Regulo Sabrera Alvarado
Regulo Sabrera Alvarado
Regulo Sabrera Alvarado
Diseño de carátula
Colección Tesla
A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
PROLOGO
Este libro programado ha sido escrito pensando en hacer de él un mate
rial pedagógico dirigido a los docentes, para facilitar sus actividades académicas
de enseñanza y evaluación del Curso Virtual Física_III; y a los estudiantes a ser
protagonistas de estas nuevas metodologías de enseñanza_aprendizaje en esta nue
va época digital, que ya esta presente en nuestra realidad. El presente libro progra
mado contiene catorce (14) capítulos, que son los siguientes: 1. Análisis Vecto
rial, 2. Fuerza Eléctrica, 3. Campo Eléctrico, 4. Potencial Eléctrico, 5. La Ecua
ción de Laplace y Poisson, 6. Energía Eléctrica, 7. Corriente Eléctrica, 8. Circui
tos Eléctricos, 9. Propiedades de los Dieléctricos, 10. Capacitores, 11. Campo
Magnético, 12. Inducción Electromagnética, 13. Oscilaciones Electromagnéticas,
14. Propiedades Magnéticas de la Materia. El enunciado y la solución de los pro
blemas se realizan en su mayoría en el Sistema Internacional y a la luz de los a
vances de la ciencia contemporánea. La forma de utilizar este material pedagógi
co queda a criterio del docente, pues, el desarrollo del material esta estructurado
para (39) Sesiones virtuales de Teoría y trece (13) Sesiones virtuales de Prácti
ca dirigida, haciendo un total de (52) sesiones virtuales (Programa Completo).
En la elaboración de este material se utiliza la novedosa metodología
de enseñanza de las ciencias físicas-matemáticas EDU-VE, en la cual, el estudian
te aprende la materia a través de la práctica; así, en el desarrollo de las clases vir
tuales los trabajos que realiza el estudiante son de diferentes tipos, tenemos: 1)
Trabajo Modalidad 1, se asigna aleatoriamente veinte problemas (20) por Capítu
lo, del Libro de Trabajo que acompaña a este material, para que el estudiante pre
sente el Informe en la Plataforma utilizada, en el periodo estipulado. 2) Trabajo
Modalidad 2, los estudiantes escogen y desarrollan un Proyecto de Elaboración
de Tecnología Primaria referido al Capítulo en desarrollo, para lo cual, se utiliza
un Formato para la realización del trabajo. 3) Trabajo Modalidad 3, se asignan
aleatoriamente temas de los Capítulos en desarrollo, para que el estudiante prepa
re un informe técnico, y lo sustente en las Jornadas de Exposiciones.
Respecto de la evaluación y examinación, se asigna aleatoriamente a cada
estudiante cuatro o cinco problemas de su banco personal de problemas, forma
dos en la asignación aleatoria de los trabajo Modalidad 1, para que los estudian
tes presenten el desarrollo de las mismas en la plataforma, para su posterior cali
ficación y publicación. Es decir, la evaluación de los estudiantes es de carácter
personal, con lo que se evita la transferencia de información.
Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas per
sonas que colaboraron con entusiasmo y dedicación en la edición del presente tra
bajo, especialmente a la Srta. Leonor Alvarado Gómez.
Régulo A. Sabrera A.
CONTENIDO
Página
Cap.01 Análisis Vectorial (007)
(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Primer trabajo modalidad 1
APENDICE
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-
Regulo-Sabrera-Alvarado
https://www.coursehero.com/file/86873072/FISICA-III-REGULO-SABRERApdf/
https://www.facebook.com/librostecnicosymas/photos/f%C3%ADsica-iii-curso-completo-con-
problemas-regulo-sabrera-alvaradohttpslibrostecnic/956438628129948/
https://docer.com.ar/doc/5v11se
Vol.1
https://es.scribd.com/document/365949440/Teoria-de-Campos-Electromagneticos-Tomo-1-
Regulo-A-Sabrera-Alvarado
https://idoc.pub/download/teoria-de-campos-electromagneticos-tomo-1-regulo-a-sabrera-
alvarado-qn85jvkkjyn1
https://idoc.pub/documents/idocpub-qn85jvkkjyn1
http://koha.uch.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=12851
https://edoc.pub/teoria-de-campos-electromagneticos-tomo-1-regulo-a-sabrera-alvarado-pdf-
free.html
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-
Regulo-Sabrera-Alvarado
https://www.yumpu.com/es/document/view/62605864/fisica-iii-teoria-y-problemas-regulo-a-
sabrera-alvarado-freelibrosorg
https://es.scribd.com/document/417428471/270-Examenes-de-Fisica-I-Regulo-a-Sabrera
NIKOLA TESLA
<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>
[email protected]
CAP- 1
ANALISIS VECTORIAL
cA 6iˆ 8 ˆj
c 1u
1u
c) Método del paralelogramo
Los vectores sumandos tienen la misma
1) Procedimiento
dirección o dirección opuesta, por lo que,
la suma se realiza algebraicamente tenien Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
do en consideración los signos, así, si el que forman un ángulo entre sí, se proce
vector está a la derecha o hacia arriba se de así:
considera (+), y si esta a la izquierda o ha Se unen los vectores sumandos a y b por
cia abajo se considera (-) sus orígenes.
Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
Ejemplo: 01 neas punteadas) formándose el paralelogra
En los vectores mostrados en la Figura, ha mo.
llar a b , y a c . Se traza el vector resultante de la suma de
Solución: a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
Calculemos los vectores a b y a c : opuesto P.
P
a b 2iˆ 4iˆ 6 ˆi
b) Producto de un vector por un esca 0 a RASA
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
8 Robótica y Cibernética
viene dado por:
R 2 a 2 b2
R [a b 2 a b cos ]
2 2 1/ 2 cos
2ab
siendo, a, b los módulos de los vectores a
y b , y el ángulo formado por estos vec 102 102 202
cos 1
tores, comprendido entre 00 y 1800. (2)(10)(20)
R=10N Ejemplo: 04
a=10N
Hallar el vector resultante de la suma de
a, b y c.
b=20N
b
e) Polígono Cerrado
d
a d
a
c
b
c
b
a) 2( a b) b) 2( a c) c) 2( a b) abcd 0
d) 2( a c) e) 2( b c)
Solución: Ejemplo: 06
Con los vectores dados formemos el polí En el cuadrado ABCD, hallar el módulo
gono cerrado. del vector resultante.
B C
a
-d
0
2u
-b c
A 2u D
a) 2 u b) 4 u c) 6 u
En la Figura, como los vectores forman d) 8 u e) 10 u
un polígono cerrado, se cumple: Solución:
En la Figura, la resultante de la suma de
abcd 0 los vectores dados y su módulo, son:
R 4u B 450 D
T
f) Ley de Senos B
R
Si los vectores a , b y c forman un trián
gulo cerrado, es decir: a b c 0 f W
C RASA
l
10 / 10
S
RASA [1 ( 10 / 10) 2 ] 1/2
Análisis Vectorial 11
S
1
B R (a b c) d e
3
R e d e d 2e
g) Ley de coseno
Luego, el módulo de la resultante R es:
Para el triángulo de lados a, b, c y vértices
A, B, C, se cumple la relación: 1
R [ 2
(2 )2 2( )(2 )( )]1/2
2
A
R 7 ( 7)( 7 u)
b c
R 7u C
C B
a
02 COMPONENTES RECTANGULA-
c2 a 2 b2 2a bcos RES DE UN VECTOR
a) Componentes rectangulares
Ejemplo: 08
En la circunferencia de radio 7 u , hallar Todo vector se puede expresar como la su
el módulo de la resultante de los vectores ma de dos o más componentes. En el plano
mostrados. bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a) 3 u b) 5 u c) 7 u perpendiculares. Así, las componentes del
d) 9 u e) 11 u vector A , en las direcciones de los ejes X e
Y, son:
a A x A cos , A y Asen
b
Y
0
d
600 c
e A
Ay
Solución:
La resultante de la suma de los vectores 0
Ax X
dados es:
La dirección del vector A , viene dado por
d
R el ángulo "" , cuya expresión es:
Ay
600 arc tg( )
Ax
2e
12 Robótica y Cibernética
Para determinar la resultante de la suma
de un conjunto de vectores a , b , c …, se M
B C
procede del modo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus componen b
tes en las direcciones de los ejes X e Y,
a N
respectivamente.
c
a a x ˆi a y ˆj
A D
b b x ˆi b y ˆj
Solución: 31
-------------------- Representemos cada uno de los vectores.
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales p/2 p/2
M
que definen el sistema de coordenadas B C
rectangulares X, Y. 5p / 2
2) Se suman las componentes de los vectores 2p
que están en la misma dirección, obtenién j p b N
a
dose las componentes Rx, Ry del vector
resultante en las direcciones de los ejes X i 5p / 2
e Y, esto es, c
A D
R x a x b x ...
z
b) Vector unitario
a b
4u
3u
A
ua B
6u y
10u
R (2; 6;2)
x
14 Robótica y Cibernética
el resultado de A B es un escalar, es de
R 6,6u D cir, un número real positivo o negativo.
2) Propiedades
03 PRODUCTO ESCALAR Y VECTO-
RIAL DE DOS VECTORES Algunas de las propiedades del producto
escalar, son:
a) Leyes del algebra vectorial A B B A
Sean A , B y C vectores y "m" , "n" esca
A (B C) A B A C
lares, se cumple:
m(A B) (m A) B A (m B)
1) A B B A (conmutativa)
ˆi ˆi ˆj j kˆ kˆ 1
2) A (B C) (A B) C (asociativa)
ˆi ˆj ˆi kˆ ˆj kˆ 0
3) m A A m (conmutativa)
Dados: A A1ˆi A 2ˆj A3kˆ
4) m (n A) (mn) A m A n (distributiva)
B B1ˆi B2ˆj B3kˆ
5) (m n) A m A n A (distributiva)
Se verifican las siguientes relaciones:
6) m (A B) m A m B (distributiva)
A B A1B1 A 2B2 A3B3
b) Producto escalar
A A A12 A 22 A32 A 2
1) Definición
B B B12 B22 B32 B2
RASA A
Si A B 0 y ninguno de los vectores es
nulo, entonces, ambos son perpendiculares
entre si.
0
Ejemplo: 11
B ¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Dado dos vectores A y B , su producto es b ) y ( a b ) son perpendiculares entre
calar o interno se representa por A B , y sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
se define como el producto de sus módu
los por el coseno del ángulo "" que for a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
man, esto es, d) 5/3 e) 3/4
Solución:
A B A B cos Por propiedad, si dos vectores son perpen
Análisis Vectorial 15
diculares entre sí, su producto escalar es i da probado AxB 0 .
gual a cero así:
(a b) (a b) 0 2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
vectorial, son:
a 2 a b b a 2 b2 0
A x B B x A
a 2 2 b2 0 A x (B C) A x B A x C
a2 a m(A x B) (m A) x B A x (m B)
2
2
b b ˆixiˆ ˆjxjˆ kxk
ˆ ˆ 0ˆ
3
5
C ˆixjˆ kˆ ; ˆjxkˆ ˆi ; ˆ ˆ ˆj
kxi
C ˆi ˆj kˆ
A x B A1 A 2 A3
B
B B B3
1 2
u
300 b
ˆi ˆj kˆ
M B r x F 1 4 4
2 4 5 a
Calculemos, el producto vectorial de a
M B [(4)(5) (4)(4)] ˆi
por b , y luego el volumen del paralelepí
pedo formado por a , b y c , así:
[(1)(5) (2)(4)] ˆj
[(1)(4) (2)(4)] kˆ a x b (9)(0 ; 0 ;1)
M B 4 ˆi 3 ˆj 4 kˆ (a x b) c (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3)
(a x b) c 27u3 D
M B 6,4 N m D
Ejemplo: 14
Ejemplo: 13 Hallar un vector unitario contenido en el
El vector c es perpendicular a los vecto plano definido por los vectores a = (2; 2;
res a y b , el ángulo formado por a y b 1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al
es igual a 300. Además a = 6 u, b =3 vector c = (1; 1; -4).
u, c =3 u. Hallar (a x b) c . a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3)
c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
a) 21 u3 b) 23 u3 c) 25 u3 e) (1/3; 2/3; 1/3)
d) 27 u3 e) 29 u3 Solución:
Solución:
Primero calculemos el producto a x b :
En la Figura, primero calculemos el mó
dulo de a x b , así:
ˆi ˆj kˆ
a x b a b sen axb 2 2 1
1 0 1
1
a x b (6)(3)( ) 9
2 a x b (2 ; 1; 2)
Representación de los vectores a , b y c , El vector que nos piden debe ser perpen
con a , b contenidos en el plano XY. dicular a a x b y a c . De esto, se deduce
Análisis Vectorial 17
A1 A 2 A3
ANALISIS A (Bx C) B1 B2 B3
VECTORIAL C1 C2 C3
CV- 2 Siendo:
A A1 ˆi A 2 ˆj A3 kˆ
ˆi ˆj kˆ C C1 ˆi C2 ˆj C3 kˆ
(a x b) x c 2 1 2
1 1 4 El producto A (B x C) se llama triple
producto escalar, en tanto, el producto
A x (B x C) se llama triple vectorial.
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
A x (Bx C) (A x B) x C
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
u
(a x b) x c 9 A x (Bx C) (A x C) B (A B)C
2 2 1 (A xB) x C (A x C) B (B C) A
û ( ; ; ) A
3 3 3
(A x B) (C x D) (A C)( B D)
(A D)(B C)
c) Productos triples
(A x B) x(C x D) (A ( BxD))C
Combinando productos escalares y vecto
(A (Bx C))D
riales de los vectores A , B y C se forman
productos de la forma:
Ax(Bx(C x D)) (AxC)(B D)
(A B)C ; A (B x C) y A x (B x C) (AxD)(B C)
Z
Z
P
c
b
0
Y
Y
a
X
X RASA
El producto mixto (a x b) c es igual al vo
lumen del paralelepípedo construido sobre x rsen cos ; y rsen sen
los vectores a , b y c , esto es:
z r cos
4 0 0
V (a x b) c 0 4 0 Por ejemplo, sean r1 (r1; 1; 1) , r2
0 k 4 (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
las, ahora si denominamos 12 al ángulo
V (4)[(4)(4) (k)(0)] que forman r1 y r2 , entonces expresando el
(0)[(0)(4) (0)(0)] producto escalar r1 r2 r1 r2 cos12 , en fun
(0)[(0)(k) (0)(4)] ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
ple que:
V 64u3 C cos 12 sen 1 sen 2 cos(1 2 )
cos 1 cos 2
d) Vectores y coordenadas polares
esféricas Donde se ha utilizado la relación trígono
métrica,
La posición de una partícula se expresa en
cos(1 2 ) cos 1 cos 2
coordenadas polares esféricas mediante los
valores de "r" , "" y "" , siendo "r" el sen 1 sen 2
módulo del vector r , el cual va del origen
a la posición de la partícula, "" el ángulo De ahí, la gran importancia de las coorde
comprendido entre r y el eje polar, y "" nadas polares esféricas y los métodos vec
el ángulo formado por el eje X y la proyec toriales.
ción de r sobre el plano XY. Las coorde
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determinan también la posición de
la partícula P en función de la coordenadas
polares (r; ; ), vienen dados por:
Análisis Vectorial 19
Ejemplo: 17
04 PROYECCION Y COMPONENTES Hallar la suma de las coordenadas del pun
DE UN VECTOR to M, si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo
a) Cosenos directores es 3 u.
a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u
Z d) 5,6 u e) 5,8 u
Solución:
A
Sustituyendo el dato, ==, en la ecua
ción de los cosenos directores:
0 Y cos 2 cos 2 cos 2 1
X
3
3cos2 1 cos
Se denomina así, a los cosenos de los ángu 3
los que forma el vector A con los tres ejes De otro lado, las coordenadas del punto M,
de coordenadas X, Y, Z, se cumple: (Mx ; My ; Mz), vienen dados por:
cos2 cos2 cos2 1 M x M y Mz M cos
donde, , y son los ángulos formados
con los ejes x, y, z.
M x M y Mz 3
cos 2 120o cos 2 cos 2 45o 1
b
1 1 1 Pr oyba
cos2 1 cos
4 2 2
La proyección ortogonal del vector a sobre
1 60 o
ó 2 120o
E el vector b , viene dado por:
20 Robótica y Cibernética
c) Componente de un vector
ab La componente del vector a en la direc
Pr oyba ( 2
)b , b 0
ción del vector b , viene dado por:
b
ab
Como se aprecia la proyección de a sobre Compba , b0
b es un vector. b
Ejemplo: 18
Hallar la proyección del vector a =(10; 5) a
sobre el vector b = (3; 4).
a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8)
d) (8 ; 6) e) (2 ; 6) b
Solución: Compba
Representemos el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b . La componente de a en la dirección de b
b es un escalar.
La relación entre la proyección y la compo
nente de un vector, viene dado po:
Pr oy b a
b
a Pr oyba Compba
b
RASA
Pr oyba 6 ˆi 8 ˆj C m
Análisis Vectorial 21
a la recta que pasa por B.
b
Comp ba a cos a cos c
b L1 B
k
Z
a b cos j d
ab
Compba i
b b
0 Y
Compba 6 B
El vector que va de B hacia A es igual a:
d) Distancia de un punto a una recta
e A B 7 ˆi ˆj 19 kˆ
Y P
La ecuación de la recta (L1) que pasa por
n̂ d
L B, y es paralela al vector c es:
a x 3 y 6 z 12
Q 4 1 3
d a x b (10; 9; 7)
RASA
L1
Luego, de la fórmula para la distancia en
P
tre dos rectas, tenemos:
La distancia "d" entre las rectas no para
lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales (Q P) (a x b)
d
son a y b , viene dado por: axb
(Q P) (a x b) (9; 9; 5) (10; 9; 7)
d d
axb [(10)2 (9)2 (7) 2 ]1/2
7) Gradiente sesgado
donde, se ha utilizado el convenio de suma En matemáticas, un gradiente sesgado o
ción de Einstein. gradiente de sesgo de una función armóni
Análisis Vectorial 25
ca sobre un dominio simplemente conecta Solución:
do con dos dimensiones reales en un cam En coordenadas rectangulares, el gradiente
po vectorial que está en todas partes ortogo del campo escalar F es:
nalmente al gradiente de la función y que
tiene la misma magnitud que el gradiente. F ˆ F ˆ
F i j
x y
8) Aplicaciones en la física
El gradiente de una magnitud física, tal co
2
mo el potencial eléctrico, gravitatorio, etc.. F (x 2x y 2 y3 xy)iˆ
posee innumerables aplicaciones en la físi x
2
ca, especialmente en el electromagnetismo, (x 2x y 2 y3 xy)ˆj
astronomía, mecánica de fluidos, etc... y
En particular, existen muchos campos vec
toriales que pueden escribirse como el gra x 2 2x y 2 y3 xy ˆ
diente de un potencial escalar, así: F ( )i
x x x x x
Por ejemplo el campo electrostático E , se
deriva del potencial eléctrico V. x 2 2x y 2 y3 xy ˆ
( )j
y y y y y
E V
F (2x 2 0 0 y) ˆi
Todo campo que pueda escribirse como el
gradiente de un campo escalar, se denomi (0 0 2y 3y 2 x) ˆj
na potencial, conservativo o irrotacional.
Así, una fuerza conservativa F deriva de la F (2x y 2)iˆ (2y 3y2 x) ˆj
energía potencial U, del modo siguiente:
Evaluando este gradiente en el punto (1; 1)
y tomando su modulo, obtenemos:
F U
Los gradientes también aparecen en los pro F1,1 5iˆ 6 ˆj F1,1 7,8
cesos de difusión que verifican la ley de
Fick o la ley de Fourier para la tempera b) Divergencia
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
un material es directamente proporcional al 1) Definición
gradiente de temperaturas, esto es: La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
q k T y se define como el flujo del campo vecto
rial por unidad de volumen conforme el vo
donde, "k" es la conductividad térmica del lumen alrededor del punto tiende a cero.
material o sustancia.
2) Interpretación
La divergencia puede entenderse como la
Ejemplo: 23
densidad de fuentes de un campo vectorial,
Hallar el gradiente del campo escalar F, da
siendo positiva si el campo posee un ma
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar
nantial y negativa si tiene un sumidero.
su modulo en el punto P(1; 1).
26 Robótica y Cibernética
Por ejemplo, en el caso del flujo de calor E() (E / )
q , los manantiales representan la produc
ción de calor y los sumideros su consumo.
La integral de volumen de la divergencia 5) Expresión matemática general
La expresión general de la divergencia del
= q dV, será la suma de todas las fuen
tes que hay al interior del volumen. campo vectorial E en cualquier sistema de
Teniendo en cuenta el signo, el resultado
coordenadas ortogonales, viene dada por:
será igual a la producción de todos los ma
1 (h 2h 3E) (h1h 3E)
nantiales, menos el consumo de los sumide E [
ros, esto es, la producción neta de calor en h1h 2h 3 q1 q 2
el volumen. (h1h 2E)
Si se produce más calor del que se consu ]
q 3
me, ese calor extra debe escapar al exterior
del volumen. Esa emisión al exterior es lo
que representa el flujo. donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
factores de escala en dicho sistema de coor
3) Representación
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
La divergencia de un campo vectorial E ,
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1,
se denota como E , donde "" es el ope h=r, h=1, con lo que:
rador diferencial vectorial llamado nabla.
El resultado de la operación divergencia 1 2 1
del campo vectorial E es un campo escalar E (r E r ) (sen E )
r 2 r rsen r
V, esto es, E =V.
1 E
4) Propiedades ( )
Algunas de las propiedades más importan r sen r
tes de la operación divergencia, son:
La expresión general de la divergencia del
( E + G )= E + G (Distributiva)
campo vectorial " E " en cualquier sistema
(c E )=c E , donde c es una cte. curvilíneo, no necesariamente ortogonal,
viene dada por:
( E )=() E + E , donde es un
campo escalar. 1
E ( g Ek )
g x k
(ExG) G xE E xG
2
r 3 , donde r es el vector de posición
Análisis Vectorial 27
Se dice que en esa posición el campo vecto
rial posee un manantial.
ANALISIS Si por el contrario la divergencia es negati
va, el campo converge hacia dicho punto;
VECTORIAL se dice que el campo posee un sumidero.
CV- 3 Ambos, manantiales y sumideros, constitu
yen las fuentes escalares de un campo vec
torial.
Si la divergencia es nula en un punto el
Tensor métrico campo carece de fuentes escalares en dicho
En geometría de Riemann, el tensor de mé punto.
trico es un tensor de rango 2 que se utiliza
para definir conceptos métricos como dis 7) Campo escalar, vectorial, tensorial
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
calmente euclídeo. Campo escalar
Una vez que se elige una base local, el ten Un campo escalar representa la distribu
sor métrico aparece como una matriz, deno ción de una magnitud escalar, asociando
tada convencionalmente como "g". La nota un valor a cada punto del espacio.
ción gij se utiliza convencionalmente para En mecánica de fluidos la presión puede
las componentes del tensor. Así, el tensor ser tratada como un campo escalar, la distri
métrico "g" se expresa fijada una base coor bución de temperatura sobre un cuerpo es
denada como: otro campo escalar.
Una construcción que caracteriza los cam
g11 g12 g1n pos escalares son las superficie equipoten
g g 2n ciales que son los conjuntos de puntos so
21 g 22
g bre las cuales la función toma el mismo va
lor.
g n1 g n2 g nn En física relativista, un campo escalar es
aquel para el cual la ley de transformación
En física es muy común escribir la métrica entre los valores medidos por dos observa
como el cuadrado del elemento de longitud dores diferentes satisfacen una relación
dado que el tensor es simétrico la notación tensorial de invariancia. En ese sentido el
física, viene dada por: potencial eléctrico que en electromagnetis
mo clásico se trata como un campo escalar,
en mecánica clásica no es un escalar sino
ds 2 gijdx idx j
la componente temporal de un cuadrivec
tor potencial que generaliza el potencial
6) Fuentes escalares de un campo vectorial clásico.
vectorial En física cuántica, se usa el término "cam
La divergencia es una cantidad escalar con po escalar" de una forma más restringida,
signo, este signo posee significado geomé se aplica para describir el campo asociado
trico y físico, así: a partículas de espín nulo.
Si la divergencia de un campo vectorial en
un punto es positiva, quiere decir que en di Campo vectorial
cho punto el campo radia hacia el exterior. Un campo vectorial representa la distribu
28 Robótica y Cibernética
ción espacial de una magnitud vectorial. te sentido los campos espinoriales generali
Es una expresión de cálculo vectorial que a zan los campos vectoriales y tensoriales,
socia un vector a cada punto en el espacio que pueden ser vistos como casos particu
euclidiano. lares de magnitudes espinoriales.
