y "" la densidad superficial de las carga "qo" desde A hasta B, al valor de su
cargas libres en el conductor. carga, venciendo la presencia de un cam
7) Existen dos procedimientos para represen po electrostático externo E , es decir:
tar gráficamente un campo electrostático:
* Mediante las líneas de fuerza. WA  B
VAB 
* Mediante las superficies equipotenciales. q0
Es decir, mediante las relaciones geométri
cas entre líneas de fuerza y superficies e E
quipotenciales, obtenemos una idea cuali
A B
tativa de la distribución de carga eléctrica qo F
y de la intensidad del campo eléctrico en
un conjunto de conductores, por ejemplo,
las superficies equipotenciales de una pla
ca cargada son planos paralelos a ella, pa Pero, se vio anteriormente, que el trabajo
ra puntos cercanos a la placa. para llevar una carga "qo" desde A hacia
B, es igual, a la diferencia de sus energías
potenciales entre estos puntos, es decir:
b) Ecuación de las líneas equipoten-
ciales WAB  UA  UB
Representemos la línea de fuerza del cam
po eléctrico perpendicular a la línea equi WAB  qo (VA  VB )
potencial, resultante de la intersección de Luego, concluimos que la diferencia de po
la superficie equipotencial con el plano tencial entre los puntos A y B, es:
XY.

Y VAB  VA  VB
E E
Ey

dy  Para una carga puntual "qo" positiva, se



dx Ex cumple:
X 1) Si, VA>VB, el trabajo realizado es positivo
pues, la carga eléctrica "q o " se desplaza
De la Figura, deducimos la relación, cuya en la dirección del campo electrostático ex
solución nos dará la forma de las líneas e terno.
quipotenciales: 2) Si, VA<VB, el trabajo realizado es negati
vo pues, la carga eléctrica "q o " se despla
dx E y
tg     za en dirección contraria al campo electros
dy E x tático externo.
Robótica y Cibernética 123
B
Cuando las esferas conductoras se ponen
en contacto, alcanzan el mismo potencial,
C1
por lo que, la razón de sus cargas finales,
es:
C2
C3
VA  VB

q Q'A Q'B
A k k
RA RB
 El trabajo realizado por el agente externo
en un campo electrostático, es indepen RB '
diente de la trayectoria, este trabajo sólo  Q'B  QA
RA
depende de los puntos inicial (A) y final
(B), es decir: Sustituyendo Q'B en la ecuación del princi
pio de conservación de la carga eléctrica,
B  WA  B  WA  B
C3
WAC
1 C2
obtenemos las cargas finales de las esfe
ras, así:
 Se debe mencionar, que a la diferencia de
potencial, también, se acostumbra llamar Q'A  Q'B  QA
tensión o voltaje.
RB '
d) Reparto de carga entre conducto- Q'A  QA  QA
RA
res
Cuando un conductor cargado (A) se po
RA
ne en contacto con otro descargado (B), la Q'A  QA y
carga eléctrica inicial del conductor carga RA  RB
do (A) se reparte entre ambos cuerpos, es
RB
te proceso de transferencia de carga se da Q'B  QA
en intervalos de tiempo muy pequeños y fi RA  RB
naliza cuando ambos cuerpos alcanzan el
Es decir, las cargas que adquieren las esfe
mismo potencial. Debe mencionarse, que
ras, luego de ponerse en contacto, son pro
no es posible precisar exactamente que car
porcionales a sus dimensiones (tamaño).
ga ha pasado de un cuerpo hacia otro.
 Por ejemplo, consideremos dos esferas
Ejemplo: 14
conductoras de radios "R A " y "R B " , la
Las esferas idénticas A y B inicialmente
primera con carga eléctrica "QA " y la se descargadas y conectadas a las paredes me
gunda descargada. diante resortes de constantes elásticas kA=
5 dina/cm, kB=2 dina/cm, están separadas
QA QB por una distancia de d=5 cm. Si una esfera
C de igual tamaño de carga Q=+6,672 nC
se pone en contacto primero con la esfera
RA RB A y luego con B, hallar la nueva distancia
de separación entre las esferas A y B. (k=
9109 Nm2/C2, n=10-9, 1 dina=10-5 N)
124 Potencial eléctrico
fuerza eléctrica, obtenemos una ecuación cú
bica para F, y su solución válida, así:
d
kA kB QAQB
A B F k
(d  x A  x B )2

(9 109 )(3,336 109 )(1,668 109 )


a) 5,38 cm b) 5,68 cm c) 5,98 cm F
d) 6,28 cm e) 6,58 cm (0,05  200F  500F) 2
Sol: 14
 Las cargas eléctricas que adquieren las es 49 104 F3  70F2  2,5 103 F  50 109
feras al ponerse en contacto primero A y lue
go B con la esfera cargada C, son: F  1,4 105 N
0  6,672nC
QA   3,336nC Sustituyendo en las expresiones de xA y xB:
2
0  3,336nC x A  (200)(1,4 105 )  0,28 102 m
QB   1,668nC
2
x B  (500)(1,4 104 )  0,7 102 m
5cm
kA kB Luego, la nueva distancia de separación entre
A B las esferas A y B es:

D  5  0,28  0,7
Antes
 D  5,98cm C
xA 5cm xB
kA kB
A B 05 POTENCIALES ELECTROSTATI
COS CREADOS POR CUERPOS
CARGADOS
Después
a) Filamento infinito
De la ley de Hooke, obtenemos las compre El potencial eléctrico creado por un fila
siones que experimentan las longitudes de los mento con densidad de carga lineal uni
resortes, así: forme " " , y longitud infinita en un pun
to P del vació a una distancia "d" es:
F F
xA    200F 
k A 5 103 P

d
F F 
xB    500F
k B 2 103
 
Sustituyendo xA, xB en la expresión de la
Robótica y Cibernética 125
carga lineal " " en un punto P, situado so
 C bre la línea que pasa por el centro del ani
V n( )
2o d llo y perpendicular a ella, a una distancia
"d" del plano que contiene al anillo es:
siendo, "C" la distancia a la cual, se defi
ne el potencial nulo. P

b) Filamento finito d

El potencial eléctrico creado por un fila
mento con densidad de carga lineal unifor
me " " y longitud " " en un punto P del R
vacío es:
P

R
 V
2o (d 2  R 2 )1/2
 d
e) Plano infinito
P
l/2
d 
( / 2)  d 
 2 2
V n[  ]
2o d 2d  

c) Espira cuadrada

El potencial eléctrico creado por un fila
mento cuadrado de lado " " , con densi El potencial eléctrico creado por el plano
dad de carga lineal " " , sobre puntos ubi infinito de densidad de carga superficial
cados en su eje, viene dado por: uniforme "" en el punto P, situado a una
distancia "d" es:
P

V d
z 2 o

f) Disco delgado
0
l P

l d

2 z 2  2( / 2)2
V n[  ]
o z  ( / 2)
2 2
2 z  ( / 2)
2 2 R

d) Anillo delgado
El potencial eléctrico creado por un anillo El potencial eléctrico creado por un disco
delgado de radio "R" , con densidad de con densidad de carga superficial "" y ra
126 Potencial eléctrico
dio "R" , en un punto P, situado en la per El potencial eléctrico creado por un cilin
pendicular levantada desde el centro del dro compacto cargado de radio "R" , en
disco a la distancia "d" del mismo es: función de la densidad de carga lineal " "
y definiendo el potencial nulo en su super

V [ d  R  d]
2 2 ficie, viene dado por:
2o
 r 2
g) Cilindro hueco muy largo  k  [1  ( R ) ], r  R
V

  2k  n( r ), r  R.
P   R
r R
i) Esfera hueca
P
l 
R r
l>>R

El potencial eléctrico creado por un cilin R


dro hueco de paredes delgadas de radio
"R" , con densidad de carga lineal " " , en
un punto P del vació, situado a una distan
cia "r" del eje del cilindro, es: El potencial eléctrico creado por una esfe
ra hueca, con densidad de carga superfi
c
VP  2 k  n( ) cial uniforme "" , y radio "R" , viene da
r do por:
siendo, "c" la distancia, en la cual, defini
mos el potencial eléctrico nulo.   R / o ,
 r  R,
V
  R / o r, r  R.
2
 El potencial eléctrico en la superficie del 
cilindro, y en puntos situados al interior
del cilindro es: j) Esfera compacta
c
VP  2 k  n( ) 
P
r r

h) Cilindro compacto muy largo


R
 
P
r R

El potencial eléctrico creado por una esfe


ra compacta, con densidad de carga volu
R
l
métrica uniforme "" , y radio "R" , viene
l>>R
dado por:
Robótica y Cibernética 127


  (3R  r ) / 6o ,
2 2
r  R, R
V V (1  cos o )
2o
  R / 3o r, r  R.
3

 Para, o=90º, obtenemos el potencial en el
k) Hemisferio compacto centro de la base de un hemisferio, esto es
 R
V
R 2o
P
0
06 GRADIENTE DE POTENCIAL
ELECTRICO
d a) Gradiente de potencial
Se sabe que la diferencia de potencial en
El potencial eléctrico creado por un hemis tre dos puntos "a" y "b" es,
ferio compacto de radio "R" , con densi b
dad de carga volumétrica uniforme "" , Vb  Va    E ds
en un punto P del vació, situado en el eje a
del hemisferio, viene dado por:
b
 ó Vb  Va    E cos  ds
V [2(d 2  R 2 )3/2  2d3
12o a

 3R 2 d  2R 3 ] si la distancia entre "a" y "b" es peque


ña, esto es (b - a  0) entonces la dife
l) Segmento esférico rencia de potencial entre los puntos "a" y
"b" será un diferencial de potencial "dV" ,
y la ecuación anterior adopta la forma,
dV   E cos  ds

Esta ecuación a su vez se puede escribir
R
como,
0
0 dV
E  E cos   
ds

La interpretación de esta ecuación es la si


guiente: La componente del campo eléctri
co en la dirección de la trayectoria "S" es
El potencial eléctrico creado por un seg
igual al gradiente del potencial (dV/ds)
mento esférico de radio "R" , con densi
cambiada de signo.
dad de carga superficial uniforme "  " , en
 Si la dirección de ds es la misma que la
el centro de curvatura 0 de la esfera que lo
contiene, viene dado por: del campo eléctrico, se tiene, =0o, y el
128 Potencial eléctrico
campo eléctrico es igual al gradiente del Consideremos el campo eléctrico constan
potencial eléctrico en la dirección del cam te de un condensador
po, cambiada de signo.
 En el Sistema Internacional (S.I.), los gra E
dientes de potencial se expresan en voltio VA VB
por metro.
 En general, entonces expresaremos el cam
ds
po eléctrico, como menos el gradiente del
potencial eléctrico, esto es: 0
x

E  grad V   V
A B
 Si en cierta región R del espacio, el poten d
cial eléctrico "V" es constante, entonces,
el campo eléctrico es nulo en dicha región, De la expresión para la diferencia de poten
pues, E  V . cial entre la placas A y B, tenemos:
B
b) Campo eléctrico uniforme
VB  VA    E ds
B A

Fext xB

d VA  VB   (E ˆi) (dx ˆi)


E xA
qE
A VA  VB  E(x B  x A )  Ed

VA  VB
Cuando la intensidad del campo electrostá  E
tico es uniforme E , la ecuación V   E d
es decir, la relación entre la intensidad del
campo electrostático y la diferencia de po Ejemplo: 15
tencial "VAB " entre dos puntos A y B de Demostrar que el potencial eléctrico creado
por un anillo muy delgado de radio "R" , den
este campo, separados por una distancia
sidad de carga lineal uniforme " " , en un
"d", viene dado por:
punto situado sobre su eje de simetría perpen
VA  VB dicular al plano del anillo, a una distancia
E
d "d" de su centro es: V=2kR/ d 2  R 2 ,
siendo "k" la constante de proporcionalidad
siendo, "E" la magnitud de la intensidad eléctrica.
del campo electrostático. Sol: 15
 Las líneas de fuerza de la intensidad del
 En la expresión del gradiente de poten
campo electrostático, se dirigen de puntos cial, E=-dV/dz sustituyendo el campo eléctri
de mayor potencial a menor potencial.
co E=2kRz/(z2+R2)3/2, e integrando desde el
Demostración:
Robótica y Cibernética 129
infinito, donde el potencial es nulo, hasta el 2) Sistema de coordenadas polares planas
punto P, tenemos: En un punto cualquiera P(r, ) del campo
eléctrico las componentes radial "E r " y
z
tangencial "E " de este, son:

 V 1 V
P Er   ; E  
d
r r 

0 R donde, V=V(r; ) en general depende de


R y las coordenadas polares "r" y "" .
x
3) Sistema de coordenadas cilíndricas
dV En un punto cualquiera P(, , z) del cam
E po eléctrico, las tres componentes de este,
dz
son:
VP d
0 dV    E dz
 E  
V
; E  
1 V
y Ez  
V
   z
d 2 k  R z dz
VP    donde, V=V(; ; z) en general depende
 (z 2  R 2 )3/2 de las tres coordenadas cilíndricas "" ,
"" y "z" .
VP  2 k  R[(z 2  R 2 )1/2 ] 
d

4) Sistema de coordenadas esféricas


1 1 En un punto cualquiera P(r, , ) del cam
VP  2 k  R [  ] po eléctrico, las tres componentes de este
d2  R 2 
son:

2 k  R V 1 V
 VP  Er   ; E  
d2  R 2 r r 

1 V
b) Gradiente de potencial en diferen- E  
r sen  
tes sistemas de coordenadas
1) Sistema de coordenadas cartesianas
En un punto cualquiera P(x, y, z) donde donde, V=V(r; ; ) depende de las tres
existe el campo eléctrico, las tres compo coordenadas esféricas "r" , "" y "" .
nentes de este, son:
Ejemplo: 16
V V V En cierta región R del espacio, el poten
Ex   ; Ey   y Ez   cial eléctrico en función de las coordena
x y z
das espaciales, x, y viene dado por: V(x;
y)=x2+2xy, donde "x" , "y" está en me
donde, V=V(x; y; z) en general depende
de las coordenadas de posición. tros, y "V" en voltios. Hallar el vector
130 Potencial eléctrico
campo eléctrico en el punto P(2; 2) m. Sol: 17
9 2 2
(k=910 Nm /C ) I) En coordenadas cilíndricas, tomando el
gradiente al potencial, y cambiando de signo,
a) -8 i -4 j V/m b) -8 i +4 j V/m obtenemos el campo eléctrico, así:
c) +8 i -4 j V/m d) 8 i +4 j V/m
E  V
e) -4 i +8 j V/m
Sol: 16 V 1 V ˆ
 Según teoría, el campo eléctrico es el gra E   
ˆ 
  
diente del potencial eléctrico, cambiado de
signo, así, en coordenadas rectangulares el 
campo eléctrico es: E   (A4  B4 )sen 4 ˆ 

1 
E  grad V  V (A4  B4 )sen 4 ˆ
 
V V V
E i j k E  4[(A3  B5 )sen 4ˆ 
x y z
(A4  B4 )cos 4]
 (x 2  2xy)  (x 2  2xy)
E i j Evaluando, V y E en el punto P de coordena
x y
das =1 m, =22,5º, z=2 m, obtenemos las
 (x 2  2xy) constantes de integración A y B, así:
 k
z
VP  [A(1)4  (1)4 ]sen(90o )
E  (2x  2y) i  2x j
 A  B  100      (1)
Evaluando este campo eléctrico en x=2 m,
y=2 m, obtenemos: E P  4[(A(1)3  B()5 )sen(90o ) ˆ 
(A(1)4  (1)4 )cos(90o ) ˆ ]
A
V
 E  8 i  4 j
m
 E  4(A  B)  500      (2)

Ejemplo: 17 Resolviendo las ecs.(1) y (2), para A y B, ob


En cierta región R del espacio libre, existe tenemos:
un campo de potencial, dado por: V(, )=
A  112,5 y B  12,5
(A4+B-4) sen 4.
I) Escoger las constantes de integración ó A  12,5 y B  112,5
"A" y "B" , tal que, V=100 voltios y E=
500 V/m en el punto P de coordenadas II) Con esto, evaluando el potencial para
=1 m, =22,5º, z=2 m. = 0,1 m, y =15º, obtenemos:
II) Evaluar el potencial V en el punto de
coordenadas = 0,1 m, y =15º. V2  974,3 kV
Robótica y Cibernética 131
siendo, la distancia de la carga imagen
" Q" al punto P, igual a:
POTENCIAL
r '  (r 2  4d 2  4r dcos ) 1/ 2
ELECTRIC0
C-11 Sustituyendo r´ en la ecuación del poten
cial "VP " , y tomando el gradiente a este
potencial, obtenemos las componentes ra
07 EL METODO DE IMAGENES dial "E r " y tangencial "E " del campo e
léctrico en el punto P, así:
a) Carga eléctrica puntual frente a un
plano conductor infinito a potencial V Q Q(r  2d cos )
Er    k[ 2  ]
cero. r r r '3

1 V 2Qdsen 
E    k ( )
r  r '3

Q d De otro lado, la componente normal al pla


no conductor infinito del campo eléctrico
y la densidad de carga superficial inducida
en el plano son:
Er
El método consiste en reemplazar el plano

conductor a potencial cero, por una carga
En
eléctrica puntual " Q" situada a una distan r

r'
E
cia "d" detrás del plano, de modo que to
do punto del plano sea equidistante de am 
Q -Q
d d
bas cargas, por lo que el plano estará a po
tencial cero. En  Er cos   E sen 
P
Q Qr 2Qd
En  k 2
cos   k 3 cos   k 3
r r'
r r r

 2Qd '
En   
Q d d -Q 4o r 3 o

Así, para un punto P situado a la izquierda Qd


'  
del plano conductor el potencial eléctrico 2 r 3
creado por la carga real "Q" y su imagen
" Q" es: De modo que, integrando en el plano infi
Q Q nito sobre anillos de radio "r" , ancho "dr"
VP  k (  )
r r' y área dA= 2 r dr , obtenemos la carga e
132 Potencial eléctrico
léctrica total inducida en el plano conduc cargas imagen.
tor infinito, así:
y
 a a
P
Q    2  r dr
' ' -q q
II 2a
0 a
I
x

Qd 2r dr
2 0 (r 2  d 2 )1/ 2
a
Q'   III IV

q -q

Q'   Q
En la Figura, las cargas ubicadas en las zo
Finalmente, la fuerza de interacción entre nas II, III y IV son cargas imágenes, de la
la carga real "Q" y el plano conductor a po carga real ubicada en la zona I. La componen
tencial cero, es igual, a la fuerza de interac te de la resultante de la fuerza sobre "q" en
ción entre las cargas real "Q" y su imagen la dirección X es:
" Q" , separadas por una distancia "2d" ,
q2 q2 2
la magnitud de esta fuerza es: Fx  k 2
k 2
4a 8a 2
2
1 Q
F La componente de la resultante de la fuerza
16 o d 2
sobre "q" en la dirección Y es:

Ejemplo: 18 q2 q2 2
Dos planos conductores infinitos, al cor Fy  k 2
k 2
4a 8a 2
tarse bajo un ángulo recto, dividen el es
pacio en cuatro zonas. En la zona I se en Luego, dado que Fx=Fy, la magnitud de la
cuentra la carga q=410-7 C a una misma fuerza resultante sobre "q" es:
distancia a=30 cm de los dos planos. Ha
llar la magnitud de la fuerza (en mN) so
F  2 Fx
bre la carga.

q2 q2 2
IV
a
I F  2 (k 2
k 2
)
q 4a 8a 2
a
q2 2
F 2 k (1  )
4a 2 4
III II
(2 2  1) q 2
F
a) 3,66 b) 3,60 c) 3,68 32o a 2
d) 3,64 e) 3,62
(2 2  1)(9 109 )(4 107 )2
Sol: 18 F
 Representación de la carga real y las tres (8)(3 101)2
Robótica y Cibernética 133

 F  3,66 mN A Q
V  k[ 
(d  a  2a d cos )1/ 2
2 2

b) Carga eléctrica frente a una esfera aQ/d


conductora a potencial cero. ]
(a 4 / d 2  a 2  2a 3 cos  / d)1/ 2

a V0

Así, el potencial eléctrico en cualquier


d 0
punto P, exterior a la esfera es:
Q
Q aQ/d
V  k(  )
r3 r4
siendo,
En la Figura el potencial eléctrico en los
puntos P1 y P2 son nulos, esto es: r3  (d2  r 2  2d r cos )1/ 2

P3 a2
r4  [(a 2 / d)2  r 2  2 r cos ] 1/ 2
d
r1 r2 r
 La componente normal a la superficie de
P2
Q P1 Q' b la esfera conductora es:

d En  Er  V

 Q aQ/d
Q Q' En   k(  )
 0 r r3 r4
da ab

Q Q' a2
 0 a Q(r  cos )
da ab Q(r  d cos  d
E n  k[ 
r33 d r43
Resolviendo este par de ecuaciones, para
Q ' y "d" , obtenemos: Evaluando en r=a, obtenemos la densidad
de carga superficial inducida en la superfi
a a2 cie de la esfera conductora:
Q  Q y b
'
d d
'  o E n
También, el potencial eléctrico en el punto
P3 es nulo, así: Q(d 2  a 2 )
 
'
4 a (d 2  a 2  2d a cos ) 1/ 2
Q Q'
V  k(  )
r1 r2
De otro lado, la carga eléctrica total induci
134 Potencial eléctrico
da en la superficie de la esfera conductora la distancia (r) y el ángulo (), son:
es:

Q   ' 2 a 2 sen  d
'
P
0 r r2
r1
0 

a a
Q'   Q d
Q Q'
d b

Ejemplo: 19
Una carga puntual de Q=810-11 C se colo
ca en el interior de un cascarón esférico
conductor de radio interno a=10 cm, a una r1  (r 2  d 2  2r dcos )1/2 ,
distancia d=2,5 cm de su centro (k=9109
Nm2/C2) r1  (r 2  b2  2br cos )1/2
I) Hallar el potencial eléctrico en el punto de
coordenadas r=5 cm y =900, siendo "" I) Sustituyendo "r1 " y "r2 " en la expresión
el ángulo medido con respecto a la línea del potencial eléctrico, operando y evaluando
que une las cargas Q y su imagen. obtenemos:
a) 10, 7 V b) 11,7 V c) 12,7 V Q
d) 13,7 V e) 14,7 V V  k[ 
(r  d  2r d cos )1/2
2 2

II) Hallar la expresión de la densidad de car a2 Q


ga inducida (en nC/m2) sobre la superfi ]
d (r 2  a 4 / d 2  2a 2r cos  / d)1/2
cie interior del cascarón, y evaluar dicha
densidad para =600.
V  k Q[(r 2  d 2  2r d cos ) 1/2 
a) 0,16 b) 0,26 c) 0,46 a2 2 a4 a2 r
d) 0,66 e) 0,86 (r  2  2 cos ) 1/2 ]
d d d
Sol: 19
 Según el método de imágenes, podemos V  12,7 voltios C
reemplazar el cascarón conductor esférico
de radio "a" , por una carga puntual Q' =- II) De otro lado, la densidad de carga indu
Qa/d imagen de la carga puntual "Q" , situa ci da en la superficie interna del cascarón es:
da a una distancia b=a2/d (d<a) del origen
0. Así, el potencial eléctrico en un punto P, V
i  o E r r a
 o (  ) ra
al interior del cascarón es: r

Q Q´ 1 r  d cos 
V  k(  ) i  Q[ 2 
r1 r2 4 (r  d 2  2r d cos )3/2
a2 r  a 2 / d cos 
Pero, de la Figura, las distancia de las cargas ]
puntuales Q y Q' al punto P, en función de d (r 2  a 4 / d 2  2a 2r / d cos )3/2 r  a
Robótica y Cibernética 135
forme calculada a partir de Q y Q' , y ""
Q a  d cos  la densidad uniforme calculada a partir de
i  [ 2 
4 (a  d 2  2a d cos )3/2 (QS - Q' ).
a2 (a  a 2 / d cos ) Ejemplo: 20
]
d (a 2  a 4 / d 2  2a 3 / d cos )3/2 Se tiene una carga puntual Q=8 nC situada
a una distancia d=15 cm del centro de una
C
i  86,2 1011 C
esfera conductora descargada de radio a=
m2 10 cm. Hallar: (k=9109 Nm2/C2)
I) La magnitud de la fuerza de interacción e
c) Carga eléctrica puntual frente a una léctrica entre la carga puntual "Q" y la es
esfera conductora cargada. fera de radio "a" .

QS a) 30,2 N b) 32,2 N c) 34,2 N


a d) 36,2 N e) 38,2 N

II)La energía de interacción electrostática en


tre la carga puntual "Q" y la esfera.
Q d 0
a) 1 J b) 2 J c) 3 J
d) 4 J e) 5 J
Sol: 20
El método consiste en sustituir la esfera  Según el método de imágenes, podemos
conductora por una carga imagen Q' =- reemplazar la esfera conductora de carga QS
(a/d)Q, ubicada a una distancia b=a2/d del por dos cargas imágenes, la primera Q´=-
centro de la esfera lográndose que la super aQ/d situada a una distancia b=a2/d, la cual,
ficie de la esfera sea equipotencial. A con hace posible que la superficie de la esfera
tinuación ubicamos en el centro de la esfe sea equipotencial, y una segunda carga Q”=
ra una segunda carga imagen Q" =QS-Q´ QS-Q´ situada en el centro de la esfera, la
cual, nos permite poner la esfera al potencial
para poner la superficie esférica al poten
deseado. En nuestro caso, la esfera está des
cial deseado.
cargada, esto es QS  Q´ Q"  0 , por lo que
QS
Q" =aQ/d. Así el potencial eléctrico en cual
P3 quier punto P, viene dado por:
r1 r2 r
QS P

P2
Q P1 Q' b Q" r
r2 r1
d

Q" Q' Q
b
 La densidad de carga superficial es, enton d
ces ´ " , siendo ´ la densidad no uni
136 Potencial eléctrico
Q aQ aQ a Q2 d  b  d
V(r)  k (   ) Uk ( )
r1 r2 d r d d d (d  b)

I) De otro lado, la magnitud de la fuerza de a 3Q2


interacción eléctrica entre la carga "Q" y la U  k
d 2 (d 2  a 2 )
esfera descargada de radio "a" es:

QQ" QQ´ (9 109 )(8 109 )2 (0,13 )


Fk k U
d 2
(d  b) 2 (0,152 )(0,152  0,12 )

a Q2 1 1 U  2,0 106 J B
Fk [ 2 ]
d d (d  b)2 )
08 LA ECUACION DE POISSON Y
LAPLACE
a Q2 d 2  2bd  b 2  d 2
Fk [ ] Una de las formas de estudiar el comporta
d d 2 (d  b) 2 miento de los campos y potenciales eléctri
cos, en el vacío, es mediante la solución
a Q2 2(a 2 / d)d  (a 4 / d 2 ) de las ecuaciones de Laplace y Poisson,
Fk [ ] las cuales, vienen dado por:
d d 2 (d  a 2 / d)2
0 Laplace
a 3 Q2 (2d 2  a 2 ) 2 V  
F  k    / o Poisson
d3 (d 2  a 2 )2
siendo, "" la densidad volumétrica de car
(9 109 )(8 109 )2 (103 )((2)(0,152 )  0,12 )
F ga, presente en la región en la que se estu
(153 )(0,152  0,12 )2 dia el potencial eléctrico. A continuación
vamos a deducir la ecuación de Laplace y
F  38,2 106 N E Poisson de dos formas.
a) Primera forma
II) La energía de interacción electrostática Calculemos el flujo total que atraviesa el
entre la esfera y la carga puntual "Q" , es i cubo pequeño de lados dx, dy, dz siendo
gual, a la energía de interacción entre la car las caras del cubo paralelas a los semipla
ga "Q" y sus cargas imágenes Q' , Q" , esto nos XY, XZ, YZ, así, el flujo 1 que pa
es: sa a través de la cara A'B'C'D' es,
QQ" QQ´ C' C
Uk k
d db Z
E
D'
D
aQ / d aQ / d E 'y 
1 2
U  k Q[  ] '
Ey
d db B' B
E'
a Q2 1 1 A'
Uk (  ) 0
A
d d db Y
X
Robótica y Cibernética 137

1  o  E' ds  o  E'y cos  ds E y E y


y  dxdydz  dV
S S y y

Si consideramos que el campo eléctrico siendo, dV=dxdydz el volumen del cubo.


E ' es uniforme en magnitud y dirección Análogamente el flujo neto que pasa a tra
en toda la cara A'B'C'D' entonces la ex vés de las otras caras del cubo son:
presión anterior queda así, Flujo neto en la dirección del eje X.