Los campos vectoriales se utilizan en la fí La mecánica cuántica hace un uso extensi
sica, por ejemplo, para representar la velo vo de los campos espinoriales.
cidad y la dirección de un fluido en el es
pacio, o la intensidad y la dirección de fuer 8) Campo solenoidal
zas como la gravitatoria o la fuerza electro Se llama así al campo cuyas fuentes escala
magnética. res son nulas en todos los puntos del espa
En el estudio del magnetismo, las líneas cio, esto es, E =0, r.
del campo magnético de inducción se pue El ejemplo más importante en el electro
den revelar usando pequeñas limaduras de magnétismo de campo solenoidal, es el
hierro sobre un papel, en presencia de un i campo magnético, en el que se verifica,
mán natural. B =0, r, tanto en situaciones estáticas
como dinámicas.
Campo tensorial Un campo solenoidal se caracteriza porque
Un campo tensorial es aquel en que cada sus líneas de campo no pueden converger
punto del espacio lleva asociado un tensor. ni divergir de ningún punto; no pueden te
Es una asignación de una aplicación multi ner extremos localizados, esto hace que las
lateral a cada punto de un dominio del espa líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in
cio. finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis
En física, también se llama campo tenso mas, sin llegar a cerrarse.
rial a cualquier magnitud física que puede Un ejemplo analítico de campo solenoidal
ser representada por una asignación del ti es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este
po anterior sobre una región del espacio fí
campo vectorial describen circunferencias
sico, ejemplos de campos tensoriales son:
en torno al eje-z, en concordancia con la
1) Campo electromagnético en la electrodi
idea que no tienen extremos.
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en
la teoría de la relatividad general.
9) Aplicaciones
Campo espinorial La divergencia de un campo vectorial es
Un campo espinorial es un tipo de campo proporcional a la densidad de las fuentes
físico que generaliza los conceptos de cam puntuales del campo, así, en la ley de
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo Gauss, tenemos:
tensorial es un tipo de representación lineal
del grupo de Lorentz L, un campo espino E
o
rial es una representación de su recubridor
universal, el grupos especial SL(2, ).
donde, " E " es el campo eléctrico, "" la
Muchas magnitudes físicas representables
mediante campos tensoriales pueden repre densidad de carga volumétrica, y "o" la
sentarse también matemáticamente por permitividad eléctrica del vació.
Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
campos espinoriales de manera equivalen
te. Sin embargo algunos campos espinoria po de inducción magnético, que es una de
les no admiten análogos tensoriales. En es las ecuaciones de Maxwell, tenemos:
Análisis Vectorial 29
es, no presenta fuentes ni sumideros.
B0
Ejemplo: 25
el valor cero de la divergencia nos indica Hallar la divergencia del campo vectorial,
que no hay fuentes puntuales de campo y
dado por: E(x, y) e (x/4) ˆi [0,5 ( )2 ] ˆj
2
Vx(xF) F (V F) (V )F 1 E
xB J o
o o
x(xF) ( F) 2F Ejemplo: 26
Calcular el rotacional del campo vectorial,
x() 0 , donde un campo escalar. dado por: E(x; y) y ˆi x ˆj .
Solución:
x(F) xF (xF) En la expresión del rotacional en coordena
das rectangulares, reemplazando las compo
6) Aplicaciones nentes del campo E , tenemos:
En un tornado los vientos están rotando so
bre el ojo, y un campo vectorial que mues E z E y E E
tra las velocidades del viento tendría un ro xE ( ) xˆ ( x z ) yˆ
y z z x
tacional diferente de cero en el ojo y posi
blemente en otras partes (vorticidad). E y E x
( ) zˆ
En un campo vectorial que describa las ve x y
locidades lineales de cada parte individual
de un disco que rota, el rotacional tendrá 0 x ( y) 0
xE ( ) xˆ ( ) yˆ
un valor constante en todas las partes del y z z x
disco.
x ( y)
Si una autopista fuera descrita con un cam ( ) zˆ
po vectorial, y los carriles tuvieran diver x y
sos límites de velocidad, el rotacional en
las fronteras entre los carriles sería diferen x E 2kˆ
te de cero.
La ley de Faraday de la inducción y la ley El rotacional de E es un campo constante
de Ampere, dos de las ecuaciones de Max en la dirección del eje-z positivo.
weel, se pueden expresar muy simplemen
te usando el rotacional. d) El laplaciano
La primera indica que el rotacional de un
campo eléctrico E , es igual, a la tasa de va 1) Definición
riación de la densidad del flujo magnético El laplaciano es un operador diferencial e
B , con signo opuesto debido a la ley de líptico de segundo orden, denotado por o
Lenz, esto es: 2, relacionado con ciertos problemas de
minimización de ciertas magnitudes físicas
B sobre un cierto dominio de validez.
xE
t El operador tiene este nombre en reconoci
miento de Pierre-Simon Laplace que estu
La segunda indica que el rotacional de un dio soluciones de ecuaciones diferenciales
campo magnético B , es igual, a la suma de en derivadas parciales en las que aparecía
la densidad de corrientes J y la derivada dicho operador.
temporal de la densidad de flujo eléctrico,
esto es: 2) Fuente
32 Robótica y Cibernética
El laplaciano de un campo escalar V, es el donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
resultado de la operación divergencia gra sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
diente del campo V, es decir esta opera factores de escala de dicho sistema de coor
ción es la fuente del laplaciano: denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
(V) 2V V hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:
3) Interpretación física 2V 2V 2V
El laplaciano de un campo escalar V, mi V
2
x 2 y2 z 2
de la segunda variación en las coordenadas
espaciales que experimenta el campo V en
El laplaciano de un campo escalar V, en un
un punto del espacio.
sistema de coordenadas no necesariamente
4) Aplicaciones ortogonal, viene dado por:
En física, el laplaciano aparece en múlti
1 V
ples contextos como la teoría del potencial, 2V ( g gik )
la propagación de ondas, la conducción de g x k
x i
calor, la distribución de tensiones en un
cuerpo deformable, etc... Pero de todos es donde, gij es el tensor contravariante de or
tos casos ocupa un lugar destacado en la e den 2 asociado al tensor métrico, g es la
lectrostática y en la mecánica cuántica.
raíz cuadrada del valor absoluto del deter
En la electrostática, el operador laplaciano
minante del tensor métrico.
aparece en la ecuación de Laplace y en la e
cuación de Poisson.
En tanto, en la mecánica cuántica el lapla 7) El laplaciano vectorial
ciano de la función de onda de una partícu El laplaciano vectorial, es un operador dife
la proporciona su energía cinética. rencial definido sobre un campo vectorial
E , el laplaciano vectorial es similar al la
5) Propiedades placiano escalar, a diferencia que se aplica
Algunas de las propiedades que presenta el sobre campos vectoriales dando como re
laplaciano, son: sultado otro campo vectorial.
Un ejemplo del uso del laplaciano vecto
2(F+G)= 2F+2G, linealidad. rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes
para un flujo incompresible newtoniano,
2(FG)=(2F)G+2(F)(G)+F(2G) esto es:
6) Expresión matemática general v
La expresión general del laplaciano del ( (v )v) f P ( 2v)
t
campo escalar "V" en cualquier sistema de
coordenadas ortogonales, viene dada por: donde el término con el laplaciano vecto
1 h 2 h 3 V rial del campo de velocidad (2 v ) repre
2V [ ( ) senta las tensiones viscosas en el fluido.
h1h 2h 3 q1 h1 q1 Otro ejemplo muy utilizado en la física es
h1h 3 V h1h 2 V la ecuación de ondas para el campo eléctri
( ) ( )]
q 2 h 2 q 2 q3 h 3 q3 co E , que puede ser derivada a partir de
Análisis Vectorial 33
las ecuaciones de Maxwell, en particular
en ausencia de cargas y corrientes (fuentes 07 TENSORES
de campos), se tiene:
a) Definición de tensor
2E
2 E o o E0 Un tensor es cierta clase de entidad alge
t 2
braica de varios componentes, que genera
liza los conceptos de escalar, vector y ma
donde, es el operador llamado el D'Alem
triz de una manera que sea independiente
bertiano, que se utiliza en la ecuación de
de cualquier sistema de coordenadas elegi
Klein-Gordon.
do.
Vo V c) Características
2V cos o cos 0
d d
Las cantidades geométricas y físicas pue
<<
V satisface la ecuación de Laplace >> den ser clasificadas considerando los gra
dos de libertad inherentes a su descripción.
34 Robótica y Cibernética
Las cantidades escalares son las que se pue (1, 1), es decir, que transforma un vector
den representar por un sólo número, por en otro vector.
ejemplo la masa. El tensor se puede representar como una
Hay también cantidades tipo vector, como matriz que cuando es multiplicada por un
por ejemplo la fuerzas, que requieren una vector, dé lugar a otro vector. Así, como
lista de números para describir su módulo los números que representan un vector cam
y su dirección. biarán si uno cambia el conjunto de coorde
Finalmente, las cantidades tales como for nadas, los números en la matriz que repre
mas cuadráticas requieren naturalmente u senta el tensor también cambiarán cuando
na matriz con índices múltiples para su re se cambie el conjunto de coordenadas.
presentación. Estas últimas cantidades se En la ingeniería, as tensiones en el interior
pueden concebir únicamente como tenso de un sólido rígido o líquido también son
res. descritas por un tensor. Si selecciona un e
Realmente, la noción tensorial es absoluta lemento superficial particular en el mate
mente general. Los escalares y los vectores rial, el material en un lado de la superficie
son casos particulares de tensores. aplicará una fuerza en el otro lado. En ge
La propiedad que distingue un escalar de neral esta fuerza no será ortogonal a la su
un vector, y distingue ambos de una canti perficie, sino que dependerá de la orienta
dad tensorial más general es el número de ción de la superficie de una manera lineal.
índices en la matriz de la representación. Algunos ejemplos muy conocidos de tenso
Este número se llama rango de un tensor. res en geometría son las formas cuadráti
Así, los escalares son los tensores de rango cas, y el tensor de curvatura.
cero (sin índices), y los vectores son los Algunos ejemplos de tensores físicos son
tensores de rango uno. el tensor de energía-momento, el tensor de
polarización y el tensor dieléctrico.
d) Utilización
e) Teoría de la elasticidad
No todas las relaciones en la naturaleza
son lineales, pero la mayoría es diferencia Se llama elasticidad a la propiedad mecá
ble y así se pueden aproximar localmente nica de ciertos materiales de experimentar
con sumas de funciones multilaterales, de deformaciones reversible cuando se encu
modo que, la mayoría de las magnitudes fí entran sometidos a la acción de fuerzas ex
sicas pueden expresarse como tensores. ternas y de recuperar la forma original (i
Un ejemplo simple es la descripción de u nicial), si estas fuerzas externas dejan de
na fuerza aplicada al movimiento de una actuar.
nave en el agua. La fuerza es un vector, y
la nave responderá con una aceleración f) Deformación
que es también un vector. La aceleración
en general no estará en la misma dirección La deformación es el cambio en el tamaño
que la fuerza, debido a la forma particular o forma de un cuerpo (sólido), debido a la
del cuerpo de la nave. acción de esfuerzos externos producidos
Si embargo resulta que la relación entre la por una ó más fuerzas que actúan sobre el
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma). cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
Tal relación es descrita por tensor del tipo ca.
Análisis Vectorial 35
g) Viscoelasticidad ento de vectores y otras cantidades, como
La viscoelasticidad es un tipo de comporta los tensores.
miento reológico anelástico que presentan Por ejemplo,las teorías de relatividad espe
ciertos materiales que exhiben tanto propie cial (covariancia de Lorentz) y relatividad
dades viscosas como propiedades elásticas general (covariancia general) usan vectores
cuando se deforman. base covariantes bajo cambios de coordena
das.
h) Grados de libertad
b) Invariancia
Se llama así, al número de coordenadas in
Invariante es algo que no cambia al apli
dependientes (escalares) necesarias para de
carle un conjunto de transformaciones.
terminar simultáneamente la posición de En matemática, un objeto (función, conjun
cada partícula en un sistema dinámico. El to, punto, etc...) se dice invariante respec
concepto se utiliza en mecánica clásica y
to o bajo una transformación si permanece
termodinámica. inalterado tras la acción de tal transforma
ción.
i) Densidad tensorial Más formalmente una entidad se conside
Una densidad tensorial es una generaliza ra invariante bajo un conjunto de transfor
maciones si la imagen transformada de la
ción del concepto de campo tensorial ordi
nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode entidad es indistinguible de la original. La
lizadas como campos tensoriales, con leyes propiedad de ser invariante se conoce co
de transformación tensorial convenciona mo invarianza o invariante.
Dos ejemplos de invarianza son:
les. Pero también es útil definir magnitu
1) La distancia entre dos puntos en una recta,
des llamadas "densidades tensoriales" con
transformaciones un poco más generales no cambia al sumar una misma cantidad a
ambos puntos; es decir es invariante.
que las de los tensores ordinarios.
2) La simetría también puede ser considerada
una forma de invarianza.
08 VECTORES COVARIANTES Y
CONTRAVARIANTES c) Observador
q 1 x
f) Teoría de la relatividad general
A las cantidades A p se les llama compo
Es una teoría del campo gravitatorio y de nentes de un vector covariante o tensor
los sistemas de referencia generales. contravariante de primer orden.
El nombre de la teoría se debe a que gene
raliza la llamada teoría especial de la relati
vidad.
Los principio fundamentales introducidos
en esta generalización son el principio de
equivalencia, que describe la aceleración y
Vectores 37
definen el sistema de coordenadas cilíndri
cas, vienen dadas por:
ANALISIS
ˆ cos ˆi sen ˆj cos30o ˆi sen30o ˆj
VECTORIAL
P- 1 ˆ
3ˆ 1ˆ 1
i j ( 3 ˆi ˆj)
2 2 2
P-007
ˆ cos( )iˆ sen( ) ˆj
En el espacio tridimensional, las coordenadas 2 2
cartesianas rectangulares de un punto son:
x=1 u, y=2 u, z=3 u. Hallar las coordenadas ˆ sen ˆi cos ˆj sen30o ˆi cos30o ˆj
cilíndricas de este punto.
Sol: 07 1 3ˆ 1
Las coordenadas cilíndricas (; ; z) en ˆ ˆi j (iˆ 3 ˆj)
2 2 2
términos de las coordenadas cartesianas (x;
y; z), vienen dadas por: y
z P
P
r j
z
0
y
0 x
x i
R
B (4iˆ 6 ˆj 3k)(u)
ˆ
En la Figura, expresando cada uno de los des
plazamientos en sus componentes en x e y, B [(4)2 (6)2 (3)2 ]1/2
calculemos el vector desplazamiento total R ,
y su magnitud, así: B 7,81 u D
R d1 d 2 d3 d 4 II) Sean , y los ángulos que forma el
vector B con los ejes x, y y z, entonces, de la
R 75 ˆj 250iˆ 125sen 30o ˆi definición, A B ABcos tenemos:
125cos30o ˆj 150 ˆj
(4iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ ˆi 7,81cos
R 312,50iˆ 33,25 ˆj (m)
4
cos1( ) 59,19o
R [(312,50)2 (33,25)2 ]1/2 7,81
Vectores 39
GA AG (ˆi ˆj k)a
ˆ
(4iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ ˆj 7,81cos
6 FD DF (a,0,a) (0,a,0)
cos1( ) 39,80o
7,81
FD DF (iˆ ˆj k)a
ˆ
(4iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ kˆ 7,81cos
EC CE (a,a,a) (0,0,0)
E
3
cos1( ) 67,41o EC CE (iˆ ˆj k)a
ˆ
7,81
P-080
HB BH (0,a,a) (a,0,0)
I) Usando vectores unitarios a lo largo de
tres aristas de un cubo, expresé las diagona
les (las líneas de una esquina a otra a través HB BH (ˆi ˆj k)a
ˆ
del centro del cubo) de un cubo en términos
de sus aristas, las cuales tienen longitud "a". II) Sean, , y los ángulos que forma la
II) Determine los ángulos formados por las diagonal GA con los ejes x, y y z, así:
diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales. (ˆi ˆj k)a
ˆ (ˆi) 3 a cos
Sol: 80
I) Representemos el cubo de arista "a" y 1
los ejes de coordenadas pasando por las aris cos1( ) 54,74o
3
tas.
(ˆi ˆj k)a
ˆ (ˆj) 3 a cos
z
A(0,0,a) B(0,a,a) 1
cos1( ) 54,74o
3
k
D(a,0,a) C(a,a,a) (ˆi ˆj k)a
ˆ (k)
ˆ 3 a cos
j
i 1
cos1( ) 54,74o
E(0,0,0) F(0,a,0) 3
y
Así, los ángulos que forman estas diagona
H(a,0,0) G(a,a,0) les con los ejes x, y y z son iguales entre si,
x esto es:
54,74o
En la Figura, las ocho diagonales principales
inscritas en el cubo, en términos de los vecto III) La longitud de las diagonales princi
res unitarios î , ˆj , k̂ , son: pales del cubo de arista "a" es:
z
A(3,2) B
0 x S C
CA OB CA OB cos ˆi ˆj kˆ
1
S 1 2 2
(2iˆ ˆj) (4iˆ 6 ˆj) ( 5)( 52)cos 2
4 2 2
Vectores 41
S
1
[(2)(2) (2)(2)]iˆ a [9]1/2 3 E
2
II) El vector unitario û a en la dirección del
[(2)(4) (1)(2)] ˆj
vector a , viene dada por:
[(1)(2) (2)(4)] kˆ
a ˆi 2 ˆj 2kˆ
1 ˆ û a
S 6 j 6 kˆ a 3
2
1
1 2 2
û a ˆi ˆj kˆ A
S ( )[(6)2 (6)2 ]1/2 3 3 3
2
III) El ángulo "" que forma el vector a con
S 4,24u 2 B ele eje z positivo, viene dada por:
P-146 a kˆ a cos
Dado un vector a ˆi 2 ˆj 2kˆ en coorde
nadas cartesianas. (ˆi 2 ˆj 2k)
ˆ kˆ (3)cos
I) Hallar la magnitud del vector a .
2
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 cos1( ) 131,81o A
3
d) 2,5 e) 3,0
0 Nota
En este problema se han omitido las u
x
nidades por razones de simplicidad.
x
1 (2)(4)(2)2 32 V m y
j
B
De otro lado, los flujos de campo, que pasan C2
a través de las bases superior e inferior del ci
i
lindro, son:
C3
2 r 2z ()(2)2 (4) 16 V m R=3
3 r 2z ()(2)2 (0) 0
0 C1 A x
Luego, el flujo total que pasa a través de la
superficie completa del cilindro es: A lo largo de la segunda trayectoria AB, x2+
y2=9 (0x, y3), d dx ˆi dy ˆj , y F d =
1 2 3
xydx 2x dy , con lo que:
32 16 0
B
48 V m D C2 F d
A
P-162 0 3
Hallar la circulación del campo F xy ˆi - C2 x(9 x 2 )1/2 dx 2 (9 y 2 )1/2 dy
3 0
2x ˆj en sentido antihorario, a lo largo de un
1 0
cuarto de circunferencia de radio R=3, ins C2 (9 x 2 )3/2
crita en el primer cuadrante, y centro en 0. 3 3
y 3
a) -21,1 b) +21,1 c) -23,1 [y(9 y 2 )1/2 9sen 1 ] 0
3
d) +23,1 e) -25,1
Sol: 162
La circulación del campo F a lo largo C2 9(1 )
2
del cuadrante de circunferencia 0AB0, en
el sentido antihorario, viene dado por: A lo largo de la tercera trayectoria B0, x=0,
F 0 , con lo que:
CF Fd
0AB0 0
C3 F d 0
A B 0
B
CF F d F d F d
0 A B De modo que, la circulación del campo F a
44 Robótica y Cibernética
lo largo del cuadrante de circunferencia es:
3 9 y 2
CF 9(1 ) ( x F) dS [ (x 2)dx]dy
2 S 0 0
CF 23,14 C 3
1
( x F) dS [2 9 y 2 (9 y 2 )]dy
2
S 0
P-165
Dado un campo F xyiˆ 2x ˆj en una región ( x F) dS [y 9 y2
3, verifique el teorema de Stokes sobre un S
P-583
Determine las componentes del vector de po B
sición rBD , desde el punto B hasta el punto
D. Use este resultado para determinar la dis rB
tancia de B a D.
x
y D(4,3,1)m
rA y
A
z
C(6,0,0)m
Sol: 594
z x Los vectores de posición de los puntos
B(5,0,3)m A y B, vienen dados por:
46 Robótica y Cibernética
De modo que, la distancia entre los puntos A rAB [(26,7)2 (46,7)2 (13,3) 2 ]1/2
y B, distancia entre los satélites, es:
rAB 55,4 cm
rA rB [(1,391)2 (1,46)2 (2,508)]1/2
Con esto, calculemos el vector unitario dirigi
rA rB 3,24 km
do de B hacia A:
P-612 rAB
El cable AB ejerce una fuerza T de 32 N so û AB
rAB
bre el collar en A. Exprese T en términos de
sus componentes.
26,7 ˆi 46,7 ˆj 13,3kˆ
û AB
y 55,4
B T
60cm Finalmente, utilizando este vector unitario,
expresemos la fuerza T en sus componentes:
70cm A
x T T uˆ AB
40cm
z
40cm T (32)(0,4819iˆ 0,8429 ˆj 0,2401k)
ˆ
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS
<<
La vida es y seguirá siendo una
ecuación sin solución, pero contiene
algunos factores conocidos>>
CAP- 3
CAMPO ELECTRICO
3) Campo uniforme
01 CAMPO ELECTRICO Un campo electrostático se dice que es u
niforme, si su intensidad E permanece
a) Concepto constante en todos los puntos donde exis
te el campo electrostático.
Toda partícula o cuerpo cargado, crea en
el espacio que lo circunda, un campo eléc
trico de alcance ilimitado, que decae rápi
damente, esto es, en el infinito este campo
se considera nulo.
b) Evidencia
Decimos que en cualquier región del espa
cio, existe un campo eléctrico, cuando, en
cualquier punto de está región ubicamos
una carga eléctrica "q o " (carga de prueba)
y esta experimenta una fuerza de origen e En la Figura, en la región R se muestra un
léctrico. campo eléctrico uniforme.
+ E 4) Campo estacionario
Se llama así al campo eléctrico que es in
dependiente del tiempo, por ejemplo, la in
tensidad de un campo electrostático es in
dependiente del tiempo.
q
* Supernova 1) Definición
Una supernova que significa <<nueva>> es Son líneas imaginarias, que se utilizan pa
una explosión estelar que puede manifes ra representar gráficamente un campo e
tarse de forma muy notable, incluso a sim léctrico, estas líneas llenan por completo
ple vista, en lugares de la esfera celeste la región R del espacio donde existe el
donde antes no se había detectado nada en campo eléctrico.
particular.
2) Características
Las características que presentan las lí
neas de fuerza del campo eléctrico, son:
TANGENTE E
P
LINEA
* Esfera celeste FUERZA
Es una esfera ideal, sin radio definido,
concéntrica con el globo terrestre, en la La intensidad del campo electrostático, en
cual aparentemente se mueven los astros. un punto P cualesquiera del espacio, coin
Permite representar las direcciones en que cide con la tangente a la línea de fuerza
se hallan los objetos celestes; así es como que pasa por el mismo punto P.
el ángulo formado por dos direcciones se Las líneas de fuerza de un campo electros
rá representado por un arco de círculo ma tatico, creado por una carga positiva, di
yor sobre esa esfera. vergen de el, y las líneas de fuerza de un
campo electrostático creado por una carga
* Láser negativa convergen a el.
+q1 -q2
70 Campo Eléctrico
Las líneas de fuerza del campo electrostá siendo N1, N2 el número de líneas que sa
tico, creados por dos cargas una positiva len de las cargas puntuales q1, q2, respecti
"q1 " y otra negativa "q 2 " , salen de la car vamente.
ga positiva (fuente) e ingresan en la carga La densidad de líneas de fuerza en una re
negativa (sumidero). gión, es proporcional a la magnitud del
campo eléctrico en dicha región.
q1 q2
En el caso que las cargas sean diferentes Las líneas de fuerza del campo eléctrico
en valor, por ejemplo q1>q2, el número de salen o ingresan perpendicularmente de la
líneas que salen de q2 será mayor al núme superficie de un conductor cargado, sien
ro de líneas que ingresan a q2, lo cual im do su magnitud en la superficie constante
plica, que habrá líneas de fuerza que salen e igual a /o.
de la carga q1 y se dirigen al infinito, co A grandes distancias de un sistema de car
mo se muestra en la Figura. gas puntuales, las líneas de campo están i
gualmente espaciadas y son radiales, co
mo si fuesen generados por una sola carga
puntual de valor igual a la carga neta del
sistema.
q1 q2 h) Principio de superposición
N1 q1
q1 E1 E3
N2 q2 d1 q2
d2
E2 P
EN
d3 dN
q3 qN
q1 q2
Robótica y Cibernética 71
direccionar los electrones que impactan
E E1 E2 ... E N en la pantalla fosforescente, formando
las imágenes.
E i 1 Ei
N
i) Aplicaciones
Se utilizan en los radares, para detectar
Los campos eléctricos tienen diversas a
los aviones en vuelo, mediante el fenó
plicaciones en las actividades diarias que
meno de reflexión de las ondas electro
realiza el hombre, así, tenemos:
magnéticas, localizando la distancia y po
sición del avión.
i) Contaminación electromagnética
Se llama así a la contaminación produ
cida por las radiaciones del espectro e
lectromagnético generados por equipos e
lectrónicos u otros dispositivos. Existe la
probabilidad que produce cáncer en al
gunas personas que viven cerca de lí
Se utilizan en los dispositivos eléctricos neas de alta tensión, así, como también e
que permiten pintar homogéneamente xiste la sospecha de efectos nocivos y pe
las superficies metálicas de los autos, ligrosos del uso de celulares, los cuales
puertas, etc..en las que se utiliza un cam pueden causar degeneración o alteración
po electrostático y gotas de pintura eléc del ADN y del núcleo celular.
tricamente cargadas.
02 CALCULO DE CAMPOS
ELECTRO ESTATICOS
P
r - ri
r
qi
j) Efectos en la salud z
En las investigaciones desarrolladas al ri
presente, se ha comprobados que los e
0 y
fectos de la radiación electromagnética
x
Robótica y Cibernética 73
La intensidad del campo eléctrico en un
punto P, creado por un sistema de "N" a) 100o 26´ 5,8" b) 104o 26´ 5,8"
cargas discretas q1, q2,...,qN cuyos vecto c) 106o 26´ 5,8" d)108o 26´ 5,8"
res de posición son: r1 ,..., rN , viene
e)102o 26´ 5,8"
dado por:
Sol: 01
Representemos los campos eléctricos de
qi (r ri )
E i 1 k
N
3
las cargas "Q1 " y "Q 2 " en el punto P.
r ri
Y
Q1 3cm Q2
la posición del punto P, viene dado por
el vector de posición r ri (i =1, 2,.., X
E2
qi (r ri )
N
E i 1
k 3
r ri En la Figura, las magnitudes de los campos
eléctricos E1 y E 2 son:
Ejemplo: 01
(9 109 )(5 109 ) 4 N
La carga puntual Q1=-5 nC se encuentra E1 2,81 10
en el origen y la carga puntual Q2=+3 nC (4 102 )2 C
está sobre el eje X en x=3 cm. Un punto P
se encuentra sobre el eje Y en y=-4 cm. (k
(9 109 )(3 109 ) N
=9109 Nm2/C2, k=103) E2 2 2
1,08 104
I) Hallar la magnitud del campo eléctrico en (5 10 ) C
el punto P, mediante el método gráfico.
Las magnitudes de las componentes de los
a) 10,5 kN/C b) 20,5 kN/C campos eléctricos E1 y E 2 en las direccio
c) 30,5 kN/C d) 40,5 kN/C nes de los ejes X e Y son:
e) 50,5 kN/C
N N
II) Hallar la razón (Ey/Ex=?) entre las magni E1x 0 , E1y 2,81 104
C C
tudes de las componentes del campo eléc
trico resultante, en las direcciones de los e N
E 2x E 2 sen 37o 0,65 104 ,
jes Y y X. C
III) Hallar la dirección del campo eléctrico I) El vector campo eléctrico resultante de la
resultante en el punto P. suma de E1 y E 2 es:
74 Campo Eléctrico
En la Figura, los vectores r1 , r2 y sus magni
4ˆ 4ˆ 4ˆ
E 2,81 10 j 0,65 10 i 0,86 10 j ¨ tudes son:
E [(0,65 104 )2 (1,95 104 )2 ]1/2 Con esto, los vectores unitarios en las direc
ciones de los vectores r1 y r2 son:
E 2,05 104
N
B r1 (0; 4)
C û1 (0; 1)
r1 4
II) La razón entre las magnitudes de las com
ponentes del campo eléctrico resultante, en r2 (3; 4) 3 4
las direcciones de los ejes Y y X es: û 2 ( ; )
r2 5 5 5
Ey 1,95 104
3,0 A A su vez, los vectores campos eléctricos E1 ,
E x 0,65 104
E 2 en el punto P son:
III) La dirección del campo eléctrico resul
tante en el punto P, viene dado por: Q1 (9 109 )(5 109 )
E1 k ˆ
u (0; 1)
(4 102 )2
1
r12
1, 95
180 tg 1 ( ) N
0, 65 E1 (0; 2,81 104 )
C
108o 26 ' 5,8" D Q2 (9 109 )(3 109 ) 3 4
E 2 k 2 uˆ 2 ( ; )
r2 (5 102 ) 2 5 5
2) Método vectorial
Representemos los vectores que van de N
E 2 (0,65; 0,86) 104
las cargas "Q1 " y "Q 2 " al punto P. C
El vector campo eléctrico resultante en el
y
Q1 Q2 punto P es:
(0, 0) (3, 0) x E E1 E 2
r1 N
r2
E (0,65; 1,95) 104
C
(0,-4) P De modo que, la magnitud del campo eléc
trico resultante es:
Robótica y Cibernética 75
En un dominio lineal, la carga eléctrica se
N
E 2,05 104 distribuye en la longitud de un alambre, fi
C lamento, hilo, varilla, etc….Para calcular
Nota el campo eléctrico en el punto P, represen
temos los vectores de posición.
En el método vectorial, en la fórmula
del campo eléctrico, se utilizan los signos de En este caso, sustituyendo en la fórmula
la cargas. general el diferencial de carga, dq=dl, te
nemos:
b) Distribución de carga continúa
(r r ')d
E k 3
L
r r'
dq
siendo, "d " un diferencial de longitud y
r-r´ " " la densidad de carga lineal.
z r P
Ejemplo: 02
r´
Una línea de carga continua se encuentra
0 y
a lo largo del eje-x, extendiéndose desde
x
x=+xo hasta el infinito positivo. La línea
La intensidad del campo eléctrico en un tiene una densidad de carga lineal unifor
punto P, cuyo vector de posición es r , de me "o " . Hallar la magnitud y dirección
bido a un cuerpo de forma arbitraria, que del campo eléctrico en el origen de coorde
posee una distribución de carga continua, nadas.
viene dado por:
(r r ')dq a) ko/2xo ( î ) b) ko/2xo (- î )
E k 3 c) ko/xo ( î ) d) ko/xo (- î )
D
r r'
e) ko/4xo ( î )
siendo D, el dominio o región donde se Sol: 02
Tomemos en el filamento un diferencial
encuentra distribuida la carga eléctrica, es
te dominio puede ser lineal "L" , superfi de longitud "dx" , de carga dq=dx, situada
cial "S" o volumétrico "V" , así, la expre a una distancia "x" .
sión anterior para estos tres casos, se escri
dq=dx
be, así:
0 x
1) Distribución lineal (L) xo
y x dx
P
En la Figura, el campo eléctrico en el origen
r r-r' creado por el diferencial de carga "dq" es:
dq
dq ˆ
0 r' x dE k ( i)
dl x2
76 Campo Eléctrico
En esta expresión sustituyendo dq=odx, e
Q
integrando sobre todo el filamento, obtene [(x 2 R 2 ) 3/2
mos el campo total, así: 4o
3
1 x ( )(x 2 R 2 ) 5/2 (2x)] 0
E k o ( ˆi) dx 2
x0
x2
Q x 2 R 2 3x 2
1 [ ] 0
E k o ( ˆi)( ) x0
4o (x 2 R 2 )5/2
x
k o ˆ 2
E ( i) D 2x 2 R 2 x
2
R
xo
Evaluando la ecuación inicial para x= 2
Ejemplo: 03 R/2 obtenemos el campo máximo, así:
Demostrar que la intensidad de campo e
léctrico máxima Emáx a lo largo del eje de
un anillo de radio "R" , carga "Q" distri Q( 2R / 2)
E max
buida uniformemente ocurre en x=a/ 2 y 4o [(R 2 / 2) R 2 ]3/2
tiene el valor de Q/(6 3 oR2).
Sol: 03 Q( 2R / 2)
Recordar que el campo eléctrico creado
E max
4o 3 3R 3 / 2 2
por un anillo delgado de radio "R" , carga
"Q" en un punto P de su eje, viene dado Q
por: E max
6 3o R 2
Qx
E
4o (x 2 R 2 )3/2
Q x
0 R
dE d Q
[x (x 2 R 2 )3/2 ] 0
dx dx 4o
Robótica y Cibernética 77
densidad superficial de carga =210-9
C/m2 se le ha quitado un trozo circular de
CAMPO radio a=0,01 cm (a<<R). Hallar la magni
ELECTRIC0 tud del campo eléctrico en el centro de la
abertura. (k=9109 Nm2/C2)
CV- 7 a) 36 N/C b) 24 N/C c) 12 N/C
d) 72 N/C e) 18 N/C
2) Distribución superficial (S) Sol: 04
En un dominio superficial, la carga eléctri Representemos los campos eléctricos en
ca se distribuye en la superficie de una un punto del eje, generados por la esfera
placa muy delgada, que puede ser un dis completa de radio "R", y por el disco (abertu
co, esfera hueca, elipsoide hueco, etc… ra) de radio "a".
EE
z
E
P
r-r' z ED
y
r
a
dq
0
r' R
S
x
R2 z
E [1 ]
Al cascarón esférico de radio R=10 cm y o (R z) 2
2o z a
2 2
78 Campo Eléctrico
Q R 2 1/2
E E [1 (1 2 ) ]
o 2o 2o 2o R 2 x
dq
Aquí, como, x>>R, podemos utilizar la apro E D k r r´
2
ximación (1+x)n1+nx, obteniendo el cam
po de una carga puntual "Q" , así:
Robótica y Cibernética 79
Ejemplo: 06
Al interior de la esfera con densidad volu
EA ( ) RA ( )r
métrica constante =310-8 C/m3, hay una 3 o 3 o
cavidad esférica. La distancia entre los
centros de la esfera y la cavidad es a=10
cm. Hallar la magnitud del campo eléctri
EA ( ) (R A r)
co al interior de la cavidad. 3 o
4 a
EA ( )a E
3 o 3(4 o )
0'
a
(4)(9 109 ) (3 108 )(101)
0 E
3
E 36
N
D
C
<<
a) 12 N/C b) 18 N/C c) 24 N/C La dirección de E , viene dado por el
d) 36 N/C e) 48 N/C vector que va de 0 hacia 0' >>
Sol: 06
Representemos en un punto P al interior 03 CAMPOS ELECTRICOS CREADOS
de la cavidad, los campos de la esfera E E , y POR CUERPOS CARGADOS
de la cavidad E C , considerada como una es Utilizando las fórmulas establecidas ante
fera cargada negativamente. riormente, se encuentran los campos eléc
tricos generados en el vació por diferentes
EE
cuerpos cargados.
1) Filamento infinito
EC
r P
RA 0'
a d
0
r
E k[iˆ im (0)
d a
a
dq x 2d 1 ˆj im ( 0)]
a a 1 (d / a) 2
0 x dx
ˆ
Calculemos el vector r , su módulo y la car E j
2od
ga "dq" del diferencial de filamento, así:
2) Método de simetría
r (0 ; d) (x ; 0) x ˆi d ˆj Tomemos dos elementos de carga "dq" simé
tricos respecto del centro del filamento y re
r (x 2 d 2 )1/2 , y dq dx presentemos los campos eléctricos genera
dos por estas cargas en el punto P. Entonces,
Sustituyendo estas cantidades en la expre las magnitudes de estos campos eléctricos en
sión para calcular el campo eléctrico, tene el punto P, son:
mos: dq
dE k 2 1 2 (1)
x d
dq r
E k
r3 dER
( dx)( x ˆi d ˆj) dE dE
E k
(x 2 d 2 )3/2 dEX P dEX
x dx
E k[ ˆi (x 2 d 2 )3/2
d
dq dq X
x x
dx dx dx
d ˆj
0
]
(x 2
d 2 3/2
)
En la Figura, la suma de las componentes ho
a rizontales (dEx) se cancelan entre sí, de mo
x dx
a (x 2 d 2 )3/2
E k[ ˆi im do que la resultante del campo, es igual, a la
a suma de las componentes verticales (dEY=
Robótica y Cibernética 81
dE cos ), esto es: Tomemos como superficie gaussiana, un ci
lindro de longitud " " , radio "d" , cuyo eje
dER 2dEcos coincide con el filamento infinito, como se a
precia en la Figura.
dq Ahora, como sólo existe flujo a través de la
dE R 2k cos (2)
(x 2 d 2 ) superficie lateral del cilindro, éste flujo debe
ser proporcional a la carga neta encerrada en
De otra parte, el diferencial de carga "dq", dicha superficie gaussiana, esto es:
contenida en el diferencial de longitud de
filamento "dx", y el cos , son: qn
o
dq dx (3)
E (2 d )
cos
d
(4)
o
x d 2 2
E
Sustituyendo (3) y (4) en (2), e integrando 2od
sobre toda la mitad del filamento, obtenemos
el campo debido a todo el filamento, así:
2) Filamento finito
dx
E R 2k d
0
(x 2 d 2 ) 3/ 2 P
x
E R 2k d ( ) d
0
d 2
x d
2 2
2k x
ER im l/2
d x x 1 (d / x)2
La magnitud del campo eléctrico, creado
por el filamento cargado de longitud " "
ER
2od en el punto P situado en el vació a una dis
tancia "d" , viene dado por:
3) Ley de Gauss
sen
E
2od
Superficie E
Gaussiana
q d 3) Espira cuadrada
La magnitud del campo eléctrico, creado
l
por la espira cuadrada de lados "2a" y
densidad de carga lineal uniforme " " en
el punto P situado en el vació a una distan
cia "d" del centro 0, viene dado por:
82 Campo Eléctrico
centro del anillo y perpendicular a ella, a
P
una distancia "d" del plano que contiene
al anillo es:
d
Rd
E
0 2 o (d 2 R 2 )3/ 2
2a
2a
6) Disco delgado
8 a d P
E
4o (a d 2 )(2a 2 d 2 )1/ 2
2
d
4) Plano infinito
R
P
d
La magnitud del campo eléctrico creado
por un disco con densidad de carga su
perficial "" y radio "R" , en un punto
P, situado en la perpendicular levantada
La magnitud del campo eléctrico creado desde el centro del disco a la distancia
por un plano infinito con densidad super "d" del mismo es:
ficial de carga "" , en un punto P del va
d
cío, viene dado por: E [1 ]
2o d R
2 2
E
2o
7) Planos paralelos delgados
5) Anillo delgado La magnitud del campo eléctrico creado
por dos planos paralelos muy delgados e
P infinitos, con densidades de carga superfi
cial "" y " " (campo del condensa
d dor).
A
R
- B
La magnitud del campo eléctrico creado
por un anillo delgado de radio "R" , con C
densidad de carga lineal " " en un punto
P, situado sobre la línea que pasa por el * Puntos ubicados en la zona B.
Robótica y Cibernética 83
E0
E
o
* Fuera de la esfera hueca (r > R)
* Puntos ubicados en las zonas A y C.
R2
E
E0 o r 2
z l
R
R
* Para puntos situados en el eje del cilindro, r
E
e internos a el, la magnitud del campo e
0
léctrico es:
R R
E ( )
2 o R 2 ( z)2 R z
2 2
r2
E( )( )
12) Cilindro compacto 4o R 2
eje
14) Componente perpendicular del
P
R campo
Componente perpendicular del campo de
una superficie plana cargada, que limita
z l un ángulo sólido "" , viene dada por:
E
O P
Para puntos situados en el eje del cilin
dro, y externos a el, la magnitud del cam
po eléctrico es:
E [ (z )2 R 2 z 2 R 2 ]
2o
E
4o
* Para puntos situados en el eje del cilindro,
e internos a el, la magnitud del campo e 04 CAMPOELECTRICO Y CARGA DE
léctrico es:
UN CONDUCTOR
E [2z ( z) 2 R 2 Dos son las conclusiones más importan
2o
tes, sobre el comportamiento del campo e
z2 R 2 ] léctrico en un conductor.
1) El campo eléctrico al interior de un con
13) Segmento esférico ductor cargado que se encuentra en un
La magnitud del campo eléctrico creado campo eléctrico externo E es nulo, debi
por un segmento esférico con densidad de do a que las cargas libres del conductor se
carga superficial uniforme "" en el cen redistribuyen, bajo la acción del campo e
Robótica y Cibernética 85
léctrico externo, creando a su vez, un cam las cargas libres, produciéndoles movimi
po eléctrico interno que anula al externo, ento, y las cargas dejarían de estar en repo
como consecuencia las cargas libres se u so. En los conductores de corriente eléctri
bican totalmente en la superficie del con ca, el campo eléctrico es tangente a la su
ductor. perficie del conductor.
Eext E
Eind
+
Ejemplo: 05
Hallar la magnitud del campo eléctrico en
E Eext Eind 0 la superficie metálica con densidad de car
ga superficial de =8 nC/m2, a una distan
donde, E ext , Eind los campos externo e in cia d=10 cm.
ducido, respectivamente. Sol: 05
Todo cuerpo posee dos tipos de cargas e Según teoría, la magnitud del campo eléc
léctricas, las llamadas cargas libres, que trico en la superficie es:
son los electrones que no pertenecen a nin
gún átomo o molécula, y las llamadas car 4
E 4k o
gas aparentes (o ligadas) formadas por los 4o
electrones y protones que pertenecen a los
átomos o moléculas, los electrones que se
encuentran en las capas electrónicas mas 05 TENSOR MAXWELLIANO DE
externas de un átomo, son los que interac TENSION
cionan con menor intensidad con los nú
cleos de los átomos, por lo que, mas fácil a) Tensor maxwelliano
mente pueden abandonar los átomos y pa Es un tensor de segundo orden, que nos
sar a formar los electrones libres. De otro permiten calcular las fuerzas electrostáti
lado, los electrones que están en las capas cas en un cuerpo, viene dado por:
mas próximas al núcleo atómico, interac
cionan mas fuertemente con los núcleos 1 1
T (E E E 2 )
del átomo, y producen el efecto de apanta 4 2
llamiento, el cual, consiste en disminuir
los efectos del campo eléctrico del núcleo Así, la fuerza espacial electrostática, da
atómico. da por la ecuación,
2) El campo eléctrico en la superficie de un
conductor es perpendicular a su superficie F E dV
y su magnitud es /o. Si el campo eléctri V
F E dV T n dS
E
V S
B
siendo, n̂ un vector unitario perpendicu
lar externo a la superficie cerrada "S" que A
encierra el volumen "V" .
V
b)La energía del campo eléctrico en
la atmósfera terrestre tierra
El campo eléctrico de la Tierra suministra
El sentido del campo eléctrico correspon
una corriente continua de intensidad relati
de a una carga negativa sobre la superfi
vamente pequeña a alta tensión, esta corri
cie de la tierra. El valor de este campo e
ente puede usarse, en principio, para ha
léctrico es aproximadamente de 100 V/m,
cer funcionar los motores electrostáticos
esto significa que a 1 m sobre el suelo te
similares al inventado por Franklin.
nemos 100 V y a 2 m es de 200 V; ¿Qué
Si atamos un cable a una antena situada
ocurre si ubicamos un objeto sobre el sue
en un globo y lo soltamos, la diferencia de
lo?
potencial entre la antena y tierra au menta
a razón de 100 voltios por metro de Superficie
elevación. ¿Por qué no explotar este cam equipotencial
po para complementar las fuentes de ener
gía tradicionales?.
Una antena situada a 20 metros suminis
traría alrededor de un microamperio a 2
000 voltios, lo que equivale a una poten
cia de 0,002 vatios.
tierra
c) Campo eléctrico en la atmósfera te
Por ejemplo, si ese objeto es un hombre, y
rrestre
como sabemos que el cuerpo es un buen
Consideremos una placa metálica (A) ais
conductor de la corriente, entre el cuerpo
lada conectada a tierra y un galvanómetro
y el suelo se forma una superficie equipo
entre la placa y tierra. Ahora, a cierta dis
tencial. Que son ordinariamente paralelas
tancia sobre la placa (A) ubiquemos otra
al suelo; pero habiendo un campo eléctri
placa (B). Si tapamos y destapamos alter
co este se deforma, de tal modo, que la di
nativamente la placa (A) con la placa (B)
ferencia de potencial entre la cabeza y los
observaremos que la aguja indicadora del
pies es nula.
galvanómetro se mueve indicando que
hay circulación de carga eléctrica de la
placa (A) a tierra y viceversa; y a la vez
Robótica y Cibernética 87
Flujo a traves de una superficie cerrada.
CAMPO E
ELECTRIC0 S
CV- 8
dS
06 FLUJO DE LINEAS DEL CAMPO
ELECTRICO
E E S ( E i ) (S i ) E S E dS
E ES (150)()(0,2)2
E S (E r)ˆ (dSr)ˆ
N m2
E 18,85 E S 2
C E E dS ( )( R d)
0 0
2o R
Ejemplo: 10
Se tiene un cilindro imaginario de radio r
=25 cm y longitud l=40 cm, en cuyo eje E ( )(2 ) 4 k
2o
se encuentra un filamento delgado muy
largo de densidad de carga lineal unifor
me =6 C/m. E (4)(9 109 )(6 106 )(0,4)
I) Hallar el flujo eléctrico (en Nm2/C) a tra
N m2
vés del cilindro, debido al campo creado E 2,71 10 5
D
por el filamento. C
R Ejemplo: 11
En el espacio libre la densidad de carga
I) En la expresión del flujo eléctrico, reem volumétrica es v=2e-1000r nC/m3 para
plazando el campo eléctrico radial, creado 0<r<1 mm y v=0 en cualquier otra parte.
por el filamento infinito, y el diferencial de á (a=10-18, p=10-12)
Robótica y Cibernética 89
I) Halarr la carga eléctrica total encerrada
por la superficie esférica r=1 mm. 4 1018
Dr
(4)(0,001)3
a) 2 aC b) 3 aC c) 4 aC
d) 5 aC e) 6 aC C
Dr 0,32 1012 C
II) Aplicando la ley de Gauss, hallar Dr (en m2
pC/m2) sobre la superficie r=1 mm.
c) Número de líneas de campo electri
a) 0,12 b) 0,22 c) 0,32 co
d) 0,42 e) 0,52 E
Sol: 11
I) Integrando la densidad de carga volumé
trica "v " ,con el elemento de volumen "dV" S
en coordenadas esféricas, obtenemos la car
ga "Q" , así:
Si el campo eléctrico es uniforme y per
pendicular en todos los puntos de la super
Q vdV ficie "S" (finita), el número total de líneas
V del campo eléctrico que pasan a través de
la superficie "S" es:
2 0,001
Q 2e1000r r 2sen dr d d N ES
0 0 0
0,001 2 n̂ E
1000r 2
Q2 e r dr sen d d
0 0 0
r 2e1000r 0,001 S
Q (2)[( ) 0
1000
2e1000r 0,001 los límites de integración se toman sobre
(1000r 1)
1000 3 0 toda la superficie "S" , y "" es el ángulo
2 que forma el campo eléctrico E con la
( cos ) 0
() 0 normal n̂ a la superficie, en un punto cua
lesquiera de ella.
Q 4 1018 C C
Ejemplo: 12
II) La magnitud de la densidad de flujo eléc Una carga puntual de q=9,6 nC está en el
trico en la superficie de la esfera de radio r centro de un cubo de lados de longitud
=1 mm es: l=0,5 m (k=9109 Nm2/C2, n=109)
Hallar el numero de lineas de campo eléc
Q trico (en Nm2/C) a través de una cara del
D r o E r
4 r 2 cubo. (k=9109 Nm2/C2)
90 Campo Eléctrico
da, "q k " las cargas libres al interior de
a) 181 b) 183 c) 185
d) 187 e) 189 dicha superficie y "E" la intensidad del
Sol: 12 campo eléctrico.
I) Como el cubo tiene seis caras idénticas, b) Forma diferencial
el flujo eléctrico que pasa por una cara, es la La expresión de la ley de Gauss, para una
sexta parte del flujo total generada por la car carga eléctrica "q" distribuida en el volu
ga puntual, esto es: men "V" , limitada por la superficie cerra
da "S" , viene dada por:
q 2 k q
c
6 6 o 3 S oE dS q
(2)(9 109 )(9,6 109 )
N c
3
S o E dS V dV
N m2 Transformando la integral de superficie
c 181 A en integral de volumen, tenemos:
C
q 4,86 108 C
S
1
oE dS oE dS oE dS d
S2 S3
E Con esto, calculemos la densidad de carga
2o r volumétrica al interior de la esfera:
q v 1/ 2
r [ ] (3)
2( ')
-q +q B
d
siendo, d el vector que empieza en " q"
y termina en " q" . a) 28,0 mJ b) 28,2 mJ c) 28,4 mJ
d) 28,6 mJ e) 28,8 mJ
c) Potencial eléctrico Sol: 14
En coordenadas polares el potencial eléc Aplicando el teorema del trabajo y la e
trico en el punto P(r, ), creado por el di nergía tenemos:
polo en el vació, viene dado por:
WAB qo (VB VA )
E
qop
WA B ( )(cos 00 cos 900 )
Er 4o R 2
E
qo p
r
P
WA B
4o R 2
-q +q
(9 109 )(8 108 )(4 106 )(103 )
0 WAB
d (102 )2
E [E 2r E2 ] 1/ 2
siendo M perpendicular al plano forma
p do por p y E .