E x
1  E'y cos  '  ds  E yS
'
x  dV
S x

siendo, S=dx dz el área de la cara A'B'C' Flujo neto en la dirección del eje Z.
D' y E'y  E' cos  la componente del cam
E z
po eléctrico en la dirección del eje Y, tal z  dV
z
que:
1   E'ydxdz (1) Luego, el flujo total que pasa a través del
cubo de lados dx, dy y dz, será la suma de
De otro lado, el flujo que pasa a través de los flujos  x ,  y ,  z , es decir:
la cara ABCD del cubo es,
  1  2  3
 2   E ds   Ecos  ds
S S E x E y E z
(   )dV
2  E ydxdz (2) x y z

Pero, según el teorema de Gauss esta can


De modo que, el flujo en la dirección Y,
tidad debe, ser igual, a la carga neta ence
será la suma de 1 y  2 , esto es:
rrada en el cubo, dividido por la permitivi
dad eléctrica del vacío, así:
 y  1  2
E x E y E z  dV
 y  (E y  E'y ) dxdz (   )dV 
x y z o

Como la distancia entre las caras A'B' D' y siendo, "" la densidad de carga volumé
ABCD es pequeña, entonces se puede ha trica, de está última expresión obtenemos
cer la siguiente aproximación, la forma diferencial del teorema de Gauss,
para el vacío:
E y
(E y  E'y )  dE y  dy
y E x E y E z 
(   ) E
x y z o
Sustituyendo en la ecuación de  y , el flu
jo neto en la dirección del eje Y es, Finalmente, reemplazando E  V , obte
138 Potencial eléctrico
nemos las expresiones de las ecuaciones  2 es un operador diferencial de segundo
de Laplace y Poisson, orden, llamado Laplaciano.
 
 (V)    2V   c) La ecuación de Poisson y Laplace
o o en diferentes sistemas de coorde-
nadas
b) Segunda forma 1) Cartesianas rectangulares
Las ecuaciones de Laplace y Poisson, se
pueden deducir, a partir del teorema de
 2V  2V  2V  0
Gauss, así:   
x 2 y2 z 2    / o
o  E ds  q n    dV
S V
en general, el potencial V=V(x; y; z) y la
densidad de carga   (x; y; z) dependen
siendo, "S" el área de la superficie que en de las coordenadas espaciales, x, y y z.
cierra el volumen "V" que a su vez tiene
una carga neta "q n " y una distribución de Ejemplo: 21
carga volumétrica "" . En una región R del espacio libre, la
De otra parte, usando el teorema de Gauss, densi dad de flujo es: D =2y2 i +4xy j - k
la integral de superficie se transforma en mC/m2 En la región definida por: 1
integral de volumen, así: m<x<2 m, 1m <y<2 m, -1 m<z<4 m.
Hallar la carga eléc trica almacenada.
o   E    dV (k=9109 Nm2/C2, m= 10-3, M=106)
V V
a) 6,5 C b) 6,0 C c) 6,5 C
 d) 7,0 C e) 7,5 C
 ( E  o
)dV  0 Sol: 21
V  Según teoría, la densidad de carga volu
métrica "v " , en la región donde existe la
Como "dV" es un diferencial de volumen
arbitrario diferente de cero, entonces la ex densidad de flujo es:
presión entre corchetes deberá ser nula, es
to es: v   D

  (2y2 )  (4xy)  (1)


 E v   
o x y z

v  4x
Ecuación diferencial de Gauss para E .
Sustituyendo, E  V ,obtenemos la ecua Con esto, calculemos la carga eléctrica conte
ción de Poisson: nida en la región definida por: 1 m< x <2 m,
1m <y<2 m, -1 m<z<4 m, así:

 2V  
o Q   vdV
V
Robótica y Cibernética 139

2 2 4 v 1  cos 2 4 cos 2
Q   x dx  dy  dz   ( ) 2
o     
1 1 1
3o cos 2 3cos 2
1 2 2 4 v  
Q  ( x 2 ) 1 (y) 1 (z) 1 3 4 k 3
2
(3)(cos120o )
3
Q  ( )(1)(5)  7,5C E v 
2 (4)(9 109 )(0,5)3

2) Polares planas C
v  106 1012 A
m3
1  V 1  2V  0
(r ) 2 2 
r r r r     / o 3)Cilíndricas

donde, el potencial V=V(r; ) y la densi 1  V 1  2V  2V  0


(r ) 2 2  2  
dad de carga   (r; ) dependen en gene r r r r  z    / o
ral de las coordenadas "r" y "" .
Ejemplo: 22 donde, el potencial V=V(r; ; z) y la densi
En cierta región R del espacio libre, dad de carga   (r; ; z) dependen en ge
existe un campo de potencial, dado por: neral de las coordenadas "r" "" y "z" .
V(, )= (cos 2)/. Hallar la densidad de
carga vo lumétrica (en pC/m3) en el punto Ejemplo: 23
A(0,5 m; 60º). (k= 9109 Nm2/C2) En cierta región R del espacio libre, el
campo eléctrico es: E =2(z+1)cos ̂ -
a) -106 b) -206 c) -306
(z+1) sen ̂ + 2cos k̂ C/m2. Hallar la
d) -406 e) -506
Sol: 22 densidad de carga volumétrica "" (en
 En coordenadas cilíndricas, aplicando la e C/m3) en el punto P(1 m; /3; 2 m).
cuación de Poisson al potencial V=V(; ),
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0
obtenemos la densidad de carga volumétrica
d) 4,5 e) 5,0
en el punto A(0,5 m; 60º), así:
Sol: 23
v  En coordenadas cilíndricas (ver Apéndi
 2V   ce), la densidad de carga volumétrica "v " ,
o
viene dado por:
1  V 1  2V 
( )  2 2   v v   D
     o

1   cos 2 1  (D ) 1  D  Dz
( ( ))  v   
         z
1  2 cos 2 v 1  ( 2 (z  1)cos )
( )   v  
 2  2  o  
140 Potencial eléctrico

1  ((z  1)sen )  (2 cos )


  v 1 d 2 d
  z   2 (r Voe r/a )
o r dr dr
v  3(z  1)cos   (z  1)cos   0
v V d
   2o (r 2e r/a )
v  3(z  1)cos  o r a dr

C o Vo r
V  (3)(2  1)cos60o  v  (2  )e r/a
m3 ra a

C
v  4,5  3 D Evaluando esta expresión en r=a, tenemos:
m
o Vo C A
v (a) 
4)Esféricas a 2 e m3

1  2 V 1  V
(r )  (sen )
r 2 r r r 2 sen   
1  2V  0
 2 
r sen 2 2    / o

donde, el potencial V=V(r; ; ) y la den


sidad de carga   (r; ; ) dependen en
general de las coordenadas "r" "" y "" .

Ejemplo: 24
En cierta región R del espacio libre,
existe
un campo de potencial esféricamente simé
trico, dado por: V=Voe-r/a, siendo "Vo " , y
"a" constantes. Hallar la densidad de car
ga volumétrica "v " en r=a.

a) oVo/a2e b) oVoe/a2 c) oVo/2a2e


d) oVoe/2a2 e) oVoe/a3
Sol: 24
 Aplicando la ecuación de Poisson en coor
denadas esféricas, obtenemos la densidad de
carga volumétrica, así:

v
 2V  
o
Robótica y Cibernética 141

POTENCIAL S1

ELECTRIC0 S2

C-12 V0
SN

09 TEOREMAS DE LA ECUACIÓN DE Ahora, definamos una función, =V1-V2,


LAPLACE entonces  2 =  2 V1   2 V2 = 0 en V0,
además si  ó n̂  se anulan en las
a) Teorema de linealidad fronteras (primera y segunda condición de
Sean V1, V2,…,Vn soluciones de la ecua frontera), entonces aplicando el teorema
ción de Laplace, entonces, la combinación de la divergencia al vector  , tene
lineal de estas soluciones también es solu mos:
ción de la ecuación de Laplace, esto es:

V  C1 V1  ...  Cn Vn   ()dV    nˆ dS


V0 S S1 ...SN

siendo, C1,…, Cn constantes arbitrarias


Demostración   ()dV  0 (1)
 Reemplazando en la ecuación de Laplace, V0

la condición dada, tenemos:


De otro lado, de la identidad del análisis
 2V   2 C1V1  ...   2 Cn Vn vectorial, tenemos que:

 ()    2  ( )2
 2V  C1  2V1  ...  Cn  2Vn

  ()      dV   ( )
2 2
 2V  C1 (0)  ...  Cn (0) dV
V0 V0 V0

 2V  0
Como la primera integral de la derecha es
b) Teorema de unicidad nula, pues,  es solución de la ecuación
Dos soluciones a la ecuación de Laplae de Laplace, y teniendo en cuenta la ec.(1),
que satisfacen las mismas condiciones en tenemos:
la frontera se diferencian a lo más en una
  ()dV   () dV  0
2
constante aditiva.
V0 V0
Demostración
 Sean, V1, V2 dos soluciones de la ecua
ción de Laplace en el volumen V0, que ()2  0
tienen las mismas condiciones de frontera
en las superficies S, S1, S2,…, Sn.   V1  V2  cte.
142 Potencial eléctrico
Esto es,  tienen los mismos valores en Es decir, el potencia de la n-ésima parte de
V0 que en las superficies limitadoras. la superficie de la esfera es la n-ésima
parte del potencial en el centro de la esfe
c) Teorema del valor medio y del valor ra.
máximo  Ahora, sean V1, V2,…,Vn los potenciales
Dos características importantes del poten de cada una de las n partes iguales del ani
cial eléctrico en una región libre de carga llo, entonces, el potencial en su centro es:
pueden obtenerse de la ecuación de Lapla
ce, ellas son: V V
VC  1  ...  n
1) En el centro de un círculo o esfera inscri n n
tos, el potencial eléctrico V es igual al pro
medio de los valores que asume sobre el V  ..  Vn
VC  1
círculo o esfera. n
2) El potencial eléctrico V no puede tener
un máximo (ó un mínimo) dentro de la re Esta es la expresión del teorema medio,
gión, esto es, cualquier máximo o mínimo que sustituyendo n  2 /  , se reduce a:
debe encontrarse en el límite que encierra
1
la región. Ahora, como V y sus primeras VC  (V1   ...  Vn )
derivadas parciales satisfacen la ecuación 2 
de Laplace, entonces, los máximos o míni
Finalmente, tomando el límite n   , ob
mos de las componentes de la intensidad
tenemos:
del campo eléctrico ocurren en la superfi
cie que limita la región. 2
1
2 0
Demostración VC  V()d

V=0
Esta expresión del teorema del valor me
=2/n dio valido para un círculo, para una esfera
se expresa así:
4
 1
VC 
4  V()d
V=V1 0

Ejemplo: 25
 En la Figura la n-ésima parte del anillo de Si V1 es una solución de la ecuación de La
radio "R" que se ubica en una región libre place, probar que la derivada parcial de V1,
de carga eléctrica, tiene un potencial V1 y con respecto a una o más de las coordenadas
el resto esta a potencial 0. rectangulares (es decir, V1 / x ,  2V1 / x 2
Como el potencial en el centro de la esfe
ra VC, es igual, al potencial en su superfi  2V1 / x y , …etc.) también es una solu
cie nV1, entonces, se cumple: ción de la ecuación de Laplace.
Sol: 25
VC  Se sabe que V1 es solución de la ecua
VC  n V1  V1 
n ción de Laplace, por lo que:
Robótica y Cibernética 143

 2V13
 2V1
 V1  
2
0 2
0
k 1  x 2
k x ix j

Ahora, probemos que: V1 / xi para i=1, 2, Así,  2V1 / x ix j para i, j=1,2,3 es solución
3 es solución de la ecuación de Laplace, así: de la ecuación de Laplace.

V1 3
 2 V
 2
  2 ( 1)
x j k 1 x k x j b) Presión eléctrica
La presión eléctrica creada por las cargas
eléctricas, distribuidas en la superficie de
V1 3
 2  2V1
2
 ( ) un conductor, viene dada por:
x j k 1 x j x 2k

2
V1  3
 V
2
 (0) P
2 
x j x j
 ( x 21 )  x j
2o
k 1 k

donde, "" es la densidad de carga super


V1
2
0 ficial del conductor.
x j Demostración:
En la superficie de un conductor, de densi
Así, V1 / x j para j=1,2,3 es solución de la dad de carga superficial "", considere
e cuación de Laplace. mos un diferencial de superficie "dS", con
Ahora, probemos que  2V1 / x1x j para i, teniendo una carga "dQ", de modo que:

j=1, 2, 3 es solución de la ecuación de Lapla


ce, así: E=/2o

 V12
 3
 V12 2
2  2( )
x i x j k 1 x k x ix j dS

 2V1 3
2  2V
2  ( 21 )
x ix j k 1 x ix j x k
dF E dQ
P 
 2V1  2 3  2V1 dS dS
 2
 ( )
x ix j x ix j k 1 x 2k
( / 2o )( dS)
P
dS
 2V1  2 (0)
 2

x ix j x ix j 2
 P
2o
144 Potencial eléctrico
Ejemplo: 26
Hallar la fuerza de rechazo entre las mita (9 109 )(8 109 ) 2
des de una esfera metálica hueca, de radio F
(8)(0,20) 4
R=20 cm, con carga eléctrica Q=9 nC, dis
tribuida uniformemente en su superficie.  F  14,32 N B
a) 14,12 F b) 14,32 F c) 14,52 F
d) 14,72 F e) 14,92 F estas fuerzas, están en sentidos opuestos y
Sol: 26 son perpendiculares al plano diametral de la
 Representemos dos mitades cualesquiera esfera, como se aprecia en la Figura.
de la esfera metálica hueca.
Nota
Q El área AS es la proyección de las super
ficies laterales de cada una de las mitades de
F la esfera, sobre el plano diametral horizontal
que divide a la esfera en dos partes idénticas.
AS
c) Angulo Sólido
F R Consideremos una esfera de radio "R", en
la que tomamos un diferencial de superfi
cie "dS", recorriendo el borde de "dS" me
diante el radio trazado desde el origen 0,
Recordemos que la presión eléctrica en la su
formándose una región cónica. Entonces,
perficie de la esfera hueca, viene dada por:
el ángulo sólido que encierra la superficie
de este cono, viene dada por:
2
P
2o

donde "" es la densidad de carga superficial dS


De modo que, la fuerza eléctrica "F" de re R
chazo coulombiano, que actúa sobre cada u d
na de las mitades de la esfera hueca, es: 0

F  P AS

2
F( )( R 2 ) dS
2o d 
R2
(Q / 4 R 2 )2
F ( R 2 ) Por ejemplo, calculemos el ángulo sólido
2o total alrededor del punto 0, así:

Q2 S 4 R 2
F  
322o R 4 R2 R2
Robótica y Cibernética 145

   4

Para hallar el ángulo sólido , definida R 


por la superficie dS, mostrada en la Figura 
se deberá utilizar la siguiente formulación:
L r

P
0


De la fórmula de teoría, el diferencial de
d ángulo sólido, limitado por el diferencial
dS
de superficie dS=dd, viene dada por:
0
 d d cos 
d 
cos  dS rˆ dS r2
d  
r2 r2
L tg  d Lsec2  d cos 
donde cos  dS es el área proyectada sobre d 
L2 / cos2 
un plano normal a r̂ . Para obtener , inte
gramos sobre la superficie S, así: d  sen  d d
 r̂ dS
   d   2
que es la expresión general para un diferen
0 S r cial de ángulo sólido en coordenadas esfé
ricas. Integrando sobre  entre 0 y 2, y so
Ejemplo: 27
bre  entre 0 y tg-1(R/L), tenemos:
Hallar el ángulo sólido limitado por la su
perficie de un disco de radio "R", centrado 2 tg 1 (R/L)
en el eje del disco a la distancia "L" de su  d  sen  d
0 0
centro. P
 tg 1 (R/L)
  (2 cos  ) 0
L
L
   2[1  ]
R (R 2  L2 )1/2
0

Sol: 27
g) Teorema del ángulo sólido.
 Representación de un diferencial de super
Consideremos una placa arbitraria con den
ficie "dS" en el disco, localizada por "r",
sidad de carga superficial uniforme "",
respecto de 0, como se muestra en la Figu
tal, como la mostrada en la Figura.
ra.
146 Potencial eléctrico
E  cos  ds
dE   ( )
4o r2
P
 Ahora, por definición el término entre parén
 tesis es el diferencial de ángulo sólido d,
que subtiende el diferencial de superficie
"ds", de modo que la componente perpendi
cular resultante del campo eléctrico en el pun
0 to P es:
E 

E   dE  
4o  d
 La componente perpendicular del campo e 0 0
léctrico (E) a la placa, calculada en el
.
punto P, viene dada por:  E 
4o

E  
4o 10 SOLUCIONES DE LA ECUACION
DE LAPLACE
donde, "" es el ángulo sólido limitado
por la superficie de la placa cargada. a) Armónicos rectangulares
Demostración:
 En la Figura, la magnitud del campo eléc 1) Dependiente de una sola variable
trico, creado por éste diferencial de carga Consideremos los conductores paralelos
"dq", en el punto P es: mostrados en la Figura con V=V1 en z=0 y
V=V2 en z=d.
dE dE ¿Fácil ? | V=V2
z

P

d 0
r y
dS
 x V=V1
dq
El potencial en ausencia de cargas se obtie
ne a partir de ecuación de Laplace:
 ds
dE   2V  2V  2V
4o r 2  V 2  2  2 0
2
x y z
A su vez, la componente perpendicular de és
te campo eléctrico (ver Figura) es: Ahora, como los planos están dispuestos a
Robótica y Cibernética 147
los largo del eje Z, el potencial dependerá niforme o=8 nC/m3 y una permitividad 
únicamente de la variable z, por lo que, la =3o. Ambas placas se encuentran conecta
ecuación inicial de Laplace se reduce a: das a tierra. Hallar el potencial eléctrico
(en mV) en puntos situados en z=3 mm.
d 2V (k=9109 Nm2/C2)
0
dz 2
a) 0,252 b) 0,352 c) 0,452
La solución general de esta ecuación dife d) 0,552 e) 0,652
rencial de segundo orden lineal homogé Sol: 28
nea es:  Representemos las placas paralelas del ca
pacitor, perpendiculares al eje-z.
V(z)  Az  B

siendo, A y B las constantes de integra


z=d
ción, que hallamos de las condiciones de
frontera, así: 

En: z=0, V  A(0)  B  V1 z=0

En: z=d, V  A(d)  B  V2


Como el potencial solo depende de la varia
Resolviendo estas dos ecuaciones, para A ble "z" , debemos resolver la ecuación de
y B obtenemos: Poisson, esto es:
V2  V1
A y B  V1 d 2V 
d  V 2  o
2
 (1)
dz 
Sustituyendo A y B en la solución general,
Integrando dos veces esta expresión, obtene
obtenemos el potencial para puntos situa
mos la solución general para el potencial e
dos entre las placas:
léctrico, así:
V2  V1 o 2
V(z)  ( ) z  V1 V(z)   z  C1z  C2     (2)
d 2
De otro lado, tomando el gradiente a esta Evaluando esta expresión en z=0 y z=d,
expresión, obtenemos: obtenemos las constantes de integración C1
y C2, así:
dV ˆ V  V1 ˆ
E k  ( 2 )k
dz d o 2
V(0)   (0)  C(0)  C2  0
2
Ejemplo: 28
Un capacitor de placas paralelas tiene sus  C2  0
placas localizadas en z=0 y z=4 mm. La re
gión entre las placas está llena con un ma o 2
V(d)   (d)  C1(d)  0
terial de densidad de carga volumétrica u 2
148 Potencial eléctrico
que su suma sea nula, es que ambas sean
o una constante, esto es:
 C1  d
2
1 d 2X 1 d 2Y
Sustituyendo C1 y C2 en la ec.(2), y evaluan 2
a y
2
2
 a 2
X dx Y dy
do, obtenemos:

2 k o La solución general de la primera ecua


V(z)  (zd  z 2 ) ción diferencial, viene dado por:
3

(2)(9 109 )(8 109 )(12  9) 106 X(x)  A1 ea x  A2 e a x


V(3) 
3
ó X(x)  A3 cosh a x  A4 sen h a x
V(3)  0,452 mV C
La solución general de la segunda ecua
2) Dependiente de dos variables ción diferencial, vienen dados por:
Supongamos que el potencial depende de
las variables cartesianas x, y, esto es V= Y(y)  B1 ei a y  B2 ei a y
V(x, y), y no exista cargas en la región,
entonces, según el método de separación ó Y(y)  B3 cosa y  B4 sen a y
de variables podemos plantear una solu
ción a la ecuación de Laplace, de la for Por lo tanto, la solución general para el
ma: potencial eléctrico en función de las varia
bles x e y, es:
V  X(x)Y(y)
V(x, y)  (A1ea x  A 2e  a x )
Sustituyendo este potencial en la ecua
ción de Laplace en coordenadas rectangu (B1eia y  B2e ia y )
lares, tenemos:
V(x, y)  (a 3 cos h a x  A 4 sen h a x)
ó
 (X Y)  (X Y)
2 2
(B3 cosa y  B4 sen a y)
 0
x 2 y2
 Las constantes de integración Ai, Bi se ha
2 2 llan aplicando las condiciones de frontera
d X d Y
Y 2
X 2 0 o contorno del problema dado.
dx dy
 Dado que la ecuación de Laplace es li
1 d2 X 1 d2 Y neal y homogénea, una suma de solucio
 0 nes de las formas obtenidas, nos dan la
X dx 2 Y dy2
solución más general del problema.
Ahora, como cada uno de los dos térmi Ejemplo: 29
nos de la izquierda dependen únicamente En el plano XY, se sabe que el potencial
de las variables "x" y "y" , respectiva eléctrico es: V(x ; 0) = 0, para x>0, V(x ;
mente, entonces, la única posibilidad de b) = 0, para x>0, V(0 ; y) = 0 para y>0, y
Robótica y Cibernética 149
V(a ; b/2) = V0. II) Sustituyendo estas constantes de integra
I) Hallar la expresión del potencial ción en la ec.(1), obtenemos la expresión del
eléctrico en cualquier punto x >0, y > 0. potencial eléctrico en el plano XY, así:
II) Evaluar el potencial eléctrico para: n=1,
a=4, b=8, x=2, y=2, V0=10 voltios Vo
V(x ; y) 
sh (n a / b)sen(n / 2)
a) 2,37 V b) 2,67 V c) 2,97 V
d) 3,27 V e) 3,57 V n n
sh x sen y
Sol: 29 b b
I) La solución general de la ecuación de La
10  
place-Poisson bidimensional para el V(2 ; 2)  sh sen
potencial eléctrico, en coordenadas sh( / 2)sen( / 2) 4 4
rectangulares XY, viene dado por:
 V(2 ;2)  2,67 voltios BB
V(x; y)  (Ach k x)  Bsh k x)
(1)
(Ccos k y  Dsen k y) 3) Dependiente de tres variables
Supongamos que el potencial depende de
Aplicando las condiciones de frontera, halle las variables cartesianas x, y, z esto es
mos las constantes de integración A, B, C y V=V(x ,y, z) y no exista cargas en la re
D: gión, entonces, según el método de sepa
1) En, x = 0, ración de variables podemos plantear una
solución de la ecuación de Laplace, de la
V(0 ; y)  A(Ccosk y  Dsen k y)  0 forma:

 A0 V  X(x)Y(y) Z(z) (1)

2) En, y = 0, Sustituyendo este potencial en la ecua


ción de Laplace en coordenadas rectangu
V(x ; 0)  CBsh k x  0  C  0 lares, tenemos:
3) En, y = b,
 2 (X Y Z)  2 (X Y Z)  2 (X Y Z)
  0
V(x ; b)  BD sh k xsen k b  0 , x 2 y2 z 2

 sen k b  0  k b  n  n  1,2, d 2X d 2Y d2Z


YZ 2  XZ 2  XY 2  0
n dx dy dz
 k
b
1 d 2 X 1 d 2 Y 1 d2 Z
4) En, x=a, y=b/2,    0 (2)
X dx 2 Y dy2 Z dz2
b n a n
V(a ; )  BD sen sen  Vo Ahora, como cada uno de los tres térmi
2 b 2
nos de la izquierda dependen únicamente
Vo de las variables "x" , "y" y "z" , respecti
 BD 
sen h(n a / b)sen(n / 2) vamente, entonces, la única posibilidad
150 Potencial eléctrico
de que su suma sea nula, es que los tres anterior para el potencial debe ser:
términos sean iguales a tres constantes
que denominamos: k 2x , k 2y y k 2z , con lo
=V(x,y)
que, la ec.(2), se reduce a: c

Z
k 2x  k 2y  k z2  0 (3) Y b
X
a
A su vez, la ec.(2) se desdobla en tres e
cuaciones diferenciales ordinarias:
V(x, y,z)  [A 'cos k 'x x  B'sen k 'x x]
d 2X
2
 k 2x X  0 [C'cos k 'y y  D'sen k 'y y]
dx
[E cos h k z z  Bsen h k y y]
d 2Y
 k 2y Y  0
dy 2 Donde, k x  i k 'x y k y  i k 'y , que reem
plazando en la ec.(3), tenemos:
d2Z
 k 2z Z  0
dz 2 k 2z  k '2x  k '2y  0 (4)

Las soluciones generales de cada una de Aplicando las condiciones de contorno


estas ecuaciones diferenciales son: en x=0 y x=a, hallemos las constantes de
X(x)  Acosh k x x  Bsen h k x x integración A', B', así:

Y(y)  Ccosh k y y  Dsen h k y y A'cosk 'x 0  B'sen k 'x 0  0

X(z)  Ecosh k z z  Fsen h k z z A'  0

Sustituyendo en la ec.(1), obtenemos la (0)cosk 'xa  B'sen k 'xa  0


solución general para el potencial eléctri
co V, así: m
k 'x a  m   k 'x 
a
V(x, y,z)  (A cos h k x x  Bsen h k x x)
(Ccos h k y y  Dsen h k y y) Aplicando las condiciones de contorno
en y=0 y y=b, hallemos las constantes de
(E cos h k z z  Fsen h k z z) integración C', D', así:

A modo de ejemplo, consideremos el pa C'cos k 'y 0  D'sen k 'y 0  0


ralelepípedo de la Figura., cuyas caras es
tán a potencial 0 excepto la cara situada A'  0
en z=c puesta a un potencial =(V(x; y).
Ahora, como el potencial se anula en las (0)cos k 'yb  D'sen k 'yb  0
caras x=0, x=a, y=0, y= b, la solución
Robótica y Cibernética 151

n a b p q
k 'y b  n   k 'x 
b 0 0 V(x, y)sen
a
x sen ydxdxy 
b
m n
 0 0 Dmnsen a x sen b y
a b
Sustituyendo k 'x , k 'y en la ec,(4), obtene
m n
mos la constante k z , así:
p q
sen x sen ydx dy
a b
k z  [(m  / a)2  (n  / b) 2 ] 1/2
Como las funciones seno son ortogona
Ahora, expresando las constante B', D' y les, solo quedan los términos p=m y q=n,
F como una sola constante Cmn, la expre de modo que:
sión del potencial para cualquier punto in
a b m n
terior del paralelepípedo, adopta la for
ma:
0 0 V(x, y)sen a
x sen ydxdxy 
b
a 2 n b n
Vmn  Cmn sen
m
x sen
n
y
Dmn 0 sen
a
x dx 0
sen 2
a
ydy
a b
a b m n
m n
sen h ( ) 2  ( ) 2 z 0 0 V(x, y)sen a
x sen ydxdxy 
b
a b
a b
Dmn ( )( )
Aplicando la condición de contorno en 2 2
z=c, obtenemos loa constante de integra a b
ción, así: 4 m
ab  
Dmn  V(x,z)sen x
a
m n 0 0 (6)
V(x, y)   Cmnsen x sen y n
m n
a b sen z dx dz
b
sen h (m / a) 2  (n / b) 2 c
Finalmente, el potencial eléctrico en pun
tos interiores del paralelepípedo, estará
Introduciendo una nueva constante Dmn,
dada por las ecs,(5) y (6).
definida por:

m 2 n 2
Dmn  Cmn sen h ( ) ( ) c
a b

m n
V(x, y)   Dmn sen x sen y
m n
a a
(5)
Multiplicando ambos lados de esta ecua
ción por, sen(p/a)x sen(q/y)y e inte
grando con los límites 0 < x < a, 0< y <
b, tenemos:
152 Potencial eléctrico
Como el primer termino de la izquierda
POTENCIAL solo depende de la variable r, y el segun
do termino solo de la variable  , la única
ELECTRIC0 posibilidad de que su suma sea nula, es
que ambos términos sean iguales a una
C-13 constante " " , obteniéndose dos ecuacio
nes diferenciales ordinarias
b) Armónicos circulares r d dR
Consideremos un anillo de radio R, en au (r )
R dr dr
sencia de carga eléctrica, y cuyo poten
cial del anillo es V=f, siendo "f " una fun d dR
ción continua y derivable. El potencial e r (r )  R  0 (3)
dr dr
léctrico del anillo para puntos interiores y
exteriores, hallamos de la ecuación de La
1  2
place en coordenadas polares (r,  ), es  
decir:   2

1  V 1  2V  2
(r ) 2 2 0 (1)    0 (4)
r r r r   2

f La solución general de la ec.(4), viene da


P do por:
r
 ()  Acos    Bsen  (5)
0 X
Ahora, de la condición de periodicidad
R de la función () , tenemos que:

(  2)  ()


Según el método de separación de varia
bles, planteamos una solución de la
A cos  (   2)  Bsen  (  2) 
ec.(1) de la forma:

V(r, )  R(r) () (2)  A cos    Bsen 

Sustituyendo (2) en (1), multiplicando  2   2 n  n


por r2 y dividiendo por R  , tenemos:
siendo, "n" un número entero.
  R R  2
De otro lado, sustituyendo en la ec.(3) u
(r ) 2 2 0
r r r r  na solución del tipo: R(r)  r  , tenemos:

r  R 1  2 d dr 
(r ) 0 r (r )   r
R r r  2 dr dr
Robótica y Cibernética 153


2 r    r   2   1 V(R, )   R n (An cos n  Bnsen n)  f
n0
     n (6)
Asumiendo que f depende del ángulo ""
Es decir, la raíz cuadrada de  solo pue podemos expresarlo en serie de Fourier,
de tomar valores enteros "n" , por lo que así:
la solución para  , llamada armónicos
circulares, se escribe así: o 
f ()    ( cos n  nsen n)
2 n 1 n
n ()  An cosn  Bnsen n
(7)
donde,
Con lo que, la solución de la ec.(3) es: 
1
R(r)  Cr  Dr
n n
o 
  f ()d



Donde, las constantes de integración C, 1
D se hallan de las condiciones de contor n 
  f ()cos n d , (n=1,2,…)
no o frontera del problema dado. 