E [3cos 2 1] 1/ 2
4o r 3
f) Trabajo para alinear un dipolo
Las componentes radial E r y tangencial El efecto del momento sobre el dipolo, es
E , son perpendiculares entre sí. el de hacerlo girar, y alinearlo en la direc
ción del campo eléctrico, así, el trabajo
d) Momento de un dipolo realizado por el momento ejercido por el
Consideremos un dipolo eléctrico de mo campo eléctrico externo, para alinear al di
mento dipolar p , que está dentro de un polo eléctrico es:
campo eléctrico externo uniforme E , co FT
+q
mo se muestra en la Figura. E
qE
d/2
+q 0
E d/2
a/2 F
qE
0 -q
FT
a/2
F -q
W 2 FT ds
0
Robótica y Cibernética 95
d 10 CUADRUPOLO ELECTRICO
W 2 (q Esen )( d)
2
0 a) Definición
Se llama así, al sistema formado por tres
W qd E( cos ) 0
cargas +2q, -q, -q, situándose la carga
+2q en el punto medio del segmento de
W pE(cos cos o ) recta que une las cargas –q.
2 1 1
2) La energía de interacción de un dipolo V kq( )
"1" de momento dipolar p1 , con un dipolo r r2 r1
"2" de momento dipolar p 2 , viene dado
kq r r
por: V (2 ) (1)
r r2 r1
p1
E
r1-r2
r1 Er
p2 E
Z
r2 P
X 0 Y
r1 r r2
1 p p 3p (r r )p (r r ) -q -q
W [ 1 2 3 1 1 2 25 1 2 ] +2q
4o r2 r1 r2 r1 d
r1 [r 2 d 2 2r dcos ] 1/ 2 E
3q d
(sen 2)
4o r 4
r2 [r 2 d 2 2r dcos ] 1/ 2
De modo que, la magnitud del campo eléc
Con esto, las expresiones r/r1 y r/r2, que trico en el punto P es:
dan así:
E (E 2r E2 ) 1/ 2
r d 2 2d cos 1/ 2
[1 ( 2 )] 3q d
r1 r r E (5cos4 2cos2 1)1/ 2
4o r 4
r d 2 2d cos 1/ 2
[1 ( 2 )] Casos particulares:
r2 r r
1) Para, =0o, obtenemos el campo eléctrico
Como, r d desarrollamos las expresio en puntos de la bisectriz del eje del cuá
nes anteriores en Binomio de Newton, has druplo.
ta el O(2) en (d/r), obteniendo:
6q d
E
r d d2 4o r 4
1 cos 2 (3cos 2 1) 2) Para, =90o, obtenemos el campo eléctri
r1 r 2r
co en puntos del eje.
r d d2
1 cos 2 (3cos 2 1) E
3q d
r2 r 2r 4o r 4
q d2
V (3cos 2 1)
4o r 3
c) Campo eléctrico
Las componentes radial "E r " y tangencial
"E " del campo eléctrico son:
3q d
Er (3cos 2 1)
4o r 4
Robótica y Cibernética 97
E 32
N
B d (49)1/2 7cm
C
También en el triángulo, de la ley de senos,
P-046 obtenemos el sen y el cos , así:
En los tres vértices del paralelogramo regular
de lados a=15 cm, b=20 cm, se encuentran sen sen16o
cargas puntuales iguales a Q1=+20 pC, Q2=
15 7
+7 pC, Q3=+30 pC. (k=9109 Nm2/C2, p=
10-12) sen 0,5906 y cos 0,8069
Q1
P De otro lado, las magnitudes de los campos
eléctricos generados por cada una de las car
gas en el punto P, son:
15cm
16o
Q1 (9 109 )(2 1011) N
Q2 20cm Q3 E1 k 2 4,5
r1 (0,20) 2 C
I) Hallar la magnitud del campo eléctrico
en el vértice P del paralelogramo. Q2 (9 109 )(7 1012 ) N
E2 k 2 2
12,86
r2 (0,07) C
a) 10,4 N/C b) 11,4 N/C c) 12,4 N/C
d) 13,4 N/C e) 14,4 N/C
Q3 (9 109 )(3 1011) N
E3 k 12
II) Hallar la dirección del campo eléctrico r32 (0,15)2 C
en el vértice P del paralelogramo.
a) 72o 17´49" b) 72o 27´49" A su vez, las expresiones vectoriales de cada
c) 72o 37´49" d) 72o 47´49" uno de estos campos eléctricos, son:
e) 72o 57´49" N
E1 (4,50; 0)
Sol: 46 C
Representación de los campos eléctri
cos en el vértice P del paralelogramo. N
E 2 (10,38; 7,59)
Y E3 E2 C
N
Q1 X P
E3 (11,54; 3,31)
E1 C
d
15 Luego, del principio de superposición de
164o
16o campos, obtenemos el vector campo eléctri
Q2 Q3
20
Robótica y Cibernética 99
co resultante en el punto P, y su magnitud,
así: eQ
Fk
y2 a 2
E E1 E2 E3
De modo que, la fuerza eléctrica resultante
sobre el electrón es:
E (3, 34; 10, 9) N / C
y
FR 2Fcos 2k eQ
E 11,4
N
B (y2 a 2 )3/2
C
A su vez, la aceleración que adquiere el elec
II) La dirección del vector campo eléctrico
trón debida a esta fuerza es:
resultante en el punto P, viene dado por:
FR 2k eQ y
10,90
1 a
tg ( ) m m (y2 a 2 )3/2
3,34
F
F v 184 103
m
E
s
y y2+a2
1 Q Q
E Eo
2
a E' E'
x 1 d P
(1 ) (1 )
2o x R
2 2 2 2 o R d
2 2 d+a
E E
2x d
2 1 Q 2a Q
x R
2 2
d R 2 2
ER 2 E´sen 2 E sen
P-039
kQ a kQ a
Demostrar que la magnitud del campo eléc ER 2 2
trico en el punto P, debido a las cuatro cargas (d a)2 (d a) (d a)2 (d a)
"Q" situadas en los vértices del cuadrado de
1 1
lados "2a " , para a<<d, viene dado por: E R 2k Qa[ ]
12Qa2/4od4. (d a)3 (d a)3
Robótica y Cibernética 101
por la mitad de un anillo de radio "R" , densi
ER
2k Qa a 3 a 3
[(1 ) (1 ) ] dad de carga lineal uniforme " " , y teniendo
3
d d d en cuenta la relación entre F y "E" , es:
Como, a<<d, utilizamos la aproximación de F 2k
primer orden (1+x)n 1+nx, obteniendo: E
qo R
2k Qa d d
ER [1 3 1 3 ] En la Figura, las componentes horizontales
d3 a a
(EH) del campo eléctrico se anulan entre si,
12Qa 2 por lo que, el campo eléctrico resultante en el
ER centro del anillo es:
4od 4
ER 2 EV E
El signo (-) nos indica que el campo eléctri
co esta en la vertical hacia abajo.
ER 2Ecos45o E
P-040 2k
E' (2 cos 45o 1)
En la semiesfera de radio R=20 cm, están ins R
critas tres mitades de anillos, de densidades
de carga lineal uniformes de =50 pC/m,
(2)(9 109 )(5 1011)
siendo el ángulo entre los planos que los con ER (2cos 45o 1)
tienen de =45º. Hallar la magnitud del cam 0,20
po eléctrico en el centro 0 de la base de la se
N
miesfera. (k=9109 Nm2/C2, p=10-12) E R 10,86 D
C
a) 21,72 N/C b) 23,72 N/C c) 25,72 N/C
d) 27,72 N/C e) 29,72 N/C Este campo eléctrico resultante, esta en la ver
Sol: 40 tical, dirigido hacia abajo.
Representemos los campos eléctricos ge
P-051
nerados por cada una de las mitades de anillo
en el centro de la base de la semiesfera. El disco muy delgado agujereado de radios
interno a=10 cm, externo b=20 cm, tiene una
densidad de carga superficial dado por: =
o(r2/a2+b2)sen2, donde o=+8 nC/m2, es u
R
na constante, "r" la distancia radial, y "" el
ángulo polar. (k= 9109 Nm2/C2)
R 45o 45o R
P
R
0
r
+
E E E
0
r
2 b r2 û cos ˆi sen ˆj
Q a o a 2 b2 sen r dr d
2
r
0
r2
1 1 1 2
dq dS o sen 2 r dr d
b
Q 2 o 2 ( r 3 ) a ( sen 2 ) a b2 2
a b 4 2 4 0
1 dq
Q o (b2 a 2 ) dE k 2
uˆ
4 r
o k 2
dE
E [iˆ cos sen
2
d 2o
a 2 b2 0
2 b Z
ĵ sen d] r dr
3
P
0 a d
o k 1 2 b ˆ 1 2
E ( r ) [i ( sen 3
) h
dz
a 2 b2 2
a 0
3 z
1 2
ĵ( cos (sen 2 2 )) 0 ] 0
3
Sustituyendo la relación entre las densidades
de carga superficial y volumétrica, =dz, e
A
N
E0 integrando sobre todas las láminas, obtene
C
mos el campo de la placa en P, así:
E h dz
P-053
La placa muy grande de espesor h=2 cm, y
0 dE
0 2 o
densidad de carga volumétrica =6 C/m3,
h
presenta una cavidad cilíndrica de radio R= E
40 cm y altura h=2 cm. Hallar la magnitud 2o
del campo eléctrico en el punto P, situado a
la distancia d=2 m de la placa. (k=9109 Para calcular el campo del cilindro dividi
mos este en muchos discos, y representamos
Nm2/C2, =10-6)
el campo eléctrico de uno de estos discos, en
P el punto P, como muestra la Figura.
d Z
P
h z
dz’
z’
a) 60,66 kN/C b) 62,66 kN/C
c) 64,66 kN/C d) 66,66 kN/C 0
R Y
e) 68,66 kN/C X
Sol: 53
Dividiendo la placa de espesor "h" en Recordemos que la magnitud del campo eléc
muchas láminas muy delgadas de espesor trico creado por un disco de radio "R" , den
"dz" , y recordando que la magnitud del cam sidad de carga superficial uniforme "" en
po eléctrico, creado por una de estas láminas un punto de su eje a una distancia "D" de su
en un punto P es: centro, viene dado por:
104 Campo Eléctrico
D N
E
2o
[1 ] E R 66,66 103 D
D R
2 2 C
z R
E [h (z h)2 R 2 z 2 R 2 ]
2o 0
dE
Luego, del principio de superposición de
campos, al campo creado por la placa infini En la Figura, la magnitud del campo eléctri
ta "E P " le quitamos el campo de la cavidad co en el origen 0, creado por el anillo de ra
cilíndrica "EC " , esto es: dio "r" , espesor "dz" y densidad de carga
superficial "" es:
E R E P EC
z
dE [1 ]
2 o z r
2 2
h h
ER [ z2 R 2
2o 2o 2o
Pero, el radio "r" del anillo, su distancia al
(z h) R ]
2 2
punto P, y su espesor "dz" son:
r R cos ; z R sen
ER 2 k [ z 2 R 2 (z h)2 R 2 ]
dz R cos d
6
E R (2)(9 10 )(6 10 )
9
dz R cos d
Ex E y Ez
16 o
Sustituyendo en la ecuación inicial "" , "r" ,
"z" , e integrando sobre todos los discos que Representación de las componentes de la
forman el hemisferio compacto, tenemos: fuerza eléctrica sobre la carga puntual "q o " ,
E /2 debido a un octante de esfera hueca de densi
R dad de carga superficial "" .
dE
2 o (1 sen )cos d
0 0 Z
R / 2 1 / 2
E [(sen ) 0 (sen 2) ]
2 o 2 0
R
Ex
ER 9
N
EE Ey R
C Y
R Ez
X
P-112
Hallar la magnitud del campo eléctrico en el Luego, la magnitud del campo eléctrico resul
origen de coordenadas 0, creado por el octan tante en el origen 0 de coordenadas es:
te de esfera hueca de radio R=10 cm y densi
dad superficial de carga uniforme 810-10 E [E2x E2y E2z ] 1/ 2
C/m2. (k=9109 Nm2/C2)
3 ( 3)(9 109 )(8 1010 )
Z E
16 o 4
R E 9, 8
N
E
C
0
R Y
R P-119
X Se tiene un disco metálico fino de radio R=8
cm y densidad superficial de carga no unifor
me dado por: =o[1-(R/r)], siendo o =
a) 9,0 N/C b) 9,2 N/C c) 9,4 N/C 210-9 C/m2 y "r" la distancia radial desde el
d) 9,6 N/C e) 9,8 N/C
centro del disco. Hallar la carga total del dis
Sol: 112
co y la magnitud del campo eléctrico en un
Las magnitudes de las componentes del
punto situado sobre el eje de simetría perpen
cam po eléctrico en las direcciones de los
dicular al disco a una distancia d=6 cm de su
ejes X, Y y Z son iguales a:
centro. (k=9109 Nm2/C2)
R2 / 4
Ex E y Ez ( )( ) a) 12 N/C b) 24 N/C c) 36 N/C
4o R2 d) 48 N/C e) 72 N/C
106 Campo Eléctrico
Sol: 119
I) En la Figura, sumando las cargas de ca rd
dE (1)
da uno de los anillos de ancho "dr" , obtene 2 o (r 2 d 2 )3/ 2
mos la carga del disco, así:
De otro lado, la relación entre las densidades
Q (r)dS de carga lineal y superficial, viene dado por:
S
R
R
dr o (1 )dr
R r
Q o (1 )(2 r dr)
r
0 Sustituyendo en la ec.(1), la densidad de car
ga lineal " " , e integrando sobre todos los a
Dividamos el disco en muchos anillos, y re nillos, obtenemos el campo eléctrico en P,
presentemos el campo eléctrico en el punto creado por el disco, así:
P, creado por uno de ellos.
E R
d (r R)dr
dE o 2
2 o 0 (r d 2 ) 3/ 2
dr 0
r2 d2 R R
d r dr R dr
E o { 2
2 o 0 (r d 2 )3/ 2 0 (r 2 d 2 )3/ 2
r }
0 dE
d P
R dq
o d 1 R
E {( )
dS=2 rdr 2 o r d
2 2 0
rR R
( ) 0
}
R
d2 r2 d2
Q 2o (r R)dr
o d R2
0 E (1 )
2 o R d
2 2
d R d
2 2
1 R
Q 2o ( r 2 r R)
2 0 E (2)(9 109 )(2 109 )
6 82
1
Q 2o ( R 2 R 2 ) oR 2 (1 )
2 82 62 (6) 82 62
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS
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CAP- 4
POTENCIAL ELECTRICO
Q q0
0,25m
rA A B
E Q2
d 0
rB Q1 0,15m A x
B B
W F d qo E d Según teoría, el trabajo realizado por el cam
A A po eléctrico E , creado por la carga "Q1 " es:
rB
Q
W qo ( )dr W k Q1Q2 (
1 1
)
rA
4o r 2 rA rB
Ejemplo: 03
r2
Q Se colocan cargas puntuales idénticas q=+
W q (k 2
ˆ (dr r)
r) ˆ
5 C en los vértices opuestos de un cua
r1
r
drado de lados a=0,2 m. Una carga pun
r2 tual qo=-2 C se sitúa en uno de los vérti
dr 1
W kqQ
r2
2
k q Q( ) r1
ces vacíos. Hallar el trabajo que hace la
r r fuerza eléctrica cuando la carga "q o " se
r1
traslada al otro vértice vació.
1 1
W k q Q( ) a) 0 J b) 1 J c) 2 J
r2 r1
d) 3 J e) 4 J
W (9 109 )(2 109 )(8 109 ) Sol: 03
Representemos a las cargas "q" situados
1 1
( ) en dos vértices opuestos del cuadrado.
0,4 0,8
E
A
9
W 180 10 J qo q
CE Ecos d Ejemplo: 04
En cierta región R del espacio existe un
campo eléctrico, dado por: E =y î +x ˆj .
CE E d
I) Probar que E es conservativo.
II)Hallar la circulación de E a lo largo de la
siendo, "" el ángulo entre la intensidad parábola de ecuación: x=2y2, desde el pun
del campo eléctrico "E" y el desplazamien to A(2; 1;-1) hasta el punto B(8; 2;-1)
to "d " .
Sol: 04
La circulación de la intensidad del campo
I) Calculo del rotacional de E
electrostático sobre una curva cerrada, es
igual a cero, porque el campo electrostáti
co es conservativo. rot E ( i j) x (y ˆi x ˆj)
x y
c) Condición de campo conservativo
y ˆ ˆ x ˆ ˆ y ˆ ˆ x ˆ ˆ
Un campo eléctrico se dice que es conser rot E ixi ix j jx i jx j
vativo, cuando el trabajo que hace este x x y y
campo para trasladar una carga de prueba
"q o " de un punto "a" hacia otro "b" , es rot E kˆ kˆ 0
independiente de la forma de la trayectoria <<
de la curva C. En este caso, el campo eléc El campo eléctrico E es conservativo>>
110 Potencial eléctrico
II) Cálculo de la circulación de E siciones inicial A y final B de la trayecto
ria.
B La energía potencial de repulsión de car
CE d gas eléctricas de un mismo signo es posi
A tiva y aumenta al acercarse las cargas
B
entre si, curva (1).
W (y ˆi x ˆj) (dx ˆi dy ˆj) U
A
8 2
W ydx x dy (1) (1) r
2 1 0
(2)
Para una trayectoria parabólica.
x 2y2 dx 4ydy
d E ya F
qo
yb
0
d E yb F
ya
La carga "q o " es positiva y esta se despla 0
qo P
VP E d
d E ya F
yb
0 El potencial en un punto P de un campo e
lectrostático es numéricamente igual al tra
bajo por unidad de carga que efectúan las
La carga "q o " es negativa y esta se despla fuerzas electrostáticas, al trasladar una car
za en la dirección del campo eléctrico, ga positiva "q o " desde el punto P hasta el
ya>yb, por lo que, el trabajo realizado por infinito.
el campo eléctrico es negativo, y la ener También, se puede decir que el potencial
Robótica y Cibernética 115
en un punto P de un campo electrostático vas, situadas en los vértices del cuadrado de
es igual a la circulación del campo elec lados "a" .
trostático cambiada de signo, desde el infi
nito hasta el punto en mención. Q Q
Ejemplo: 08 V 59,4voltios E
En dos vértices contiguos de un cuadrado
de lados a=1 m, se ubican cargas eléctri
cas de Q=+6,67210-10 C, y en los otros c) Potencial eléctrico creado por car-
vértices cargas de q=16,6810-10 C. Hallar gas puntuales
el potencial eléctrico en el centro del cua El potencial eléctrico creado por un siste
drado. (k=9109 Nm2/C2) ma de N cargas puntuales, qi (i=1,2,. ..,N)
en un punto P, donde no se encuentre nin
a) 51,4 V b) 53,4 V c) 55,4 V guna de estas cargas es:
d) 57,4 V e) 59,4 V
Sol: 08 1 N qi
Representemos las cuatro cargas positi
VP
4o i 1 ri
116 Potencial eléctrico
siendo D, el dominio o región donde se en
N
VP Vi
cuentra distribuida la carga eléctrica, este
i 1
dominio puede ser lineal (L), superficial
(S) o volumétrico (V), así, la expresión an
es decir, el potencial en el punto P, es la terior para estos tres casos, se escribe, así:
suma de los potenciales eléctricos crea 1) Distribución lineal (L)
dos independientemente por cada una de
1 d
4o L r
las cargas. (Principio de superposición) VP
q2
L P
r2
q1 r1 P
r
r3
q3 dq
dl
Al calcular el potencial eléctrico de un sis
tema de cargas, se debe considerar el sig siendo, "d " un diferencial de longitud y
no de cada una de las cargas. " " la densidad de carga lineal.
Recordemos que una carga eléctrica se
considera puntual, si las dimensiones del
cuerpo donde se encuentra distribuida la Ejemplo: 09
carga, son muchísimas menores que cual Demostrar que el potencial eléctrico crea
quier distancia considerada en el problema do por un filamento rectilíneo muy largo
dado. con densidad de carga lineal uniforme de
" " , a una distancia "d" de el, es: V=2k
d) Potencial eléctrico de una distribu ln(C/d), siendo "C" la distancia, en la cual
ción de carga continua el potencial se define nulo, y "k" la cons
tante de proporcionalidad eléctrica.
P Sol: 09
dq
r Representemos un diferencial de filamen
to, de longitud "dx" , de carga eléctrica "dq"
D
P
dq d
dV k D
D
0
Sustituyendo el diferencial de carga dq=dx, y
y la distancia D= (x2+d2)1/2, e integrando so R
x dl
bre todo el filamento, tenemos:
a a 2 d2 VP 2 R d
VP 2k im n
a
0 dV k
0
d d2 R 2
im(a a 2 d 2 ) 2 k R
VP 2k n a VP
d d2 R 2
r
Ejemplo: 10
Demostrar que el potencial eléctrico crea dq
do por un anillo muy delgado de radio "R" dS
densidad de carga lineal uniforme " " , en
S
un punto situado sobre su eje de simetría
a una distancia "d" de su centro es:
1 dS
V=2kR/ d 2 R 2 , siendo "k" la cons VP
4o S r
tante de proporcionalidad eléctrica.
118 Potencial eléctrico
siendo, "dS" un diferencial de superficie
y "" la densidad de carga superficial. VP 2 k ( d 2 R 2 d)
Ejemplo: 11
Demostrar que el potencial eléctrico de un Ejemplo: 12
Demostrar que el potencial eléctrico, crea
disco muy delgado de radio "R" , densi
do por una esfera hueca de paredes delga
dad de carga superficial uniforme " " , en
das de radio "R" , y densidad de carga
un punto situado sobre su eje de simetría
perpendicular al plano del disco, a una dis superficial uniforme "" es: V=4kR, pa
tancia "d" de su centro es: V=2k ra rR, y V= 4kR2/r, para rR, siendo
"k" la constante de proporcionalidad eléc
[ d 2 R 2 -d], siendo "k" la constante de trica.
proporcionalidad eléctrica. Sol: 12
Sol: 11 1) Primera Forma (Integración anillos)
1) Primera Forma (Integración Directa) Dividamos la esfera hueca en muchos
Representemos un anillo de radio "r" , es anillos, y representemos uno de ellos.
pesor "dr" , y densidad de carga lineal uni
forme " " .
P
z
d-z
P
r dl d
d
z R
0
0
r y
dr
x
d z d R cos
Sustituyendo en la expresión inicial, la densi
dad de carga lineal =dr, e integrando so A su vez, la relación entre las densidades de
bre todos los anillos que forman el disco, ob carga lineal y superficial, viene dado por:
tenemos:
d R d
VP R r dr
0 dV 2 k
0 Sustituyendo "r" , "d z" , y " " en la expre
r 2 d2
sión del potencial eléctrico de un anillo dada
R
por el prob.(40), e integrando sobre todos los
VP 2 k ( r 2 d 2 ) 0 anillos, obtenemos:
Robótica y Cibernética 119
3) Distribución volumétrico (V)
2 k r
dVP
[(d z)2 r 2 ]1/2 P
r
VP
2 k R sen d
2
2 k R 1 dV
4o V r
VP [ (d R)2 (d R) 2 ] VP
d
4 k R 2 Ejemplo: 13
VP , para d R
d Demostrar que el potencial eléctrico, crea
do por una esfera compacta de radio "R" ,
Como, 4R2=Q es la carga total distribuida y densidad de carga volumétrica uniforme
en la superficie de la esfera, la ecuación ante "" está dado por: V=2k(3R2-r2)/3, pa
rior, también, podemos escribir, así: ra rR, y V= 4kR3/3r, para rR, siendo
"k" la constante de proporcionalidad eléc
Q
VP k , para d R trica.
d Sol: 13
Para obtener el potencial eléctrico en puntos Recordemos que la magnitud del campo e
interiores a la esfera (d<R), evaluamos la ex léctrico al interior y exterior de la esfera
presión anterior, así: compacta, viene dada por:
2 k R r / 3o ,
para r R,
VP [ (d R)2 (R d)2 ] E
R / 3o r , para r R.
3 2
d
2 k R
VP [d R R d] Con este campo eléctrico, calculemos el
d potencial eléctrico en un punto externo, si
tuado a la distancia r del centro de la esfe
VP 4 k R , para d R
ra, así:
r
Sustituyendo la densidad =Q/4R2, obtene VP V E dr
mos el potencial en función de la carga total
de la esfera, así:
r
R3 R 3 1 r
Q
VP k , para d R VP ( )dr ' ( )
R 3 o r '2 3 o r'
120 Potencial eléctrico
por unidad de superficie que puede tener
4k R 3 un conductor situado en el aire es:
VP , rR
3r
C
o E R 27 106
De igual modo, calculemos el potencial e m2
léctrico en un punto interno, situado a la
distancia r del centro de la esfera, así: Un dieléctrico es una sustancia que no tie
ne o tiene pocos electrones libres capaces
r de moverse bajo la acción de un campo e
VP VR E dr léctrico externo. Los dieléctricos son im
R portantes por que refuerzan la intensidad
del campo electrostático, por lo que, se uti
r
4kR 2 r ' lizan en los condensadores.
VP ( )dr '
3 3 Todo conductor tiene un valor de poten
R o
cial máximo, al cual puede ponerse, si se
sobrepasa este potencial, el aire que rodea
4k R 2 4 R 2 4k r 2
VP al conductor se ioniza, y toda la carga exce
3 6 6 dente que se le suministra es expulsada,
mediante chispas o fogonazos, convirtién
2k
VP (3R 2 r 2 ), r R dose el aire en conductor.
3
g) Efecto corona
e) Potencial de Tierra Es un fenómeno eléctrico que se produce
El potencial de la Tierra considerada co en los conductores de las líneas de alta ten
mo una esfera cargada negativamente es sión, y se manifiesta en forma de halo lu
cero, pues su radio es numéricamente mu minoso. Como la mayoría de los conducto
cho mayor que su carga eléctrica. Por lo res tienen sección transversal circular el
que, frecuentemente en la práctica en lu halo adopta la forma de corona.
gar de tomar el potencial en el infinito, se
toma el potencial respecto de la Tierra. A
demás, lo que se mide y tiene importancia
es la diferencia de potencial entre dos pun
tos del campo electrostático, y no los valo
res absolutos de los potenciales de estos
puntos.
f) Rigidez dieléctrica
Se llama rigidez dieléctrica de una sustan
cia a la intensidad máxima del campo eléc
trico que puede soportar dicha sustancia Este efecto es causado por la ionización
sin perder sus propiedades aislantes (rotu del aire que rodea al conductor debido a
ra). Por ejemplo, la rigidez dieléctrica del los altos niveles de tensión en la línea. En
aire a la presión atmosférica es de ER= el instante que las moléculas de aire se io
3106 N/C, por lo que, la carga máxima nizan, estas, son capaces de conducir la co
Robótica y Cibernética 121
rriente eléctrica y parte de los electrones
que circulan por la línea pasan a circular 04 SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES
por el aire.
- Aislantes eléctricos dañados de cerámica. a) Superficies equipotenciales
- En cualquier equipo donde el campo eléc Es aquella superficie imaginaria formada
trico excede el valor de 3106 N/C. por puntos de igual potencial, que presen
tan las siguientes características:
h) Definición de 1 voltio 1) Las líneas de fuerza son perpendiculares a
El potencial en un punto P del campo será las superficies equipotenciales, en todos
1 voltio si para traer una carga de prueba sus puntos.
de q0=1 C desde el infinito al punto ven
ciendo las fuerzas del campo, es necesario SUPERFICIE
EQUIPOTENCIAL
realizar un trabajo de 1 J, es decir:
1J
1V
1C
i) Electrón voltio
Es una unidad de energía que se utiliza en
los cálculos que se realizan en los siste 2) El trabajo realizado, al trasladar una carga
mas atómicos y nucleares. Así, cuando u eléctrica "q o " entre dos puntos A y B per
na partícula de carga "q" se desplaza de tenecientes a una misma superficie equipo
un punto de potencial "Vb " a otro de po tencial, es nulo.
tencial "Va " , el cambio en la energía po 3) Alrededor de un sistema de cargas eléctri
tencial " U" es: cas se pueden trazar un conjunto infinito
de superficies equipotenciales, es decir, las
U Ua Ub q(Va Vb ) superficies equipotenciales llenan com
pletamente el espacio que rodea a la carga
Si la carga "q" es igual a la magnitud de eléctrica que crea el potencial.
la carga del electrón e=1,602.10-19 C, y la 4) Todos los puntos que se encuentran en el
diferencia de potencial es "Vab " , el cam volumen de un conductor que está en un
campo electrostático, tienen el mismo po
bio en la energía es:
tencial.
5) La superficie de un conductor es una su
U (1,602 1019 C)(1V)
perficie equipotencial, dado que, la inten
sidad del campo electrostático es perpendi
U 1,602 1019 J cular a ella, y va dirigido en el sentido de
disminución del potencial.
Esta cantidad de energía se define como 1
6) El desplazamiento D y la intensidad del
electrón voltio, es decir:
campo electrostático E , creados por un
1eV 1,602 1019 J conductor cargado en el vació, son perpen
diculares a la superficie del conductor, y
sus magnitudes para puntos cercanos a la
122 Potencial eléctrico
superficie, vienen dados por: c) Diferencia de potencial entre dos
puntos del campo
La diferencia de potencial entre dos pun
Dn , E n
o tos A y B del campo electrostático, se de
fine como la razón del trabajo realizado
siendo, n̂ la normal externa a la superfi por un agente externo para trasladar una
cie, y "" la densidad superficial de las carga "qo" desde A hasta B, al valor de su
cargas libres en el conductor. carga, venciendo la presencia de un cam
7) Existen dos procedimientos para represen po electrostático externo E , es decir:
tar gráficamente un campo electrostático:
* Mediante las líneas de fuerza. WA B
VAB
* Mediante las superficies equipotenciales. q0
Es decir, mediante las relaciones geométri
cas entre líneas de fuerza y superficies e E
quipotenciales, obtenemos una idea cuali
A B
tativa de la distribución de carga eléctrica qo F
y de la intensidad del campo eléctrico en
un conjunto de conductores, por ejemplo,
las superficies equipotenciales de una pla
ca cargada son planos paralelos a ella, pa Pero, se vio anteriormente, que el trabajo
ra puntos cercanos a la placa. para llevar una carga "qo" desde A hacia
B, es igual, a la diferencia de sus energías
potenciales entre estos puntos, es decir:
b) Ecuación de las líneas equipoten-
ciales WAB UA UB
Representemos la línea de fuerza del cam
po eléctrico perpendicular a la línea equi WAB qo (VA VB )
potencial, resultante de la intersección de Luego, concluimos que la diferencia de po
la superficie equipotencial con el plano tencial entre los puntos A y B, es:
XY.
Y VAB VA VB
E E
Ey
q Q'A Q'B
A k k
RA RB
El trabajo realizado por el agente externo
en un campo electrostático, es indepen RB '
diente de la trayectoria, este trabajo sólo Q'B QA
RA
depende de los puntos inicial (A) y final
(B), es decir: Sustituyendo Q'B en la ecuación del princi
pio de conservación de la carga eléctrica,
B WA B WA B
C3
WAC
1 C2
obtenemos las cargas finales de las esfe
ras, así:
Se debe mencionar, que a la diferencia de
potencial, también, se acostumbra llamar Q'A Q'B QA
tensión o voltaje.
RB '
d) Reparto de carga entre conducto- Q'A QA QA
RA
res
Cuando un conductor cargado (A) se po
RA
ne en contacto con otro descargado (B), la Q'A QA y
carga eléctrica inicial del conductor carga RA RB
do (A) se reparte entre ambos cuerpos, es
RB
te proceso de transferencia de carga se da Q'B QA
en intervalos de tiempo muy pequeños y fi RA RB
naliza cuando ambos cuerpos alcanzan el
Es decir, las cargas que adquieren las esfe
mismo potencial. Debe mencionarse, que
ras, luego de ponerse en contacto, son pro
no es posible precisar exactamente que car
porcionales a sus dimensiones (tamaño).
ga ha pasado de un cuerpo hacia otro.
Por ejemplo, consideremos dos esferas
Ejemplo: 14
conductoras de radios "R A " y "R B " , la
Las esferas idénticas A y B inicialmente
primera con carga eléctrica "QA " y la se descargadas y conectadas a las paredes me
gunda descargada. diante resortes de constantes elásticas kA=
5 dina/cm, kB=2 dina/cm, están separadas
QA QB por una distancia de d=5 cm. Si una esfera
C de igual tamaño de carga Q=+6,672 nC
se pone en contacto primero con la esfera
RA RB A y luego con B, hallar la nueva distancia
de separación entre las esferas A y B. (k=
9109 Nm2/C2, n=10-9, 1 dina=10-5 N)
124 Potencial eléctrico
fuerza eléctrica, obtenemos una ecuación cú
bica para F, y su solución válida, así:
d
kA kB QAQB
A B F k
(d x A x B )2
D 5 0,28 0,7
Antes
D 5,98cm C
xA 5cm xB
kA kB
A B 05 POTENCIALES ELECTROSTATI
COS CREADOS POR CUERPOS
CARGADOS
Después
a) Filamento infinito
De la ley de Hooke, obtenemos las compre El potencial eléctrico creado por un fila
siones que experimentan las longitudes de los mento con densidad de carga lineal uni
resortes, así: forme " " , y longitud infinita en un pun
to P del vació a una distancia "d" es:
F F
xA 200F
k A 5 103 P
d
F F
xB 500F
k B 2 103
Sustituyendo xA, xB en la expresión de la
Robótica y Cibernética 125
carga lineal " " en un punto P, situado so
C bre la línea que pasa por el centro del ani
V n( )
2o d llo y perpendicular a ella, a una distancia
"d" del plano que contiene al anillo es:
siendo, "C" la distancia a la cual, se defi
ne el potencial nulo. P
b) Filamento finito d
El potencial eléctrico creado por un fila
mento con densidad de carga lineal unifor
me " " y longitud " " en un punto P del R
vacío es:
P
R
V
2o (d 2 R 2 )1/2
d
e) Plano infinito
P
l/2
d
( / 2) d
2 2
V n[ ]
2o d 2d
c) Espira cuadrada
El potencial eléctrico creado por un fila
mento cuadrado de lado " " , con densi El potencial eléctrico creado por el plano
dad de carga lineal " " , sobre puntos ubi infinito de densidad de carga superficial
cados en su eje, viene dado por: uniforme "" en el punto P, situado a una
distancia "d" es:
P
V d
z 2 o
f) Disco delgado
0
l P
l d
2 z 2 2( / 2)2
V n[ ]
o z ( / 2)
2 2
2 z ( / 2)
2 2 R
d) Anillo delgado
El potencial eléctrico creado por un anillo El potencial eléctrico creado por un disco
delgado de radio "R" , con densidad de con densidad de carga superficial "" y ra
126 Potencial eléctrico
dio "R" , en un punto P, situado en la per El potencial eléctrico creado por un cilin
pendicular levantada desde el centro del dro compacto cargado de radio "R" , en
disco a la distancia "d" del mismo es: función de la densidad de carga lineal " "
y definiendo el potencial nulo en su super
V [ d R d]
2 2 ficie, viene dado por:
2o
r 2
g) Cilindro hueco muy largo k [1 ( R ) ], r R
V
2k n( r ), r R.
P R
r R
i) Esfera hueca
P
l
R r
l>>R
(3R r ) / 6o ,
2 2
r R, R
V V (1 cos o )
2o
R / 3o r, r R.
3
Para, o=90º, obtenemos el potencial en el
k) Hemisferio compacto centro de la base de un hemisferio, esto es
R
V
R 2o
P
0
06 GRADIENTE DE POTENCIAL
ELECTRICO
d a) Gradiente de potencial
Se sabe que la diferencia de potencial en
El potencial eléctrico creado por un hemis tre dos puntos "a" y "b" es,
ferio compacto de radio "R" , con densi b
dad de carga volumétrica uniforme "" , Vb Va E ds
en un punto P del vació, situado en el eje a
del hemisferio, viene dado por:
b
ó Vb Va E cos ds
V [2(d 2 R 2 )3/2 2d3
12o a
E grad V V
A B
Si en cierta región R del espacio, el poten d
cial eléctrico "V" es constante, entonces,
el campo eléctrico es nulo en dicha región, De la expresión para la diferencia de poten
pues, E V . cial entre la placas A y B, tenemos:
B
b) Campo eléctrico uniforme
VB VA E ds
B A
Fext xB
VA VB
Cuando la intensidad del campo electrostá E
tico es uniforme E , la ecuación V E d
es decir, la relación entre la intensidad del
campo electrostático y la diferencia de po Ejemplo: 15
tencial "VAB " entre dos puntos A y B de Demostrar que el potencial eléctrico creado
por un anillo muy delgado de radio "R" , den
este campo, separados por una distancia
sidad de carga lineal uniforme " " , en un
"d", viene dado por:
punto situado sobre su eje de simetría perpen
VA VB dicular al plano del anillo, a una distancia
E
d "d" de su centro es: V=2kR/ d 2 R 2 ,
siendo "k" la constante de proporcionalidad
siendo, "E" la magnitud de la intensidad eléctrica.
del campo electrostático. Sol: 15
Las líneas de fuerza de la intensidad del
En la expresión del gradiente de poten
campo electrostático, se dirigen de puntos cial, E=-dV/dz sustituyendo el campo eléctri
de mayor potencial a menor potencial.
co E=2kRz/(z2+R2)3/2, e integrando desde el
Demostración:
Robótica y Cibernética 129
infinito, donde el potencial es nulo, hasta el 2) Sistema de coordenadas polares planas
punto P, tenemos: En un punto cualquiera P(r, ) del campo
eléctrico las componentes radial "E r " y
z
tangencial "E " de este, son:
V 1 V
P Er ; E
d
r r
2 k R V 1 V
VP Er ; E
d2 R 2 r r
1 V
b) Gradiente de potencial en diferen- E
r sen
tes sistemas de coordenadas
1) Sistema de coordenadas cartesianas
En un punto cualquiera P(x, y, z) donde donde, V=V(r; ; ) depende de las tres
existe el campo eléctrico, las tres compo coordenadas esféricas "r" , "" y "" .
nentes de este, son:
Ejemplo: 16
V V V En cierta región R del espacio, el poten
Ex ; Ey y Ez cial eléctrico en función de las coordena
x y z
das espaciales, x, y viene dado por: V(x;
y)=x2+2xy, donde "x" , "y" está en me
donde, V=V(x; y; z) en general depende
de las coordenadas de posición. tros, y "V" en voltios. Hallar el vector
130 Potencial eléctrico
campo eléctrico en el punto P(2; 2) m. Sol: 17
9 2 2
(k=910 Nm /C ) I) En coordenadas cilíndricas, tomando el
gradiente al potencial, y cambiando de signo,
a) -8 i -4 j V/m b) -8 i +4 j V/m obtenemos el campo eléctrico, así:
c) +8 i -4 j V/m d) 8 i +4 j V/m
E V
e) -4 i +8 j V/m
Sol: 16 V 1 V ˆ
Según teoría, el campo eléctrico es el gra E
ˆ
diente del potencial eléctrico, cambiado de
signo, así, en coordenadas rectangulares el
campo eléctrico es: E (A4 B4 )sen 4 ˆ
1
E grad V V (A4 B4 )sen 4 ˆ
V V V
E i j k E 4[(A3 B5 )sen 4ˆ
x y z
(A4 B4 )cos 4]
(x 2 2xy) (x 2 2xy)
E i j Evaluando, V y E en el punto P de coordena
x y
das =1 m, =22,5º, z=2 m, obtenemos las
(x 2 2xy) constantes de integración A y B, así:
k
z
VP [A(1)4 (1)4 ]sen(90o )
E (2x 2y) i 2x j
A B 100 (1)
Evaluando este campo eléctrico en x=2 m,
y=2 m, obtenemos: E P 4[(A(1)3 B()5 )sen(90o ) ˆ
(A(1)4 (1)4 )cos(90o ) ˆ ]
A
V
E 8 i 4 j
m
E 4(A B) 500 (2)
1 V 2Qdsen
E k ( )
r r '3
2Qd '
En
Q d d -Q 4o r 3 o
q -q
Q' Q
En la Figura, las cargas ubicadas en las zo
Finalmente, la fuerza de interacción entre nas II, III y IV son cargas imágenes, de la
la carga real "Q" y el plano conductor a po carga real ubicada en la zona I. La componen
tencial cero, es igual, a la fuerza de interac te de la resultante de la fuerza sobre "q" en
ción entre las cargas real "Q" y su imagen la dirección X es:
" Q" , separadas por una distancia "2d" ,
q2 q2 2
la magnitud de esta fuerza es: Fx k 2
k 2
4a 8a 2
2
1 Q
F La componente de la resultante de la fuerza
16 o d 2
sobre "q" en la dirección Y es:
Ejemplo: 18 q2 q2 2
Dos planos conductores infinitos, al cor Fy k 2
k 2
4a 8a 2
tarse bajo un ángulo recto, dividen el es
pacio en cuatro zonas. En la zona I se en Luego, dado que Fx=Fy, la magnitud de la
cuentra la carga q=410-7 C a una misma fuerza resultante sobre "q" es:
distancia a=30 cm de los dos planos. Ha
llar la magnitud de la fuerza (en mN) so
F 2 Fx
bre la carga.
q2 q2 2
IV
a
I F 2 (k 2
k 2
)
q 4a 8a 2
a
q2 2
F 2 k (1 )
4a 2 4
III II
(2 2 1) q 2
F
a) 3,66 b) 3,60 c) 3,68 32o a 2
d) 3,64 e) 3,62
(2 2 1)(9 109 )(4 107 )2
Sol: 18 F
Representación de la carga real y las tres (8)(3 101)2
Robótica y Cibernética 133
F 3,66 mN A Q
V k[
(d a 2a d cos )1/ 2
2 2
a V0
P3 a2
r4 [(a 2 / d)2 r 2 2 r cos ] 1/ 2
d
r1 r2 r
La componente normal a la superficie de
P2
Q P1 Q' b la esfera conductora es:
d En Er V
Q aQ/d
Q Q' En k( )
0 r r3 r4
da ab
Q Q' a2
0 a Q(r cos )
da ab Q(r d cos d
E n k[
r33 d r43
Resolviendo este par de ecuaciones, para
Q ' y "d" , obtenemos: Evaluando en r=a, obtenemos la densidad
de carga superficial inducida en la superfi
a a2 cie de la esfera conductora:
Q Q y b
'
d d
' o E n
También, el potencial eléctrico en el punto
P3 es nulo, así: Q(d 2 a 2 )
'
4 a (d 2 a 2 2d a cos ) 1/ 2
Q Q'
V k( )
r1 r2
De otro lado, la carga eléctrica total induci
134 Potencial eléctrico
da en la superficie de la esfera conductora la distancia (r) y el ángulo (), son:
es:
Q ' 2 a 2 sen d
'
P
0 r r2
r1
0
a a
Q' Q d
Q Q'
d b
Ejemplo: 19
Una carga puntual de Q=810-11 C se colo
ca en el interior de un cascarón esférico
conductor de radio interno a=10 cm, a una r1 (r 2 d 2 2r dcos )1/2 ,
distancia d=2,5 cm de su centro (k=9109
Nm2/C2) r1 (r 2 b2 2br cos )1/2
I) Hallar el potencial eléctrico en el punto de
coordenadas r=5 cm y =900, siendo "" I) Sustituyendo "r1 " y "r2 " en la expresión
el ángulo medido con respecto a la línea del potencial eléctrico, operando y evaluando
que une las cargas Q y su imagen. obtenemos:
a) 10, 7 V b) 11,7 V c) 12,7 V Q
d) 13,7 V e) 14,7 V V k[
(r d 2r d cos )1/2
2 2
Q Q´ 1 r d cos
V k( ) i Q[ 2
r1 r2 4 (r d 2 2r d cos )3/2
a2 r a 2 / d cos
Pero, de la Figura, las distancia de las cargas ]
puntuales Q y Q' al punto P, en función de d (r 2 a 4 / d 2 2a 2r / d cos )3/2 r a
Robótica y Cibernética 135
forme calculada a partir de Q y Q' , y ""
Q a d cos la densidad uniforme calculada a partir de
i [ 2
4 (a d 2 2a d cos )3/2 (QS - Q' ).
a2 (a a 2 / d cos ) Ejemplo: 20
]
d (a 2 a 4 / d 2 2a 3 / d cos )3/2 Se tiene una carga puntual Q=8 nC situada
a una distancia d=15 cm del centro de una
C
i 86,2 1011 C
esfera conductora descargada de radio a=
m2 10 cm. Hallar: (k=9109 Nm2/C2)
I) La magnitud de la fuerza de interacción e
c) Carga eléctrica puntual frente a una léctrica entre la carga puntual "Q" y la es
esfera conductora cargada. fera de radio "a" .
Q" Q' Q
b
La densidad de carga superficial es, enton d
ces ´ " , siendo ´ la densidad no uni
136 Potencial eléctrico
Q aQ aQ a Q2 d b d
V(r) k ( ) Uk ( )
r1 r2 d r d d d (d b)
a Q2 1 1 U 2,0 106 J B
Fk [ 2 ]
d d (d b)2 )
08 LA ECUACION DE POISSON Y
LAPLACE
a Q2 d 2 2bd b 2 d 2
Fk [ ] Una de las formas de estudiar el comporta
d d 2 (d b) 2 miento de los campos y potenciales eléctri
cos, en el vacío, es mediante la solución
a Q2 2(a 2 / d)d (a 4 / d 2 ) de las ecuaciones de Laplace y Poisson,
Fk [ ] las cuales, vienen dado por:
d d 2 (d a 2 / d)2
0 Laplace
a 3 Q2 (2d 2 a 2 ) 2 V
F k / o Poisson
d3 (d 2 a 2 )2
siendo, "" la densidad volumétrica de car
(9 109 )(8 109 )2 (103 )((2)(0,152 ) 0,12 )
F ga, presente en la región en la que se estu
(153 )(0,152 0,12 )2 dia el potencial eléctrico. A continuación
vamos a deducir la ecuación de Laplace y
F 38,2 106 N E Poisson de dos formas.
a) Primera forma
II) La energía de interacción electrostática Calculemos el flujo total que atraviesa el
entre la esfera y la carga puntual "Q" , es i cubo pequeño de lados dx, dy, dz siendo
gual, a la energía de interacción entre la car las caras del cubo paralelas a los semipla
ga "Q" y sus cargas imágenes Q' , Q" , esto nos XY, XZ, YZ, así, el flujo 1 que pa
es: sa a través de la cara A'B'C'D' es,
QQ" QQ´ C' C
Uk k
d db Z
E
D'
D
aQ / d aQ / d E 'y
1 2
U k Q[ ] '
Ey
d db B' B
E'
a Q2 1 1 A'
Uk ( ) 0
A
d d db Y
X
Robótica y Cibernética 137
E x
1 E'y cos ' ds E yS
'
x dV
S x
siendo, S=dx dz el área de la cara A'B'C' Flujo neto en la dirección del eje Z.
D' y E'y E' cos la componente del cam
E z
po eléctrico en la dirección del eje Y, tal z dV
z
que:
1 E'ydxdz (1) Luego, el flujo total que pasa a través del
cubo de lados dx, dy y dz, será la suma de
De otro lado, el flujo que pasa a través de los flujos x , y , z , es decir:
la cara ABCD del cubo es,
1 2 3
2 E ds Ecos ds
S S E x E y E z
( )dV
2 E ydxdz (2) x y z
Como la distancia entre las caras A'B' D' y siendo, "" la densidad de carga volumé
ABCD es pequeña, entonces se puede ha trica, de está última expresión obtenemos
cer la siguiente aproximación, la forma diferencial del teorema de Gauss,
para el vacío:
E y
(E y E'y ) dE y dy
y E x E y E z
( ) E
x y z o
Sustituyendo en la ecuación de y , el flu
jo neto en la dirección del eje Y es, Finalmente, reemplazando E V , obte
138 Potencial eléctrico
nemos las expresiones de las ecuaciones 2 es un operador diferencial de segundo
de Laplace y Poisson, orden, llamado Laplaciano.
(V) 2V c) La ecuación de Poisson y Laplace
o o en diferentes sistemas de coorde-
nadas
b) Segunda forma 1) Cartesianas rectangulares
Las ecuaciones de Laplace y Poisson, se
pueden deducir, a partir del teorema de
2V 2V 2V 0
Gauss, así:
x 2 y2 z 2 / o
o E ds q n dV
S V
en general, el potencial V=V(x; y; z) y la
densidad de carga (x; y; z) dependen
siendo, "S" el área de la superficie que en de las coordenadas espaciales, x, y y z.
cierra el volumen "V" que a su vez tiene
una carga neta "q n " y una distribución de Ejemplo: 21
carga volumétrica "" . En una región R del espacio libre, la
De otra parte, usando el teorema de Gauss, densi dad de flujo es: D =2y2 i +4xy j - k
la integral de superficie se transforma en mC/m2 En la región definida por: 1
integral de volumen, así: m<x<2 m, 1m <y<2 m, -1 m<z<4 m.
Hallar la carga eléc trica almacenada.
o E dV (k=9109 Nm2/C2, m= 10-3, M=106)
V V
a) 6,5 C b) 6,0 C c) 6,5 C
d) 7,0 C e) 7,5 C
( E o
)dV 0 Sol: 21
V Según teoría, la densidad de carga volu
métrica "v " , en la región donde existe la
Como "dV" es un diferencial de volumen
arbitrario diferente de cero, entonces la ex densidad de flujo es:
presión entre corchetes deberá ser nula, es
to es: v D
v 4x
Ecuación diferencial de Gauss para E .