 Ahora, para resolver el problema interior 


1
se debe hacer R  Cr n , dado que, si D 
0, la función V= R(r)() se vuelve infi
n 
  f ()sen n d , (n=1,2,…)

nito para r=0 y no es armónica al interior
del anillo. Al contrario, para resolver el Comparando las ecs.(6) y (7), obtene
problema exterior, se debe tomar R=Dr-n, mos, los coeficientes para el problema in
dado que la solución del problema exte terior (r<R) y exterior (r>R):
rior debe estar acotada (finita) en el infi
o n n
nito. Ao  , An  , Bn 
 Luego, utilizando el teorema (1), pode 2 Rn Rn
mos escribir las expresiones del potencial
o
eléctrico, para puntos interiores y exterio Ao  , An  n R n , Bn  R nn
res al anillo, así: 2

 Así, hemos obtenido el potencial eléctri


V(r, )   r (A n cos n  Bnsen n)
n
co para puntos internos y externos al ani
n0 llo, ubicado en una región sin cargas y
puesto a un potencial V=f.

V(r, )  
1
n
(A n cos n  Bnsen n) o
n0 r V(r, )  
2

  ( )n ( n cos n  n sen n) (8)
Los coeficientes An, Bn, hallamos de la r
condición de frontera, así: n 1
R
154 Potencial eléctrico
o
V(r, )   a) 4,0 V b) 4,5 V c) 5,0 V
2

d) 5,5 V e) 6,0 V
 r ) (n cos n  nsen n)
R n Sol: 30
(
n 1  Según teoría, la solución de la ecuación
(9) de Laplace para el potencial en coordenadas
cilíndricas, para el caso en que exista sime
Ejemplo: 30 tría axial, viene dado por:
En la Figura, las mitades del cilindro hue
co de paredes delgadas de radio R=10 o  r n
cm, y muy largo, están a los potenciales V(r, )    ( ) ( n cos n  nsen n)
2 n 1 R
de Va=8 V y Vb=4 V. El eje Z coincide
con el eje del cilindro hueco. , para r  R (1)

Va o  R n
N
 V(r, )    ( ) ( n cos n  nsen n)
R 2 n 1 r
M
r  , para r  R (2)

0
Donde, los coeficientes  o ,  n , n , se cal
culan a partir de:
Vb 
1
I) Hallar las expresiones de los potenciales o 
  f ()d ,
al interior y exterior del cilindro. 

II) Evaluar el potencial, para el punto M de



coordenadas r=5 cm y   300, y n=4. 1
n 
  f ()cos n d , (n=1,2,…)
a) 6,05 V b) 6,35 V c) 6,55 V 
d) 6,75 V e) 6,95 V

1
III) Evaluar el potencial, para el punto N de n 
  f ()sen n d , (n=1,2,…)
coordenadas r=15 cm y   300. 

a) 6,52 V b) 6,82 V c) 7,12 V Haciendo la transformación de variable


d) 7,42 V e) 7,72 V   2  , los coeficientes pueden expresarse,
IV) Hallar la diferencia de potencial entre los así:
puntos N y M. 2
1
a) 0,21 V b) 0,25 V c) 0,25 V o 
2  f ()d ,
d) 0,33 V e) 0,37 V 0

V) Hallar el potencial en el eje del cilindro 2


1
(0 origen del sistema de coordenadas po n 
  f ()cos n d , (n=1,2,…)
lar). 0
Robótica y Cibernética 155
Luego, sustituyendo en las ecs.(1) y (2)  o ,
2
1  n y n , obtenemos la expresión del poten
n 
  f ()sen n d , (n=1,2,…) cial para puntos al interior y exterior del cilin
0
dro, así:
Ahora, sustituyendo la función de potencial Va  Vb 2(Va  Vb )
dada en la superficie del cilindro, calculemos V(r ; )  
estos coeficientes, así: 2 
,para r  R
 n ( R )n sen n
1 r
 2
1 n 1
o  [  Va d   Vb d] impar
2
0 
Va  Vb 2(Va  Vb )
V(r ; )  
1 V  Vb 2 
o  [ Va   Vb )  a
2 2 ,para r  R
 n ( r )n sen n
1 R
  n 1
1
 n  [  Va cos n d   Vb cos n d] impar

0 0
Definiendo n  2k  1, para (k=0, 1, 2,…)
1 Va Vb las expresiones anteriores también pueden es
 2
n  [ sen n  sen n 
] cribirse, así:
 n 0 n
Va  Vb 2(Va  Vb )
n 
1
[Va (sen n  sen 0)  V(r ; )  
n 2 
,

 (2k  1) ( R ) sen(2k  1)


1 r 2k 1
Vb (sen 2n  sen n)]  0
k0
  para r  R
1
n  [  Va sen n d   Vb sen n d] 
 Va  Vb 2(Va  Vb )
0 0 V(r ; )  
2 
,
1 V Vb 
 (2k  1) ( r ) sen(2k  1)
0 1 R 2k 1
n  [ a cos n 
 cos n 2
]
 n n k0
para r  R
1
n  [Va (1  cos n) 
n II) Evaluando el potencial V(r , ) para:
Vb (cos n  cos 2n)] r=5 cm,   300, hasta los cuatro primeros tér
minos de la suma, obtenemos el potencial
Se observa que n  0 para "n" par (n=2, 4, en el punto M:
6,…), quedando solo términos con "n" im
8  4 2(8  4) 5
par, esto es: VM   [( )sen 30o 
2  10
2(Va  Vb ) 1 5 3 1 5
n  , para (n=1, 3, 5,…) ( ) sen 90o  ( )5 sen150o 
n 3 10 5 10
156 Potencial eléctrico
cos conductores concéntricos de radios
1 5 1 5
 ( )7 sen 210o  ( )9 sen 270o ] "a" y "b" (b>a) que están a los potencia
7 10 9 10 les Va y Vb respectivamente, no existe den
sidad de carga entre los cilindros.
VM  6,75 voltios  Dado que el potencial eléctrico solo depen
de de la distancia radial, y no del ángulo
III) Evaluando el potencial V(r , ) para: axial  , ni de la longitud z, la ecuación
r=15 cm,   300, hasta los cuatro primeros de Laplace, se reduce a:
terminos de la suma, obtenemos:
1 d dV
8  4 2(8  4) 10 2 V  (r )0
V  [( )sen 30o  r dr dr
2  15
1 10 3 1 10 Integrando dos veces esta ecuación obtene
( ) sen 90o  ( )5 sen150o
3 15 5 15 mos, la solución general para el potencial
1 10 7 1 10 eléctrico:
( ) sen 210o  ( )9 sen 270o ]
7 15 9 15 V(r)  A n(r)  B
V  7,12 voltios
siendo, A y B las constantes de integra
ción que hallamos de las condiciones de
IV) La diferencia de potencial entre los pun
contorno, así:
tos N y M situados a las distancias de 15 cm
y 5 cm del centro, respectivamente es: V(a)  A n(a)  B  Va
V  VN  VM  7,12  6,75  0,37 voltios
V(b)  A n(b)  B  Vb
V) Evaluando el potencial para puntos inte Resolviendo este par de ecuaciones para A
riores en r=0, obtenemos el potencial en el
y B, obtenemos:
centro del cilindro, así:
Vab n(a)
V  Vb 8  4 A y B  Va  Vab
V0  a   6 voltios n(b / a) n(b / a)
2 2
Sustituyendo en la solución general, obte
b) Armónicos cilíndricos nemos el potencial para a  r  b:

Vab r
1) Dependiente de la distancia radial V(r)   n( )  Va
n(b / a) a
Vb
Va
Ejemplo: 31
b
Dos cilindros huecos conductores coaxiales
de radios a=10 cm, b=20 cm están a los po
a tenciales de Va=20 V y Vb=0 V. Entre los ci
lindros el espacio es libre. (k=9109 Nm2/C2,
n=10-9)
Se tiene un sistema de dos cilindros hue I) Hallar el potencial eléctrico a la distancia
Robótica y Cibernética 157
r=15 cm del eje común.
Vo
a) 8,1 V b) 8,3 V c) 8,5 V a 
4 k a n(b / a)
d) 8,7 V e) 8,9 V
20
II) Hallar las densidad de carga (en nC/m2) a 
en la superficie del cilindro interno. (4)(9 10 )(0,10) n(20 / 10)
9

a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55


d) 2,75 e) 2,95 a  2,55 109
C
C
m2
III) Hallar la densidad de carga (en nC/m2) III) La densidad de carga superficial induci
en la superficie del cilindro externo. da en la superficie del cilindro externo es:
a) 1,08 b) 1,28 c) 1,48
d) 1,68 e) 1,88 dV
b  o E r rb
  o ( ) rb
Sol: 31 dr
I) Según teoría el potencial eléctrico en el
espacio entre los cilindros coaxiales (arb), Vo
b 
viene dado por: 4 k b n(b / a)

Vab r 20
V(r)   n( )  Va b 
n(b / a) a (4)(9 109 )(0,20) n(20 / 10)

(Vb  Va )( n (r)  n(a))


B
C
V(r)   b  1,28 109
n(b / a) m2
Va ( n (b)  n(a))
n(b / a)
2) Dependiente de la distancia radial y el
ángulo axial
Vo b
V(r)  n( ) En este caso el potencial eléctrico depen
n(b / a) r de de la distancia radial y el ángulo axial
 , y no de la longitud z, por lo que, la e
Evaluando esta ecuación para r=15 cm: cuación de Laplace se reduce a:
20 20
V15  n( ) 1  V 1  2V
n(20 / 10) 15 (r ) 2 0
r r r r 2
V15  8,3 voltios B
La solución general de esta ecuación, se
llaman los armónicos cilíndricos, y viene
II) La densidad de carga superficial inducida
dado por:
en la superficie del cilindro interno es:

dV V(r, )  (A r n  Br  n )
a   o E r ra
  o ( ) ra (Ccos n  Dsen n)
dr
158 Potencial eléctrico
Las cuatro constantes de integración A,
B, C y D se hallan de las condiciones de 1 d 2Z
contorno del problema dado. 2
 a2 (2)
Z dz

 Para el caso a2>0, la ec.(1) queda en la


3) Dependiente de la distancia radial y
for ma:
de la longitud
En este caso el potencial eléctrico depen
d 2R 1 dR
de de la distancia radial y la longitud z y 2
  a 2R  0
no del ángulo axial  , por lo que, la ecua dr r dr
ción de Laplace se reduce a:
La solución particular de esta ecuación di
ferencial ordinaria llamada ecuación de
 2V 1 V  2V
  0 Bessel, viene dada por:
r 2 r r z 2
R(r)  AJ o (a r)
Según el método de separación de varia
bles, planteamos una solución de la for Donde las funciones de Bessel J o (ar) de
ma: primera especie y orden cero, viene dada
por la serie:
V(r,z)  R(r) Z(z)

(1)m (ar / 2) 2m
Sustituyendo esta solución en la ecuación J o (ar)  
de Laplace, tenemos: m 1 (m!)2

d 2R 1 dR d 2Z La otra solución de la ecuación de


Z 2  Z R 2 0 Bessel, viene dada por;
dr r dr dz
R(r)  BNo (ar)
Dividiendo por R Z, y separando varia
bles, tenemos:
Donde las funciones de Bessel No (ar)
1 d 2R 1 dR 1 d 2Z de segunda especie y orden cero, viene
[  ] 0 dada por la serie:
R dr 2 r R dr Z dz 2
2  ar
Como el término entre corchetes solo de No (ar)  ln( ) J o (ar) 
 2
pende de la variable z, y el termino restan
2  (1) m (ar / 2) 2m
te solo de la variable r, la única posibili
dad de que su suma sea nula, es que am
 (m!)2
 m 1

bos términos sean iguales a una constan 1 1 1


te, obteniéndose dos ecuaciones diferen (1    ...  )
2 3 m
ciales ordinarias:
donde , "  " es la llamada constante de
1 d2R 1 dR Euler, cuyo valor es ln   0,5772.......
2
  a 2 (1)
R dr r R dr De otro lado, la solución de la ecuación
Robótica y Cibernética 159
diferencial correspondiente a la variable Ejemplo:32
z, viene dado por: Las bases izquierda y derecha del cilindro de
radio "a" y longitud "l" están a los potencia
Z(z)  Ccosh az  Dsen h az les de V1=0 y V2=V0, en tanto, su superficie
lateral está al potencial V3=0. Hallar la expre
Así, la solución general para el potencial sión del potencial eléctrico.
eléctrico es:

V(r,z)  [A J o (ar)  B N o (ar)] a Z


[Ccos h az  Dsen h az]
V3

donde, las constantes de integración A, V2
B, C y D se hallan de las condiciones de
con torno del problema dado.

 Para el caso a2<0, hacemos a=-i, con lo 0

que la ec.(1), queda en la forma: V1

d 2R 1 dR
2
  a 2R  0
dr r dr Sol: 32
 En coordenadas cilíndricas, como el po
La solución de esta ecuación diferencial,
tencial independiente del ángulo polar, se a
viene dada por:
nula en r=a, para la parte radial elegimos las
R(r)  AIo ( r)  BKo (r) funciones Jo(r) en lugar de Io(r), pues, estas
funciones no se anulan para ningún " r" , y co
mo en z=l el potencial es constante V=V0,
donde, Io (r)  J o (iar) y Ko (r) =
elegimos funciones hiperbólicas, así:
J0(iar) son la funciones de Bessel de pri
mera y segunda especie de orden cero, de
V(r,z)  [C1 J o (T r)  C2 N o (T r)]
argumento imaginario. (1)
A su vez, la solución correspondiente a la [C3 sh T z  C4 ch T z]
variable z, viene dada por:
Aplicando las condiciones de contorno, cal
Z(z)  Csen z  Dcos z culemos las constantes de integración, así:
1) En: z=0, el potencial es nulo V=0, y
De modo que, la solución general de la e como ch 0=1, entonces C4=0.
cuación de Laplace, en este caso viene 2) En: r=0, el potencial es finito, por lo
da do por: que, C2=0.
3) En: r=a, el potencial es nulo, V=0, de
V(r,z)  [A Io (r)  BK o (r)] modo que, Jo(Ta)=Jo(pm)=0, de donde, T=
[Csen z  Dcos z] pm/a, siendo p m la raiz enésima de la fun
ción Jo(r).
donde, las constantes de integración A, Así, la ec.(1), definiendo la nueva constante
B, C y D se hallan de las condiciones de B=C1C3, y utilizando el principio de superpo
con torno del problema dado. sición, queda así:
160 Potencial eléctrico
cido este campo eléctrico.

pmr p z
 Bm J o (
Sol: 33
V(r,z)  )sh( m ) (2)
m 0 a a  Utilizando la ecuación de Poisson en
coordenadas cilíndricas en el sistema CGS,
4) En: z=l, y para r=a y r<a, desarrolle hallemos la densidad de carga volumétrica 
mos el potencial f(r)=Vo en la forma: en la región donde se conoce el potencial
(V), así:

pmr
f (r)  Vo   bmJ o ( a
) (3)  2V  4    
1 2
 V
m 1 4

2
a
pmr 1) Para puntos al interior del cilindro de ra
bm  2 2 
a J1 (p m ) 0
r Vo J o (
a
)dr dio "R" ( r  R ):

1 1 
2 Vo  [ (r a(3Rr  2r 2 )cos ) 
bm  4 r r r
pmJ1(pm ) 1 2
(a (3R r  2r 2 )cos )]
Con esto la ec.(3), queda así: r 
2 2

 1 a cos  
2V p r  (3Rr  4r 2 ) 
f (r )  V z    p J (op ) Jo ( ma ) (4) 4
[
r r
m 1 m 1 m \
a (3R  2r) r 
(sen )]
De otro lado, la ec.(2), evaluada en z=l es: r2 


pm p r 1 a cos  a (3R  2r)
V z
  Bm sh( a
) J o ( m ) (5)
a

4
[
r
(3R  8r) 
r
cos ]
m 1

6a cos  3a cos 
Finalmente, comparando las ecs.(4) y (5),  
obtenemos los coeficientes Bm , y la expre 4 2
sión del potencial eléctrico, dado por la 2) Para puntos al exterior del cilindro de ra
ec.(2), queda así: dio "R" ( r  R ):

2Vo sh(p mz / a) p r 1 1   a R3
V(r,z)   Jo ( m )  [ (r ( cos )) 
m1 p m J1 (p m )sh(p m / a) a 4 r r r r
1  2 a R3
( cos )]
Ejemplo: 33 r 2  2 r
En cierta región del espacio, el potencial eléc
trico "V" de un campo eléctrico en coordena 1 a R 3 cos  a R 3 cos 
das cilíndricas, viene dado por: V=a(3R-2r)  [  ] 0
4 r3 r3
rcos para r  R , y V=aR3cos/r para r  R ,
siendo "a" y "R" constantes. Hallar la densi   0, para r  R.
dad de carga volumétrica "" que ha produ
Robótica y Cibernética 161

A
V(a)    B  Va
POTENCIAL a

ELECTRIC0 V(b)  
A
 B  Vb
C-14 b
Resolviendo este par de ecuaciones para
A y B, obtenemos:
c) Armónicos esféricos
a.b b
A  Vba y B  Va  Vba
1) Dependiente de la distancia radial. (b  a) (b  a)
Se tiene un sistema de dos esferas concén
tricas de radios "a" y "b" (b>a), las super Sustituyendo en la solución general obte
ficies de dichas esferas se encuentran a nemos el potencial para a  r  b:
los potenciales Va y Vb, respectivamente,
además se sabe que entre las esferas no e b.Vab a
xiste densidad de carga. V(r)  (  1)  Va
(b  a) r
Vb Ejemplo: 34
Se tienen dos esferas huecas concéntricas
Va
de radios a=10 cm y b=30 cm, cuyas super
a
ficies se encuentran a los potenciales Va=

100 V y Vb= 60 V. Hallar el potencial eléc
trico en el punto P ubicado a la distancia
b
de r=20 cm del centro común 0.
Vb
Dado que el potencial eléctrico solo de
pende de la distancia radial, y no del án Va
gu lo axial  , ni azimutal  , la ecuación
a
de Laplace, se reduce a: 
P r 0
1 d 2 dV
 2V  (r )0 b
r 2 dr dr

Integrando esta ecuación dos veces, obte


nemos la solución general para el poten a) 60 V b) 70 V c) 50 V
cial eléctrico: d) 80 V e) 90 V
Sol: 34
A  Como el potencial eléctrico sólo depen
V(r)   B
r de de la variable "r", la ecuación de Laplace
en coordenadas esféricas, se reduce a:
siendo, A y B las constantes de integra
ción, que se obtienen aplicando las condi 1 d 1 dV
 2V  ( )0
ciones de contorno, así: r 2 dr r 2 dr
162 Potencial eléctrico
La solución general de esta ecuación diferen
cial ordinaria, para puntos ubicados entre las  2V V 1  2V 1 V
esferas (a< r <b) es: r 2 2   0
r r r  2 r tg  
A Según el método de separación de variales
V(r)  B
r planteamos una solución de la forma:
siendo A y B constantes de integración que V(r, )  R(r) ()
obtenemos evaluando el potencial en puntos
de las esferas de radios "a" y "b" , así: Sustituyendo esta solución en la ecuación de
Laplace, tenemos:
A
V(a)   B  100
101 d2 R dR 1 d 2  1 d
r  2  R 2  R 0
dr 2 dr r d r tg  d
A
V(b)   B  60 V
2 101 Dividiendo esta ecuación por R  , tenemos:

Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos los r 2 d 2R 2r dR 1 d 2 1 d


valores de A y B:    0
R dr 2 R dr  d2  tg  d
A6V m y B  40 V
Como los dos primeros términos solo depen
den de la variable r, y los dos últimos solo de
Luego, reemplazando A y B en la expresión la variable  , la única posibilidad de que su
del potencial eléctrico, y evaluando en r=20 suma sea nula, es que ambos términos sean
cm, obtenemos: iguales a una constante, obteniéndose dos e
cuaciones diferenciales ordinarias:
6
V(r)   40
r d 2R dR
2
r  2r  m(m  1) R  0
6 dr 2 dr
V(r)   40
2 101
d 2 1 d
  m(m  1)   0
 V(r)  70 voltios B d2 tg  d

La solución general de la primera ecuación


diferencial es:
2) Dependiente de la distancia radial, del
ángulo azimutal
Cuando en la región no existen cargas, y R(r)  Ar m  Br  (m1)
además, presenta simetría respecto del ángu
lo axial, la ecuación de Laplace se re duce a: La solución general de la segunda ecuación
diferencial es:
 2 (rV) 1  V
 (sen  )0 ()  CPm (cos )
r 2 r sen   
Robótica y Cibernética 163
De modo que, la solución general para el po Donde los coeficientes " m " , vienen da dos
tencial eléctrico es: por:
 
2m  1
V(r, )   (Amr m  Bmr (m1) )Pm (cos ) m 
2 
f ()Pm (cos )sen  d
m 0 0

El polinomio de Legrende de m-ésimo grado, Algunas fórmulas de recurrencia para los po


puede hallarse de la fórmula: linomios de Legendre, son:

Pm (cos ) 
1
[
d
]m (cos 2   1)m (m  1)Pm1(x)  (2m  1)x Pm (x)  mPm1(x)  0
2 m! d(cos )
m

(x 2  1)Pm' (x)  mx Pm (x)  mPm1(x)


Así, evaluando para m=0, 1, 2,…,tenemos:

Po (cos )  1 Pm' 1(x)  x Pm' (x)  (m  1)Pm (x)

donde, x=cos y Pm' (x) =dPm/dx.


P1(cos )  cos 
3) Dependiente de la distancia radial
1
P2 (cos )  (3cos2   1) (r), del ángulo azimutal (), y del ángu
2 lo axial ().
1 Según el método de separación de variables,
P3 (cos )  (5cos3   3cos ) planteamos una solución de la ecuación de
2
Laplace de la forma:
1
P4 (cos )  (35cos 4   30cos 2   3)
8 V(r, , )  R(r)Y(, ) (1)
Los polinomios de Legendre satisfacen la re
Sustituyendo esta ecuación en la ecuación de
lación de ortogonalidad, esto es:
Laplace, tenemos:

1  2 V 1
 Pm (cos )Pn (cos )sen  d  0 , m  n r 2 r
(r
r
) 
r 2 sen 
0
 V 1  2V
 (sen  )  2 0
2   r sen 2 2
 [Pm (cos )] sen  d 
2
, m=n
2m  1
0
Y  2 R R
(r ) 
Toda función f(  ) continua y definida en tre r 2 r r r 2 sen 
0 y  puede expresarse como una serie de  Y R  2Y
polinomios de Legrende: (sen  )  2 0
  r sen 2 2

f ()   mPm (cos ) , 0   2Y R  2R
Y 2  2
R
m 0
r r r r sen 
164 Potencial eléctrico
Sustituyendo esta expresión en la ec.(4), mul
 Y R  Y 2
tiplicando por sen 2 y dividiendo por  ,
(sen  )  2 0
  r sen  2
2
tenemos:

Como los dos primeros términos solo depen  d d  d 2


(sen  )     0
den de la variable r, y los dos últimos solo de sen  d d sen 2 d2
la variables  y , la única posibilidad de que
su suma sea nula, es que ambos términos sen  d d 1 d 2
sean iguales a una constante, obteniéndose (sen  )   sen  
2
0
 d d  d2
dos ecuaciones diferenciales la primera ordi
naria y la segunda en derivadas parciales, así:
Como los dos primeros términos de la izqui
erda solo dependen de la variable "" , y el
r 2  2R 2r R
  tercer termino solo de la variable "" , la úni
R r 2 R r ca posibilidad de que su suma sea nula, es
que ambos términos sean iguales a una cons
 2R R tante, obteniéndose dos ecuaciones diferen
r2
 2r  R  0 (3)
r 2 r ciales ordinarias, así:

Esta ecuación se conoce como la ecuación de 1 d 2


Euler.  
 d2
1  Y 1  2Y
(sen  )    d 2
Ysen    Ysen 2 2    0 (7)
d2

1  Y 1  2Y sen  d d
(sen  )   Y  0 (sen  )   sen 2  
sen    sen 2 2  d d
(4)
En particular, la función Y debe ser periódi Dividiendo por sen 2 y reagrupando, obtene
ca en  y ser acotada, esto es: mos la ecuación para  :

Y(,   2)  Y(, ) (5) 1 d d 


(sen  )  (  )  0 (8)
sen  d d sen 2
Y(0, )   , Y(, )  

Las soluciones acotadas de la ec.(4) que, que Como la función () es periódica, es decir
tengan hasta segunda derivada continuas se satisface la condición: (  2) = () , la
llaman funciones esféricas. solución general de la ec.(6) debe ser de la
Según el método de separación de variables, forma:
planteamos una solución de la ec.(4) de la for
ma: ()  Ccos m  Dsen m (9)

Y(, )  () () (6) De otro lado, la solución de la ec.(7), viene


Robótica y Cibernética 165
dada por los polinomios de Legendre, así: cambio en el valor de la energía potencial
que resulta de un cambio en la configura
()  Pn (cos ) (10) ción de las partículas que interactúan.

Sustituyendo (9) y (10) en (7), y aplicando el b) Energía potencial de un sistema de


teorema (1), obtenemos las funciones esféri cargas puntuales.
cas en su forma general, así: Así, basándonos en la definición anterior
podemos decir, que la energía potencial de
n (Cnm cos m 

un sistema de cargas puntuales discretas
Yn (, ) 
Dnm sen m) Pn(m) (cos ) distribuidas en una región finita R, es:
m 0
(11)
Qi
De otro lado, la solución de la ec.(2), corres
pondiente a la parte radial, viene dada por: ri –rj
ri
R n (r)  An r n  Bn r  (n 1) z
Qj
rj
De modo que, la solución general para el po 0 y
tencial eléctrico, será: x

 1 Qi Q j
V(r, , )   [A n r  Bn rn  (n 1)
]Yn (, ) U 
8o i  j ri  rj
(1)
n0

Las funciones esféricas que corresponden a Dado que la cantidad Q j / 4o ri  rj es


distintos valores de " " son ortogonales en el potencial eléctrico Vij producido por la
la superficie S de la esfera. j-ésima carga Qj en el punto ri en la cual
El sistema de funciones esféricas, dadas por
está ubicada la i-ésima carga Qi, la energía
la fórmula (11) es completo.
potencial de un sistema de cargas puntua
les discretas también puede expresarse en
la forma:
11 ENERGÍA ELÉCTRICA
1 1
a) Concepto U 
2 i
Qi  ij   Qi i
2 i
j i
 Como se sabe uno de los conceptos más
importantes de la Física es el de la energía
Recordemos que la energía potencial eléc siendo, Vi   Vij el potencial eléctrico
j, j i
trica de un sistema de partículas, es una
cantidad escalar cuyo valor absoluto, para total producido por las cargas Qj, j  i , en
cualquier distribución dada de las partícu el punto ri , en la cual la i-ésima carga está
las, es dependiente de la distribución espe ubicada.
cífica de las cargas. Ejemplo: 35
 El valor absoluto de la energía potencial Hallar la energía potencial eléctrica de in
por si misma no es una cantidad fisicamen teracción de una distribución de cuatro car
te importante, lo que es importante es el gas puntuales idénticas q=+2 C , situadas
166 Potencial eléctrico
en los vértices y baricentro de un triángulo dado por:
9
equilátero de lados l=3 3 cm. (k=910
1
Nm2/C2) U   V(r)dq
2 V
a) 5,60 J b) 5,62 J c) 5,64 J
1
d) 5,66 J e 5,68 J U   (r) V(r)dv (2)
Sol: 35 2 V
 Para mayor facilidad seleccionamos las e
Observemos como la distribución de carga
nergías potenciales que resultan semejantes
que es finita en todos los puntos, la ener
Observemos que en total debemos hacer 6
gía potencial dada por esta ecuación, tam
combinaciones de dos en dos.
bién es finita.
q Sustituyendo = o E en la expresión an
terior, obtengamos otra forma para la ener
gía potencial, así:
3a a 3a S

a q a
Q
q q
3a a

También, se observa que existen 3 pares de


carga cuya separación entre ellas es "a" y 3
1
pares de cargas cuya separación es " 3a" . U  o  ( E) Vdv
Luego, la energía potencial del sistema de 2
cuatro cargas puntuales es:
1 1
U  o   (EV)dv  o  (V) Edv
q2 q2 2 2
U  3k  3k
a a 3
1 1
U  o  (VE) dS  o  (V) Edv
k q2 2 2
U (3  3)
a Como para puntos lejanos de la distribu
ción el campo eléctrico esta dado en una
(9 109 )(2 106 )2 primera aproximación por el campo de un
U (3  3)
0,05 monopolo, esto es:

 U  5, 68 J D 1 1
E  E(0)  y V  Vo (0) 
r2 r
c) Energía potencial de un cuerpo car
gado Entonces, integrando sobre una esfera de
La energía potencial eléctrica almacenada radio a   , encontramos que la primera
en un cuerpo cargado de volumen V, viene integral es prácticamente nula, esto es:
Robótica y Cibernética 167
de la energía potencial, e integrando sobre
1 1
  (EV)dv   a a 2 a
2
sen  d d todas las capas, obtenemos:
R
1 3Q Qr 2
U   (  ) 4 r 2 dr
  (EV)dv  0 , pues a  2 0 8o R 8o R 3

Luego, dado que V  E , entonces la e 1 QR 2 1 Q QR 2


nergía potencial eléctrica, también pode U  ( ) ( )( )
5 o 5 4 R 3 / 3  o
mos expresar así:

1 3Q2
U   o  (V) Edv U
2 20o R

1 De otro lado, según la ec.(3), la energía po


U  o  E 2 dv (3)
2 tencial de la distribución de carga esférica
uniforme en todo el espacio es:
Ejemplo: 36
R
Demostrar que la energía potencial eléctri o Q r2 2
ca de una distribución de carga esférica de U  { [ ] 4 r 2dr
2 0 4o R 3
radio "R" y carga total "Q" , viene dado

por: 3Q2/20oR. Q
( )2 4 r 2dr}
Sol: 36
R
4o r 2

Dividimos la esfera en muchas capas, y re


presentemos una de ellas de radio "r" , es
3Q2
pesor "dr" , y volumen igual a dV= U
20o R
4 r 2dr .
Como se observa este resultado esta de a
dr cuerdo con el obtenido a partir de la ec.(2)
r por lo que, ambas expresiones son equiva
0 lentes. Observemos que la energía poten
cial de la distribución que presenta sime
R tría esférica es infinito cuando R  0 .

De otro lado, recordemos que el potencial d) Energía eléctrica de un conductor


eléctrico a la distancia "r" del centro 0 de La ec.(1) para un sistema de carga en repo
la distribución de carga esférica es: so distribuidas en la superficie y volumen
de un conductor, se escribe así:
3Q Qr 2
V  1 1
8o R 8o R 3 U 
2 S
V  dS   V  dv
2 V

Sustituyendo el diferencial de volumen siendo, "V" el potencial del campo eléc


"dv" y este potencial "V" en la expresión trico resultante de todas las cargas libres,
168 Potencial eléctrico
"" y "" las densidades de cargas libres
J
superficial y volumétrica, S y V la superfi u  44 109 C
cie que encierra el volumen del conductor. m3

e) Densidad de energía eléctrica II) El volumen de la atmósfera en forma de


La densidad de energía eléctrica (energía capa esférica de radio "R" , y espesor " R"
por unidad de volumen) en el vació se defi es:
ne en un punto del espacio donde existe el
campo eléctrico, y viene dado por: V  4 R 2R

U 1
u   o E 2 V  (4)(6,38 106 )2 (104 )
V 2
V  5,12 1018 m3
siendo, "W" y "V" la energía del campo
eléctrico y el volumen que encierra dicha Con esto, la energía eléctrica contenida en la
energía. capa atmosférica es:
Ejemplo: 37 U  u V  (44 109 )(5,12 1018 )
La magnitud del campo eléctrico atmosféri
C
co cerca de la superficie del suelo es apro
ximadamente E=100 V/m. (k=9109 Nm2/ U  225 109 J
C2, n=10-9, G=109)
I) Hallar la densidad de energía (en nJ/m3)
de este campo eléctrico atmosférico. 12 FORMAS DE PRODUCIR
ENERGIA ELECTRICA
a) 40 b) 42 c) 44 Según el proceso ó fenómeno físico invo
d) 46 e) 48 lucrado existen seis formas de producir e
nergía eléctrica, ellas son:
II)Asumiendo que el campo eléctrico es uni
forme hasta 10 km por encima del suelo, a) Por frotamiento
hallar la energía potencial eléctrica total Se produce al frotar dos cuerpos entre sí.
(en GJ) correspondiente. Dependiendo del tipo de materiales de que
se trate, uno de los cuerpos se carga positi
a) 205 b) 225 c) 245
vamente y el otro negativamente, formán
d) 265 e) 285
dose así una carga eléctrica estática entre
Sol: 37
ambos. Tiene poca utilidad práctica.
I) Según teoría, la densidad de energía del
campo eléctrico atmosférico, viene dado por:
b) Por presión
Se produce por un efecto denominado pie
1 E2
u  o E 
2
zoelectricidad, al presionar las caras de de
2 8 k terminados cristales que poseen esa natura
leza. El fenómeno Piezoeléctrico es am
(100)2 pliamente utilizado en múltiples equipos e
u
(8)(9 109 ) lectrónicos: relojes de cuarzo, aparatos de
Robótica y Cibernética 169
radio, etc., normalmente para obtener una de energía, tales como: química, mecánica
señal de referencia muy fiable térmica, luminosa, etc., en energía eléctri
ca.
c) Por calor Para la generación industrial de energía e
Se produce por un efecto denominado ter léctrica se recurre a instalaciones denomi
moelectricidad, al calentar las uniones de nadas centrales eléctricas, que ejecutan al
dos metales diferentes. Se utiliza en algu guna de las transformaciones menciona
nos componentes electrónicos como refe das. Algunos de estas centrales generado
rencia de temperatura. ras de energía eléctrica, son:

d) Por luz a) Central termoeléctrica


Se produce por un efecto denominado fo
toelectricidad, al aplicar luz sobre determi
nados materiales capaces de desarrollar
cargas eléctricas. Es muy utilizada en las
células fotoeléctricas, como método para
generar energía eléctrica para almacenar o
transformar en corrientes alternas. Tiene u
tilidad en elementos electrónicos de medi
ción y detección.

e) Por acción química


Una central termoeléctrica es una instala
Se produce mediante una reacción quími
ción empleada para la generación de ener
ca en un elemento de batería. Fue la prime
gía eléctrica a partir de la energía liberada
ra energía utilizable y actualmente la más
en forma de calor, normalmente mediante
importante después de la electromagnética
la combustión de algún combustible fósil
Prácticamente, la gran mayoría de vehicu
como petróleo, gas natural o carbón. Este
los motorizados utilizan esta energía como
calor es empleado por un ciclo termodiná
fuente de reserva (batería).
mico convencional para mover un alterna
dor y producir energía eléctrica.
f) Por electromagnetismo
Se produce por el movimiento de un con
Ventajas
ductor dentro de un campo magnético, lla
1) Son las centrales más baratas de construir
mado fenómeno de inducción electromag
(teniendo en cuenta el precio por megava
nética. Se trata de la primera fuente de e
tio instalado), especialmente las de carbón
nergía por su volumen y facilidad degene
debido a la simplicidad (comparativamen
ración. Está mundialmente extendida, tan
te hablando) de construcción y la energía
to para su uso en el hogar, en la industria,
generada de forma masiva.
en el transporte, en la investigación, etc...
2) Las centrales de ciclo combinado de gas
natural son mucho más eficientes (alcan
13 GENERADORES DE ENERGIA zan el 50%) que una termoeléctrica con
ELECTRICA vencional, aumentado la electricidad gene
La generación de energía eléctrica, en ge rada (y por tanto, las ganancias) con la mis
neral consiste en transformar alguna clase
170 Potencial eléctrico
ma cantidad de combustible, y rebajando central, donde mediante enormes turbinas
las emisiones citadas más arriba en un hidráulicas se produce la generación de e
20%, 0,35 kg de CO2, por kWh producido nergía eléctrica en alternadores (dispositi
Desventajas vos eléctricos).
1) El uso de combustibles fósiles genera emi Ventajas
siones de gases de efecto invernadero y de 1) El beneficio obvio del proyecto hidroeléc
lluvia ácida a la atmósfera, junto a partí trico es la energía eléctrica, la misma que
culas volantes (en el caso del carbón) que puede apoyar el desarrollo económico y
pueden contener metales pesados. mejorar la calidad de la vida en el área ser
2) Al ser los combustibles fósiles una fuente vida.
de energía finita, su uso está limitado a la 2) Los proyectos hidroeléctricos requieren
duración de las reservas y/o su rentabili mucha mano de obra y ofrecen nuevas o
dad económica. portunidades de empleo.
3) Sus emisiones térmicas y de vapor pueden 3) Los caminos y otras infraestructuras rela
alterar el microclima local. cionadas con la central hidroeléctrica pue
4) Afectan negativamente a los ecosistemas den dar a los pobladores mayor acceso a
fluviales debido a los vertidos de agua ca los mercados para sus productos, escuelas
liente en estos. para sus hijos, cuidado de salud y otros ser
5) Su rendimiento (en muchos casos) es bajo vicios sociales.
(comparado con el rendimiento ideal), a pe 4) La generación de la energía hidroeléctrica
sar de haberse realizado grandes mejoras proporciona una alternativa para la quema
en la eficiencia (un 30-40% de la energía de los combustibles fósiles, o la energía
liberada en la combustión se convierte en nuclear, que permite satisfacer la demanda
electricidad utilizada) de energía sin producir agua caliente, emi
siones atmosféricas, ceniza y desechos ra
b) Central hidroeléctrica dioactivos.
Una central hidroeléctrica es aquella que 5) Las represas de la central hidroeléctrica
se utiliza para la generación de energía e pueden crear pesca en el reservorio y posi
léctrica mediante el aprovechamiento de la bilidades para producción agrícola propor
energía potencial del agua embalsada en cionando agua para el regadío de las plan
una presa situada a más alto nivel que la tas.
central. Desventajas
1) Los potenciales impactos ambientales de
los proyectos hidroeléctricos son siempre
significativos.Sin embargo existen muchos
factores que influencian la necesidad de
aplicar medidas de mitigación.
2) Los costos sociales, ambientales y econó
micos de estas represas pesan más que sus
beneficios y que, por lo tanto, no se justi
fica la construcción de las represas gran
des.
El agua es conducida mediante una tube 3) Las represas de las centrales hidroeléctri
ría de descarga a la sala de máquinas de la cas pueden ocasionar inundaciones, dañan
Robótica y Cibernética 171
do tierras de producción de alimentos. dos lugares.

c) Central geotérmica
d) Central nuclear

La energía geotérmica es la energía que se


obtiene del calor que existe al interior de la  Una central nuclear es una instalación in
Tierra. Este calor se debe a varios factores, dustrial empleada para la generación de e
entre ellos podemos mencionar el gradien nergía eléctrica a partir de energía nuclear
te geotérmico, el calor radiogénico, etc... que se caracteriza por el empleo de mate
Geotérmico viene del griego geo, "Tierra", riales fisionables que mediante reacciones
y thermos, "calor"; literalmente "calor de nucleares proporcionan calor. Este calor es
la Tierra". empleado por un ciclo termodinámico con
Ventajas vencional para mover un alternador y pro
1) Es una fuente que evitaría la dependencia ducir energía eléctrica.
energética del exterior.  Las centrales nucleares constan de uno o
2) Los residuos que produce son mínimos y varios reactores, que son contenedores (lla
ocasionan menor impacto ambiental que mados habitualmente vasijas) en cuyo inte
los originados por el petróleo, carbón... rior se albergan varillas u otras configura
Desventajas ciones geométricas de minerales con algún
1) En ciertos casos emisión de ácido sulfhí elemento fisil (es decir, que puede físionar
drico que se detecta por su olor a huevo po se) o fértil (que puede convertirse en fisil
drido, pero que en grandes cantidades no por reacciones nucleares), usualmente ura
se percibe y es letal. nio, y en algunos combustibles también
2) En ciertos casos, emisión de CO2, con au plutonio, generado a partir de la activación
mento de efecto invernadero; es inferior al del uranio. En el proceso de fisión radiacti
que se emitiría para obtener la misma ener va, se establece una reacción que es soste
gía por combustión. nida y moderada mediante el empleo de e
3) Contaminación de aguas próximas con sus lementos auxiliares dependientes del tipo
tancias como arsénico, amoníaco, etc... de tecnología utilizado.
4) Contaminación térmica.
5) Deterioro del paisaje. e) Central de gas
6) No se puede transportar (como energía pri Una Turbina a Gas, es una turbomáquina
maria). motora de reacción, cuyo fluido de trabajo
7) No está disponible más que en determina es un gas. Como la comprensibilidad de
172 Potencial eléctrico
los gases no puede ser despreciada, las tur de las corrientes de aire y por las vibracio
binas a gas son turbo-máquinas térmicas. nes que el aire produce.
 La energía eólica se utiliza para mover los
barcos impulsados por velas o hacer fun
cionar la maquinaria de molinos al mover
sus aspas. Es un tipo de energía verde (no
contamina).
 La energía del viento está relacionada con
el movimiento de las masas de aire que
desplazan de áreas de alta presión atmosfé
rica hacia áreas adyacentes de baja presión
con velocidades proporcionales al gradien
Comúnmente se habla de las turbinas a te de presión.
gas por separado de las turbinas ya que,  Los vientos son generados a causa del ca
aunque funcionan con sustancias en esta lentamiento no uniforme de la superficie te
do gaseoso, sus características de diseño rrestre por parte de la radiación solar, en
son diferentes, y, cuando en estos térmi tre el 1 y 2% de la energía proveniente del
nos se habla de gases, no se espera un posi sol se convierte en viento.
ble cambio de fase, en cambio cuando se
habla de vapores sí. g) Central de energía fotovoltaica
 Las turbinas a gas son usadas en los ciclos La energía solar fotovoltaica es una fuente
de potencia como el ciclo Brayton y en al de energía que produce electricidad de ori
gunos ciclos de refrigeración gen renovable obtenida directamente a par
 Es común en el lenguaje cotidiano referir tir de la radiación solar mediante un dispo
se a los motores de los aviones como tur sitivo semiconductor denominado celula
binas, pero esto es un error conceptual, ya fotovoltaica, o bien mediante una deposi
que éstos son turboreactores los cuales son ción de metales sobre un sustrato denomi
máquinas que, entre otras cosas, contienen nada célula solar de película fina.
una turbina a gas.  Este tipo de energía se usa para alimentar
innumerables aplicaciones y aparatos autó
f) Centrales eólicas nomos, para abastecer refugios o vivien
das aisladas de la red eléctrica y para pro
ducir electricidad a gran escala a través de
redes de distribución. Debido a la crecien
te demanda de energía renovables, la fabri
cación de células solares e instalaciones fo
tovoltaicas ha avanzado considerablemen
te en los últimos años. Entre los años 2001
y 2015 se ha producido un crecimiento ex
ponencial de la producción de energía foto
voltaica, doblándose aproximadamente ca
 La energía eólica es la energía obtenida da dos años. La potencia total fotovoltaica
del viento, es decir, aquella que se obtiene instalada en el mundo (conectada a red) as
de la energía cinética generada por efecto cendía a 16 GW en 2008, 40 GW en 2010,
Robótica y Cibernética 173
100 GW en 2012 y 140 GW en 2013. A fi  Los productos de la fisión son general
nales de 2014, se habían instalado en todo mente altamente radiactivos, no son isóto
el mundo cerca de 180 GW de potencia fo pos estables, estos isótopos decaen, medi
tovoltaica. ante las cadenas de desintegración.

¿Qué es la energía de fusión? ¿Qué es defecto de masa?


Es la energía liberada en una reacción nu Es la diferencia entre la masa de un átomo
clear en la que varios núcleos atómicos y la suma de las masas de sus componen
se unen y forman un núcleo más pesado. tes. Por ejemplo, la masa experimental de
Estas reacciones en general son exotérmi un átomo de helio es de 4,00026 u, en tan
cas cuando ocurre entre átomos más lige to, la suma de las masas de sus protones,
ros que el hierro, y endotérmicas si son neutrones, y electrones es de 4,033 u; así,
más pesados. Esta energía absorbida o ce el átomo tiene 0,0304 u menos de masa.
dida durante la reacción se debe al efecto  Esta diferencia sería la misma si el átomo
conocido como defecto de masa. careciera de electrones, por lo que, se ha
 Las reacciones de fusión, mediadas por bla de defecto de masa de núcleos en lugar
la interacción nuclear fuerte, ocurren de átomos.
cuando los átomos ligeros que van a fu  El defecto de masa de un núcleo está pre
sionarse disponen de la suficiente energía sente como energía, llamada energía de en
como para vencer las fuerzas electromag lace. La energía podría convertirse en mas
néticas que los repelen. si el núcleo fuera a separarse y viceversa.
 Estas condiciones solo se dan a gran tem
peratura, cuando la materia que forman
estos átomos está en estado de plasma
14 DISPERSIÓN DE RUTHERFORD
 La fusión nuclear es por tanto, el proceso
inverso de la fisión nuclear. a) Dispersión de Rutherford
 En la naturaleza este tipo de reacciones Describe la dispersión de partículas eléctri
solo pueden observarse en el núcleo de camente cargadas al acercarse a un centro
las estrellas, donde la temperatura es del de dispersión que también debe estar car
orden de decenas de millones de kelvin. gado eléctricamente. La trayectoria resul
tante de las partículas dispersadas es una
hipérbola. A partir de la distribución espa
¿Qué es la energía de fisión? cial de las partículas dispersadas se puede
Es la energía que se obtiene, mediante la concluir la forma de estructura del centro
fisión nuclear. La fisión es una reacción dispersor (núcleo). Con ayuda de esta teo
nuclear que se da en el núcleo de un áto ría, se llego a la conclusión de que la carga
mo. Se produce cuando se divide un nú positiva y la mayor parte de la masa del á
cleo pesado en dos o más núcleos peque tomo se concentra en un pequeño espacio
ños, además de algunos subproductos co en el centro del átomo.
mo neutrones libres, fotones (generalmen
te rayos gamma) y otros fragmentos del b) Teoría de dispersión
núcleo como partículas alfa (núcleos de Es un marco para el estudio y la compren
helio) y beta (electrones y positrones de sión de la dispersión de ondas y partículas.
alta energía). La dispersión de ondas corresponde a la
174 Potencial eléctrico
colisión y dispersión de una onda con al el número de partículas dispersadas por
gún objeto material, por ejemplo la disper segundo, en el ángulo sólido, dado por
sión de la luz solar por las gotas de lluvia d=2send comprendido entre las dos
para formar el arco iris. superficies cónicas de vértice en 0 y semi
 El problema de dispersión directa es el pro ángulos en el vértice  y   d , tiene la
blema de determinar la distribución de un forma:
flujo de radiación/partícula, dispersados
basándose en las características de los dis dN  jn d
perso.
 El problema de dispersión inversa es el siendo, " jn " la densidad de flujo de partí
problema de determinar las características culas, y "d" la sección eficaz elemental
de un objeto a partir de los datos de las me de dispersión, la cual, tiene dimensiones
diciones de radiaciones o partículas. de superficie. A su vez, la sección eficaz
total de dispersión, obtenemos integrando
b) Sección eficaz de colisión la sección eficaz diferencial, así:
Se llama sección eficaz de colisión a la su
perficie que ocupa cada partícula de radio d
   d   ( )d
"r" , que impide el paso libre de otra partí   d
cula. Así, en la Figura, la partícula esféri
ca de radio "r" , moviéndose con una rapi  d
   d  2  ( )sen  d
dez "v" colisiona con las partículas blanco  0 d
cuyos centros están en el interior de un ci
lindro de radio "2r" , que tiene como eje c) Sección eficaz diferencial y pará
de simetría el eje X. En este caso, la sec metro de impacto
ción eficaz de dicho cilindro es: Las partículas dispersadas entre los ángu
los  y   d son las que llegan al blan
molécula blanco co dispersor con un parámetro de impac
to comprendido entre b y b+db. Por lo

que, todas las partículas que se dispersan
0 4r por el ángulo sólido d=d[2(1-cos]=
2r v X 2send correspondiente al intervalo
(  ,   d ) serán las del haz incidente
que han atravesado la sección (eficaz)
comprendida entre los dos círculos de ra
   (2r)  4 r
2 2 dios b y b+db:

b) Densidad de flujo (jn) d  d( b2 )  2 bdb


La densidad de flujo de partículas de un
haz, es el número de partículas que, por u La razón (positiva) d / d , llamada sec
nidad de tiempo, atraviesan una sección ción eficaz diferencial, viene dado por:
recta unidad del haz. Si el sistema presen
ta simetría de revolución alrededor del e d b db

je de incidencia del haz (simetría axial), d sen  d
Potencial Eléctrico 175

(4 109 )(3 109 )


US  (9,10 )[9

POTENCIAL 0,2

ELECTRICO (4 109 )(2 109 ) (3 109 )(2 109 )


 ]
P- 4 0,1 0,1

US  360 109 J B

P-010 II) Sea " x " la distancia en la que debe ubi


Una carga puntual Q1=+4 nC esta situada en carse la carga puntual "Q3 " , entonces, de la
el origen 0, y una segunda carga Q2=-3 nC expresión inicial, tenemos:
esta en el eje X en x=+20 cm. Una tercera
Q1Q2 QQ QQ
carga puntual Q3=+2 nC se ubica en el eje X US  k k 1 3 k 2 3 0
entre Q1 y Q2. (k=9109 Nm2/C2, n=10-9) 0,2 x 0,2  x
I) Hallar la energía potencial eléctrica del sis
tema, cuando la carga Q3 se ubica en x=10 12 8 6
   0
cm. 0,2 x 0,2  x

a) +360 nJ b) -360 nJ c) +120 nJ 60x 2  26x  1,6  0


d) -120 nJ e) +480 nJ

II) ¿A qué distancia del origen debe situarse Las dos raíces de esta ecuación cuadrática
Q3, para que la energía potencial eléctrica del son:
sistema se a nula? x1  0,359m (no) y
a) 7,02 cm b) 7,22 cm c) 7,42 cm
d) 7,62 cm e) 7,82 cm x 2  0,0742m (si)
Sol: 10
I) Representemos a las tres cargas puntua
 x  7,42cm C
les Q1, Q2 y Q3 situados sobre el eje X.
 Nota
Q1 Q3 Q2 La primera raíz "x1 " no es solución,
porque la carga "Q3 " , debe ubicarse entre
X
0 A "Q1 " y "Q 2 " .
10cm
B
20cm
P-016
La energía potencial eléctrica del sistema de Hallar el número de electrones que debe per
tres cargas puntuales es: der una esfera conductora de radio R=20 cm
para que su potencial eléctrico sea de V=36
US  U12  U13  U23 voltios. (k=9109 Nm2/C2, e=-1,610-19 C,
G=109)
Q1Q2 QQ QQ
US  k k 1 3 k 2 3 a) 1 G b) 2 G c) 3 G
d12 d13 d 23 d) 4 G e) 5 G
176 Robótica y Cibernética
Sol: 16
 La carga positiva que crea el potencial (9 109 )(2 107 )(1,3 107 )
UA 
de 18 V, es igual, a la suma de las cargas de 0,6
los electrones perdidos por la esfera conduc
tora, esto es: UA  39 105 J

R V (20 102 )(36)


q  (9 109 )(2 107 )(1,3 107 )
k 9 109 UB 
1
q  8 1010 C UB  23,4 105 J
Luego, el número "n" de electrones perdi Luego, el trabajo que hace el campo al trasla
dos según el principio de cuantización de la darse la carga "Q2 " de A a B es:
carga eléctrica es:

q 8,0 1010 W  UA  UB
n 
e 1,6 1019
W  39 105  (23,4 105 )
 n  5 109 eS E
 W  156 106 J DD

P-017
Dos cargas eléctricas puntuales Q1=+210-7 P-023
C y Q2=-1,310-7 C están situados a 60 cm. ¿Qué potencial puede adquirir una esfera me
¿Qué trabajo realiza el campo eléctrico al tálica aislada de radio R=1 m situado en el ai
trasladarse la carga "Q2 " , hasta una distan re, donde la intensidad de campo eléctrico es
cia de 100 cm de "Q1 " ? (k=9109 Nm2/C2) de Eo=3104 V/cm. (M= 106)

a) +152 J b) -152 J c) +156 J a) 1 MV b) 2 MV c) 3 MV


d) -156 J e) +160 J d) 4 MV e) 5 MV
Sol: 17 Sol: 23
 Representemos la carga "Q1 " en el ori  Transformando la intensidad de campo
gen, y la carga que se traslada "Q2 " en sus eléctrico "Eo " de V/cm a V/m.
posiciones inicial A y final B.
V V
Eo  3 104  3 106
W 102 m m
Q1 Q2 Q2
Ahora, de la expresión del campo eléctrico
A B
0 de una esfera hueca de radio "R" , y carga
0,6m "Q" , obtenemos el potencial eléctrico, así:
1m
Q Q 1
Eo  k  (k )( )
Las energías potenciales eléctricas de la car R2 R R
ga "Q2 " en las posiciones A y B son:
Potencial Eléctrico 177
el caso de E():
1
Eo  V  V  EoR
R T1  2 ( )1/2
g  qE / m
V  (3 10 )(1)
6

4 2 qE
 V  3 10 voltios
6
C  g
T12

m
P-026
De la misma manera, tenemos para el caso
La esferita de un péndulo de longitud l=103 de E():
cm, tiene una masa de m=1,5 g y carga q=
2,4410-8 C. El periodo de oscilación del pén
T1  2 ( )1/2
dulo, en un campo eléctrico vertical hacia a g  qE / m
rriba es T1=1,8 s, y de un campo vertical ha
cia abajo T2=2,3 s. Hallar la magnitud del 4 2 qE
campo eléctrico. (g=10 m/s2, k=103)  g 
T12 m
a) 110 kV b) 120 kV c) 130 kV
d) 140 kV e) 150 kV Igualando las dos últimas ecuaciones para la
Sol: 26 aceleración de la gravedad "g" , obtenemos
 Representemos el péndulo en presencia la magnitud del campo eléctrico, así:
del campo gravitatorio y eléctrico.
4 2 q E 42 qE
  
T12 m T22 m
 
l E l E
g g 42 m 1 1
E ( 2  2)
2q T1 T2
m m
(42 )(1,5 103 )(1,03) 1 1
1 2 E 8
( 2 )
(2)(2,44 10 ) 1,8 2,32
La magnitud de la aceleración que adquiere
V
la bolita de la esfera, debido al campo eléctri  E  150 103 E
co, y las aceleraciones efectivas (gef), para m
los casos mostrados en la Figura, son:

F qE P-037
a  Un protón de carga e=1,610-19 C, masa m=
m m
1,6710-27kg se localiza a la distancia de d=
qE qE 18 cm de un filamento rectilíneo muy largo
g ef  g  y g ef  g  de densidad de carga lineal uniforme =
m m
+510-12 C/m, y se mueve directamente hacia
Luego, de la fórmula de periodo de un pén el filamento con una rapidez de v=1,5103
dulo simple T=2.(l/gef)1/2, tenemos, para m/s. (k=9109 Nm2/C2)
178 Robótica y Cibernética
I) Hallar la energía cinética inicial (en 10-21
J) del protón. C/x
VB  VA  2k  n( )
C/d
a) 1,08 b) 1,28 c) 1,48
d) 1,68 e) 1,88 d
VB  VA  2k  n( ) (1)
II) ¿A qué distancia del filamento cargado x
llega el protón?
En la Figura, aplicando el principio de con
a) 13,8 cm b) 14,8 cm c) 15,8 cm servación de la energía a los puntos A y B,
d) 16,8 cm e) 17,8 cm tenemos:
Sol: 37
 Representemos al protón en el instante EA  EB
en que se libera con una rapidez "vA " .
1
m v2A  eVA  eVB
A e 2
vA
m v2A
d B VB  VA  (2)
2e

x
Igualando (1) con (2), obtenemos la distan
cia "x" , así:
 

I) La energía cinética inicial del protón es: d m v 2A


2k  n( ) 
x 2e
1
To  m vo2
x  de m vA /4k  e
2
2

1
To  ( )(1,67 1027 )(1,5 103 )2 
(1,67 1027 )(1,5 103 )2
2 (4)(9 109 )(5 1012 )(1,6 1019 )
x  (18)e
To  1,88 1021 J E
x  15,8cm C
II) Según teoría, el potencial eléctrico crea III) La gráfica de la distancia en función del
do por un filamento infinito a la distancia cuadrado de la velocidad del protón es:
"d" es, V=2k ln(C/d), siendo "C" una
d(cm)
constante, así, los potenciales en los puntos
A y B, y la diferencia de potencial, son: 18,0

C C
VA  2k  n( ) y VB  2k  n( )
d x 15,8
6 2
v (10 m2 )
2
C C
VB  VA  2k  n( )  2k  n( ) 0 2,25
s
x d
Potencial Eléctrico 179
eje-y negativo. Hallar la diferencia de poten
P-042 cial VC-VA entre los puntos C(0,4; 0,5) m y
¿A través de qué diferencia de potencial se A(-0,2;-0,3) m.
necesitará acelerar un electrón desde el repo
so para que alcance el 40 % de la rapidez de y
8 -31
la luz c=310 m/s? (me= 9,1110 kg, e=- B C
1,610-19 C, k=103)

a) -42,7 kV b) +42,7 kV c) -44,7 kV


d) +44,7 kV e) +46,7 kV x
Sol: 42
 Para velocidades cercanas a la veloci
E
dad de la luz, el termino (1/2)mv2 es una ma A
la aproximación de la energía cinética, por lo
que esta, debe calcularse, a partir de la ex I) Utilizando las trayectorias rectilíneas A
presión relativista, así: BC.
1 a) +240 V b) -240 V c) +260 V
EC  mc2 (  1)
1  (v / c) 2 d) -260 V e) +280 V

II) Utilizando la trayectoria rectilínea AC.