Sustituyendo, E V ,obtenemos la ecua Con esto, calculemos la carga eléctrica conte
ción de Poisson: nida en la región definida por: 1 m< x <2 m,
1m <y<2 m, -1 m<z<4 m, así:
2V
o Q vdV
V
Robótica y Cibernética 139
2 2 4 v 1 cos 2 4 cos 2
Q x dx dy dz ( ) 2
o
1 1 1
3o cos 2 3cos 2
1 2 2 4 v
Q ( x 2 ) 1 (y) 1 (z) 1 3 4 k 3
2
(3)(cos120o )
3
Q ( )(1)(5) 7,5C E v
2 (4)(9 109 )(0,5)3
2) Polares planas C
v 106 1012 A
m3
1 V 1 2V 0
(r ) 2 2
r r r r / o 3)Cilíndricas
1 cos 2 1 (D ) 1 D Dz
( ( )) v
z
1 2 cos 2 v 1 ( 2 (z 1)cos )
( ) v
2 2 o
140 Potencial eléctrico
C o Vo r
V (3)(2 1)cos60o v (2 )e r/a
m3 ra a
C
v 4,5 3 D Evaluando esta expresión en r=a, tenemos:
m
o Vo C A
v (a)
4)Esféricas a 2 e m3
1 2 V 1 V
(r ) (sen )
r 2 r r r 2 sen
1 2V 0
2
r sen 2 2 / o
Ejemplo: 24
En cierta región R del espacio libre,
existe
un campo de potencial esféricamente simé
trico, dado por: V=Voe-r/a, siendo "Vo " , y
"a" constantes. Hallar la densidad de car
ga volumétrica "v " en r=a.
v
2V
o
Robótica y Cibernética 141
POTENCIAL S1
ELECTRIC0 S2
C-12 V0
SN
() 2 ( )2
2V C1 2V1 ... Cn 2Vn
() dV ( )
2 2
2V C1 (0) ... Cn (0) dV
V0 V0 V0
2V 0
Como la primera integral de la derecha es
b) Teorema de unicidad nula, pues, es solución de la ecuación
Dos soluciones a la ecuación de Laplae de Laplace, y teniendo en cuenta la ec.(1),
que satisfacen las mismas condiciones en tenemos:
la frontera se diferencian a lo más en una
()dV () dV 0
2
constante aditiva.
V0 V0
Demostración
Sean, V1, V2 dos soluciones de la ecua
ción de Laplace en el volumen V0, que ()2 0
tienen las mismas condiciones de frontera
en las superficies S, S1, S2,…, Sn. V1 V2 cte.
142 Potencial eléctrico
Esto es, tienen los mismos valores en Es decir, el potencia de la n-ésima parte de
V0 que en las superficies limitadoras. la superficie de la esfera es la n-ésima
parte del potencial en el centro de la esfe
c) Teorema del valor medio y del valor ra.
máximo Ahora, sean V1, V2,…,Vn los potenciales
Dos características importantes del poten de cada una de las n partes iguales del ani
cial eléctrico en una región libre de carga llo, entonces, el potencial en su centro es:
pueden obtenerse de la ecuación de Lapla
ce, ellas son: V V
VC 1 ... n
1) En el centro de un círculo o esfera inscri n n
tos, el potencial eléctrico V es igual al pro
medio de los valores que asume sobre el V .. Vn
VC 1
círculo o esfera. n
2) El potencial eléctrico V no puede tener
un máximo (ó un mínimo) dentro de la re Esta es la expresión del teorema medio,
gión, esto es, cualquier máximo o mínimo que sustituyendo n 2 / , se reduce a:
debe encontrarse en el límite que encierra
1
la región. Ahora, como V y sus primeras VC (V1 ... Vn )
derivadas parciales satisfacen la ecuación 2
de Laplace, entonces, los máximos o míni
Finalmente, tomando el límite n , ob
mos de las componentes de la intensidad
tenemos:
del campo eléctrico ocurren en la superfi
cie que limita la región. 2
1
2 0
Demostración VC V()d
V=0
Esta expresión del teorema del valor me
=2/n dio valido para un círculo, para una esfera
se expresa así:
4
1
VC
4 V()d
V=V1 0
Ejemplo: 25
En la Figura la n-ésima parte del anillo de Si V1 es una solución de la ecuación de La
radio "R" que se ubica en una región libre place, probar que la derivada parcial de V1,
de carga eléctrica, tiene un potencial V1 y con respecto a una o más de las coordenadas
el resto esta a potencial 0. rectangulares (es decir, V1 / x , 2V1 / x 2
Como el potencial en el centro de la esfe
ra VC, es igual, al potencial en su superfi 2V1 / x y , …etc.) también es una solu
cie nV1, entonces, se cumple: ción de la ecuación de Laplace.
Sol: 25
VC Se sabe que V1 es solución de la ecua
VC n V1 V1
n ción de Laplace, por lo que:
Robótica y Cibernética 143
2V13
2V1
V1
2
0 2
0
k 1 x 2
k x ix j
Ahora, probemos que: V1 / xi para i=1, 2, Así, 2V1 / x ix j para i, j=1,2,3 es solución
3 es solución de la ecuación de Laplace, así: de la ecuación de Laplace.
V1 3
2 V
2
2 ( 1)
x j k 1 x k x j b) Presión eléctrica
La presión eléctrica creada por las cargas
eléctricas, distribuidas en la superficie de
V1 3
2 2V1
2
( ) un conductor, viene dada por:
x j k 1 x j x 2k
2
V1 3
V
2
(0) P
2
x j x j
( x 21 ) x j
2o
k 1 k
2V1 3
2 2V
2 ( 21 )
x ix j k 1 x ix j x k
dF E dQ
P
2V1 2 3 2V1 dS dS
2
( )
x ix j x ix j k 1 x 2k
( / 2o )( dS)
P
dS
2V1 2 (0)
2
x ix j x ix j 2
P
2o
144 Potencial eléctrico
Ejemplo: 26
Hallar la fuerza de rechazo entre las mita (9 109 )(8 109 ) 2
des de una esfera metálica hueca, de radio F
(8)(0,20) 4
R=20 cm, con carga eléctrica Q=9 nC, dis
tribuida uniformemente en su superficie. F 14,32 N B
a) 14,12 F b) 14,32 F c) 14,52 F
d) 14,72 F e) 14,92 F estas fuerzas, están en sentidos opuestos y
Sol: 26 son perpendiculares al plano diametral de la
Representemos dos mitades cualesquiera esfera, como se aprecia en la Figura.
de la esfera metálica hueca.
Nota
Q El área AS es la proyección de las super
ficies laterales de cada una de las mitades de
F la esfera, sobre el plano diametral horizontal
que divide a la esfera en dos partes idénticas.
AS
c) Angulo Sólido
F R Consideremos una esfera de radio "R", en
la que tomamos un diferencial de superfi
cie "dS", recorriendo el borde de "dS" me
diante el radio trazado desde el origen 0,
Recordemos que la presión eléctrica en la su
formándose una región cónica. Entonces,
perficie de la esfera hueca, viene dada por:
el ángulo sólido que encierra la superficie
de este cono, viene dada por:
2
P
2o
F P AS
2
F( )( R 2 ) dS
2o d
R2
(Q / 4 R 2 )2
F ( R 2 ) Por ejemplo, calculemos el ángulo sólido
2o total alrededor del punto 0, así:
Q2 S 4 R 2
F
322o R 4 R2 R2
Robótica y Cibernética 145
4
P
0
De la fórmula de teoría, el diferencial de
d ángulo sólido, limitado por el diferencial
dS
de superficie dS=dd, viene dada por:
0
d d cos
d
cos dS rˆ dS r2
d
r2 r2
L tg d Lsec2 d cos
donde cos dS es el área proyectada sobre d
L2 / cos2
un plano normal a r̂ . Para obtener , inte
gramos sobre la superficie S, así: d sen d d
r̂ dS
d 2
que es la expresión general para un diferen
0 S r cial de ángulo sólido en coordenadas esfé
ricas. Integrando sobre entre 0 y 2, y so
Ejemplo: 27
bre entre 0 y tg-1(R/L), tenemos:
Hallar el ángulo sólido limitado por la su
perficie de un disco de radio "R", centrado 2 tg 1 (R/L)
en el eje del disco a la distancia "L" de su d sen d
0 0
centro. P
tg 1 (R/L)
(2 cos ) 0
L
L
2[1 ]
R (R 2 L2 )1/2
0
Sol: 27
g) Teorema del ángulo sólido.
Representación de un diferencial de super
Consideremos una placa arbitraria con den
ficie "dS" en el disco, localizada por "r",
sidad de carga superficial uniforme "",
respecto de 0, como se muestra en la Figu
tal, como la mostrada en la Figura.
ra.
146 Potencial eléctrico
E cos ds
dE ( )
4o r2
P
Ahora, por definición el término entre parén
tesis es el diferencial de ángulo sólido d,
que subtiende el diferencial de superficie
"ds", de modo que la componente perpendi
cular resultante del campo eléctrico en el pun
0 to P es:
E
E dE
4o d
La componente perpendicular del campo e 0 0
léctrico (E) a la placa, calculada en el
.
punto P, viene dada por: E
4o
E
4o 10 SOLUCIONES DE LA ECUACION
DE LAPLACE
donde, "" es el ángulo sólido limitado
por la superficie de la placa cargada. a) Armónicos rectangulares
Demostración:
En la Figura, la magnitud del campo eléc 1) Dependiente de una sola variable
trico, creado por éste diferencial de carga Consideremos los conductores paralelos
"dq", en el punto P es: mostrados en la Figura con V=V1 en z=0 y
V=V2 en z=d.
dE dE ¿Fácil ? | V=V2
z
P
d 0
r y
dS
x V=V1
dq
El potencial en ausencia de cargas se obtie
ne a partir de ecuación de Laplace:
ds
dE 2V 2V 2V
4o r 2 V 2 2 2 0
2
x y z
A su vez, la componente perpendicular de és
te campo eléctrico (ver Figura) es: Ahora, como los planos están dispuestos a
Robótica y Cibernética 147
los largo del eje Z, el potencial dependerá niforme o=8 nC/m3 y una permitividad
únicamente de la variable z, por lo que, la =3o. Ambas placas se encuentran conecta
ecuación inicial de Laplace se reduce a: das a tierra. Hallar el potencial eléctrico
(en mV) en puntos situados en z=3 mm.
d 2V (k=9109 Nm2/C2)
0
dz 2
a) 0,252 b) 0,352 c) 0,452
La solución general de esta ecuación dife d) 0,552 e) 0,652
rencial de segundo orden lineal homogé Sol: 28
nea es: Representemos las placas paralelas del ca
pacitor, perpendiculares al eje-z.
V(z) Az B
Z
k 2x k 2y k z2 0 (3) Y b
X
a
A su vez, la ec.(2) se desdobla en tres e
cuaciones diferenciales ordinarias:
V(x, y,z) [A 'cos k 'x x B'sen k 'x x]
d 2X
2
k 2x X 0 [C'cos k 'y y D'sen k 'y y]
dx
[E cos h k z z Bsen h k y y]
d 2Y
k 2y Y 0
dy 2 Donde, k x i k 'x y k y i k 'y , que reem
plazando en la ec.(3), tenemos:
d2Z
k 2z Z 0
dz 2 k 2z k '2x k '2y 0 (4)
n a b p q
k 'y b n k 'x
b 0 0 V(x, y)sen
a
x sen ydxdxy
b
m n
0 0 Dmnsen a x sen b y
a b
Sustituyendo k 'x , k 'y en la ec,(4), obtene
m n
mos la constante k z , así:
p q
sen x sen ydx dy
a b
k z [(m / a)2 (n / b) 2 ] 1/2
Como las funciones seno son ortogona
Ahora, expresando las constante B', D' y les, solo quedan los términos p=m y q=n,
F como una sola constante Cmn, la expre de modo que:
sión del potencial para cualquier punto in
a b m n
terior del paralelepípedo, adopta la for
ma:
0 0 V(x, y)sen a
x sen ydxdxy
b
a 2 n b n
Vmn Cmn sen
m
x sen
n
y
Dmn 0 sen
a
x dx 0
sen 2
a
ydy
a b
a b m n
m n
sen h ( ) 2 ( ) 2 z 0 0 V(x, y)sen a
x sen ydxdxy
b
a b
a b
Dmn ( )( )
Aplicando la condición de contorno en 2 2
z=c, obtenemos loa constante de integra a b
ción, así: 4 m
ab
Dmn V(x,z)sen x
a
m n 0 0 (6)
V(x, y) Cmnsen x sen y n
m n
a b sen z dx dz
b
sen h (m / a) 2 (n / b) 2 c
Finalmente, el potencial eléctrico en pun
tos interiores del paralelepípedo, estará
Introduciendo una nueva constante Dmn,
dada por las ecs,(5) y (6).
definida por:
m 2 n 2
Dmn Cmn sen h ( ) ( ) c
a b
m n
V(x, y) Dmn sen x sen y
m n
a a
(5)
Multiplicando ambos lados de esta ecua
ción por, sen(p/a)x sen(q/y)y e inte
grando con los límites 0 < x < a, 0< y <
b, tenemos:
152 Potencial eléctrico
Como el primer termino de la izquierda
POTENCIAL solo depende de la variable r, y el segun
do termino solo de la variable , la única
ELECTRIC0 posibilidad de que su suma sea nula, es
que ambos términos sean iguales a una
C-13 constante " " , obteniéndose dos ecuacio
nes diferenciales ordinarias
b) Armónicos circulares r d dR
Consideremos un anillo de radio R, en au (r )
R dr dr
sencia de carga eléctrica, y cuyo poten
cial del anillo es V=f, siendo "f " una fun d dR
ción continua y derivable. El potencial e r (r ) R 0 (3)
dr dr
léctrico del anillo para puntos interiores y
exteriores, hallamos de la ecuación de La
1 2
place en coordenadas polares (r, ), es
decir: 2
1 V 1 2V 2
(r ) 2 2 0 (1) 0 (4)
r r r r 2
r R 1 2 d dr
(r ) 0 r (r ) r
R r r 2 dr dr
Robótica y Cibernética 153
2 r r 2 1 V(R, ) R n (An cos n Bnsen n) f
n0
n (6)
Asumiendo que f depende del ángulo ""
Es decir, la raíz cuadrada de solo pue podemos expresarlo en serie de Fourier,
de tomar valores enteros "n" , por lo que así:
la solución para , llamada armónicos
circulares, se escribe así: o
f () ( cos n nsen n)
2 n 1 n
n () An cosn Bnsen n
(7)
donde,
Con lo que, la solución de la ec.(3) es:
1
R(r) Cr Dr
n n
o
f ()d
Donde, las constantes de integración C, 1
D se hallan de las condiciones de contor n
f ()cos n d , (n=1,2,…)
no o frontera del problema dado.
Va o R n
N
V(r, ) ( ) ( n cos n nsen n)
R 2 n 1 r
M
r , para r R (2)
0
Donde, los coeficientes o , n , n , se cal
culan a partir de:
Vb
1
I) Hallar las expresiones de los potenciales o
f ()d ,
al interior y exterior del cilindro.
Vab r
1) Dependiente de la distancia radial V(r) n( ) Va
n(b / a) a
Vb
Va
Ejemplo: 31
b
Dos cilindros huecos conductores coaxiales
de radios a=10 cm, b=20 cm están a los po
a tenciales de Va=20 V y Vb=0 V. Entre los ci
lindros el espacio es libre. (k=9109 Nm2/C2,
n=10-9)
Se tiene un sistema de dos cilindros hue I) Hallar el potencial eléctrico a la distancia
Robótica y Cibernética 157
r=15 cm del eje común.
Vo
a) 8,1 V b) 8,3 V c) 8,5 V a
4 k a n(b / a)
d) 8,7 V e) 8,9 V
20
II) Hallar las densidad de carga (en nC/m2) a
en la superficie del cilindro interno. (4)(9 10 )(0,10) n(20 / 10)
9
Vab r 20
V(r) n( ) Va b
n(b / a) a (4)(9 109 )(0,20) n(20 / 10)
dV V(r, ) (A r n Br n )
a o E r ra
o ( ) ra (Ccos n Dsen n)
dr
158 Potencial eléctrico
Las cuatro constantes de integración A,
B, C y D se hallan de las condiciones de 1 d 2Z
contorno del problema dado. 2
a2 (2)
Z dz
d 2R 1 dR
2
a 2R 0
dr r dr Sol: 32
En coordenadas cilíndricas, como el po
La solución de esta ecuación diferencial,
tencial independiente del ángulo polar, se a
viene dada por:
nula en r=a, para la parte radial elegimos las
R(r) AIo ( r) BKo (r) funciones Jo(r) en lugar de Io(r), pues, estas
funciones no se anulan para ningún " r" , y co
mo en z=l el potencial es constante V=V0,
donde, Io (r) J o (iar) y Ko (r) =
elegimos funciones hiperbólicas, así:
J0(iar) son la funciones de Bessel de pri
mera y segunda especie de orden cero, de
V(r,z) [C1 J o (T r) C2 N o (T r)]
argumento imaginario. (1)
A su vez, la solución correspondiente a la [C3 sh T z C4 ch T z]
variable z, viene dada por:
Aplicando las condiciones de contorno, cal
Z(z) Csen z Dcos z culemos las constantes de integración, así:
1) En: z=0, el potencial es nulo V=0, y
De modo que, la solución general de la e como ch 0=1, entonces C4=0.
cuación de Laplace, en este caso viene 2) En: r=0, el potencial es finito, por lo
da do por: que, C2=0.
3) En: r=a, el potencial es nulo, V=0, de
V(r,z) [A Io (r) BK o (r)] modo que, Jo(Ta)=Jo(pm)=0, de donde, T=
[Csen z Dcos z] pm/a, siendo p m la raiz enésima de la fun
ción Jo(r).
donde, las constantes de integración A, Así, la ec.(1), definiendo la nueva constante
B, C y D se hallan de las condiciones de B=C1C3, y utilizando el principio de superpo
con torno del problema dado. sición, queda así:
160 Potencial eléctrico
cido este campo eléctrico.
pmr p z
Bm J o (
Sol: 33
V(r,z) )sh( m ) (2)
m 0 a a Utilizando la ecuación de Poisson en
coordenadas cilíndricas en el sistema CGS,
4) En: z=l, y para r=a y r<a, desarrolle hallemos la densidad de carga volumétrica
mos el potencial f(r)=Vo en la forma: en la región donde se conoce el potencial
(V), así:
pmr
f (r) Vo bmJ o ( a
) (3) 2V 4
1 2
V
m 1 4
2
a
pmr 1) Para puntos al interior del cilindro de ra
bm 2 2
a J1 (p m ) 0
r Vo J o (
a
)dr dio "R" ( r R ):
1 1
2 Vo [ (r a(3Rr 2r 2 )cos )
bm 4 r r r
pmJ1(pm ) 1 2
(a (3R r 2r 2 )cos )]
Con esto la ec.(3), queda así: r
2 2
1 a cos
2V p r (3Rr 4r 2 )
f (r ) V z p J (op ) Jo ( ma ) (4) 4
[
r r
m 1 m 1 m \
a (3R 2r) r
(sen )]
De otro lado, la ec.(2), evaluada en z=l es: r2
pm p r 1 a cos a (3R 2r)
V z
Bm sh( a
) J o ( m ) (5)
a
4
[
r
(3R 8r)
r
cos ]
m 1
6a cos 3a cos
Finalmente, comparando las ecs.(4) y (5),
obtenemos los coeficientes Bm , y la expre 4 2
sión del potencial eléctrico, dado por la 2) Para puntos al exterior del cilindro de ra
ec.(2), queda así: dio "R" ( r R ):
2Vo sh(p mz / a) p r 1 1 a R3
V(r,z) Jo ( m ) [ (r ( cos ))
m1 p m J1 (p m )sh(p m / a) a 4 r r r r
1 2 a R3
( cos )]
Ejemplo: 33 r 2 2 r
En cierta región del espacio, el potencial eléc
trico "V" de un campo eléctrico en coordena 1 a R 3 cos a R 3 cos
das cilíndricas, viene dado por: V=a(3R-2r) [ ] 0
4 r3 r3
rcos para r R , y V=aR3cos/r para r R ,
siendo "a" y "R" constantes. Hallar la densi 0, para r R.
dad de carga volumétrica "" que ha produ
Robótica y Cibernética 161
A
V(a) B Va
POTENCIAL a
ELECTRIC0 V(b)
A
B Vb
C-14 b
Resolviendo este par de ecuaciones para
A y B, obtenemos:
c) Armónicos esféricos
a.b b
A Vba y B Va Vba
1) Dependiente de la distancia radial. (b a) (b a)
Se tiene un sistema de dos esferas concén
tricas de radios "a" y "b" (b>a), las super Sustituyendo en la solución general obte
ficies de dichas esferas se encuentran a nemos el potencial para a r b:
los potenciales Va y Vb, respectivamente,
además se sabe que entre las esferas no e b.Vab a
xiste densidad de carga. V(r) ( 1) Va
(b a) r
Vb Ejemplo: 34
Se tienen dos esferas huecas concéntricas
Va
de radios a=10 cm y b=30 cm, cuyas super
a
ficies se encuentran a los potenciales Va=
100 V y Vb= 60 V. Hallar el potencial eléc
trico en el punto P ubicado a la distancia
b
de r=20 cm del centro común 0.
Vb
Dado que el potencial eléctrico solo de
pende de la distancia radial, y no del án Va
gu lo axial , ni azimutal , la ecuación
a
de Laplace, se reduce a:
P r 0
1 d 2 dV
2V (r )0 b
r 2 dr dr
Pm (cos )
1
[
d
]m (cos 2 1)m (m 1)Pm1(x) (2m 1)x Pm (x) mPm1(x) 0
2 m! d(cos )
m
1 Y 1 2Y sen d d
(sen ) Y 0 (sen ) sen 2
sen sen 2 2 d d
(4)
En particular, la función Y debe ser periódi Dividiendo por sen 2 y reagrupando, obtene
ca en y ser acotada, esto es: mos la ecuación para :
Las soluciones acotadas de la ec.(4) que, que Como la función () es periódica, es decir
tengan hasta segunda derivada continuas se satisface la condición: ( 2) = () , la
llaman funciones esféricas. solución general de la ec.(6) debe ser de la
Según el método de separación de variables, forma:
planteamos una solución de la ec.(4) de la for
ma: () Ccos m Dsen m (9)
1 Qi Q j
V(r, , ) [A n r Bn rn (n 1)
]Yn (, ) U
8o i j ri rj
(1)
n0
a q a
Q
q q
3a a
U 5, 68 J D 1 1
E E(0) y V Vo (0)
r2 r
c) Energía potencial de un cuerpo car
gado Entonces, integrando sobre una esfera de
La energía potencial eléctrica almacenada radio a , encontramos que la primera
en un cuerpo cargado de volumen V, viene integral es prácticamente nula, esto es:
Robótica y Cibernética 167
de la energía potencial, e integrando sobre
1 1
(EV)dv a a 2 a
2
sen d d todas las capas, obtenemos:
R
1 3Q Qr 2
U ( ) 4 r 2 dr
(EV)dv 0 , pues a 2 0 8o R 8o R 3
1 3Q2
U o (V) Edv U
2 20o R
U 1
u o E 2 V (4)(6,38 106 )2 (104 )
V 2
V 5,12 1018 m3
siendo, "W" y "V" la energía del campo
eléctrico y el volumen que encierra dicha Con esto, la energía eléctrica contenida en la
energía. capa atmosférica es:
Ejemplo: 37 U u V (44 109 )(5,12 1018 )
La magnitud del campo eléctrico atmosféri
C
co cerca de la superficie del suelo es apro
ximadamente E=100 V/m. (k=9109 Nm2/ U 225 109 J
C2, n=10-9, G=109)
I) Hallar la densidad de energía (en nJ/m3)
de este campo eléctrico atmosférico. 12 FORMAS DE PRODUCIR
ENERGIA ELECTRICA
a) 40 b) 42 c) 44 Según el proceso ó fenómeno físico invo
d) 46 e) 48 lucrado existen seis formas de producir e
nergía eléctrica, ellas son:
II)Asumiendo que el campo eléctrico es uni
forme hasta 10 km por encima del suelo, a) Por frotamiento
hallar la energía potencial eléctrica total Se produce al frotar dos cuerpos entre sí.
(en GJ) correspondiente. Dependiendo del tipo de materiales de que
se trate, uno de los cuerpos se carga positi
a) 205 b) 225 c) 245
vamente y el otro negativamente, formán
d) 265 e) 285
dose así una carga eléctrica estática entre
Sol: 37
ambos. Tiene poca utilidad práctica.
I) Según teoría, la densidad de energía del
campo eléctrico atmosférico, viene dado por:
b) Por presión
Se produce por un efecto denominado pie
1 E2
u o E
2
zoelectricidad, al presionar las caras de de
2 8 k terminados cristales que poseen esa natura
leza. El fenómeno Piezoeléctrico es am
(100)2 pliamente utilizado en múltiples equipos e
u
(8)(9 109 ) lectrónicos: relojes de cuarzo, aparatos de
Robótica y Cibernética 169
radio, etc., normalmente para obtener una de energía, tales como: química, mecánica
señal de referencia muy fiable térmica, luminosa, etc., en energía eléctri
ca.
c) Por calor Para la generación industrial de energía e
Se produce por un efecto denominado ter léctrica se recurre a instalaciones denomi
moelectricidad, al calentar las uniones de nadas centrales eléctricas, que ejecutan al
dos metales diferentes. Se utiliza en algu guna de las transformaciones menciona
nos componentes electrónicos como refe das. Algunos de estas centrales generado
rencia de temperatura. ras de energía eléctrica, son:
c) Central geotérmica
d) Central nuclear
US 360 109 J B
II) ¿A qué distancia del origen debe situarse Las dos raíces de esta ecuación cuadrática
Q3, para que la energía potencial eléctrica del son:
sistema se a nula? x1 0,359m (no) y
a) 7,02 cm b) 7,22 cm c) 7,42 cm
d) 7,62 cm e) 7,82 cm x 2 0,0742m (si)
Sol: 10
I) Representemos a las tres cargas puntua
x 7,42cm C
les Q1, Q2 y Q3 situados sobre el eje X.
Nota
Q1 Q3 Q2 La primera raíz "x1 " no es solución,
porque la carga "Q3 " , debe ubicarse entre
X
0 A "Q1 " y "Q 2 " .
10cm
B
20cm
P-016
La energía potencial eléctrica del sistema de Hallar el número de electrones que debe per
tres cargas puntuales es: der una esfera conductora de radio R=20 cm
para que su potencial eléctrico sea de V=36
US U12 U13 U23 voltios. (k=9109 Nm2/C2, e=-1,610-19 C,
G=109)
Q1Q2 QQ QQ
US k k 1 3 k 2 3 a) 1 G b) 2 G c) 3 G
d12 d13 d 23 d) 4 G e) 5 G
176 Robótica y Cibernética
Sol: 16
La carga positiva que crea el potencial (9 109 )(2 107 )(1,3 107 )
UA
de 18 V, es igual, a la suma de las cargas de 0,6
los electrones perdidos por la esfera conduc
tora, esto es: UA 39 105 J
q 8,0 1010 W UA UB
n
e 1,6 1019
W 39 105 (23,4 105 )
n 5 109 eS E
W 156 106 J DD
P-017
Dos cargas eléctricas puntuales Q1=+210-7 P-023
C y Q2=-1,310-7 C están situados a 60 cm. ¿Qué potencial puede adquirir una esfera me
¿Qué trabajo realiza el campo eléctrico al tálica aislada de radio R=1 m situado en el ai
trasladarse la carga "Q2 " , hasta una distan re, donde la intensidad de campo eléctrico es
cia de 100 cm de "Q1 " ? (k=9109 Nm2/C2) de Eo=3104 V/cm. (M= 106)
4 2 qE
V 3 10 voltios
6
C g
T12
m
P-026
De la misma manera, tenemos para el caso
La esferita de un péndulo de longitud l=103 de E():
cm, tiene una masa de m=1,5 g y carga q=
2,4410-8 C. El periodo de oscilación del pén
T1 2 ( )1/2
dulo, en un campo eléctrico vertical hacia a g qE / m
rriba es T1=1,8 s, y de un campo vertical ha
cia abajo T2=2,3 s. Hallar la magnitud del 4 2 qE
campo eléctrico. (g=10 m/s2, k=103) g
T12 m
a) 110 kV b) 120 kV c) 130 kV
d) 140 kV e) 150 kV Igualando las dos últimas ecuaciones para la
Sol: 26 aceleración de la gravedad "g" , obtenemos
Representemos el péndulo en presencia la magnitud del campo eléctrico, así:
del campo gravitatorio y eléctrico.
4 2 q E 42 qE
T12 m T22 m
l E l E
g g 42 m 1 1
E ( 2 2)
2q T1 T2
m m
(42 )(1,5 103 )(1,03) 1 1
1 2 E 8
( 2 )
(2)(2,44 10 ) 1,8 2,32
La magnitud de la aceleración que adquiere
V
la bolita de la esfera, debido al campo eléctri E 150 103 E
co, y las aceleraciones efectivas (gef), para m
los casos mostrados en la Figura, son:
F qE P-037
a Un protón de carga e=1,610-19 C, masa m=
m m
1,6710-27kg se localiza a la distancia de d=
qE qE 18 cm de un filamento rectilíneo muy largo
g ef g y g ef g de densidad de carga lineal uniforme =
m m
+510-12 C/m, y se mueve directamente hacia
Luego, de la fórmula de periodo de un pén el filamento con una rapidez de v=1,5103
dulo simple T=2.(l/gef)1/2, tenemos, para m/s. (k=9109 Nm2/C2)
178 Robótica y Cibernética
I) Hallar la energía cinética inicial (en 10-21
J) del protón. C/x
VB VA 2k n( )
C/d
a) 1,08 b) 1,28 c) 1,48
d) 1,68 e) 1,88 d
VB VA 2k n( ) (1)
II) ¿A qué distancia del filamento cargado x
llega el protón?
En la Figura, aplicando el principio de con
a) 13,8 cm b) 14,8 cm c) 15,8 cm servación de la energía a los puntos A y B,
d) 16,8 cm e) 17,8 cm tenemos:
Sol: 37
Representemos al protón en el instante EA EB
en que se libera con una rapidez "vA " .
1
m v2A eVA eVB
A e 2
vA
m v2A
d B VB VA (2)
2e
x
Igualando (1) con (2), obtenemos la distan
cia "x" , así:
1
To ( )(1,67 1027 )(1,5 103 )2
(1,67 1027 )(1,5 103 )2
2 (4)(9 109 )(5 1012 )(1,6 1019 )
x (18)e
To 1,88 1021 J E
x 15,8cm C
II) Según teoría, el potencial eléctrico crea III) La gráfica de la distancia en función del
do por un filamento infinito a la distancia cuadrado de la velocidad del protón es:
"d" es, V=2k ln(C/d), siendo "C" una
d(cm)
constante, así, los potenciales en los puntos
A y B, y la diferencia de potencial, son: 18,0
C C
VA 2k n( ) y VB 2k n( )
d x 15,8
6 2
v (10 m2 )
2
C C
VB VA 2k n( ) 2k n( ) 0 2,25
s
x d
Potencial Eléctrico 179
eje-y negativo. Hallar la diferencia de poten
P-042 cial VC-VA entre los puntos C(0,4; 0,5) m y
¿A través de qué diferencia de potencial se A(-0,2;-0,3) m.
necesitará acelerar un electrón desde el repo
so para que alcance el 40 % de la rapidez de y
8 -31
la luz c=310 m/s? (me= 9,1110 kg, e=- B C
1,610-19 C, k=103)
0,5
15
7,47 10
V V Vo VC VA (325 j) (dy j)
1,6 1019 0,3
0,4
V 46,7 kV E (325 j) (dx i )
0,2
P-047
0,5
El campo eléctrico uniforme de magnitud VC VA (325)(y) 0,3
E=325 V/m está dirigido en la dirección del
180 Robótica y Cibernética
entre C y A es independiente de la trayecto
VC VA (325)(0,5 0,3) ria de circulación del campo, lo cual, nos in
dica que E es conservativo.
VC VA 260voltios
y(m) P-071
La barra situada sobre el eje-x, tiene una lon
0,5 gitud l=20 cm, y una carga Q=4 pC distribui
B C
da uniformemente en su longitud, y está situa
da sobre el eje-x. El punto P se encuentra a
-0,2 0,4 la distancia y=10 cm del origen. (k=9109
x(m) Nm2/C2, m=10-3)
y
E
A P
-0,3
y
II) A lo largo de la trayectoria AC Q
De la ecuación de la recta que pasa por
los puntos A y C, tenemos: x
0
l
4 4
y (x 0,4) 0,5 dy dx
3 3 I) Hallar el potencial eléctrico en el punto P.
4 a) 251 mV b) 253 mV c) 255 mV
E 325 j, d dx i dx j
3 d) 257 mV e) 259 mV
Con esto, la diferencia de potencial entre los a) 1,31 N/C b) 1,41 N/C c) 1,51 N/C
puntos C y A es: d) 1,61 N/C e) 1,71 N/C
Sol: 71
C Representemos en la barra de longitud
VC VA E d " " , un diferencial de barra de longitud dl=
A dx, carga dq=dx.
0,4 y
1300
VC VA dx P
0,2
3
y r
1300 dq=dx
VC VA ( )(0,4 0,2)
3
VC VA 260 voltios 0 x
x dx
l
Como se observa, la diferencia de potencial
Potencial Eléctrico 181
I) El potencial eléctrico en el punto P, gene
rado por el diferencial de carga "dq" es: (9 109 )(4 1012 )
Ey
(0,1)[(0,2)2 (0,1)2 ]1/2
dq dx
dV k k 2
r (x y2 )1/2 E y 1,61
N
D
C
Integrando sobre toda la barra, para x desde
P-077
0 hasta l, y teniendo en cuenta que; =q/l, ob
tenemos el potencial eléctrico en el punto P, Un anillo muy delgado de radios interno a=
así: 10 cm, externo b=20 cm, tiene una densidad
de carga superficial =5 nC/m2 Hallar el po
V tencial eléctrico en el punto P, situado sobre
dx
dV k (x 2 y2 )1/2 el eje del anillo a la distancia d=5 cm. (k=
0 0 9109 Nm2/C2, n=10-9)
d kQ 2
y2
Ey [ n( )]
dy y
Entonces, del principio de superposición, el
kQ y2 potencial en el punto P del eje de simetría del
Ey (1 )
y 2
y 2 2
y 2 anillo, será la diferencia de los potenciales ge
nerados por los discos de radios "b" y "a" ,
kQ esto es:
Ey
y 2
y2 V Vb Va
182 Robótica y Cibernética
V 2 k [ d 2 b 2 d] Q1 20 C Q2 (1)
R1 R2 V
E 2 30 106
m
W 1,396 104 qo B
E V
0 l
0 rR
E
2
20 R / r , rR l
o o d r
WE
2 02 dV
2 (VoR / r 2 )2 dV
dq=dx
rR rR
2
R 2 2 0
WE o
2 (Vo
r2
) r sen dr d d
l/2
x dx
0 0 R l/2
(300)2 (101) dq
WE 9
0,5 106 J dV ' k (1)
(2)(9 10 ) r
P-181
P
El potencial eléctrico en todo el espacio, esta
dado por: V(x, y, z)=300/(x2 + y2+z2)1/2 (vol
z d
tios). Hallar la magnitud del campo eléctrico
en el punto (1; 1; 1).
l/2 l
a) 50 N/C b) 120 N/C c) 150 N/C
l
d) 300 N/C e) 100 N/C
Sol: 181
El potencial eléctrico creado por cada una de El campo eléctrico, es igual, a menos el
las mitades del lado del cuadrado es la mis gradiente del potencial eléctrico, esto es:
ma, de modo que:
E V(x, y, z)
/2
2 dx
V'
4o (x 2 d 2 )1/ 2 (E x , E y , E z ) (
, , )V(x, y, z)
0 x y z
V' n [( ( / 2)2 d 2 / d) ( / 2d)] Así, las componentes del campo eléctrico en
2o coordenadas rectangulares, son:
Ahora, en el triángulo rectángulo, "d" es i Ex [300 (x 2 y2 z 2 )1/ 2 ]
gual a: x
1
d 2 ( / 2)2 z 2 E x 300[ (x 2 y2 z 2 ) 3/ 2 (2x)]
2
Luego, el potencial debido al cuadrado, será 300 x
igual a la suma de los potenciales generados Ex
(x 2 y2 z 2 )3/ 2
por los cuatro lados, es decir:
(300)(1) 300
V 4 V' E x (1, 1, 1)
(12 12 11)3/ 2 ( 3)3
8 2( / 2) 2 z 2
V n[( ) Ey [300 (x 2 y2 z 2 )1/ 2 ]
4o y
( / 2) 2 z 2
1
( )] E x 300[ (x 2 y2 z 2 ) 3/ 2 (2y)]
2 ( / 2) 2 z 2 2
300 y
3 1 Ey
V (8)(9 109 )(8 1010 ) n( ) (x y2 z 2 )3/ 2
2
2 2
(300)(1) 300
V 37, 9 voltios D E y (1, 1, 1)
(1 1 1 )
2 2 1 3/ 2
( 3)3
186 Robótica y Cibernética
Ex
x
x3
Ez [300 (x 2 y2 z 2 )1/ 2 ]
dE x x dx E x
2
z o 3o
0 0
1
E z 300[ (x 2 y2 z 2 ) 3/ 2 (2z)] Ahora, integremos el gradiente del potencial
2
eléctrico en coordenadas cartesianas rectan
300 z gulares, así:
Ez
(x 2 y2 z 2 )3/ 2 dV(x)
E
(300)(1) 300 dx
E z (1, 1, 1)
(12 12 11)3/ 2 ( 3)3 Vb 1
x3
dV
3o
dx
En el punto (1; 1; 1) las tres componentes del Va 0
campo eléctrico son iguales, esto es: Ex= Ey
1
=Ez luego, la magnitud del campo eléctri co Vb Va (.x 4 /12o )
es: 0
E 100
N
E P-198
C
Dos esferas metálicas, concéntricas y finas,
P-192 de radios R1 =20 cm y R2=40 cm, tienen car
Se tiene una densidad volumétrica de carga gas eléctricas Q1=2 C y Q2=4 C, respecti
no uniforme, dada en todo el espacio por: vamente. Hallar la energía eléctrica del siste
(x)=x2, siendo 310-9 C/m5, la magni ma. (k=9109 Nm2/C2)
tud del campo eléctrico en x=0, es nulo. Ha
a) 0,41 J b) 0,43 J c) 0,45 J
llar la diferencia de potencial entre los puntos
d) 0,47 J e) 0,49 J
"b" y "a" , ubicados sobre el eje X, en las po
Sol: 198
siciones: x=1 m y x= 0 m.(k=9109 Nm2/C2) Representemos las esferas metálicas
a) -3 V b) 3 V c) -9 V concéntricas de radios "R1 " y "R 2 " .
d) 9 V e) 6 V Q2
Sol: 192
Integrando la ecuación de Poisson, ob Q1
tenemos la expresión del campo eléctrico, así
R1
dE x x 2
E
o dx o o R2
Potencial Eléctrico 187
La energía del sistema, es igual, a la suma de
las energías propias de cada una de esferas W Q2 / 8o R
w
cargadas, más la energía de interacción entre A 4 R 2
ellas, es decir:
1 Q 2 1
W W1 W2 W12 w o ( )
2 4o R 2 R
Q12 Q22 Q Q
W 1 2 1 V2
8o R1 8oR 2 4oR 2 w o
2 R
1 Q12 Q22 2Q1.Q2 2
W [ ] 1 12 (8000)
8o R1 R 2 R2 w ( )(8,85 10 )
2 (5 102 )
9 109 4 1012 16 1012 16 1012 J
W( )( ) w 5,66 103 D
2 2 101 4 101 4 101 m2
W 0, 45 J C P-261
El cuerpo conductor en forma de un parabo
loide de revolución de ecuación: cz =x2+y2,
P-201 tiene una densidad de carga superficial =
Una esfera metálica aislada de 10 cm de diá +810-10 C/m2, siendo c=H= 10 cm una cons
metro tiene un potencial de 8 000 V. Hallar tante. Hallar el potencial eléctrico en el vérti
la densidad de energía eléctrica (en 10-3 ce 0 del paraboloide.
J/m2) en la superficie de la esfera. (o=
8,8510-12 C2/N2m2) a) 3,15 V b) 3,45 V c) 3,75 V
d) 4,05 V e) 4,35 V
a) 5,60 b) 5,62 c) 5,64 Sol: 261
d) 5,66 e) 5,68 Dividamos el cuerpo conductor en mu
Sol: 201 chos anillos, y representemos uno de estos a
Representemos la esfera metálica de ra nillos.
dio "R" y potencial eléctrico "V" .
Z
H
V
r dz
R z
0 Y
X
Como el potencial de una esfera de radio
"R" y carga "Q" distribuida uniformemente En la Figura, el potencial eléctrico en 0, crea
en su superficie es, V=Q/4oR, su densidad do por el anillo de radio "r" , ancho "dz" y
de energía superficial es: densidad lineal de carga " " es:
188 Robótica y Cibernética
9109 Nm2/C2, =10-6 )
r
dV
2 o (r 2 z 2 )1/ 2 a) 14,8 b) 15,8 c) 16,8
d) 17,8 e) 18,8
De otro lado, de la ecuación del paraboloide Sol: 269
de revolución, tenemos: El potencial eléctrico de un filamento
de longitud infinita de densidad de carga li
cz x 2 y2 r 2 neal uniforme " " , viene dado por:
C
2
r cz y dz r dr n( )
c 2o r
Luego, sustituyendo " dz" , "r" , "dz" , e Evaluando está ecuación en r=1, hallamos la
integrando sobre todos anillos que forman el constante C, así:
paraboloide, obtenemos:
C
0 n( ) C 1m
(2r dr / c) r 2o 1
dV
2 o [r 2 (r 4 / c2 )] 1/ 2
Así, la energía de interacción electrostática
V cH entre el cilindro y el alambre muy largos de
r dr longitudes iguales " " es:
dV
o (r 2 c2 )1/ 2
0 0
U (r) (r)dS
V 2 cH
(V) 0 (r c2 ) 1/ 2 S
o 0
1
U ( n( ))dS
c 2o R
V ( 1 (H / c) 1) S
o
1
10 U n( ) dS
V (4)(9 10 )(8 10
9
)(0,1)[ 1 1 1) 2o R S
V 3,75 voltios CC
1
U n( ) 2 R
2o R
P-269
En el eje de simetría de un cilindro hueco
muy largo de radio R=50 cm y densidad de
carga superficial uniforme =610-8 C/m2, se
ubica un alambre delgado muy largo de densi
dad de carga lineal uniforme de =810-9
C/m, cuyo potencial eléctrico a la distancia
R
de d=1 m es nulo. Hallar la energía (en J/m)
l
de interacción electrostática por unidad de
longitud entre el cilindro y el alambre. (k=
Potencial Eléctrico 189
De modo que, la energía de interacción elec fera conductora de radio "R" , y densidad de
trostática por unidad de longitud entre el ci carga superficial "" es: V=R/o.
lindro y el alambre es:
P-386
U 4 R 1 En cierta región R del espacio el potencial
n( )
4o R eléctrico, viene dado por: V=x-y+xy+2z (V).
I) Hallar el campo eléctrico E , en el punto
U 1 P(1; 2; 3) m.
(4)(9 109 )(6 108 )(8 109 )(0,5) n( )
0,5
a) 3 i +2 k V/m b) 3 i -2 k V/m
U J c) 2 i +3 k V/m d) 2 i -3 k V/m e)
18,8
m
E 4 i +3 k V/m
Q
2W
1 1 1
(x 2 y2 2x 2y 6)dxdydz o
S E dS
o 1 1 1
2
Q Vo
2W
1 1
x3 1
( y2 x x 2 2yx 6x ) 1 dydz o
a (sen rˆ cos ˆ )
o 1 1 3 0 0
(a 2sen d d r)
ˆ
1 1
2W 38
(2y 2 4y )dydz
o 1 1 3 Q
2 a Vo sen 2 d
o 0
2W 1 2 38 1
(z) 1 ( y3 2y 2 y) 1
o 3 3 sen cos
Q 2oaVo ( ) 0
2
o 80 20
W( )(2)( ) a Vo
2 3 3 k Q 2oaVo
4k
W 0,236 109 J B
()(0,1)(50)
Q
Sol: 406 (4)(9 109 )
Primero calculemos el campo eléctrico,
tomando en coordenadas esféricas el gradien Q 0,44 109 C B
te cambiado de signo al potencial eléctrico,
Potencial Eléctrico 191
Aplicando las condiciones de frontera, obte
P-420 nemos las constante A0, B0, A1, B1,…, así:
Una esfera conductora de radio a=20 cm que 1) En el infinito el campo eléctrico se man
tiene una carga total de Q=810-10 C se ubica tiene constante, E Eo por lo que, el po
en un campo eléctrico de magnitud E0=100 tencial eléctrico es U=-Eoz =-Eorcos
N/C, inicialmente uniforme. Hallar el poten luego, de la expresión del potencial V(r,
cial eléctrico en un punto de coordenadas r= ), obtenemos que: A1=-E0 y A2=A3=A4
25 cm, =370, exterior a la esfera. El origen =…=0.
está en el centro de la esfera y el ángulo "" , 2) Como la esfera conductora no está pues
se mide respecto del campo. to a ningún potencial constante, enton
a) 20,6 V b) 19,6 V c) 18,6 V ces A0=0.
d) 17,6 V e) 16,6 V 3) Como la esfera conductora tiene una
Sol: 420 carga eléctrica total "Q" , esta produce
Cuando se introduce la esfera conducto en puntos fuera de la esfera un poten
ra en el campo eléctrico inicialmente unifor cial eléctrico del tipo Q/4or, luego, de
me, este experimenta una alteración (distor la expresión V(r,) obtenemos que: B0=
sión), como se aprecia en la Figura. Q/40.
4) Ahora, en puntos situados en la esfera
P (r=a), el potencial eléctrico es V=Q/
r
40a, entonces evaluando la expresión
a del potencial V(r, ) en r=a, obtenemos
B1, así:
0 z
Bo B
Q V(r, ) A1 r cos 21 cos
r r
E0 E0 Q Q B
Eo a cos 21 cos
La solución de la ecuación de Laplace 2V 4oa 4oa a
=0 en coordenadas esféricas, viene dado por
los armónicos esféricos con simetría en el B1 Eoa 3
ángulo axial , esto es:
Luego, reemplazando las constante A0, A1,
A2,…B0, B1, B2 en la expresión del potencial
V(r, ) [A n r n Bn r (n 1) ]Pn () eléctrico, y evaluando en r=25 cm y =37o,
n 0 obtenemos:
Bo a3
V(r, ) Ao A1 r cos V(r, )
Q
(1 3 ) E o r cos
r 4o r r
B1 1
cos A 2 r 2 (3cos 2 1) (9 109 )(8 1010 )
r 2 2 V
0,25
1 B2 0,20 3
3
(3cos2 1) ... [1 ( ) ](100)(0,25)(cos37o )
2 r 0,25
192 Robótica y Cibernética
V 19,6 voltios B 1
2V ( (4A3 4B5 )sen 4)
Notas 1
1) El campo eléctrico al interior de la esfe 4(A4 B4 )cos 4 0
2
ra conductora es nulo, en tanto, el poten
cial eléctrico al interior de la esfera es 1
constante, e igual, al potencial en su su 2V 4(A4 B4 )sen 4)
perficie.
1
2) Las líneas del campo eléctrico ingresan 4(A4 B4 )cos 4 0
y salen perpendicularmente de la super
2
E x3 i x j, d dx i dy j
ENERGÍA
ELECTRICA E d (x3 x)dx
y 2 x, dy dx
P-393
En una región R del espacio libre, existe un
E x 2 (2 x) i (2 x) j, d dx i dy j
campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j (N/
C). (k=9109 Nm2/C2)
E d (x3 2x 2 x 2)dx
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los
segmentos rectos (0;0) (0;1) (2;0)
* Para el segmento de recta C3:
(0;0)
Sol: 393 CE E d E d E d
C1 C2 C3
I) La trayectoria de recorrido del campo,
esta formada por tres segmentos de recta.