31 1
EC  (9,11 10 8 2
)(3 10 ) (  1)
1  (0,4) 2 a) +240 V b) -240 V c) +260 V
d) -260 V e) +280 V
Sol: 47
EC  7,47 1015 J
I) A lo largo de la trayectoria ABC.
De la definición de diferencia de poten
Ahora, aplicando el principio de conserva
cial entre dos puntos del campo:
ción de la energía, calculemos la diferencia
de potencial, así: C
VC  VA    E d
Em  EC  EP A

Em  (EC  EC,0 )  (EP  EP,0 ) B C


VC  VA    E d   E d
0  (7,47 1015  0)  q(V  Vo ) A B

0,5
15
7,47 10
V  V  Vo  VC  VA    (325 j) (dy j) 
1,6 1019 0,3
0,4
 V  46,7 kV E  (325 j) (dx i )
0,2
P-047
0,5
El campo eléctrico uniforme de magnitud VC  VA  (325)(y) 0,3
E=325 V/m está dirigido en la dirección del
180 Robótica y Cibernética
entre C y A es independiente de la trayecto
VC  VA  (325)(0,5  0,3) ria de circulación del campo, lo cual, nos in
dica que E es conservativo.
VC  VA  260voltios
y(m) P-071
La barra situada sobre el eje-x, tiene una lon
0,5 gitud l=20 cm, y una carga Q=4 pC distribui
B C
da uniformemente en su longitud, y está situa
da sobre el eje-x. El punto P se encuentra a
-0,2 0,4 la distancia y=10 cm del origen. (k=9109
x(m) Nm2/C2, m=10-3)

y
E
A P
-0,3
y
II) A lo largo de la trayectoria AC Q
De la ecuación de la recta que pasa por
los puntos A y C, tenemos: x
0
l
4 4
y  (x  0,4)  0,5  dy  dx
3 3 I) Hallar el potencial eléctrico en el punto P.
4 a) 251 mV b) 253 mV c) 255 mV
E  325 j, d  dx i  dx j
3 d) 257 mV e) 259 mV

1300 II) Hallar en el punto P, la componente del


 E d  dx
3 campo eléctrico en la dirección del eje-y.

Con esto, la diferencia de potencial entre los a) 1,31 N/C b) 1,41 N/C c) 1,51 N/C
puntos C y A es: d) 1,61 N/C e) 1,71 N/C
Sol: 71
C  Representemos en la barra de longitud
VC  VA    E d " " , un diferencial de barra de longitud dl=
A dx, carga dq=dx.
0,4 y
1300
VC  VA     dx P
0,2
3

y r
1300 dq=dx
VC  VA  ( )(0,4  0,2)
3

VC  VA  260 voltios 0 x
x dx
l
Como se observa, la diferencia de potencial
Potencial Eléctrico 181
I) El potencial eléctrico en el punto P, gene
rado por el diferencial de carga "dq" es: (9 109 )(4 1012 )
Ey 
(0,1)[(0,2)2  (0,1)2 ]1/2
dq  dx
dV  k k 2
r (x  y2 )1/2 E y  1,61
N
D
C
Integrando sobre toda la barra, para x desde
P-077
0 hasta l, y teniendo en cuenta que; =q/l, ob
tenemos el potencial eléctrico en el punto P, Un anillo muy delgado de radios interno a=
así: 10 cm, externo b=20 cm, tiene una densidad
de carga superficial =5 nC/m2 Hallar el po
V tencial eléctrico en el punto P, situado sobre
 dx
 dV   k (x 2  y2 )1/2 el eje del anillo a la distancia d=5 cm. (k=
0 0 9109 Nm2/C2, n=10-9)

kQ a) 26,08 V b) 26,28 V c) 26,48 V


V n(x  x 2  y 2 ) 0 d) 26,68 V e) 26,88 V
Sol: 77
 Recordemos que el potencial eléctrico
kQ  2
 y2
V n( ) en un punto del eje de simetría, situado a la
y distancia "d" del centro de un disco de radio
"R" , y densidad de carga superficial unifor
(9 109 )(4 1012 ) 0,2  0,22  0,12 me "" , viene dado por:
V n( )
0,2 0,1

V [ d 2  R 2  d]
V  259 103 voltios E 2o

II) La derivada de "V" respecto de "y" 


cambiada de signo, nos da la componente del b
campo eléctrico en la dirección del eje-y, así: a
P
dV 
Ey   0 eje
dy d

d kQ  2
 y2
Ey   [ n( )]
dy y
Entonces, del principio de superposición, el
kQ y2 potencial en el punto P del eje de simetría del
Ey   (1  )
y 2
y  2 2
y 2 anillo, será la diferencia de los potenciales ge
nerados por los discos de radios "b" y "a" ,
kQ esto es:
Ey 
y 2
 y2 V  Vb  Va
182 Robótica y Cibernética

V  2 k [ d 2  b 2  d]  Q1  20 C  Q2  (1)

2 k [ d 2  a 2  d] De otro lado, en el equilibrio eléctrico, am


bas esferas alcanzan el mismo potencial eléc
trico, esto es:
V  2 k [ d 2  b2  d 2  a 2 ]
Q1 Q
9 k k 2
V  (2)(9.10 )(5.10 )[ 0,05  0,2 
9 2 2
R1 R2
0,052  012 ]
R1
Q1  Q2  (2)
 V  26,68 voltios DD R2

P-082 Igualando las ecs.(1) y (2), obtenemos las


Dos conductores esféricos cargados de radios cargas "Q1 " y "Q 2 " , así:
R1=4 cm, y R2=6 cm, se conectan mediante
un alambre conductor largo, y una carga de 4 5
Q=20C se pone en la combinación. (k= 20 C  Q2  Q2  Q2  20 C
6 3
9109 Nm2/C2, M=106)
I) Hallar la mayor magnitud del campo eléc Q2  12 C y Q1  8 C
trico (en MV/m) cerca de la superficie de u
na de las esferas. I) Conocido las cargas de las esferas, calcu
lemos las magnitudes de los campos eléctri
a) 30 b) 35 c) 40 d) 45 e) 50
cos, así:
II) Hallar el potencial eléctrico (en MV) de
la esfera de radio R2=6 cm. Q1 (9 109 )(8 106 )
E1  k 2 
R1 0,042
a) 1,0 b) 1,2 c) 1,4 d) 1,6 e) 1,8
Sol: 82
V
 Representemos las esferas de radios R1, E1  45 106
R2 conectadas mediante un alambre. m

Q2 (9 109 )(12 106 )


Q1 Q2 E2  k 2 
R2 0,062

R1 R2 V
E 2  30 106
m

II) En el equilibrio electrostático ambas es


Sean, "Q1 " , "Q2 " las cargas de las esferas feras alcanzan el mismo potencial eléctrico,
después de la conexión, entonces del princi siendo esta igual a:
pio de conservación de la energía, tenemos: Q2
V1  V2  k
Q1  Q2  20 C R2
Potencial Eléctrico 183
9 6
nos el potencial "VD' " del disco de radio "r"
(9 10 )(12 10 )
V1  V2  esto es:
0,06
R 
VB   [ r 2  R 2  R]
V1  V2  1,8 10 voltios
6
o 2o

P-129 De modo que, la diferencia de potencial eléc


Una esfera hueca de paredes muy delgadas trica entre los puntos B y A es:
de radio R=20 cm, y densidad de carga super
ficial uniforme de =510-10 C/m2, presenta R 
VB  VA   [ r 2  R 2  R]
un pequeño agujero circular de radio r=5 mm o 2o
Hallar el trabajo que se debe hacer para tras R r
ladar una carga puntual "q o " , desde el centro  
o 2o
del agujero hasta el centro de la esfera. (k=
9109 Nm2/C2)  (r  R) 
VB  VA   r2  R 2
a) 1,19610-4qo b) 1,39610-4qo 2o 2o
c) 1,59610-4qo d) 1,79610-4qo
e) 1,99610-4qo VBA  2k [(r  R)  r 2  R 2 ]
Sol: 129
 Representemos la esfera hueca cargada VBA  (2)(9 109 )(5 1010 )
de radio "R" , que presenta un agujero muy
pequeño (disco). [(0,005  0,2)  0,0052  0,22 ]

r VBA  1,396 104 voltios



A
Luego, el trabajo que se debe hacer para tras
R ladar la carga "q o " , de A a B es:
B
W  qoVBA

 W  1,396 104 qo B

En la Figura, del principio de superposición,


el potencial en el punto A, es el potencial
P-156
"VE " de la esfera hueca, menos el potencial El potencial eléctrico de una concha esférica
conductora de radio R=10 cm centrado en el
"VD " del disco de radio "r" , esto es:
origen, viene dado por: V(r)=Vo para, rR y
V(r)=Vo(R/r) para r>R. Hallar la energía al
R r
VA   macenada por el campo eléctrico. (V0=300 V
o 2o
k=9109 Nm2/ C2, =10-6)
Del mismo modo, el potencial en el punto B, a) 0,1 J b) 0,2 J c) 0,3 J
es el potencial "VE " de la esfera hueca, me d) 0,4 J e) 0,5 J
184 Robótica y Cibernética
Sol: 156
 El campo eléctrico, es igual a menos el P
gradiente del potencial eléctrico, así, en coor
denadas esféricas, tenemos:
z

E  V 

0 l

0 rR
E

2
 20 R / r , rR l

Luego, la energía eléctrica almacenada por el Sol: 159


campo eléctrico en todo el espacio, es:  Tomemos un diferencial del alambre de
longitud "dx" y carga "dq" .
1
WE 
2V o E 2 dV
P

o o d r
WE 
2  02 dV 
2  (VoR / r 2 )2 dV

dq=dx
rR rR

2  
 R 2 2 0
WE  o
2   (Vo
r2
) r sen  dr d d
l/2
x dx
0 0 R l/2

2   Calculemos el potencial V', creado por cada


o Vo2 R 2 dr
WE 
2  d  sen  d  2
r
uno de los lados del cuadrado. Así, en la Fi
0 0 R gura, el potencial creado por el diferencial de
carga "dq" , contenida en el diferencial de
WE  2oVo2 R longitud "d " es:

(300)2 (101) dq
WE  9
 0,5 106 J dV '  k  (1)
(2)(9 10 ) r

 WE  0, 5 J E Donde el diferencial de carga "dq" , y su dis


tancia al punto P son:
P-159 dq   d   dx  (2)
Con un alambre de densidad lineal de carga
uniforme de =810-10 C/m se forma un cua
r  (x 2  d 2 )1/ 2  (3)
drado de lado l=20 cm. Hallar el potencial e
léctrico en el punto P, situado a una distancia
Sustituyendo (2) y (3) en (1), e integrando
z=10 cm del centro del cuadrado.(Utilizar la
sobre todo el lado del cuadrado, se tiene:
función ln(x)) V  /2
 dx
a) 31,9 V b) 33,9 V c) 35,9 V V'   dV  
d) 37,9 V e) 39,9 V 0
4o  /2
(x  d 2 )1/ 2
2
Potencial Eléctrico 185

P-181
P
El potencial eléctrico en todo el espacio, esta
dado por: V(x, y, z)=300/(x2 + y2+z2)1/2 (vol
z d
 tios). Hallar la magnitud del campo eléctrico
en el punto (1; 1; 1).
l/2 l
a) 50 N/C b) 120 N/C c) 150 N/C
l
d) 300 N/C e) 100 N/C
Sol: 181
El potencial eléctrico creado por cada una de  El campo eléctrico, es igual, a menos el
las mitades del lado del cuadrado es la mis gradiente del potencial eléctrico, esto es:
ma, de modo que:
E  V(x, y, z)
/2
2 dx
V' 
4o  (x 2  d 2 )1/ 2 (E x , E y , E z )  (
  
, , )V(x, y, z)
0 x y z


V'  n [( ( / 2)2  d 2 / d)  ( / 2d)] Así, las componentes del campo eléctrico en
2o coordenadas rectangulares, son:


Ahora, en el triángulo rectángulo, "d" es i Ex   [300 (x 2  y2  z 2 )1/ 2 ]
gual a: x

1
d 2  ( / 2)2  z 2 E x  300[ (x 2  y2  z 2 ) 3/ 2 (2x)]
2
Luego, el potencial debido al cuadrado, será 300 x
igual a la suma de los potenciales generados Ex 
(x 2  y2  z 2 )3/ 2
por los cuatro lados, es decir:
(300)(1) 300
V  4 V' E x (1, 1, 1)  
(12  12  11)3/ 2 ( 3)3

8 2( / 2) 2  z 2 
V n[( ) Ey   [300 (x 2  y2  z 2 )1/ 2 ]
4o y
( / 2) 2  z 2
1
( )] E x  300[ (x 2  y2  z 2 ) 3/ 2 (2y)]
2 ( / 2) 2  z 2 2

300 y
3 1 Ey 
V  (8)(9 109 )(8 1010 ) n(  ) (x  y2  z 2 )3/ 2
2

2 2
(300)(1) 300
 V  37, 9 voltios D E y (1, 1, 1)  
(1  1  1 )
2 2 1 3/ 2
( 3)3
186 Robótica y Cibernética

 Ex

x
 x3
Ez   [300 (x 2  y2  z 2 )1/ 2 ]
 dE x   x dx  E x 
2
z o 3o
0 0
1
E z  300[ (x 2  y2  z 2 ) 3/ 2 (2z)] Ahora, integremos el gradiente del potencial
2
eléctrico en coordenadas cartesianas rectan
300 z gulares, así:
Ez 
(x 2  y2  z 2 )3/ 2 dV(x)
E
(300)(1) 300 dx
E z (1, 1, 1)  
(12  12  11)3/ 2 ( 3)3 Vb 1
 x3
 dV   
3o
dx
En el punto (1; 1; 1) las tres componentes del Va 0
campo eléctrico son iguales, esto es: Ex= Ey
1
=Ez luego, la magnitud del campo eléctri co Vb  Va   (.x 4 /12o ) 
es: 0

E  [E2x 1  E2y 1  Ez21]1/ 2 (3 109 )(9 109 )()(14 )


Vba  
3
300
E  3 E x 1  3  Vba  9 voltios C
C
( 3)3

 E  100
N
E P-198
C
Dos esferas metálicas, concéntricas y finas,
P-192 de radios R1 =20 cm y R2=40 cm, tienen car
Se tiene una densidad volumétrica de carga gas eléctricas Q1=2 C y Q2=4 C, respecti
no uniforme, dada en todo el espacio por: vamente. Hallar la energía eléctrica del siste
(x)=x2, siendo   310-9 C/m5, la magni ma. (k=9109 Nm2/C2)
tud del campo eléctrico en x=0, es nulo. Ha
a) 0,41 J b) 0,43 J c) 0,45 J
llar la diferencia de potencial entre los puntos
d) 0,47 J e) 0,49 J
"b" y "a" , ubicados sobre el eje X, en las po
Sol: 198
siciones: x=1 m y x= 0 m.(k=9109 Nm2/C2)  Representemos las esferas metálicas
a) -3 V b) 3 V c) -9 V concéntricas de radios "R1 " y "R 2 " .
d) 9 V e) 6 V Q2
Sol: 192
 Integrando la ecuación de Poisson, ob Q1
tenemos la expresión del campo eléctrico, así
R1

 dE x   x 2
 E   
o dx o o R2
Potencial Eléctrico 187
La energía del sistema, es igual, a la suma de
las energías propias de cada una de esferas W Q2 / 8o R
w 
cargadas, más la energía de interacción entre A 4 R 2
ellas, es decir:
1 Q 2 1
W  W1  W2  W12 w o ( )
2 4o R 2 R
Q12 Q22 Q Q
W   1 2 1 V2
8o R1 8oR 2 4oR 2 w  o
2 R
1 Q12 Q22 2Q1.Q2 2
W [   ] 1 12 (8000)
8o R1 R 2 R2 w  ( )(8,85 10 )
2 (5 102 )
9 109 4 1012 16 1012 16 1012 J
W( )(   )  w  5,66 103 D
2 2 101 4 101 4 101 m2
 W  0, 45 J C P-261
El cuerpo conductor en forma de un parabo
loide de revolución de ecuación: cz =x2+y2,
P-201 tiene una densidad de carga superficial =
Una esfera metálica aislada de 10 cm de diá +810-10 C/m2, siendo c=H= 10 cm una cons
metro tiene un potencial de 8 000 V. Hallar tante. Hallar el potencial eléctrico en el vérti
la densidad de energía eléctrica (en 10-3 ce 0 del paraboloide.
J/m2) en la superficie de la esfera. (o=
8,8510-12 C2/N2m2) a) 3,15 V b) 3,45 V c) 3,75 V
d) 4,05 V e) 4,35 V
a) 5,60 b) 5,62 c) 5,64 Sol: 261
d) 5,66 e) 5,68  Dividamos el cuerpo conductor en mu
Sol: 201 chos anillos, y representemos uno de estos a
 Representemos la esfera metálica de ra nillos.
dio "R" y potencial eléctrico "V" .
Z

H
V 
r dz
R z

0 Y
X
Como el potencial de una esfera de radio
"R" y carga "Q" distribuida uniformemente En la Figura, el potencial eléctrico en 0, crea
en su superficie es, V=Q/4oR, su densidad do por el anillo de radio "r" , ancho "dz" y
de energía superficial es: densidad lineal de carga " " es:
188 Robótica y Cibernética
9109 Nm2/C2, =10-6 )
 r
dV 
2 o (r 2  z 2 )1/ 2 a) 14,8 b) 15,8 c) 16,8
d) 17,8 e) 18,8
De otro lado, de la ecuación del paraboloide Sol: 269
de revolución, tenemos:  El potencial eléctrico de un filamento
de longitud infinita de densidad de carga li
cz  x 2  y2  r 2 neal uniforme " " , viene dado por:

 C
2
r  cz y dz  r dr  n( )
c 2o r

Luego, sustituyendo "   dz" , "r" , "dz" , e Evaluando está ecuación en r=1, hallamos la
integrando sobre todos anillos que forman el constante C, así:
paraboloide, obtenemos:
 C
0 n( )  C 1m
 (2r dr / c) r 2o 1
dV 
2 o [r 2  (r 4 / c2 )] 1/ 2
Así, la energía de interacción electrostática
V cH entre el cilindro y el alambre muy largos de
 r dr longitudes iguales " " es:
 dV 
o  (r 2  c2 )1/ 2
0 0
U   (r) (r)dS
V  2 cH
(V) 0  (r  c2 ) 1/ 2 S
o 0
 1
U   ( n( ))dS
c 2o R
V ( 1  (H / c)  1) S
o
 1
10 U n( )  dS
V  (4)(9 10 )(8 10
9
)(0,1)[ 1  1  1) 2o R S

 V  3,75 voltios CC
 1
U n( ) 2 R
2o R
P-269
En el eje de simetría de un cilindro hueco
muy largo de radio R=50 cm y densidad de 
carga superficial uniforme =610-8 C/m2, se
ubica un alambre delgado muy largo de densi
dad de carga lineal uniforme de =810-9
C/m, cuyo potencial eléctrico a la distancia
R
de d=1 m es nulo. Hallar la energía (en J/m) 
l
de interacción electrostática por unidad de
longitud entre el cilindro y el alambre. (k=
Potencial Eléctrico 189
De modo que, la energía de interacción elec fera conductora de radio "R" , y densidad de
trostática por unidad de longitud entre el ci carga superficial "" es: V=R/o.
lindro y el alambre es:
P-386
U 4  R 1 En cierta región R del espacio el potencial
 n( )
4o R eléctrico, viene dado por: V=x-y+xy+2z (V).
I) Hallar el campo eléctrico E , en el punto
U 1 P(1; 2; 3) m.
 (4)(9 109 )(6 108 )(8 109 )(0,5) n( )
0,5
a) 3 i +2 k V/m b) 3 i -2 k V/m
U J c) 2 i +3 k V/m d) 2 i -3 k V/m e)
  18,8 
m
E 4 i +3 k V/m

P-312 II) Hallar la energía electrostática almacena


Puede suministrarse una carga de Q=7,5 C da en un cubo de lados l=2 m, centrado en el
a una esfera metálica de radio R=15 cm, sin origen de coordenadas.
que el radio que lo rodea experimente rompi a) 0,136 nJ b) 0,236 nJ c) 0,336 nJ
miento eléctrico. Hallar la energía eléctrica d) 0,436 nJ e) 0,536 nJ
de esta esfera. (k= 9109 Nm2/C2, =10-6) Sol: 386
a) 1,09 J b) 1,29 J c) 1,49 J I) En coordenadas rectangulares, toman
d) 1,69 J e) 1,89 J do el gradiente cambiado de signo al poten
Sol: 312 cial eléctrico, obtenemos el campo eléctrico,
así:
 Como la esfera es conductora su carga
se distribuye en su superficie, y la energía e
E  V
léctrica de la esfera, en este caso viene dado
por: V ˆ V ˆ V ˆ
E i j k
1 x y z
2 S
U V  dS

E (x  y  xy  2z) ˆi 
1 R x
U  (
2 S o
)  dS  2 k 2R  dS

 (x  y  xy  2z) ˆj 
S
y
U  2 k (
Q 2
) R(4 R 2 ) 
 (x  y  xy  2z) kˆ 
4 R 2
z

k Q2 (9 109 )(7,5 106 ) 2 E  (y  1)iˆ  (1  x) ˆj  2kˆ


U 
2R (2)(0,15)
Evaluando esta expresión en, x=1 m, y=2 m,
 U  1,69 J D z=3 m, tenemos:

E  (2  1)iˆ  (1  1) ˆj  2kˆ


 El potencial en la superficie de una es
190 Robótica y Cibernética
así:
E  3iˆ  2kˆ
E  V
II) El modulo al cuadrado del campo eléc
V 1 V
trico E es: E rˆ 
r r 
E2  E E
 (Vo (r / a)sen )
E rˆ 
E 2  [ (1  y) ˆi  (1  x) ˆj  2k]
ˆ r
1  (Vo (r / a)sen )
[ (1  y) ˆi  (1  x) ˆj  2k]
ˆ 
r 
E2  x 2  y2  2x  2y  6 Vo
E (sen  rˆ  cos ˆ )
a
Con esto, la energía electrostática almacena
da en el cubo de lados l=2 m, centrado en el Según la ley de Gauss, el flujo a través de la
origen es: superficie del cascarón esférico de radio "a"
debe ser igual a la carga "Q" que encierra, es
1
W  o  E 2dV to es:
2 V

Q
2W
1 1 1
    (x 2  y2  2x  2y  6)dxdydz o
 S E dS
 o 1 1 1
2 
Q  Vo
2W
1 1
x3 1
   (  y2 x  x 2  2yx  6x ) 1 dydz o
   a (sen  rˆ  cos ˆ )
 o 1 1 3 0 0

(a 2sen  d d r)
ˆ
1 1
2W 38
   (2y 2  4y  )dydz 
 o 1 1 3 Q
 2 a Vo  sen 2 d
o 0
2W 1 2 38 1
 (z) 1 ( y3  2y 2  y) 1
o 3 3   sen  cos  
Q  2oaVo ( ) 0
2
o 80 20
W( )(2)( )   a Vo
2 3 3 k Q   2oaVo  
4k
 W  0,236 109 J B
()(0,1)(50)
Q
Sol: 406 (4)(9 109 )
 Primero calculemos el campo eléctrico,
tomando en coordenadas esféricas el gradien  Q  0,44 109 C B
te cambiado de signo al potencial eléctrico,
Potencial Eléctrico 191
Aplicando las condiciones de frontera, obte
P-420 nemos las constante A0, B0, A1, B1,…, así:
Una esfera conductora de radio a=20 cm que 1) En el infinito el campo eléctrico se man
tiene una carga total de Q=810-10 C se ubica tiene constante, E  Eo por lo que, el po
en un campo eléctrico de magnitud E0=100 tencial eléctrico es U=-Eoz =-Eorcos
N/C, inicialmente uniforme. Hallar el poten luego, de la expresión del potencial V(r,
cial eléctrico en un punto de coordenadas r= ), obtenemos que: A1=-E0 y A2=A3=A4
25 cm, =370, exterior a la esfera. El origen =…=0.
está en el centro de la esfera y el ángulo "" , 2) Como la esfera conductora no está pues
se mide respecto del campo. to a ningún potencial constante, enton
a) 20,6 V b) 19,6 V c) 18,6 V ces A0=0.
d) 17,6 V e) 16,6 V 3) Como la esfera conductora tiene una
Sol: 420 carga eléctrica total "Q" , esta produce
 Cuando se introduce la esfera conducto en puntos fuera de la esfera un poten
ra en el campo eléctrico inicialmente unifor cial eléctrico del tipo Q/4or, luego, de
me, este experimenta una alteración (distor la expresión V(r,) obtenemos que: B0=
sión), como se aprecia en la Figura. Q/40.
4) Ahora, en puntos situados en la esfera
P (r=a), el potencial eléctrico es V=Q/
r
40a, entonces evaluando la expresión
a del potencial V(r, ) en r=a, obtenemos
 B1, así:
0 z
Bo B
Q V(r, )   A1 r cos   21 cos 
r r
E0 E0 Q Q B
   Eo a cos   21 cos 
La solución de la ecuación de Laplace  2V 4oa 4oa a
=0 en coordenadas esféricas, viene dado por
los armónicos esféricos con simetría en el B1  Eoa 3
ángulo axial  , esto es:
Luego, reemplazando las constante A0, A1,
 A2,…B0, B1, B2 en la expresión del potencial
V(r, )   [A n r n  Bn r  (n 1) ]Pn () eléctrico, y evaluando en r=25 cm y =37o,
n 0 obtenemos:
Bo a3
V(r, )  Ao   A1 r cos   V(r, ) 
Q
 (1  3 ) E o r cos 
r 4o r r
B1 1
 cos   A 2 r 2 (3cos 2   1)  (9 109 )(8 1010 )
r 2 2 V 
0,25
1 B2 0,20 3
 3
(3cos2   1)  ...  [1  ( ) ](100)(0,25)(cos37o )
2 r 0,25
192 Robótica y Cibernética

 V  19,6 voltios B 1 
 2V  ( (4A3  4B5 )sen 4) 
 
 Notas 1 
1) El campo eléctrico al interior de la esfe 4(A4  B4 )cos 4  0
 
2
ra conductora es nulo, en tanto, el poten
cial eléctrico al interior de la esfera es 1 
constante, e igual, al potencial en su su  2V  4(A4  B4 )sen 4) 
 
perficie.
1 
2) Las líneas del campo eléctrico ingresan 4(A4  B4 )cos 4  0
y salen perpendicularmente de la super  
2

ficie de la esfera conductora


3) La magnitud del campo eléctrico es ma  2V  16(A2  4B6 )sen 4 
yor en puntos situados sobre el eje Z.
16 (A2  B6 )sen4  0
4) El campo eléctrico es discontinuo en
puntos situados en la superficie de la es <<
fera. V satisface la ecuación de Laplace>>

P-427 II) En coordenadas cilíndricas, tomando el


En cierta región R del espacio libre, existe gradiente al potencial, y cambiando de signo
obtenemos el campo eléctrico, así:
un campo de potencial, dado por: V(, )=
(A4+B-4) sen 4.
E  V
I) Demostrar que este campo de potencial
satisface la ecuación de Laplace.
V 1 V ˆ
II) Escoger las constantes de integración E ˆ  
"A" y "B" , tal que, V=100 voltios y E= 500   
V/m en el punto P de coordenadas =1 m,
=22,5º, z=2 m. 
E (A4  B4 )sen 4 ˆ 
Sol: 427 
I) En coordenadas cilíndricas, sustituyen 1 
do el potencial dado en la ecuación de Lapla (A4  B4 )sen 4 ˆ
 
ce, tenemos:
E  4[(A3  B5 )sen 4ˆ 
 2V  0
(A4  B4 )cos 4]
1  V 1  2V
 V
2
( )  2 2  0
     Evaluando, V y E en el punto P de coorde
nadas =1 m, =22,5º, z=2 m, obtenemos las
1   constantes de integración A y B, así:
 2V  ( (A4  B4 )sen 4) 
   