1 2
CE (x 3 x)dx ( x 3 2x 2 x 2)dx
y(m) 0 1
1
1 1 1
CE ( x 4 x 2 ) 0
C1 C2 4 2
1 2 2
( x 4 x 3 x 2) 1
4 3
0 C3 1 2 x(m)
7
CE= V B
* Para el segmento de recta C1: 6
1 1 2 1 2 v D
( x 4 ) 0 ( x3 x 4 ) 1
4 3 4
(2y2 ) (4xy) (1)
1 16 2 1 v
( 4) ( ) x y z
4 3 3 4
v 4x
7
V B
6 Con esto, calculemos la carga eléctrica conte
nida en la región definida por: 1 m< x <2 m,
III) De los resultados obtenidos en I) y II), 1m <y<2 m, -1 m<z<4 m, así:
196 Robótica y Cibernética
Q vdV
V
W 31,93 106 J A
2 2 4
Q x dx dy dz P-301
1 1 1 Se muestra las posiciones que ocupan los e
lectrones y el núcleo de un átomo de helio,
1 2 2 4
en cierto instante. Hallar la energía potencial
Q ( x 2 ) 1 (y) 1 (z) 1 eléctrica de este sistema de cargas. (k=9109
2
Nm2/C2, e=-1,610-19 C, d=210-11 m, 1 eV=
1,610-19 joules)
3
Q ( )(1)(5) 7,5C E
2 d d
E
R
Q U 2,0 106 J
P-328
En la Figura, el campo eléctrico al interior Un cascarón esférico de radio interior a=10
del cascarón y fuera de ella es nulo, y el cam cm y exterior b=20 cm, tiene una carga Q=5
po eléctrico al interior de la esfera, y en el es nC uniformemente distribuida en su volumen
pacio comprendido entre la esfera y el casca ¿Cuál es la energía eléctrica de esta distribu
ron, viene dado por: ción de cargas? (k=9109 Nm2/C2, n=10-9,
=10-6)
kQr / R , r R,
3
E a) 0,154 J b) 0,254 J c) 0,454 J
2
kQ / r , R r 2R.
d) 0,654 J e) 0,854 J
Ahora, la energía eléctrica del sistema casca
CUARTO TRABAJO "POTENCIAL ELÉCTRICO"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los seis cientos catorce (614) problemas contenidos en el Capitulo 4 "Potencial Eléctrico"
del Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado
Resolver según formato, cuatro (04) de los seis (06) problemas asignados aleatoriamente de
su banco personal de ochenta (80) problemas.
http://librostecnicosymas.blogspot.com/2020/04/fisica-ii-vol1-3078-problemas-regulo.html
Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 NO
1. Roberto Cahuana Quinto 37, 25, 33, 14, 19, 46
2. Pedro Salinas Bueno 44, 25, 34, 11, 15, 38
3. Bellido Soria Ricardo 39, 44, 18, 32, 28, 11
4. Peralta Damián Leyla 38, 13, 21, 47, 16, 33
5. López Sánchez Javier 16, 42, 19, 35, 28, 39
6. Castillo Machuca Cintya 31, 15, 25, 49, 35, 14
7. Romero Aliaga Pedro 25, 16, 32 35, 14, 39
8. Palacios Cordero Jaime 15, 36, 44, 27, 38, 11
9. Sotelo Rengifo Samuel 31, 15, 46, 35, 17, 27
10. Flores Naveros Geraldine 19, 25, 14, 38, 47, 37
11. Cárdenas Chirinos Ricardo 11, 39, 45, 37, 13, 22
12. Mora Castillo Gregori 14, 21, 38, 34, 42, 17
13. De la Cruz Romero José 28, 32, 11, 46, 38, 16
14. Lizarbe Palacios Andrea 29, 19, 47, 35, 16, 33
15. Góngora Galarza Franco 39, 19, 27, 45, 36, 43
<<
La vida es y seguirá siendo una
ecuación sin solución, pero contiene
algunos factores conocidos>>
U C Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología
N T
(Universidad para el Desarrollo Social de Latinoamérica)
CORRIENTE
ELECTRICA
C- 15
b) Cargas libres
Son las cargas de las partículas (electrones
) que no forman parte de un átomo ó molé
cula de un conductor o aislante.
Ejemplo: 01
La corriente electrica que surge en la super
ficie de la esfera conductora que tiene ex
ceso de carga negativa, debido a su movi
miento alrededor de su eje, es corriente de
convección.
d) Corriente transitoria
UNIFORME l
S
A B
dx
NO UNIFORME
dq Ejemplo: 02
I e.n.v.S
dt Un haz estacionario de partículas alfa (q=
Robótica y Cibernética 201
2e) que viaja con energía cinética constan siendo, "e" la carga del electrón, "me " su
te de EC=20 MeV transporta una corriente masa, y " " el tiempo promedio entre coli
de intensidad I=0,2510-6 A. Si el haz se siones.
lanza perpendicularmente a una superficie
plana, ¿Cuántas partículas alfa inciden so
bre la superficie durante el tiempo de t= Ejemplo: 03
Por un alambre de plata de diámetro D=
3,0 s?
2,6 mm pasa una carga de Q=420 C, du
a) 2,11012 b) 2,31012 c) 2,51012 rante el tiempo de t=80 min. La densidad
d) 2,71012 e) 2,91012 electrónica de la plata es n=5,81028
Sol: 02 es /m3, e=-1,610-19 C. (m=10-3)
La carga eléctrica de la partícula alfa, vie I) Hallar la intensidad de corriente eléctrica
ne dado por: en el alambre.
i=1A
AA
1m F
F
i=1A
AA
d) Sentido convencional de la
corriente eléctrica
Por convención, el sentido de la corriente
eléctrica se considera aquella que está en 3) El medio conductor (alambre) debe formar
la dirección del movimiento de las cargas una trayectoria cerrada, es decir, el circui
positivas, esto es, los electrones en un con to debe estar cerrado.
ductor se mueven en sentido opuesto al de 4) Una carga o consumidor conectada al cir
la corriente eléctrica, tal como se muestra. cuito que ofrezca resistencia al paso de la
corriente eléctrica.
S
* Carga
Se entiende por carga cualquier dispositi
A B
I vo que funciona mediante energía eléctri
ca, por ejemplo, una bombilla o lámpara
e) Condiciones para que exista corri de alumbrado, el motor de cualquier equi
ente eléctrica po, una resistencia que produzca calor (ca
Las condiciones necesarias y suficientes lefacción, cocina, secador de pelo, etc )
para que surja y exista corriente eléctrica un televisor o cualquier otro equipo eléc
en un medio conductor, son: trico doméstico o industrial que funcione
con corriente eléctrica.
4
3
f) Efectos de la corriente eléctrica
Cuando las cargas eléctricas circulan por
2 I R un material conductor, pueden producir di
versos efectos, tales como:
e 1 * Caloríficos
Un tostador o una plancha eléctrica.
Robótica y Cibernética 203
* Luminosos Un dispositivo basado en este fenómeno
Una bombilla o la pantalla de un televisor. se llama célula fotoeléctrica, el cual, trans
forma energía de radiación electromagnéti
* Sonoros ca en energía eléctrica.
Un altavoz de una radio o televisor.
3) Un Par Termoeléctrico
Es un generador capaz de transformar ca
PILA I R
lor en energía eléctrica. Un uso importante
de este generador esta dada en medidas y
regulación de la temperatura.
Ejemplo:
La corriente producida por una pila, bate 05 CORRIENTE ALTERNA
ría (generadores), es continua.
a) Definición
b) Utilidad Se llama corriente alterna (AC altern cu
Se utiliza en la transmisión de energía e rrent) a la corriente eléctrica en la que la
léctrica a través de cables submarinos y en magnitud y sentido varían cíclicamente.
la conexión de redes eléctricas de dife
rente frecuencia.
V0
t b) Características
La forma de onda de la corriente alterna
más comúnmente utilizada es la de una on
En la Figura, se observa una onda filtrada da sinusoidal, con lo que se consigue una
este proceso, denominado rectificación, se transmisión más eficiente de la energía.
realiza mediante dispositivos llamados rec Sin embargo, en ciertas aplicaciones se uti
tificadores, basados en el empleo de tubos lizan otras formas de onda periódicas, ta
de vacío y actualmente, de forma casi ge les como la triangular o la cuadrada.
neral, mediante diodos semiconductores o Este tipo de corriente se obtiene cuando se
tiristores. cambia la dirección del campo eléctrico, al
interior de un conductor ó circuito, cada
d) Polaridad cierto intervalo de tiempo llamado perío
Generalmente los aparatos de corriente do.
continúa no suelen incorporar proteccio El cambio en la dirección del campo eléc
nes frente a un eventual cambio de polari trico, obtenemos intercambiando la polari
dad, lo que puede ocasionar daños irrever dad de los bornes del generador de energía
sibles en el aparato. Para evitarlo, en las eléctrica, como se muestra en la Figura.
Robótica y Cibernética 205
c) Corriente alterna frente a continua función del tiempo mediante la siguien te
La corriente alterna se utiliza ampliamen ecuación:
te debido a su facilidad de transformación
cualidad de la que carece la corriente con A(t) Aosen( t )
tinua.
La energía eléctrica viene dada por el pro siendo, "Ao " la amplitud (valor máximo
ducto de la tensión, la intensidad y el tiem de A(t)), "" la velocidad angular, "t" el
po. Dado que la sección de los conducto tiempo, "" el ángulo de fase inicial, y
res de las líneas de transporte de energía e "T" el periodo.
léctrica depende de la intensidad, pode En la práctica, se utiliza más la frecuencia
mos, mediante un transformador, elevar el "f " que la velocidad angular "" , que
voltaje hasta altos valores (alta tensión). dando la expresión anterior, así:
Ao Im 0
A ef
2
I(t)
Io
Factor de forma (F)
El factor de forma de una señal u onda, se
define como la razón de su valor eficaz a 2
0
su valor medio, esto es: t
Aef -Io
F
A med
II) El valor eficaz de la corriente de tipo si
Ejemplo: 04 nusoidal, viene dado por:
La ecuación de una corriente eléctrica del
tipo sinusoidal, viene dado por: I(t)=Io 1 T 2
T 0
2
Ief I (t)dt
sen(t), siendo "Io " la amplitud de la co
rriente, y "" la frecuencia angular.
Robótica y Cibernética 207
Ejemplo: 05
1 2 2
2
2
Ief Iosen 2t d(t) Consideremos la corriente alterna (CA) si
0 nusoidal, cuya tensión viene dado por:
V 2 2 j voltios
g) Representación fasorial
h) Impedancia
/2 I La impedancia de un elemento aislado, o
de una rama de varios elementos, o de un
Io circuito completo, es la razón entre la ten
3/2 t sión aplicada (causa) y la intensidad de co
2
0 rriente que circula (efecto), esto es:
V
Z
3/2 I
ELECTRICA 10-3)
I) Hallar la intensidad de corriente eléctrica
C- 16 en el alambre.
a) 1,13 A b) 1,23 A c) 1,33 A
d) 1,43 A e) 1,53 A
06 DENSIDAD DE CORRIENTE II) La velocidad de arrastre o deriva de los
electrones en el alambre.
El vector densidad de corriente eléctrica se
representa por J , para una corriente uni a) 0,11 mm/s b) 0,21 mm/s
forme, su magnitud se define como la ra c) 0,31 mm/s d) 0,41 mm/s
zón de la intensidad de corriente "I" que e) 0,51 mm/s
atraviesa perpendicularmente la sección Sol: 07
transversal de un conductor, al área de di I) De la definición de la densidad de corri
cha sección, esto es: ente J=I/A, obtenemos la intensidad de co
rriente, así:
I
J I J A J D2
S 4
I (1,5 106 )( )(0,00102)2
S 4
y x
I
I 1,23A B
H
J=cte. II) De la expresión de densidad de corriente
J=n.e.v, obtenemos la velocidad de arrastre
El vector densidad de corriente eléctrica, de los es , así:
está dirigido en sentido contrario al del mo
vimiento de los electrones portadores de la J 1,5 106
v
corriente eléctrica. n e (8,5 1028 )(1,6 1019 )
La densidad de corriente es una cantidad
física vectorial.
La expresión vectorial de la densidad de v 0,11 103
m
D
s
corriente de conducción eléctrica es H
Ejemplo: 08
J n.e.v Se va a platear una tetera de área superfi
cial A=700 cm2, uniendo el electrodo ne
Ejemplo: 07 gativo de una celda electrolítica que con
Por un alambre de cobre de calibre 18 (diá tiene nitrato de plata (Ag+N O3 ). Median
Robótica y Cibernética 209
te una batería de voltaje V=12 voltios se
suministra energía a la celda de resisten Q Ne (5,45 10239(1,6 1019 )
t
cia R=1,8 . La densidad de la plata es I I 6,67
de =10,5g/cm3. ¿Qué tiempo tarda en
formarse una capa de plata de espesor s= t 1,31 104 s E
0,133 mm, sobre la tetera? (masa molar
MAg=107,9 g/mol, e=-1,610-19 C) Corriente no uniforme
Para corrientes eléctricas no uniformes en
a) 3,24 h b) 3,34 h c) 3,44 h
todos los puntos al interior del conductor,
d) 3,54 h e) 3,64 h
la magnitud de la densidad de corriente e
Sol: 08
léctrica, viene dado por:
Primero, calculemos el volumen "V de la
capa de plata y su masa "mAg " , así: dI
J
dS
V As (700 104 )(0,133 103 )
siendo, "dS" un área infinitesimal a tra
6
V 9,31 10 m 3 vés del cual pasa la corriente eléctrica no
uniforme "di" .
mAg V (10,5 103 )(9,31 106 )
dS
J
mAg 9,78 102 kg y x
di S
n
Con esto, calculemos el número de moles J=J(x, y)
"n" , y el número de átomos "N" , así:
Luego, la intensidad de corriente eléctrica
m 9,78 102
n 0,906moles a través de la superficie "S" es:
M 107,9 103
I J dS J cos dS
N n NA (0,906)(6,023 10 ) 23
S S
V 12
I 6,67 A J2
R 1,8
t c) Resistencia ideal
Q I(t)dt Una resistencia ideal es un elemento pasi
to vo que disipa energía en forma de calor se
8
gún la ley de Joule. También establece u
Q (55 0,65t 2 )dt na relación de proporcionalidad entre la in
0
tensidad de corriente que la atraviesa y la
tensión medible entre sus extremos, rela
8
Q (55t 0,217 t 3 ) 0
ción conocida como Ley de Ohm:
Robótica y Cibernética 211
tencia, viene dada por:
V(t) R i(t)
o o
1 4
2 3
Ejemplo: 12
Para una resistencia con los colores verde,
amarillo, rojo y dorado.
1) Registramos el valor de la primera línea
(verde): 5
214 Corriente eléctrica
m m
m
CORRIENTE V A
ELECTRICA m
A
C- 17 m
Sustituyendo el área "A" en la expresión de
la resistencia, obtenemos la longitud " " del
alambre, así:
08 TEORIA DE LA CONDUCTIBILIDAD
ELECTRICA m 2
R
a) Resistividad eléctrica () A m
m R 1/2
1) Definición macroscópica ( )
La resistividad de un material es una can m
tidad física escalar, que definimos como el
inverso de la conductibilidad eléctrica "" (103 )(0,5)
esto es: [ 8 3
]1/2
(1,7 10 )(8,92 10 )
1 1,82m B
H
II) De la definición de densidad de masa,
obtenemos el radio de la sección circular
Ejemplo: 13
transversal del alambre, así:
Se desea construir un alambre de cobre de
densidad de masa m=8,92 g/cm3, resistivi m
dad =1,710-8 .m, masa m=1 g, de resis m m R 2 m
V
tencia electrica R=0,5 .
I) ¿Cuál debe ser la longitud del alambre de m 1/2
cobre? R( )
m
a) 1,80 m b) 1,82 m c) 1,84 m
d) 1,86 m e) 1,88 m 103
R [ ]1/2
()(8,92 10 )(1,82)
3
II) ¿Cuál debe ser el radio de la sección trans
versal del alambre de cobre?
R 140 106 m D
a) 110 m b) 120 m c) 130 m H
d) 140 m e) 150 m 2) Definición microscópica
La resistividad de los metales aumenta al
Sol: 13 aumentar la temperatura al contrario de los
I) De la expresión de la densidad de masa semiconductores en el que decrece.
"m " , obtenemos el área "A" de la sección La resistividad de un material, puede expe
transversal del alambre: rimentar variaciones en presencia de cam
Robótica y Cibernética 215
pos electromagnéticos.
La resistividad de ciertos semiconductores eE
v a ( )
(selenio), puede disminuir, en presencia de m
la luz, debido al efecto fotoeléctrico inter
no, que consiste en el aumento de los elec
4 (1,6 1019 )(2,47 1014 )
trones de conducción en el semiconductor. 7,84 10 E
9,11 1031
La resistividad de un conductor a nivel mi
croscópico para el modelo del gas de elec
V
trones, viene dado por: E 0,181 E
siendo, <v> la velocidad media, <> el re m
corrido libre medio, "me " la masa del e H
lectrón, y "n" la densidad electrónica. 3) Variación de la resistividad con la
temperatura
me v La resistividad de un material a la tempera
tura "T" , puede determinarse sabiendo su
n e2
resistividad "o " a la temperatura "To " ,
así:
Ejemplo: 14
Si la velocidad de arrastre de los electro o om (T To )
nes libres en un alambre de cobre es de v=
7,8410-4 m/s. Hallar la magnitud del cam siendo, " m " el coeficiente de la resistivi
po eléctrico (en V/m) en el conductor. (= dad con la temperatura media.
1,710-8 m, n=8,491028 eS/m3, e=-
1,610-19 C, m=9,1110-31 kg)
Ejemplo: 15
a) 0,101 b) 0,121 c) 0,141 Una barra de aluminio tiene una resisten
d) 0,161 e) 0,181 cia de Ro=1,234 a 20 oC. Calcular la re
Sol: 14 sistencia de la barra a 120 oC teniendo en
De la expresión de resistividad, obtene cuenta los cambios en la resistividad y en
mos el tiempo promedio entre choque y cho las dimensiones de la barra(=2410-6 oC-1
que, así: para las dimensiones =3,910-3 oC-1 para
la resistividad)
m m
n e2 n e2 a) 1,41 b) 1,51 c) 1,61
d) 1,71 e) 1,81
9,11 1031 Sol: 15
La resistencia de la barra de aluminio a la
(1,7 108 )(8,49 1028 )(1,6 1019 )2
temperatura de 120 oC, teniendo en cuenta
cambios en su resistividad y en sus dimensio
2,47 1014 s
nes es:
Luego, de la fórmula para movimiento acele
rado, obtenemos la magnitud del campo eléc (1 T) o (1 T)
R o
trico, así: A Ao (1 T)2
216 Corriente eléctrica
el conductor.
(1 T) El concepto de conductibilidad de un con
R Ro
(1 T) ductor se utiliza para describir la facilidad
con que un conductor deja pasar la corrien
[1 (3,9 103 )(100)] te eléctrica a través de él.
R (1,234)
[1 (24,0 106 )(100)]
Unidad: "" se mide en siemens/metro
R 1,71 D (S/ m).
H
4) La resistividad de la tierra
El factor más importante de la resistencia
Ejemplo: 16
a tierra no es el electrodo en sí, sino la re El electrodo de forma hemisférica de radio
sistividad del suelo mismo, por ello es re a=20 cm de alta conductividad se entierra
quisito conocerla para calcular y diseñar la en un lugar donde la conductividad del sue
puesta a tierra de sistemas eléctricos y e lo es =10-2 S/m.
lectrónicos. i a
La resistividad del terreno varía amplia
mente a lo largo y ancho del globo terres
tre, estando determinada por: sales solu J
bles, composición propia del terreno, estra SUELO
Unidad: "" se mide en ohmios.metro I) Hallar la resistencia del sistema, sin con
siderar la resistencia del electrodo.
( m)
a) 71,6 b) 73,6 c) 75,6
b) Conductibilidad eléctrica d) 77,6 e) 79,6
v1 v2 a) 33 nm b) 43 nm c) 53 nm
v4 d) 63 nm e) 73 nm
Sol: 18
v5
vN Primero calculemos la velocidad cuadrati
v3 vi ca media "vc " del movimiento térmico de los
electrones, así:
GAS
3k BT 1/2
vc ( )
1010 m me
I 1,05 103 A A me
n e2
P-034
La trayectoria libre medio <> de un elec 9,11 1031
trón es la distancia promedio recorrida entre
(5,85 1028 )(1,6 1019 )2 (1,6 108 )
colisiones <>=<v>. Debido a efectos cuán
ticos, la rapidez "v" de un electrón en un
3,8 1014 s
metal es mucho mayor que la rapidez térmi
ca de una molécula de gas ideal, definido Ahora, como la velocidad ordinaria es 12
por: v=(3/2)kT; para la plata, la rapidez real veces la velocidad cuadrática media, enton
es 12 veces mayor que la rapidez térmica. Si ces, el recorrido libre medio es:
hay un electrón libre por átomo,¿Cuál es la
trayectoria libre media en la plata a 20 oC? 12vc
(M=1079 g/mol, m=10,49 g/cm3, z=1, e=-
1,610-19 C, n=10-9, kB=1,3810-23 J/K, me= (12)(11,54 104 )(3,8 1014 )
9,1110-31 kg, =1,610-8 m)
52,6 109 m C
a) 33 nm b) 43 nm c) 53 nm
d) 63 nm e) 73 nm
P-040
Sol: 34
Primero calculemos la velocidad cua Se utiliza una espiral de alambre de nicromo
drática media "vc " del movimiento térmico de resistividad =10-6 m como elemento
calefactor en un evaporador de agua que ge
de los electrones, así:
nera 8 gramos de vapor de agua por segun
3k BT 1/2 do. El alambre tiene un diámetro de D=1,80
vc ( ) mm y está conectado a una fuente de alimen
me
tación de V=120 voltios. Hallar la longitud
del alambre. (calor latente de vaporización
(3)(1,38 1023 )(293) 1/2
vc [ ] del agua LV=2257 kJ/kg)
9,11 1031
Robótica y Cibernética 225
a) 2,03 m b) 2,13 m c) 2,23 m del material del cascarón hemisférico es =
d) 2,33 m e) 2,43 m 1,710-8 m. (Usar: ln(x), n=10-9)
Sol: 40
Igualando las expresiones de la resisten
cia de un conductor, obtenemos la potencia b
consumida en el conductor, así:
a
V2
R 0
P A
A V2
P (1) a) 11,5 n b) 12,5 n c) 13,5 n
d) 14,5 n e) 15,5 n
Sol: 51
De otro lado, la potencia que se necesita su
Dividamos la mitad de hemisferio hue
ministrar al agua para vaporizarse esta rela
co en capas hemisféricas, y representemos
cionada a la potencia consumida por el con
uno de ellos de radio "r" , espesor "dr" .
ductor, así:
E (m LV )
P
t t b
I
m
P LV (2) dr
t r
0
Igualando las ecs.(1) y (2), obtenemos la lon
gitud " " del alambre de nicrom, así:
En la Figura, de la fórmula de resistencia
A V2 m
LV R=l/A, la resistencia de la capa hemisféri ca
t de área A=2r2, espesor "dr" es:
D2V 2 dR
dr
4 LV (m / t) 2 r 2
P-057 I
La barra semiconductora delgada de resistivi
dad, =oe-x/ , con o=1,710-8 m, tiene u
l
R e 114 C
b S
I P-090
a Demostrar que, de acuerdo al modelo de e
1
2 0 lectrones libres de la conducción eléctrica en
los metales y en la física clásica, la resis
r
tividad de los metales en función de la tem
peratu ra absoluta "T" , viene dado por: =
(3meK/n2e4<>2)1/2 T , siendo "K" la cons
tante de Bolztman, <> el recorrido libre
La resistencia eléctrica de la sustancia de
medio, "n" la densidad electrónica.
conductividad "1 " que llena la mitad del
Sol: 90
cascarón esférico, viene dado por: Asumiendo los electrones libres como
un gas ideal, de la expresión de la energía
1 d 1 b dr
R1 cinética media, obtenemos la velocidad me
1 S 1 a 2 r 2 dia, así:
1r 1 b (b a) 1 3
R1 ( ) Ec me v 2 k T
21 r a 21 ab 2 2
27,2 1011 m D
+
V -
r1
P-109
r2
La diferencia de potencial entre los extre mos
de un cable de cobre de resistividad =
l
1,6910-8 m, longitud l=2 m es de V=10
V. La relación de los radios de las seccio
NaCl nes circulares de los extremos izquierdo y
derecho del cable es R1=2R2. La densidad e
lectrónica del cobre es n=8,491028 es /m3.
De la ley de Gauss, hallemos la capacidad
del aislamiento de permitividad eléctrica Hallar la velocidad (nm/s) de arrastre de los
" " , sumergida " " metros en la solución de electrones de conducción en el extremo iz
cloruro de sodio (NaCl), así: quierdo del cable. (n=10-9)
a) 1,44 b) 2,44 c) 3,44
Q S E dS ES d) 4,44 e) 5,44
Sol: 109
V El campo eléctrico en el cable de cobre
Q ( )(2 r ) es uniforme, y su magnitud es:
r n(r2 / r1
V 10 106
Q 2 E
C (1) 2
V n(r2 / r1)
V
E 5 106
De otro lado, de la ley de Ohm, la resisten m
230 Corriente eléctrica
Representación del cable de cobre de sec
ción transversal circular variable. P-123
La densidad de corriente en un conductor
cilíndrico de radio R=4 mm, es: J =10e-(1-/a)
R1
R2
k̂ A/m2. Hallar la corriente eléctrica a través
de la sección transversal del conductor.
J1A1 J 2A2 d
J1 0 0
v
ne 2 1 R
I 10() 0
e (R 2 ( 1)e R ) 0
R
74
v 20 R 2 (20)(4 103 )2
(8,49 10 )(1,6 1019 )
28
I
e e
v 5,44 109
m
E I 0,37 103 A B
s
QUINTO TRABAJO "CORRIENTE ELÉCTRICA"
GRUPO-05 FISICA-III- FIRC 2020-II
Ingeniería Robótica y Cibernética
Resolver según formato establecido, los veinte (20) problemas escogidos aleatoriamente de
los ciento cincuenta tres (153) problemas contenidos en el Capitulo 5 "Corriente Eléctrica"
del Libro de Trabajo Virtual en dos Tomos de título Física-III, cuyo enlace es:
https://es.scribd.com/document/560728089/Fisica-III-Curso-Completo-Con-Problemas-Regulo-
Sabrera-Alvarado
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS
<<
La idea vino como un flash de rayos y en
un instante, la verdad se reveló >>