VP  [A(1)4  (1)4 ]sen(90o )
1  2
(A4  B4 )sen 4  0
 
2 2
 A  B  100  (1)
Potencial Eléctrico 193

E P  4[(A(1)3  B()5 )sen(90o ) ˆ  d dv 


 dr (r )   o  r 2dr
2
dr 
(A(1)4  (1)4 )cos(90o ) ˆ ]
1 o C1
 E  4(A  B)  500      (2)  dV  
3  
r dr   r 2 dr
Resolviendo las ecs.(1) y (2), para A y B, ob o 2 C1
tenemos: V(r)   r   C2     (1)
6 r
A  112,5 y B  12,5
Como "V" debe ser finito para r0 (en el o
ó A  12,5 y B  112,5 rigen) la constante C1 debe ser nulo. Asimis
mo, V=0 en r=a, por lo que, C2 debe ser
III) Con esto, evaluando el potencial para oa2/6o.
= 0,1 m, y =15º, obtenemos: II) Para hallar el potencial eléctrico al exte
rior de la esfera, resolvemos la ecuación de
V1  [(112,5)(0,1)4  (12,5)(0,1)4 ]sen 60o Laplace en coordenadas esféricas, asumien
do que V sólo depende de la distancia radial
V1  108,3 kV V=V(r), así:

V2  [(12,5)(0,1)4  (112,5)(0,1)4 ]sen 60o 1 d 2 dV


 2V  (r )0
r 2 dr dr
V2  974,3 kV
dV C3
P-432
r2
dr
 C3   dV  
r2
dr

En cierta región R del espacio libre, una car


C3
ga volumétrica uniforme tiene una densidad V(r)   C4  (2)
uniforme v=o C/m3 y llena la región r<a, r
en la que se supone que la permitividad es
Como el potencial "V" debe ser nulo en r=a
" " . Un cascarón esférico conductor está ubi
y r, entonces C1 y C2 deben ser nulos.
cado en r=a y se encuentra a tierra.
Luego, sustituyendo las constantes de inte
I) Hallar el potencial eléctrico en cualquier
gración C1, C2, C3 y C4 en las ecs.(1) y (2),
punto.
tene mos:
II) Hallar la intensidad de campo eléctrico
E , en cualquier lugar.   (a 2  r 2 ) / 6, r  a

Sol: 432 V(r)   o
I) Para hallar el potencial eléctrico al inte 
0 , r  a.
rior de la esfera, resolvemos la ecuación de
Poisson en coordenadas esféricas, asumien II) Tomando el gradiente cambiado de sig
do que V sólo depende de la distancia radial no a este potencial, obtenemos la intensidad
V=V(r), así: de campo eléctrico:
1 d dV 
 2V  2 (r 2 ) o o r
r dr dr  E rˆ , para r<a
3
194 Robótica y Cibernética

E  x3 i  x j, d  dx i  dy j
ENERGÍA
ELECTRICA  E d  (x3  x)dx

P- 5 * Para el segmento de recta C2:

y  2  x, dy  dx
P-393
En una región R del espacio libre, existe un
E  x 2 (2  x) i  (2  x) j, d  dx i  dy j
campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j (N/
C). (k=9109 Nm2/C2)
E d  (x3  2x 2  x  2)dx
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los
segmentos rectos (0;0)  (0;1)  (2;0)
* Para el segmento de recta C3:
(0;0)

a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 y  0, dy  0, 0  x  2


d) 4/5 e) 2/5
E0  E d 0
II) Hallar: S (xE) dS , siendo "S" el área
encerrada por la curva C, del inciso I) Con esto, la circulación del campo E a lo lar
go de la curva dada es:
a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6
d) 5/6 e) 3/4
CE   E d
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes? C

Sol: 393 CE   E d   E d   E d
C1 C2 C3
I) La trayectoria de recorrido del campo,
esta formada por tres segmentos de recta.
1 2
CE   (x 3  x)dx   ( x 3  2x 2  x  2)dx
y(m) 0 1

1
1 1 1
CE ( x 4  x 2 ) 0 
C1 C2 4 2
1 2 2
( x 4  x 3  x  2) 1
4 3
0 C3 1 2 x(m)
7
CE= V B
* Para el segmento de recta C1: 6

II) En coordenadas rectangulares, el rotacio


x  y, dx  dy, d  dx i  dy j y
nal del campo E , y el elemento de superficie
Energía Eléctrica 195
dS , son: concluimos que el teorema de Stokes, se cum
ple, esto es:
E z E y E E
xE  (  )i ( x  z) j
y z z x C E d   (xE) dS
S
 E y E x
(  )k
x y La circulación del campo eléctrico E a lo lar
go de la curva C, es igual, al flujo del rotacio
 ( y)  (x 2 y) nal del campo E a través de la superficie S
xE  ( )i ( ) j encerrada por C.
z z
 ( y)  (x 2 y)
(  )k
x y P-406
En una región R del espacio libre, la densi
xE   x 2 k, dS  dxdyk dad de flujo, viene dado por: D = 2y2 i +
4xy j - k mC/m2. En la región definida por: 1
Con esto, calculemos la integral de xE en m<x<2 m, 1 m<y<2 m, -1 m<z<4 m. (k=
toda la superficie encerrada por la curva C, 9109 Nm2/C2, m=10-3, M=106)
así: I) Hallar la carga eléctrica almacenada.
   (xE) dS
S a) 6,5 C b) 6,0 C c) 6,5 C
d) 7,0 C e) 7,5 C
1x
    ( x 2k) ( dydx k)  II) Hallar la energía eléctrica almacenada.
00
2 2 x
a) 31,93 MJ b) 33,93 MJ c) 35,93 MJ
d) 37,93 MJ e) 39,93 MJ
 ( x 2k) ( dydx k)
1 0
Sol: 406
1 2 I) Según teoría, la densidad de carga volu
   x dx   (2x 2  x 3 )dx
3 métrica "V", en la región donde existe la
0 1 densidad de flujo es:

1 1 2 1 2 v   D
  ( x 4 ) 0  ( x3  x 4 ) 1
4 3 4
 (2y2 )  (4xy)  (1)
1 16 2 1 v   
  (  4)  (  ) x y z
4 3 3 4
v  4x
7
 V B
6 Con esto, calculemos la carga eléctrica conte
nida en la región definida por: 1 m< x <2 m,
III) De los resultados obtenidos en I) y II), 1m <y<2 m, -1 m<z<4 m, así:
196 Robótica y Cibernética

Q   vdV
V
 W  31,93 106 J A

2 2 4
Q   x dx  dy  dz P-301
1 1 1 Se muestra las posiciones que ocupan los e
lectrones y el núcleo de un átomo de helio,
1 2 2 4
en cierto instante. Hallar la energía potencial
Q  ( x 2 ) 1 (y) 1 (z) 1 eléctrica de este sistema de cargas. (k=9109
2
Nm2/C2, e=-1,610-19 C, d=210-11 m, 1 eV=
1,610-19 joules)
3
Q  ( )(1)(5)  7,5C E
2 d d

II) A su vez, la energía eléctrica almacena


da en la misma región dada en I), viene dado
-e +2e -e
por:
núcleo
1
2o V
W D DdV
a) +250 eV b) -250 V c) +270 V
d) -270 V e) +290 V
106
4 22
Sol: 301
W   
2o 1 1 1
(4y 4  16x 2 y 2  1)dxdydz  Con las tres cargas pueden formarse
tres pares de cargas diferentes, siendo la ener
gía potencial del sistema, la suma de las ener
106
2 2 4
gías de cada uno de estos pares, esto es:
W [  dx  4y 4dy  dz 
2o 1 1 1
2 2 4 d d
16  x 2dx  y 2dy  dz  3
1 1 1
2 2 4 -e +2e -e
 dx  dy  dz] 1 2
1 1 1

( e)(2e) ( e)(2e) ( e)( e)


106 2 4 2 4 U  k[   ]
W [(x) 1 ( y5 ) 1 (z) 1  d d 2d
2o 5
1 2 1 2 4
(16)( x 3 ) ( y3 ) (z) 1 7 k e2 (7)(9 109 )(1,6 1019 )2
U 
3 1 3 1 2d (2)(0,2 1010 )
2 2 4
(x) 1 (y) 1 (z) 1]
U  4,032 1017 J
1
W( )(564,56) 106 Transformando la energía potencial de joules
2o
a eV, tenemos:
Energía Eléctrica 197
ron-esfera, es la energía del campo eléctrico
1eV en todo el espacio, así, integrando sobre cas
U  (4,032 1017 J)( 19
)
1,6 10 J carones esféricos de volumen dV=4r2dr te
nemos:
 U  252 eV A
1 1
U  o  E 2dV  o  E 2dV
2 rR 2 rR
P-313
Una esfera de radio a=10 cm tiene una carga
R
de Q=6 C uniformemente distribuida en su 1 kQr
U  o  ( 3 ) 2 (4 r 2dr) 
volumen. A la esfera le rodea un cascarón 2 0 R
conductor delgado de radio b=20 cm, y carga 2R
q=-6 C en su superficie interna, y no tiene 1 kQ 2
carga en su superficie externa. Hallar la ener 2
o  (
r 3
) (4 r 2dr)
R
gía eléc trica de este sistema de cargas. (k=
9109 Nm2/C2, =10-6) R 2R
k Q2 4 k Q2 1
2R 6 0 
U r dr  dr
a) 1,0 J b) 1,5 J c) 2,0 J 2 R
r2
d) 2,5 J e) 3,0 J
Sol: 313 k Q2 r 5 R k Q2 1 2R
 Representemos la esfera compacta de ra U ( )  ( )
2R 6 5 0 2 r R
dio R, rodeado por el cascaron esférico.
k Q2 kQ2 7k Q2
-Q
U  
10R 4R 20R
2R

(7)(9 109 )(8 109 )2


r U
dr (20)(0,10)

E
R
Q  U  2,0 106 J

P-328
En la Figura, el campo eléctrico al interior Un cascarón esférico de radio interior a=10
del cascarón y fuera de ella es nulo, y el cam cm y exterior b=20 cm, tiene una carga Q=5
po eléctrico al interior de la esfera, y en el es nC uniformemente distribuida en su volumen
pacio comprendido entre la esfera y el casca ¿Cuál es la energía eléctrica de esta distribu
ron, viene dado por: ción de cargas? (k=9109 Nm2/C2, n=10-9,
=10-6)

 kQr / R , r  R,
3
E a) 0,154 J b) 0,254 J c) 0,454 J

2
 kQ / r , R  r  2R.
d) 0,654 J e) 0,854 J
Ahora, la energía eléctrica del sistema casca
CUARTO TRABAJO "POTENCIAL ELÉCTRICO"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los seis cientos catorce (614) problemas contenidos en el Capitulo 4 "Potencial Eléctrico"
del Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:

https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10


1. Roberto Cahuana Quinto 154, 550, 436, 593, 473, 66, 251, 170, 246, 500,
166, 527, 45, 125, 123, 171, 292, 363, 572, 600
2. Pedro Salinas Bueno 412, 22, 234, 470, 99, 419, 613, 447, 490, 283,
138, 213, 429, 256, 493, 207, 271, 381, 98, 290
3. Bellido Soria Ricardo 566, 85, 491, 119, 220, 156, 245, 207, 284, 570,
445, 590, 391, 150, 78, 241, 571, 475, 154, 299
4. Peralta Damian Leyla 299, 406, 136, 235, 155, 119, 609, 359, 321, 594,
450, 147, 290, 251, 443, 544, 506, 543, 234, 362
5. Lopez Sanchez Javier 542, 530, 513, 551, 79, 75, 514, 469, 394, 187,
150, 88, 104, 406, 231, 288, 484, 330, 214, 106
6. Castillo Machuca Cintya 188, 79, 370, 514, 566, 452, 347, 77, 459, 540, 14,
474, 231, 431, 310, 102, 106, 393, 218, 606
7. Romero Aliaga Pedro 166, 171, 3, 300, 475, 519, 402, 68, 248, 293, 181,
595, 307, 321, 88, 109, 318, 306, 135, 565
8. Palacios Cordero Jaime 526, 484, 221, 12, 232, 322, 244, 85, 401, 247,
510, 5, 456, 399, 326, 234, 87, 57, 363, 169
9. Sotelo Rengifo Samuel 545, 277, 293, 403, 531, 597, 433, 76, 474, 240,
63, 235, 141, 31, 118, 243, 386, 258, 59, 78
10. Flores Naveros Geraldine 366, 126, 226, 40, 33, 189, 427, 571, 15, 289, 511,
607, 58, 108, 394, 20, 32, 52, 196, 409
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 531, 222, 370, 132, 347, 439, 508, 536, 188, 522,
25, 444, 400, 476, 36, 225, 92, 243, 447, 186
PRIMER EXAMEN VIRTUAL DE FISICA_II
GRUPO-02 FIRC-UNCYT 2021-II

Resolver según formato, cuatro (04) de los seis (06) problemas asignados aleatoriamente de
su banco personal de ochenta (80) problemas.

http://librostecnicosymas.blogspot.com/2020/04/fisica-ii-vol1-3078-problemas-regulo.html

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 NO
1. Roberto Cahuana Quinto 37, 25, 33, 14, 19, 46
2. Pedro Salinas Bueno 44, 25, 34, 11, 15, 38
3. Bellido Soria Ricardo 39, 44, 18, 32, 28, 11
4. Peralta Damián Leyla 38, 13, 21, 47, 16, 33
5. López Sánchez Javier 16, 42, 19, 35, 28, 39
6. Castillo Machuca Cintya 31, 15, 25, 49, 35, 14
7. Romero Aliaga Pedro 25, 16, 32 35, 14, 39
8. Palacios Cordero Jaime 15, 36, 44, 27, 38, 11
9. Sotelo Rengifo Samuel 31, 15, 46, 35, 17, 27
10. Flores Naveros Geraldine 19, 25, 14, 38, 47, 37
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 11, 39, 45, 37, 13, 22
12. Mora Castillo Gregori 14, 21, 38, 34, 42, 17
13. De la Cruz Romero José 28, 32, 11, 46, 38, 16
14. Lizarbe Palacios Andrea 29, 19, 47, 35, 16, 33
15. Góngora Galarza Franco 39, 19, 27, 45, 36, 43

Pedro Salinas Bueno Régulo Angel Sabrera Alvarado


Delegado Profesor

Fecha: 09/11/2021 Hora: 16 h: 00 m: 00 s

<<
La vida es y seguirá siendo una
ecuación sin solución, pero contiene
algunos factores conocidos>>
U C Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología

N T
(Universidad para el Desarrollo Social de Latinoamérica)

Facultad de Ingeniería Robótica y Cibernética


Primer Examen Virtual de Física_II

1. Datos del estudiante, nombres, apellidos, código, escuela académico.


2. De la plataforma copiar y pegar el balotario de los ochenta (80) problemas correspon
dientes a los cuatro trabajos, en el orden en que fueron asignados aleatoriamente al estu
diante. Ejemplo: Sr. estudiante 7. Romero Aliaga Pedro.
Trabajo 01 148, 448, 221, 278, 122, 426, 338, 293, 493, 470,
241, 194, 408, 535, 460, 589, 183, 374, 538, 428
Trabajo 02 40, 339, 146, 317, 59, 270, 11, 283, 249, 275, 403,
365, 206, 58, 241, 272, 274, 151, 337, 334
Trabajo 03 101, 231, 342, 209, 37, 185, 92, 341, 151, 326, 68
79, 373, 130, 17, 329, 305, 260, 207, 297
Trabajo 04 166, 171, 3, 300, 475, 519, 402, 68, 248, 293, 181,
595, 307, 321, 88, 109, 318, 306, 135, 565
3. De la plataforma copiar y pegar lista de los seis (06) problemas asignados para el pri
mer examen virtual, en el orden en que fueron asignados aleatoriamente al estudiante.
25, 16, 32 35, 14, 49
4. Por ejemplo, para el Sr. Romero Aliaga Pedro el primer problema asignado es el 25, el
cual, es el quinto problema del segundo trabajo, en su balotario es el problema 59.
5. Copiar y pegar del libro virtual el enunciado del problema 59 con sus alternativas, úni
camente si va ha resolverse este problema, si no pasar al siguiente problema.
6. Resolver problema 59 (T-25) según formato, manteniendo el orden de la asignación.
- Solución: 59 (T-25)
- Esquema gráfico.
- Procedimiento.
- Respuesta literal
- Respuesta numérica
7. Revisar cuidadosamente la solución del examen según el formato establecido, y subirlo
a la plataforma en archivo PDF, terminado el examen.
8. El examen tiene una duración de 2,00 horas.
http://librostecnicosymas.blogspot.com/2020/04/fisica-ii-vol1-3078-problemas-regulo.html

Día : Jueves 09/11/2021 Inicio: 16 h: 00 m: 00 s Termino: 18 h: 00 m: 00 s

Régulo A. Sabrera Alvarado


Profesor del Curso
CAP- 5
CORRIENTE ELECTRICA

C-15 Conceptos fundamentales de corriente


C-15 Corriente eléctrica
C-15 Intensidad de corriente eléctrica
C-15 Corriente directa (DC)
C-15 Corriente alterna (AC)
C-16 Densidad de corriente eléctrica
C-16 Resistencia eléctrica y aplicaciones
C-17 Teoría de la conductibilidad
C-17 Ley de Ohm, potencia eléctrica
P-6 Práctica de corriente eléctrica
Quinto trabajo modalidad 1
198 Corriente eléctrica

CORRIENTE
ELECTRICA
C- 15

01 CONCEPTOS FUNDAMENTALES d) Portadores libres


Son partículas libres que poseen carga, y
a) Electrodinámica cuyo movimiento ordenado, crean o produ
Es la parte fundamental de la teoría de la e cen corriente eléctrica, así, los portadores
lectricidad que estudia los fenómenos y los libres:
procesos relacionados con el movimiento
de las cargas eléctricas o de los cuerpos
macroscópicos cargados.

b) Cargas libres
Son las cargas de las partículas (electrones
) que no forman parte de un átomo ó molé
cula de un conductor o aislante.

1) En un conductor metálico o semiconduc


tor son los electrones de conducción (elec
trones libres)
2) En un electrolito (conductor líquido) son
los iones positivos y negativos.
3) En los gases, son los iones y electrones de
signos contrarios.

c) Iones 02 CORRIENTE ELECTRICA


Son átomos o grupos de átomos con exce
so ó carencia de cierta cantidad de electro a) Definición
nes en comparación con los átomos ó mo Se llama así a todo movimiento ordenado
léculas neutras. de partículas (o cuerpos) cargadas eléctri
1) Ión positivo camente.
Es aquel átomo que ha perdido uno ó más
electrones. b) Corriente de conducción
Es la corriente eléctrica que surge en los
2) Ión negativo medios conductores como resultado del
Es aquel átomo que ha ganado uno ó más movimiento ordenado de las cargas libres,
electrones. bajo la acción de un campo eléctrico, apli
Robótica y Cibernética 199
cados en estos medios. 4) En el aire y en otros gases por debajo del
1) La corriente en los metales y semiconduc dominio de rotura, los que conducen la co
tores como resultado del movimiento orde rriente son lo iones móviles producidos
nado de los electrones "libres" , es corrien por gases radiactivos, luz ultravioleta o ra
te de conducción. yos cósmicos.
5) El vació perfecto se comporta como un ais
lante perfecto, debido a que no cuenta con
partículas cargadas.
c) Corriente de convección
Es el movimiento ordenado, en el espacio
de cuerpos macroscópicos cargados.

2) La corriente en los electrolitos, que consis


te en el desplazamiento ordenado de los io
nes de signo contrario.

Ejemplo: 01
La corriente electrica que surge en la super
ficie de la esfera conductora que tiene ex
ceso de carga negativa, debido a su movi
miento alrededor de su eje, es corriente de
convección.

d) Corriente transitoria

3) En un plasma los que conducen la corrien


te eléctrica son los electrones "ionizados"

Este tipo de corriente, se origina como re


sultado de un reagrupamiento de las car
gas al interior de un conductor (efecto de
200 Corriente eléctrica
inducción, o polarización), es de corta du siendo, "q" la carga total que pasa a tra
ración o momentánea. vés de la sección transversal de área "S" ,
"e" la carga de cada portador (electrón)
e) Corriente uniforme "N" el número de cargas por unidad de
Se dice que una corriente es uniforme volumen, "v" la velocidad media de los
cuando en todos los puntos donde existe, portadores.
su intensidad y dirección es la misma, ca Demostración:
so contrario se dice que es no uniforme.  Consideremos un conductor de longitud
" " , sección transversal de área "S" , y den
sidad electrónica "n" , sometido a la ac
 ción de un campo eléctrico E .

UNIFORME l

S

A B
dx
NO UNIFORME

Si los electrones se mueven con velocidad


Ejemplos de corrientes uniforme y no u media "v" , entonces durante un diferen
niforme son la corriente continua (DC) y cial de tiempo "dt" estos recorren una dis
la corriente alterna (AC), respectivamente. tancia dx  v.dt , así, el número de electro
nes "N" que pasan a través de la sección
f) Corriente estacionaria transversal del cilindro de longitud "dx" y
Se llama así a la corriente eléctrica que se volumen dV  S.dx es:
produce en un conductor, en la que la den
sidad de carga volumétrica "" del con N  n.S.dx  n.S.v.dt
ductor se mantiene constante en cada uno
de sus puntos, es decir, esta densidad de Como "e" es la carga del electrón, enton
carga es independiente del tiempo. ces el diferencial de carga "dq" que pasa a
través de la sección transversal "S" es:
03 INTENSIDAD DE CORRIENTE
dq  e.N  e.n.v.S.dt
ELECTRICA
Luego, la intensidad de corriente que circu
a) Definición
la por el conductor es:
La intensidad de corriente eléctrica, se re
presenta por "I" , y se define como la can dq
tidad de carga que pasa a través de la sec  I  e.n.v.S
ción transversal de un conductor por uni dt
dad de tiempo, es decir:
Unidad: "I" se mide en amperios (A)

dq Ejemplo: 02
I  e.n.v.S
dt Un haz estacionario de partículas alfa (q=
Robótica y Cibernética 201
2e) que viaja con energía cinética constan siendo, "e" la carga del electrón, "me " su
te de EC=20 MeV transporta una corriente masa, y " " el tiempo promedio entre coli
de intensidad I=0,2510-6 A. Si el haz se siones.
lanza perpendicularmente a una superficie
plana, ¿Cuántas partículas alfa inciden so
bre la superficie durante el tiempo de t= Ejemplo: 03
Por un alambre de plata de diámetro D=
3,0 s?
2,6 mm pasa una carga de Q=420 C, du
a) 2,11012 b) 2,31012 c) 2,51012 rante el tiempo de t=80 min. La densidad
d) 2,71012 e) 2,91012 electrónica de la plata es n=5,81028
Sol: 02 es /m3, e=-1,610-19 C. (m=10-3)
 La carga eléctrica de la partícula alfa, vie I) Hallar la intensidad de corriente eléctrica
ne dado por: en el alambre.

q = 2 e = (2)(1,610-19 C) a) 83,5 mA b) 84,5 mA c) 85,5 mA


d) 86,5 mA e) 87,5 mA
q = 3,210-19 C
II)Hallar la magnitud de la velocidad de a
En el tiempo de t=3 s la carga total de las par rrastre de los electrones en el alambre.
tículas alfa es:
a) 1,48 m/s b) 1,58 m/s c) 1,68 m/s
Q = It = (0,2510-6 A)(3 s) d) 1,78 m/s e) 1,88 m/s
Sol 03
Q = 0,7510-6 C
I) De la definición de intensidad de corri
ente, obtenemos:
Luego, el número de partículas alfa que in
ciden sobre la superficie es:
Q 420
I 
Q 0,75 106 C t (80)(60)
n 
q 3,2 1019 C
I  87,5 103 A I

 n  2,3 1012 B II) De la expresión de intensidad de corri


ente, I=n.e.v.A, obtenemos la velocidad de
b) Velocidad media arrastre "v" de los "eS " , así:
También, llamada velocidad de arrastre,
depende de la intensidad de campo eléctri I
v
co E aplicado al conductor, produciendo neA
el movimiento ordenado de estos a través
del conductor, viene dado por: 87,5 103
v
(5,8 1028 )(1,6 1019 )()(1,3 103 ) 2
eE
v m
me v  1,78 106
s
202 Corriente eléctrica
c) Definición de amperio 1) Que en el medio dado exista portadores de
El amperio es la intensidad de corriente cargas libres, es decir, partículas cargadas
constante que pasando por dos conducto que puedan desplazarse por el medio orde
res paralelos rectilíneos, de longitud infini nadamente.
ta y sección transversal circular de área 2) Que en el medio dado exista un campo e
despreciable, situados a 1 m de distancia u léctrico externo estacionario, cuya energía
no de otro en el vacío, produce entre am se utilice en trasladar ordenadamente las
-7
bos una fuerza igual a 210 newtons por cargas eléctricas, la energía del campo e
cada metro de longitud. léctrico debe suministrarse continuamente
mediante un generador, batería, pila, etc...

i=1A
AA
1m F
F
i=1A
AA

d) Sentido convencional de la
corriente eléctrica
Por convención, el sentido de la corriente
eléctrica se considera aquella que está en 3) El medio conductor (alambre) debe formar
la dirección del movimiento de las cargas una trayectoria cerrada, es decir, el circui
positivas, esto es, los electrones en un con to debe estar cerrado.
ductor se mueven en sentido opuesto al de 4) Una carga o consumidor conectada al cir
la corriente eléctrica, tal como se muestra. cuito que ofrezca resistencia al paso de la
corriente eléctrica.
S
* Carga
Se entiende por carga cualquier dispositi
A B
I vo que funciona mediante energía eléctri
ca, por ejemplo, una bombilla o lámpara
e) Condiciones para que exista corri de alumbrado, el motor de cualquier equi
ente eléctrica po, una resistencia que produzca calor (ca
Las condiciones necesarias y suficientes lefacción, cocina, secador de pelo, etc )
para que surja y exista corriente eléctrica un televisor o cualquier otro equipo eléc
en un medio conductor, son: trico doméstico o industrial que funcione
con corriente eléctrica.
4
3
f) Efectos de la corriente eléctrica
Cuando las cargas eléctricas circulan por
2 I R un material conductor, pueden producir di
versos efectos, tales como:
e 1 * Caloríficos
Un tostador o una plancha eléctrica.
Robótica y Cibernética 203
* Luminosos Un dispositivo basado en este fenómeno
Una bombilla o la pantalla de un televisor. se llama célula fotoeléctrica, el cual, trans
forma energía de radiación electromagnéti
* Sonoros ca en energía eléctrica.
Un altavoz de una radio o televisor.

* Magnéticos 5) El Efecto Piezoeléctrico


Un electroimán. Este fenómeno consiste en la aparición de
cargas positivas y negativas al comprimir
* Mecánicos y dilatar ciertos cristales (cuarzo).
El motor eléctrico de un ventilador o de un
juguete. h) Algunas intensidades de corriente
Algunas intensidades de corriente eléctri
g) Fuentes de corriente eléctrica ca, que se producen en diferentes fenóme
La corriente eléctrica puede producirse me nos naturales, mecanismos y dispositivos
diante: eléctricos, son:
1) Un generador químico - Rayo en una tormenta 104 A
Puede ser una pila o batería, en la cual la - Línea de transmisión de A.T 103 A
diferencia de potencial entre los polos es - Falla de un fusible 30 A
mantenida gracias a las reacciones quími - Desfibrilador del corazón 20 A
cas internas que son capaces de liberar e - Acondicionador de aire 12 A
nergía que mantiene la diferencia de poten - Secadora de cabello 10 A
cial. - Fibrilación letal del corazón 0,1 A
- Calculadora electrónica 10-4 A
2) Un Generador Magnético - Microscopio de barrido 10-12 A
Se fundamenta en el efecto Faraday, el
cual, consiste en que toda variación del 04 CORRIENTE DIRECTA
campo magnético cercana a un conductor,
produce la aparición de un campo eléctri
co, y en consecuencia la generación de co a) Definición
rriente eléctrica.

3) Un Par Termoeléctrico
Es un generador capaz de transformar ca
PILA I R
lor en energía eléctrica. Un uso importante
de este generador esta dada en medidas y
regulación de la temperatura.

4) El Efecto Fotoeléctrico Denominada también corriente continua


Este fenómeno consiste en la emisión de e (DC direct current), es aquella corriente e
lectrones de una superficie de un metal al léctrica cuya intensidad y sentido no va
calino, sobre el cual, incide un rayo de luz rían en el tiempo.
204 Corriente eléctrica
 Este tipo de corriente se obtiene someti baterías el borne positivo se indica con el
endo los extremos de un conductor o cir color rojo y el negativo con el color verde
cuito, a una diferencia de potencial, sin
cambiar su polaridad.
 En un circuito eléctrico, la corriente conti + -
nua según convención circula externamen
te del borne positivo (+) hacia el borne (-) CAPSA
del generador de energía.

Ejemplo:
La corriente producida por una pila, bate 05 CORRIENTE ALTERNA
ría (generadores), es continua.
a) Definición
b) Utilidad Se llama corriente alterna (AC altern cu
 Se utiliza en la transmisión de energía e rrent) a la corriente eléctrica en la que la
léctrica a través de cables submarinos y en magnitud y sentido varían cíclicamente.
la conexión de redes eléctricas de dife
rente frecuencia.

c) Conversión de corriente alterna en


continua

V0

t b) Características
 La forma de onda de la corriente alterna
más comúnmente utilizada es la de una on
En la Figura, se observa una onda filtrada da sinusoidal, con lo que se consigue una
este proceso, denominado rectificación, se transmisión más eficiente de la energía.
realiza mediante dispositivos llamados rec Sin embargo, en ciertas aplicaciones se uti
tificadores, basados en el empleo de tubos lizan otras formas de onda periódicas, ta
de vacío y actualmente, de forma casi ge les como la triangular o la cuadrada.
neral, mediante diodos semiconductores o  Este tipo de corriente se obtiene cuando se
tiristores. cambia la dirección del campo eléctrico, al
interior de un conductor ó circuito, cada
d) Polaridad cierto intervalo de tiempo llamado perío
Generalmente los aparatos de corriente do.
continúa no suelen incorporar proteccio  El cambio en la dirección del campo eléc
nes frente a un eventual cambio de polari trico, obtenemos intercambiando la polari
dad, lo que puede ocasionar daños irrever dad de los bornes del generador de energía
sibles en el aparato. Para evitarlo, en las eléctrica, como se muestra en la Figura.
Robótica y Cibernética 205
c) Corriente alterna frente a continua función del tiempo mediante la siguien te
 La corriente alterna se utiliza ampliamen ecuación:
te debido a su facilidad de transformación
cualidad de la que carece la corriente con A(t)  Aosen( t  )
tinua.
 La energía eléctrica viene dada por el pro siendo, "Ao " la amplitud (valor máximo
ducto de la tensión, la intensidad y el tiem de A(t)), "" la velocidad angular, "t" el
po. Dado que la sección de los conducto tiempo, "" el ángulo de fase inicial, y
res de las líneas de transporte de energía e "T" el periodo.
léctrica depende de la intensidad, pode En la práctica, se utiliza más la frecuencia
mos, mediante un transformador, elevar el "f " que la velocidad angular "" , que
voltaje hasta altos valores (alta tensión). dando la expresión anterior, así:

d) Las matemáticas y la CA sinusoi- A(t)  Aosen(2 f t  )


dal
Algunos tipos de ondas periódicas tienen  Los valores que se utilizan para la frecuen
el inconveniente de no tener definida su cia "f " , en la distribución de la corriente
expresión matemática, por lo que no se son de 50 Hz y 60 Hz.
puede operar analíticamente con ellas. Por
el contrario, la onda sinusoidal no tiene es f) Valores característicos
ta indeterminación matemática y presenta A continuación se indican otros valores
las siguientes ventajas: característicos de una señal sinusoidal:
 La función seno está perfectamente defini  Valor instantáneo A(t)
da mediante su expresión analítica y gráfi Es el que toma la ordenada en un instante
ca. Mediante la teoría de los números com de tiempo "t" , determinado.
plejos se analizan con suma facilidad los
circuitos de corriente alterna.  Valor pico a pico (Ap-p)
Diferencia entre su pico o máximo positi
e) Corriente alterna sinusoidal vo y su pico negativo. Dado que el valor
máximo de sen(x) es +1 y el valor mínimo
A(t) es -1, para una señal sinusoidal que oscila
entre +A0 y –A0; el valor de pico a pico, es
A0
AP-P = (+A0) - (-A0) =2A0.

t  Valor medio (Amed)


Valor del área que forma con el eje de abs
 cisas partido por su período. El área se con
sidera positiva si está por encima del eje
T de abscisas y negativa si está por debajo.
Como en una señal sinusoidal el semiciclo
Una señal sinusoidal, A(t), que puede ser positivo es idéntico al negativo, su valor
tensión, V(t), o corriente i(t), se puede ex medio es nulo. Por lo que, el valor medio
presar matemáticamente según sus paráme de una señal sinusoidal correspondiente a
tros característicos (ver Figura), como una un semiciclo es:
206 Corriente eléctrica
I) Demostrar que la intensidad de corriente
media es nula, Im=0.
2Ao
A med  II)Demostrar que el valor eficaz de la corrien

te es, Ief=Io/ 2 .
III)Hallar el factor de forma para este tipo de
 Valor eficaz (Aef) corriente eléctrica.
Su importancia se debe a que este valor es
el que produce el mismo efecto calorífico Sol: 04
que su equivalente en corriente continúa. I) El valor medio de la corriente eléctrica,
Matemáticamente, el valor eficaz de una viene dado por:
magnitud variable con el tiempo, se define
1 T
T 0
como la raíz cuadrada de la media de los Im  I(t)dt
cuadrados de los valores instantáneos al
canzados durante un período, esto es:
1 T
T 0
Im  Iosen(t)dt
1 T 2
Aef  [
T 0
A (t)dt] 1/2
Cambiando de variable de "t" a "t" con el
También, a esta expresión se le denomina nuevo límite de integración, 0t2, y teni
valor cuadrático medio (R.M.S root mean endo en cuenta que, T=2, tenemos:
square). En el campo industrial, el valor e
ficaz es de gran importancia ya que casi to 1 2
2 0
Im  Iosen(t)d(t)
das las operaciones con magnitudes ener
géticas se hacen con dicho valor Se demu
estra que para una señal alterna sinusoidal Io 2 I
Im  ( cos(2)) 0  o (1  1)
el valor eficaz, viene dado por: 2 2

Ao Im  0
A ef 
2
I(t)
Io
 Factor de forma (F)
El factor de forma de una señal u onda, se
define como la razón de su valor eficaz a 2
0
su valor medio, esto es:  t

Aef -Io
F
A med
II) El valor eficaz de la corriente de tipo si
Ejemplo: 04 nusoidal, viene dado por:
La ecuación de una corriente eléctrica del
tipo sinusoidal, viene dado por: I(t)=Io 1 T 2
T 0
2
Ief  I (t)dt
sen(t), siendo "Io " la amplitud de la co
rriente, y "" la frecuencia angular.
Robótica y Cibernética 207
Ejemplo: 05
1 2 2

2 
2
Ief  Iosen 2t d(t) Consideremos la corriente alterna (CA) si
0 nusoidal, cuya tensión viene dado por:

Io2 t sen t cos t 2 


2
Ief  (  )0 V(t)  4sen(1000 t  )
2 2 2 4

Io2 2 I Tomando como módulo del fasor su valor


2
Ief  ( )( )  Ief  o eficaz A=4/ 2 , la representación comple
2 2 2
ja de la tensión es:
II) El factor de forma, viene dado por:
V  2 2 e j / 4
Ief I / 2
F  o  
Imed 2Io /  V  2 2 (cos  jsen )
4 4

V  2  2 j voltios
g) Representación fasorial

h) Impedancia
/2 I La impedancia de un elemento aislado, o
 de una rama de varios elementos, o de un
Io circuito completo, es la razón entre la ten
 3/2 t sión aplicada (causa) y la intensidad de co
  2
0 rriente que circula (efecto), esto es:

V
Z
3/2 I

Una función sinusoidal puede representar i) Angulo de fase


se por un vector giratorio (Figura), al que En corriente alterna, se llama ángulo de fa
se denomina fasor o vector de Fresnel, que se a la diferencia de los argumentos de las
tendrá las siguientes características: funciones senoidales correspondientes a la
 Girará con una velocidad angular "" . tensión e intensidad de corriente.
 Su módulo será el valor máximo "Io " o el
eficaz "Ief " , según convenga. Ejemplo: 06
La razón de utilizar la representación faso Sean V(t)=Vosen(t+) la tensión y i(t)=
rial está en la simplificación que ello supo Iosen(t+), la intensidad de corriente, en
ne. Matemáticamente, un fasor puede ser tonces el ángulo de fase es = (t+)-
definido fácilmente mediante un número (t+)= -. La intensidad de corriente se
complejo, por lo que puede emplearse la retrasa un ángulo de "  " , respecto de
teoría de cálculo de estos números para el la tensión.
análisis de sistemas de corriente alterna.
208 Corriente eléctrica
metro D=1,02 mm) circula una corriente
eléctrica de densidad J=1,5106 A/m2, den
CORRIENTE sidad electrónica n=8,51028 eS /m3. (m=

ELECTRICA 10-3)
I) Hallar la intensidad de corriente eléctrica
C- 16 en el alambre.
a) 1,13 A b) 1,23 A c) 1,33 A
d) 1,43 A e) 1,53 A
06 DENSIDAD DE CORRIENTE II) La velocidad de arrastre o deriva de los
electrones en el alambre.
El vector densidad de corriente eléctrica se
representa por J , para una corriente uni a) 0,11 mm/s b) 0,21 mm/s
forme, su magnitud se define como la ra c) 0,31 mm/s d) 0,41 mm/s
zón de la intensidad de corriente "I" que e) 0,51 mm/s
atraviesa perpendicularmente la sección Sol: 07
transversal de un conductor, al área de di I) De la definición de la densidad de corri
cha sección, esto es: ente J=I/A, obtenemos la intensidad de co
rriente, así:

I 
J I  J A  J D2
S 4


I  (1,5 106 )( )(0,00102)2
S 4
y x
I
I  1,23A B
H
J=cte. II) De la expresión de densidad de corriente
J=n.e.v, obtenemos la velocidad de arrastre
 El vector densidad de corriente eléctrica, de los es , así:
está dirigido en sentido contrario al del mo
vimiento de los electrones portadores de la J 1,5 106
v 
corriente eléctrica. n e (8,5 1028 )(1,6 1019 )
 La densidad de corriente es una cantidad
física vectorial.
 La expresión vectorial de la densidad de v  0,11 103
m
D
s
corriente de conducción eléctrica es H
Ejemplo: 08
J  n.e.v Se va a platear una tetera de área superfi
cial A=700 cm2, uniendo el electrodo ne
Ejemplo: 07 gativo de una celda electrolítica que con
Por un alambre de cobre de calibre 18 (diá tiene nitrato de plata (Ag+N O3 ). Median
Robótica y Cibernética 209
te una batería de voltaje V=12 voltios se
suministra energía a la celda de resisten Q Ne (5,45 10239(1,6 1019 )
t  
cia R=1,8 . La densidad de la plata es I I 6,67
de =10,5g/cm3. ¿Qué tiempo tarda en
formarse una capa de plata de espesor s=  t  1,31 104 s E
0,133 mm, sobre la tetera? (masa molar
MAg=107,9 g/mol, e=-1,610-19 C) Corriente no uniforme
 Para corrientes eléctricas no uniformes en
a) 3,24 h b) 3,34 h c) 3,44 h
todos los puntos al interior del conductor,
d) 3,54 h e) 3,64 h
la magnitud de la densidad de corriente e
Sol: 08
léctrica, viene dado por:
 Primero, calculemos el volumen "V de la
capa de plata y su masa "mAg " , así: dI
J
dS
V  As  (700 104 )(0,133 103 )
siendo, "dS" un área infinitesimal a tra
6
V  9,31 10 m 3 vés del cual pasa la corriente eléctrica no
uniforme "di" .
mAg   V  (10,5 103 )(9,31 106 )
dS
J
mAg  9,78 102 kg y x 
di S
n
Con esto, calculemos el número de moles J=J(x, y)
"n" , y el número de átomos "N" , así:
 Luego, la intensidad de corriente eléctrica
m 9,78 102
n   0,906moles a través de la superficie "S" es:
M 107,9 103
I   J dS   J cos  dS
N  n NA  (0,906)(6,023 10 ) 23
S S

siendo, J cos  la proyección del vector J


N  5,45 1023 átomos
sobre la dirección de la normal n̂ a la su
perficie S, y la integral se extiende a toda
De otro lado, la intensidad de corriente eléc el área de dicha superficie.
trica que circula por la celda es:

V 12
I   6,67 A J2
R 1,8

Como cada átomo de plata contribuye con en S2


electrón libre, el tiempo requerido para for S1
mar la capa de plata es: J1
210 Corriente eléctrica
 Una relación útil, que se deduce a partir
del principio de conservación de la carga Q  330C D
eléctrica, válida para un conductor o circui H
to de corriente continua y uniforme es: II) A su vez, la intensidad de corriente que
circula por el alambre durante el tiempo de t
J1 S2 = 8 - 0 = 8 s es:

J 2 S1
Q 330
I 
es decir, las densidades de corriente en dos t 8
secciones transversales diferentes del con
ductor, son inversamente proporciona les a
I  41,3A B
las áreas de estas secciones. H
Unidad: "J" se mide en A/m2.
Ejemplo: 09
La intensidad de corriente que circula por
un alambre, varia con el tiempo de acuer 07 RESISTENCIA ELECTRICA
do a la relación: I=55- 0,65t2, donde "s"
esta dado en metros, "t" en segundos, y a) Definición
"I" en amperios Es la resistencia u oposición que presenta
I) Hallar la cantidad de carga que pasa por la un conductor al paso de la corriente eléctri
sección transversal del alambre durante el ca (electrones) a través de el, este impedi
intervalo de tiempo 0  t  8 s. mento se debe a la presencia de los áto
mos de las redes cristalinas que dificultan
a) 315 C b) 320 C c) 325 C el transito de los electrones a través del
d) 330 C e) 335 C cuerpo o sustancia conductora.
II)¿Qué corriente de intensidad constante, b) Características
transportaría la misma cantidad de carga  La mayoría de los métales son buenos con
en el mismo intervalo de tiempo? ductores, por lo tanto, poseen una peque
a) 40,3 A b) 41,3 A c) 42,3 A ña resistencia, siendo el oro y la plata los
d) 43,3 A e) 45,3 A que presentan la menor resistencia, y el co
Sol: 09 bre el más utilizado en la transmisión de
I) Según teoría, la carga total que pasa por energía eléctrica.
 En los métales, la resistencia aumenta con
el alambre en el intervalo de tiempo com
prendido entre 0 s y 8 s, es: el aumento de la temperatura.

t c) Resistencia ideal
Q  I(t)dt Una resistencia ideal es un elemento pasi
to vo que disipa energía en forma de calor se
8
gún la ley de Joule. También establece u
Q   (55  0,65t 2 )dt na relación de proporcionalidad entre la in
0
tensidad de corriente que la atraviesa y la
tensión medible entre sus extremos, rela
8
Q  (55t  0,217 t 3 ) 0
ción conocida como Ley de Ohm:
Robótica y Cibernética 211
tencia, viene dada por:
V(t)  R i(t)

siendo "i(t)" la corriente eléctrica que a R


traviesa la resistencia de valor "R" y S
"V(t)" es la diferencia de potencial que se
origina. En general, una resistencia real po siendo, "", la resistividad eléctrica del
drá tener diferente comportamiento en fun conductor (alambre).
ción del tipo de corriente que circule por e ¿Por qué, la forma de la sección transver
lla. sal de los alambres de conducción eléc
trica, siempre es circular?
d) Representación Unidad: "R" se mide en Ohmios ()
En los circuitos eléctricos y electrónicos,
las resistencias fijas o variables, simbólica Ejemplo: 10
mente se representan, así: En la Figura, la barra está hecha de dos
materiales. Los materiales A y B tienen re
o o o o sistividades de A=410-3 .m, B=610-3
.m, y longitudes lA=25 cm, lB=40 cm, y
RESISTENCIAS FIJAS
secciones cuadradas de lados a=0,3 cm.
Hallar la resistencia entre los extremos de
o o o o la barra AB.
RESISTENCIAS VARIABLES a) 370  b) 372  c) 374 
d) 376  e) 378 
e) Cálculo de la resistencia de un Sol: 10
conductor  Como la resistencia de un conductor es,
S
R=l/A, y las resistencias de los trozos A y B
I están en serie, la resistencia de la barra AB
es:
l R  RA  RB

 El conductor (alambre) es el encargado de


R  A A
 A A
R
unir eléctricamente cada uno de los compo AA AA
nentes de un circuito. Dado que tiene resis
tencia óhmica, puede ser considerado co (4 103 )(0,25)  (6 103 )(0,4)
mo otro componente más con característi R
(3 103 )2
cas similares a las de la resistencia eléctri
ca.  R  378 E
 La resistencia de un conductor depende de
la longitud del mismo " " , del área de su H
f) Influencia de la temperatura
sección transversal "S" , del tipo de mate La variación de la temperatura produce u
rial y de la temperatura. Si consideramos na variación en la resistencia. En la mayo
la temperatura constante (20 ºC), la resis ría de los metales aumenta su resistencia al
212 Corriente eléctrica
aumentar la temperatura, por el contrario, formando la energía eléctrica en calor, di
en otros elementos, como el carbono o el cho comportamiento viene dada por la ley
germanio la resistencia disminuye. de Ohm:
 Experimentalmente se comprueba que
para temperaturas no muy elevadas, la re V
sistencia "R" medida a la temperatura R 
I
"T" , viene dada por:

R  R o[1   (T  To )] 2) En corriente alterna


Como se ha mencionado, una resistencia
real muestra un comportamiento diferente
siendo, "R o " la resistencia de referencia del que se observaría en una resistencia i
medida a la temperatura T0=20 0C, y " " deal si la intensidad que la atraviesa no es
el coeficiente de temperatura. continua.
 Consideremos una resistencia "R" a la que
Ejemplo: 11 se aplica una tensión alterna, dada por:
Los devanados de cobre de un motor tie
nen una resistencia de Ro=50  a la tem V(t)  Vo sen( t  )
peratura de To=20 oC cuando el motor está
sin carga. Después de funcionar durante De acuerdo con la ley de Ohm circulará u
varias horas la resistencia se elevada R= na corriente alterna, dada por:
58 . El coeficiente de temperatura de re
V(t)
sistencia del cobre es  =4,310-3 oC-1. Ha I(t)   Io sen( t  )
llar la temperatura de los devanados. R

a) 53,2 oC b) 54,2 oC c) 55,2 oC siendo, Io=Vo/R.Se obtiene así, para la co


d) 56,2 oC e) 57,2 oC rriente, una función sinusoidal que está en
Sol: 11 fase con la tensión aplicada.
 Evaluando la fórmula para la resistencia  En los circuitos de CA la resistencia pue
"R" en función de la temperatura "T" , obte de considerarse como una magnitud com
nemos la temperatura de los devanados así: pleja sin parte imaginaria o, lo que es lo
mismo con argumento nulo, cuya represen
R  R o[1   (T  To )] tación compleja es:

58  50[1  (4,3 103 )(T  20)] R  R0j

 T  57,2 o C E h) Utilidad de las resistencias


H
1) En los circuitos eléctricos y electrónicos
g) Comportamiento de resistencias las resistencias se utilizan para controlar o
modular el voltaje y corriente en ciertas
1) En corriente continua ramas del circuito eléctrico o electrónico.
Una resistencia real en corriente continua 2) Se utilizan en muchos aparatos o equipos
(DC) se comporta prácticamente de la mis tales como planchas, calentadores o estu
ma forma que si fuera ideal, esto es, trans fas eléctricas utilizadas para calentar el am
Robótica y Cibernética 213
biente de las habitaciones en invierno, los 2) Registramos el valor de la segunda línea
calentadores de agua, las secadoras de ro (amarillo): 4
pa, las secadoras para el pelo y la mayoría 3) Registramos el valor de la tercera línea (ro
de los aparatos eléctricos cuya función jo): x 100
principal es generar calor. 4) Unimos los valores de las primeras dos lí
neas y multiplicamos por el valor de la ter
i) Código de colores cera línea, así: (54)(100).
 Estos valores se indican con un conjunto 5) Finalmente, como el valor de tolerancia pa
de rayas de colores sobre el cuerpo del ele ra el dorado es el 5 % del valor obtenido,
mento. Son tres, cuatro o cinco rayas; de entonces el valor para "R" , debe estar com
jando la raya de tolerancia (normalmente prendido en:
plateada o dorada) a la derecha, se leen de
izquierda a derecha. La última raya indica
R  5 400  270 
la tolerancia (precisión). De las restantes,
la última es el multiplicador y las otras las
cifras.
En una resistencia que consta de 4 líneas
de colores, se toman las tres primeras y se
dejan aparte la tolerancia que es plateada o
dorada, así:

o o
1 4
2 3

1) Vemos el valor que le corresponde al co


lor de la primera línea, según la tabla de
códigos del Apéndice.
2) Vemos el valor que le corresponde al co
lor de la segunda línea, según la tabla de
códigos del Apéndice.
3) Unimos los números obtenidos anterior
mente, y lo multiplicamos por el valor co
rrespondiente al color de la tercera línea.
4) Al resultado obtenido, se le agrega el va
lor correspondiente a la cuarta línea, el de
la tolerancia.

Ejemplo: 12
Para una resistencia con los colores verde,
amarillo, rojo y dorado.
1) Registramos el valor de la primera línea
(verde): 5
214 Corriente eléctrica
m m
m  
CORRIENTE V A
ELECTRICA m
A
C- 17 m
Sustituyendo el área "A" en la expresión de
la resistencia, obtenemos la longitud " " del
alambre, así:
08 TEORIA DE LA CONDUCTIBILIDAD
ELECTRICA m 2
R 
a) Resistividad eléctrica () A m

m R 1/2
1) Definición macroscópica ( )
La resistividad de un material es una can  m
tidad física escalar, que definimos como el
inverso de la conductibilidad eléctrica "" (103 )(0,5)
esto es: [ 8 3
]1/2
(1,7 10 )(8,92 10 )

1  1,82m B

 H
II) De la definición de densidad de masa,
obtenemos el radio de la sección circular
Ejemplo: 13
transversal del alambre, así:
Se desea construir un alambre de cobre de
densidad de masa m=8,92 g/cm3, resistivi m
dad =1,710-8 .m, masa m=1 g, de resis m   m  R 2  m
V
tencia electrica R=0,5 .
I) ¿Cuál debe ser la longitud del alambre de m 1/2
cobre?  R( )
m
a) 1,80 m b) 1,82 m c) 1,84 m
d) 1,86 m e) 1,88 m 103
R [ ]1/2
()(8,92 10 )(1,82)
3
II) ¿Cuál debe ser el radio de la sección trans
versal del alambre de cobre?
R  140 106 m D
a) 110 m b) 120 m c) 130 m H
d) 140 m e) 150 m 2) Definición microscópica
 La resistividad de los metales aumenta al
Sol: 13 aumentar la temperatura al contrario de los
I) De la expresión de la densidad de masa semiconductores en el que decrece.
"m " , obtenemos el área "A" de la sección  La resistividad de un material, puede expe
transversal del alambre: rimentar variaciones en presencia de cam
Robótica y Cibernética 215
pos electromagnéticos.
 La resistividad de ciertos semiconductores eE
v  a  ( )
(selenio), puede disminuir, en presencia de m
la luz, debido al efecto fotoeléctrico inter
no, que consiste en el aumento de los elec
4 (1,6 1019 )(2,47 1014 )
trones de conducción en el semiconductor. 7,84 10  E
9,11 1031
 La resistividad de un conductor a nivel mi
croscópico para el modelo del gas de elec
V
trones, viene dado por:  E  0,181 E
siendo, <v> la velocidad media, <> el re m
corrido libre medio, "me " la masa del e H
lectrón, y "n" la densidad electrónica. 3) Variación de la resistividad con la
temperatura
me  v  La resistividad de un material a la tempera
 tura "T" , puede determinarse sabiendo su
n e2   
resistividad "o " a la temperatura "To " ,
así:
Ejemplo: 14
Si la velocidad de arrastre de los electro   o  om (T  To )
nes libres en un alambre de cobre es de v=
7,8410-4 m/s. Hallar la magnitud del cam siendo, " m " el coeficiente de la resistivi
po eléctrico (en V/m) en el conductor. (= dad con la temperatura media.
1,710-8  m, n=8,491028 eS/m3, e=-
1,610-19 C, m=9,1110-31 kg)
Ejemplo: 15
a) 0,101 b) 0,121 c) 0,141 Una barra de aluminio tiene una resisten
d) 0,161 e) 0,181 cia de Ro=1,234  a 20 oC. Calcular la re
Sol: 14 sistencia de la barra a 120 oC teniendo en
 De la expresión de resistividad, obtene cuenta los cambios en la resistividad y en
mos el tiempo promedio entre choque y cho las dimensiones de la barra(=2410-6 oC-1
que, así: para las dimensiones  =3,910-3 oC-1 para
la resistividad)
m m
   
n e2 n  e2 a) 1,41  b) 1,51  c) 1,61 
d) 1,71  e) 1,81 
9,11 1031 Sol: 15
  La resistencia de la barra de aluminio a la
(1,7 108 )(8,49 1028 )(1,6 1019 )2
temperatura de 120 oC, teniendo en cuenta
cambios en su resistividad y en sus dimensio
  2,47 1014 s
nes es:
Luego, de la fórmula para movimiento acele
rado, obtenemos la magnitud del campo eléc   (1   T) o (1   T)
R  o
trico, así: A Ao (1   T)2
216 Corriente eléctrica
el conductor.
(1   T)  El concepto de conductibilidad de un con
R  Ro
(1   T) ductor se utiliza para describir la facilidad
con que un conductor deja pasar la corrien
[1  (3,9 103 )(100)] te eléctrica a través de él.
R  (1,234)
[1  (24,0 106 )(100)]
Unidad: "" se mide en siemens/metro
 R  1,71 D (S/ m).

H
4) La resistividad de la tierra
 El factor más importante de la resistencia
Ejemplo: 16
a tierra no es el electrodo en sí, sino la re El electrodo de forma hemisférica de radio
sistividad del suelo mismo, por ello es re a=20 cm de alta conductividad se entierra
quisito conocerla para calcular y diseñar la en un lugar donde la conductividad del sue
puesta a tierra de sistemas eléctricos y e lo es =10-2 S/m.
lectrónicos. i a
 La resistividad del terreno varía amplia
mente a lo largo y ancho del globo terres
tre, estando determinada por: sales solu J
bles, composición propia del terreno, estra  SUELO

tigrafía, granulometría, estado higrométri


co, temperatura, compactación, etc..

Unidad: "" se mide en ohmios.metro I) Hallar la resistencia del sistema, sin con
siderar la resistencia del electrodo.
( m)
a) 71,6  b) 73,6  c) 75,6 
b) Conductibilidad eléctrica d) 77,6  e) 79,6 

1) Definición macroscópica II) Hallar la magnitud de la intensidad del


La conductibilidad eléctrica de un conduc campo eléctrico, a una distancia d=21 cm
tor, se representa por "" y se define co del centro del electrodo hemisférico, sa
mo la razón de la densidad de corriente biendo que la corriente eléctrica que in
"J" que atraviesa su sección transversal, a gresa al electrodo es I=1 A.
la intensidad de campo eléctrico presente
en el mismo, es decir: a) 361 N/C b) 363 N/C c) 365 N/C
d) 367 N/C e) 369 N/C
J Sol: 16
 ó J  E I) La resistencia del sistema, sin considerar
E
la resistencia del electrodo hemisférico, viene
 La conductibilidad es una magnitud física dado por:
escalar, que relaciona el campo eléctrico
1d 1  dr
E aplicado a un conductor (causa) con den R   R
sidad de corriente J (efecto), que surge en  S  a 2 r 2
Robótica y Cibernética 217
 Densidad electrónica (n)
1 1  1 El número de electrones de conducción
R ( ) a 
2 r 2 a que hay en la unidad de volumen de un me
tal monovalente (z=1) es:
I a r N A .z.
n
A
 siendo, NA= 6,02251023 mol-1 el número
J S
de Avogadro, "A" la masa atómica del me
tal y "" su densidad. El orden de magni
1 tud de "n" es de (1028 a 1029) por m-3.
R  79,6 
(2)(102 )(0,2)
Ejemplo: 17
II) A su vez, la magnitud de la intensidad de
Un alambre de aluminio de densidad =
campo eléctrico, viene dado por:
2,7 g/cm3 y sección transversal de área A=
J I 410-6 m2 conduce una corriente eléctrica
E  de intensidad I=5 A. Hallar la rapidez de a
 2 r 2 rrastre de los electrones libres. Cada de ato
mo de aluminio aporta un electrón de con
1 ducción, z=1, NA=6,0231023 átomos/ mol,
E 2
(2)(10 )(0,21) 2 M=27 g/mol, e=-1,610-19 C.
a) 0,130 mm/s b) 0,160 mm/s
A
N
E  361 c) 0,190 mm d) 0,220 mm
C
H e) 0,250 mm
Sol: 17
3) Definición microscópica  Como cada átomo aporta con un electrón,
Mencionemos algunos conceptos y funda el número de electrones por unidad de volu
mentos de la teoría electrónica clásica de men es igual al número de átomos por uni
la conductibilidad en los metales dad de volumen, el cual, viene dado por:
 La conductibilidad eléctrica, en la teoría e
lectrónica clásica, viene dado por: N A  (6,023 1023 )(2,7)
n 
M 27
n e2   

me  v  átomos
n  6,02 1022
cm3
siendo, "n" el número de electrones que
hay en la unidad de volumen del metal, Con esto, la velocidad de arrastre de los e
<> el recorrido libre medio del electrón lectrones en el alambre de aluminio es:
<v> la velocidad media del movimiento
térmico de los electrones, "e" la magni I
v
tud de su carga y "me " su masa. neA
218 Corriente eléctrica
Ejemplo: 18
5
v La trayectoria libre medio <> de un elec
(6,02 1022 )(1,6 1019 )(4 106 ) trón es la distancia promedio recorrida en
tre colisiones <>=<v> . Debido a efec
A
m
 v  0,13 103 tos cuánticos, la rapidez "v" de un elec
s trón en un metal es mucho mayor que la ra
H pidez térmica de una molécula de gas i
 Recorrido libre medio <> deal, definido por: v=(3/2)kT; para la pla
Es la distancia media recorrida por un elec ta, la rapidez real es 12 veces mayor que la
trón entre choque y choque, con lo iones rapidez térmica. Si hay un electrón libre
de la red cristalina. En ausencia de campo por átomo,¿Cuál es la trayectoria libre me
eléctrico, dentro del metal los electrones dia en la plata a 20 oC? (M=107,9 g/mol,
de conducción se mueven caóticamente y m=10,49 g/cm3, z=1, e=-1,610-19 C, n=
chocan con los iones de la red cristalina 10-9, kB=1,3810-23 J/K, me=9,1110-31 kg,
del metal. =1,610-8  m, NA=6,021023 átms/ mol)

v1 v2 a) 33 nm b) 43 nm c) 53 nm
v4 d) 63 nm e) 73 nm
Sol: 18
v5
vN  Primero calculemos la velocidad cuadrati
v3 vi ca media "vc " del movimiento térmico de los
electrones, así:
GAS
3k BT 1/2
vc  ( )
   1010 m me

(3)(1,38 1023 )(293) 1/2


Se considera que el recorrido libre medio vc  [ ]
del electrón <> debe ser igual por el or 9,11 1031
den de su magnitud al período de la red
cristalina del metal, es decir: A su vez, la densidad electrónica "n" de la
plata viene dado por:

 Energía cinética media


 z NA
n
La energía cinética media del movimiento M
térmico de los electrones, viene dado por:
(10,49 103 )(1)(6,02 1026 )
n
1 3 107,9
m.vc2  k.T
2 2
eS
siendo, "m" la masa de cada electrón, "k" n  5,85 1028
m3
la constante de Boltzman, "T" la tempera
tura absoluta del medio y "vc " la veloci Con esto, calculemos el tiempo promedio
dad media cuadrática de los electrones. " " entre colisiones, así:
Robótica y Cibernética 219
 Ley de Wiedemann-Franz
me Para todos los metales, la relación entre

n e2 los coeficientes de conductibilidad térmi
ca "K" y eléctrica "" es directamente
9,11 1031 proporcional a la temperatura absoluta
 "T" , esto es:
(5,85 1028 )(1,6 1019 )2 (1,6 108 )
K k
  3,8 10 14
s  3 ( )2 T
 e
Ahora, como la velocidad ordinaria es 12 ve siendo, "k" la constante de Bolztman, y
ces la velocidad cuadrática media, entonces, "e" la carga del electrón.
el recorrido libre medio es:
c) Fallas de la teoría clásica de con-
   12vc ductibilidad
Mencionemos los siguientes defectos de la
   (12)(11,54 104 )(3,8 1014 ) teoría clásica de conductibilidad.
1) No explica la dependencia lineal que se ob
    52,6 109 m C serva experimentalmente en un amplio in
H tervalo de temperaturas entre la resistivi
 Velocidad media <v> dad "" y la temperatura absoluta,   T
La velocidad media de los electrones, en el 2) Proporciona un valor erróneo para el calor
gas electrónico, viene dado por: molar de los metales. Este valor según es
ta teoría, debe ser 9 cal/mol 0K y se com
1 pone de la capacidad calorífica iónica de
 i1
N
 v  [ vi ] 1/ 2 la red cristalina 6 cal/mol0K y de la capa
N
cidad calorífica del gas monoatómico 3
siendo, "N" el número de total de electro cal/mol0K.
nes que hay en el volumen y "vi " sus ve
locidades que son distintas para cada una
de ellas. d) Conductancia eléctrica
Se denomina conductancia eléctrica (G) de
 Velocidad media cuadrática un conductor, a la inversa de la oposición
La velocidad media cuadrática de los elec que dicho conductor presenta al movimien
trones, en el gas electrónico, viene dado to de los electrones en su cuerpo, es decir
por: que la conductancia es la propiedad inver
sa de la resistencia eléctrica (R), esto es:
1
 i1 vi2 ] 1/ 2
N
vc  [
N 1 I
G 
siendo, "N" el número total de electrones R V
que hay en el volumen y "vi " sus veloci
dades que son distintas para cada una de e siendo, "I" la intensidad de corriente, y
llas. "V el voltaje o tensión en el conductor.
220 Corriente eléctrica
notar que estas leyes no se aplican en to
09 LEY DE OHM das las condiciones, pero definitivamente
se aplican con gran precisión en los alam
a) Enunciado bres que se utilizan para conectar entre sí
Establece que la razón de la diferencia de la mayor parte de los componentes electró
potencial " V" entre dos puntos A, B nicos en un circuito.
cualesquiera de un conductor metálico a la  La ley de Ohm se aplica a circuitos de co
intensidad de corriente eléctrica "I" que rriente continua (DC) como a los de corri
pasa por el mismo, es una constante, llama ente alterna (CA), aunque para el análisis
da resistencia "R" esto es: de circuitos complejos y circuitos de CA
deben emplearse principios adicionales
que incluyan inductancias y capacitancias.
V
 R  cte c) Restricciones
I
Se debe mencionar que la ley de Ohm pre
senta algunas limitaciones como son:
1) Se puede aplicar a los metales pero no al
siendo, V=VA-VB, la diferencia de poten carbón o a los materiales utilizados en los
cial entre los puntos A y B. transistores.
 Los conductores que satisfacen la ley de 2) Al utilizarse esta ley debe recordarse que
OHM se denominan conductores ohmicos la resistencia cambia con la temperatura,
y se caracterizan por poseer una resisten pues todos los materiales se calientan por
cia constante, las que no dependen de la el paso de la corriente.
tensión aplicada. 3) Algunas aleaciones conducen mejor las
cargas eléctricas en una dirección que en o
b) Representación gráfica tra.
La representación gráfica del voltaje "V"
en función de la intensidad de corriente d) Deducción de la ley de Ohm
"I" , obtenidos experimentalmente es:
y I
V
+Va -Vb
S
3V 
0 x
2V  R=tg 
l
V 

Consideremos un conductor de longitud
0 i 2i 3i I
" " , sección transversal de área "S" , por
el cual circula una corriente eléctrica "i" ,
 La ley de Ohm es una de las tres leyes fun y cuyos extremos están a los potenciales
damentales del estudio de la electrónica, "Va " y "Vb " .
junto a las dos leyes de Kirchhoff del vol La densidad de corriente "J" a través de la
taje y la corriente eléctrica. Es importante sección transversal "S" es:
Robótica y Cibernética 221
4) Nos permite hacer un análisis matemático
I dV del circuito eléctrico o electrónico, deter
J  .E    ( )
S dx minando voltajes y corrientes eléctricas.
Vb
10 POTENCIA ELECTRICA (P)
 Idx  .S  dV
0 Va a) Concepto
Para entender qué es la potencia eléctrica
iI   SVab es necesario conocer primeramente el con
cepto de "energía" , que no es más que la
capacidad que tiene un mecanismo o dispo
Vab 1 sitivo eléctrico cualquiera para realizar un
   R  cte
I S trabajo.
 Cuando conectamos un equipo o dispositi
vo eléctrico a un circuito alimentado por u
e) Analogía hidráulica na fuente de fuerza electromotriz (f.e.m),
como puede ser una batería, la energía e
A B léctrica que suministra fluye por el conduc
Q
S tor, permitiendo que, por ejemplo, una
bombilla de alumbrado, transforme esa e

nergía en luz y calor, o un motor pueda
mover una maquina.
 En hidráulica se verifica una ley similar a
la ley de Ohm, que puede facilitar su com b) Potencia en corriente continua
prensión. Si tenemos un fluido dentro de
un tubo, la diferencia de presiones " P" V
entre sus extremos A-B equivale a la dife R
rencia de potencial o tensión " V" , el cau
dal "Q" a través del conducto, equivale a
I
la intensidad de la corriente eléctrica "I" y
la suma de obstáculos que impiden la co
rriente del fluido, equivale a la resistencia + -

eléctrica "R" .
Cuando se trata de corriente continua
f) Aplicaciones de la ley de Ohm (DC) la potencia eléctrica desarrollada en
Algunas de las aplicaciones de la ley de un cierto instante por un dispositivo (resis
Ohm, quizás, las más importantes, son: tencia, condensador, o bobina inductora)
1) La ley de Ohm es básica en la utilización de dos terminales es el producto de la dife
de las leyes de la electricidad. rencia de potencial entre dichos terminales
2) Podemos encontrar el valor de la resisten y la intensidad de corriente que pasa a tra
cia en un circuito eléctrico para evitar in vés del dispositivo, esto es:
tensidades de corrientes muy altas.
3) Nos permite determinar el voltaje aplicado P  VI
en cada componente resistivo.
222 Corriente eléctrica
siendo, "I" el valor instantáneo de la inten
sidad de corriente y "V" el valor instantá  P  w V  I2 R
neo del voltaje.
 Igual definición se aplica cuando se consi Ejemplo: 19
deran valores promedio para I, V y P. La corriente que pasa a través de una resisten
 Cuando el dispositivo es una resistencia de cia de R=100  varía con el tiempo, según la
valor "R" , utilizando la ley de Ohm en la ley: I=k t , en la k=1 C/s3/2 si el tiempo "t"
expresión anterior, se encuentra que la po se mide en segundos y la "I" corriente en am
tencia eléctrica desarrollada por la resisten perios. ¿Qué tiempo estuvo pasando la corri
cia es: ente si en la resistencia se desprendió la can
tidad de calor Q=1,8 kJ
V2
P  I2 R 
R a) 4 s b) 5 s c) 6 s
d) 7 s e) 8 s
siendo, "V" el voltaje instantáneo en los Sol: 19
extremos de la resistencia "R" * Primera forma: (Por integración)
La rapidez con que disipa energía la re
Unidad: "P" se mide en vatios (W) sistencia "R" , viene dado por:

c) Deducción de la fórmula de poten- dQ 2


 I R  k 2t R
cia dt
dx Integrando esta expresión, obtenemos el tiem
po que utiliza el resistor en disipar la energía
S "Q" , así:
0 X
Q to
E
 dQ  k R  t dt
2
l
0 0

Consideremos un conductor metálico de


Q 1 to
longitud " " , y área de sección transversal (Q) 0  k 2R (t) 0
"S" , que conduce una intensidad de corri 2
ente "I" , como el que se muestra.
2Q 1/2
 En estas condiciones la fuerza ejercida so to  ( )
bre cada electrón por el campo eléctrico es k 2R

(2)(1,8 103 ) 1/2


FE   e.E   e
J to  [ ]
 (1)2 (100)

 Dado que, "S. " es el volumen "V" del  to  6 s C


conductor, entonces el trabajo total necesa H
rio por unidad de tiempo (potencia) para
mantener la corriente eléctrica en el con
doctor es:
Robótica y Cibernética 223
|
P-014
CORRIENTE En el modelo de Bhor del átomo de hidróge
no, un electrón en el estado de energía más
ELECTRICA bajo describe una trayectoria circular a una
P- 6 ELECTRICO distancia de R=5,2910-11 m del protón.
I) Hallar la magnitud de la velocidad (en
106 m/s) del electrón en la órbita.
P-009 a) 2,19 b) 2,29 c) 2,39
En la plata metálica existe un electrón libre d) 2,49 e) 2,59
por átomo de plata. Hallar el número de elec
trones libres que existen en la plata, por me II) Hallar la intensidad de corriente efecti
tro cúbico. (densidad de masa =10,5 g/cm3, va (en mA) asociada con este electrón.
masa molar M=107,86810-3 kg/mol, núme
ro de Avogadro NA=6,0231023átomos/ mol) a) 1,05 b) 1,25 c) 1,45
d) 1,65 e) 1,85
28 28 28
a) 1,8610 b) 2,8610 c) 3,8610 Sol: 14
d) 4,8610 28
e)5,861028  Representemos la trayectoria circular
Sol: 09 que describe el electrón, alrededor del pro
 Calculemos la masa "m" y el número de tón, situado en el centro.
moles "n" en 1 m3 de plata, así:
e v
m   V  (10,5 103 )(1)  10,5 103 kg
Fc
3
m 10,5 10
n  e
M 107,868 103
R
n  9,734 104 moles

Como en cada mol de plata hay 6,0231023 á I) De la ecuación de movimiento para el e


tomos, el número total de átomos es: lectrón, obtenemos su rapidez, así:

N  n NA  (9,734 104 )(6,023 1023 ) e2 v2


Fc  k  m
R2 R
N  5,86 1028 átomos
e2 1/2
v  (k )
Luego, como cada átomo de plata contribu mR
ye con un electrón libre, el número total de e
lectrones libres es: (9 109 )(1,6 1019 )2 1/2
v [ ]
(9,1 1031)(5,29 1011)
Ne  Nz  (5,86 1028 )(1)
v  2,19 106
m A
 Ne  5,86 10 electrones
28 E s
224 Corriente eléctrica
II) El tiempo que tarda el electrón en dar u A su vez, la densidad electrónica "n" de la
na vuelta completa (periodo) alrededor del plata viene dado por:
protón es:
 z NA
2 R (2)(5,29 10 ) 11 n 
t  M
6
v 2,19 10
(10 490)(1)(6,02 1023 )
n
t  1,52 1016s 0,1079
Con esto, la carga eléctrica que fluye duran
eS
te este tiempo es: n  5,85 1028
m3
e 1,6 1019
I  Con esto, calculemos el tiempo promedio
t 1,52 1016
" " entre colisiones, así:

I  1,05 103 A A me

n e2
P-034
La trayectoria libre medio <> de un elec 9,11 1031
trón es la distancia promedio recorrida entre 
(5,85 1028 )(1,6 1019 )2 (1,6 108 )
colisiones <>=<v>. Debido a efectos cuán
ticos, la rapidez "v" de un electrón en un
  3,8 1014 s
metal es mucho mayor que la rapidez térmi
ca de una molécula de gas ideal, definido Ahora, como la velocidad ordinaria es 12
por: v=(3/2)kT; para la plata, la rapidez real veces la velocidad cuadrática media, enton
es 12 veces mayor que la rapidez térmica. Si ces, el recorrido libre medio es:
hay un electrón libre por átomo,¿Cuál es la
trayectoria libre media en la plata a 20 oC?    12vc
(M=1079 g/mol, m=10,49 g/cm3, z=1, e=-
1,610-19 C, n=10-9, kB=1,3810-23 J/K, me=    (12)(11,54 104 )(3,8 1014 )
9,1110-31 kg, =1,610-8  m)
    52,6 109 m C
a) 33 nm b) 43 nm c) 53 nm
d) 63 nm e) 73 nm
P-040
Sol: 34
 Primero calculemos la velocidad cua Se utiliza una espiral de alambre de nicromo
drática media "vc " del movimiento térmico de resistividad =10-6  m como elemento
calefactor en un evaporador de agua que ge
de los electrones, así:
nera 8 gramos de vapor de agua por segun
3k BT 1/2 do. El alambre tiene un diámetro de D=1,80
vc  ( ) mm y está conectado a una fuente de alimen
me
tación de V=120 voltios. Hallar la longitud
del alambre. (calor latente de vaporización
(3)(1,38 1023 )(293) 1/2
vc  [ ] del agua LV=2257 kJ/kg)
9,11 1031
Robótica y Cibernética 225
a) 2,03 m b) 2,13 m c) 2,23 m del material del cascarón hemisférico es =
d) 2,33 m e) 2,43 m 1,710-8  m. (Usar: ln(x), n=10-9)
Sol: 40
 Igualando las expresiones de la resisten

cia de un conductor, obtenemos la potencia b
consumida en el conductor, así:
a

V2
R  0
P A

A V2
P  (1) a) 11,5 n b) 12,5 n c) 13,5 n
 d) 14,5 n e) 15,5 n
Sol: 51
De otro lado, la potencia que se necesita su
 Dividamos la mitad de hemisferio hue
ministrar al agua para vaporizarse esta rela
co en capas hemisféricas, y representemos
cionada a la potencia consumida por el con
uno de ellos de radio "r" , espesor "dr" .
ductor, así:

E (m LV )
P  
t t b
I
m
P  LV  (2) dr
t r
0
Igualando las ecs.(1) y (2), obtenemos la lon
gitud " " del alambre de nicrom, así:
En la Figura, de la fórmula de resistencia
A V2 m
 LV R=l/A, la resistencia de la capa hemisféri ca
 t de área A=2r2, espesor "dr" es:

 D2V 2 dR  
dr

4  LV (m / t) 2 r 2

Luego, como las resistencias de las capas que


()(1,8 103 )2 (120)2
 forman el hemisferio están en serie, in
(4)(106 )(2257 103 )(8 103 ) tegrando sobre todas las capas, obtenemos la
resistencia total, así:
  2,03m A
R b
dr
P-051  dR   
2 r 2
Hallar la resistencia eléctrica entre las caras 0 a

interna y externa de la mitad de cascarón es


R  1 b
férico de radios interno a=10 cm, externo b= (R)  ( )
20 cm y espesor s=2,0 cm. La resistividad
0 2 r a
226 Corriente eléctrica

 (b  a) a) 14,2 V b) 15,2 V c) 16,2 V


R
2 a.b d) 17,2 V e) 18,2 V
Sol: 57
(1,7 108 )(0,2  0,1) I) Dividamos la barra en franjas verticales
R y representemos una de estas franjas.
(2)(0,2)(0,1)

 R  13,5 109  C V=Vo V=0

P-057 I
La barra semiconductora delgada de resistivi
dad, =oe-x/ , con o=1,710-8  m, tiene u
l

na sección transversal de área A=2 cm2, y u x=0 x=l


na longitud de l=40 cm. Los extremos iz dx
quierdo y derecho de la barra están a los po
tenciales de Vo=43 V en x=0 y V=0 en x=l. En la Figura, de la fórmula R=l/A la resis
tencia eléctrica de la franja de longitud "dx" ,
y área de sección "A" es:
V=Vo V=0
x
dx  
(x) dR    o e dx
A A

Como las resistencias de las franjas que for


x=0 x=l man la barra están conectadas en serie, inte
grando sobre toda la barra, obtenemos su re
I) Hallar la resistencia eléctrica de la ba sistencia, así:
rra. (=10-6)
R x
 
a) 21,5  b) 23,5  c) 25,5   dR  o  e dx
A0
d) 27,5  e) 29,5  0

II) Hallar la intensidad de corriente eléctri  


x
R
ca que pasa por la barra delgada. (R) 0
 o (o e ) 0
A
a) 1 A b) 2 A c) 3 A
o 1
d) 4 A e) 5 A R (1  )
A e
III) Hallar la magnitud del campo eléctrico
en x=20 cm. (1,7 108 )(40 102 ) 1
R (1  )
a) 101 V/m b) 103 V/m c) 105 V/m 2 104 e
d) 107 V/m e) 109 V/m
R  21,5 106 
IV) Hallar el potencial eléctrico en x=20
cm. II) La intensidad de corriente eléctrica que
Robótica y Cibernética 227
pasa por la barra delgada es: Sol: 64
 Sean, RAg, RCu las resistencias de la pla
Vo 43,0 106 ta y cobre a la temperatura ambiente To; y
I 
R 21,5 106 R 'Ag la temperatura de la plata al elevarse en
T su temperatura, en estas condiciones por
I  2,0A dato, se cumple que:
III) De I) la magnitud del campo eléctrico a
R 'Ag  R Cu
la distancia x=20 cm del extremo izquierdo
de la barra es:
Ag (1   Ag t)  Cu
oe x / I A A
E(x)  (x) J 
A
Cu
x/ 1   Ag T 
oe Vo A Ag
E(x) 
A o (1  e1)
1 Cu
x/  T  (  1)
E(x) 
Voe  Ag Ag
(1  e1)
1 1,69 108
Voe x/ T  ( )(  1)
E(x)  3,8 103 1,47 108
(1  e1)
 T  39,4 oC D
20

6
(43 10 )e 40
E(20) 
(0,4)(1  e1) P-068
Las mitades del condensador esférico de ra
V
E(20)  103 dios a=2 cm, b=4 cm, se llenan con sustan
m cias de conductividades eléctricas 1=
1,5610-3 S/m, 2=3,3310-2 S/m. Hallar la re
P-064
sistencia eléctrica del condensador.
Dos alambres, uno de plata y otro de cobre
de resistividades Ag=1,4710-8  m y Cu=
1,6910-8 .m, tienen iguales longitudes y a
1
diámetros. Si deben tener la misma resisten
0
cia eléctrica. El coeficiente de dilatación tér
mica de la plata es Ag=3,810-3 oC-1 ¿Cuán 2
b
tos grados Celsius debe estar más caliente el
alambre de plata que el de cobre?

a) 38,2 oC b) 38,6 oC c) 39,0 oC a) 110  b) 112  c) 114 


d) 39,4 oC e) 39,8 oC d) 116  e) 118 
228 Corriente eléctrica
Sol: 68
 Representemos la sección transversal a (4  2) 102
Re 
través del cual pasa la corriente eléctrica. (2)(0,02)(0,04)(0,156  3,33) 102

 R e  114  C
b S
I P-090
a Demostrar que, de acuerdo al modelo de e
1
2 0 lectrones libres de la conducción eléctrica en
los metales y en la física clásica, la resis
r
tividad de los metales en función de la tem
peratu ra absoluta "T" , viene dado por: =
(3meK/n2e4<>2)1/2 T , siendo "K" la cons
tante de Bolztman, <> el recorrido libre
La resistencia eléctrica de la sustancia de
medio, "n" la densidad electrónica.
conductividad "1 " que llena la mitad del
Sol: 90
cascarón esférico, viene dado por:  Asumiendo los electrones libres como
un gas ideal, de la expresión de la energía
1 d 1 b dr
R1     cinética media, obtenemos la velocidad me
1 S 1 a 2 r 2 dia, así:

1r 1 b (b  a) 1 3
R1  ( )   Ec  me  v  2  k T
21 r a 21 ab 2 2

De la misma forma, la resistencia de la otra 3k T 1/ 2


 v  ( )  (1)
mitad de conductividad "2 " es: me

(b  a) Ahora, según teoría, la resistividad para el


R2 
22ab modelo de un gas de electrones, viene dado
por:
Luego, como las resistencias R1, R2 de cada me  v 
una de las mitades del cascarón, están co   (2)
nectadas en paralelo, pues, están en contac to n e2   
con las placas interna y externa del con
densador, su resistencia equivalente es: Sustituyendo la ec.(1) en (2), obtenemos la
resistividad en función de la temperatura ab
(b  a) (b  a) soluta del gas de electrones:
R R 21ab 22ab
Re  1 2  3meK 1/2
R1  R 2 (b  a)  (b  a) ( ) T
n 2e 4    2
21ab 22ab
siendo, "K" la constante de Bolztman, <>
(b  a)
Re  el recorrido libre medio, y "n" la densidad
2 (1  2 )ab electrónica.
Robótica y Cibernética 229
cia del aislamiento es:
P-097
La resistencia a las fugas de un aislamiento V
R  (2)
de caucho de un cable se mide de la siguien I
te manera: una longitud de l =3 m del cable
aislado se sumerge en una solución de NaCl, Luego, sustituyendo (1) y (2) en los resulta
se aplica una diferencia de potencial V  dos obtenidos anteriormente, y teniendo en
200 V entre el cable conductor y la solución, cuenta que =1/, obtenemos la resistivi dad
y la corriente medida en el cable es de 210-9 del aislamiento, así:
A. El espesor del aislamiento es igual al ra
1 RC
dio del conductor central. Hallar la resistivi  
dad del aislamiento (en T m). (T=1012)  

a) 2,12 b) 2,32 c) 2,52 (V / I)(2 2 V


 
d) 2,72 e) 2,92  n(r2 / r1) I n(r2 / r1)
Sol: 97
 Representemos al cable con aislamien (2)(3)(200)

to sumergido 3 m en una solución. (2 109 )[ n(2)]

   27,2 1011  m D
+
V -
r1
P-109
r2
La diferencia de potencial entre los extre mos
de un cable de cobre de resistividad =
l
1,6910-8  m, longitud l=2 m es de V=10
V. La relación de los radios de las seccio
NaCl nes circulares de los extremos izquierdo y
derecho del cable es R1=2R2. La densidad e
lectrónica del cobre es n=8,491028 es /m3.
De la ley de Gauss, hallemos la capacidad
del aislamiento de permitividad eléctrica Hallar la velocidad (nm/s) de arrastre de los
" " , sumergida " " metros en la solución de electrones de conducción en el extremo iz
cloruro de sodio (NaCl), así: quierdo del cable. (n=10-9)
a) 1,44 b) 2,44 c) 3,44
Q S E dS   ES d) 4,44 e) 5,44
Sol: 109
V  El campo eléctrico en el cable de cobre
Q  ( )(2 r ) es uniforme, y su magnitud es:
r n(r2 / r1
V 10 106
Q 2 E 
C   (1) 2
V n(r2 / r1)
V
E  5 106
De otro lado, de la ley de Ohm, la resisten m
230 Corriente eléctrica
Representación del cable de cobre de sec
ción transversal circular variable. P-123
La densidad de corriente en un conductor
cilíndrico de radio R=4 mm, es: J =10e-(1-/a)
R1
R2
k̂ A/m2. Hallar la corriente eléctrica a través
de la sección transversal del conductor.

1 2 a) 0,17 mA b) 0,37 mA c) 0,57 mA


d) 0,77 mA e) 0,97 mA
Sol: 123
l
 El área del diferencial de superficie es,
Con esto, la densidad de corriente en el ex d S =dd k̂ , de modo que el producto esca
tremo derecho del cable es: lar, J dS es:

 (1 )
6 J dS  (10e R ˆ
k) ˆ
( d d k)
1 5 10
J2  E 
 1,69 108 
 (1 )
J dS  10e R  d d
A
J 2  296 2 z
m

A su vez, del principio de conservación de la J


carga, aplicado a los extremos del cable, d
obtenemos la densidad de corriente J1, así: d dS
R 

J1A1  J 2A2 d

J1(4 R12 )  (296)( R12 )


Con esto, la corriente eléctrica que pasa a
A
J1  74 2 través de la sección del cilindro es:
m
I   J dS
Luego, la velocidad de arrastre de los elec S
trones de conducción, en el extremo izquier
R 2 
do del cable es:  (1 )
I  10   e R  d d

J1 0 0
v 
ne 2  1  R
I  10() 0
e (R 2 (  1)e R ) 0
R
74
v 20 R 2 (20)(4 103 )2
(8,49 10 )(1,6 1019 )
28
I 
e e

 v  5,44 109
m
E  I  0,37 103 A B
s
QUINTO TRABAJO "CORRIENTE ELÉCTRICA"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los ciento cincuenta tres (153) problemas contenidos en el Capitulo 5 "Corriente Eléctrica"
del Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:

https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10


1. Roberto Cahuana Quinto 85, 47, 46, 67, 9, 73, 123, 83, 93, 114, 96, 81, 144,
113, 43, 15, 82, 12, 149, 22
2. Pedro Salinas Bueno 148, 82, 118, 8, 78, 19, 149, 31, 109, 98, 28, 15,
133, 11, 138, 137, 37, 112, 17, 85
3. Bellido Soria Ricardo 128, 19, 64, 96, 27, 66, 69, 113, 14, 106, 153, 117,
91, 130, 144, 116, 112, 151, 102, 132
4. Peralta Damian Leyla 11, 10, 85, 126, 28, 72, 136, 20, 29, 113, 148, 127,
138, 90, 122, 97, 129, 60, 152, 54
5. Lopez Sanchez Javier 73, 96, 52, 53, 114, 117, 145, 81, 151, 106, 129,
131, 98, 135, 124, 69, 138, 141, 101, 44
6. Castillo Machuca Cintya 67, 14, 43, 105, 12, 31, 23, 110, 82, 62, 120, 28,
118, 51, 99, 37, 83, 77, 129, 92
7. Romero Aliaga Pedro 55, 20, 134, 98, 91, 117, 36, 80, 82, 129, 116, 70,
138, 83, 144, 89, 71, 51, 47, 77
8. Palacios Cordero Jaime 14, 77, 140, 92, 118, 47, 107, 32, 117, 144, 96,
139, 73, 88, 13, 98, 22, 70, 151, 4
9. Sotelo Rengifo Samuel 70, 43, 32, 31, 17, 71, 60, 122, 133, 108, 75, 138,
151, 44, 20, 2, 21, 24, 127, 131
10. Flores Naveros Geraldine 5, 111, 37, 23, 102, 53, 92, 72, 133, 113, 137, 103,
87, 43, 64, 141, 121, 6, 71, 142
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 107, 136, 53, 43, 76, 113, 126, 93, 65, 128, 20, 47,
12, 95, 17, 70, 71, 13, 123, 135
12. Mora Castillo Gregori 123, 86, 66, 34, 103, 64, 60, 50, 120, 71, 114, 125,
127, 134, 35, 16, 77, 89, 150, 53
13. De la Cruz Romero Jose 90, 118, 134, 2, 89, 41, 93, 102, 125, 137, 61, 96,
3, 113, 72, 153, 101, 32, 79, 107
14. Lizarbe Palacios Andrea 44, 98, 126, 112, 86, 90, 136, 99, 27, 41, 140, 38,
135, 79, 118, 68, 127, 29, 84, 45
15. Gongora Galarza Franco 94, 131, 102, 16, 119, 62, 46, 25, 24, 54, 136, 56,
67, 28, 3, 13, 142, 91, 72, 95

Pedro Salinas Bueno Régulo Angel Sabrera Alvarado


Delegado Profesor

Fecha: 12/11/2020 Hora: 16 h: 24 m: 32 s

NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS

<<
La idea vino como un flash de rayos y en
un instante, la verdad se reveló >>

También podría gustarte